JP2000229102A - 眼科手術用フットスイッチ及びこれを備える眼科手術装置 - Google Patents
眼科手術用フットスイッチ及びこれを備える眼科手術装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 メインペダルの踏込み量に関わらず同じ操作
感覚でサイドペダル操作ができ、手術に集中できる。ま
た、サイドペダルの移動量を十分に設けながら、フット
ペダルの大型化を防止する。 【解決手段】 足載せ部を持つ第１スイッチと、足載せ
部の側方で略垂直に配置される操作面を持つ第２スイッ
チを備える眼科手術用フットスイッチにおいて、第１ス
イッチは足載せ部を踏込み操作することにより第１動作
信号を付与する。第２スイッチは操作面を略垂直な状態
のまま横方向に平行移動する平行移動機構を有し、操作
面を平行移動することにより第２動作信号を付与する。
感覚でサイドペダル操作ができ、手術に集中できる。ま
た、サイドペダルの移動量を十分に設けながら、フット
ペダルの大型化を防止する。 【解決手段】 足載せ部を持つ第１スイッチと、足載せ
部の側方で略垂直に配置される操作面を持つ第２スイッ
チを備える眼科手術用フットスイッチにおいて、第１ス
イッチは足載せ部を踏込み操作することにより第１動作
信号を付与する。第２スイッチは操作面を略垂直な状態
のまま横方向に平行移動する平行移動機構を有し、操作
面を平行移動することにより第２動作信号を付与する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は手術眼を手術する際
に使用される眼科手術用フットスイッチ及びこれを備え
る眼科手術装置に関する。
に使用される眼科手術用フットスイッチ及びこれを備え
る眼科手術装置に関する。
【０００２】
【従来技術】眼科手術用フットスイッチは超音波白内障
手術装置や硝子体手術装置等に使用される。この種の装
置を使う場合、術者は手にプローブ等を持つため、手術
中の動作コントロールは足の踏込み操作で行うフットス
イッチで行っている。
手術装置や硝子体手術装置等に使用される。この種の装
置を使う場合、術者は手にプローブ等を持つため、手術
中の動作コントロールは足の踏込み操作で行うフットス
イッチで行っている。
【０００３】また、フットスイッチで多くの機能を行う
ようにするために、踏込み操作を行うメインペダル近傍
に横方向に操作するサイドペダルを配置し、異なる動作
信号を発するようにしたものが知られている。図６は、
サイドペダルを持つフットスイッチの構成を模式的に示
したものであり、サイドペダルＳは踏み込み操作による
動作信号を発信するメインペダルＭの横に、下端の回転
軸Ｑを回転中心として回転可能に配置されている。
ようにするために、踏込み操作を行うメインペダル近傍
に横方向に操作するサイドペダルを配置し、異なる動作
信号を発するようにしたものが知られている。図６は、
サイドペダルを持つフットスイッチの構成を模式的に示
したものであり、サイドペダルＳは踏み込み操作による
動作信号を発信するメインペダルＭの横に、下端の回転
軸Ｑを回転中心として回転可能に配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示した構成のものでは、サイドペダルＳを操作する際に
メインペダルＭの踏み込み位置（深さ）に応じてサイド
ペダルＳの移動距離が変化してしまう。メインペダルＭ
が通常位置ＰNの場合では、サイドペダルＳにより動作
信号を発信させるためには距離ＤNが必要なのに対し
て、踏み込み位置ＰSでは距離ＤSを操作するのみで同様
の動作を行うことになる。また、回転軸Ｑに近い部分
（位置ＰS）では遠い部分（位置ＰN）に対して、サイド
ペダルＳの操作に必要な力が大きくなる。
示した構成のものでは、サイドペダルＳを操作する際に
メインペダルＭの踏み込み位置（深さ）に応じてサイド
ペダルＳの移動距離が変化してしまう。メインペダルＭ
が通常位置ＰNの場合では、サイドペダルＳにより動作
信号を発信させるためには距離ＤNが必要なのに対し
て、踏み込み位置ＰSでは距離ＤSを操作するのみで同様
の動作を行うことになる。また、回転軸Ｑに近い部分
（位置ＰS）では遠い部分（位置ＰN）に対して、サイド
ペダルＳの操作に必要な力が大きくなる。
【０００５】このように、メインペダルＭの踏み込み位
置によりサイドペダルＳの移動量が異なったり、操作に
必要な力が異なると、術者の思うように操作ができず、
操作に違和感を感じやすい。これにより術者が手術への
集中力を欠く可能性がある。
置によりサイドペダルＳの移動量が異なったり、操作に
必要な力が異なると、術者の思うように操作ができず、
操作に違和感を感じやすい。これにより術者が手術への
集中力を欠く可能性がある。
【０００６】この対応としては、メインペダルＭの踏込
み面と回転軸Ｑの距離を大きくする方法が考えられる
が、これではメインペダルＭの位置が高くなり、その操
作性が良くない。
み面と回転軸Ｑの距離を大きくする方法が考えられる
が、これではメインペダルＭの位置が高くなり、その操
作性が良くない。
【０００７】また、メインペダルＭを踏み込んだ状態Ｐ
Sでも、サイドペダルＳの移動量ＤSを十分に設けるため
には、サイドペダルＳの上部移動量ＤNを大きくせざる
を得ず、フットスイッチ全体が大きくなる問題を抱えて
いる。
Sでも、サイドペダルＳの移動量ＤSを十分に設けるため
には、サイドペダルＳの上部移動量ＤNを大きくせざる
を得ず、フットスイッチ全体が大きくなる問題を抱えて
いる。
【０００８】本発明は上記問題点を鑑み、術者の操作感
を損なうことなく、サイドペダルの移動機構をコンパク
トにまとめた眼科手術用フットスイッチ及びこれを備え
る眼科手術装置を提供することを技術課題とする。
を損なうことなく、サイドペダルの移動機構をコンパク
トにまとめた眼科手術用フットスイッチ及びこれを備え
る眼科手術装置を提供することを技術課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【００１０】（１） 手術眼を手術する眼科手術装置に
接続され装置の動作信号を付与する眼科手術用フットス
イッチにおいて、足載せ部を踏込み操作することにより
第１動作信号を付与する第１スイッチと、前記足載せ部
の側方で略垂直に配置される操作面と該操作面を略垂直
な状態のまま横方向に平行移動する平行移動機構とを有
し前記操作面を平行移動することにより第２動作信号を
付与する第２スイッチと、を備えることを特徴とする。
接続され装置の動作信号を付与する眼科手術用フットス
イッチにおいて、足載せ部を踏込み操作することにより
第１動作信号を付与する第１スイッチと、前記足載せ部
の側方で略垂直に配置される操作面と該操作面を略垂直
な状態のまま横方向に平行移動する平行移動機構とを有
し前記操作面を平行移動することにより第２動作信号を
付与する第２スイッチと、を備えることを特徴とする。
【００１１】（２） （１）の眼科手術用フットスイッ
チにおいて、前記平行移動機構は平行リンク機構からな
ることを特徴とする。
チにおいて、前記平行移動機構は平行リンク機構からな
ることを特徴とする。
【００１２】（３） （１）の眼科手術用フットスイッ
チにおいて、前記平行移動機構は前記操作面を平行移動
可能にガイドするガイド手段を備えることを特徴とす
る。
チにおいて、前記平行移動機構は前記操作面を平行移動
可能にガイドするガイド手段を備えることを特徴とす
る。
【００１３】（４） （１）の眼科手術用フットスイッ
チにおいて、前記第２スイッチは前記操作面の移動量を
直接的又は間接的に検知する検知手段を有し、前記第２
動作信号は該検知手段により検知される移動量に応じた
動作信号であることを特徴とする。
チにおいて、前記第２スイッチは前記操作面の移動量を
直接的又は間接的に検知する検知手段を有し、前記第２
動作信号は該検知手段により検知される移動量に応じた
動作信号であることを特徴とする。
【００１４】（５） （１）〜（４）の何れかの眼科手
術用フットスイッチを有することを特徴とする眼科手術
装置。
術用フットスイッチを有することを特徴とする眼科手術
装置。
【００１５】（６） （５）の眼科手術装置は、灌流ビ
ン中の灌流液を眼内に供給し、供給された灌流液を眼内
の廃物と共に吸引する灌流吸引手段を備えることを特徴
とする。
ン中の灌流液を眼内に供給し、供給された灌流液を眼内
の廃物と共に吸引する灌流吸引手段を備えることを特徴
とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に関して白内障手術
に使用する超音波白内障手術装置を一実施形態として挙
げ、図面に基づいて説明する。図１は実施形態である超
音波白内障手術装置の概略構成図である。
に使用する超音波白内障手術装置を一実施形態として挙
げ、図面に基づいて説明する。図１は実施形態である超
音波白内障手術装置の概略構成図である。
【００１７】灌流液が満たされた灌流ビン１が灌流ポー
ル２に吊り下げられている。灌流ポール２は入力部１１
で設定されるポール高さに従って上下駆動装置１２によ
って上下動される。灌流ビン１は、灌流ポール２の上下
動によりその高さが変更され、灌流圧が調節される。
ル２に吊り下げられている。灌流ポール２は入力部１１
で設定されるポール高さに従って上下駆動装置１２によ
って上下動される。灌流ビン１は、灌流ポール２の上下
動によりその高さが変更され、灌流圧が調節される。
【００１８】灌流ビン１からの灌流液は灌流チューブ３
を通過し、術者に把持される手術用ハンドピース５を介
して患者眼Ｅに灌注される。灌流チューブの途中には制
御弁４が設けられており、制御弁４の開閉により灌流液
の流出制御が行われる。本実施形態では手術用ハンドピ
ース５として白内障により不透明になり硬化した水晶体
核を先端に設けられた破砕用チップ５ａの超音波振動に
より乳化吸引除去するＵＳハンドピースを利用してい
る。破砕用チップ５ａの超音波振動はハンドピース５内
に設けられた超音波振動子に電力ケーブル１３を介して
電力供給することにより行なわれる。
を通過し、術者に把持される手術用ハンドピース５を介
して患者眼Ｅに灌注される。灌流チューブの途中には制
御弁４が設けられており、制御弁４の開閉により灌流液
の流出制御が行われる。本実施形態では手術用ハンドピ
ース５として白内障により不透明になり硬化した水晶体
核を先端に設けられた破砕用チップ５ａの超音波振動に
より乳化吸引除去するＵＳハンドピースを利用してい
る。破砕用チップ５ａの超音波振動はハンドピース５内
に設けられた超音波振動子に電力ケーブル１３を介して
電力供給することにより行なわれる。
【００１９】ハンドピース５には可撓性を持つ吸引チュ
ーブ６が接続され、その途中には圧力センサ１５に繋が
る接続部１６、蠕動型吸引ポンプ７が設けられている。
また、吸引チューブ６はバイパスチューブ１７を介して
灌流チューブ３と連通しており、バイパスチューブ１７
の流出制御は制御弁１８により行われる。圧力センサ１
５は吸引圧を常時検出しており、吸引圧が設定値より上
昇したときは必要に応じて制御部１０の制御により制御
弁１８が開き、灌流液を灌流チューブ３からバイパスチ
ューブ１７を介して吸引チューブ６内に流入させて吸引
圧を下げる。吸引圧の上限は入力部１１のスイッチ操作
で設定される。
ーブ６が接続され、その途中には圧力センサ１５に繋が
る接続部１６、蠕動型吸引ポンプ７が設けられている。
また、吸引チューブ６はバイパスチューブ１７を介して
灌流チューブ３と連通しており、バイパスチューブ１７
の流出制御は制御弁１８により行われる。圧力センサ１
５は吸引圧を常時検出しており、吸引圧が設定値より上
昇したときは必要に応じて制御部１０の制御により制御
弁１８が開き、灌流液を灌流チューブ３からバイパスチ
ューブ１７を介して吸引チューブ６内に流入させて吸引
圧を下げる。吸引圧の上限は入力部１１のスイッチ操作
で設定される。
【００２０】フットスイッチ１４はメインペダル部１４
ａとサイドペダル部１４ｂより構成されており、動作信
号はケーブル９を介して制御部１０へ送信される。本実
施形態においては、メインペダル部１４ａは踏込み量に
応じた動作信号を発信し、灌流、吸引、超音波乳化の動
作をコントロールする。また、サイドペダル部１４ｂは
リフラックス（逆流）機能のためのスイッチであり、動
作信号が発信されると一定時間の間、吸引ポンプ７が逆
回転する。
ａとサイドペダル部１４ｂより構成されており、動作信
号はケーブル９を介して制御部１０へ送信される。本実
施形態においては、メインペダル部１４ａは踏込み量に
応じた動作信号を発信し、灌流、吸引、超音波乳化の動
作をコントロールする。また、サイドペダル部１４ｂは
リフラックス（逆流）機能のためのスイッチであり、動
作信号が発信されると一定時間の間、吸引ポンプ７が逆
回転する。
【００２１】メインペダル部１４ａは図２の要部構成図
に示すように、ベース２０と踏込部２１が軸２２により
回転可能に連結しており、踏込部２１はベース２０と踏
込部２１との間に介在するスプリング２３によって、踏
込部２１に力を加えないときは図２の状態に保持され
る。踏込部２１に固着された踏込量伝達部材２４はギア
部２４ａを有し、ポテンショメータ２５の軸に固着され
たギア２６と噛合しており、踏込部２１の踏込量が踏込
量伝達部材２４、ギア部２４ａ、ギア２６を介してポテ
ンショメータ２５で検出される。
に示すように、ベース２０と踏込部２１が軸２２により
回転可能に連結しており、踏込部２１はベース２０と踏
込部２１との間に介在するスプリング２３によって、踏
込部２１に力を加えないときは図２の状態に保持され
る。踏込部２１に固着された踏込量伝達部材２４はギア
部２４ａを有し、ポテンショメータ２５の軸に固着され
たギア２６と噛合しており、踏込部２１の踏込量が踏込
量伝達部材２４、ギア部２４ａ、ギア２６を介してポテ
ンショメータ２５で検出される。
【００２２】ソレノイド２７は取付部材２８によりベー
ス２０に固定されている。ソレノイド２７の可動部２７
ａは電圧が印可されないときには図示なきバネにより自
動的に戻るようになっている。ソレノイド２７には、踏
込み部２１の踏込みの各ポジション（図３参照）が切り
換わるときに電圧が印可され、ソレノイド２７は可動部
２７ａを引き込み駆動する。可動部２７ａの引き込み駆
動により振動及び音がもたらされ、術者は各ポジション
の切り換わりを認識することができる。
ス２０に固定されている。ソレノイド２７の可動部２７
ａは電圧が印可されないときには図示なきバネにより自
動的に戻るようになっている。ソレノイド２７には、踏
込み部２１の踏込みの各ポジション（図３参照）が切り
換わるときに電圧が印可され、ソレノイド２７は可動部
２７ａを引き込み駆動する。可動部２７ａの引き込み駆
動により振動及び音がもたらされ、術者は各ポジション
の切り換わりを認識することができる。
【００２３】また、ポジションの切り換わりを踏力の変
化によって術者に認識させることもできる。例えば、図
８に示すようにポジションの数に応じたスプリングを設
ける。ポジション１ではスプリング２３のみが踏力に対
する抗力（反力）として働き、ポジション２まで踏込む
とスプリング２３に加えてスプリング２３ａも抗力を与
える。ポジション３ではスプリング２３及び２３ａに加
え、スプリング２３ｂも作用する。これにより、ポジシ
ョンの切り換わり位置で踏込みに必要な踏力が大きく変
化するため、術者は各ポジションの切り換わりを認識す
ることができる。さらに、バネによる踏力変化による切
り換わり報知と、ソレノイドによる振動と音による切り
換わり報知を併用することも可能である。
化によって術者に認識させることもできる。例えば、図
８に示すようにポジションの数に応じたスプリングを設
ける。ポジション１ではスプリング２３のみが踏力に対
する抗力（反力）として働き、ポジション２まで踏込む
とスプリング２３に加えてスプリング２３ａも抗力を与
える。ポジション３ではスプリング２３及び２３ａに加
え、スプリング２３ｂも作用する。これにより、ポジシ
ョンの切り換わり位置で踏込みに必要な踏力が大きく変
化するため、術者は各ポジションの切り換わりを認識す
ることができる。さらに、バネによる踏力変化による切
り換わり報知と、ソレノイドによる振動と音による切り
換わり報知を併用することも可能である。
【００２４】このような機構を持つメインペダル部１４
ａは、図４に示すモード設定により踏込みポジションに
応じて灌流、吸引、超音波乳化の動作をコントロールす
る。ＵＳハンドピース５を使用する超音波白内障手術で
は灌流／吸引／乳化モードを選択でき、この場合フット
スイッチ１４の踏込みポジションの信号に対応して灌
流、吸引及び超音波乳化の各動作が制御される。ポテン
ショメータ２５で検出される踏込部２１の踏込み位置が
ポジション１にあるとき、ハンドピース５からは灌流液
のみが供給される。ポジション２の場合、灌流液の供給
に加えて、入力部１１で設定した吸引圧に応じた吸引が
行われる。ポジション３においては、灌流液の供給、設
定された吸引圧に応じた吸引が行われるとともに、破砕
用チップ５ａに超音波振動が付与され、超音波乳化を行
う。破砕用チップ５ａの超音波振動はハンドピース５に
内蔵された振動子に供給する駆動エネルギ量により、そ
の出力（乳化パワー）が変えられる。
ａは、図４に示すモード設定により踏込みポジションに
応じて灌流、吸引、超音波乳化の動作をコントロールす
る。ＵＳハンドピース５を使用する超音波白内障手術で
は灌流／吸引／乳化モードを選択でき、この場合フット
スイッチ１４の踏込みポジションの信号に対応して灌
流、吸引及び超音波乳化の各動作が制御される。ポテン
ショメータ２５で検出される踏込部２１の踏込み位置が
ポジション１にあるとき、ハンドピース５からは灌流液
のみが供給される。ポジション２の場合、灌流液の供給
に加えて、入力部１１で設定した吸引圧に応じた吸引が
行われる。ポジション３においては、灌流液の供給、設
定された吸引圧に応じた吸引が行われるとともに、破砕
用チップ５ａに超音波振動が付与され、超音波乳化を行
う。破砕用チップ５ａの超音波振動はハンドピース５に
内蔵された振動子に供給する駆動エネルギ量により、そ
の出力（乳化パワー）が変えられる。
【００２５】超音波出力の制御方法は、踏込部２１の踏
込み加減によって設定範囲内でコントロールするリニア
コントロールか、踏込部２１の踏込み加減に関係なく、
設定された一定の超音波出力で制御するパネルコントロ
ールか、を予め入力部１１より設定できる。
込み加減によって設定範囲内でコントロールするリニア
コントロールか、踏込部２１の踏込み加減に関係なく、
設定された一定の超音波出力で制御するパネルコントロ
ールか、を予め入力部１１より設定できる。
【００２６】図５はフットスイッチ１４をケーブル９側
から見たときの概略図を示しており、これに基づいてサ
イドペダル部１４ｂを説明する。
から見たときの概略図を示しており、これに基づいてサ
イドペダル部１４ｂを説明する。
【００２７】サイドペダル部１４ｂは、メインペダル部
１４ａのベース２０に固着されたサイドベース３０（ベ
ース２０と一体化させてもよい）と、サイド板３１と、
サイド板３１に固着された連結部３２と、サイドベース
３０と連結部３２を回転可能に連結するお互いに平行で
同じ長さの２本のリンク棒３３ａ、３３ｂと、スプリン
グ３４と、マイクロスイッチ３５とから構成されてい
る。サイドペダル部１４ｂでは、サイドベース３０、連
結部３２及びリンク棒３３ａ、３３ｂによって平行リン
ク機構が構成されており、各回転軸を図５（ｂ）の模式
図に示すようにＬ A、ＬB、ＬC、ＬDとする。術者がサイ
ド板３１の面を足の側方でメインペダル部１４ａとは反
対方向に押すと（横方向に押すと）、連結部３２（ＬA
−ＬB）はサイドベース３０のリンク部分（ＬC−ＬD）
と平行に（床面と平行に）駆動するため、サイド板３１
は床面に対して垂直を保ちながら横方向に平行移動す
る。サイドペダル３１が所定量移動すると、サイドペダ
ル３１はマイクロスイッチ３５（保持部分は図示せず）
を押し、動作信号がケーブル９を介して制御部１０へ送
信される。スプリング３４はサイド板３１にメインペダ
ル部１４ａ側への付勢力を与えているため、サイド板３
１に力が加えられていない状態では図５（ａ）の実線で
示した初期位置にスプリング３４の付勢力によって戻
る。
１４ａのベース２０に固着されたサイドベース３０（ベ
ース２０と一体化させてもよい）と、サイド板３１と、
サイド板３１に固着された連結部３２と、サイドベース
３０と連結部３２を回転可能に連結するお互いに平行で
同じ長さの２本のリンク棒３３ａ、３３ｂと、スプリン
グ３４と、マイクロスイッチ３５とから構成されてい
る。サイドペダル部１４ｂでは、サイドベース３０、連
結部３２及びリンク棒３３ａ、３３ｂによって平行リン
ク機構が構成されており、各回転軸を図５（ｂ）の模式
図に示すようにＬ A、ＬB、ＬC、ＬDとする。術者がサイ
ド板３１の面を足の側方でメインペダル部１４ａとは反
対方向に押すと（横方向に押すと）、連結部３２（ＬA
−ＬB）はサイドベース３０のリンク部分（ＬC−ＬD）
と平行に（床面と平行に）駆動するため、サイド板３１
は床面に対して垂直を保ちながら横方向に平行移動す
る。サイドペダル３１が所定量移動すると、サイドペダ
ル３１はマイクロスイッチ３５（保持部分は図示せず）
を押し、動作信号がケーブル９を介して制御部１０へ送
信される。スプリング３４はサイド板３１にメインペダ
ル部１４ａ側への付勢力を与えているため、サイド板３
１に力が加えられていない状態では図５（ａ）の実線で
示した初期位置にスプリング３４の付勢力によって戻
る。
【００２８】このような構成により、サイドペダル部１
４ｂはメインペダル部１４ａの踏込部２１の踏込み位置
に関わらず、サイド板３１の操作距離が一様になるた
め、操作性を向上させることができる。また、これによ
り十分な操作距離を確保しつつ、フットスイッチの大型
化も防止することができる。
４ｂはメインペダル部１４ａの踏込部２１の踏込み位置
に関わらず、サイド板３１の操作距離が一様になるた
め、操作性を向上させることができる。また、これによ
り十分な操作距離を確保しつつ、フットスイッチの大型
化も防止することができる。
【００２９】以上のような構成を備える超音波白内障手
術装置において、以下にその動作を簡単に説明する。
術装置において、以下にその動作を簡単に説明する。
【００３０】手術に際し、灌流ビン１の設置やハンドピ
ース５への各チューブ類の取付け等を行う。また、操作
パネル１１のスイッチ操作により、灌流圧（灌流ビンの
高さ）、吸引流量、吸引圧、超音波出力等を予め設定し
ておく。制御部１０は操作パネル１１により入力された
灌流圧（灌流ビンの高さ）の設定に基づき上下駆動装置
１２を駆動制御し、ポール２の上下動により灌流瓶１を
適切な高さに配置する（手動式のものは、手動にて高さ
を調節する）。
ース５への各チューブ類の取付け等を行う。また、操作
パネル１１のスイッチ操作により、灌流圧（灌流ビンの
高さ）、吸引流量、吸引圧、超音波出力等を予め設定し
ておく。制御部１０は操作パネル１１により入力された
灌流圧（灌流ビンの高さ）の設定に基づき上下駆動装置
１２を駆動制御し、ポール２の上下動により灌流瓶１を
適切な高さに配置する（手動式のものは、手動にて高さ
を調節する）。
【００３１】装置側の必要なセッティングができたら手
術を開始する。術者は図示なき手術顕微鏡で患者眼を観
察しながら、角膜輪部を剪刀により切開し、前嚢切開を
行った後、ハンドピース５の破砕用チップ５ａを切開創
から眼内に挿入する。
術を開始する。術者は図示なき手術顕微鏡で患者眼を観
察しながら、角膜輪部を剪刀により切開し、前嚢切開を
行った後、ハンドピース５の破砕用チップ５ａを切開創
から眼内に挿入する。
【００３２】ハンドピース５により水晶体核を破砕乳化
するときは、メインペダル部１４ａの踏込部２１をポジ
ション３まで踏み込み、破砕用チップ５ａに超音波振動
を生じさせる。破砕用チップ５ａが振動することによっ
て水晶体核を破砕乳化し、破砕用チップ５ａの先端の吸
引孔から吸引され、体外に排出される。
するときは、メインペダル部１４ａの踏込部２１をポジ
ション３まで踏み込み、破砕用チップ５ａに超音波振動
を生じさせる。破砕用チップ５ａが振動することによっ
て水晶体核を破砕乳化し、破砕用チップ５ａの先端の吸
引孔から吸引され、体外に排出される。
【００３３】破砕用チップ５ａの吸引孔に意図しない組
織を吸引したり、吸引孔が大きな水晶体核で塞がれてし
まって吸引できなくなった場合には、サイドペダル部１
４ｂのサイド板３１を足の側方で所定操作量だけ押すこ
とにより、マイクロスイッチ３５からの信号に基づい
て、制御部１０は吸引ポンプ７を所定時間だけ逆回転さ
せる。このとき、メインペダル１４ａの踏込部２１の踏
込み量に関わらず、一定の所定操作量だけ操作すればよ
いため、サイドペダル部１４ｂの操作に気を分散させ
ず、手術に集中することができる。
織を吸引したり、吸引孔が大きな水晶体核で塞がれてし
まって吸引できなくなった場合には、サイドペダル部１
４ｂのサイド板３１を足の側方で所定操作量だけ押すこ
とにより、マイクロスイッチ３５からの信号に基づい
て、制御部１０は吸引ポンプ７を所定時間だけ逆回転さ
せる。このとき、メインペダル１４ａの踏込部２１の踏
込み量に関わらず、一定の所定操作量だけ操作すればよ
いため、サイドペダル部１４ｂの操作に気を分散させ
ず、手術に集中することができる。
【００３４】本実施形態では平行リンクを使って説明を
行なったが、変容の一例を挙げると、床面と平行に円筒
状のガイド筒を設け、サイド板に固着されたガイド軸を
挿通させることで、ガイド軸はガイド筒に沿って床面に
平行に移動するため、ガイド軸に固着されたサイド板も
床面に対して平行に移動することとなる。これにより上
述の平行リンク機構と同様の効果を得ることができる
（図７参照）。
行なったが、変容の一例を挙げると、床面と平行に円筒
状のガイド筒を設け、サイド板に固着されたガイド軸を
挿通させることで、ガイド軸はガイド筒に沿って床面に
平行に移動するため、ガイド軸に固着されたサイド板も
床面に対して平行に移動することとなる。これにより上
述の平行リンク機構と同様の効果を得ることができる
（図７参照）。
【００３５】また、サイドペダル部にマイクロスイッチ
を使用したフットスイッチを基に説明したが、リンク軸
３３ａ、３３ｂの回転量や、サイド板３１や連結部３２
の移動量をエンコーダ等の検出器で検出させ、サイド板
３１の移動量に応じた動作信号を出力するようにしても
よい。これにより、例えば、灌流／吸引／乳化モード時
において、超音波乳化出力をメインペダル部の踏込み量
に応じて制御するのに加え、吸引圧又は吸引流量をサイ
ドペダル部のサイド板の操作移動量に応じて制御するこ
とができる。サイドペダル部の移動量はメインペダル部
の踏込部の踏込み量に関わらず一様であるため、術者は
踏込部の踏込み位置を意識することなくサイドペダル部
の操作を行なえるため、手術に集中することができる。
この場合、各ポジションの切り換わりの報知は、メイン
ペダル部の切り換わりの報知と同様に、バネやソレノイ
ドを利用することができる。
を使用したフットスイッチを基に説明したが、リンク軸
３３ａ、３３ｂの回転量や、サイド板３１や連結部３２
の移動量をエンコーダ等の検出器で検出させ、サイド板
３１の移動量に応じた動作信号を出力するようにしても
よい。これにより、例えば、灌流／吸引／乳化モード時
において、超音波乳化出力をメインペダル部の踏込み量
に応じて制御するのに加え、吸引圧又は吸引流量をサイ
ドペダル部のサイド板の操作移動量に応じて制御するこ
とができる。サイドペダル部の移動量はメインペダル部
の踏込部の踏込み量に関わらず一様であるため、術者は
踏込部の踏込み位置を意識することなくサイドペダル部
の操作を行なえるため、手術に集中することができる。
この場合、各ポジションの切り換わりの報知は、メイン
ペダル部の切り換わりの報知と同様に、バネやソレノイ
ドを利用することができる。
【００３６】さらに、メインペダル部の片側にのみサイ
ドペダル部を設けたが、両側に同じ機構のサイドペダル
部を設け、モード切換スイッチとリフラックススイッチ
というように、異なる機能を設けさせることで、さらに
多くの制御をフットスイッチで行なうことができる。
ドペダル部を設けたが、両側に同じ機構のサイドペダル
部を設け、モード切換スイッチとリフラックススイッチ
というように、異なる機能を設けさせることで、さらに
多くの制御をフットスイッチで行なうことができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、術
者はメインペダルの踏込み量に関わらず同じ操作感覚で
サイドペダル操作でき、手術に集中することができる。
また、サイドペダルの移動量を十分に設けながら、フッ
トペダルの大型化を防止することができる。
者はメインペダルの踏込み量に関わらず同じ操作感覚で
サイドペダル操作でき、手術に集中することができる。
また、サイドペダルの移動量を十分に設けながら、フッ
トペダルの大型化を防止することができる。
【図１】実施形態である超音波白内障手術装置の概略構
成図である。
成図である。
【図２】メインペダル部の要部構成図である。
【図３】メインペダル部の踏込みの各ポジション位置の
説明図である。
説明図である。
【図４】各モードの踏込みポジション位置に対する動作
の説明図である。
の説明図である。
【図５】フットスイッチをケーブル側から見たときのサ
イドペダル部の概略図である。
イドペダル部の概略図である。
【図６】従来のサイドペダルを持つフットスイッチの模
式図である。
式図である。
【図７】変容例であるフットスイッチのサイドペダル部
の概略図である。
の概略図である。
【図８】スプリングを用いたポジション切り換わりの報
知のための構成を示す模式図である。
知のための構成を示す模式図である。
１ 灌流ビン ５ ハンドピース ７ 吸引ポンプ １０ 制御部 １４ フットスイッチ １４ａ メインペダル部 １４ｂ サイドペダル部 ２０ ベース ２１ 踏込部 ３０ サイドベース ３１ サイド板 ３２ 連結部 ３３ａ，３３ｂ リンク棒
Claims (6)
- 【請求項１】 手術眼を手術する眼科手術装置に接続さ
れ装置の動作信号を付与する眼科手術用フットスイッチ
において、足載せ部を踏込み操作することにより第１動
作信号を付与する第１スイッチと、前記足載せ部の側方
で略垂直に配置される操作面と該操作面を略垂直な状態
のまま横方向に平行移動する平行移動機構とを有し前記
操作面を平行移動することにより第２動作信号を付与す
る第２スイッチと、を備えることを特徴とする眼科手術
用フットスイッチ。 - 【請求項２】 請求項１の眼科手術用フットスイッチに
おいて、前記平行移動機構は平行リンク機構からなるこ
とを特徴とする眼科手術用フットスイッチ。 - 【請求項３】 請求項１の眼科手術用フットスイッチに
おいて、前記平行移動機構は前記操作面を平行移動可能
にガイドするガイド手段を備えることを特徴とする眼科
手術用フットスイッチ。 - 【請求項４】 請求項１の眼科手術用フットスイッチに
おいて、前記第２スイッチは前記操作面の移動量を直接
的又は間接的に検知する検知手段を有し、前記第２動作
信号は該検知手段により検知される移動量に応じた動作
信号であることを特徴とする眼科手術用フットスイッ
チ。 - 【請求項５】 請求項１〜４の何れかの眼科手術用フッ
トスイッチを有することを特徴とする眼科手術装置。 - 【請求項６】 請求項５の眼科手術装置は、灌流ビン中
の灌流液を眼内に供給し、供給された灌流液を眼内の廃
物と共に吸引する灌流吸引手段を備えることを特徴とす
る眼科手術装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031980A JP2000229102A (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 眼科手術用フットスイッチ及びこれを備える眼科手術装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031980A JP2000229102A (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 眼科手術用フットスイッチ及びこれを備える眼科手術装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000229102A true JP2000229102A (ja) | 2000-08-22 |
Family
ID=12346099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11031980A Pending JP2000229102A (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 眼科手術用フットスイッチ及びこれを備える眼科手術装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000229102A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6862951B2 (en) | 2002-08-26 | 2005-03-08 | Alcon, Inc. | Footswitch |
| US7191324B2 (en) | 2001-09-03 | 2007-03-13 | Nec Corporation | Automatic computer configuration system, method and program making use of portable terminal |
| JP2009067187A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Toyota Boshoku Corp | 車両用シート |
-
1999
- 1999-02-09 JP JP11031980A patent/JP2000229102A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7191324B2 (en) | 2001-09-03 | 2007-03-13 | Nec Corporation | Automatic computer configuration system, method and program making use of portable terminal |
| US6862951B2 (en) | 2002-08-26 | 2005-03-08 | Alcon, Inc. | Footswitch |
| US7185555B2 (en) | 2002-08-26 | 2007-03-06 | Alcon, Inc. | Footswitch |
| JP2009067187A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Toyota Boshoku Corp | 車両用シート |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060201 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060328 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060529 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061219 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070219 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070223 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20070413 |