JPH10234769A - Foot switch for ophthalmic surgery and ophthalmic surgical appliance provided with it - Google Patents
Foot switch for ophthalmic surgery and ophthalmic surgical appliance provided with itInfo
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- JPH10234769A JPH10234769A JP9061937A JP6193797A JPH10234769A JP H10234769 A JPH10234769 A JP H10234769A JP 9061937 A JP9061937 A JP 9061937A JP 6193797 A JP6193797 A JP 6193797A JP H10234769 A JPH10234769 A JP H10234769A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は眼科手術用フットス
イッチ及びこれを備える眼科手術装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ophthalmic surgical foot switch and an ophthalmic surgical apparatus having the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】眼科手術用フットスイッチは、灌流吸引
装置,超音波白内障手術装置等に使用される。この種の
装置を使って手術を行う場合、手にはプローブ等を持つ
ので、灌流モード,灌流/吸引モード,灌流/吸引/超
音波乳化モード等の各動作モードでの動作のコントロー
ル操作、超音波発振の出力や灌流液の吸引流量あるいは
吸引圧等の調節のためなどにフットスイッチが用いられ
る。2. Description of the Related Art An ophthalmic surgery foot switch is used in a perfusion suction device, an ultrasonic cataract surgery device, or the like. When performing an operation using this type of device, since a hand or the like is held with a probe, control operations of operations in each operation mode such as a perfusion mode, a perfusion / aspiration mode, a perfusion / aspiration / ultrasonic emulsification mode, and an A foot switch is used for adjusting the output of the sound wave oscillation, the suction flow rate or suction pressure of the perfusate, and the like.
【0003】例えば、超音波白内障手術装置は、プロー
ブの先端に取り付けたチップに超音波振動を増幅伝達し
て水晶体の核を破砕乳化し、破砕した核を眼内に供給し
た灌流液と共にチップに設けられた吸引口からチューブ
を介して吸引除去する。各動作モードでの動作のコント
ロール操作、超音波発振の出力や灌流液の吸引流量ある
いは吸引圧等の調節は、フットスイッチの踏み込み加減
により自由に行うことができる(リニアコントロール機
能)。これらの操作や調節を行うためのフットスイッチ
の切り換えは一般的には3段階になっており、前記超音
波白内障手術装置の動作のコントロールにおいては、灌
流/吸引/超音波乳化モードに設定した場合、第1段階
は灌流、第2段階は灌流+吸引、第3段階は灌流+吸引
+超音波乳化の制御をおこなうことができる。踏み込み
量を知る方法としては、バネの強さを変える方法と振動
を起こす方法の2つが提案されている。For example, in an ultrasonic cataract surgery apparatus, ultrasonic vibration is amplified and transmitted to a tip attached to the tip of a probe to crush and emulsify the nucleus of the lens, and the crushed nucleus is supplied to the tip together with a perfusate supplied to the eye. Suction is removed from the provided suction port via a tube. The control operation of the operation in each operation mode and the adjustment of the output of the ultrasonic oscillation and the suction flow rate or suction pressure of the perfusate can be freely performed by adjusting the foot switch (linear control function). The switching of the foot switch for performing these operations and adjustments is generally performed in three stages. In controlling the operation of the ultrasonic cataract surgery apparatus, when the mode is set to the perfusion / aspiration / ultrasonic emulsification mode. The first stage can control perfusion, the second stage can control perfusion + suction, and the third stage can control perfusion + suction + ultrasonic emulsification. As a method of knowing the amount of depression, two methods, a method of changing the strength of a spring and a method of causing vibration, have been proposed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】バネの強さを変える方
法は、それぞれの段階の切り換え位置でバネの強さを変
えることにより、切り換え位置でフットペダルの重さ
(踏み込む力に対する反発力)が変わるため、切り換え
位置の感知が容易で、しかもそれぞれの動作の段階を固
定しやすい(誤って次の段階に入れてしまう恐れが少な
い)という利点がある。しかし、切り換え位置がバネに
よって決定しているため、切り換え位置を自由に変更で
きない欠点がある。A method of changing the strength of the spring is to change the strength of the spring at the switching position of each stage, so that the weight of the foot pedal (repulsive force against the depressing force) is changed at the switching position. Since there is a change, there is an advantage that the switching position can be easily sensed, and each operation stage can be easily fixed (there is little risk of accidentally entering the next stage). However, there is a disadvantage that the switching position cannot be freely changed because the switching position is determined by the spring.
【0005】一方、振動を起こす方法は、切り換え位置
では振動が起こるだけであるため、踏み込む際に力を入
れ過ぎたり力を緩めたりしてしまうと、要求している動
作のコントロール段階と異なった段階に入ってしまうな
どの、誤操作の可能性が生じるといった欠点がある。On the other hand, in the method of causing vibration, since vibration only occurs at the switching position, if the force is excessively applied or the force is reduced when stepping on, a different step from the required operation control step is performed. There is a disadvantage that erroneous operation may occur, such as entering a stage.
【0006】本発明は上記従来装置の欠点に鑑み、切り
換え位置の感知が容易で、しかも切り換え位置を術者が
選択できる眼科用フットスイッチ及びこれを備える眼科
手術装置を提供することを技術課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional apparatus, it is an object of the present invention to provide an ophthalmic foot switch which can easily detect a switching position and which allows an operator to select a switching position, and an ophthalmic surgical apparatus including the same. I do.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の装置は次のような構成を持つことを特徴と
する。Means for Solving the Problems To solve the above problems, the apparatus of the present invention is characterized by having the following configuration.
【0008】(1) 手術眼を手術する眼科手術装置に
接続され装置の動作信号を付与するフットスイッチにお
いて、足載せ部を持ち該足載せ部を踏み込み操作するた
めの踏み込み機構と、所期する動作信号を発する踏み込
み位置を設定する踏み込み位置設定手段と、該踏み込み
位置設定手段が設定した位置を記憶する記憶手段と、前
記踏み込み機構の踏み込み位置を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された設定
位置とに基づいて前記踏み込み機構の動作を抑制する抑
制手段と、前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記
憶された設定位置とに基づいて動作信号を発する動作信
号発信手段と、を有することを特徴とする。(1) A foot switch which is connected to an ophthalmic surgery apparatus for operating an operating eye and which gives an operation signal of the apparatus has a footrest and a stepping mechanism for stepping on the footrest. Depression position setting means for setting a depression position for issuing an operation signal, storage means for storing a position set by the depression position setting means, and detection means for detecting a depression position of the depression mechanism,
Suppression means for suppressing the operation of the stepping mechanism based on the detection result of the detection means and the set position stored in the storage means, and a detection result of the detection means and a set position stored in the storage means. Operating signal transmission means for generating an operation signal based on the operation signal.
【0009】(2) (1)の眼科手術用フットスイッ
チにおいて、前記踏み込み位置設定手段は、設定される
踏み込み位置を複数の段階に設定できることを特徴とす
る。(2) In the foot switch for ophthalmic surgery of (1), the stepping position setting means can set the stepping position to be set in a plurality of stages.
【0010】(3) (1)の眼科手術用フットスイッ
チにおいて、前記踏み込み位置設定手段は設定される踏
み込み位置を複数の段階に設定できるとともに、前記抑
制手段は、前記踏み込み機構の動作を同等または異なっ
た大きさの力で段階的に抑制することを特徴とする。(3) In the foot switch for ophthalmic surgery according to (1), the stepping position setting means can set the stepping position to be set in a plurality of stages, and the suppressing means makes the operation of the stepping mechanism equal or the same. It is characterized in that it is controlled stepwise with different magnitudes of force.
【0011】(4) (1)の眼科手術用フットスイッ
チにおいて、前記踏み込み位置設定手段は、複数の設定
パタ−ンを記憶するパタ−ン記憶手段と、設定パタ−ン
を選択する選択手段を持つことを特徴とする。(4) In the foot switch for ophthalmic surgery according to (1), the depression position setting means includes a pattern storage means for storing a plurality of setting patterns, and a selecting means for selecting a setting pattern. It is characterized by having.
【0012】(5) 灌流瓶中の灌流液を眼内に供給す
る灌流液供給手段と、供給された灌流液を眼内の廃物と
共に吸引する吸引手段と、超音波振動を利用して眼内の
組織を破砕乳化する乳化手段と、を備える眼科手術装置
において、足載せ部を持ち該足載せ部を踏み込み操作す
るための踏み込み機構と、所期する動作信号を発する踏
み込み位置を設定する踏み込み位置設定手段と、該踏み
込み位置設定手段が設定した位置を記憶する記憶手段
と、前記踏み込み機構の踏み込み位置を検知する検知手
段と、該検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶され
た設定位置とに基づいて動作信号を発する動作信号発信
手段と、前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶
された設定位置とに基づいて前記踏み込み機構の動作を
抑制する抑制手段と、前記動作信号に基づいて前記吸引
手段及び/または前記乳化手段の動作を制御する制御手
段とを有することを特徴とする。(5) Perfusion solution supply means for supplying the perfusion solution in the perfusion bottle into the eye, suction means for aspirating the supplied perfusion solution together with waste in the eye, and intraocular use of ultrasonic vibration. And an emulsifying means for crushing and emulsifying the tissue of the ophthalmic surgery apparatus, a stepping mechanism having a footrest portion for stepping on the footrest portion, and a depressed position for setting a depressed position for generating an intended operation signal. Setting means, storage means for storing a position set by the depressed position setting means, detecting means for detecting a depressed position of the depressing mechanism, a detection result of the detecting means and a set position stored in the storage means. An operation signal transmission unit that emits an operation signal based on, and a suppression unit that suppresses operation of the stepping mechanism based on a detection result of the detection unit and a set position stored in the storage unit. Control means for controlling the operation of the suction means and / or the emulsification means based on the operation signal.
【0013】[0013]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図1は装置の概略構成を示す図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the apparatus.
【0014】1は生理食塩水等の灌流液を入れる灌流瓶
であり、灌流瓶1の高さは灌流液を適度の速さで患者眼
2に供給するように調整される。3は灌流瓶1から落下
する灌流液を患者眼に導くための灌流チューブである。
灌流チューブ3の途中には灌流制御弁4が配設されてお
り、灌流制御弁4の開閉により灌流液の流出制御が行わ
れる。Reference numeral 1 denotes a perfusion bottle for storing a perfusion solution such as a physiological saline solution, and the height of the perfusion bottle 1 is adjusted so that the perfusion solution is supplied to the patient's eye 2 at an appropriate speed. Reference numeral 3 denotes a perfusion tube for guiding the perfusate falling from the perfusion bottle 1 to the patient's eye.
A perfusion control valve 4 is provided in the middle of the perfusion tube 3, and the opening and closing of the perfusion control valve 4 controls the outflow of the perfusate.
【0015】灌流チューブ3の他端は破砕用ハンドピー
ス5Aや灌流吸引用ハンドピース5Bに接続される。破
砕用ハンドピース5Aには吸引口を有するチップが取り
付けられ、超音波振動によりチップで水晶体の核を破砕
乳化するとともに、破砕した核を灌流液と一緒に吸引す
る。この破砕用ハンドピース5Aの内部に配置される超
音波発振子は制御部8の制御により出力が調節される。The other end of the perfusion tube 3 is connected to a crushing handpiece 5A and a perfusion suction handpiece 5B. A chip having a suction port is attached to the crushing handpiece 5A, and the nucleus of the crystalline lens is crushed and emulsified with the chip by ultrasonic vibration, and the crushed nucleus is sucked together with the perfusate. The output of the ultrasonic oscillator disposed inside the crushing handpiece 5A is adjusted by the control of the control unit 8.
【0016】灌流吸引用ハンドピース5Bは吸引口を有
するチップを持ち、水晶体核の除去後に残った皮質等を
灌流液と一緒に吸引する。破砕用ハンドピース5Aと灌
流吸引用ハンドピース5Bは手術段階や術式等により選
択され、繋ぎ変えて使用される。The perfusion suction handpiece 5B has a tip having a suction port, and suctions the cortex and the like remaining after the removal of the lens nucleus together with the perfusion liquid. The crushing handpiece 5A and the perfusion suction handpiece 5B are selected depending on the operation stage, the operation method, and the like, and are used by being reconnected.
【0017】6は破砕用ハンドピース5A(又は灌流吸
引用ハンドピース5B)により吸引された廃物及び灌流
液を排出するための吸引チューブである。吸引チューブ
6の後方には吸引圧を発生するための吸引ポンプ7が配
設されており、吸引ポンプ7は制御部8により駆動制御
される。吸引された廃物及び灌流液は廃物袋9に排出投
棄される。Reference numeral 6 denotes a suction tube for discharging waste and perfusate sucked by the crushing handpiece 5A (or perfusion suction handpiece 5B). A suction pump 7 for generating a suction pressure is provided behind the suction tube 6, and the drive of the suction pump 7 is controlled by a control unit 8. The sucked waste and the perfusate are discharged and dumped in the waste bag 9.
【0018】10は圧力センサ、11は電磁弁である。
圧力センサ10及び電磁弁11は接続部12を介して吸
引チューブ6と繋がっている。圧力センサ10は吸引圧
を常時検出しており、吸引圧が設定値より上昇した時は
制御部8の制御により電磁弁11が開き、空気を流入さ
せて吸引圧を下げる。吸引圧の上限は後述する入力部の
スイッチ操作により設定される。Reference numeral 10 denotes a pressure sensor, and 11 denotes a solenoid valve.
The pressure sensor 10 and the electromagnetic valve 11 are connected to the suction tube 6 via the connection part 12. The pressure sensor 10 constantly detects the suction pressure, and when the suction pressure rises above a set value, the electromagnetic valve 11 is opened under the control of the control unit 8 to flow air and reduce the suction pressure. The upper limit of the suction pressure is set by a switch operation of the input unit described later.
【0019】13は灌流モード,灌流/吸引モード,灌
流/吸引/超音波乳化モード等のモード設定や、超音波
発振の出力,吸引流量,吸引圧等の設定のための各種ス
イッチが設けられた入力部である。Reference numeral 13 designates various switches for setting modes such as a perfusion mode, a perfusion / suction mode, a perfusion / suction / ultrasonic emulsification mode, and setting an ultrasonic oscillation output, a suction flow rate, and a suction pressure. Input section.
【0020】14はフットスイッチである。フットスイ
ッチ14は入力部13で設定されるモード設定により、
図2に示すようにその踏み込みポジション位置に応じ
て、灌流,吸引,超音波乳化の動作をコントロールでき
る。Reference numeral 14 denotes a foot switch. The foot switch 14 is set according to a mode setting set by the input unit 13.
As shown in FIG. 2, the operation of perfusion, suction, and ultrasonic emulsification can be controlled according to the depressed position.
【0021】図3はフットスイッチを側方から見た図、
図4は上から見た図であり、一部透視図となっている。FIG. 3 is a side view of the foot switch,
FIG. 4 is a view seen from above, and is partially a perspective view.
【0022】フットスイッチ14については、踏み込み
位置にしたがって灌流,吸引,超音波乳化の各動作を切
り換えるとともに超音波出力を可変調節する踏み込み操
作機構と、吸引の流れを一時的に逆流させるリフラック
ス機構とに分けて説明する。The foot switch 14 switches between perfusion, suction, and ultrasonic emulsification operations according to the stepping position and variably adjusts the ultrasonic output, and a reflux mechanism that temporarily reverses the suction flow. And will be described separately.
【0023】(踏み込み操作機構)20はベース部、2
1は踏み込み部である。踏み込み部21の後方(図上左
方向)は軸22によりベース部20に連結しており、踏
み込み部21は軸22を中心として図3上の矢印Aの方
向に回転可能である。踏み込み部21とベース部20の
間にはスプリング23が介在しており、踏み込み部21
に力を加えない時には図3の状態に保持される。(Stepping operation mechanism) 20 is a base portion, 2
1 is a step portion. The rear of the step portion 21 (left direction in the figure) is connected to the base portion 20 by a shaft 22, and the step portion 21 is rotatable about the shaft 22 in the direction of arrow A in FIG. A spring 23 is interposed between the step portion 21 and the base portion 20, and the step portion 21
When no force is applied, the state shown in FIG. 3 is maintained.
【0024】24はシャフト24aを有するポテンショ
メータであり、図示なき取り付け部材によりベース部2
0内に固着されている。ポテンショメータ24は踏み込
み部21が矢印Aの方向に踏み込まれると、シャフト2
4aが下方向へ押し下げられて踏み込み量(踏み込み角
度)を検知する。Reference numeral 24 denotes a potentiometer having a shaft 24a.
It is fixed in 0. When the depressed portion 21 is depressed in the direction of arrow A, the potentiometer 24
4a is pushed down to detect the amount of stepping (stepping angle).
【0025】図5はポテンショメータ24が検知する踏
み込み量(踏み込み角度)による切り換え位置(ポジシ
ョン)の設定の例である。この切り換え位置(ポジショ
ン)は、あらかじめ数通りのパターンを設定し記憶させ
ておくことができる。術者はこれら数通りの切り換え位
置(ポジション)の設定パターンの中から、自己に最も
適した切り換え位置(ポジション)のパターンを入力部
13のスイッチによって選択する。FIG. 5 shows an example of the setting of the switching position (position) based on the stepping amount (stepping angle) detected by the potentiometer 24. For this switching position (position), several patterns can be set and stored in advance. The operator selects a switching position (position) pattern that is most suitable for the operator by using a switch of the input unit 13 from among these several switching position (position) setting patterns.
【0026】25はギヤ部25aを有する踏み込み部材
であり、踏み込み部材25は踏み込み部21内に固着さ
れている。26はベース部20に固設されたパルスモー
タであり、パルスモータ26の回転軸26aには踏み込
み部材25のギヤ部25aに噛合するギヤ27が取り付
けられている。パルスモータ26には、図5に示すよう
なポテンショメータ24が検知した切り換え位置A,
B,Cで同等の電圧が印加される。パルスモータには電
圧を印加すると磁場を固持しようとする自己保持力があ
るため、パルスモータ26に電圧を印加すると自己保持
力により回転軸26aに負荷がかかる。さらに印加する
電圧を大きくすれば自己保持力が強くなるという特徴が
あるため、切り換え位置Aより切り換え位置B、切り換
え位置Bより切り換え位置Cの方により大きな電圧を印
加することにより、回転軸26aにより大きな負荷がか
かるようになり、ポジション1からポジション2、ポジ
ション2からポジション3と進むにしたがって、踏み込
みにより大きな力を必要とさせることもできる。Reference numeral 25 denotes a stepping member having a gear portion 25a, and the stepping member 25 is fixed in the stepping portion 21. Reference numeral 26 denotes a pulse motor fixed to the base portion 20, and a gear 27 that meshes with a gear portion 25 a of the stepping member 25 is attached to a rotation shaft 26 a of the pulse motor 26. The pulse motor 26 has a switching position A, which is detected by the potentiometer 24 as shown in FIG.
The same voltage is applied to B and C. Since a pulse motor has a self-holding force that tends to hold a magnetic field when a voltage is applied, when a voltage is applied to the pulse motor 26, a load is applied to the rotating shaft 26a due to the self-holding force. Further, since the self-holding force is enhanced by increasing the applied voltage, a higher voltage is applied to the switching position B than to the switching position A and to the switching position C than to the switching position B. A large load is applied, and as the vehicle moves from position 1 to position 2 and from position 2 to position 3, a greater force may be required by depressing.
【0027】28はソレノイドである。ソレノイド28
は取り付け部材29により軸22に固定され、踏み込み
部21とともに軸22を回転中心として回転する。28
aはソレノイド28の可動部であり、可動部28aは電
圧が印加されていないときにはバネにより自動的にもと
の位置に戻るようになっている。ソレノイド28には、
図5に示すようなポテンショメータ24が検知した切り
換え位置A,B,Cで電圧が印加され、ソレノイド28
は可動部28aを引き込み駆動する。可動部28aが動
く際、振動がもたらされ、術者はポジション1,2,3
の切り換わりを認識する。実施例では、ソレノイド28
は取り付け部材29により軸22に固定させているが、
ソレノイド28を踏み込み部21に別途取り付け部材に
より固定しても、術者にポジション1,2,3の切り換
わりを認識させることができる。Reference numeral 28 denotes a solenoid. Solenoid 28
Is fixed to the shaft 22 by a mounting member 29, and rotates about the shaft 22 as a center of rotation together with the stepped portion 21. 28
Reference numeral a denotes a movable portion of the solenoid 28, and the movable portion 28a is automatically returned to the original position by a spring when no voltage is applied. The solenoid 28 has
Voltage is applied at the switching positions A, B, and C detected by the potentiometer 24 as shown in FIG.
Drives the movable portion 28a. When the movable part 28a moves, a vibration is caused, and the operator can move the movable parts 28a to the positions 1, 2, 3
Recognize the switching of. In the embodiment, the solenoid 28
Is fixed to the shaft 22 by the mounting member 29,
Even if the solenoid 28 is separately fixed to the stepping portion 21 by an attachment member, the operator can recognize the switching between the positions 1, 2, and 3.
【0028】(リフラックス機構)30は図示なきスペ
ーサを介してベース部20の手前側に固定された板バネ
である。板バネ30の前方端には、術者が足の左側部を
当てるリフラックスペダル31が固着されている。さら
にリフラックスペダル31の前方には、ベース部20に
保持されたリフラックススイッチ32のスイッチ端子が
取り付けてある。リフラックススイッチ32は、術者の
足の操作によりリフラックスペダル31が外側(左側)
に押されると通電する。リフラックススイッチ32を通
電させたリフラックスペダル31は、術者の足が離れる
と、板バネ30の作用により非通電位置に戻る。(Reflux mechanism) 30 is a leaf spring fixed to the front side of the base portion 20 via a spacer (not shown). At the front end of the leaf spring 30, a reflux pedal 31 to which an operator touches the left side of the foot is fixed. Further, a switch terminal of a reflux switch 32 held on the base portion 20 is attached in front of the reflux pedal 31. When the operator operates the foot of the reflux switch 32, the reflux pedal 31 is moved outward (left side).
It is energized when pressed. When the operator releases his / her foot, the reflux pedal 31 to which the reflux switch 32 is energized returns to the non-energized position by the action of the leaf spring 30.
【0029】以上の踏み込み操作機構及びリフラックス
機構のポテンショメータ24,パルスモータ26,ソレ
ノイド28及びリフラックススイッチ32は、それぞれ
通信ケーブル35を介して制御部8に接続している。The potentiometer 24, the pulse motor 26, the solenoid 28, and the reflux switch 32 of the depression operation mechanism and the reflux mechanism are connected to the control unit 8 via a communication cable 35, respectively.
【0030】次に、以上のような構成を持つ装置におい
て、その動作をフットスイッチ14の動作を中心に説明
する。ここでは、破砕用ハンドピース5Aを用いて行う
超音波水晶体乳化吸引術を例にとって説明する。この場
合の動作モードは、灌流/吸引/超音波乳化モードに設
定する。Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be described focusing on the operation of the foot switch 14. Here, a description will be given of an example of an ultrasonic phacoemulsification performed using the crushing handpiece 5A. The operation mode in this case is set to a perfusion / aspiration / ultrasonic emulsification mode.
【0031】灌流/吸引/超音波乳化モードでは、フッ
トスイッチ14の踏み込み加減により灌流,吸引,超音
波乳化の動作をコントロールすることができる。また、
フットスイッチ14がポジション3にある時は、フット
スイッチの踏み込み加減によって超音波発振の出力を設
定範囲内でコントロールできる。In the perfusion / suction / ultrasonic emulsification mode, the operation of perfusion, suction, and ultrasonic emulsification can be controlled by adjusting the foot switch 14 for depression. Also,
When the foot switch 14 is in the position 3, the output of the ultrasonic oscillation can be controlled within a set range by adjusting the depression of the foot switch.
【0032】ポテンショメータ24が検知した踏み込み
部21の踏み込み量の信号は、所定の処理を施され制御
部8に送られる。制御部8は踏み込み量の信号に基づい
て、次のように各駆動機構の動作を制御する。The signal of the amount of depression of the depression unit 21 detected by the potentiometer 24 is subjected to predetermined processing and sent to the control unit 8. The control unit 8 controls the operation of each drive mechanism as follows based on the signal of the amount of depression.
【0033】図5に示すように、踏み込み量(踏み込み
角度)が切り換え位置A,B,Cの各位置に達すると、
パルスモータ26に同等の電圧を印加し、回転軸26a
に負荷をかけ保持力を持たせる。そのため切り換え位置
A,B,Cでは踏み込みに大きな力を加えなければなら
ない。また、切り換え位置Aより切り換え位置B、切り
換え位置Bより切り換え位置Cの方により大きな電圧を
印加することにより、回転軸26aにより大きな負荷が
かかるようになり、ポジション1からポジション2、ポ
ジション2からポジション3と進むにしたがって、踏み
込みにより大きな力を必要させることもできる。これら
の方法により、術者は意識的に踏み込む力を加減してポ
ジションの選択をしなければならないため、求めるポジ
ション以外のポジションへ誤って入れてしまうといった
誤操作を起こす可能性が少なくなる。さらに、ソレノイ
ド28にも切り換え位置A,B,Cの各位置で電圧を印
加して(電圧の大きさは変えない)、ソレノイド28を
駆動させ、振動を起こすことで、術者にポジション1,
2,3の切り換わりを、よりはっきりと認識させること
ができる。As shown in FIG. 5, when the stepping amount (stepping angle) reaches each of the switching positions A, B and C,
The same voltage is applied to the pulse motor 26, and the rotating shaft 26a
To provide a holding force. Therefore, in the switching positions A, B, and C, a large force must be applied to the depression. Further, by applying a larger voltage to the switching position B than to the switching position A and to the switching position C than to the switching position B, a larger load is applied to the rotating shaft 26a. As you proceed with 3, it is also possible to require a greater force to step on. With these methods, the operator has to select a position by adjusting the force of stepping consciously, so that the possibility of erroneous operation such as erroneous entry into a position other than the desired position is reduced. Further, a voltage is also applied to the solenoid 28 at each of the switching positions A, B, and C (the magnitude of the voltage is not changed), and the solenoid 28 is driven to generate vibration, so that the operator can be moved to the positions 1 and 2.
Switching between a few can be more clearly recognized.
【0034】また、切り換え位置A,B,C(ポジショ
ン1,2,3)は、あらかじめ数通りのパターンを設定
することができるため、術者が最も使いやすい切り換え
位置を選択でき、複数の術者がそれぞれに適した切り換
え位置で手術ができる。Further, since several patterns can be set in advance for the switching positions A, B, C (positions 1, 2, 3), the operator can select the switching position which is most convenient to use, and can select a plurality of operations. The operator can operate at the switching position suitable for each.
【0035】他方、制御部8はポジション1では灌流制
御弁を開き灌流液を注入状態とし、ポジション2に達す
ると吸引ポンプを駆動して吸引を開始し、ポジション3
に達すると破砕用ハンドピース5Aに超音波振動を発生
させる。さらにポジション3では踏み込み量をポテンシ
ョメータ24が検知し、破砕用ハンドピース5Aの超音
波発振の出力が変化する。このように、術者はフットス
イッチの踏み込み加減によって灌流,吸引,超音波乳化
の動作のコントロールができ、また超音波出力の可変調
節を行うことができる。On the other hand, the control unit 8 opens the perfusion control valve at the position 1 to put the perfusate in the injection state. When the control unit 8 reaches the position 2, it starts the suction by driving the suction pump.
, The ultrasonic vibration is generated in the crushing handpiece 5A. Further, at the position 3, the stepping amount is detected by the potentiometer 24, and the output of the ultrasonic oscillation of the crushing handpiece 5A changes. As described above, the surgeon can control the operations of perfusion, suction, and ultrasonic emulsification by adjusting the depression of the foot switch, and can variably adjust the ultrasonic output.
【0036】上記においては、入力部13により灌流/
吸引/超音波乳化モードが設定され破砕用ハンドピース
5Aを使用する場合を示したが、入力部13で灌流/吸
引モードを設定し、破砕用ハンドピース5Aに換えて残
留皮質吸引のための灌流吸引用ハンドピース5Bを使用
する場合は、フットスイッチの踏み込み加減によって吸
引流量あるいは吸引圧の可変調節をすることができる。
吸引流量と吸引圧のどちらの可変調節をするかは、入力
部13のスイッチにより選択する。In the above, perfusion /
Although the case where the suction / ultrasonic emulsification mode is set and the crushing handpiece 5A is used is shown, the perfusion / suction mode is set by the input unit 13 and the perfusion for residual cortical suction is performed in place of the crushing handpiece 5A. When the suction handpiece 5B is used, the suction flow rate or the suction pressure can be variably adjusted by stepping on a foot switch.
Which of the suction flow rate and the suction pressure is variably adjusted is selected by a switch of the input unit 13.
【0037】以上の実施例では、パルスモータ26に同
等の電圧を印加し、またさらには印加する電圧の大きさ
を変えて、踏み込み部21の重さ(踏み込む力に対する
自己保持力)を変化させる方法と、ソレノイド28に電
圧を印加し振動を起こす方法により、術者にポジション
1,2,3の切り換わりをよりはっきりと認識させてい
るが、ソレノイド28,可動部28a,取り付け部材2
9を省き、パルスモータ26に同等の電圧を印加し、ま
たさらには印加する電圧の大きさを変えて、踏み込み部
21の重さ(踏み込む力に対する自己保持力)を変化さ
せる方法のみを用いて、術者にポジション1,2,3の
切り換わりを認識させてもよい。In the above embodiment, the same voltage is applied to the pulse motor 26, and further, the magnitude of the applied voltage is changed to change the weight of the stepping portion 21 (self-holding force against the stepping force). The method and the method of applying a voltage to the solenoid 28 to generate vibration allow the operator to more clearly recognize the switching between the positions 1, 2, and 3, but the solenoid 28, the movable portion 28a, and the mounting member 2
9 is omitted, and only the method of applying the same voltage to the pulse motor 26 or changing the magnitude of the applied voltage to change the weight of the step portion 21 (self-holding force against the stepping force) is used. Alternatively, the operator may be made aware of the switching between the positions 1, 2, and 3.
【0038】また、フットスイッチの踏み込み操作によ
る動作信号は、実施例で示した超音波白内障手術装置の
灌流,吸引,超音波乳化の動作のコントロール信号、超
音波発振の出力や吸引流量あるいは吸引圧の調節信号等
に限定されるものではなく、例えば、光凝固装置の凝固
条件設定等の種々の手術装置の信号付与に用いることが
できる。The operation signal by the stepping operation of the foot switch is a control signal for the operation of the perfusion, suction, and ultrasonic emulsification of the ultrasonic cataract operation apparatus shown in the embodiment, the output of the ultrasonic oscillation, the suction flow rate or the suction pressure. However, the present invention is not limited to such adjustment signals, and can be used, for example, for giving signals to various surgical apparatuses such as setting of coagulation conditions of a photocoagulation apparatus.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フットスイッチの切り換え位置の感知が容易でしかもそ
れぞれの動作の段階で固定しやすく、さらに切り換え位
置を術者が自由に選択できるため、フットスイッチを備
えた眼科手術装置を用いた手術が、効率よく安全に、し
かも複数の術者のニーズに合わせて行うことができる。As described above, according to the present invention,
It is easy to detect the switching position of the foot switch, and it is easy to fix it at each operation stage, and the operator can freely select the switching position, so that surgery using an ophthalmic surgery device equipped with a foot switch can be performed efficiently. It can be performed safely and according to the needs of multiple operators.
【図1】実施例の装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an apparatus according to an embodiment.
【図2】フットスイッチの踏み込みポジション位置によ
る灌流,吸引,超音波乳化の作動を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the operation of perfusion, suction, and ultrasonic emulsification depending on the depressed position of a foot switch.
【図3】実施例の装置のフットスイッチを側方から見た
図である。FIG. 3 is a side view of a foot switch of the device according to the embodiment.
【図4】実施例の装置のフットスイッチを上から見た図
である。FIG. 4 is a top view of a foot switch of the device according to the embodiment.
【図5】フットスイッチの踏み込みによるポジション位
置の切り換わりを説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating switching of a position position by depressing a foot switch.
8 制御部 14 フットスイッチ 21 踏み込み部 24 ポテンショメータ 26 パルスモータ 31 リフラックスペダル 8 Control unit 14 Foot switch 21 Depressing unit 24 Potentiometer 26 Pulse motor 31 Reflux pedal
Claims (5)
れ装置の動作信号を付与するフットスイッチにおいて、
足載せ部を持ち該足載せ部を踏み込み操作するための踏
み込み機構と、所期する動作信号を発する踏み込み位置
を設定する踏み込み位置設定手段と、該踏み込み位置設
定手段が設定した位置を記憶する記憶手段と、前記踏み
込み機構の踏み込み位置を検知する検知手段と、該検知
手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された設定位置と
に基づいて前記踏み込み機構の動作を抑制する抑制手段
と、前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶され
た設定位置とに基づいて動作信号を発する動作信号発信
手段と、を有することを特徴とする眼科手術用フットス
イッチ。1. A foot switch connected to an ophthalmic surgery apparatus for operating an operating eye and providing an operation signal of the apparatus,
A stepping mechanism having a footrest for stepping on the footrest, stepping position setting means for setting a stepping position for issuing a desired operation signal, and storage for storing a position set by the stepping position setting means; Means, detecting means for detecting a stepping position of the stepping mechanism, suppressing means for suppressing operation of the stepping mechanism based on a detection result of the detecting means and a set position stored in the storage means, An operation signal transmitting means for generating an operation signal based on a detection result of the means and a set position stored in the storage means.
おいて、前記踏み込み位置設定手段は、設定される踏み
込み位置を複数の段階に設定できることを特徴とする眼
科手術装置。2. An ophthalmic surgery apparatus according to claim 1, wherein said stepped position setting means can set the stepped position to be set in a plurality of stages.
おいて、前記踏み込み位置設定手段は設定される踏み込
み位置を複数の段階に設定できるとともに、前記抑制手
段は、前記踏み込み機構の動作を同等または異なった大
きさの力で段階的に抑制することを特徴とする眼科手術
装置。3. The ophthalmic surgery foot switch according to claim 1, wherein said stepping position setting means can set a stepping position to be set in a plurality of stages, and said suppressing means makes the operation of said stepping mechanism equal or different. An ophthalmic surgery apparatus characterized in that it is controlled stepwise by a force of a different magnitude.
おいて、前記踏み込み位置設定手段は、複数の設定パタ
−ンを記憶するパタ−ン記憶手段と、設定パタ−ンを選
択する選択手段を持つことを特徴とする眼科手術装置。4. The ophthalmic surgery foot switch according to claim 1, wherein said stepped position setting means has a pattern storage means for storing a plurality of setting patterns, and a selecting means for selecting a setting pattern. An ophthalmic surgery apparatus characterized by the above-mentioned.
液供給手段と、供給された灌流液を眼内の廃物と共に吸
引する吸引手段と、超音波振動を利用して眼内の組織を
破砕乳化する乳化手段と、を備える眼科手術装置におい
て、足載せ部を持ち該足載せ部を踏み込み操作するため
の踏み込み機構と、所期する動作信号を発する踏み込み
位置を設定する踏み込み位置設定手段と、該踏み込み位
置設定手段が設定した位置を記憶する記憶手段と、前記
踏み込み機構の踏み込み位置を検知する検知手段と、該
検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された設定位
置とに基づいて動作信号を発する動作信号発信手段と、
前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された設
定位置とに基づいて前記踏み込み機構の動作を抑制する
抑制手段と、前記動作信号に基づいて前記吸引手段及び
/または前記乳化手段の動作を制御する制御手段とを有
することを特徴とする眼科手術装置。5. A perfusion solution supply means for supplying the perfusion solution in the perfusion bottle to the eye, a suction means for aspirating the supplied perfusion solution together with waste in the eye, and an intraocular solution utilizing ultrasonic vibration. An emulsifying means for crushing and emulsifying the tissue, an ophthalmic surgery apparatus comprising a footrest, a stepping mechanism for stepping on the footrest, and a stepping position setting for setting a stepping position for issuing an intended operation signal. Means, storage means for storing the position set by the stepping position setting means, detecting means for detecting the stepping position of the stepping mechanism, and a detection result of the detecting means and a setting position stored in the storage means. Operation signal transmitting means for generating an operation signal based on the operation signal;
Suppression means for suppressing the operation of the stepping mechanism based on the detection result of the detection means and the set position stored in the storage means; and operation of the suction means and / or the emulsification means based on the operation signal. An ophthalmic surgery apparatus, comprising: a control unit for controlling.
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