JPH10234769A - 眼科手術用フットスイッチ及びこれを備える眼科手術装置 - Google Patents
眼科手術用フットスイッチ及びこれを備える眼科手術装置Info
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- JPH10234769A JPH10234769A JP9061937A JP6193797A JPH10234769A JP H10234769 A JPH10234769 A JP H10234769A JP 9061937 A JP9061937 A JP 9061937A JP 6193797 A JP6193797 A JP 6193797A JP H10234769 A JPH10234769 A JP H10234769A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フットスイッチの切り換え位置の感知が容易
でしかもそれぞれの動作の段階で固定しやすく、さらに
切り換え位置を術者が自由に選択できる眼科用フットス
イッチ及びこれを備える眼科手術装置を提供する。 【解決手段】 手術眼を手術する眼科手術装置に接続さ
れ装置の動作信号を付与するフットスイッチにおいて、
足載せ部を持ち該足載せ部を踏み込み操作するための踏
み込み機構と、所期する動作信号を発する踏み込み位置
を設定する踏み込み位置設定手段と、該踏み込み位置設
定手段が設定した位置を記憶する記憶手段と、前記踏み
込み機構の踏み込み位置を検知する検知手段と、該検知
手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された設定位置と
に基づいて前記踏み込み機構の動作を抑制する抑制手段
と、前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶され
た設定位置とに基づいて動作信号を発する動作信号発信
手段と、を有することを特徴とする。
でしかもそれぞれの動作の段階で固定しやすく、さらに
切り換え位置を術者が自由に選択できる眼科用フットス
イッチ及びこれを備える眼科手術装置を提供する。 【解決手段】 手術眼を手術する眼科手術装置に接続さ
れ装置の動作信号を付与するフットスイッチにおいて、
足載せ部を持ち該足載せ部を踏み込み操作するための踏
み込み機構と、所期する動作信号を発する踏み込み位置
を設定する踏み込み位置設定手段と、該踏み込み位置設
定手段が設定した位置を記憶する記憶手段と、前記踏み
込み機構の踏み込み位置を検知する検知手段と、該検知
手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された設定位置と
に基づいて前記踏み込み機構の動作を抑制する抑制手段
と、前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶され
た設定位置とに基づいて動作信号を発する動作信号発信
手段と、を有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は眼科手術用フットス
イッチ及びこれを備える眼科手術装置に関する。
イッチ及びこれを備える眼科手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】眼科手術用フットスイッチは、灌流吸引
装置，超音波白内障手術装置等に使用される。この種の
装置を使って手術を行う場合、手にはプローブ等を持つ
ので、灌流モード，灌流／吸引モード，灌流／吸引／超
音波乳化モード等の各動作モードでの動作のコントロー
ル操作、超音波発振の出力や灌流液の吸引流量あるいは
吸引圧等の調節のためなどにフットスイッチが用いられ
る。
装置，超音波白内障手術装置等に使用される。この種の
装置を使って手術を行う場合、手にはプローブ等を持つ
ので、灌流モード，灌流／吸引モード，灌流／吸引／超
音波乳化モード等の各動作モードでの動作のコントロー
ル操作、超音波発振の出力や灌流液の吸引流量あるいは
吸引圧等の調節のためなどにフットスイッチが用いられ
る。
【０００３】例えば、超音波白内障手術装置は、プロー
ブの先端に取り付けたチップに超音波振動を増幅伝達し
て水晶体の核を破砕乳化し、破砕した核を眼内に供給し
た灌流液と共にチップに設けられた吸引口からチューブ
を介して吸引除去する。各動作モードでの動作のコント
ロール操作、超音波発振の出力や灌流液の吸引流量ある
いは吸引圧等の調節は、フットスイッチの踏み込み加減
により自由に行うことができる（リニアコントロール機
能）。これらの操作や調節を行うためのフットスイッチ
の切り換えは一般的には３段階になっており、前記超音
波白内障手術装置の動作のコントロールにおいては、灌
流／吸引／超音波乳化モードに設定した場合、第１段階
は灌流、第２段階は灌流＋吸引、第３段階は灌流＋吸引
＋超音波乳化の制御をおこなうことができる。踏み込み
量を知る方法としては、バネの強さを変える方法と振動
を起こす方法の２つが提案されている。
ブの先端に取り付けたチップに超音波振動を増幅伝達し
て水晶体の核を破砕乳化し、破砕した核を眼内に供給し
た灌流液と共にチップに設けられた吸引口からチューブ
を介して吸引除去する。各動作モードでの動作のコント
ロール操作、超音波発振の出力や灌流液の吸引流量ある
いは吸引圧等の調節は、フットスイッチの踏み込み加減
により自由に行うことができる（リニアコントロール機
能）。これらの操作や調節を行うためのフットスイッチ
の切り換えは一般的には３段階になっており、前記超音
波白内障手術装置の動作のコントロールにおいては、灌
流／吸引／超音波乳化モードに設定した場合、第１段階
は灌流、第２段階は灌流＋吸引、第３段階は灌流＋吸引
＋超音波乳化の制御をおこなうことができる。踏み込み
量を知る方法としては、バネの強さを変える方法と振動
を起こす方法の２つが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】バネの強さを変える方
法は、それぞれの段階の切り換え位置でバネの強さを変
えることにより、切り換え位置でフットペダルの重さ
（踏み込む力に対する反発力）が変わるため、切り換え
位置の感知が容易で、しかもそれぞれの動作の段階を固
定しやすい（誤って次の段階に入れてしまう恐れが少な
い）という利点がある。しかし、切り換え位置がバネに
よって決定しているため、切り換え位置を自由に変更で
きない欠点がある。
法は、それぞれの段階の切り換え位置でバネの強さを変
えることにより、切り換え位置でフットペダルの重さ
（踏み込む力に対する反発力）が変わるため、切り換え
位置の感知が容易で、しかもそれぞれの動作の段階を固
定しやすい（誤って次の段階に入れてしまう恐れが少な
い）という利点がある。しかし、切り換え位置がバネに
よって決定しているため、切り換え位置を自由に変更で
きない欠点がある。
【０００５】一方、振動を起こす方法は、切り換え位置
では振動が起こるだけであるため、踏み込む際に力を入
れ過ぎたり力を緩めたりしてしまうと、要求している動
作のコントロール段階と異なった段階に入ってしまうな
どの、誤操作の可能性が生じるといった欠点がある。
では振動が起こるだけであるため、踏み込む際に力を入
れ過ぎたり力を緩めたりしてしまうと、要求している動
作のコントロール段階と異なった段階に入ってしまうな
どの、誤操作の可能性が生じるといった欠点がある。
【０００６】本発明は上記従来装置の欠点に鑑み、切り
換え位置の感知が容易で、しかも切り換え位置を術者が
選択できる眼科用フットスイッチ及びこれを備える眼科
手術装置を提供することを技術課題とする。
換え位置の感知が容易で、しかも切り換え位置を術者が
選択できる眼科用フットスイッチ及びこれを備える眼科
手術装置を提供することを技術課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の装置は次のような構成を持つことを特徴と
する。
に、本発明の装置は次のような構成を持つことを特徴と
する。
【０００８】（１） 手術眼を手術する眼科手術装置に
接続され装置の動作信号を付与するフットスイッチにお
いて、足載せ部を持ち該足載せ部を踏み込み操作するた
めの踏み込み機構と、所期する動作信号を発する踏み込
み位置を設定する踏み込み位置設定手段と、該踏み込み
位置設定手段が設定した位置を記憶する記憶手段と、前
記踏み込み機構の踏み込み位置を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された設定
位置とに基づいて前記踏み込み機構の動作を抑制する抑
制手段と、前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記
憶された設定位置とに基づいて動作信号を発する動作信
号発信手段と、を有することを特徴とする。
接続され装置の動作信号を付与するフットスイッチにお
いて、足載せ部を持ち該足載せ部を踏み込み操作するた
めの踏み込み機構と、所期する動作信号を発する踏み込
み位置を設定する踏み込み位置設定手段と、該踏み込み
位置設定手段が設定した位置を記憶する記憶手段と、前
記踏み込み機構の踏み込み位置を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された設定
位置とに基づいて前記踏み込み機構の動作を抑制する抑
制手段と、前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記
憶された設定位置とに基づいて動作信号を発する動作信
号発信手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】（２） （１）の眼科手術用フットスイッ
チにおいて、前記踏み込み位置設定手段は、設定される
踏み込み位置を複数の段階に設定できることを特徴とす
る。
チにおいて、前記踏み込み位置設定手段は、設定される
踏み込み位置を複数の段階に設定できることを特徴とす
る。
【００１０】（３） （１）の眼科手術用フットスイッ
チにおいて、前記踏み込み位置設定手段は設定される踏
み込み位置を複数の段階に設定できるとともに、前記抑
制手段は、前記踏み込み機構の動作を同等または異なっ
た大きさの力で段階的に抑制することを特徴とする。
チにおいて、前記踏み込み位置設定手段は設定される踏
み込み位置を複数の段階に設定できるとともに、前記抑
制手段は、前記踏み込み機構の動作を同等または異なっ
た大きさの力で段階的に抑制することを特徴とする。
【００１１】（４） （１）の眼科手術用フットスイッ
チにおいて、前記踏み込み位置設定手段は、複数の設定
パタ−ンを記憶するパタ−ン記憶手段と、設定パタ−ン
を選択する選択手段を持つことを特徴とする。
チにおいて、前記踏み込み位置設定手段は、複数の設定
パタ−ンを記憶するパタ−ン記憶手段と、設定パタ−ン
を選択する選択手段を持つことを特徴とする。
【００１２】（５） 灌流瓶中の灌流液を眼内に供給す
る灌流液供給手段と、供給された灌流液を眼内の廃物と
共に吸引する吸引手段と、超音波振動を利用して眼内の
組織を破砕乳化する乳化手段と、を備える眼科手術装置
において、足載せ部を持ち該足載せ部を踏み込み操作す
るための踏み込み機構と、所期する動作信号を発する踏
み込み位置を設定する踏み込み位置設定手段と、該踏み
込み位置設定手段が設定した位置を記憶する記憶手段
と、前記踏み込み機構の踏み込み位置を検知する検知手
段と、該検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶され
た設定位置とに基づいて動作信号を発する動作信号発信
手段と、前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶
された設定位置とに基づいて前記踏み込み機構の動作を
抑制する抑制手段と、前記動作信号に基づいて前記吸引
手段及び／または前記乳化手段の動作を制御する制御手
段とを有することを特徴とする。
る灌流液供給手段と、供給された灌流液を眼内の廃物と
共に吸引する吸引手段と、超音波振動を利用して眼内の
組織を破砕乳化する乳化手段と、を備える眼科手術装置
において、足載せ部を持ち該足載せ部を踏み込み操作す
るための踏み込み機構と、所期する動作信号を発する踏
み込み位置を設定する踏み込み位置設定手段と、該踏み
込み位置設定手段が設定した位置を記憶する記憶手段
と、前記踏み込み機構の踏み込み位置を検知する検知手
段と、該検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶され
た設定位置とに基づいて動作信号を発する動作信号発信
手段と、前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶
された設定位置とに基づいて前記踏み込み機構の動作を
抑制する抑制手段と、前記動作信号に基づいて前記吸引
手段及び／または前記乳化手段の動作を制御する制御手
段とを有することを特徴とする。
【００１３】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１は装置の概略構成を示す図である。
明する。図１は装置の概略構成を示す図である。
【００１４】１は生理食塩水等の灌流液を入れる灌流瓶
であり、灌流瓶１の高さは灌流液を適度の速さで患者眼
２に供給するように調整される。３は灌流瓶１から落下
する灌流液を患者眼に導くための灌流チューブである。
灌流チューブ３の途中には灌流制御弁４が配設されてお
り、灌流制御弁４の開閉により灌流液の流出制御が行わ
れる。
であり、灌流瓶１の高さは灌流液を適度の速さで患者眼
２に供給するように調整される。３は灌流瓶１から落下
する灌流液を患者眼に導くための灌流チューブである。
灌流チューブ３の途中には灌流制御弁４が配設されてお
り、灌流制御弁４の開閉により灌流液の流出制御が行わ
れる。
【００１５】灌流チューブ３の他端は破砕用ハンドピー
ス５Ａや灌流吸引用ハンドピース５Ｂに接続される。破
砕用ハンドピース５Ａには吸引口を有するチップが取り
付けられ、超音波振動によりチップで水晶体の核を破砕
乳化するとともに、破砕した核を灌流液と一緒に吸引す
る。この破砕用ハンドピース５Ａの内部に配置される超
音波発振子は制御部８の制御により出力が調節される。
ス５Ａや灌流吸引用ハンドピース５Ｂに接続される。破
砕用ハンドピース５Ａには吸引口を有するチップが取り
付けられ、超音波振動によりチップで水晶体の核を破砕
乳化するとともに、破砕した核を灌流液と一緒に吸引す
る。この破砕用ハンドピース５Ａの内部に配置される超
音波発振子は制御部８の制御により出力が調節される。
【００１６】灌流吸引用ハンドピース５Ｂは吸引口を有
するチップを持ち、水晶体核の除去後に残った皮質等を
灌流液と一緒に吸引する。破砕用ハンドピース５Ａと灌
流吸引用ハンドピース５Ｂは手術段階や術式等により選
択され、繋ぎ変えて使用される。
するチップを持ち、水晶体核の除去後に残った皮質等を
灌流液と一緒に吸引する。破砕用ハンドピース５Ａと灌
流吸引用ハンドピース５Ｂは手術段階や術式等により選
択され、繋ぎ変えて使用される。
【００１７】６は破砕用ハンドピース５Ａ（又は灌流吸
引用ハンドピース５Ｂ）により吸引された廃物及び灌流
液を排出するための吸引チューブである。吸引チューブ
６の後方には吸引圧を発生するための吸引ポンプ７が配
設されており、吸引ポンプ７は制御部８により駆動制御
される。吸引された廃物及び灌流液は廃物袋９に排出投
棄される。
引用ハンドピース５Ｂ）により吸引された廃物及び灌流
液を排出するための吸引チューブである。吸引チューブ
６の後方には吸引圧を発生するための吸引ポンプ７が配
設されており、吸引ポンプ７は制御部８により駆動制御
される。吸引された廃物及び灌流液は廃物袋９に排出投
棄される。
【００１８】１０は圧力センサ、１１は電磁弁である。
圧力センサ１０及び電磁弁１１は接続部１２を介して吸
引チューブ６と繋がっている。圧力センサ１０は吸引圧
を常時検出しており、吸引圧が設定値より上昇した時は
制御部８の制御により電磁弁１１が開き、空気を流入さ
せて吸引圧を下げる。吸引圧の上限は後述する入力部の
スイッチ操作により設定される。
圧力センサ１０及び電磁弁１１は接続部１２を介して吸
引チューブ６と繋がっている。圧力センサ１０は吸引圧
を常時検出しており、吸引圧が設定値より上昇した時は
制御部８の制御により電磁弁１１が開き、空気を流入さ
せて吸引圧を下げる。吸引圧の上限は後述する入力部の
スイッチ操作により設定される。
【００１９】１３は灌流モード，灌流／吸引モード，灌
流／吸引／超音波乳化モード等のモード設定や、超音波
発振の出力，吸引流量，吸引圧等の設定のための各種ス
イッチが設けられた入力部である。
流／吸引／超音波乳化モード等のモード設定や、超音波
発振の出力，吸引流量，吸引圧等の設定のための各種ス
イッチが設けられた入力部である。
【００２０】１４はフットスイッチである。フットスイ
ッチ１４は入力部１３で設定されるモード設定により、
図２に示すようにその踏み込みポジション位置に応じ
て、灌流，吸引，超音波乳化の動作をコントロールでき
る。
ッチ１４は入力部１３で設定されるモード設定により、
図２に示すようにその踏み込みポジション位置に応じ
て、灌流，吸引，超音波乳化の動作をコントロールでき
る。
【００２１】図３はフットスイッチを側方から見た図、
図４は上から見た図であり、一部透視図となっている。
図４は上から見た図であり、一部透視図となっている。
【００２２】フットスイッチ１４については、踏み込み
位置にしたがって灌流，吸引，超音波乳化の各動作を切
り換えるとともに超音波出力を可変調節する踏み込み操
作機構と、吸引の流れを一時的に逆流させるリフラック
ス機構とに分けて説明する。
位置にしたがって灌流，吸引，超音波乳化の各動作を切
り換えるとともに超音波出力を可変調節する踏み込み操
作機構と、吸引の流れを一時的に逆流させるリフラック
ス機構とに分けて説明する。
【００２３】（踏み込み操作機構）２０はベース部、２
１は踏み込み部である。踏み込み部２１の後方（図上左
方向）は軸２２によりベース部２０に連結しており、踏
み込み部２１は軸２２を中心として図３上の矢印Ａの方
向に回転可能である。踏み込み部２１とベース部２０の
間にはスプリング２３が介在しており、踏み込み部２１
に力を加えない時には図３の状態に保持される。
１は踏み込み部である。踏み込み部２１の後方（図上左
方向）は軸２２によりベース部２０に連結しており、踏
み込み部２１は軸２２を中心として図３上の矢印Ａの方
向に回転可能である。踏み込み部２１とベース部２０の
間にはスプリング２３が介在しており、踏み込み部２１
に力を加えない時には図３の状態に保持される。
【００２４】２４はシャフト２４ａを有するポテンショ
メータであり、図示なき取り付け部材によりベース部２
０内に固着されている。ポテンショメータ２４は踏み込
み部２１が矢印Ａの方向に踏み込まれると、シャフト２
４ａが下方向へ押し下げられて踏み込み量（踏み込み角
度）を検知する。
メータであり、図示なき取り付け部材によりベース部２
０内に固着されている。ポテンショメータ２４は踏み込
み部２１が矢印Ａの方向に踏み込まれると、シャフト２
４ａが下方向へ押し下げられて踏み込み量（踏み込み角
度）を検知する。
【００２５】図５はポテンショメータ２４が検知する踏
み込み量（踏み込み角度）による切り換え位置（ポジシ
ョン）の設定の例である。この切り換え位置（ポジショ
ン）は、あらかじめ数通りのパターンを設定し記憶させ
ておくことができる。術者はこれら数通りの切り換え位
置（ポジション）の設定パターンの中から、自己に最も
適した切り換え位置（ポジション）のパターンを入力部
１３のスイッチによって選択する。
み込み量（踏み込み角度）による切り換え位置（ポジシ
ョン）の設定の例である。この切り換え位置（ポジショ
ン）は、あらかじめ数通りのパターンを設定し記憶させ
ておくことができる。術者はこれら数通りの切り換え位
置（ポジション）の設定パターンの中から、自己に最も
適した切り換え位置（ポジション）のパターンを入力部
１３のスイッチによって選択する。
【００２６】２５はギヤ部２５ａを有する踏み込み部材
であり、踏み込み部材２５は踏み込み部２１内に固着さ
れている。２６はベース部２０に固設されたパルスモー
タであり、パルスモータ２６の回転軸２６ａには踏み込
み部材２５のギヤ部２５ａに噛合するギヤ２７が取り付
けられている。パルスモータ２６には、図５に示すよう
なポテンショメータ２４が検知した切り換え位置Ａ，
Ｂ，Ｃで同等の電圧が印加される。パルスモータには電
圧を印加すると磁場を固持しようとする自己保持力があ
るため、パルスモータ２６に電圧を印加すると自己保持
力により回転軸２６ａに負荷がかかる。さらに印加する
電圧を大きくすれば自己保持力が強くなるという特徴が
あるため、切り換え位置Ａより切り換え位置Ｂ、切り換
え位置Ｂより切り換え位置Ｃの方により大きな電圧を印
加することにより、回転軸２６ａにより大きな負荷がか
かるようになり、ポジション１からポジション２、ポジ
ション２からポジション３と進むにしたがって、踏み込
みにより大きな力を必要とさせることもできる。
であり、踏み込み部材２５は踏み込み部２１内に固着さ
れている。２６はベース部２０に固設されたパルスモー
タであり、パルスモータ２６の回転軸２６ａには踏み込
み部材２５のギヤ部２５ａに噛合するギヤ２７が取り付
けられている。パルスモータ２６には、図５に示すよう
なポテンショメータ２４が検知した切り換え位置Ａ，
Ｂ，Ｃで同等の電圧が印加される。パルスモータには電
圧を印加すると磁場を固持しようとする自己保持力があ
るため、パルスモータ２６に電圧を印加すると自己保持
力により回転軸２６ａに負荷がかかる。さらに印加する
電圧を大きくすれば自己保持力が強くなるという特徴が
あるため、切り換え位置Ａより切り換え位置Ｂ、切り換
え位置Ｂより切り換え位置Ｃの方により大きな電圧を印
加することにより、回転軸２６ａにより大きな負荷がか
かるようになり、ポジション１からポジション２、ポジ
ション２からポジション３と進むにしたがって、踏み込
みにより大きな力を必要とさせることもできる。
【００２７】２８はソレノイドである。ソレノイド２８
は取り付け部材２９により軸２２に固定され、踏み込み
部２１とともに軸２２を回転中心として回転する。２８
ａはソレノイド２８の可動部であり、可動部２８ａは電
圧が印加されていないときにはバネにより自動的にもと
の位置に戻るようになっている。ソレノイド２８には、
図５に示すようなポテンショメータ２４が検知した切り
換え位置Ａ，Ｂ，Ｃで電圧が印加され、ソレノイド２８
は可動部２８ａを引き込み駆動する。可動部２８ａが動
く際、振動がもたらされ、術者はポジション１，２，３
の切り換わりを認識する。実施例では、ソレノイド２８
は取り付け部材２９により軸２２に固定させているが、
ソレノイド２８を踏み込み部２１に別途取り付け部材に
より固定しても、術者にポジション１，２，３の切り換
わりを認識させることができる。
は取り付け部材２９により軸２２に固定され、踏み込み
部２１とともに軸２２を回転中心として回転する。２８
ａはソレノイド２８の可動部であり、可動部２８ａは電
圧が印加されていないときにはバネにより自動的にもと
の位置に戻るようになっている。ソレノイド２８には、
図５に示すようなポテンショメータ２４が検知した切り
換え位置Ａ，Ｂ，Ｃで電圧が印加され、ソレノイド２８
は可動部２８ａを引き込み駆動する。可動部２８ａが動
く際、振動がもたらされ、術者はポジション１，２，３
の切り換わりを認識する。実施例では、ソレノイド２８
は取り付け部材２９により軸２２に固定させているが、
ソレノイド２８を踏み込み部２１に別途取り付け部材に
より固定しても、術者にポジション１，２，３の切り換
わりを認識させることができる。
【００２８】（リフラックス機構）３０は図示なきスペ
ーサを介してベース部２０の手前側に固定された板バネ
である。板バネ３０の前方端には、術者が足の左側部を
当てるリフラックスペダル３１が固着されている。さら
にリフラックスペダル３１の前方には、ベース部２０に
保持されたリフラックススイッチ３２のスイッチ端子が
取り付けてある。リフラックススイッチ３２は、術者の
足の操作によりリフラックスペダル３１が外側（左側）
に押されると通電する。リフラックススイッチ３２を通
電させたリフラックスペダル３１は、術者の足が離れる
と、板バネ３０の作用により非通電位置に戻る。
ーサを介してベース部２０の手前側に固定された板バネ
である。板バネ３０の前方端には、術者が足の左側部を
当てるリフラックスペダル３１が固着されている。さら
にリフラックスペダル３１の前方には、ベース部２０に
保持されたリフラックススイッチ３２のスイッチ端子が
取り付けてある。リフラックススイッチ３２は、術者の
足の操作によりリフラックスペダル３１が外側（左側）
に押されると通電する。リフラックススイッチ３２を通
電させたリフラックスペダル３１は、術者の足が離れる
と、板バネ３０の作用により非通電位置に戻る。
【００２９】以上の踏み込み操作機構及びリフラックス
機構のポテンショメータ２４，パルスモータ２６，ソレ
ノイド２８及びリフラックススイッチ３２は、それぞれ
通信ケーブル３５を介して制御部８に接続している。
機構のポテンショメータ２４，パルスモータ２６，ソレ
ノイド２８及びリフラックススイッチ３２は、それぞれ
通信ケーブル３５を介して制御部８に接続している。
【００３０】次に、以上のような構成を持つ装置におい
て、その動作をフットスイッチ１４の動作を中心に説明
する。ここでは、破砕用ハンドピース５Ａを用いて行う
超音波水晶体乳化吸引術を例にとって説明する。この場
合の動作モードは、灌流／吸引／超音波乳化モードに設
定する。
て、その動作をフットスイッチ１４の動作を中心に説明
する。ここでは、破砕用ハンドピース５Ａを用いて行う
超音波水晶体乳化吸引術を例にとって説明する。この場
合の動作モードは、灌流／吸引／超音波乳化モードに設
定する。
【００３１】灌流／吸引／超音波乳化モードでは、フッ
トスイッチ１４の踏み込み加減により灌流，吸引，超音
波乳化の動作をコントロールすることができる。また、
フットスイッチ１４がポジション３にある時は、フット
スイッチの踏み込み加減によって超音波発振の出力を設
定範囲内でコントロールできる。
トスイッチ１４の踏み込み加減により灌流，吸引，超音
波乳化の動作をコントロールすることができる。また、
フットスイッチ１４がポジション３にある時は、フット
スイッチの踏み込み加減によって超音波発振の出力を設
定範囲内でコントロールできる。
【００３２】ポテンショメータ２４が検知した踏み込み
部２１の踏み込み量の信号は、所定の処理を施され制御
部８に送られる。制御部８は踏み込み量の信号に基づい
て、次のように各駆動機構の動作を制御する。
部２１の踏み込み量の信号は、所定の処理を施され制御
部８に送られる。制御部８は踏み込み量の信号に基づい
て、次のように各駆動機構の動作を制御する。
【００３３】図５に示すように、踏み込み量（踏み込み
角度）が切り換え位置Ａ，Ｂ，Ｃの各位置に達すると、
パルスモータ２６に同等の電圧を印加し、回転軸２６ａ
に負荷をかけ保持力を持たせる。そのため切り換え位置
Ａ，Ｂ，Ｃでは踏み込みに大きな力を加えなければなら
ない。また、切り換え位置Ａより切り換え位置Ｂ、切り
換え位置Ｂより切り換え位置Ｃの方により大きな電圧を
印加することにより、回転軸２６ａにより大きな負荷が
かかるようになり、ポジション１からポジション２、ポ
ジション２からポジション３と進むにしたがって、踏み
込みにより大きな力を必要させることもできる。これら
の方法により、術者は意識的に踏み込む力を加減してポ
ジションの選択をしなければならないため、求めるポジ
ション以外のポジションへ誤って入れてしまうといった
誤操作を起こす可能性が少なくなる。さらに、ソレノイ
ド２８にも切り換え位置Ａ，Ｂ，Ｃの各位置で電圧を印
加して（電圧の大きさは変えない）、ソレノイド２８を
駆動させ、振動を起こすことで、術者にポジション１，
２，３の切り換わりを、よりはっきりと認識させること
ができる。
角度）が切り換え位置Ａ，Ｂ，Ｃの各位置に達すると、
パルスモータ２６に同等の電圧を印加し、回転軸２６ａ
に負荷をかけ保持力を持たせる。そのため切り換え位置
Ａ，Ｂ，Ｃでは踏み込みに大きな力を加えなければなら
ない。また、切り換え位置Ａより切り換え位置Ｂ、切り
換え位置Ｂより切り換え位置Ｃの方により大きな電圧を
印加することにより、回転軸２６ａにより大きな負荷が
かかるようになり、ポジション１からポジション２、ポ
ジション２からポジション３と進むにしたがって、踏み
込みにより大きな力を必要させることもできる。これら
の方法により、術者は意識的に踏み込む力を加減してポ
ジションの選択をしなければならないため、求めるポジ
ション以外のポジションへ誤って入れてしまうといった
誤操作を起こす可能性が少なくなる。さらに、ソレノイ
ド２８にも切り換え位置Ａ，Ｂ，Ｃの各位置で電圧を印
加して（電圧の大きさは変えない）、ソレノイド２８を
駆動させ、振動を起こすことで、術者にポジション１，
２，３の切り換わりを、よりはっきりと認識させること
ができる。
【００３４】また、切り換え位置Ａ，Ｂ，Ｃ（ポジショ
ン１，２，３）は、あらかじめ数通りのパターンを設定
することができるため、術者が最も使いやすい切り換え
位置を選択でき、複数の術者がそれぞれに適した切り換
え位置で手術ができる。
ン１，２，３）は、あらかじめ数通りのパターンを設定
することができるため、術者が最も使いやすい切り換え
位置を選択でき、複数の術者がそれぞれに適した切り換
え位置で手術ができる。
【００３５】他方、制御部８はポジション１では灌流制
御弁を開き灌流液を注入状態とし、ポジション２に達す
ると吸引ポンプを駆動して吸引を開始し、ポジション３
に達すると破砕用ハンドピース５Ａに超音波振動を発生
させる。さらにポジション３では踏み込み量をポテンシ
ョメータ２４が検知し、破砕用ハンドピース５Ａの超音
波発振の出力が変化する。このように、術者はフットス
イッチの踏み込み加減によって灌流，吸引，超音波乳化
の動作のコントロールができ、また超音波出力の可変調
節を行うことができる。
御弁を開き灌流液を注入状態とし、ポジション２に達す
ると吸引ポンプを駆動して吸引を開始し、ポジション３
に達すると破砕用ハンドピース５Ａに超音波振動を発生
させる。さらにポジション３では踏み込み量をポテンシ
ョメータ２４が検知し、破砕用ハンドピース５Ａの超音
波発振の出力が変化する。このように、術者はフットス
イッチの踏み込み加減によって灌流，吸引，超音波乳化
の動作のコントロールができ、また超音波出力の可変調
節を行うことができる。
【００３６】上記においては、入力部１３により灌流／
吸引／超音波乳化モードが設定され破砕用ハンドピース
５Ａを使用する場合を示したが、入力部１３で灌流／吸
引モードを設定し、破砕用ハンドピース５Ａに換えて残
留皮質吸引のための灌流吸引用ハンドピース５Ｂを使用
する場合は、フットスイッチの踏み込み加減によって吸
引流量あるいは吸引圧の可変調節をすることができる。
吸引流量と吸引圧のどちらの可変調節をするかは、入力
部１３のスイッチにより選択する。
吸引／超音波乳化モードが設定され破砕用ハンドピース
５Ａを使用する場合を示したが、入力部１３で灌流／吸
引モードを設定し、破砕用ハンドピース５Ａに換えて残
留皮質吸引のための灌流吸引用ハンドピース５Ｂを使用
する場合は、フットスイッチの踏み込み加減によって吸
引流量あるいは吸引圧の可変調節をすることができる。
吸引流量と吸引圧のどちらの可変調節をするかは、入力
部１３のスイッチにより選択する。
【００３７】以上の実施例では、パルスモータ２６に同
等の電圧を印加し、またさらには印加する電圧の大きさ
を変えて、踏み込み部２１の重さ（踏み込む力に対する
自己保持力）を変化させる方法と、ソレノイド２８に電
圧を印加し振動を起こす方法により、術者にポジション
１，２，３の切り換わりをよりはっきりと認識させてい
るが、ソレノイド２８，可動部２８ａ，取り付け部材２
９を省き、パルスモータ２６に同等の電圧を印加し、ま
たさらには印加する電圧の大きさを変えて、踏み込み部
２１の重さ（踏み込む力に対する自己保持力）を変化さ
せる方法のみを用いて、術者にポジション１，２，３の
切り換わりを認識させてもよい。
等の電圧を印加し、またさらには印加する電圧の大きさ
を変えて、踏み込み部２１の重さ（踏み込む力に対する
自己保持力）を変化させる方法と、ソレノイド２８に電
圧を印加し振動を起こす方法により、術者にポジション
１，２，３の切り換わりをよりはっきりと認識させてい
るが、ソレノイド２８，可動部２８ａ，取り付け部材２
９を省き、パルスモータ２６に同等の電圧を印加し、ま
たさらには印加する電圧の大きさを変えて、踏み込み部
２１の重さ（踏み込む力に対する自己保持力）を変化さ
せる方法のみを用いて、術者にポジション１，２，３の
切り換わりを認識させてもよい。
【００３８】また、フットスイッチの踏み込み操作によ
る動作信号は、実施例で示した超音波白内障手術装置の
灌流，吸引，超音波乳化の動作のコントロール信号、超
音波発振の出力や吸引流量あるいは吸引圧の調節信号等
に限定されるものではなく、例えば、光凝固装置の凝固
条件設定等の種々の手術装置の信号付与に用いることが
できる。
る動作信号は、実施例で示した超音波白内障手術装置の
灌流，吸引，超音波乳化の動作のコントロール信号、超
音波発振の出力や吸引流量あるいは吸引圧の調節信号等
に限定されるものではなく、例えば、光凝固装置の凝固
条件設定等の種々の手術装置の信号付与に用いることが
できる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フットスイッチの切り換え位置の感知が容易でしかもそ
れぞれの動作の段階で固定しやすく、さらに切り換え位
置を術者が自由に選択できるため、フットスイッチを備
えた眼科手術装置を用いた手術が、効率よく安全に、し
かも複数の術者のニーズに合わせて行うことができる。
フットスイッチの切り換え位置の感知が容易でしかもそ
れぞれの動作の段階で固定しやすく、さらに切り換え位
置を術者が自由に選択できるため、フットスイッチを備
えた眼科手術装置を用いた手術が、効率よく安全に、し
かも複数の術者のニーズに合わせて行うことができる。
【図１】実施例の装置の概略構成を示す図である。
【図２】フットスイッチの踏み込みポジション位置によ
る灌流，吸引，超音波乳化の作動を示す図である。
る灌流，吸引，超音波乳化の作動を示す図である。
【図３】実施例の装置のフットスイッチを側方から見た
図である。
図である。
【図４】実施例の装置のフットスイッチを上から見た図
である。
である。
【図５】フットスイッチの踏み込みによるポジション位
置の切り換わりを説明する図である。
置の切り換わりを説明する図である。
８ 制御部 １４ フットスイッチ ２１ 踏み込み部 ２４ ポテンショメータ ２６ パルスモータ ３１ リフラックスペダル
Claims (5)
- 【請求項１】 手術眼を手術する眼科手術装置に接続さ
れ装置の動作信号を付与するフットスイッチにおいて、
足載せ部を持ち該足載せ部を踏み込み操作するための踏
み込み機構と、所期する動作信号を発する踏み込み位置
を設定する踏み込み位置設定手段と、該踏み込み位置設
定手段が設定した位置を記憶する記憶手段と、前記踏み
込み機構の踏み込み位置を検知する検知手段と、該検知
手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された設定位置と
に基づいて前記踏み込み機構の動作を抑制する抑制手段
と、前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶され
た設定位置とに基づいて動作信号を発する動作信号発信
手段と、を有することを特徴とする眼科手術用フットス
イッチ。 - 【請求項２】 請求項１の眼科手術用フットスイッチに
おいて、前記踏み込み位置設定手段は、設定される踏み
込み位置を複数の段階に設定できることを特徴とする眼
科手術装置。 - 【請求項３】 請求項１の眼科手術用フットスイッチに
おいて、前記踏み込み位置設定手段は設定される踏み込
み位置を複数の段階に設定できるとともに、前記抑制手
段は、前記踏み込み機構の動作を同等または異なった大
きさの力で段階的に抑制することを特徴とする眼科手術
装置。 - 【請求項４】 請求項１の眼科手術用フットスイッチに
おいて、前記踏み込み位置設定手段は、複数の設定パタ
−ンを記憶するパタ−ン記憶手段と、設定パタ−ンを選
択する選択手段を持つことを特徴とする眼科手術装置。 - 【請求項５】 灌流瓶中の灌流液を眼内に供給する灌流
液供給手段と、供給された灌流液を眼内の廃物と共に吸
引する吸引手段と、超音波振動を利用して眼内の組織を
破砕乳化する乳化手段と、を備える眼科手術装置におい
て、足載せ部を持ち該足載せ部を踏み込み操作するため
の踏み込み機構と、所期する動作信号を発する踏み込み
位置を設定する踏み込み位置設定手段と、該踏み込み位
置設定手段が設定した位置を記憶する記憶手段と、前記
踏み込み機構の踏み込み位置を検知する検知手段と、該
検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された設定位
置とに基づいて動作信号を発する動作信号発信手段と、
前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された設
定位置とに基づいて前記踏み込み機構の動作を抑制する
抑制手段と、前記動作信号に基づいて前記吸引手段及び
／または前記乳化手段の動作を制御する制御手段とを有
することを特徴とする眼科手術装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06193797A JP3695883B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 眼科手術用フットスイッチ及びこれを備える眼科手術装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06193797A JP3695883B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 眼科手術用フットスイッチ及びこれを備える眼科手術装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10234769A true JPH10234769A (ja) | 1998-09-08 |
| JP3695883B2 JP3695883B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
ID=13185604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06193797A Expired - Fee Related JP3695883B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 眼科手術用フットスイッチ及びこれを備える眼科手術装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3695883B2 (ja) |
-
1997
- 1997-02-28 JP JP06193797A patent/JP3695883B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3695883B2 (ja) | 2005-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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