JPH10141310A - 圧油供給装置 - Google Patents

圧油供給装置

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JPH10141310A
JPH10141310A JP8301712A JP30171296A JPH10141310A JP H10141310 A JPH10141310 A JP H10141310A JP 8301712 A JP8301712 A JP 8301712A JP 30171296 A JP30171296 A JP 30171296A JP H10141310 A JPH10141310 A JP H10141310A
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hydraulic pump
pressure
variable displacement
motor
displacement hydraulic
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Nobusane Yoshida
伸実 吉田
Hiroshi Endo
弘 遠藤
Kazuhiro Maruta
和弘 丸田
Naoki Ishizaki
直樹 石崎
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ポンプの吐出圧油をエネルギーロスなく
複数のアクチュエータに任意の流量分配比で供給できる
ようにする。 【解決手段】 油圧ポンプ１１の吐出圧油を第１・第２
可変容量型油圧ポンプ・モータ１３，１４を経て第１・
第２アクチュエータ１５，１６に供給し、その第１可変
容量型油圧ポンプ・モータ１３と第２可変容量型油圧ポ
ンプ・モータ１４を機械的に連結して同一回転数で回転
するようにする。これによって、第１・第２可変容量型
油圧ポンプ・モータの容量に応じて第１・第２アクチュ
エータ１５，１６に圧油を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ポンプの吐出
圧油を複数のアクチュエータに分配して供給する圧油供
給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ポンプの吐出圧油を負荷の異なる複
数のアクチュエータに同時に供給すると、最も負荷の小
さいアクチュエータにのみ圧油が供給されて他のアクチ
ュエータには圧油が供給されない。
【０００３】そこで、図１に示すように、油圧ポンプ１
の吐出路１ａに複数の絞り部、例えば第１操作弁２、第
２操作弁３を設け、第１・第２操作弁２，３の開度を負
荷に応じて制御することで複数のアクチュエータ、例え
ば第１アクチュエータ４、第２アクチュエータ５に圧油
を同時に供給する装置が知られている。
【０００４】また、図２に示すように第１・第２操作弁
２，３と第１・第２アクチュエータ４，５を接続する回
路に圧力補償弁６を設け、第１アクチュエータ４の負荷
圧と第２アクチュエータ５の負荷圧の高い方の圧力をシ
ャトル弁７で検出し、その検出した圧力を圧力補償弁６
の受圧部６ａに供給するものが知られている。
【０００５】図２に示すものであれば、圧力補償弁６が
最も高い負荷圧でセットされるので、第１・第２操作弁
２，３の開度に応じた流量分配比で第１・第２アクチュ
エータ４，５に圧油を供給できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述の図１に示す圧油
供給装置であると、第１アクチュエータ４と第２アクチ
ュエータ５に圧油を同時に供給する際に第１アクチュエ
ータ４が高負荷で第２アクチュエータ５が低負荷の場合
には、油圧ポンプ１のポンプ圧力Ｐ0 を高負荷の第１ア
クチュエータ４の圧力Ｐ1 とするため、第２操作弁３の
開度を小さくして第２操作弁３の出力圧力をポンプ圧力
Ｐ0 よりも低くして第２アクチュエータ５の圧力Ｐ2 と
している。
【０００７】このために、油圧ポンプ１の吐出圧油は第
２操作弁３を通過する際に大きな圧力損失（Ｐ0 −
Ｐ2 ）が生じ、エネルギーロスが大となる。例えば油圧
ポンプ１の駆動するエンジン８の馬力損失が大となる。
【０００８】また、油圧ポンプ１の容量（１回転当り吐
出流量）をポンプ圧力Ｐ0 によって制御して馬力制御す
るシステム、例えばポンプ圧力Ｐ0 ×容量が一定となる
ように制御するシステムでは、高負荷の第１アクチュエ
ータ４の圧力Ｐ1 がポンプ圧力Ｐ0 となるので、容量が
小さく、油圧ポンプの吐出流量が少ないから、第１アク
チュエータ４の速度が遅くなる。
【０００９】例えば、Ｐ1 ＝１００ｋｇ／ｃｍ2 、Ｐ2
＝５０ｋｇ／ｃｍ2 の時にはポンプ圧力Ｐ0 は１００ｋ
ｇ／ｃｍ2 となり、第１アクチュエータ４への流量Ｑ1
が１、第２アクチュエータ５への流量Ｑ2 が２で、油圧
ポンプ１の容量Ｑ1 ＋Ｑ2 は３となるので、ポンプ圧力
Ｐ0 ×容量が一定値として制御する場合には、１００ｋ
ｇ／ｃｍ2 ×３＝一定値となるから、ポンプ圧力Ｐ0 が
高くなる程容量が少なくなる。
【００１０】また、前述の図２に示す圧油供給装置であ
ると油圧ポンプ１の吐出圧油は操作弁と圧力補償弁を通
ることで圧力損失が生じるので、エネルギーロスが大き
く油圧ポンプ１の吐出圧油を有効利用できない。
【００１１】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、複数の可変容量型油圧ポンプ・モータを機械的に
連結して同一回転速度で回転するようにし、油圧ポンプ
１１の吐出圧油を各可変容量型油圧ポンプ・モータを経
て各アクチュエータにそれぞれ供給するようにした圧油
供給装置である。
【００１３】第１の発明によれば、複数のアクチュエー
タに供給される流量比はアクチュエータの負荷に関係な
く可変容量型油圧ポンプ・モータの容量比である。
【００１４】このようであるから、複数の可変容量型油
圧ポンプ・モータの容量を変えることで油圧ポンプ吐出
圧油を複数のアクチュエータに任意の流量分配比で供給
でき、しかも圧力損失が低減したエネルギーロスが小さ
くなる。
【００１５】また、油圧ポンプの吐出圧力（ポンプ圧）
は複数のアクチュエータの負荷圧の平均値となるから、
油圧ポンプの容量をポンプ圧によって制御する馬力制御
システムの場合に油圧ポンプの容量が大きくなってアク
チュエータの速度を速くできる。
【００１６】第２の発明は、油圧ポンプ１１の吐出路１
２と複数のアクチュエータを接続する回路に、可変容量
型油圧ポンプ・モータと操作弁をそれぞれ設け、前記各
可変容量型油圧ポンプ・モータを機械的に連結して同一
回転速度で回転するようにし、前記各可変容量型油圧ポ
ンプ・モータの容量を、その可変容量型油圧ポンプ・モ
ータと接続したアクチュエータの圧力比と反比例した値
とする容量制御手段を設けた圧油供給装置である。
【００１７】第２の発明によれば、アクチュエータの圧
力比に応じて可変容量型油圧ポンプ・モータの容量が自
動的に制御されるから、操作が簡単となる。
【００１８】第３の発明は、油圧ポンプ１１の吐出路１
２と複数のアクチュエータを接続する回路に、可変容量
型油圧ポンプ・モータと操作弁をそれぞれ設け、前記各
可変容量型油圧ポンプ・モータを機械的に連結して同一
回転速度で回転するようにし、前記各操作弁の開度をそ
れぞれ検出する手段と、前記各可変容量型油圧ポンプ・
モータの容量を、そのポンプ・モータに接続した操作弁
の開度に応じた値とする容量制御手段を設けたことを特
徴とする圧油供給装置である。
【００１９】第３の発明によれば、各可変容量型油圧ポ
ンプ・モータの容量が各操作弁の開度に応じた値となる
から、油圧ポンプの吐出圧油を複数のアクチュータに負
荷圧に関係なく操作弁の開度に応じた流量分配比で供給
できる。
【００２０】また、可変容量型油圧ポンプ・モータを通
過する際にはほとんど圧力損失が生じないから、エネル
ギーロスが小さく油圧ポンプの吐出圧油を有効利用でき
る。
【００２１】
【発明の実施の形態】図３に示すように、、エンジン１
０で駆動される油圧ポンプ１１の吐出路１２は複数の可
変容量型油圧ポンプ・モータ、例えば第１可変容量型油
圧ポンプ・モータ１３、第２可変容量型油圧ポンプ・モ
ータ１４の第１ポート１３ａ，１４ａに接続し、第１可
変容量型油圧ポンプ・モータ１３、第２可変容量型油圧
ポンプ・モータ１４は機械的に連結されて同一回転速度
が駆動するようにしてある。
【００２２】前記第１可変容量型油圧ポンプ・モータ１
３の第２ポート１３ｂは第１アクチュエータ１５に接続
し、第２可変容量型油圧ポンプ・モータ１４の第２ポー
ト１４ｂは第２アクチュエータ１６に接続している。
【００２３】第１アクチュエータ１５の圧力Ｐ1 は第１
圧力センサー１７で検出されてコントローラ１８に入力
され、第２アクチュエータ１６の圧力Ｐ2 は第２圧力セ
ンサー１９で検出されて前記コントローラ１８に入力さ
れる。コントローラ１８は第１容量制御部材２０と第２
容量制御部材２１とに容量制御信号を出力して第１可変
容量型油圧ポンプ・モータ１３の容量と第２可変容量型
油圧ポンプ・モータ１４の容量をそれぞれ制御する。
【００２４】具体的には、第１可変容量型油圧ポンプ・
モータ１３の容量と第２可変容量型油圧ポンプ・モータ
１４の容量との比を第１アクチュエータ１５の圧力Ｐ1
と第２アクチュエータ１６の圧力Ｐ2 との比と反比例し
た値とする。
【００２５】次に作動を説明する。第１アクチュエータ
１５が高負荷、例えば圧力Ｐ1 が１００ｋｇ／ｃｍ
2 で、第２アクチュエータ１６が低負荷、例えば圧力Ｐ
2 が５０ｋｇ／ｃｍ2 の場合には第１可変容量型油圧ポ
ンプ・モータ１３の容量を１、第２可変容量型油圧ポン
プ・モータ１４の容量を２とする。
【００２６】これによって、第１アクチュエータ１５へ
の流量Ｑ1 が１で、第２アクチュエータ１６への流量Ｑ
2 が２となり、油圧ポンプ１１の容量はＱ1 ＋Ｑ2 とな
る。
【００２７】この時、第１可変容量型油圧ポンプ・モー
タ１３の駆動馬力Ｔ1 は（Ｐ0 −Ｐ1 ）×１、第２可変
容量型油圧ポンプ・モータ１４の駆動馬力Ｔ2 は（Ｐ0
＋Ｐ2 ）×２となるし、Ｐ1 （１００ｋｇ／ｃｍ2 ）＞
Ｐ2 （５０ｋｇ／ｃｍ2 ）であるから、Ｔ1 ＜Ｔ2 とな
る。
【００２８】これにより、第１可変容量型油圧ポンプ・
モータ１３がポンプ作用して第１ポート１３ａの圧油を
加圧して第２ポート１３ｂに吐出するので、ポンプ圧力
Ｐ0は第１アクチュエータ１５の圧力Ｐ1 よりも低圧
で、第２アクチュエータ１６の圧力Ｐ2 よりも高い圧
力、具体的には（１００ｋｇ／ｃｍ2 ×１＋５０ｋｇ／
ｃｍ2 ×２）×１／３で約６６ｋｇ／ｃｍ2 となる。
【００２９】したがって、油圧ポンプ１１の容量をポン
プ圧力Ｐ0 ×容量が一定となるように馬力制御するシス
テムの場合に、ポンプ圧力Ｐ0 が高負荷の第１アクチュ
エータ１５の圧力Ｐ1 （１００ｋｇ／ｃｍ2 ）よりも低
い圧力（約６６ｋｇ／ｃｍ2）となるので、油圧ポンプ
１１の容量は従来と比べて約１００／６６だけ大きくな
り、アクチュエータを速く作動できる。
【００３０】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図４に示すように、第１アクチュエータ１５に圧油
を供給する第１操作弁３０と第２アクチュエータ１６に
圧油を供給する第２操作弁３１を設ける。この第１・第
２操作弁３０，３１はスプリングで中立位置Ａに保持さ
れ、第１受圧部３２にパイロット圧が供給されると第１
位置Ｂ、第２受圧部３３にパイロット圧が供給されると
第２位置Ｃとなる。
【００３１】第１油圧パイロット弁３４はレバー３５を
一方向に操作すると第１回路３６に操作ストロークに比
例した圧力のパイロット圧を出力し、他方に操作すると
第２回路３７に操作ストロークに比例した圧力のパイロ
ット圧を出力する。第１回路３６は第１操作弁３０の第
１受圧部３２に接続し、第２回路３７は第２受圧部３３
に接続する。
【００３２】これにより、レバー３５の操作ストローク
に比例して第１操作弁３０は第１位置Ｂ、第２位置Ｃに
向けて切換ストロークする。
【００３３】第２油圧パイロット弁３８はレバー３９を
一方向に操作すると第１回路４０に操作ストロークに比
例した圧力のパイロット圧を出力し、他方向に操作する
と第２回路４１に操作ストロークに比例した圧力のパイ
ロット圧を出力する。第１回路４０は第２操作弁３１の
第１受圧部３２に接続し、第２回路４１は第２操作弁３
１の第２受圧部３３に接続している。
【００３４】これにより、第２操作弁３１はレバー３９
の操作ストロークに比例して第１位置Ｂ、第２位置Ｃに
向けて切換ストロークする。
【００３５】前記第１操作弁３０と第１アクチュエータ
１５を接続する回路には操作弁出口側圧力センサ４２が
設けてある。第１操作弁３０の入口側に接続した回路に
は操作弁入口側圧力センサ４４が設けてある。
【００３６】第２操作弁３１と第２アクチュエータ１６
を接続する回路には操作弁出口側圧力センサ４５が設け
てある。第２操作弁３１の入口側に接続した回路には操
作弁入口側圧力センサ４７が設けてある。
【００３７】前記各圧力センサの検出圧力はコントロー
ラ１８にそれぞれ入力される。そして、第１・第２操作
弁３０，３１の入口側圧力と出口側圧力との差圧をそれ
ぞれ演算し、その差圧に基づいて第１・第２容量制御部
材２０，２１に制御信号を出力して第１・第２可変容量
型油圧ポンプ・モータ１３，１４の容量比を前記差圧比
に反比例させる。
【００３８】具体的には、第１・第２操作弁３０，３１
の入口側圧力と出口側圧力との差圧は中立位置Ａから第
１位置Ｂ又は第２位置Ｃに向けての切換ストロークに反
比例するので、コントローラ１８は前記差圧に基づいて
第１・第２操作弁３０，３１の切換ストロークを演算す
る。
【００３９】そして、第１・第２可変容量型油圧ポンプ
１３，１４における切換ストロークの大きい方の容量を
大きく、切換ストロークの小さな方の容量を小さくす
る。
【００４０】このようにすることで、第１操作弁３０の
切換ストローク（開度）と第２操作弁３１の切換ストロ
ーク（開度）に応じた流量分配比で第１・第２アクチュ
エータ１５，１６に圧油を供給できる。この場合には第
１・第２アクチュエータ１５，１６のどちらかの室に圧
油を供給しているかをレバー３５，３９の操作方向又は
第１・第２回路のパイロット圧の有無等で検出してコン
トローラ１８に入力し、どちらか一方の圧力センサ４
２，４５の検出圧力を選択する。
【００４１】図５は本発明の第３の実施の形態を示し、
第１・第２操作弁３０，３１に切換ストロークを検出す
る第１・第２切換ストローク検出センサ４８，４９をそ
れぞれ設け、その第１・第２切換ストローク検出センサ
４８，４９で検出した切換ストロークによってコントロ
ーラ１８が第１・第２操作弁３０，３１の開度を演算
し、それに基づいて前述と同様にして第１・第２可変容
量型油圧ポンプ・モータ１３，１４の容量を制御する。
【００４２】図６は本発明の第４の実施の形態を示し、
第１・第２油圧パイロット弁３４，３８の第１・第２回
路３６，３７，４０，４１にパイロット圧を検出する第
１・第２圧力センサ５０，５１をシャトル弁５２を介し
てそれぞれ設ける。この第１・第２圧力検出センサ５
０，５１の圧力をコントローラ１８に送って第１・第２
操作弁３０，３１の開度をコントローラ１８が演算す
る。
【００４３】コントローラ１８は演算した第１・第２操
作弁３０，３１の開度に応じて前述と同様に第１・第２
可変容量型油圧ポンプ・モータ１３，１４の容量を制御
する。
【００４４】図７は本発明の第５の実施の形態を示し、
第１油圧パイロット弁３４のレバーストロークを検出す
る第１ストロークセンサ５３と第２油圧パイロット弁３
８のレバーストロークを検出する第２ストロークセンサ
５４を設ける。この第１・第２ストロークセンサ５３，
５４の検出したレバーストロークをコントローラ１８に
入力し、コントローラ１８で第１・第２操作弁３０，３
１の開度を演算する。
【００４５】コントローラ１８は演算した第１・第２操
作弁３０，３１の開度に応じて前述と同様に第１・第２
可変容量型油圧ポンプ・モータ１３，１４の容量を制御
する。
【００４６】以上の各実施の形態では油圧ポンプ１１を
１つとしたが複数としても良い。また、可変容量型油圧
ポンプ・モータを３ケ以上連結しても良い。
【００４７】次に本発明の第６の実施の形態を説明す
る。図８に示すように、第１アクチュエータ１５はパワ
ーショベルのブーム６０を上下揺動する作業機シリンダ
ーであり、第２アクチュエータ１６はパワーショベルの
左右走行駆動輪６１，６１を駆動する走行用油圧モータ
である。
【００４８】前記第１アクチュエータ１５の負荷圧を検
出する第１負荷圧センサ６２が設けてある。前記第２ア
クチュエータ１６の負荷圧を検出する第２負荷圧センサ
６４が設けてある。第１・第２負荷圧センサ６２，６４
の検出した負荷圧はコントローラ１８に入力される。
【００４９】前記コントローラ１８は第１・第２負荷圧
センサ６２，６４の検出した負荷圧ＰA ，ＰB に基づい
て第１・第２可変容量型油圧ポンプ・モータ１３，１４
の容量をＰA ×ＱA ＋ＰB ×ＱB ＝（ＱA ＋ＱB ）×Ｐ
O となるように制御する。但し、ＱA は第１可変容量型
油圧ポンプ・モータ１３の容量、ＱB は第２可変容量型
油圧ポンプ・モータ１４の容量、ＰO は油圧ポンプ吐出
圧である。
【００５０】前記油圧ポンプ１１の容量はその吐出圧Ｐ
O に比例して大きく制御される。これによって、油圧ポ
ンプ１１が不必要に多量の圧油を吐出することがない。
【００５１】このようであるから、走行しながら作業機
を作動できるし、走行単独又は作業機単独の時には油圧
ポンプ１１の吐出圧油を作業機シリンダー、走行用油圧
モータに全量供給して高速作業、高速走行できる。この
場合も前述の第２の実施の形態と同様にして負荷圧セン
サ６２，６４の一方を選択する。
【００５２】次に本発明の第７の実施の形態を説明す
る。図９に示すように、第１アクチュエータ１５が左走
行用油圧モータ、第２アクチュエータ１６が右走行用油
圧モータとなっている。油圧ポンプ１１の吐出路１２は
圧力補償付きの流量制御弁６６を経て作業機用の操作弁
６７に接続している。作業機用の操作弁６７は作業機用
のシリンダー６８に圧油を供給する。
【００５３】前記作業機用の操作弁６７の第１・第２受
圧部６７ａ，６７ｂには作業機用の油圧パイロット弁６
９の第１回路７０、第２回路７１に接続し、その油圧パ
イロット弁６９を操作することで中立位置Ａ、第１位置
Ｂ、第２位置Ｃに切換えられる。前記第１回路７０と第
２回路７１との高圧側の圧油がシャトル弁７２で流量制
御弁６６の受圧部６６ａに供給される。
【００５４】前記第１・第２油圧パイロット弁３４，３
８には前述の第５の実施の形態と同様に第１・第２スト
ロークセンサ５３，５４が設けてある。この第１・第２
ストロークセンサ５３，５４の検出ストロークはコント
ローラ１８に入力されて前述と同様に第１・第２操作弁
３０，３１に開度に応じて第１・第２可変容量型油圧ポ
ンプ・モータ１３，１４の容量を制御する。
【００５５】このようであるから、第１・第２油圧パイ
ロット弁３４，３８のレバー３５，３９を同一方向に同
一ストローク操作した時には第１・第２操作弁３０，３
１の開度が同一となると共に、第１・第２可変容量型油
圧ポンプ・モータ１３，１４が同一容量となる。これに
よって、第１・第２アクチュエータ１５，１６（左右走
行用油圧モータ）は回転抵抗が異なっても同一回転数で
駆動されるので、直進走行できる。
【００５６】また、第１・第２油圧パイロット弁３４，
３８のレバー３５，３９を異なるストローク操作した時
には操作ストロークの大きい方の可変容量型油圧ポンプ
・モータの容量が大で、操作弁開度が大となるので、操
作ストロークの大きい方のアクチュエータ（走行用油圧
モータ）が他方よりも高速回転するから旋回走行でき
る。
【００５７】また、作業機用の油圧パイロット弁６９を
操作した時には作業機用の操作弁６７が切換ると共に、
流量制御弁６６の受圧部６６ａに圧油が作用するから作
業機用シリンダ６８に油圧ポンプ１１の吐出圧油が供給
できる。
【００５８】このようであるから、従来用いていた直進
補償弁を用いずに直進走行、旋回走行できる。また、油
圧ポンプ１１の容量をポンプ圧で馬力一定とし制御する
場合に、そのポンプ圧は第１・第２アクチュエータ１
５，１６の圧力の平均値となるので、油圧ポンプの吐出
量が多くなり、良好な旋回走行ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の従来例を示す油圧回路図である。
【図２】第２の従来例を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【図５】本発明の第３の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【図６】本発明の第４の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【図７】本発明の第５の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【図８】本発明の第６の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【図９】本発明の第７の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【符号の説明】
１…油圧ポンプ ２…第１操作弁 ３…第２操作弁 ４…第１アクチュエータ ５…第２アクチュエータ ６…圧力補償弁 ７…シャトル弁 ８…エンジン １１…油圧ポンプ １３…第１可変容量型油圧ポンプ・モータ １４…第２可変容量型油圧ポンプ・モータ １５…第１アクチュエータ １６…第２アクチュエータ １７…第１圧力センサ １８…コントローラ １９…第２圧力センサ ３０…第１操作弁 ３１…第２操作弁 ３４…第１油圧パイロット弁 ３５…レバー ３８…第２油圧パイロット弁 ３９…レバー ４２…操作弁出口側圧力センサ ４４…操作弁入口側圧力センサ ４５…操作弁出口側圧力センサ ４７…操作弁入口側圧力センサ ４８…第１切換ストローク検出センサ ４９…第２切換ストローク検出センサ ５０…第１圧力センサ ５１…第２圧力センサ ５３…第１ストロークセンサ ５４…第２ストロークセンサ ６０…ブーム ６１…走行駆動輪 ６２…第１負荷圧センサ ６４…第２負荷圧センサ ６６…流量制御弁 ６７…作業機用の操作弁 ６８…作業機用のシリンダ ６９…作業機用の油圧パイロット弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石崎 直樹 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の可変容量型油圧ポンプ・モータを
    機械的に連結して同一回転速度で回転するようにし、油
    圧ポンプ１１の吐出圧油を各可変容量型油圧ポンプ・モ
    ータを経て各アクチュエータにそれぞれ供給するように
    した圧油供給装置。
  2. 【請求項２】 油圧ポンプ１１の吐出路１２と複数のア
    クチュエータを接続する回路に、可変容量型油圧ポンプ
    ・モータと操作弁をそれぞれ設け、 前記各可変容量型油圧ポンプ・モータを機械的に連結し
    て同一回転速度で回転するようにし、 前記各可変容量型油圧ポンプ・モータの容量を、その可
    変容量型油圧ポンプ・モータと接続したアクチュエータ
    の圧力比と反比例した値とする容量制御手段を設けた圧
    油供給装置。
  3. 【請求項３】 油圧ポンプ１１の吐出路１２と複数のア
    クチュエータを接続する回路に、可変容量型油圧ポンプ
    ・モータと操作弁をそれぞれ設け、 前記各可変容量型油圧ポンプ・モータを機械的に連結し
    て同一回転速度で回転するようにし、 前記各操作弁の開度をそれぞれ検出する手段と、前記各
    可変容量型油圧ポンプ・モータの容量を、そのポンプ・
    モータに接続した操作弁の開度に応じた値とする容量制
    御手段を設けたことを特徴とする圧油供給装置。
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