JPH10156708A - 研磨方法及び研磨装置 - Google Patents
研磨方法及び研磨装置Info
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Abstract
における研磨速度のばらつきを低減する。 【解決手段】 回転可能に設けられた定盤11の上には
研磨パッド12が貼着されており、該研磨パッド12の
上には、基板13を保持するキャリアー14と、研磨パ
ッド12の中心付近の上に研磨剤15を供給する研磨剤
供給管16とが設けられている。研磨パッド12におけ
るキャリアー14よりも定盤回転方向手前側の上方に
は、可視光や赤外光等を研磨パッド12の表面に対して
部分的に照射する2つのランプ20が設けられており、
研磨パッド12における基板13との接触領域のうち、
研磨パッド12の回転中心から近い領域及び回転中心か
ら遠い領域は2つのランプ20によりそれぞれ加熱され
る。
Description
おける化学機械研磨工程において用いられる研磨方法及
び研磨装置に関する。
に堆積された絶縁膜の平坦化工程や埋め込み配線の形成
工程等は化学機械研磨(CMP)法を採用するのが一般
的となってきており、該化学機械研磨法には次に説明す
るような研磨装置が用いられている。
について図25を参照しながら説明する。図25に示す
ように、回転可能な平らな剛体よりなる定盤11の上に
研磨パッド12が貼着されており、該研磨パッド12の
上には、被研磨基板である基板13を保持するキャリア
ー14と、研磨パッド12の中心付近上に研磨剤15を
供給する研磨剤供給管16とが設けられている。
と共に、研磨剤供給管16から砥粒を含む研磨剤15を
研磨パッド12の上に供給しながらキャリアー14を下
降させることにより、基板13の被研磨面を研磨パッド
12に押し付ける。
面には凹部17が設けられ、該凹部17の天井面には弾
性体よりなるバッキングパッド18が取り付けられてお
り、キャリア14はバッキングパッド18を介して基板
13を研磨パッド12に押し付ける。これにより、基板
13の研磨速度の面内均一性を図る試みがなされてい
る。この場合、基板13上の任意の点における研磨速度
Prは、Prestonの式であるPr=kp×Vtで
表わされる。ここに、pは研磨圧力、Vは相対速度、t
は研磨時間、kは係数である。
基板13を研磨パッド12に押し付ける方法では、研磨
圧力pを基板13の面内において一定にすることが難し
いため、研磨速度Prの面内均一性が得られないという
問題がある。
14の凹部17の周縁部にシール材19を設けると共
に、キャリアー14の回転軸14aの内部に形成された
加圧エア供給路から加圧エアを凹部17に供給すること
により、基板13を加圧エアによって研磨パッド12に
押し付ける方法が提案されている。この方法によると、
研磨圧力pを基板13の面内において一定にできるた
め、研磨速度Prを基板13の面内において均一にする
ことができる。
って、基板13に堆積された酸化膜に対して実際に研磨
を行なったところ、酸化膜の研磨速度の面内均一性及び
安定性は前者のバッキングパッド加圧方式に比べて向上
した。この場合、定盤11の回転速度とキャリアー14
の回転速度とを同方向で等しくすると、前記のPres
tonの式において、相対速度Vが一定になるので、酸
化膜の研磨速度の面内均一性が一層向上することも確認
できた。
ステン等の金属膜を研磨する場合には、エア加圧方式で
も、金属膜の研磨速度の面内均一性が得られないという
問題に直面した。すなわち、定盤11の回転速度とキャ
リアー14の回転速度とを同方向で等しくして相対速度
Vを一定にしても、金属膜の研磨速度の面内均一性が得
られなかった。この場合、基板13の被研磨面における
研磨パッド12の回転中心から近い領域及び遠い領域で
は研磨速度が小さく、基板13の被研磨面における研磨
パッド12の回転中心から中間の領域では研磨速度が大
きくなるという研磨速度のばらつき現象が確認された。
また、酸化膜の研磨速度の面内均一性について詳細に検
討してみると、金属膜ほどではないが、やはり、金属膜
の場合と同様に研磨速度のばらつきが確認された。
おける研磨速度のばらつきを低減することを目的とす
る。
ステンの研磨中において、研磨パッドの表面温度を測定
したところ、研磨パッドにおける基板との接触領域にお
いて研磨パッドの表面温度が均一でないことに気がつい
た。すなわち、研磨パッドにおける回転中心から近い領
域(第1の領域)及び遠い領域(第2の領域)では表面
温度が相対的に低く、研磨パッドにおける第1の領域と
第2の領域との間の第3の領域では表面温度が相対的に
高いことに気がついた。これは、研磨パッドにおける回
転中心から近い領域及び遠い領域は基板との接触時間が
短いために研磨パッドの表面温度が相対的に低く、研磨
パッドにおける回転中心から近い領域と遠い領域との間
の中間の領域は基板との接触時間が長いために研磨パッ
ドの表面温度が相対的に高いためと考えられる。
む研磨剤を使用してエア加圧方式によってタングステン
よりなる金属膜を研磨した場合における、測定部位の基
板の中心からの距離と研磨速度の偏差の度合いとの間の
関係を示している。ここに、研磨速度の偏差の度合い
は、(測定部位における研磨速度−平均研磨速度)/
(平均研磨速度)で定義する。この場合、エア加圧方式
では、基板の周縁部においては圧力が増大するため、研
磨速度の測定は基板の周端部から15mm内側の領域で
行なった。図28(a)から分かるように、基板の中心
部の研磨速度は平均研磨速度よりも速く、基板の周縁部
の研磨速度は平均研磨速度よりも遅い。
式によりタングステンよりなる金属膜を研磨した場合に
おける、測定部位の研磨パッドの回転中心からの距離と
研磨パッドの表面温度の差との間の関係を示している。
この場合、表面温度の差は、研磨パッドの表面における
研磨パッドの回転中心から最も近い部位に対する温度差
を表わしている。また、研磨パッドの表面温度は、研磨
開始後の時間の経過に伴って上昇し(B領域はA領域及
びC領域よりも温度上昇率は大きい)、その後、定盤の
冷却効果により一定となる(B領域は相対的に高い温度
で一定になり、A領域及びC領域は相対的に低い温度で
一定になる)が、図28(b)に示す測定結果は、研磨
パッドの表面温度が安定した状態で測定したものであ
る。
ドの基板との接触領域における研磨パッドの回転中心か
ら中間の距離の領域(B領域)の表面温度は、研磨パッ
ドの基板との接触領域における研磨パッドの回転中心か
ら近い領域(A領域)及び遠い領域(C領域)の表面温
度に比べて高く、表面温度の差は約7℃であった。この
ように研磨パッドの表面温度に差が生じる理由は、研磨
パッドの基板との接触領域における研磨パッドの回転中
心から近い領域であるA領域及び遠い領域であるC領域
においては、研磨パッドの回転に伴って基板と接触する
時間が短いのに対して、研磨パッドの基板との接触領域
における研磨パッドの回転中心から中間の距離にあるB
の領域は、研磨パッドの回転に伴って基板と接触する時
間が長いために、摩擦熱の蓄積が大きくなって表面温度
が大きく上昇するためである。図28(b)において
は、研磨パッドの表面温度は、A領域とC領域とで異な
っているが、基板は回転しているため、つまり基板の周
縁部はA領域にもC領域にも接しているために平均化さ
れる。このため、図28(a)に示す研磨速度の偏差の
度合いは基板の中心に対して対称となっている。
示す関係とから、研磨パッドの表面温度が高い領域にお
いては金属膜の研磨速度が大きく、研磨パッドの表面温
度が低い領域においては金属膜の研磨速度が小さいとい
うことが分かる。これは、研磨パッドの表面温度が高い
ほど化学反応が促進され、研磨速度が増大するためであ
る。タングステンを研磨する場合では、一般にタングス
テンを硝酸鉄やヨウ素酸カリウムや過酸化水素等で酸化
させ、この酸化タングステンをアルミナ粒子等の研磨粒
子によって除去することで研磨が進行すると言われてい
るが、温度が高いほど、酸化能力が増大して研磨速度も
増大する。従って、研磨パッドにおける基板と接触する
接触領域の表面温度のばらつきを低減すると、金属膜の
研磨速度のばらつきも低減できるということになる。
被研磨面の研磨速度のばらつきとの関係は、金属膜に対
する研磨時において顕著に現われるが、酸化膜に対する
研磨時においても現われた。
つきは研磨パッドの表面温度のばらつきに起因すること
を見出し、該知見に基づいてなされたものであって、第
1の発明は、被研磨面の研磨速度が遅い領域が接する研
磨パッドの領域を加熱したり、被研磨面の研磨速度が速
い領域が接する研磨パッドの領域を冷却したりするもの
であり、第2の発明は、研磨パッドにおける基板と接触
する接触領域のうち研磨パッドの回転中心から近い距離
又は遠い距離の領域を加熱したり、研磨パッドにおける
基板と接触する接触領域のうち研磨パッドの回転中心か
ら中間の距離にある領域を冷却したりするものであり、
第3の発明は、研磨パッドにおける基板と接触する接触
領域における表面温度が低い領域を加熱したり、研磨パ
ッドにおける基板と接触する接触領域における表面温度
が高い領域を冷却したりするものである。
する定盤の上に固定された研磨パッドの表面に研磨剤を
供給しながら基板の被研磨面を押し付けて該被研磨面を
研磨する研磨方法を対象とし、前記基板の被研磨面を研
磨する際に、前記研磨パッドの表面における該研磨パッ
ドの回転に伴って前記被研磨面が接する接触領域のう
ち、前記被研磨面の研磨速度が相対的に遅い領域が接す
る領域である所定領域を加熱する研磨パッド加熱工程を
備えている構成とするものである。
における接触領域のうち、被研磨面の研磨速度が相対的
に遅い領域が接する研磨パッドの所定領域を加熱するた
め、加熱された領域と接触する被研磨面の研磨速度は加
熱しないときに比べて速くなる。
する定盤の上に固定された研磨パッドの表面に研磨剤を
供給しながら基板の被研磨面を押し付けて該被研磨面を
研磨する研磨方法を対象とし、前記基板の被研磨面を研
磨する際に、前記研磨パッドの表面における該研磨パッ
ドの回転に伴って前記被研磨面が接する接触領域のう
ち、前記研磨パッドの回転中心から近い第1の領域及び
前記研磨パッドの回転中心から遠い第2の領域のうちの
少なくとも1つの領域である所定領域を加熱する研磨パ
ッド加熱工程を備えている構成とするものである。
における接触領域のうち、研磨パッドの回転中心から近
い第1の領域及び研磨パッドの回転中心から遠い第2の
領域のうちの少なくとも1つの領域、つまり、研磨パッ
ドの回転中心から近いか又は遠いために被研磨面との接
触時間が短くなって表面温度が相対的に低い領域を加熱
するので、加熱された領域と接触する被研磨面の研磨速
度は加熱しないときに比べて速くなる。
する定盤の上に固定された研磨パッドの表面に研磨剤を
供給しながら基板の被研磨面を押し付けて該被研磨面を
研磨する研磨方法を対象とし、前記基板の被研磨面を研
磨する際に、前記研磨パッドの表面における該研磨パッ
ドの回転に伴って前記被研磨面が接する接触領域の表面
温度を測定し、前記接触領域のうち前記研磨パッドの表
面温度が相対的に低い領域である所定領域を加熱する研
磨パッド加熱工程を備えている構成とするものである。
における接触領域の表面温度を測定し、研磨パッドの表
面温度が相対的に低い領域、つまり、研磨速度が相対的
に遅い領域が接する研磨パッドの領域を加熱するため、
加熱された領域と接触する被研磨面の研磨速度は加熱し
ないときに比べて速くなる。
に、前記研磨パッド加熱工程は、前記所定領域に光、電
磁波又はレーザーを照射することにより前記所定領域を
加熱する工程を含む構成を付加するものである。
に、前記研磨パッド加熱工程は、前記所定領域に高温の
気体を吹き付けることにより前記所定領域を加熱する工
程を含む構成を付加するものである。
に、前記研磨パッド加熱工程は、前記所定領域に高温の
固体を接触させることにより前記所定領域を加熱する工
程を含む構成を付加するものである。
に、前記研磨パッド加熱工程は、前記所定領域に加圧用
固体を押し付けて摩擦熱を発生させることにより前記所
定領域を加熱する工程を含む構成を付加するものであ
る。
に、前記研磨パッド加熱工程は、前記所定領域に高温の
研磨剤を供給することにより前記所定領域を加熱する工
程を含む構成を付加するものである。
する定盤の上に固定された研磨パッドの表面に研磨剤を
供給しながら基板の被研磨面を押し付けて該被研磨面を
研磨する研磨方法を対象とし、前記基板の被研磨面を研
磨する際に、前記研磨パッドの表面における該研磨パッ
ドの回転に伴って前記被研磨面が接する接触領域のう
ち、前記被研磨面の研磨速度が相対的に速い領域が接す
る領域を冷却する研磨パッド冷却工程を備えている構成
とするものである。
における接触領域のうち、被研磨面の研磨速度が相対的
に速い領域が接する研磨パッドの所定領域を冷却するた
め、冷却された領域と接触する被研磨面の研磨速度は冷
却しないときに比べて遅くなる。
転する定盤の上に固定された研磨パッドの表面に研磨剤
を供給しながら基板の被研磨面を押し付けて該被研磨面
を研磨する研磨方法を対象とし、前記基板の被研磨面を
研磨する際に、前記研磨パッドの表面における該研磨パ
ッドの回転に伴って前記被研磨面が接する接触領域のう
ち、前記研磨パッドの回転中心から近い第1の領域と前
記研磨パッドの回転中心から遠い第2の領域との間の第
3の領域を冷却する研磨パッド冷却工程を備えている構
成とするものである。
面における接触領域のうち、研磨パッドの回転中心から
近い第1の領域と研磨パッドの回転中心から遠い第2の
領域との間の第3の領域、つまり、研磨パッドの回転中
心から中間の距離にあるために被研磨面との接触時間が
長くなって表面温度が高くなる領域を冷却するので、冷
却された領域と接触する被研磨面の研磨速度は冷却しな
いときに比べて遅くなる。
転する定盤の上に固定された研磨パッドの表面に研磨剤
を供給しながら基板の被研磨面を押し付けて該被研磨面
を研磨する研磨方法を対象とし、前記基板の被研磨面を
研磨する際に、前記研磨パッドの表面における該研磨パ
ッドの回転に伴って前記被研磨面が接する接触領域の表
面温度を測定し、前記接触領域のうち前記研磨パッドの
表面温度が相対的に高い領域を冷却する研磨パッド冷却
工程を備えている構成とするものである。
面における接触領域の表面温度を測定し、研磨パッドの
表面温度が相対的に高い領域、つまり、研磨速度が相対
的に速い領域が接する研磨パッドの領域を冷却するた
め、冷却された領域と接触する被研磨面の研磨速度は冷
却しないときに比べて遅くなる。
成に、前記研磨パッド冷却工程は、前記所定領域に低温
の気体を吹き付けることにより前記所定領域を冷却する
工程を含む構成を付加するものである。
成に、前記研磨パッド冷却工程は、前記所定領域に低温
の固体を接触させることにより前記所定領域を冷却する
工程を含む構成を付加するものである。
成に、前記研磨パッド冷却工程は、前記所定領域に低温
の研磨剤を供給することにより前記所定領域を冷却する
工程を含む構成を付加するものである。
磨装置を、回転可能に設けられた定盤と、該定盤の上に
固定された研磨パッドと、該研磨パッドの表面上に研磨
剤を供給する研磨剤供給管と、基板を該基板の被研磨面
が前記研磨パッドの表面と対向する状態で接離可能に保
持する基板保持手段と、前記研磨パッドの表面における
該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接する接触
領域のうち、前記被研磨面の研磨速度が相対的に遅い領
域が接する領域である所定領域を加熱する研磨パッド加
熱手段を備えている構成とするものである。
面における接触領域のうち、被研磨面の研磨速度が相対
的に遅い領域が接する研磨パッドの所定領域は研磨パッ
ド加熱手段により加熱されるため、加熱された領域と接
触する被研磨面の研磨速度は加熱しないときに比べて速
くなる。
磨装置を、回転可能に設けられた定盤と、該定盤の上に
固定された研磨パッドと、該研磨パッドの表面上に研磨
剤を供給する研磨剤供給管と、基板を該基板の被研磨面
が前記研磨パッドの表面と対向する状態で接離可能に保
持する基板保持手段と、前記研磨パッドの表面における
該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接する接触
領域のうち、前記研磨パッドの回転中心から近い第1の
領域及び前記研磨パッドの回転中心から遠い第2の領域
のうちの少なくとも1つの領域である所定領域を加熱す
る研磨パッド加熱手段を備えている構成とするものであ
る。
面における接触領域のうち、研磨パッドの回転中心から
近い第1の領域及び研磨パッドの回転中心から遠い第2
の領域のうちの少なくとも1つの領域、つまり、研磨パ
ッドの回転中心から近いか又は遠いために被研磨面との
接触時間が短くなって表面温度が相対的に低い領域は研
磨パッド加熱手段により加熱されるため、加熱された領
域と接触する被研磨面の研磨速度は加熱しないときに比
べて速くなる。
磨装置を、回転可能に設けられた定盤と、該定盤の上に
固定された研磨パッドと、該研磨パッドの表面上に研磨
剤を供給する研磨剤供給管と、基板を該基板の被研磨面
が前記研磨パッドの表面と対向する状態で接離可能に保
持する基板保持手段と、前記研磨パッドの表面における
該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接する接触
領域の温度を測定する温度測定手段と、前記接触領域の
うち前記温度測定手段が測定した前記研磨パッドの表面
温度が相対的に低い領域である所定領域を加熱する研磨
パッド加熱手段とを備えている構成とするものである。
より研磨パッドの表面における接触領域の表面温度を測
定し、研磨パッドの表面温度が相対的に低い領域、つま
り、研磨速度が相対的に遅い領域が接する研磨パッドの
領域は研磨パッド加熱手段により加熱されるため、加熱
された領域と接触する被研磨面の研磨速度は加熱しない
ときに比べて速くなる。
構成に、前記研磨パッド加熱手段は、前記研磨パッドの
半径方向に複数個並設されている構成を付加するもので
ある。
構成に、前記研磨パッド加熱手段は、前記研磨パッドの
半径方向に移動可能に設けられている構成を付加するも
のである。
構成に、前記研磨パッド加熱手段は、前記研磨パッドの
接触領域における該研磨パッドの回転に伴って前記被研
磨面が接する直前の領域を加熱するように設けられてい
る構成を付加するものである。
構成に、前記研磨パッド加熱手段は、前記所定領域に
光、電磁波又はレーザーよりなるエネルギーを照射する
エネルギー照射手段である構成を付加するものである。
構成に、前記研磨パッド加熱手段は、前記所定領域に高
温の気体を吹き付ける高温気体噴射手段である構成を付
加するものである。
構成に、前記研磨パッド加熱手段は、前記所定領域に高
温の固体を接触させる高温固体接触手段である構成を付
加するものである。
に、前記高温の固体の内部には電熱線が設けられている
構成を付加するものである。
に、前記高温の固体の内部には、高温の流体が流通する
配管が設けられている構成を付加するものである。
に、前記高温の固体は金属よりなり、前記高温の固体の
表面における前記研磨パッドと接触する部分にポリテト
ラフルオロエチレンよりなるコーティング層が形成され
ている構成を付加するものである。
構成に、前記研磨パッド加熱手段は、前記所定領域に加
圧用固体を押し付けて摩擦熱を発生させる加圧用固体押
圧手段である構成を付加するものである。
に、前記加圧用固体押圧手段は、加圧流体により前記加
圧用固体を前記所定領域に押し付ける構成を付加するも
のである。
に、前記加圧用固体の表面における前記研磨パッドと接
触する部分にポリテトラフルオロエチレンよりなるコー
ティング層が形成されている構成を付加するものであ
る。
に、前記加圧用固体における前記研磨パッドと接触する
部分は前記基板に堆積された被研磨膜と同じ材質により
形成されている構成を付加するものである。
構成に、前記研磨パッド加熱手段は、前記研磨剤供給管
から高温の研磨剤を前記所定領域に供給する高温研磨剤
供給手段である構成を付加するものである。
に、前記研磨パッド加熱手段は、前記研磨剤供給管とは
別個に設けられ、高温の研磨剤を前記第2の領域に供給
する高温研磨剤供給管である構成を付加するものであ
る。
に、前記温度測定手段が測定する前記研磨パッドの表面
温度が上昇する傾向にあるときには前記研磨パッド加熱
手段による加熱の度合いを弱くする一方、前記温度測定
手段が測定する前記研磨パッドの表面温度が下降する傾
向にあるときには前記研磨パッド加熱手段による加熱の
度合いを強くする加熱手段制御装置をさらに備えている
構成を付加するものである。
に、前記研磨パッド加熱手段は、前記所定領域に光、電
磁波又はレーザーよりなるエネルギーを照射するエネル
ギー照射手段であり、前記加熱手段制御装置は、前記エ
ネルギー照射手段に供給される電圧若しくは電流、前記
エネルギー照射手段の前記研磨パッドの表面からの距離
又は前記エネルギー照射手段によるエネルギー照射時間
を制御する構成を付加するものである。
に、前記研磨パッド加熱手段は、前記所定領域に高温の
気体を吹き付ける高温気体噴射手段であり、前記加熱手
段制御装置は、前記高温気体噴射手段への高温気体の供
給量、前記高温気体噴射手段に供給する高温気体の温
度、前記高温気体噴射手段の前記研磨パッドの表面から
の距離又は前記高温気体噴射手段による高温気体の吹き
付け時間を制御する構成を付加するものである。
に、前記研磨パッド加熱手段は、前記所定領域に、内部
に電熱線を有する高温の固体を接触させる高温固体接触
手段であり、前記加熱手段制御装置は、前記高温の固体
の電熱線に印加する電圧若しくは電流の大きさ又は印加
時間を制御する構成を付加するものである。
に、前記研磨パッド加熱手段は、前記所定領域に、内部
に高温の流体が流通する配管を有する高温の固体を接触
させる高温固体接触手段であり、前記加熱手段制御装置
は、前記配管に供給する高温の流体の温度又は流量を制
御する構成を付加するものである。
磨装置を、回転可能に設けられた定盤と、該定盤の上に
固定された研磨パッドと、該研磨パッドの表面上に研磨
剤を供給する研磨剤供給管と、基板を該基板の被研磨面
が前記研磨パッドの表面と対向する状態で接離可能に保
持する基板保持手段と、前記研磨パッドの表面における
該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接する接触
領域のうち、前記被研磨面の研磨速度が相対的に速い領
域が接する領域である所定領域を冷却する研磨パッド冷
却手段を備えている構成とするものである。
面における接触領域のうち、被研磨面の研磨速度が相対
的に速い領域が接する研磨パッドの所定領域は研磨パッ
ド冷却手段により冷却されるため、冷却された領域と接
触する被研磨面の研磨速度は冷却しないときに比べて遅
くなる。
磨装置を、回転可能に設けられた定盤と、該定盤の上に
固定された研磨パッドと、該研磨パッドの表面上に研磨
剤を供給する研磨剤供給管と、基板を該基板の被研磨面
が前記研磨パッドの表面と対向する状態で接離可能に保
持する基板保持手段と、前記研磨パッドの表面における
該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接する接触
領域のうち、前記研磨パッドの回転中心から近い第1の
領域と前記研磨パッドの回転中心から遠い第2の領域と
の間の第3の領域である所定領域を冷却する研磨パッド
冷却手段を備えている構成とするものである。
面における接触領域のうち、研磨パッドの回転中心から
近い第1の領域と研磨パッドの回転中心から遠い第2の
領域との間の第3の領域、つまり、研磨パッドの回転中
心から中間の距離にあるために被研磨面との接触時間が
長くなって表面温度が高くなる領域は研磨パッド冷却手
段により冷却されるので、冷却された領域と接触する被
研磨面の研磨速度は冷却しないときに比べて遅くなる。
磨装置を、回転可能に設けられた定盤と、該定盤の上に
固定された研磨パッドと、該研磨パッドの表面上に研磨
剤を供給する研磨剤供給管と、基板を該基板の被研磨面
が前記研磨パッドの表面と対向する状態で接離可能に保
持する基板保持手段と、前記研磨パッドの表面における
該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接する接触
領域の温度を測定する温度測定手段と、前記接触領域の
うち前記温度測定手段が測定した前記研磨パッドの表面
温度が相対的に高い領域である所定領域を冷却する研磨
パッド冷却手段とを備えている構成とするものである。
面における接触領域の表面温度を温度測定手段により測
定し、研磨パッドの表面温度が相対的に高い領域、つま
り、研磨速度が相対的に速い領域が接する研磨パッドの
領域は研磨パッド冷却手段により冷却されるため、冷却
された領域と接触する被研磨面の研磨速度は冷却しない
ときに比べて遅くなる。
構成に、前記研磨パッド冷却手段は、前記研磨パッドの
半径方向に移動可能に設けられている構成を付加するも
のである。
構成に、前記研磨パッド冷却手段は、前記研磨パッドの
接触領域における前記研磨パッドの回転に伴って前記被
研磨面が接する直前の領域を冷却するように設けられて
いる構成を付加するものである。
構成に、前記研磨パッド冷却手段は、前記所定領域に低
温の気体を吹き付ける低温気体噴射手段である構成を付
加するものである。
構成に、前記研磨パッド冷却手段は、前記所定領域に低
温の固体を接触させる低温固体接触手段である構成を付
加するものである。
に、前記低温の固体の内部には、低温の流体が流通する
配管が設けられている構成を付加するものである。
に、前記低温の固体は金属よりなり、前記低温の固体の
表面における前記研磨パッドの表面と接触する部分にポ
リテトラフルオロエチレンよりなるコーティング層が形
成されている構成を付加するものである。
構成に、前記研磨パッド冷却手段は、前記研磨剤供給管
から低温の研磨剤を前記所定領域に供給する低温研磨剤
供給手段である構成を付加するものである。
に、前記研磨パッド冷却手段は、前記研磨剤供給管とは
別個に設けられ、低温の研磨剤を前記第3の領域に供給
する低温研磨剤供給管である構成を付加するものであ
る。
に、前記温度測定手段が測定する前記研磨パッドの表面
温度が下降する傾向にあるときには前記研磨パッド冷却
手段による冷却の度合いを弱くする一方、前記温度測定
手段が測定する前記研磨パッドの表面温度が上昇する傾
向にあるときには前記研磨パッド冷却手段による冷却の
度合いを強くする冷却手段制御装置をさらに備えている
構成を付加するものである。
に、前記研磨パッド冷却手段は、前記所定領域に低温の
気体を吹き付ける低温気体噴射手段であり、前記冷却手
段制御装置は、前記低温気体噴射手段への低温気体の供
給量、前記低温気体噴射手段に供給する低温気体の温
度、前記低温気体噴射手段の前記研磨パッドの表面から
の距離又は前記低温気体噴射手段による低温気体の吹き
付け時間を制御する構成を付加するものである。
に、前記研磨パッド冷却手段は、前記所定領域に、内部
に低温の流体が流通する配管を有する低温の固体を接触
させる高温固体接触手段であり、前記冷却手段制御装置
は、前記配管に供給する低温の流体の温度又は流量を制
御する構成を付加するものである。
の構成に、前記温度測定手段は、前記研磨パッドの半径
方向に配置され、前記研磨パッドの表面の一点の温度を
非接触により測定する複数の放射温度計である構成を付
加するものである。
の構成に、前記温度測定手段は、前記研磨パッドの表面
温度を非接触により2次元で測定する温度計測用カメラ
である構成を付加するものである。
の構成に、前記温度測定手段は、前記接触領域における
前記研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接する直
後の領域の温度を測定する構成を付加するものである。
る研磨装置について図面を参照しながら説明する。
略構成を示しており、図1に示すように、回転可能に設
けられた平らな剛体よりなる定盤11の上には研磨パッ
ド12が貼着されており、該研磨パッド12の上には、
被研磨基板である基板13を保持する基板保持手段とし
てのキャリアー14と、研磨パッド12の上に研磨剤1
5を供給する研磨剤供給管16とが設けられている。
12におけるキャリアー14よりも定盤回転方向手前側
の上方に、可視光や赤外光等を研磨パッド12の表面に
部分的に照射して研磨パッド12の表面を部分的に加熱
する例えば2つのランプ20が設けられている。ランプ
20としては、出力が大きく、照射スポット径が小さく
且つ体積の小さいものが好ましい。その理由は、出力の
大きい方が研磨パッド12の表面温度を速やかに上昇で
き、照射スポットが小さくて体積の小さい方が研磨パッ
ド12の表面に対する照射領域をより正確に制御できる
ためである。
示している。図2(a)に示すように、ランプ20は、
研磨時に研磨パッド12の表面温度が相対的に低くなる
領域であるA領域(第1の領域)及びC領域(第2の領
域)を加熱できるように配置されている一方、研磨パッ
ド12の表面温度が相対的に高くなる領域であるB領域
(第3の領域)には配置されていない。また、ランプ2
0により加熱された研磨パッド12の表面領域が定盤1
1の回転に伴って速やかに基板13に到達するように、
ランプ20は基板13に対する定盤回転方向直前に配置
されている。
示している。第2の配置例に使用される複数のランプ2
0の照射強度はすべて等しい。研磨パッド12の表面温
度は、A領域及びC領域で最も低くてB領域に向かって
徐々に高くなるため、A領域及びC領域の近傍には多数
のランプ20を配置し、B領域に向かうにつれてランプ
20の数を徐々に減らしている。また、C領域において
はA領域よりもランプ20の数が多い。これはC領域の
方が研磨パッド12の回転半径が大きい(すなわちC領
域はA領域よりも円周が長い)ために、表面温度が上昇
し難いためである。
ランプ20を配置したが、これに代えて、照射強度が異
なるランプ20を配置してもよい。このようにすると、
研磨パッド12の上における同じ半径の領域に配置する
ランプ20の数を適宜変えることができる。
への照射スポットが小さい方が表面温度のばらつきに対
する制御性が向上することは前述したが、ランプ20の
光の広がりを抑制することなくそのまま利用してもよ
い。すなわち、A領域及びC領域を照射すると、A領域
からB領域にかけての領域及びC領域からB領域にかけ
ての領域にも徐々に弱くなった光が照射されるので、表
面温度のばらつきを抑制することができる。
て、研磨パッド12又は研磨パッド12上の研磨剤15
に熱エネルギーを与えるような電磁波を照射してもよ
い。
の第1の実施形態の変形例に係る研磨装置について図面
を参照しながら説明する。
装置の概略構成を示している。
磨パッド12の表面温度を2次元で自動測定し、測定し
た表面温度に基づきランプ20の照射強度を自動制御す
るランプ制御装置を備えている。ランプ制御装置は、研
磨パッド12の表面温度を非接触にて2次元で測定する
温度測定用カメラ21と、該温度測定用カメラ21から
の温度信号の入力を受け、入力された温度信号に基づき
ランプ20の照射強度を調整する照射強度信号を出力す
るコンピュータ22と、該コンピュータ22からの照射
強度信号に基づきランプ20への供給電圧を調整する電
圧変換部23とを有している。尚、図3において、破線
は温度測定用カメラ21が研磨パッド12の表面温度を
測定する領域を示している。
測定領域(破線で表わしている)を示しており、図4に
示すように、温度測定用カメラ21は、研磨パッド12
における基板13に対する定盤回転方向直後の領域の表
面温度を測定する。その理由は、研磨パッド12の表面
温度は、定盤11や研磨剤15等の冷却作用によって基
板13通過後の時間経過に伴って変化するためである。
必ずしも2次元で測定する必要はなく、研磨パッド12
の表面温度を半径方向で測定可能であればよい。例え
ば、1点測定の放射温度計を研磨パッド12の半径方向
に複数個(温度ばらつき傾向が分かる程度の個数)を配
置し、放射温度計が測定した温度(電流)信号をコンピ
ュータ22に出力するようにしてもよい。
に、コンピュータ22から送られてくる信号に基づき、
ランプ20を研磨パッド12の半径方向に移動させる駆
動手段を設けてもよい。このようにすると、ランプ20
の固定時には十分に照射できなかった研磨パッド12の
表面におけるランプ20同士の間の領域、例えば図2
(b)における、C領域に配置されたランプ20の照射
部分とその内側に配置されたランプ20の照射部分との
間の領域をも確実に加熱できるので、研磨パッド12の
表面温度のばらつきを一層抑制できると共にランプ20
の数を低減することができる。
る研磨装置を用いて行なう研磨方法について説明する。
パッド12上に研磨剤供給管16から砥粒を含む研磨剤
15を供給しながらキャリアー14を下降させることに
より、基板13を研磨パッド12に押し付けて基板13
の被研磨面を研磨する。基板13の被研磨面を研磨パッ
ド12に押し付ける方法は、従来技術の項で説明したバ
ッキングパッド加圧方式やエア加圧方式等を適宜採用す
ることができる。
施形態に係る研磨装置を用いて、図2(a)に示す第1
の配置例又は図2(b)に示す第2の配置例に基づいて
配置されたランプ20の光を、研磨時に研磨パッド12
の表面温度が相対的に低くなるA領域(第1の領域)及
びC領域(第2の領域)に照射して研磨パッド12のA
領域及びC領域を加熱しながら、基板13の被研磨面を
研磨する。ランプ20によりA領域及びC領域を照射す
るタイミングは、研磨の開始と同時にランプ照射を始め
ると共に研磨終了までランプ照射を継続する方法、又
は、研磨の開始前にランプ照射を始め、A領域及びC領
域の表面温度を予め高くしておいた状態で研磨を行なう
と共に研磨終了までランプ照射を継続する方法を用いる
ことができる。これらの方法により、研磨パッド12の
表面温度のばらつきを低減できるので、基板13の研磨
速度のばらつきも低減する。特に、後者の方法による
と、ランプ照射により研磨パッド12におけるA領域及
びC領域が予め加熱されているので、研磨パッド12の
表面温度のばらつきを一層低減できる。
研磨装置に代えて、図3に示した第1の実施形態の変形
例に係る研磨装置を用いて研磨してもよい。この場合に
は、温度測定用カメラ21により研磨パッド12の表面
温度の分布を2次元で随時測定するか、又は、研磨パッ
ド12の半径方向に複数個配置された1点測定用の放射
温度計により研磨パッド12の半径方向の表面温度を測
定し、測定された温度信号に基づく照射強度信号をコン
ピュータ22から電圧変換部23に出力して、表面温度
が比較的低い領域を加熱するランプ20の照射強度を大
きくする一方、表面温度が比較的高い領域を加熱するラ
ンプ20の照射強度を小さくする。このようにすると、
研磨パッド12の表面温度が一層均一になるので、基板
13の研磨速度が均一になる。この場合、研磨パッド1
2の表面温度の測定とランプ20の照射強度の制御とを
繰り返し行なうと、研磨パッド12の表面温度はより一
層均一になる。尚、ランプ20の照射強度を大きくする
代わりに、ランプ20を研磨パッド12に近づけ、ま
た、ランプ20の照射強度を小さくする代わりに、ラン
プ20を研磨パッド12から遠ざけるようにしてもよ
い。
度の均一化は、手動による温度測定及び手動による照射
強度の制御(ランプに供給する電圧又は電流の制御)を
行なうことも可能であるが、正確性に欠けると共に量産
に適さない。これに対して、第1の実施形態の変形例に
係る研磨装置を用いて、照射強度制御装置によりランプ
20の照射を制御すると、研磨パッド12の表面温度を
迅速且つ正確に均一にすることができる。
は、基板12がキャリアー14により均一な加圧力で研
磨パッド12に押し付けられており且つ基板12と研磨
パッド12との相対速度が等しいという前提に基づいて
いたが、加圧力又は相対速度が均一でない場合には、基
板13の研磨速度が遅い部分と対応する研磨パッド12
の領域にランプ20を照射することにより、基板13の
研磨速度のばらつきを低減することもできる。
実施形態に係る研磨装置について図面を参照しながら説
明する。
略構成を示しており、図5に示すように、回転可能に設
けられた平らな剛体よりなる定盤11の上には研磨パッ
ド12が貼着されており、該研磨パッド12の上には、
被研磨基板である基板13を保持する基板保持手段とし
てのキャリアー14と、研磨パッド12の上に研磨剤1
5を供給する研磨剤供給管16とが設けられている。
12におけるキャリアー14よりも定盤回転方向手前側
の上方に、レーザービームを研磨パッド12の表面に部
分的に照射して研磨パッド12の表面を部分的に加熱す
る例えば2つのレーザー装置30A、30Bが設けられ
ている。レーザービームは広がらないため照射スポット
径が小さいと共にエネルギー密度が大きいので、研磨パ
ッド12の表面温度を精度良く制御できる。レーザー装
置30A、30Bとしては、ルビーレーザー、YAGレ
ーザー又はガラスレーザー等を出射する固体レーザー装
置、アルゴンレーザー、炭酸ガスレーザー又はヘリウム
ネオンレーザー等を出射するガスレーザー装置、半導体
レーザーを出射する半導体レーザー装置等を用いること
ができ、出力及び発振源のサイズ等を考慮して最適なレ
ーザー装置を使用することが好ましい。
例を示しており、図6に示すように、内側のレーザー装
置30Aは研磨パッド12の半径方向へA領域とB領域
との間で移動可能に設けられ、外側のレーザー装置30
Bは研磨パッド12の半径方向へB領域とC領域との間
で移動可能に設けられている。また、レーザー装置30
A、30Bにより加熱された研磨パッド12の表面領域
が定盤11の回転に伴って速やかに基板13に到達する
ように、レーザー装置30A、30Bは基板13に対す
る定盤回転方向直前に配置されている。
いては、研磨パッド12の半径方向に多数個が配置され
ていることが好ましい。その理由は、レーザー装置30
A、30Bから出射されるレーザービームはスポット径
が小さいため、1つのレーザー装置30A、30Bによ
り温度を制御できる領域は狭い。従って、レーザー装置
30A、30Bを研磨パッド12の半径方向に多数個配
置しておくと、研磨パッド12の表面温度をより均一に
することができる。
の第2の実施形態の変形例に係る研磨装置について図面
を参照しながら説明する。
装置の概略構成を示している。
磨パッド12の表面温度を2次元で自動測定し、測定し
た表面温度に基づきレーザー装置30A、30Bの照射
を自動制御するレーザー制御装置を備えている。レーザ
ー制御装置は、レーザー装置30A,30Bを研磨パッ
ド12の半径方向に駆動させる駆動装置31と、研磨パ
ッド12の表面温度を非接触にて2次元で測定する温度
測定用カメラ32と、該温度測定用カメラ32からの温
度信号を受け、入力された温度信号に基づき駆動装置3
1を駆動させるコンピュータ33とを有している。図7
において、破線は温度測定用カメラ32が研磨パッド1
2の表面温度を測定する領域を示している。
測定領域(破線で表わしている)を示しており、図8に
示すように、温度測定用カメラ32は、研磨パッド12
における基板13に対する定盤回転方向直後の領域の表
面温度を測定する。その理由は、研磨パッド12の表面
温度は、定盤11や研磨剤15等の冷却作用によって基
板13通過後の時間経過に伴って変化するためである。
必ずしも2次元で測定する必要はなく、研磨パッド12
の表面温度を半径方向で測定可能であればよい。例え
ば、1点測定の放射温度計を研磨パッド12の半径方向
に複数個(温度ばらつき傾向が分かる程度の個数)を配
置し、放射温度計が測定した温度(電流)信号をコンピ
ュータ33に出力するようにしてもよい。
御装置に、コンピュータ33からの制御信号に基づいて
レーザー装置30A、30Bの照射強度を制御する手段
を設けておいてもよい。レーザー装置30A、30Bの
照射強度の制御方法としては、研磨パッド12の表面温
度のばらつきが低減してきた段階でレーザー装置30
A、30Bの照射強度を弱くし、研磨パッド12の表面
温度が均一になった段階でレーザー装置30A、30B
からのレーザー照射をオフする方法を採ることができ
る。
タ33からの制御信号に基づいてレーザー装置30A、
30Bの照射方向を変化させる照射方向制御手段を設け
たり、又は、コンピュータ33からの制御信号に基づい
て、レーザー装置30A、30Bから出射されるレーザ
ービームを反射して所望の方向を照射するミラー装置を
設けたりしてもよい。
る研磨装置を用いて行なう研磨方法について説明する。
パッド12上に研磨剤供給管16から砥粒を含む研磨剤
15を供給しながらキャリアー14を下降させることに
より、基板13を研磨パッド12に押し付けて基板13
の被研磨面を研磨する。基板13の被研磨面を研磨パッ
ド12に押し付ける方法は、従来技術の項で説明したバ
ッキングパッド加圧方式やエア加圧方式等を適宜採用す
ることができる。
施形態に係る研磨装置を用いて、図6に示す配置例に基
づいて配置されたレーザー装置30A、30Bからのレ
ーザービームを、研磨時に研磨パッド12の表面温度が
相対的に低くなるA領域(第1の領域)及びC領域(第
2の領域)に照射して研磨パッド12のA領域及びC領
域を加熱しながら、基板13の被研磨面を研磨する。レ
ーザー装置30A、30BによりレーザービームをA領
域及びC領域を照射するタイミングは、研磨の開始と同
時にレーザー照射を始めると共に研磨終了までレーザー
照射を継続する方法、又は、研磨の開始前にレーザー照
射を始め、A領域及びC領域の表面温度を予め高くして
おいた状態で研磨を行なうと共に研磨終了までレーザー
照射を継続する方法を用いることができる。これらの方
法により、研磨パッド12の表面温度のばらつきを低減
できるので、基板13の研磨速度のばらつきも低減す
る。特に、後者の方法によると、レーザー照射により研
磨パッド12におけるA領域及びC領域が予め加熱され
ているので、研磨パッド12の表面温度のばらつきを一
層低減できる。
研磨装置に代えて、図7に示した第2の実施形態の変形
例に係る研磨装置を用いて研磨してもよい。この場合に
は、温度測定用カメラ31により研磨パッド12の表面
温度の分布を2次元で随時測定するか、又は、研磨パッ
ド12の半径方向に複数個配置された1点測定用の放射
温度計により研磨パッド12の半径方向の表面温度を測
定し、測定された温度信号に基づく駆動信号をコンピュ
ータ33から駆動装置31に出力して、レーザー装置3
0A、30Bの照射位置を制御する。この場合、研磨パ
ッド12の表面温度の測定とレーザ装置30A、30B
による加熱の制御とを繰り返し行なうと、研磨パッド1
2の表面温度はより一層均一になる。
ッド12の表面温度の均一化は、手動による温度測定及
び手動による照射位置の制御によって行なうことも可能
であるが、正確性に欠けると共に量産に適さない。これ
に対して、第2の実施形態の変形例に係る研磨装置を用
いて、レーザー制御装置によりレーザー装置30A、3
0Bの照射を制御すると、研磨パッド12の表面温度を
迅速且つ正確に均一にすることができる。
タ33からの制御信号に基づいてレーザー装置30A、
30Bの照射方向を変化させたり、又は、コンピュータ
33からの制御信号に基づいてレーザー装置30A、3
0Bから出射されるレーザービームをミラー装置により
反射させたりして、研磨パッド12における表面温度が
低い領域を加熱するようにしてもよい。
Bの照射位置及び照射方向の制御は、基板12がキャリ
アー14により均一な加圧力で研磨パッド12に押し付
けられており且つ基板12と研磨パッド12との相対速
度が等しいという前提に基づいていたが、加圧力又は相
対速度が均一でない場合には、基板13の研磨速度が遅
い部分と対応する研磨パッド12の領域にレーザー照射
することにより、基板13の研磨速度のばらつきを低減
することもできる。
実施形態に係る研磨装置について図面を参照しながら説
明する。
略構成を示しており、図9に示すように、回転可能に設
けられた平らな剛体よりなる定盤11の上には研磨パッ
ド12が貼着されており、該研磨パッド12の上には、
被研磨基板である基板13を保持する基板保持手段とし
てのキャリアー14と、研磨パッド12の上に研磨剤1
5を供給する研磨剤供給管16とが設けられている。
12におけるキャリアー14よりも定盤回転方向手前側
の上方に、高温気体を研磨パッド12の表面に噴射して
研磨パッド12の表面を部分的に加熱する例えば2本の
気体ブロー管40が設けられている。気体ブロー配管4
0から噴射される高温の気体は化学的に安定なものであ
ればよく、例えば高温の空気が挙げられる。気体ブロー
管40の噴射口の径は、研磨パッド12の表面温度を精
度良く制御するために小さい方が好ましい。
の配置例を示している。図10(a)に示すように、気
体ブロー管40は、研磨時に研磨パッド12の表面温度
が相対的に低くなるA領域(第1の領域)及びC領域
(第3の領域)を加熱できるように配置されている一
方、研磨パッド12の表面温度が相対的に高くなるB領
域(第3の領域)には配置されていない。また、気体ブ
ロー管40により加熱された研磨パッド12の表面領域
が定盤11の回転に伴って速やかに基板13に到達する
ように、気体ブロー管40は基板13に対する定盤回転
方向直前に配置されている。
の配置例を示している。第2の配置例に使用される複数
の気体ブロー管40からブローされる高温気体の流量及
び温度は全て等しい。研磨パッド12の表面温度は、A
領域及びC領域で最も低くてB領域に向かって徐々に高
くなるため、A領域及びC領域には多数の気体ブロー管
40を配置し、B領域に向かうにつれて気体ブロー管4
0の数を徐々に減らしている。また、C領域においては
A領域よりも気体ブロー管40の数が多い。これはC領
域の方が研磨パッド12の回転半径が大きいために、表
面温度が上昇し難いためである。
び温度が等しい気体ブロー管40を配置したが、これに
代えて、高温気体の流量又は温度が異なる気体ブロー管
40を配置してもよい。このようにすると、研磨パッド
12の上における同じ半径の領域に配置する気体ブロー
管40の数を適宜変えることができる。
の第3の実施形態の変形例に係る研磨装置について図面
を参照しながら説明する。
磨装置の概略構成を示している。
磨パッド12の表面温度を2次元で自動測定し、測定し
た表面温度に基づき気体ブロー管40の噴射強度を自動
制御する気体ブロー制御装置を備えている。気体ブロー
制御装置は、研磨パッド12の表面温度を非接触にて2
次元で測定する温度測定用カメラ41と、該温度測定用
カメラ41からの温度信号の入力を受け、入力された温
度信号に基づき気体ブロー管40に高温気体の流量を調
整する流量信号を出力するコンピュータ42と、該コン
ピュータ42からの流量信号に基づき気体ブロー管40
への高温気体の流量を調整する流量調節バルブ43とを
有している。尚、図11において、破線は温度測定用カ
メラ41が研磨パッド12の表面温度を測定する領域を
示している。
度測定領域(破線で表わしている)を示しており、図1
2に示すように、温度測定用カメラ41は、研磨パッド
12における基板13に対する定盤回転方向直後の領域
の表面温度を測定する。その理由は、研磨パッド12の
表面温度は、定盤11や研磨剤15等の冷却作用によっ
て基板13通過後の時間経過に伴って変化するためであ
る。
必ずしも2次元で測定する必要はなく、研磨パッド12
の表面温度を半径方向で測定可能であればよい。例え
ば、1点測定の放射温度計を研磨パッド12の半径方向
に複数個(温度ばらつき傾向が分かる程度の個数)を配
置し、放射温度計が測定した温度(電流)信号をコンピ
ュータ42に出力するようにしてもよい。
ルブ43を設ける代わりに、気体ブロー管40に設けら
れているブロー用ファンの回転数を変化させて、気体ブ
ロー管40からブローされる高温気体の流量を制御する
手段を設けてもよい。
装置に、コンピュータ42からの信号に基づき気体ブロ
ー管40からブローされる高温気体の温度を制御する手
段を設けておくと、研磨パッド12の表面温度を一層精
度良く制御できる。
装置に、コンピュータ42から送られてくる信号に基づ
き、気体ブロー管40を研磨パッド12の半径方向に移
動させる手段を設けてもよい。このようにすると、気体
ブロー管40の固定時には十分にブローできなかった研
磨パッド12の表面における気体ブロー管40同士の間
の領域、例えば図10(b)における、C領域に配置さ
れた気体ブロー管40の噴射部分とその内側に配置され
た気体ブロー管40の噴射部分との間の領域をも確実に
加熱できるため、研磨パッド12の表面温度のばらつき
を一層抑制できると共に気体ブロー管40の数を低減す
ることができる。また、気体ブロー制御装置に、コンピ
ュータ42から送られてくる信号に基づき、気体ブロー
管40を研磨パッド12に近づけたり又は研磨パッド1
2から遠ざけたりする手段を設けてもよい。
る研磨装置を用いて行なう研磨方法について説明する。
パッド12上に研磨剤供給管16から砥粒を含む研磨剤
15を供給しながらキャリアー14を下降させることに
より、基板13を研磨パッド12に押し付けて基板13
の被研磨面を研磨する。基板13の被研磨面を研磨パッ
ド12に押し付ける方法は、従来技術の項で説明したバ
ッキングパッド加圧方式やエア加圧方式等を適宜採用す
ることができる。
施形態に係る研磨装置を用いて、図10(a)に示す第
1の配置例又は図10(b)に示す第2の配置例に基づ
いて配置された気体ブロー管40からの高温気体を、研
磨時に研磨パッド12の表面温度が相対的に低くなるA
領域(第1の領域)及びC領域(第2の領域)に噴射し
て研磨パッド12のA領域及びC領域を加熱しながら、
基板13の被研磨面を研磨する。気体ブロー管40によ
り高温気体をA領域及びC領域に噴射するタイミング
は、研磨の開始と同時に高温気体のブローを始めると共
に研磨終了までブローを継続する方法、又は、研磨の開
始前に高温気体のブローを始め、A領域及びC領域の表
面温度を予め高くしておいた状態で研磨を行なうと共に
研磨終了までブローを継続する方法を用いることができ
る。これらの方法により、研磨パッド12の表面温度の
ばらつきを低減できるので、基板13の研磨速度のばら
つきも低減する。特に、後者の方法によると、高温気体
のブローにより研磨パッド12におけるA領域及びC領
域が予め加熱されているので、研磨パッド12の表面温
度のばらつきを一層低減できる。
研磨装置に代えて、図11に示した第3の実施形態の変
形例に係る研磨装置を用いて研磨してもよい。この場合
には、温度測定用カメラ41により研磨パッド12の表
面温度の分布を2次元で随時測定するか、又は、研磨パ
ッド12の半径方向に複数個配置された1点測定用の放
射温度計により研磨パッド12の半径方向の表面温度を
測定し、測定された温度信号に基づく流量信号をコンピ
ュータ42から流量調節バルブ43に出力して、表面温
度が比較的低い領域を加熱する気体ブロー管40からの
高温気体の流量を大きくする一方、表面温度が比較的高
い領域を加熱する気体ブロー管40からの流量を小さく
する。このようにすると、研磨パッド12の表面温度が
精度良く均一になるので、基板13の研磨速度がより均
一になる。この場合、研磨パッド12の表面温度の測定
と高温気体の流量の制御とを繰り返し行なうと、研磨パ
ッド12の表面温度をより一層均一にすることができ
る。
表面温度の均一化は、手動による温度測定及び手動によ
る流量の制御によって行なうことも可能であるが、正確
性に欠けると共に量産に適さない。これに対して、第3
の実施形態の変形例に係る研磨装置を用いて、気体ブロ
ー制御装置により気体ブロー管40からの高温気体の流
量を制御すると、研磨パッド12の表面温度を迅速且つ
正確に均一にすることができる。
としては、気体ブロー管40からブローされる高温気体
の流量の変化に代えて、気体ブロー管40から供給され
る高温気体のブロー位置(研磨パッド12の半径方向の
位置又は研磨パッド12との距離)の変化によって行な
ってもよい。
気体の流量の制御は、基板12がキャリアー14により
均一な加圧力で研磨パッド12に押し付けられており且
つ基板12と研磨パッド12との相対速度が等しいとい
う前提に基づいていたが、加圧力又は相対速度が均一で
ない場合には、基板13の研磨速度が遅い部分と対応す
る研磨パッド12の領域に気体ブロー管40から高温気
体を噴射することにより、基板13の研磨速度のばらつ
きを低減することもできる。
ら高温気体をブローされる場合について説明したが、こ
れに代えて、気体ブロー管40から低温気体をブローす
るようにしてもよい。これは、研磨パッド12の表面を
加熱する代わりに冷却することにより、研磨パッド12
の表面温度のばらつきを低減するものであって、高温気
体がブローされる領域と逆の領域、つまりB領域(第3
の領域)に低温気体をブローする。
ロー管と低温の気体を噴射する低温気体ブロー管40と
を配置しておき、研磨パッド12の表面温度の高いB領
域には低温の気体をブローすると共に、研磨パッド12
の表面温度の低いA領域及びC領域には高温の気体をブ
ローするようにしてもよい。このようにすると、短時間
で研磨パッド12の表面温度を制御できる。
実施形態に係る研磨装置について図面を参照しながら説
明する。
概略構成を示しており、図13に示すように、回転可能
に設けられた平らな剛体よりなる定盤11の上には研磨
パッド12が貼着されており、該研磨パッド12の上に
は、被研磨基板である基板13を保持する基板保持手段
としてのキャリアー14と、研磨パッド12の上に研磨
剤15を供給する研磨剤供給管16とが設けられてい
る。
12の上におけるキャリアー14よりも定盤回転方向手
前側には、研磨パッド12の表面を部分的に加熱する2
つの中空の直方体状の高温の固体50A、50Bが設け
られている。高温の固体50A、50Bの内部には電熱
線が配置されており、高温の固体50A、50Bは電熱
線によって加熱されて高温になる。高温の固体50A、
50Bを構成する材料としては、鉄や銅等の熱伝導性の
良い金属が好ましい。また、高温の固体50A、50B
は研磨パッド12の表面に直接に接触するため、高温の
固体50A、50Bを構成する材料としては、酸性又は
アルカリ性の研磨剤15により化学的に反応しないもの
が好ましい。酸及びアルカリに対して耐性を有する材料
としては、例えばテフロン(ポリテトラフルオロエチレ
ン)が挙げられ、高温の固体50A、50Bの表面にお
ける少なくとも研磨剤15に触れる部分にはテフロンを
コーティングしておくことが好ましい。この場合、テフ
ロンのコーティング層は研磨剤に含まれる研磨粒子によ
り機械的に削られるので厚い方が好ましいが、テフロン
は熱伝導性が良くない。従って、これらの事情を考慮し
て最適な厚さのコーティング層を設計することが好まし
い。尚、高温の固体50A、50Bの表面に形成するコ
ーティング層としては、テフロンのほかに、セラミッ
ク、ダイヤモンド又はシリコン等を挙げることができ
る。
の外部に設けておき、電熱線の熱を高温の固体50A、
50Bの内部に配置された金属部材に、例えば該金属部
材と連結された他の金属部材を介して伝導してもよい。
は、小さい方が研磨パッド12の表面温度のばらつきを
精度良く制御できる一方、大きい方が研磨パッド12に
より多くの熱を伝搬する。従って、最適な大きさを選択
することが好ましい。高温の固体50A、50Bの形状
は特に限定されない。
法としては、電熱線に代えて、高温の固体50A、50
Bの内部に高温の液体又は気体を直接に流通させたり、
高温の固体50A、50Bの内部に、高温の液体又は気
体が流通する配管を設けてもよい。
例を示しており、図14に示すように、内側の高温の固
体50Aは研磨パッド12の半径方向へA領域とB領域
との間で移動可能に設けられ、外側の高温の固体50B
は研磨パッド12の半径方向へB領域とC領域との間で
移動可能に設けられている。また、高温の固体50A、
50Bにより加熱された研磨パッド12の表面領域が定
盤11の回転に伴って速やかに基板13に到達するよう
に、高温の固体50A、50Bは基板13に対する定盤
回転方向直前に配置されている。
は、特に限定されないが、1個の場合には短時間での温
度制御が困難なため、2個又は3個以上が好ましい。
の第4の実施形態の変形例に係る研磨装置について図面
を参照しながら説明する。
磨装置の概略構成を示している。
磨パッド12の表面温度を2次元で自動測定し、測定し
た表面温度に基づき高温の固体50A、50Bによる加
熱を自動制御する高温固体制御装置を備えている。高温
固体制御装置は、高温の固体50A、50Bを研磨パッ
ド12の半径方向に駆動させる駆動装置51と、研磨パ
ッド12の表面温度を非接触にて2次元で測定する温度
測定用カメラ52と、該温度測定用カメラ52からの温
度信号を受け、入力された温度信号に基づき駆動装置5
1を駆動させるコンピュータ53とを有している。図1
5において、破線は温度測定用カメラ52が研磨パッド
12の表面温度を測定する領域を示している。
測定領域(破線で表わしている)を示しており、図16
に示すように、温度測定用カメラ52は、研磨パッド1
2における基板13に対する定盤回転方向直後の領域の
表面温度を測定する。その理由は、研磨パッド12の表
面温度は、定盤11や研磨剤15等の冷却作用によって
基板13通過後の時間経過に伴って変化するためであ
る。
必ずしも2次元で測定する必要はなく、研磨パッド12
の表面温度を半径方向で測定可能であればよい。例え
ば、1点測定の放射温度計を研磨パッド12の半径方向
に複数個(温度ばらつき傾向が分かる程度の個数)を配
置し、放射温度計が測定した温度(電流)信号をコンピ
ュータ53に出力するようにしてもよい。
制御装置に、コンピュータ53からの制御信号に基づい
て高温の固体50A、50Bの温度を制御する手段を設
けておいてもよい。高温の固体50A、50Bの温度を
制御する方法としては、研磨パッド12の表面温度のば
らつきが低減してきた段階で高温の固体50A、50B
の温度を低くし、研磨パッド12の表面温度が均一にな
った段階で高温の固体50A、50Bに対する加熱をオ
フする方法を採ることができる。高温の固体50A、5
0Bに対する加熱をオフする方法としては、高温の固体
50A、50Bを上下方向に移動可能に設けておき、高
温の固体50A、50Bを上方に移動して研磨パッド1
2から離す方法が挙げられる。
る研磨装置を用いて行なう研磨方法について説明する。
パッド12上に研磨剤供給管16から砥粒を含む研磨剤
15を供給しながらキャリアー14を下降させることに
より、基板13を研磨パッド12に押し付けて基板13
の被研磨面を研磨する。基板13の被研磨面を研磨パッ
ド12に押し付ける方法は、従来技術の項で説明したバ
ッキングパッド加圧方式やエア加圧方式等を適宜採用す
ることができる。
実施形態に係る研磨装置を用いて、図14に示す配置例
に基づいて配置された高温の固体50A、50Bによっ
て、研磨時に研磨パッド12の表面温度が相対的に低く
なるA領域(第1の領域)及びC領域(第3の領域)を
加熱しながら、基板12の被研磨面を研磨する。高温の
固体50A、50BによりA領域及びC領域を加熱する
タイミングは、研磨の開始と同時に加熱を始めると共に
研磨終了まで加熱を継続する方法、又は、研磨の開始前
に加熱を始め、A領域及びC領域の表面温度を予め高く
しておいた状態で研磨を行なうと共に研磨終了まで加熱
を継続する方法を用いることができる。これらの方法に
より、研磨パッド12の表面温度のばらつきを低減でき
るので、基板13の研磨速度のばらつきも低減する。特
に、後者の方法によると、研磨パッド12におけるA領
域及びC領域が予め高温の固体50A、50Bにより加
熱されているので、研磨パッド12の表面温度のばらつ
きを一層低減できる。
研磨装置に代えて、図15に示した第4の実施形態の変
形例に係る研磨装置を用いて研磨してもよい。この場合
には、温度測定用カメラ52により研磨パッド12の表
面温度の分布を2次元で随時測定するか、又は、研磨パ
ッド12の半径方向に複数個配置された1点測定用の放
射温度計により研磨パッド12の半径方向の表面温度を
測定し、測定された温度信号に基づく駆動信号をコンピ
ュータ53から駆動装置51に出力して、高温の固体5
0A、50Bの接触位置を制御する。この場合、研磨パ
ッド12の表面温度の測定と高温の固体50A、50B
の接触位置の制御とを繰り返し行なうと、研磨パッド1
2の表面温度をより均一にすることができる。
ド12の表面温度の均一化は、手動による温度測定及び
手動による加熱位置の制御によって行なうことも可能で
あるが、正確性に欠けると共に量産に適さない。これに
対して、第4の実施形態の変形例に係る研磨装置を用い
て、高温固体制御装置により高温の固体50A、50B
の加熱位置を制御すると、研磨パッド12の表面温度を
迅速且つ正確に均一にすることができる。
よる加熱位置の制御は、基板12がキャリアー14によ
り均一な加圧力で研磨パッド12に押し付けられており
且つ基板12と研磨パッド12との相対速度が等しいと
いう前提に基づいていたが、加圧力又は相対速度が均一
でない場合には、基板13の研磨速度が遅い部分と対応
する研磨パッド12の領域を加熱することにより、基板
13の研磨速度のばらつきを低減してもよい。
50Bにより研磨パッド12を加熱する場合について説
明したが、高温の固体50A、50Bに代えて低温の固
体により研磨パッド12を冷却するようにしてもよい。
これは、研磨パッド12の表面を加熱する代わりに冷却
することにより、研磨パッド12の表面温度のばらつき
を低減するものであって、高温の固体50A、50Bに
より加熱される領域と逆の領域つまりB領域(第3の領
域)を低温の固体により冷却するものである。
しておき、研磨パッド12の表面温度が相対的に高いB
領域は低温の固体により冷却すると共に、研磨パッド1
2の表面温度が相対的に低いA領域及びC領域は高温の
固体により加熱するようにしてもよい。このようにする
と、短時間で研磨パッド12の表面温度を制御すること
ができる。
温の固体の内部を空洞にして、該空洞内に低温の流体、
例えば液体窒素や液体窒素が気化した窒素ガスを直接流
通させたり、低温の固体内に配管を設け、該配管内に低
温の流体を流通させてもよい。尚、低温の固体にも、高
温の固体と同様に、研磨剤と化学的に反応しない材質よ
りなるコーティング層を形成しておくことが好ましい。
実施形態に係る研磨装置について図面を参照しながら説
明する。
概略構成を示しており、図17に示すように、回転可能
に設けられた平らな剛体よりなる定盤11の上には研磨
パッド12が貼着されており、該研磨パッド12の上に
は、被研磨基板である基板13を保持する基板保持手段
としてのキャリアー14と、研磨パッド12の上に研磨
剤15を供給する研磨剤供給管16とが設けられてい
る。
12の上におけるキャリアー14よりも定盤回転方向手
前側には、研磨パッド12の表面を押圧して部分的に摩
擦熱を発生させる直方体状の加圧用固体60A、60B
が設けられている。加圧用固体60A、60Bによる加
圧方法としては、自重により荷重を生じさせる方法、上
方から加圧エアを供給して荷重を生じさせる方法等があ
る。
2の表面に直接に接触するため、加圧用固体60A、6
0Bを構成する材料としては、研磨剤15により化学的
に反応しないものが好ましい。酸及びアルカリに対して
耐性を有する材料としては、例えばテフロン(ポリテト
ラフルオロエチレン)が挙げられ、加圧用固体60A、
60Bの表面における少なくとも研磨剤15に触れる部
分にはテフロンをコーティングしておくことが好まし
い。この場合、テフロンのコーティング層は研磨剤に含
まれる研磨粒子により機械的に削られるので厚い方が好
ましい。尚、加圧用固体60A、60Bの表面に形成す
るコーティング層としては、テフロンのほかに、セラミ
ック、ダイヤモンド又はシリコン等を挙げることができ
る。
を、基板13上に堆積された被研磨膜(例えば、タング
ステン等の金属膜やシリコン酸化膜)の材質と同じにし
てもよい。このようにすると、当然、熱の発生も十分に
得られると共に、削りかすも基板13から発生するもの
と同質であるため、基板13の研磨に悪影響が及ぼされ
ることがない。この場合には、加圧用固体60A、60
Bが研磨パッド12により研磨されていくため、コーテ
ィング層の厚さを十分に厚くしておくことが好ましい。
は、小さい方が研磨パッド12の表面温度のばらつきを
精度良く制御できる一方、大きい方が摩擦熱をより多く
発生するので、最適な大きさに設定することが好まし
い。加圧用固体60A、60Bの形状は特に限定されな
い。
例を示しており、図18に示すように、内側の加圧用固
体60Aは研磨パッド12の半径方向へA領域とB領域
との間で移動可能に設けられ、外側の加圧用固体60B
は研磨パッド12の半径方向へB領域とC領域との間で
移動可能に設けられている。また、加圧用固体60A、
60Bにより加圧されて温度が上昇した研磨パッド12
の表面領域が定盤11の回転に伴って速やかに基板13
に到達するように、加圧用固体60A、60Bは基板1
3に対する定盤回転方向直前に配置されている。
は、特に限定されないが、1個の場合には短時間での温
度制御が困難なため、2個又は3個以上が好ましい。
いては、特に限定されないが、図18(b)に示すよう
に、外側の幅が内側の幅よりも大きい台形状にすると、
研磨パッド12におけるA領域及びC領域の近傍が加圧
される時間が特に長くなるため、A領域及びC領域の近
傍における温度上昇が速やかになるので好ましい。
固体60は、図18(b)に示す内側の加圧用固体60
Aと外側の加圧用固体60Bとが一体化された鼓形状を
有していてもよい。このようにすると、研磨パッド12
の表面温度がA領域からC領域にかけて連続的に上昇す
るので好ましい。
圧用固体60Bとを一体化すると共に、一体化された加
圧用固体60の底面形状を円形状にしてもよい。但し、
この場合には、円の中心付近では発熱量が増大してしま
うので、加圧用固体60における研磨パッド12と接す
る底面の内部を円形状にくりぬいておくことが好まし
い。つまり、加圧用固体60の底面を環状にしておく。
この場合、研磨パッド12の半径方向の或る部分におけ
る円周に対する、該円周上に占める加圧用固体60の長
さの比(この比が大きいほど、摩擦熱が大きくなる。)
が研磨パッド12の温度ばらつきを補正するように、加
圧用固体60の底面の外周と内周とを設定する。尚、こ
の加圧用固体60は、静止したままでもよいし、回転す
るように設けられていてもよい。
の第5の実施形態の変形例に係る研磨装置について図面
を参照しながら説明する。
磨装置の概略構成を示している。
磨パッド12の表面温度を2次元で自動測定し、測定し
た表面温度に基づき加圧用固体60A、60Bによる加
圧を自動制御する加圧用固体制御装置を備えている。加
圧用固体制御装置は、加圧用固体60A、60Bを上下
方向及び研磨パッド12の半径方向に駆動させる駆動装
置61と、研磨パッド12の表面温度を非接触にて2次
元で測定する温度測定用カメラ62と、該温度測定用カ
メラ62からの温度信号を受け、入力された温度信号に
基づき駆動装置61を駆動させるコンピュータ63とを
有している。図19において、破線は温度測定用カメラ
62が研磨パッド12の表面温度を測定する領域を示し
ている。
Bを研磨パッド12の半径方向に移動させる移動手段
と、加圧用固体60A、60Bを研磨パッド12に対し
て押圧する加圧エア供給部65とを有しており、加圧エ
ア供給部65はコンピュータ63からの信号に基づいて
加圧用固体60A、60Bが研磨パッド12の表面を押
圧する加圧力を調節することができる。加圧用固体60
A、60Bに供給する加圧エアを制御する方法として
は、例えば研磨パッド12の表面温度のばらつきが低減
してきた段階で加圧用固体60A、60Bに供給する加
圧エアの圧力を低くし、研磨パッド12の表面温度が均
一になった段階で加圧用固体60A、60Bに対する加
圧エアの供給を停止する方法を採ることができる。ま
た、これに代えて、加圧用固体60A、60Bを研磨パ
ッド12から離してしまうようにしてもよい。
測定領域(破線で示している)を示しており、図20に
示すように、温度測定用カメラ62は、研磨パッド12
における基板13に対する定盤回転方向直後の領域の表
面温度を測定する。その理由は、研磨パッド12の表面
温度は、定盤11や研磨剤15等の冷却作用によって基
板13通過後の時間経過に伴って変化するためである。
必ずしも2次元で測定する必要はなく、研磨パッド12
の表面温度を半径方向で測定可能であればよい。例え
ば、1点測定の放射温度計を研磨パッド12の半径方向
に複数個(温度ばらつき傾向が分かる程度の個数)を配
置し、放射温度計が測定した温度(電流)信号をコンピ
ュータ53に出力するようにしてもよい。
る研磨装置を用いて行なう研磨方法について説明する。
パッド12上に研磨剤供給管16から砥粒を含む研磨剤
15を供給した状態でキャリアー14を下降させること
により、基板13を研磨パッド12に押し付けて基板1
3の被研磨面を研磨する。基板13の被研磨面を研磨パ
ッド12に押し付ける方法は、従来技術の項で説明した
バッキングパッド加圧方式やエア加圧方式等を適宜採用
することができる。
実施形態に係る研磨装置を用いて、図18に示す配置例
に基づいて配置された加圧用固体60A、60Bによっ
て、研磨時に研磨パッド12の表面温度が相対的に低く
なるA領域(第1の領域)及びC領域(第2の領域)を
加圧して摩擦熱により研磨パッド12の表面温度を上昇
させながら、基板12の被研磨面を研磨する。加圧用固
体60A、60BによりA領域及びC領域を加圧するタ
イミングは、研磨の開始と同時に加圧を始めると共に研
磨終了まで加圧を継続する方法、又は、研磨の開始前に
加圧を始め、A領域及びC領域の表面温度を予め高くし
ておいた状態で研磨を行なうと共に研磨終了まで加圧を
継続する方法を用いることができる。これらの方法によ
り、研磨パッド12の表面温度のばらつきを低減できる
ので、基板13の研磨速度のばらつきも低減する。特
に、後者の方法によると、研磨パッド12におけるA領
域及びC領域が予め加熱されているので、研磨パッド1
2の表面温度のばらつきを一層低減できる。
研磨装置に代えて、図19に示した第5の実施形態の変
形例に係る研磨装置を用いて研磨してもよい。この場合
には、温度測定用カメラ62により研磨パッド12の表
面温度の分布を2次元で随時測定するか、又は、研磨パ
ッド12の半径方向に複数個配置された1点測定用の放
射温度計により研磨パッド12の半径方向の表面温度を
測定し、測定された温度信号に基づく駆動信号をコンピ
ュータ63から駆動装置61に出力して、加圧用固体6
0A、60Bの加圧位置及び加圧力を制御する。
ド12の表面温度の均一化は、手動による温度測定及び
手動による加圧位置又は加圧力の制御によって行なうこ
とも可能であるが、正確性に欠けると共に量産に適さな
い。これに対して、第5の実施形態の変形例に係る研磨
装置を用いて、加圧用固体制御装置により加圧用固体6
0A、60Bの加圧位置及び加圧力を制御すると、研磨
パッド12の表面温度を迅速且つ正確に均一にすること
ができる。この場合、研磨パッド13の表面温度の測定
と加圧用固体60A、60Bの加圧位置及び加圧力の制
御とを繰り返し行なうと、研磨パッド12の表面温度を
より一層迅速且つ正確に制御することができる。
よる加圧位置及び加圧力の制御は、基板12がキャリア
ー14により均一な加圧力で研磨パッド12に押し付け
られており且つ基板12と研磨パッド12との相対速度
が等しいという前提に基づいていたが、加圧力又は相対
速度が均一でない場合には、基板13の研磨速度が小さ
い部分と対応する研磨パッド12の領域を加圧すること
により、基板13の研磨速度のばらつきを低減すること
ができる。
実施形態に係る研磨装置について図面を参照しながら説
明する。
概略構成を示しており、図21に示すように、回転可能
に設けられた平らな剛体よりなる定盤11の上には研磨
パッド12が貼着されており、該研磨パッド12の上に
は、被研磨基板である基板13を保持する基板保持手段
としてのキャリアー14が設けられている。
12におけるキャリアー14よりも定盤回転方向手前側
の上方に、高温の研磨剤15Aを供給する内外2本の高
温研磨剤供給管70A、70Cと低温の研磨剤15Bを
供給する中央の1本の低温研磨剤供給管70Bとが設け
られている。
C及び低温研磨剤供給管70Bの配置例を示している。
図22に示すように、高温研磨剤供給管70A、70C
は、研磨時に研磨パッド12の表面温度が相対的に低く
なるA領域(第1の領域)及びC領域(第2の領域)の
若干内側の領域に高温の研磨剤15Aを供給するように
配置され、低温研磨剤供給管70Bは、研磨時に研磨パ
ッド12の表面温度が相対的に高くなるB領域(第3の
領域)の若干内側の領域に低温の研磨剤15Bを供給す
るように配置されている。このように、A領域、B領域
及びC領域の若干内側の領域に高温又は低温の研磨剤を
供給するのは、供給された研磨剤が定盤11の回転に伴
う遠心力によって研磨パッド12の外側に流動するため
である。このようにして、表面温度が相対的に低いA領
域及びC領域に高温の研磨剤15Aを供給すると共に、
表面温度が相対的に高いB領域に低温の研磨剤15Bを
供給するため、研磨パッド12の表面温度は均一にな
る。この場合、内側の高温研磨剤供給管70Aから供給
される高温の研磨剤15AがB領域に流入してくるが、
この時点では研磨剤の温度が低下しているので特に支障
はない。但し、研磨パッド12の表面温度が均一になる
と説明したが、研磨パッド12自体の温度が均一になら
なくても、基板13と接する研磨剤の温度が少なくとも
均一になっていればよい。
される高温の研磨剤15Aにより加熱された研磨パッド
12の表面領域及び低温研磨剤供給管70Bから供給さ
れる低温の研磨剤15Bにより冷却された研磨パッド1
2の表面領域が定盤11の回転に伴って速やかに基板1
3に到達するように、高温研磨剤供給管70A、70C
及び低温研磨剤供給管70Bは基板13に対する定盤回
転方向直前に配置されている。
低温研磨剤供給管70Bの本数については特に限定され
ず、図22に示す配置例よりも多数であってもよい。
研磨剤供給管70A、70C及び低温研磨剤供給管70
Cよりなる3本の研磨剤供給管を設けたが、高温研磨剤
供給管70A、70C又は低温研磨剤供給管70Bのい
ずれか一方のみを設けてもよい。また、内側及び外側の
高温研磨剤供給管70A、70Cについては、いずれか
一方でもよい。もっとも、内側の高温研磨剤供給管70
Aのみを配置する場合には該内側の高温研磨剤供給管7
0Aから供給される研磨剤15Aが研磨パッド12の外
側に流動するので特に問題はないが、外側の高温研磨剤
供給管70Cのみを配置する場合又は低温研磨剤供給管
70Bのみを配置する場合には、A領域とB領域との間
の領域には研磨剤が供給されなくなるので、第1〜第5
の実施形態と同様、研磨パッド12の中央部に研磨剤を
供給する研磨剤供給管を設ける必要がある。
及び低温研磨剤供給管70Bについては、研磨パッド1
2の半径方向に移動可能に設けておいてもよい。
の第6の実施形態の変形例に係る研磨装置について図面
を参照しながら説明する。
磨装置の概略構成を示している。
磨パッド12の表面温度を2次元で自動測定し、測定し
た表面温度に基づき高温研磨剤供給管70A、70Cか
ら供給される高温研磨剤15Aの量及び低温研磨剤供給
管70Bから供給される低温研磨剤15Bの量を自動制
御する研磨剤供給管制御装置を備えている。研磨剤供給
管制御装置は、研磨パッド12の表面温度を非接触にて
2次元で測定する温度測定用カメラ71と、該温度測定
用カメラ71からの温度信号の入力を受け、入力された
温度信号に基づき流量信号を出力するコンピュータ72
と、該コンピュータ72からの流量信号に基づき、高温
研磨剤供給管70A、70C及び低温研磨剤供給管70
Bへの各研磨剤の供給量を調整する流量調節バルブ73
とを有している。尚、図23において、破線は温度測定
用カメラ71が研磨パッド12の表面温度を測定する領
域を示している。
測定領域(破線で表わしている)を示しており、図24
に示すように、温度測定用カメラ71は、研磨パッド1
2における基板13に対する定盤回転方向直後の領域の
表面温度を測定する。その理由は、研磨パッド12の表
面温度は、定盤11の冷却作用によって基板13通過後
の時間経過に伴って変化するためである。
必ずしも2次元で測定する必要はなく、研磨パッド12
の表面温度を半径方向で測定可能であればよい。例え
ば、1点測定の放射温度計を研磨パッド12の半径方向
に複数個(温度ばらつき傾向が分かる程度の個数)を配
置し、放射温度計が測定した温度(電流)信号をコンピ
ュータ72に出力するようにしてもよい。
低温の研磨剤供給管70A、70B、70Cに供給する
高温及び低温の研磨剤15A、15Bの温度を調整する
温度調整手段、又は、高温及び低温の研磨剤供給管70
A、70B、70Cを研磨パッド12の半径方向に移動
させる移動手段を設けてもよい。
る研磨装置を用いて行なう研磨方法について説明する。
パッド12上に高温研磨剤供給管70A、70Bから高
温の研磨剤15Aを供給し且つ低温研磨剤供給管70C
から低温の研磨剤15Bを供給した状態でキャリアー1
4を下降させることにより、基板13を研磨パッド12
に押し付けて基板13の被研磨面を研磨する。基板13
の被研磨面を研磨パッド12に押し付ける方法は、従来
技術の項で説明したバッキングパッド加圧方式やエア加
圧方式等を適宜採用することができる。
管70Aから供給された高温の研磨剤15Aは、研磨パ
ッド12のA領域の温度を上昇させる一方、自らの温度
を低下させながら、定盤11の回転に伴ってB領域の方
に流動する。これにより、研磨パッド12におけるA領
域の表面温度は最も上昇し且つB領域に向かって表面温
度の上昇は徐々に鈍化する。また、低温研磨剤供給管7
0Bから供給された低温の研磨剤15Bは、研磨パッド
12のB領域の温度を下降させる一方、自らの温度を上
昇させながら、定盤の回転に伴ってC領域の方に流動す
る。これにより、研磨パッド12におけるB領域の表面
温度は最も降下し且つC領域に向かって表面温度の降下
は徐々に鈍化する。さらに、外側の高温研磨剤供給管7
0Cから供給された高温の研磨剤は、研磨パッド12の
C領域の温度を上昇させる一方、自らの温度を低下させ
ながら、定盤11の回転に伴って研磨パッド12の周縁
部に流動する。これにより、研磨パッド12におけるC
領域の表面温度は上昇する。以上の結果、研磨パッド1
2の表面温度のばらつきは低減する。
側の高温研磨剤供給管70Cのいずれか一方のみから高
温の研磨剤15Aを供給してもよいが、この場合には、
研磨パッド12の表面温度のばらつきの低減効果は少し
低下する。外側の高温研磨剤供給管70Cのみから高温
の研磨剤15Aを供給する場合には、前述したように、
研磨パッド12の中央部に研磨剤を供給する必要があ
る。また、高温研磨剤供給管70A、70Cから高温の
研磨剤15Aを供給することなく、低温研磨剤供給管7
0Bから低温の研磨剤15Bを供給してもよいが、この
場合にも、研磨パッド12の表面温度のばらつきの低減
効果は少し低下する。このときには、研磨パッド12の
中央部に研磨剤を供給する必要がある。
0A、70Cから高温の研磨剤15Aを供給すると共に
低温研磨剤供給管70Bから低温の研磨剤15Bを供給
して、研磨パッド12のA領域及びC領域の温度を高く
し、B領域の温度を低くしておいてから研磨を開始して
もよい。このようにすると、基板13の研磨速度は一層
均一になる。
研磨装置に代えて、図23に示した第6の実施形態の変
形例に係る研磨装置を用いて研磨してもよい。この場合
には、随時、温度測定用カメラ71により研磨パッド1
2の表面温度の分布を2次元で測定するか、又は、研磨
パッド12の半径方向に複数個配置された1点測定用の
放射温度計により研磨パッド12の半径方向の表面温度
を測定し、測定された温度信号に基づく流量信号をコン
ピュータ72から流量調節バルブ73に出力して、高温
研磨剤供給管70A、70Cから供給する高温の研磨剤
の流量及び低温研磨剤供給管70Bから供給する低温の
研磨剤の流量を研磨パッド12の表面温度が均一になる
ように調整する。このようにすると、研磨パッド12の
表面温度が精度良く均一になるので、基板13の研磨速
度がより均一になる。この場合、研磨パッド12の表面
温度の測定と、高温研磨剤供給管70A、70Cから供
給する高温の研磨剤の流量及び低温研磨剤供給管70B
から供給する低温の研磨剤の流量の制御とを繰り返し行
なうと、研磨パッド12の表面温度をより一層均一にす
ることができる。
研磨剤供給管70Bによる研磨パッド12の表面温度の
均一化は、手動による温度測定及び手動による流量の制
御によって行なうことも可能であるが、正確性に欠ける
と共に量産に適さない。これに対して、第6の実施形態
の変形例に係る研磨装置を用いて、高温研磨剤供給管7
0A、70Cから供給される高温の研磨剤の流量及び低
温研磨剤供給管70Bから供給される低温の研磨剤の流
量を制御すると、研磨パッド12の表面温度を迅速且つ
正確に均一にすることができる。
としては、高温研磨剤供給管70A、70Cから供給さ
れる高温の研磨剤及び低温研磨剤供給管70Bから供給
される低温の研磨剤の流量の変化に代えて、高温研磨剤
供給管70A、70C又は低温研磨剤供給管70Bから
供給される高温若しくは低温の研磨剤の温度の変化又は
高温研磨剤供給管70A、70C又は低温研磨剤供給管
70Bから供給される高温若しくは低温の研磨剤の供給
位置の変化によって行なってもよい。
0Cから供給される高温の研磨剤及び低温研磨剤供給管
70Bから供給される低温の研磨剤の流量の制御は、基
板12がキャリアー14により均一な加圧力で研磨パッ
ド12に押し付けられており且つ基板12と研磨パッド
12との相対速度が等しいという前提に基づいていた
が、加圧力又は相対速度が均一でない場合には、基板1
3の研磨速度が小さい部分と対応する研磨パッド12の
領域に高温の研磨剤を供給すると共に、基板13の研磨
速度が大きい部分と対応する研磨パッド12の領域に低
温の研磨剤を供給することにより、基板13の研磨速度
のばらつきを低減してもよい。
ると、研磨パッドの表面領域における接触領域のうち加
熱される領域と接触する被研磨面の研磨速度は加熱しな
いときに比べて速くなるので、被研磨面の研磨速度のば
らつきが低減する。
磨パッドに対して押圧する加圧力が均一でない場合に生
じる研磨速度のばらつきを低減でき、請求項2の発明に
よると、基板を研磨パッドに対して押圧する加圧力が均
一な場合に生じる研磨速度のばらつきを低減でき、請求
項3の発明によると、研磨パッドの表面温度の差異に起
因する研磨速度のばらつきを低減できる。また、請求項
3の発明において、研磨パッドの表面温度の測定と研磨
パッドの表面に対する加熱とを繰り返し行なうと、研磨
パッドの表面温度の差異に起因する研磨速度のばらつき
を一層低減することができる。
所定領域に光、電磁波又はレーザーを照射することによ
り所定領域を加熱するため、所定領域を簡易に加熱でき
る。
所定領域に高温の気体を吹き付けることにより所定領域
を加熱するため、所定領域を簡易に加熱できる。
所定領域に高温の固体を接触させることにより所定領域
を加熱するため、高温の固体の底面の大きさを調整する
ことにより、加熱する範囲を容易に調整できる。
所定領域に加圧用固体を押し付けて摩擦熱を発生させる
ことにより所定領域を加熱するため、加圧用固体の底面
の大きさを調整することにより、加熱する範囲を容易に
調整できる。
所定領域に高温の研磨剤を供給することにより所定領域
を加熱するため、新たな設備を設けることなく簡易に加
熱できる。
ると、研磨パッドの表面領域における接触領域のうち冷
却される領域と接触する被研磨面の研磨速度は冷却しな
いときに比べて遅くなるので、被研磨面の研磨速度のば
らつきが低減する。
磨パッドに対して押圧する加圧力が均一でない場合に生
じる研磨速度のばらつきを低減でき、請求項10の発明
によると、基板を研磨パッドに対して押圧する加圧力が
均一な場合に生じる研磨速度のばらつきを低減でき、請
求項11の発明によると、研磨パッドの表面温度の差異
に起因する研磨速度のばらつきを低減できる。また、請
求項11の発明において、研磨パッドの表面温度の測定
と研磨パッドの表面に対する冷却とを繰り返し行なう
と、研磨パッドの表面温度の差異に起因する研磨速度の
ばらつきを一層低減することができる。
と、所定領域に低温の気体を吹き付けることにより所定
領域を冷却するため、所定領域を簡易に冷却できる。
と、所定領域に低温の固体を接触させることにより所定
領域を冷却するため、低温の固体の底面の大きさを調整
することにより、冷却する範囲を容易に調整できる。
と、所定領域に低温の研磨剤を供給することにより所定
領域を冷却するため、新たな設備を設けることなく簡易
に冷却できる。
よると、研磨パッドの表面における接触領域のうち加熱
領域と接触する被研磨面の研磨速度は加熱しないときに
比べて速くなるので、被研磨面の研磨速度のばらつきが
低減する。
研磨パッドに対して押圧する加圧力が均一でない場合に
生じる研磨速度のばらつきを低減でき、請求項16の発
明によると、基板を研磨パッドに対して押圧する加圧力
が均一な場合に生じる研磨速度のばらつきを低減でき、
請求項17の発明によると、研磨パッドの表面温度の差
異に起因する研磨速度のばらつきを低減できる。
と、研磨パッド加熱手段が研磨パッドの半径方向に複数
個並設されているため、所定領域をきめ細かく加熱でき
るので、研磨速度のばらつきを一層低減することができ
る。
と、研磨パッド加熱手段が研磨パッドの半径方向に移動
可能に設けられているため、所定領域をきめ細かく加熱
できるので、研磨速度のばらつきを一層低減することが
できる。
と、研磨パッド加熱手段は、研磨パッドの接触領域にお
ける該研磨パッドの回転に伴って被研磨面が接する直前
の領域を加熱するため、加熱された領域は温度が低下す
るまでに被研磨面と接触するので、加熱の効果が確実に
なる。
と、研磨パッド加熱手段は、所定領域に光、電磁波又は
レーザーよりなるエネルギーを照射することにより所定
領域を加熱するため、所定領域を簡易に加熱できる。
と、研磨パッド加熱手段は、所定領域に高温の気体を吹
き付けることにより所定領域を加熱するため、所定領域
を簡易に加熱できる。
と、研磨パッド加熱手段は、所定領域に高温の固体を接
触させることにより所定領域を加熱するため、高温の固
体の底面の大きさを調整することにより、加熱する範囲
を容易に調整できる。
と、高温の固体の内部に電熱線が設けられているため、
高温の固体の温度調節が容易である。
と、高温の固体の内部に、高温の流体が流通する配管が
設けられているため、高温の固体の温度を速やかに昇温
することができると共に、高温の固体の温度調節が容易
になる。
と、金属よりなる高温の固体の表面における研磨パッド
と接触する部分にポリテトラフルオロエチレンよりなる
コーティング層が形成されているため、高温の固体が酸
性又はアルカリ性の研磨剤によって腐食される事態を回
避できる。
と、研磨パッド加熱手段は、所定領域に加圧用固体を押
し付けて摩擦熱を発生させることにより所定領域を加熱
するため、加圧用固体の底面の大きさを調整することに
より、加熱する範囲を容易に調整できる。
と、加圧用固体押圧手段は、加圧流体により加圧用固体
を所定領域に押し付けるため、加圧用固体による加圧力
ひいては研磨パッドに対する加熱の程度を容易に制御す
ることができる。
と、加圧用固体の表面における研磨パッドと接触する部
分にポリテトラフルオロエチレンよりなるコーティング
層が形成されているため、加圧用固体が酸性又はアルカ
リ性の研磨剤によって腐食される事態を回避できる。
と、加圧用固体における研磨パッドと接触する部分は基
板の被研磨膜と同じ材質により形成されているため、加
圧用固体から発生する削りかすが及ぼす悪影響を排除す
ることができる。
と、研磨パッド加熱手段は、研磨剤供給管から高温の研
磨剤を所定領域に供給することにより所定領域を加熱す
るため、新たな設備を設けることなく簡易に加熱でき
る。
と、研磨パッド加熱手段は、研磨剤供給管とは別個に設
けられ、高温の研磨剤を第2の領域に供給する高温研磨
剤供給管であり、第1の領域には通常の研磨剤供給管か
ら研磨剤が供給されるので、研磨パッドの表面の全体に
亘って研磨剤を供給することができる。
と、研磨パッドの表面温度が上昇する傾向にあるときに
は研磨パッド加熱手段による加熱の度合いを弱くする一
方、研磨パッドの表面温度が下降する傾向にあるときに
は研磨パッド加熱手段による加熱の度合いを強くする加
熱手段制御装置を備えているため、研磨の継続に伴って
研磨パッドの表面温度が上昇し、やがて温度上昇は飽和
するが、研磨パッドの表面温度の上昇が飽和した段階
で、研磨パッド加熱手段による加熱の度合いを制御する
ことにより、研磨パッドの表面温度をより均一にできる
ので、研磨速度のばらつきを一層低減できる。
と、加熱手段制御装置は、エネルギー照射手段に供給さ
れる電圧若しくは電流、エネルギー照射手段の研磨パッ
ドの表面からの距離又はエネルギー照射手段によるエネ
ルギー照射時間を制御するため、研磨パッドに対する加
熱の程度を制御することができる。
と、加熱手段制御装置は、高温気体噴射手段への高温気
体の供給量、高温気体噴射手段に供給する高温気体の温
度、高温気体噴射手段の研磨パッドの表面からの距離又
は高温気体噴射手段による高温気体の吹き付け時間を制
御するため、研磨パッドに対する加熱の程度を制御する
ことができる。
と、加熱手段制御装置は、高温の固体の内部に設けられ
た電熱線に印加する電圧若しくは電流の大きさ又は印加
時間を制御するため、研磨パッドに対する加熱の程度を
制御することができる。
と、加熱手段制御装置は、高温の固体の内部に設けられ
た配管に供給する高温の流体の温度又は流量を制御する
ため、研磨パッドに対する加熱の程度を制御することが
できる。
よると、研磨パッドの表面における接触領域のうち冷却
領域と接触する被研磨面の研磨速度は冷却しないときに
比べて遅くなるので、被研磨面の研磨速度のばらつきが
低減する。
研磨パッドに対して押圧する加圧力が均一でない場合に
生じる研磨速度のばらつきを低減でき、請求項39の発
明によると、基板を研磨パッドに対して押圧する加圧力
が均一な場合に生じる研磨速度のばらつきを低減でき、
請求項40の発明によると、研磨パッドの表面温度の差
異に起因する研磨速度のばらつきを低減できる。
と、研磨パッド冷却手段が研磨パッドの半径方向に移動
可能に設けられているため、所定領域をきめ細かく冷却
できるので、研磨速度のばらつきを一層低減することが
できる。
と、研磨パッド冷却手段は、研磨パッドの接触領域にお
ける該研磨パッドの回転に伴って被研磨面が接する直前
の領域を冷却するため、冷却された領域は温度が上昇す
るまでに被研磨面と接触するので、冷却の効果が確実に
なる。
と、研磨パッド冷却手段は、所定領域に低温の気体を吹
き付けることにより研磨パッドを冷却するため、所定領
域を簡易に冷却できる。
と、研磨パッド冷却手段は、所定領域に低温の固体を接
触させることにより研磨パッドを冷却するため、低温の
固体の底面の大きさを調整することにより、冷却する範
囲を容易に調整できる。
と、低温の固体の内部に、低温の流体が流通する配管が
設けられているため、低温の固体の温度を速やかに降温
することができると共に低温の固体の温度調節が容易に
なる。
と、金属よりなる低温の固体の表面における研磨パッド
の表面と接触する部分にポリテトラフルオロエチレンよ
りなるコーティング層が形成されているため、低温の固
体が酸性又はアルカリ性の研磨剤によって腐食される事
態を回避できる。
と、研磨パッド冷却手段は、研磨剤供給管から低温の研
磨剤を所定領域に供給することにより所定領域を冷却す
るため、新たな設備を設けることなく簡易に加熱でき
る。
と、研磨パッド冷却手段は、研磨剤供給管とは別個に設
けられ、低温の研磨剤を第3の領域に供給する低温研磨
剤供給管であり、第1の領域には通常の研磨剤供給管か
ら研磨剤が供給されるので、研磨パッドの表面の全体に
亘って研磨剤を供給することができる。
と、研磨パッドの表面温度が下降する傾向にあるときに
は研磨パッド冷却手段による冷却の度合いを弱くする一
方、研磨パッドの表面温度が上昇する傾向にあるときに
は研磨パッド冷却手段による冷却の度合いを強くする冷
却手段制御装置を備えているため、研磨の継続に伴って
研磨パッドの表面温度が上昇し、やがて温度上昇は飽和
するが、研磨パッドの表面温度の上昇が飽和した段階
で、研磨パッド冷却手段による冷却の度合いを制御する
ことにより、研磨パッドの表面温度をより均一にできる
ので、研磨速度のばらつきを一層低減できる。
と、冷却手段制御装置は、低温気体噴射手段への低温気
体の供給量、低温気体噴射手段に供給する低温気体の温
度、低温気体噴射手段の研磨パッドの表面からの距離又
は低温気体噴射手段による低温気体の吹き付け時間を制
御するため、研磨パッドに対する冷却の程度を制御する
ことができる。
と、冷却手段制御装置は、低温の固体の内部に設けられ
た配管に供給する低温の流体の温度又は流量を制御する
ため、研磨パッドに対する冷却の程度を制御することが
できる。
と、研磨パッドの半径方向に配置され、研磨パッドの表
面の一点の温度を非接触により測定する複数の放射温度
計により、研磨パッドの表面温度を測定するので、研磨
パッドの表面温度を的確に測定することができる。
と、研磨パッドの表面温度を非接触により2次元で測定
する温度計測用カメラにより、研磨パッドの表面温度を
測定するので、研磨パッドの表面温度を的確に測定する
ことができる。
と、温度測定手段は、接触領域における研磨パッドの回
転に伴って被研磨面が接する直後の領域の温度を測定す
るため、研磨パッドの表面温度が研磨後の時間経過につ
れて下降して正確な表面温度が測定できなくなる事態を
回避できる。
図である。
おけるランプの第1の配置例を示す平面図であり、
(b)は前記第1の実施形態に係る研磨装置におけるラ
ンプの第2の配置例を示す平面図である。
置の斜視図である。
おける温度測定用カメラの温度測定領域を示す平面図で
ある。
図である。
ーザー装置の配置例を示す平面図である。
置の斜視図である。
おける温度測定用カメラの温度測定領域を示す平面図で
ある。
図である。
における気体ブロー管の第1の配置例を示す平面図であ
り、(b)は前記第3の実施形態に係る研磨装置におけ
る気体ブロー管の第2の配置例を示す平面図である。
装置の斜視図である。
における温度測定用カメラの温度測定領域を示す平面図
である。
視図である。
高温の固体の配置例を示す平面図である。
装置の斜視図である。
における温度測定用カメラの温度測定領域を示す平面図
である。
視図である。
における加圧用固体の配置例を示す平面図である。
(b)及び(c)は前記第5の実施形態に係る研磨装置
における加圧用固体の底面形状を示す図である。
装置の斜視図である。
における温度測定用カメラの温度測定領域を示す平面図
である。
視図である。
高温研磨剤供給管及び低温研磨剤供給管の配置を示す平
面図である。
装置の斜視図である。
における温度測定用カメラの温度測定領域を示す平面図
である。
押し付ける第1の方法を示す断面図である。
押し付ける第2の方法を示す断面図である。
距離と研磨速度の偏差の度合いとの関係を示す特性図で
あり、(b)は研磨パッドにおける回転中心からの距離
と研磨パッドの表面温度の差との関係を示す図である。
Claims (54)
- 【請求項1】 回転する定盤の上に固定された研磨パッ
ドの表面に研磨剤を供給しながら基板の被研磨面を押し
付けて該被研磨面を研磨する研磨方法であって、前記基
板の被研磨面を研磨する際に、前記研磨パッドの表面に
おける該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接す
る接触領域のうち、前記被研磨面の研磨速度が相対的に
遅い領域が接する領域である所定領域を加熱する研磨パ
ッド加熱工程を備えていることを特徴とする研磨方法。 - 【請求項2】 回転する定盤の上に固定された研磨パッ
ドの表面に研磨剤を供給しながら基板の被研磨面を押し
付けて該被研磨面を研磨する研磨方法であって、前記基
板の被研磨面を研磨する際に、前記研磨パッドの表面に
おける該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接す
る接触領域のうち、前記研磨パッドの回転中心から近い
第1の領域及び前記研磨パッドの回転中心から遠い第2
の領域のうちの少なくとも1つの領域である所定領域を
加熱する研磨パッド加熱工程を備えていることを特徴と
する研磨方法。 - 【請求項3】 回転する定盤の上に固定された研磨パッ
ドの表面に研磨剤を供給しながら基板の被研磨面を押し
付けて該被研磨面を研磨する研磨方法であって、前記基
板の被研磨面を研磨する際に、前記研磨パッドの表面に
おける該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接す
る接触領域の表面温度を測定し、前記接触領域のうち前
記研磨パッドの表面温度が相対的に低い領域である所定
領域を加熱する研磨パッド加熱工程を備えていることを
特徴とする研磨方法。 - 【請求項4】 前記研磨パッド加熱工程は、前記所定領
域に光、電磁波又はレーザーを照射することにより前記
所定領域を加熱する工程を含むことを特徴とする請求項
1〜3のいずれか1項に記載の研磨方法。 - 【請求項5】 前記研磨パッド加熱工程は、前記所定領
域に高温の気体を吹き付けることにより前記所定領域を
加熱する工程を含むことを特徴とする請求項1〜3のい
ずれか1項に記載の研磨方法。 - 【請求項6】 前記研磨パッド加熱工程は、前記所定領
域に高温の固体を接触させることにより前記所定領域を
加熱する工程を含むことを特徴とする請求項1〜3のい
ずれか1項に記載の研磨方法。 - 【請求項7】 前記研磨パッド加熱工程は、前記所定領
域に加圧用固体を押し付けて摩擦熱を発生させることに
より前記所定領域を加熱する工程を含むことを特徴とす
る請求項1〜3のいずれか1項に記載の研磨方法。 - 【請求項8】 前記研磨パッド加熱工程は、前記所定領
域に高温の研磨剤を供給することにより前記所定領域を
加熱する工程を含むことを特徴とする請求項1〜3のい
ずれか1項に記載の研磨方法。 - 【請求項9】 回転する定盤の上に固定された研磨パッ
ドの表面に研磨剤を供給しながら基板の被研磨面を押し
付けて該被研磨面を研磨する研磨方法であって、前記基
板の被研磨面を研磨する際に、前記研磨パッドの表面に
おける該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接す
る接触領域のうち、前記被研磨面の研磨速度が相対的に
速い領域が接する領域を冷却する研磨パッド冷却工程を
備えていることを特徴とする研磨方法。 - 【請求項10】 回転する定盤の上に固定された研磨パ
ッドの表面に研磨剤を供給しながら基板の被研磨面を押
し付けて該被研磨面を研磨する研磨方法であって、前記
基板の被研磨面を研磨する際に、前記研磨パッドの表面
における該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接
する接触領域のうち、前記研磨パッドの回転中心から近
い第1の領域と前記研磨パッドの回転中心から遠い第2
の領域との間の第3の領域を冷却する研磨パッド冷却工
程を備えていることを特徴とする研磨方法。 - 【請求項11】 回転する定盤の上に固定された研磨パ
ッドの表面に研磨剤を供給しながら基板の被研磨面を押
し付けて該被研磨面を研磨する研磨方法であって、前記
基板の被研磨面を研磨する際に、前記研磨パッドの表面
における該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接
する接触領域の表面温度を測定し、前記接触領域のうち
前記研磨パッドの表面温度が相対的に高い領域を冷却す
る研磨パッド冷却工程を備えていることを特徴とする研
磨方法。 - 【請求項12】 前記研磨パッド冷却工程は、前記所定
領域に低温の気体を吹き付けることにより前記所定領域
を冷却する工程を含むことを特徴とする請求項9〜11
のいずれか1項に記載の研磨方法。 - 【請求項13】 前記研磨パッド冷却工程は、前記所定
領域に低温の固体を接触させることにより前記所定領域
を冷却する工程を含むことを特徴とする請求項9〜11
のいずれか1項に記載の研磨方法。 - 【請求項14】 前記研磨パッド冷却工程は、前記所定
領域に低温の研磨剤を供給することにより前記所定領域
を冷却する工程を含むことを特徴とする請求項9〜11
のいずれか1項に記載の研磨方法。 - 【請求項15】 回転可能に設けられた定盤と、該定盤
の上に固定された研磨パッドと、該研磨パッドの表面上
に研磨剤を供給する研磨剤供給管と、基板を該基板の被
研磨面が前記研磨パッドの表面と対向する状態で接離可
能に保持する基板保持手段と、前記研磨パッドの表面に
おける該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接す
る接触領域のうち、前記被研磨面の研磨速度が相対的に
遅い領域が接する領域である所定領域を加熱する研磨パ
ッド加熱手段とを備えていることを特徴とする研磨装
置。 - 【請求項16】 回転可能に設けられた定盤と、該定盤
の上に固定された研磨パッドと、該研磨パッドの表面上
に研磨剤を供給する研磨剤供給管と、基板を該基板の被
研磨面が前記研磨パッドの表面と対向する状態で接離可
能に保持する基板保持手段と、前記研磨パッドの表面に
おける該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接す
る接触領域のうち、前記研磨パッドの回転中心から近い
第1の領域及び前記研磨パッドの回転中心から遠い第2
の領域のうちの少なくとも1つの領域である所定領域を
加熱する研磨パッド加熱手段とを備えていることを特徴
とする研磨装置。 - 【請求項17】 回転可能に設けられた定盤と、該定盤
の上に固定された研磨パッドと、該研磨パッドの表面上
に研磨剤を供給する研磨剤供給管と、基板を該基板の被
研磨面が前記研磨パッドの表面と対向する状態で接離可
能に保持する基板保持手段と、前記研磨パッドの表面に
おける該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接す
る接触領域の温度を測定する温度測定手段と、前記接触
領域のうち前記温度測定手段が測定した前記研磨パッド
の表面温度が相対的に低い領域である所定領域を加熱す
る研磨パッド加熱手段とを備えていることを特徴とする
研磨装置。 - 【請求項18】 前記研磨パッド加熱手段は、前記研磨
パッドの半径方向に複数個並設されていることを特徴と
する請求項15〜17のいずれか1項に記載の研磨装
置。 - 【請求項19】 前記研磨パッド加熱手段は、前記研磨
パッドの半径方向に移動可能に設けられていることを特
徴とする請求項15〜17のいずれか1項に記載の研磨
装置。 - 【請求項20】 前記研磨パッド加熱手段は、前記研磨
パッドの接触領域における該研磨パッドの回転に伴って
前記被研磨面が接する直前の領域を加熱するように設け
られていることを特徴とする請求項15〜17のいずれ
か1項に記載の研磨装置。 - 【請求項21】 前記研磨パッド加熱手段は、前記所定
領域に光、電磁波又はレーザーよりなるエネルギーを照
射するエネルギー照射手段であることを特徴とする請求
項15〜17のいずれか1項に記載の研磨装置。 - 【請求項22】 前記研磨パッド加熱手段は、前記所定
領域に高温の気体を吹き付ける高温気体噴射手段である
ことを特徴とする請求項15〜17のいずれか1項に記
載の研磨装置。 - 【請求項23】 前記研磨パッド加熱手段は、前記所定
領域に高温の固体を接触させる高温固体接触手段である
ことを特徴とする請求項15〜17のいずれか1項に記
載の研磨装置。 - 【請求項24】 前記高温の固体の内部には電熱線が設
けられていることを特徴とする請求項23に記載の研磨
装置。 - 【請求項25】 前記高温の固体の内部には、高温の流
体が流通する配管が設けられていることを特徴とする請
求項23に記載の研磨装置。 - 【請求項26】 前記高温の固体は金属よりなり、前記
高温の固体の表面における前記研磨パッドと接触する部
分にポリテトラフルオロエチレンよりなるコーティング
層が形成されていることを特徴とする請求項23に記載
の研磨装置。 - 【請求項27】 前記研磨パッド加熱手段は、前記所定
領域に加圧用固体を押し付けて摩擦熱を発生させる加圧
用固体押圧手段であることを特徴とする請求項15〜1
7のいずれか1項に記載の研磨装置。 - 【請求項28】 前記加圧用固体押圧手段は、加圧流体
により前記加圧用固体を前記所定領域に押し付けること
を特徴とする請求項27に記載の研磨装置。 - 【請求項29】 前記加圧用固体の表面における前記研
磨パッドと接触する部分にポリテトラフルオロエチレン
よりなるコーティング層が形成されていることを特徴と
する請求項27に記載の研磨装置。 - 【請求項30】 前記加圧用固体における前記研磨パッ
ドと接触する部分は前記基板に堆積された被研磨膜と同
じ材質により形成されていることを特徴とする請求項2
7に記載の研磨装置。 - 【請求項31】 前記研磨パッド加熱手段は、前記研磨
剤供給管から高温の研磨剤を前記所定領域に供給する高
温研磨剤供給手段であることを特徴とする請求項15〜
17のいずれか1項に記載の研磨装置。 - 【請求項32】 前記研磨パッド加熱手段は、前記研磨
剤供給管とは別個に設けられ、高温の研磨剤を前記第2
の領域に供給する高温研磨剤供給管であることを特徴と
する請求項16に記載の研磨装置。 - 【請求項33】 前記温度測定手段が測定する前記研磨
パッドの表面温度が上昇する傾向にあるときには前記研
磨パッド加熱手段による加熱の度合いを弱くする一方、
前記温度測定手段が測定する前記研磨パッドの表面温度
が下降する傾向にあるときには前記研磨パッド加熱手段
による加熱の度合いを強くする加熱手段制御装置をさら
に備えていることを特徴とする請求項17に記載の研磨
装置。 - 【請求項34】 前記研磨パッド加熱手段は、前記所定
領域に光、電磁波又はレーザーよりなるエネルギーを照
射するエネルギー照射手段であり、 前記加熱手段制御装置は、前記エネルギー照射手段に供
給される電圧若しくは電流、前記エネルギー照射手段の
前記研磨パッドの表面からの距離又は前記エネルギー照
射手段によるエネルギー照射時間を制御することを特徴
とする請求項33に記載の研磨装置。 - 【請求項35】 前記研磨パッド加熱手段は、前記所定
領域に高温の気体を吹き付ける高温気体噴射手段であ
り、 前記加熱手段制御装置は、前記高温気体噴射手段への高
温気体の供給量、前記高温気体噴射手段に供給する高温
気体の温度、前記高温気体噴射手段の前記研磨パッドの
表面からの距離又は前記高温気体噴射手段による高温気
体の吹き付け時間を制御することを特徴とする請求項3
3に記載の研磨装置。 - 【請求項36】 前記研磨パッド加熱手段は、前記所定
領域に、内部に電熱線を有する高温の固体を接触させる
高温固体接触手段であり、 前記加熱手段制御装置は、前記高温の固体の電熱線に印
加する電圧若しくは電流の大きさ又は印加時間を制御す
ることを特徴とする請求項33に記載の研磨装置。 - 【請求項37】 前記研磨パッド加熱手段は、前記所定
領域に、内部に高温の流体が流通する配管を有する高温
の固体を接触させる高温固体接触手段であり、前記加熱
手段制御装置は、前記配管に供給する高温の流体の温度
又は流量を制御することを特徴とする請求項33に記載
の研磨装置。 - 【請求項38】 回転可能に設けられた定盤と、該定盤
の上に固定された研磨パッドと、該研磨パッドの表面上
に研磨剤を供給する研磨剤供給管と、基板を該基板の被
研磨面が前記研磨パッドの表面と対向する状態で接離可
能に保持する基板保持手段と、前記研磨パッドの表面に
おける該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接す
る接触領域のうち、前記被研磨面の研磨速度が相対的に
速い領域が接する領域である所定領域を冷却する研磨パ
ッド冷却手段とを備えていることを特徴とする研磨装
置。 - 【請求項39】 回転可能に設けられた定盤と、該定盤
の上に固定された研磨パッドと、該研磨パッドの表面上
に研磨剤を供給する研磨剤供給管と、基板を該基板の被
研磨面が前記研磨パッドの表面と対向する状態で接離可
能に保持する基板保持手段と、前記研磨パッドの表面に
おける該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接す
る接触領域のうち、前記研磨パッドの回転中心から近い
第1の領域と前記研磨パッドの回転中心から遠い第2の
領域との間の第3の領域である所定領域を冷却する研磨
パッド冷却手段とを備えていることを特徴とする研磨装
置。 - 【請求項40】 回転可能に設けられた定盤と、該定盤
の上に固定された研磨パッドと、該研磨パッドの表面上
に研磨剤を供給する研磨剤供給管と、基板を該基板の被
研磨面が前記研磨パッドの表面と対向する状態で接離可
能に保持する基板保持手段と、前記研磨パッドの表面に
おける該研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接す
る接触領域の温度を測定する温度測定手段と、前記接触
領域のうち前記温度測定手段が測定した前記研磨パッド
の表面温度が相対的に高い領域である所定領域を冷却す
る研磨パッド冷却手段とを備えていることを特徴とする
研磨装置。 - 【請求項41】 前記研磨パッド冷却手段は、前記研磨
パッドの半径方向に移動可能に設けられていることを特
徴とする請求項38〜40のいずれか1項に記載の研磨
装置。 - 【請求項42】 前記研磨パッド冷却手段は、前記研磨
パッドの接触領域における該研磨パッドの回転に伴って
前記被研磨面が接する直前の領域を冷却するように設け
られていることを特徴とする請求項38〜40のいずれ
か1項に記載の研磨装置。 - 【請求項43】 前記研磨パッド冷却手段は、前記所定
領域に低温の気体を吹き付ける低温気体噴射手段である
ことを特徴とする請求項38〜40のいずれか1項に記
載の研磨装置。 - 【請求項44】 前記研磨パッド冷却手段は、前記所定
領域に低温の固体を接触させる低温固体接触手段である
ことを特徴とする請求項38〜40のいずれか1項に記
載の研磨装置。 - 【請求項45】 前記低温の固体の内部には、低温の流
体が流通する配管が設けられていることを特徴とする請
求項44に記載の研磨装置。 - 【請求項46】 前記低温の固体は金属よりなり、前記
低温の固体の表面における前記研磨パッドの表面と接触
する部分にポリテトラフルオロエチレンよりなるコーテ
ィング層が形成されていることを特徴とする請求項44
に記載の研磨装置。 - 【請求項47】 前記研磨パッド冷却手段は、前記研磨
剤供給管から低温の研磨剤を前記所定領域に供給する低
温研磨剤供給手段であることを特徴とする請求項38〜
40のいずれか1項に記載の研磨装置。 - 【請求項48】 前記研磨パッド冷却手段は、前記研磨
剤供給管とは別個に設けられ、低温の研磨剤を前記第3
の領域に供給する低温研磨剤供給管であることを特徴と
する請求項39に記載の研磨装置。 - 【請求項49】 前記温度測定手段が測定する前記研磨
パッドの表面温度が下降する傾向にあるときには前記研
磨パッド冷却手段による冷却の度合いを弱くする一方、
前記温度測定手段が測定する前記研磨パッドの表面温度
が上昇する傾向にあるときには前記研磨パッド冷却手段
による冷却の度合いを強くする冷却手段制御装置をさら
に備えていることを特徴とする請求項40に記載の研磨
装置。 - 【請求項50】 前記研磨パッド冷却手段は、前記所定
領域に低温の気体を吹き付ける低温気体噴射手段であ
り、 前記冷却手段制御装置は、前記低温気体噴射手段への低
温気体の供給量、前記低温気体噴射手段に供給する低温
気体の温度、前記低温気体噴射手段の前記研磨パッドの
表面からの距離又は前記低温気体噴射手段による低温気
体の吹き付け時間を制御することを特徴とする請求項4
9に記載の研磨装置。 - 【請求項51】 前記研磨パッド冷却手段は、前記所定
領域に、内部に低温の流体が流通する配管を有する低温
の固体を接触させる高温固体接触手段であり、 前記冷却手段制御装置は、前記配管に供給する低温の流
体の温度又は流量を制御することを特徴とする請求項4
9に記載の研磨装置。 - 【請求項52】 前記温度測定手段は、前記研磨パッド
の半径方向に配置され、前記研磨パッドの表面の一点の
温度を非接触により測定する複数の放射温度計であるこ
とを特徴とする請求項17又は40に記載の研磨装置。 - 【請求項53】 前記温度測定手段は、前記研磨パッド
の表面温度を非接触により2次元で測定する温度計測用
カメラであることを特徴とする請求項17又は40に記
載の研磨装置。 - 【請求項54】 前記温度測定手段は、前記接触領域に
おける前記研磨パッドの回転に伴って前記被研磨面が接
する直後の領域の温度を測定することを特徴とする請求
項17又は40に記載の研磨装置。
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