JPH10188462A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】従来の光ディスクにおけるチルト調整では調整
を行うごとにターンテーブルの高さが変動していた。 【解決手段】スピンドルベース板金１２の中央１２ａを
テーパ面を有する絞り形状とし、これをモジュールベー
ス５の穴５ａに嵌合挿入する構造とする。好ましくはテ
ーパ面は円環状、ベース穴は円形とする。スピンドルベ
ース板金はスキューバネ１８と固定ネジ１９とからなる
付勢ネジ、調整ネジ２０ｂ、もう１つの調整ネジによっ
てモジュールベース板金に固定される。スピンドルベー
ス板金は付勢ネジによる押圧のもとで２つの調整ネジの
調節によりラジアル方向、タンジェンシャル方向、チル
ト方向、スキュー方向に自由自在に動くことができ、ま
た、チルト調整を行ってもターンテーブル８の高さは変
わらない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビデオディスク、コ
ンパクトディスクおよび光磁気ディスクなどの光ディス
クからの情報読み出し、あるいは光ディスクへの情報書
き込みを行う光ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】市場動向としてはより大容量化への要望
が高まりつつあり、取り扱うメディア自身が高密度にな
ってきている。よって、その高密度のメディアの情報を
読みとるためには光ディスク上に照射される光学スポッ
トを小さく絞り込む必要がある。そこで、高開口数の対
物レンズおよび短波長のレーザーを使用して物理的に光
学スポット径を絞り込んでいます。しかし、チルト角に
よる光学読みとり性能の劣化量は、レンズ開口数の３乗
に比例し、レーザー波長に反比例する性質をもってい
る。よって、高密度のメディアの情報を読みとるには発
生チルト角を抑える必要がある。発生するチルト角の要
因としては、メカ的な要因と光ディスクのそりがある。
光ディスクのそりはどうしても発生する要因ですので、
抑えることは不可能です。メカ的な要因とはアクチュエ
ータ部の動きにともなう傾きやターンテーブル部の面振
れと組立部品のばらつきにより発生する傾きがありま
す。この組立部品のばらつきにより発生する傾きを抑え
るために調整を付加することが考えられます。

【０００３】以下に従来の高密度記録ディスク及びコン
パクトディスクの記録再生を行う光ピックアップモジュ
ールについて説明する。図１３は光ピックアップモジュ
ールの全体構成図であり、１０１は光ディスクで高密度
光ディスクまたはコンパクトディスクである。１０２は
ディスク１０１を回転させるスピンドルモータ部でディ
スク１０１をクランプする機構も有する。１０３はディ
スク１０１に記録再生を行う光ピックアップ部で、１０
４は光ピックアップ部１０３をディスク１０１の内周及
び外周に移動させるフィード部である。１０５はスピン
ドルモータ部及び光ピックアップ部及びフィード部を搭
載するモジュールベースである。１０６、１０７はスピ
ンドルモータ及び光ピックアップ部に電力を供給するフ
レキシブル基板である。図１４〜図１６は従来例１の動
作を示してものであり、図１４は図１３におけるスピン
ドルモータ部のＡ−Ａ面での断面形状を示す断面図であ
り、図１５は図１３におけるスピンドルモータ部のＢ−
Ｂ面での断面形状を示す断面図である。図１６は図１５
の要部拡大図である。図１７と図１８は従来例２を説明
する構成図であり、図１７は従来の光ディスク装置の構
成を示す構成図であり、図１８は図１７のＣ−Ｃ断面で
の形状を示す断面図である。図１４から図１６において
１０８はディスク１０１を精度良く位置決めするターン
テーブルで、１０９はリング状の永久磁石で円周上に異
なる磁極が形成されている。１１０は永久磁石のヨーク
として用いられる板金でターンテーブル１０８に接着ま
たは一体成形等の手段で固定されている。１１１はスピ
ンドルコイルで永久磁石１０９に対向し、かつ永久磁石
１０９の磁極数と異なる数のコイルで構成されている。
１１２は永久磁石１０９の対向ヨークとして使用される
スピンドルベース板金である。１１３はメタルハウジン
グであり、カシメ等の手段でスピンドルベース板金１１
２に垂直に立てられている。１１４は含浸メタルでメタ
ルハウジング１１３の内部に圧入等の手段で固定されて
いる。１１５はスピンドルシャフトで端面がターンテー
ブル１０８に圧入固定されている。１１６はターンテー
ブル１０８の磁気的なスラスト力を受けるスラスト板で
あり、メタルハウジング１１３がスピンドルベース板金
１１２にカシメらてるのと同時にメタルハウジング１１
３にかしめられている。１１７はディスク１０１をクラ
ンプする変形ボールで、クランプバネ１１８によって常
にディスク１０１の外周方向に力がかかっている。この
力によってディスク１０１を常にターンテーブル１０８
側に押圧がかかりクランプする機構になっている。ま
た、ディスク１０１を取り外す際には変形ボール１１７
はクランプバネ１１８をディスク１０１の内周側に圧縮
させながら取り外せるようになっている。１１９はスピ
ンドルベース板金１１２が取り付いているベース板金で
あり、ラジアル調整用ネジ１２０とタンジェンシャル調
整用ネジＡ１２１とタンジェンシャル調整用ネジＢ１２
２によって取り付けられており、スピンドルベース板金
１１２とベース板金１１９の間のそれぞれの３本のネジ
の取り付け部においてコイルバネ１２３が介在してい
る。この構成にて従来のスピンドル部をラジアル方向、
タンジェンシャル方向に傾ける方法について説明する。
コイルバネ２３によりスピンドルベース板金１１２には
常に押圧がかかっておりラジアル調整用ネジ１２０とタ
ンジェンシャル調整用Ａネジ１２１とタンジェンシャル
調整用ネジＢ１２２をそれぞれ緩めたり、締めたりする
ことによりスピンドルベース板金１１２が傾きスピンド
ルベース板金にかしめられているメタルハウジング１３
も傾きすなわちターンテーブル８が傾くことが可能とな
る。

【０００４】図１７と図１８は従来例１とは違う箇所に
てチルト調整を行うことをしめす構成図である。１１９
はベース板金であり、光ピックアップ部１０３を搭載す
るために支持するメインシャフト１２４とガイドシャフ
ト１２５が取り付けられている。それぞれ２個の樹脂か
らなるブラケットにより取り付けられており、メインシ
ャフト１２４はブラケットＤ１２６とブラケットＥ１２
７から、また、ガイドシャフト１２５はブラケットＦ１
２８とブラケットＧ１２９によって取り付けられてい
る。ここで、図１８の断面図において従来例２でのチル
ト調整について説明する。メインシャフト１２４がブラ
ケットＤ１２６とブラケットＥ１２７によりベース板金
１１９に取り付けられており、ブラケットＤ１２６はネ
ジ等によりベース板金１１９に動かないように固定され
ている。一方ブラケットＥ１２７はベース板金１１９に
かしめ固定されているピン１３０にそって上下方向に動
くことが可能である。ブラケットＥ１２７をベース板金
１１９に取り付けるための調整用のネジ１３１があり、
ベース板金１１９とブラケットＥ１２７の間にはブラケ
ットＥ１２７を常に上方向に押し当てるようにコイルバ
ネ１３２が入っている構成になっている。よって、調整
用ネジ１３１を緩めたり、締めたりすることによりメイ
ンシャフト１２４はディスク１０１のラジアル方向に傾
くことが可能である。ガイドシャフト１２５についても
同様の構成であり、ガイドシャフト１２５はディスク１
０１のラジアル方向に傾くことが可能である。また、メ
インシャフト１２４とガイドシャフト１２５のラジアル
方向の傾きをそれぞれ変えることによりディスク１０１
のタンジェンシャル方向への調整も可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の光ディスク装置におけるチルト調整では、調整を行う
ことによりターンテーブルの高さが変動してしまい、ア
クチュエータの上下方向の可動できる範囲がアンバラン
スになったり、光ディスクと筺体とのすきまを大きく形
成する必要があるために薄型化できないという問題点を
有していた。

【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、正確かつ容易にチルト調整を行うことができ、か
つ、薄型の構造を有する光ディスク装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の光ディスク装置は、スピンドルモータ部のベ
ースにもうけられた傾斜面と基台に設けられた切り欠き
とを嵌合させることにより、スピンドルモータ部を支持
するという構成を有している。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、光を記
録媒体に導くとともに前記記録媒体で反射された光を所
定の位置に導く光ピックアップ部と、前記光ピックアッ
プ部を駆動するフィード部と、前記記録媒体を回転可能
に保持するスピンドルモータ部と、前記スピンドルモー
タ部に設けられた傾斜部と、前記スピンドルモータ部及
び光ピックアップ部に電力を供給するとともに光ピック
アップ部から信号伝達を行う接続手段と、切り欠きを有
し、前記傾斜部と前記切り欠きとを嵌合させて、前記ス
ピンドルモータ部を支持する基台とを備えたことによ
り、スキュー調整を行いやすくなる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、前記傾斜部の傾
斜角が１５゜〜８０゜更に好ましくは３０゜〜７０゜に
形成されていることにより、正確なスキュー調整を短時
間に行うことができるので、信頼性・生産性ともに非常
に高い光ディスク装置を提供することができる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記傾斜面は円
環状に形成されているとともに前記切り欠きが略円形に
形成されていることにより、何れの方向にも等しく回転
調整を行うことができるので、非常に調整が容易で、又
調整範囲の広いスキュー調整を可能とする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、前記ベースと前
記基台とを固定する固定手段が少なくとも３つあること
により、有る程度正確なスキュー調整を行うことができ
る。

【００１２】請求項５に記載の発明は、前記固定手段の
うち少なくとも１つは前記ベースと前記基台との間を付
勢する付勢手段を備えたことにより、請求項６前記固定
手段は１つは前記ベースと前記基台との間を付勢する付
勢手段を備えた固定部材と他の２つの固定部材とを備え
ていることにより、それぞれの調整ネジでほぼ独立して
ラジアル方向及びタンジェンシャル方向のスキュー調整
を行うことができる。

【００１３】請求項７に記載の発明は、スピンドルモー
タのシャフトの軸受けを流体軸受けで構成したことによ
り、より高精度なスキュー調整を行えるとともに、より
記録再生特性の良好な光ディスク装置を提供することが
可能になる。

【００１４】請求項８に記載の発明は、スピンドルモー
タ部に形成された傾斜部を、基台に形成された切り欠き
に挿入嵌合させ、その後前記基台と前記スピンドルモー
タ部とを固定する固定手段により前記スピンドルモータ
部の傾きを調整することにより、スピンドルモータに保
持される光ディスクの高さを変化させることなく、容易
かつ正確にスキュー調整を行うことができる。

【００１５】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における光ピックアップモジュールである。図１に
おいて、１は光ディスクで、本実施の形態においてはデ
ィスク１として、デジタルビデオディスク（以下ＤＶＤ
と略す）等の高密度ディスク１ａまたはコンパクトディ
スク（以下ＣＤと略す）等の低密度ディスク１ｂを用い
ている。ここで高密度ディスク１ａとしては例えば、記
録層を有する基板を２つ用意し、その２つの基板を張り
合わせた構成の光ディスク等である。２はディスク１を
回転させるスピンドルモータ部で後で詳述するが、ディ
スク１をクランプする機構も有する。３はディスク１に
記録再生を行う光ピックアップ部で後で詳述する。４は
光ピックアップ部３をディスク１を内周及び外周に移さ
せるフィード部である。５はスピンドルモータ部及び光
ピックアップ部及びフィード部を搭載するモジュールベ
ースである。６、７はスピンドルモータ及び光ピックア
ップ部に電力を供給するフレキシブル基板である。

【００１６】以下、図２は本発明の実施の形態１におけ
るスピンドルモータ部の正面図、図３に同図２のＤＤ断
面図、図４に同光ピックアップの詳細正面図、図５に同
図４のＢＢ断面図、図６に図４のＣＣ断面図、図７は本
発明の実施の形態１におけるスピンドル部の断面図で、
チルト調整を行う前の状態を示したものであり、図８は
本発明の実施の形態１におけるスピンドル部の断面図
で、チルト調整を行っている状態を示すものである。

【００１７】図２〜図３において、８はディスク１を精
度良く位置決めする円盤状のターンテーブル、９はリン
グ状の永久磁石で、永久磁石９は円周上にＮ磁極及びＳ
磁極をそれぞれ交互に形成している。例えば、４つのＮ
磁極の間にそれぞれＳ磁極を配置し、しかも各磁極間の
角度はおよそ４５度間隔で配置される。この場合、磁極
としては８つで構成される。本実施の形態の場合、磁極
数は８としたが、４〜１６の範囲で構成する事が好まし
い。磁極数が３以下であると、安定した回転を得ること
ができず、磁極数が１３以上であると、着磁したときの
磁力が小さくなりすぎて、やはり安定した回転は得る事
は難しい。

【００１８】１０は板金で、板金１０は永久磁石９のヨ
ークとして用いられる。また、板金１０はターンテーブ
ル８に接着または一体成形等の手段で固定されている。
この時板金１０の代わりに、強磁性材料で構成された板
状体を用いても良い。なお、本実施の形態の場合、永久
磁石９の磁力を大きくするために、板金１０を設けた
が、それほど永久磁石９の磁力を必要としない場合に
は、板金１０は設けなくても良い。

【００１９】更に、永久磁石９と板金１０を一体に形成
しても良いし、ターンテーブル８，永久磁石９，板金１
０を一体に形成しても良い。このように３部材を一体に
する事によって、部材の小型化を行うことができ、装置
の薄型化を行うことができる。

【００２０】１１は複数のコイル群を環状に配置して構
成されたスピンドルコイルで、スピンドルコイル１１は
永久磁石９に対向し、かつ永久磁石９の磁極数と異なる
数のコイルで構成されている。この時、永久磁石９の磁
極数よりもコイルの数を少なくすることが好ましい。ま
た、コイル群それぞれは、略三角形状をなしており、し
かも対向しているコイル同士は、直列に接続されてい
る。本実施の形態の場合、永久磁石９の磁極数を８とし
ているので、６つコイルを環状に配置することによっ
て、スピンドルコイル１１を構成している。なお、本実
施の形態では、６つのコイルを環状に配置したが、４〜
１２の範囲で構成する事が好ましい。

【００２１】１２は永久磁石９の対向ヨークとして使用
されるスピンドルベース板金で、中央付近に一部テーパ
面を有する絞りを設けている。また、絞りの部分にメタ
ルハウジング１３がカシメ等の手段で固定されており、
しかもメタルハウジング１３はスピンドルベース板金１
２に対して垂直に立てられている。

【００２２】スピンドルベース板金１２に形成されてい
るテーパ面１２ａの外周形状は、環状に形成されている
ことが、後述するスキュー調整を行いやすいので好まし
い。又環状であっても、特に円環状に形成することによ
り、何れの方向にも等しく回転調整を行うことができる
ので、非常に調整が容易で、又調整範囲の広いスキュー
調整を可能とする。

【００２３】またテーパ面１２ａの傾斜角は、後述する
スキュー調整に密接に関係してくるので非常に重要なも
のである。即ちこの傾斜角が大きすぎるとわずかな調整
機構の動きに対してもスピンドルベース板金１２が大き
く変位してしまうことになる。このことは非常に微妙な
調整を要求されるスキュー調整においては重大な問題と
なる。又傾斜角が小さい場合には、調整機構を非常に大
きく変位させなければスキュー調整が終了しないことに
なる。即ちスキュー調整に係る時間が非常に長くなり、
光ディスク装置の生産性が低下してしまうことになる。
この様なことを考慮すると、テーパ面１２ａの傾斜角は
１５゜〜８０゜、好ましくは３０゜〜７０゜とすること
がよい。この様な範囲内にテーパ面１２ａの傾斜角が存
在することにより、正確なスキュー調整を短時間に行う
ことができるので、信頼性・生産性ともに非常に高い光
ディスク装置を提供することができる。

【００２４】ここではスピンドルベース板金１２は板金
で構成したが、強磁性材料からなる板状体で構成したも
良い。なお、スピンドルベース板金１２上には図示して
いないフレキシブルプリント基板を介してスピンドルコ
イル１１が配設されている。この図示していないフレキ
シブルプリント基板は、所定の配線構造を有しており、
この配線とスピンドルコイル１１は電気的に接続され、
スピンドルコイル１１にターンテーブル８が回転するよ
うに電流が流される。

【００２５】１４は含浸メタルで、含浸メタル１４はメ
タルハウジング１３の内部に圧入等の手段で固定されて
いる。含浸メタル１４は小型で非常に潤滑性がよく、し
かも低摩擦であるので、特に薄型のドライブには好適に
用いられる。本実施の形態では、メタルハウジング１３
の内部の両端部にそれぞれ含浸メタル１４を配置した
が、使用環境などを考慮して少なくとも一つの含浸メタ
ルや３つ以上の含浸メタルをメタルハウジング１３内に
配置してもよい。更に、本実施の形態では、含浸メタル
を用いたが、他の軸受けを用いても良い。

【００２６】１５はスピンドルシャフトで、スピンドル
シャフト１５は、端面が球面上で、他端面がターンテー
ブル８に厚入固定されている。

【００２７】６６はターンテーブル８の磁気的なスラス
ト力を受けるスラスト板であり、メタルハウジング１３
がスピンドルベース板金１２にカシメらてるのと同時に
メタルハウジング１３にもかしめられている。

【００２８】１６はディスク１をクランプする変形ボー
ルで、変形ボール１６はクランプバネ１７によって常に
ディスク１の外周方向に付勢されている。この付勢力に
よってディスク１は常にターンテーブル８側に押圧がか
かりクランプする機構になっている。また、ディスク１
を取り外す際には変形ボール１６はクランプバネ１７を
ディスク１の内周側に圧縮させながら取り外す様になっ
ている。

【００２９】モジュールベース５には、スピンドルベー
ス板金１２のテーパ面１２ａが形成されている絞り部分
が嵌合挿入されるモジュールベース穴５ａが形成されて
いる。このモジュールベース穴５ａの外形形状は、スピ
ンドルベース板金１２のテーパ面１２ａの形状に合わせ
て形成してある。即ちテーパ面１２ａが円環状に形成さ
れている場合には、モジュールベース穴５ａは円形に形
成されている。スピンドルベース板金１２は、モジュー
ルベース穴５ａの範囲内において、タンジェンシャル及
びラジアル方向にスキュー調整ができるようになってい
る。これにより製造時にスピンドルシャフト１５をモジ
ュールベース５に対して所定の角度で立設するように構
成できるので、スピンドルモータ部２に保持されるディ
スク１をタンジェンシャル及びラジアル方向にスキュー
できる様になる。これにより、ディスク１にそりが存在
する場合でもディスク１と光ピックアップ部３との距離
をほぼ一定に若しくはディスク１の内周部と外周部での
光ピックアップ部３との距離の差を小さくすることがで
きるので、良好な記録もしくは再生を行うことができ
る。

【００３０】次にスピンドルベース板金１２とモジュー
ルベース５との取り付け手段について説明する。

【００３１】１８はスキューバネ、１９は固定ネジで、
固定ネジ１９とスピンドルベース板金の間にはスキュー
バネ１８が挿入されている。さらに固定ネジ１９はスピ
ンドルベース板金１２を貫通し、モジュールベース５に
固定されている。スキューバネ１８はモジュールベース
５とともにスピンドルベース板金１２を挟み、しかもス
ピンドルベース板金１２をモジュールベース５側に付勢
している。

【００３２】２０ａ，２０ｂはスピンドルベース板金１
２をモジュールベース５に対してラジアル方向及びタン
ジェンシャル方向にスキューさせるための調整ネジで、
この調整ネジ２０ａ，２０ｂを締めたり緩めたりするこ
とでスキュー調整を行う。この調整ネジ２０ａ，２０ｂ
はそれぞれモジュールベース５を貫通し、スピンドルベ
ース板金１２にねじ込まれている。

【００３３】なお本実施の形態では１の付勢ネジと２つ
の調整ネジを用いてスキュー調整を行ったが、上述の構
成では３つ以上の調整ネジを用いることでも、有る程度
正確なスキュー調整を行うことができる。

【００３４】次に図７、図８を用いてチルト角の調整方
法を説明する。図７は調整を行う前のスピンドル部の状
態を示している。固定ネジ１９にスキューバネ１８を挿
入し、そして固定ネジ１９をスピンドルベース板金１２
を貫通させて、固定ネジ１９をモジュールベース５に固
定する。この様に構成する事によって、前述の様に、ス
キューバネ１８はスピンドルベース板金１２をモジュー
ルベース５に付勢する。これによりスピンドルベース板
金１２はスキューバネ１８により下方に押されているの
で傾いた状態になっている。ここでモジュールベース５
の裏面から調整ネジ２０ｂを取り付ける。この調整ネジ
２０ｂを回転させて締めることにより図８に示すように
スキューバネ１８が縮まりスピンドルベース板金１２は
初期状態と逆方向に傾くことになる。調整ネジ２０ｂを
緩めてもスピンドルベース板金１２がスキューバネ１８
により常に押圧がかかっているので緩めたり、締めたり
することによりスピンドルベース板金１２はラジアル方
向に自由自在に傾くことになる。よって、ターンテーブ
ル８が傾きすなわちディスク１が傾くことになりラジア
ル方向のチルト調整が可能である。

【００３５】ここで、スピンドルベース板金１２のテー
パ部形状は、図８に示すディスク１の下面のセンター位
置１ｃを中心として、半径はモジュールベース５のモジ
ュール孔５ａの上面のエッジ５ｂまでの距離を半径とし
た円弧の形状をしておりそのために調整ネジ２０ｂにて
チルト調整を行ってもディスク１の高さを変えることな
く調整ができるというメリットを有する。

【００３６】以上ラジアル方向への調整について説明し
たが、タンジェンシャル方向も同様の調整方法で調整す
ることが可能である。即ち調整ネジ２０ａを緩めたり、
締めたりすることによりスピンドルベース板金１２がタ
ンジェンシャル方向に傾くことになりすなわちターンテ
ーブル８に搭載しているディスク１が傾くことになる。

【００３７】また図２に示すように調整ネジ２０ｂと調
整ネジ２０ａの位置は、固定ネジ１９の中心軸とスピン
ドルシャフト１５の中心軸を通る直線に対して対象な位
置に配置されていることが好ましい。この様な位置に配
置することにより、常にラジアル方向、タンジェンシャ
ル方向に等方的にスキューバネ１８による押圧がかか
り、また調整ネジ２０ａ，２０ｂを所定量締めたりゆる
めたりしたときのスピンドルベース板金１２の変位量を
タンジェンシャル方向とラジアル方向で等しくすること
ができるので、正確なスキュー調整が容易に可能にな
る。

【００３８】更に好ましくは上記条件を満たしながら、
調整ネジ２０ａ，２０ｂを、固定ネジ１９の中心軸とス
ピンドルシャフト１５の中心軸を通る直線に対して垂直
でスピンドルシャフト１５の中心軸を通る直線よりも固
定ネジ１９と反対側に配置することが良い。この様な配
置とすることにより、調整ネジ２０ａ，２０ｂの回転量
とスピンドルベース板金１２の変位量とをスキュー調整
に適する変位量とすることができるので、スキュー調整
を正確かつ簡単に行えるようになる。

【００３９】以下本発明の光ピックアップの光学系につ
いて、高密度ディスク１ａとしてＤＶＤを、低密度ディ
スク１ｂとしてＣＤとを例に挙げて、種類の異なる複数
の光ディスクを再生可能な光ピックアップについて説明
する。

【００４０】図４〜図６において、２１は光学ユニット
で、光学ユニット２１は、高密度ディスク１ａの再生を
行う波長６３５〜６５０ｎｍのレーザ光２２を出射する
半導体レーザと、高密度ディスク１ａからの反射光を検
出器に導く回折格子（図示せず）と、その回折格子から
の光を受光する複数の受光素子とを備えた光検出器（図
示せず）とを一体に構成したものである。

【００４１】２３もまた光学ユニットで、光学ユニット
２３は、低密度ディスク１ｂの再生を行う波長７８０ｎ
ｍのレーザ光２４を出射する半導体レーザと、レーザ光
２４から３ビームを生成する回折格子と、低密度ディス
ク１ｂからの反射光を検出器に導く回折格子（図示せ
ず）と、その回折格子からの光を受光する複数の受光素
子を備えた光検出器（図示せず）とを一体に構成したも
のである。

【００４２】このように一体化された光学ユニット２１
及び光学ユニット２３を光ピックアップに用いることに
より、今まで各光学部材ごとに行っていた光軸調整等を
ユニット単位で行えるようになるので、調整に要する工
程数及び時間を大幅に削減する事ができる。更に小さな
光学部材の一つ一つを調整するのとは異なり、ユニット
単位で調整できるので、調整時のハンドリング性が大幅
に向上し、より正確な取り付けが行えるようになるとと
もに取り付け時の位置ズレの発生も大きく減少させるこ
とができる。

【００４３】また各半導体レーザに対して１つの光学ユ
ニットとしたことにより、各光学ユニット中において各
半導体レーザに応じた最適な配置を行え、更に再生する
光ディスクに適応した最適なフォーカス・トラッキング
を行えるように各ユニットごとに形状の異なる別々の回
折格子を設けることができ、加えて検出手段についても
光ディスクごとに最適な方法として用いられるＲＦ信号
及びフォーカス・トラッキング信号を形成することがで
きる形状に予め形成することができるので、非常に高精
度で信号の検知及びピックアップの制御を行うことがで
きる性能の良い光ディスク装置を実現することができ
る。

【００４４】そして光学ユニット２１から出射されるレ
ーザ光２２の光軸と、光学ユニット２３から出射される
レーザ光２４の光軸とは互いにほぼ直交するように配置
される。そしてレーザ光２２をほぼ反射するとともにレ
ーザ光２４をほぼ透過するビームスプリッタ２５の中心
を前記光学ユニット２１からのレーザ光２２の光軸と光
学ユニット２３からのレーザ光２４の光軸との交点を含
む平面に配置し、異なる位置から出射された光をほぼ同
一の光軸上に導くように構成されている。

【００４５】このようにな異なる位置に配置された半導
体レーザからの光を略同一光軸上に導くことにより、同
一光軸上に導かれた後の光学部材を共有することができ
るので、対物レンズ等の光学部材の部品点数を削減する
ことができ、生産性の向上及び生産コストの低減を図る
ことができる。また光路を共有するようにしたことによ
り、各半導体レーザから出射された光に発生する収差等
の光学特性を悪化させる要因もほぼ共通に存在すること
になるので、各半導体レーザから出射されたそれぞれの
光が対物レンズ２９に入射する前に有している収差等の
大きさををほぼ同等にすることができる。従って１つの
対物レンズ２９で複数の半導体レーザからの光をより容
易にディスク１に収束させることができるようになる。

【００４６】更にビームスプリッタ２５の光出射面２５
ａ側には波長フィルタ２６が配置されている。この波長
フィルタ２６は、何れの波長の光も透過する透過領域と
特定の波長の光を遮蔽する選択透過領域とを有してい
る。特に本実施の形態においては透過領域は、高密度デ
ィスクに照射されるレーザ光２２も低密度ディスクに照
射されるレーザ光２４も何れも透過させる領域であり、
選択透過領域は高密度ディスク１ａに照射されるレーザ
光２２をほぼ透過して、低密度ディスク１ｂに照射され
るレーザ光２４をほとんど透過しないもので、選択透過
領域の形状は低密度ディスク２４に照射されるレーザ光
２４が対物レンズ２９に入射する際に要求される形状を
実現できるように形成されている。本実施の形態におい
ては、具体的には対物レンズの開口数が０．４３〜０．
４５となるように形成されている。

【００４７】この波長フィルタ２６は、誘電体材料を用
いて形成されており、高い屈折率を有する誘電体材料と
低い屈折率を有する誘電体材料とを交互に組み合わせ
て、ビームスプリッタ２５と別部材で形成する場合に
は、光学ガラス等のベース材料に形成されていることが
多い。そしてビームスプリッタ２５の光出射面２５ａに
は接着等の手段によって固定されている。またビームス
プリッタ２５に予め形成しておくことも考えられ、その
場合にはビームスプリッタ２５の光出射面２５ａを有す
るプリズムを形成する前の基板の段階において、その基
板の光出射面２５ａとなる面にスパッタリングや蒸着等
の方法により予め誘電体膜を直接形成する。

【００４８】特に予め形成していた場合には光学部材の
取り付け工程を減少させることができるので生産性の高
い光ピックアップとすることができるとともに、波長フ
ィルタ２６をビームスプリッタ２５に設ける際に形成さ
れる接着層の存在による光学特性の劣化を抑制すること
ができるので、特に良好な光学特性を実現することがで
きる。

【００４９】尚波長フィルタ２６の配置位置はビームス
プリッタ２５と対物レンズ２９の間にあれば何処に配置
しても目的の効果は得ることができる。

【００５０】波長フィルタ２６を通過したレーザ光２２
及びレーザ光２４は、必要に応じて設けられるコリメー
タレンズ２７に入射し、発散光をより発散度の小さな光
若しくは略平行光にされて、立ち上げミラー２８によっ
て光軸方向を変化させられ、対物レンズ２９によりディ
スク１に集光される。ここで対物レンズ２９は、レーザ
光２２が入射した場合にはその光を高密度ディスク１ａ
の記録面に集光し、レーザ光２４が入射した場合にはそ
の光を低密度ディスク１ｂの記録面に集光するように形
成されている。本実施の形態において対物レンズ２９
は、波長６３５〜６５０ｎｍの波長を有するレーザ光２
２を基板厚み０．６ｍｍで形成されているＤＶＤの記録
面に集光するように開口数０．６となるように設定され
ており、これによりレーザ光２２は約１μｍ程度に集光
させる。またこの対物レンズ２９により、波長フィルタ
２６を透過した波長が略７８０ｎｍのレーザ光２４は、
基板厚さ１．２ｍｍで形成されているＣＤの記録面に集
光するように設定されており、これによりレーザ光２４
は約１．２〜１．５μｍ程度に集光される。

【００５１】この様に波長フィルタ２６と対物レンズ２
９とを組み合わせて用いることにより、対物レンズ２９
での入射光の形状を最適化して、それぞれのディスク１
に応じた集光位置と集光スポットの大きさを実現するこ
とができるので、複数の半導体レーザの光を一つの対物
レンズを用いて、種類の異なるディスク１上に集光する
ことが可能となる。

【００５２】光学ユニット２１の配置は、ユニットに設
けられた高密度ディスク１ａの再生に供される半導体レ
ーザの位置が、コリメータレンズ２７通過後に略平行光
となるように設置され、光学ユニット２３の配置は、波
長７８０ｎｍのレーザ光源が前記波長６３５〜６５０ｎ
ｍの半導体レーザよりも対物レンズ２９に近くなる位置
に配置する。例えば波長６３５〜６５０ｎｍおよび波長
７８０ｎｍの半導体レーザと対物レンズ２９の空気長で
の光路距離をそれぞれＬ１、Ｌ２とすると、０．５５≦
Ｌ２／Ｌ１≦０．７５の範囲に波長７８０ｎｍの半導体
レーザ搭載の光学ユニット２３の配置を設定する。

【００５３】このような範囲に半導体レーザを配置する
ことにより、対物レンズ２９入射時にレーザ光２２とレ
ーザ光２４とに発生している収差量を共に許容限界値以
下とすることができるので、双方の光について良好な光
学特性を得ることができ、高密度ディスク１ａについて
も低密度ディスク１ｂについても良好な記録・再生特性
を実現することができるので好ましい構成である。

【００５４】ここで、図示していないが光学ユニット２
１の回折格子は３分割された領域、光学ユニット２３の
回折格子は２分割領域よりなる。また光学ユニット２１
は中心に４分割受光素子が配置され、その両側に受光素
子を設けた構成の光検出器、光学ユニット２３は５分割
受光素子からなる光検出器で構成されている。また、光
学ユニット２１内の半導体レーザの方向は、レーザ光２
２のファーフィールドパターンの長軸方向が高密度ディ
スク１のラジアル方向と平行になるように取り付けてあ
る。これにより隣接するピットとの間に発生するクロス
トークを効率良く防止することができる。また光学ユニ
ット２３の向きはトラッキング方法として３ビーム法を
用いる場合には、その３ビームがディスク１のラジアル
方向と略直交するように配置してある。

【００５５】本実施の形態で光学系に存在している２つ
の半導体レーザのいずれを発光させるかは、記録・再生
するディスク１が高密度ディスク１ａであるか低密度デ
ィスク１ｂであるかに応じて切り換える。即ち高密度デ
ィスク１ａがディスク１として載置された場合には光学
ユニット２１に設けられている半導体レーザを動作させ
てレーザ光２２を照射し、低密度ディスク１ｂがディス
ク１として載置された場合には光学ユニット２３に設け
られている半導体レーザを動作させてレーザ光２４を照
射する。

【００５６】次に記録密度及び基板厚さの異なる光ディ
スクにおける再生動作について、特に基板厚み０．６ｍ
ｍのＤＶＤと基板厚み１．２ｍｍのＣＤを再生する場合
の動作についてそれぞれ説明する。

【００５７】厚み０．６ｍｍの高密度ディスク１ａの信
号を再生する場合、光学ユニット２１に設けられている
半導体レーザからの波長６３５〜６５０ｎｍのレーザ光
２２は回折格子を透過し、ビームスプリッタ２５で反射
された後、波長フィルタ２６、コリメータレンズ２７、
立ち上げミラー２８を透過し対物レンズ２９へ入射す
る。対物レンズ２９に入射したレーザ光２２は対物レン
ズ２９の集光作用で高密度ディスク１ａの記録面（基板
表面から略０．６ｍｍに位置する）に結像される。高密
度ディスク１ａからの反射光は再び対物レンズ２９、立
ち上げミラー２８、コリメータレンズ２７、波長フィル
タ２６を透過し、ビームスプリッタ２５で反射された
後、回折格子に入射する。回折格子に入射した光は回折
格子の３分割領域でそれぞれ回折され、光検出器に到達
する。以上の動作において、ＲＦ信号は６分割受光素子
で検出される電流出力を電圧信号に変換した総和より検
出し、フォーカス誤差信号は回折格子の半円領域からの
１次回折光を用いる、いはゆるホログラムフーコー法で
検出する。トラッキング誤差信号は、回折格子の２分割
領域の各々の１次回折光による電圧出力をそれぞれコン
パレーターでディジタル波形に変換し、それらの位相差
に応じたパルスを積分回路を通してアナログ波形に変換
することで検出する。

【００５８】低密度ディスク１ｂの信号を再生する場
合、特にトラッキングエラー信号を３ビーム法で行う場
合には、光学ユニット２３に設けられている半導体レー
ザからの波長略７８０ｎｍのレーザ光２４が回折格子
（図示せず）で３ビームに分離され回折格子を透過し、
ビームスプリッタ２５を透過し、波長フィルタ２６の中
心部分の略円形状部分を透過した後、コリメータレンズ
２７、立ち上げミラー２８、対物レンズ２９へ入射し対
物レンズ２９の集光作用で低密度ディスク１ｂの記録面
（基板表面から略１．２ｍｍに位置する）に結像する。

【００５９】低密度ディスク１ｂからの反射光は再び対
物レンズ２９、立ち上げミラー２８、コリメータレンズ
２７、波長フィルタ２６の中心部分の略円形状部分、ビ
ームスプリッタ２５を透過し、回折格子に入射する。回
折格子に入射した光は回折され、光検出器に到達し信号
を検出する。ＲＦ信号は５分割受光素子で検出される電
流出力を電圧信号に変換した総和より検出し、フォーカ
ス誤差信号は回折格子の半分の領域からの１次回折光を
用いるいはゆるホログラムフーコー法で検出する。トラ
ッキング誤差信号は、３ビーム法で検出する。

【００６０】以上が本実施の形態で用いた方法である
が、これに限定されるものではなくＲＦ信号、フォーカ
スエラー信号、トラッキングエラー信号のいずれについ
ても既に知られている方法を用いることも可能である。

【００６１】また本実施の形態においては半導体レーザ
を２つ用いた場合について説明してきたが、例えば高密
度ディスク・中密度ディスク・低密度ディスクのように
３つ以上の種類の異なる複数の光ディスクを再生する場
合には、３つ以上配置する場合も考えられる。その場合
にはそれぞれの半導体レーザごとに光学ユニットを形成
しても良いし、複数の半導体レーザを２つの光学ユニッ
トに割り振るようにしても良い。またこの場合波長フィ
ルタ２６は透過領域と選択透過領域に加えて更にそれぞ
れの半導体レーザの波長に対応した第二・第三の選択透
過領域を有していることが好ましい。

【００６２】また使用する半導体レーザの波長は本実施
の形態においては、ＤＶＤとＣＤを考えて６３５〜６５
０ｎｍのものと７８０ｎｍのものを用いていたが、例え
ば４００〜４３０ｎｍと６３５〜６５０ｎｍとしても良
く、更に７８０ｎｍ、６３５〜６５０ｎｍ、４００〜４
３０ｎｍの３つとしてもよく、更に必要に応じて増やす
こともできる。

【００６３】また光学ユニット２１と光学ユニット２３
の配置は、前記０．５５≦Ｌ２／Ｌ１≦０．７５の範囲
を満足した条件で交換してもよい。更に、ビームスプリ
ッタ２５の代わりに波長６３５〜６５０ｎｍのレーザ光
２２のｓ偏向成分は反射し、波長７８０ｎｍのレーザ光
２４のｐ偏向成分を透過する偏向ビームスプリッタを用
いてもよい。また光学ユニット２１のレーザ光波長は、
高密度ディスクの録再に対応した短波長レーザ光に変更
してもよい。

【００６４】３０は光学ユニット２１内の半導体レーザ
のレーザ光量を調節するためのボリュームであり、３１
は光学ユニット２３内の半導体レーザのレーザ光量を調
節するためのボリュームである。この各々のボリューム
３０、３１は逆に、ボリューム３０側を光学ユニット２
３内の半導体レーザのレーザ光量を調節するためのボリ
ュームにし、ボリューム３１側を光学ユニット２１内の
半導体レーザのレーザ光量を調節するためのボリューム
にしてもよい。また、ボリューム３０、３１は光学ユニ
ット２１と２３の配置された面とは異なる面でかつ同一
面上に配設されている。

【００６５】以上光ピックアップが２つの光源を有して
いる場合の実施の形態について述べてきたが、本発明に
これに拘泥されるものではなく、１つの光源の場合にも
適用できることは言うまでもないし、３つ以上であって
も良い。

【００６６】次に対物レンズ２９を駆動するアクチュエ
ータ等について説明する。

【００６７】３３は対物レンズ保持筒で、対物レンズ保
持筒３３には対物レンズ２９が接着等の手段によって固
定している。この対物レンズ保持筒３３は、後に説明す
るワイヤ３９によって弾性保持されており、所定の範囲
において可動自在である。

【００６８】３４は対物レンズ２９側にＮ極に着磁され
た永久磁石で、３５は永久磁石３４のヨークである。こ
の永久磁石３４とヨーク３５は固定されており、対物レ
ンズ保持筒３３の様に可動自在にはなっていない。

【００６９】３６は対物レンズ保持筒３３をフォーカス
方向に駆動するためのフォーカスコイルで、３７は対物
レンズ２９をトラッキング方向に駆動するためのトラッ
キングコイルである。この各々のコイル３６及び３７は
接着等の手段によって対物レンズ保持筒３３に固定され
ている。この永久磁石３４とフォーカスコイル３６及び
トラッキングコイル３７に流す電流の大きさと方向で、
ディスク１に対してフォーカス方向及びトラッキング方
向に常に追従できるようになっている。

【００７０】３８はフォーカスコイル３６及びトラッキ
ングコイル３７に電力を供給する中継基板で、この中継
基板３８は対物レンズ保持筒３３の両側面に取り付けら
れている。また、中継基板３８は対物レンズ保持筒３３
をワイヤ３９で中立位置に保持するためにも使用されて
いる。ワイヤ３９の一端は中継基板３８に半田付け等の
手段によって固定され、他端をサスペンションホルダー
４０の一端に接着等の手段によって固定されたフレキシ
ブル基板上に半田付け等の手段によって固定されてい
る。

【００７１】４１はキャリッジで、対物レンズ２９に対
して光学ユニット２３側にスクリューシャフト４２、反
対側にガイドシャフト４３が構成され、キャリッジ４１
はスクリューシャフト４２及びガイドシャフト４３上を
ディスク１の内周から外周に移動できるようになってい
る。この時スクリューシャフト４２とガイドシャフト４
３はそれぞれ略平行に配設されている。更に、キャリッ
ジ４１にはサスペンションホルダー４０，永久磁石３４
及びヨーク３５が固定されている。対物レンズ保持筒３
３は、前述の様にサスペンションホルダー４０にワイヤ
３９を介して取り付けられているので、ワイヤ３９の弾
性によって、キャリッジ４０に対して可動自在に保持さ
れている。

【００７２】更に、スクリューシャフト４２には、キャ
リッジ４１に一体に形成されたガイド部４１ｃが係合し
ており、ガイドシャフト４３にも同様にキャリッジ４１
に設けられたガイド部４１ｄが係合している。これらガ
イド部４１ｃ，４１ｄを設ける事によって、キャリッジ
４１はディスク１の半径方向にスムーズに移動する。更
にスクリューシャフト４２には螺旋状の溝が形成されて
おり、しかもキャリッジ４０には前記溝にはまりこむ突
部を有したラック５２が弾性を介して取り付けられてい
る。従って、スクリューシャフト４２の回転によって、
ラック５２がスクリューシャフト４２の螺旋状の溝に案
内される事によって、スクリューシャフト４２の軸方向
に沿ってキャリッジ４１に駆動力が発生し、その駆動力
によってキャリッジ４１はスクリューシャフト４２の軸
方向に沿って移動する。

【００７３】図１及び図６において、光学ユニット２
１、２３及び重畳回路３２、フォーカスコイル３６、ト
ラッキングコイル３７に電力を供給するためのフレキシ
ブル基板７の引き回し状態は、キャリッジ４１と保護カ
バー４４間で、かつディスク１の外周方向にキャリッジ
４１から出され、ディスク１側に腕曲を持たせる様に引
き回されて再度キャリッジ４１と保護カバー４４間を通
過し、固定ブロック４５とスラストバネ４６によって固
定され、モジュールベース５から外部に出されている。
ここで、フレキシブル基板７にはキャリッジ４１以降引
き回された部分において屈曲しない部分に補強板を接着
等の手段によって固定され、保護カバーのキャリッジ４
１側面に密着し、キャリッジ側に垂れるようなことがな
いようにしている。また、フレキシブル基板７の補強板
は、光ピックアップ３がディスク１の最外径位置に行っ
たときでも、キャリッジ４１から補強板の先端が外れ
ず、常にオーバラップしているようになっている。

【００７４】４７はフィードモータでモータ軸が両端に
出ており、一方にはモータギア４８、他端には円周方向
にスリットを切ったエンコーダ４９が厚入等の手段によ
って取り付けられている。５０はトレインギアでフィー
ドモータ４７の回転を減速させるために用いられてい
る。５１はスクリューシャフトギアで、フィードモータ
４７の回転数を減速させるためにも用いられ、かつスク
リューシャフト４２に厚入等の手段で固定され、回転を
伝達させている。

【００７５】（実施の形態２）図９は本発明の実施の形
態２におけるスピンドル部の拡大図である。図１０は本
発明の実施の形態２におけるスピンドル部の拡大図で、
チルト角の調整範囲を大きくするためにベース板金側を
逃げた形状にしている。図１１は本発明の実施の形態２
におけるスピンドル部の拡大図で、チルト角の調整範囲
を大きくするためにスピンドルベース板金側を逃げた形
状にしている。

【００７６】モジュールベース５とスピンドルベース板
金１２とのすきまとスピンドルベース板金１２の大きさ
によってチルト調整の調整範囲が制限される。

【００７７】図９は調整ネジ２０ｂを締めこんだ状態で
あり、スピンドルベース板金１２の外形のエッジがモジ
ュールベース５の上面に当たっており、これ以上スピン
ドルベース板金１２は傾かなくなっている。

【００７８】そこで図１０に示すようにスピンドルベー
ス板金１２の外形部を逃げるようにモジュールベース５
を削った形にすることにより、チルトの調整範囲を大き
くとれるようにしている。また、図１１に示すように逆
にスピンドルベース板金１２を逃げた形状にすることに
より同様の効果が得られる。

【００７９】この様な構成とすることにより、スキュー
の調整範囲を更に広げることができるので、光ディスク
のそりの大きい、粗悪なディスク１を再生することが可
能な光ディスク装置を提供することができる。

【００８０】（実施の形態３）図１２は本発明の実施の
形態３における流体軸受けのモータの構成図である。流
体軸受けは軸受けスリーブと回転軸とのすきまに潤滑油
を保持した、いわゆる動圧グループを有する油潤滑式の
軸受けであり、低ジッタ、低振動、低騒音等の優れた性
能を得ることができる。

【００８１】その原理としては図１２に示すように、軸
受けスリーブ７１にはモータの回転により動圧を発生す
るヘリングボーンのように形成された溝７２が設けられ
ており、少量の潤滑油７３が表面張力により、回転軸７
４とのすきまに保持され、常に軸受けスリーブ７１と回
転軸７４との間に油膜が形成され良好な回転が可能であ
る。

【００８２】この流体軸受けを採用したスピンドルモー
タを上述の方法でスキュー調整することにより、従来デ
ィスクのそりを仮定して予めスキュー調整を行った場合
でも、スピンドルの軸のぶれなどにより、微妙にずれを
生じていた問題点を解決でき、より高精度なスキュー調
整を行えるとともに、より記録再生特性の良好な光ディ
スク装置を提供することが可能になる。

【００８３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば２本のネジと押圧を発生させる１個のバネを使
用する構成にてチルト角（光軸と光ディスクとの角度ず
れ）を調整することが可能であり、ターンテーブルの高
さの変動がなく、また、それぞれ独立して２方向の調整
が可能であるチルト調整を搭載した光ディスク装置を提
供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における光ピックアップ
モジュールの正面図

【図２】本発明の一実施の形態におけるスピンドルモー
タ部の詳細正面図

【図３】本発明の一実施の形態における図２のＤＤ断面
図

【図４】本発明の一実施の形態における光ピックアップ
の詳細正面図

【図５】本発明の一実施の形態の図４のＢＢ断面図

【図６】本発明の一実施の形態の図４のＣＣ断面図

【図７】本発明の実施の形態１におけるスピンドル部の
断面図

【図８】本発明の実施の形態１におけるスピンドル部の
断面図

【図９】本発明の実施の形態２におけるスピンドル部の
拡大図

【図１０】本発明の実施の形態２におけるスピンドル部
の拡大図

【図１１】本発明の実施の形態２におけるスピンドル部
の拡大図

【図１２】本発明の実施の形態３における流体軸受けモ
ータの構成を示す図

【図１３】従来の光ピックアップモジュールの全体構成
図

【図１４】図１３におけるスピンドルモータ部のＡ−Ａ
面での断面形状を示す断面図

【図１５】図１３におけるスピンドルモータ部のＢ−Ｂ
面での断面形状を示す断面図

【図１６】図１５の要部拡大図

【図１７】従来の光ディスク装置の構成を示す構成図

【図１８】図１７のＣ−Ｃ断面での形状を示す断面図

【符号の説明】

１ ディスク ２ スピンドルモータ部 ３ 光ピックアップ部 ４ フィード部 ５ モジュールベース ５ａ モジュールベース穴 ６，７ フレキシブル基板 １２ スピンドルベース板金 １２ａ テーパ面 １５ スピンドルシャフト ２０ａ，２０ｂ 調整ネジ ７１ 軸受けスリーブ ７２ 溝 ７３ 潤滑油 ７４ 回転軸

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光を記録媒体に導くとともに前記記録媒体
   で反射された光を所定の位置に導く光ピックアップ部
   と、前記光ピックアップ部を駆動するフィード部と、前
   記記録媒体を回転可能に保持するスピンドルモータ部
   と、前記スピンドルモータ部に設けられた傾斜部と、前
   記スピンドルモータ部及び光ピックアップ部に電力を供
   給するとともに光ピックアップ部から信号伝達を行う接
   続手段と、切り欠きを有し、前記傾斜部と前記切り欠き
   とを嵌合させて、前記スピンドルモータ部を支持する基
   台とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】前記傾斜面の傾斜角が１５゜〜８０゜更に
   好ましくは３０゜〜７０゜に形成されていることを特徴
   とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】前記傾斜面は円環状に形成されているとと
   もに前記切り欠きが略円形に形成されていることを特徴
   とする請求項１，２のすくなくとも１記載の光ディスク
   装置。
4. 【請求項４】前記ベースと前記基台とを固定する固定手
   段が少なくとも３つあることを特徴とする請求項１〜３
   の少なくとも１記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】前記固定手段のうち少なくとも１つは前記
   ベースと前記基台との間を付勢する付勢手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】前記固定手段は１つは前記ベースと前記基
   台との間を付勢する付勢手段を備えた固定部材と他の２
   つの固定部材とを備えていることを特徴とする請求項４
   記載の光ディスク装置。
7. 【請求項７】スピンドルモータのシャフトの軸受けを流
   体軸受けで構成したことを特徴とする請求項１〜６の少
   なくとも１記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】スピンドルモータ部に形成された傾斜部
   を、基台に形成された切り欠きに挿入嵌合させ、その後
   前記基台と前記スピンドルモータ部とを固定する固定手
   段により前記スピンドルモータ部の傾きを調整すること
   を特徴とするモータ調整方法。