JPH10108433A - ブラシレスモータ、モータ組込機器、圧入用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブラシレスモータの部品数を削減しモータ全
体の組み立て工数を低減する。 【解決手段】このブラシレスモータは、径方向に突設し
た段部２Ａ〜２Ｊを有しステータコア４を挿入して固定
リング５で固着したハウジング２と、このハウジング２
の段部２Ａ〜２Ｊに係合してハウジング２を挿入方向と
回転方向の位置決めを行なう第１の孔１ａを有し、この
第１の孔１ａにハウジング２を挿入したプリント基板１
と、ハウジング２に圧入するための突出片１４を段部２
ｊに対応させて設けた第２の孔１３ａを有し、プリント
基板１の第１の孔１ａへ挿入したハウジング２を第２の
孔１３ａに圧入し、プリント基板１をハウジング２の段
部２Ｊと突出片１４とで挟み込んで固定した取付板１３
とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモー
タ、このブラシレスモータを組み込んだ事務機および記
憶装置などのモータ組込機器、ブラシレスモータを組み
立てるときに使用する圧入用治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブラシレスモータは、複写機、プリンタ
などの事務機およびハードディスク装置などの記憶装置
の駆動部にその中の一つの構成部品として利用されるこ
とから低コスト化の要求が強く、モータ自体の部品１つ
１つを見直し、組み立て構造を改善しコスト低減を図る
ことが急務になっている。

【０００３】図１７に示すように、従来のブラシレスモ
ータは、周波数発電用パターンやその他の配線パターン
などを形成し、ドライバＩＣ１１２ａやソケット１１２
ｂなどの電子部品１１２を実装したプリント基板１２２
に、コイル１２１を巻回したステータコア１２０をスペ
ーサ１２３で位置決めしつつを取り付け、コイル１２１
の先端をプリント基板１２２にハンダ付け後、プリント
基板１２２の孔に、軸受け部１２４ｂにボールベアリン
グ１２５、１２６を取り付けたハウジング１２４を挿入
し、このハウジング１２４にステータコア１２０をビス
１１３で固定してステータ組立品を作り込む一方、シャ
フト１１７にフランジ１１８を圧入固定し、ロータヨー
ク１１５にマグネット１１６を固着し、このロータヨー
ク１１５とフランジ１１８とをビス１１４で固定してロ
ータ組立品を作り、このロータ組立品をステータ組立品
に組み付けて構成されている。

【０００４】このブラシレスモータに用いられているハ
ウジング１２４は、ロータ組立品を取り付ける軸受け部
１２４ｂとプリンタなどへモータ自体を取り付けるため
の取付部１２４ａとを一体に成形したものである。

【０００５】ところで、この従来のブラシレスモータの
場合、ロータ組立品とステータ組立品との部品点数を比
較すると、ステータ組立品の部品点数の方が圧倒的に多
く、モータ製造工程における工程バランスが悪い。これ
は、ハウジング１２４の形状やコイル１２１の位置出し
のためにステータ組立品側にプリント基板１２２とい
う、電子部品を実装したサブ加工品を取り付けることが
必須要件になっているからである。

【０００６】またこのプリント基板サブ加工品を作った
後でなければ、ステータ組立品を作り込むことができな
いということも工程バランスが悪い原因となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように上述した従
来のブラシレスモータでは、ステータ組立品として、電
子部品を実装したプリント基板が必須構成となっている
ため、ステータ組立品側に多くの部品が偏り、モータ製
造工程における工程バランスが悪く、しかも組み立て工
数を多く要するという問題があった。

【０００８】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、工程バランスを改善するように部品点
数を削減し、組み立て工数を低減することにより、複写
機、プリンタなどの事務機および駆動装置などのコスト
低減を図ることのできるブラシレスモータ、モータ組込
機器、圧入用治具を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明のブラシレスモータは、基
板挟持用の段部を有し、少なくともステータコアを固着
したハウジングと；このハウジングの段部に係合して前
記ハウジングを挿入方向と回転方向の位置決めを行なう
第１の孔を有し、この第１の孔に前記ハウジングを挿入
したプリント基板と、前記ハウジングに圧入するための
突出片を前記段部に対応させて設けた第２の孔を有し、
前記プリント基板の第１の孔へ挿入した前記ハウジング
を前記第２の孔に挿入し、前記プリント基板を前記ハウ
ジングの前記段部と前記突出片とで挟み込んで固定した
取付板とを具備している。

【００１０】この請求項１記載の発明の場合、ハウジン
グをプリント基板の第１の孔に挿入し、そのハウジング
を取付板の第２の孔に挿入して、ハウジングの段部と取
付板の第２の孔の突出片とでプリント基板を挟み込んで
固定する。

【００１１】これにより、従来用いていた位置決め用の
スペーサが不要になり、部品を削減すると共に、組み立
て工数を低減することができる。

【００１２】請求項２記載の発明のブラシレスモータ
は、基板挟持用の段部を有し、少なくともステータコア
を固着したハウジングと、このハウジングの段部に係合
して前記ハウジングを挿入方向と回転方向の位置決めを
行なう第１の孔を有し、この第１の孔に前記ハウジング
を挿入したプリント基板と、前記ハウジングに圧入する
ための突出片を前記段部に対応させて設けた第２の孔を
有し、前記プリント基板の第１の孔へ挿入した前記ハウ
ジングを前記第２の孔に圧入し、前記プリント基板を前
記ハウジングの前記段部と前記突出片とで挟み込んで固
定した取付板とを具備している。

【００１３】この請求項２記載の発明の場合、ハウジン
グを取付板の第２の孔に圧入することによりハウジング
の段部と取付板の突出片とでプリント基板を挟み込んで
固定するので、ハウジングと取付板とを固定するための
ビス、ネジなどの部品が不要になり、部品を削減すると
共に、組み立て工数を低減することができる。

【００１４】請求項３記載の発明のブラシレスモータ
は、請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記プ
リント基板を挟み込んだ前記ハウジングの段部と前記取
付板の突出片とをカシメ固定したことを特徴としてい
る。

【００１５】この請求項３記載の発明の場合、ハウジン
グの段部と取付板とをカシメ固定するので、ハウジング
と取付板とを固定するためのビス、ネジなどの部品が不
要になる。

【００１６】請求項４記載の発明のブラシレスモータ
は、請求項１〜３記載のブラシレスモータにおいて、前
記プリント基板は、前記ステータコアに巻回されている
コイルから引き出された口出し線を裏側へ引き出すため
の切り欠き部と、前記ハウジングの段部に対する逃げ部
と、前記ハウジングの段部が載せられる支え部と、前記
ハウジングの位置決めを行なう位置決め部とを有するこ
とを特徴としている。

【００１７】この請求項４記載の発明の場合、プリント
基板の位置決め部でハウジングの位置を決めて、支え部
にハウジングの段部を載せると共に、逃げ部をハウジン
グの段部よりも深く入り込ませる。また基板の裏側へ口
出し線を引き出すことができるように切り欠き部を設け
たので、従来使用していたスペーサなどを用いることな
く、プリント基板とハウジングとを効率的に固着するこ
とができる。

【００１８】請求項５記載の発明のブラシレスモータ
は、請求項４記載のブラシレスモータにおいて、前記逃
げ部に対して回転軸を介して前記支え部を対向配置した
状態を一対とし、これを前記プリント基板にｎ対配置し
たことを特徴としている。

【００１９】この請求項５記載の発明の場合、逃げ部と
支え部とを一対とすることにより、プリント基板とハウ
ジングとを位置決めしつつ固定することができる。

【００２０】請求項６記載の発明のブラシレスモータ
は、請求項１〜５記載のブラシレスモータにおいて、前
記ハウジングの前記段部と前記突出片とで前記プリント
基板を挟み込んで固定した前記取付板に、前記プリント
基板を支持する支持部を設けたことを特徴としている。

【００２１】この請求項６記載の発明の場合、取付板の
支持部でプリント基板を支持するので、ハウジングの段
部と突出片とでプリント基板を挟み込んで固定する構造
をとりながらプリント基板を振動させなくすることがで
きる。

【００２２】請求項７記載の発明のブラシレスモータ
は、請求項４記載のブラシレスモータにおいて、前記プ
リント基板の前記位置決め部に対応させて、前記ハウジ
ングに位置決め突起部を設けたことを特徴としている。

【００２３】この請求項７記載の発明の場合、プリント
基板の位置決め部にハウジングの位置決め突起部が係合
して互いの位置が決まるので、位置決め用としての特殊
な部材、つまりスペーサが不要になる。

【００２４】請求項８記載の発明のブラシレスモータ
は、請求項１〜３記載のブラシレスモータにおいて、前
記ハウジングに回転自在に支持されたシャフトに直接ま
たは間接的に支持され、上面に孔を設けたロータヨーク
を具備したことを特徴としている。

【００２５】この請求項８記載の発明の場合、ステータ
組立品にロータ組立品を組み込み回転構造体としたとき
に、バランス取り用治具のピンをロータヨークの上面の
孔に差し込んでロータ部分を回転させることにより、プ
リント基板なしに回転バランスをとることができる。

【００２６】またその後、回転構造体に取付板を圧入す
る際に、ロータヨークの孔に圧入用治具のピンを差し込
み、このピンをステータコアなどに当接させて取付板を
押圧する力を受けることによって、ロータ部分に付加を
かけずに取付板を回転構造体へ圧入することができる。

【００２７】請求項９記載の発明のブラシレスモータ
は、請求項８記載のブラシレスモータにおいて、前記ロ
ータヨークを前記シャフトに直に圧入固定したことを特
徴としている。

【００２８】この請求項９記載の発明の場合、ロータヨ
ークをシャフトに直に圧入固定することにより、フラン
ジが不要になり、部品点数を削減することができる。

【００２９】請求項１０記載の発明のブラシレスモータ
は、基板位置決め用の貫通孔を形成した基板挟持用の段
部と圧入用の突起部とを有し、少なくともステータコア
を固着したハウジングと、前記ハウジングを前記段部に
当接するまで挿入する第１の孔と、前記突起部および前
記貫通孔に対応する第３の孔とを有し、この第３の孔に
前記ハウジングの突起部を、前記第１の孔に前記ハウジ
ングを挿入したプリント基板と、前記ハウジングに圧入
するための突出片を前記段部および前記突起部の壁面に
対応させて設けた第２の孔を有し、前記プリント基板の
第１の孔へ挿入した前記ハウジングを前記第２の孔を挿
入しつつ前記突出片を前記突起部の内壁面へ圧入し、前
記プリント基板を前記ハウジングの前記段部と前記突出
片とで挟み込み固定した取付板とを具備している。

【００３０】この請求項１０記載の発明の場合、ハウジ
ングに基板位置決め用の貫通孔を形成した基板挟持用の
段部と圧入用の突起部とを設け、プリント基板に圧入用
の突起部に対応する第３の孔を設けることにより、取付
板の突出片をハウジングの突起部の内壁面へ圧入しなが
らプリント基板をハウジングの段部と取付板の突出片と
で挟み込み固定することができる。つまりハウジング本
体部の壁面（回転軸に近い位置）だけでなく他の箇所
（回転軸から離れた位置）で圧入が可能になり、モータ
回転時の振動を低減すると共に、圧入強度を高めること
ができる。

【００３１】請求項１１記載の発明のブラシレスモータ
は、請求項１０記載のブラシレスモータにおいて、前記
突起部に支えタップ孔を形成し、この支えタップ孔を支
持することによって前記取付板の突出片を前記ハウジン
グの突起部の内壁面へ圧入したことを特徴としている。

【００３２】この請求項１１記載の発明の場合、突起部
の支えタップ孔に治具を取り付け、引き込むことによ
り、ロータ部分に付加をかけることなく、取付板をハウ
ジングに圧入（圧着）することができる。

【００３３】請求項１２記載の発明のブラシレスモータ
は、請求項１〜１１記載のブラシレスモータにおいて、
前記プリント基板は、部品実装面とハンダ付け面とを有
し前記ハンダ付け面のみに配線パターンを形成したもの
であり、前記部品実装面側に、回転軸を中心に回転する
周波数発電用のマグネットを配置すると共に、前記周波
数発電用のマグネットに対応する周波数発電用のパター
ンを前記ハンダ付け面に形成したことを特徴としてい
る。

【００３４】この請求項１２記載の発明の場合、周波数
発電用のパターンをハンダ付け面に形成することによ
り、全ての配線パターンをハンダ付け面のみに形成すれ
ばよくなり、プリント基板のコスト低減を図ることがで
きる。

【００３５】請求項１３記載の発明のモータ組込機器
は、請求項１〜１２記載のブラシレスモータを組み込ん
だことを特徴としている。

【００３６】この請求項１３記載の発明の場合、モータ
組込機器全体のコストを低減することができる。

【００３７】請求項１４記載の発明の圧入用治具は、基
台と、この基台に突設された円環状の押圧部と、この押
圧部から突出するように設けられた位置決めピンと、先
端部にネジ山が設けられ、前記基台に対して独立して動
作する引き押さえピンとを具備ししている。

【００３８】この請求項１４記載の発明の場合、基台に
対して引き押さえピンを独立して動作するよう構成した
ので、例えば基台で取付板を押圧しながら、ハウジング
を引き押さえピンで引き付けることにより、ハウジング
に取付板を圧入することができる。

【００３９】上記各発明により、従来用いていた位置決
め用のスペーサや、ビス、ネジなどが不要になり、部品
を削減すると共に、組み立て工数を低減することができ
る。しかも、ステータ組立品の中の一部品であったプリ
ント基板加工品をステータ組立品から独立させて作り込
むことができるので、さまざまな組み込み手順を組める
ようになると共に、各組立品の部品構成の偏りが緩和さ
れ、工程バランスも改善することができる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００４１】図１は本発明に係る第１実施形態のブラシ
レスモータの構成を示す図、図２はプリント基板を上か
らみた平面図、図３はハウジングの形状を示す図、図４
は取付板の形状を示す図、図５はロータヨークの形状を
示す図である。

【００４２】図１において、１はプリント基板である。
このプリント基板１のハンダ付け面（図１の下面側）に
は、周波数発電用パターンやその他の配線パターンなど
が形成されている。このプリント基板１の上面（図１の
上面側）には、ドライバＩＣ１１２ａやソケット１１２
ｂなどの電子部品１１２が実装されている。このプリン
ト基板１には、第１の孔１ａが形成されている。この第
１の孔１ａには、ハウジング２が挿入されている。この
ハウジング２には、コイル３を巻回したステータコア４
が図中上から挿入されている。このステータコア４は、
上から固定リング５をハウジング２に圧入することによ
って固定されている。ハウジング２には、ベアリング
６、７によって回転軸としてのシャフト８が回転自在に
支持されている。このシャフト８には、フランジ９が圧
入固定されている。このフランジ９にはロータヨーク１
０がカシメ固定されている。なおシャフト８に直にロー
タヨーク１０をカシメ固定してもよい。ロータヨーク１
０には、治具用の孔１０ａが設けられている。このロー
タヨーク１０の内縁には、メインマグネット（ステータ
コアに対するもの）と周波数発電用マグネット（プリン
ト基板面に対するマグネット）とが一体形成されたマグ
ネット１１が固着されている。マグネット１１の下端部
またはロータヨーク１０の孔１０ａにはパテ１２が取り
付けられており、ロータ部分の回転バランスがとられて
いる。ハウジング２には、プリント基板１を挟むように
して取付板１３が圧入されている。なお圧入以外に、例
えばプリント基板１を挟み込んだハウジング２と取付板
１３とをカシメ固定してもよい。

【００４３】図２に示すように、このプリント基板１は
片面のみにパターン印刷が施された、いわゆる片面基板
と呼ばれるものである。このプリント基板１は、第１の
孔１ａと逃げ部１Ａ、１Ｂ、１Ｃと位置決め部１Ｄ、支
え部１Ｅ、１Ｆ、１Ｇなどからなる。逃げ部１Ａ、１
Ｂ、１Ｃには、コイル３の口出し線をハンダ付け面側に
通すための切り欠き部１Ｈが設けられている。各支え部
１Ｅ、１Ｆ、１Ｇとハウジング２の段部２Ｄとを一対と
して基板支持構造が成り立つ。この例では 3対としてい
るが、さらに多くてもまた少なくともよく、ｎ対づつ配
置すればよい。

【００４４】この図２はプリント基板１を部品実装面
（表面）側から見たものであり、第１の孔１ａの中心か
ら60度の間隔で 3つのホール素子１１２ｃが実装されて
いる。またこのプリント基板１のハンダ付け面側には、
コイル３からの口出し線をハンダ付けするための図示し
ないハンダ付けランドが形成されている。

【００４５】図中点線で示したものは、ハンダ付け面側
に形成されている周波数発電用パターン１Ｉである。こ
の周波数発電用パターン１Ｉは、プリント基板１の厚み
とロータヨーク１０の周波数発電用マグネット（マグネ
ット１１のプリント基板面に対する部分）までのギャッ
プを隔てて周波数発電する。このギャップは、通常、0.
3 〜0.5 mm程度が一般的であるが、例えば24パルス/se
c、245rpmにて実験を行なった結果、 3.5mm程度までは
問題がないことを実証し、今回の片面基板に適用したも
のである。

【００４６】図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ハウジ
ング２は、段部２Ｂ、２Ｄ、２Ｊ、２Ｌ、２Ｇと側面２
Ａ、２Ｃ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｋ、２Ｈと突起部２Ｉを有し
ている。側面２Ｅの長さは、プリント基板１の厚みとほ
ぼ同様に設定している。段部２Ｊの面にはプリント基板
１の支え部１Ｅ、１Ｆ、１Ｇが載せられる。突起部２Ｉ
は、プリント基板１の位置決め部１Ｄに係合するように
設けられており、プリント基板１とハウジング２との回
転方向の位置決めを行なうものである。ハウジング２の
段部２Ｂ、２Ｄと段部２Ｊとはハウジング２の軸を介し
て対向配置しこれで一対としており、この実施形態で
は、ハウジング２の軸を中心に120 度間隔で 3対設けて
いる。

【００４７】図４（ａ）、（ｂ）に示すように、取付板
１３には、第２の孔１３ａとプリンタなどとの固定部１
３ｂとプリント基板１をガイドする支持爪１３ｃとコイ
ル３からの口出し線を、作業者がプリント基板１のハン
ダ付けランドにハンダ付けする空間を作るための切り欠
き部１３ｄとが設けらている。第２の孔１３ａには、ハ
ウジング２を圧入するための突出片１４が設けられてい
る。この突出片１４は、ハウジング２の側面２Ｃ（２
Ｉ）と側面２Ｅとに接するように設けられている。 図
１、図５に示すように、ロータヨーク１０の上面には、
中心からほぼ等距離で、かつ 120度間隔毎に治具用の孔
１０ａが 3か所設けられている。この孔１０ａには、ロ
ータ組立品を作り込み回転バランスを取る際に、治具の
ピンが差し込まれる。またこの孔１０ａは、ロータ組立
品をステータ組立品に組み込むときにロータ組立品がス
テータ組立品に被されるようになるので、その後の作業
でステータ組立品自体を受ける治具にも使用される。

【００４８】以下、図６〜図１０を参照してこの第１実
施形態のブラシレスモータの組み立て手順について説明
する。

【００４９】このブラシレスモータの組立手順として
は、まず、プリント基板加工品、ロータ組立品、ステー
タ組立品という３つの加工品を組み立てる。

【００５０】プリント基板の加工を行なう場合、配線パ
ターンを形成したプリント基板１のハンダ付け面（裏
面）にチップ部品を装着した後、プリント基板１の部品
実装面（表面）側からドライバＩＣ１１２ａ、ソケット
１１２ｂ、ホール素子１１２ｃなどの電子部品１１２を
差し込み、プリント基板１の裏面を自動ハンダ付けする
ことにより、図６に示すようなプリント基板加工品６０
を作り込む。

【００５１】ロータ組立品を作る場合、フランジ９にシ
ャフト８を圧入固定する。ロータヨーク１０の内縁にマ
グネット１１を固着する。そしてシャフト８を圧入した
フランジ９にロータヨーク１０をカシメ固定することに
より図７に示すようなロータ組立品６１を作り込む。

【００５２】ステータ組立品を作る場合は、まず、ハウ
ジング２にベアリング６、７を固定する。続いて、この
ハウジング２にコイル３を巻回したステータコア４を上
から挿入し、さらにこの上から固定リング５をハウジン
グ２に圧入することによってハウジング２にステータコ
ア４を固定することにより、図８に示すようなステータ
組立品６２を作り込む。なおベアリング６は、ロータ組
立品６１側の部品としてもよく、ベアリング６がシャフ
ト８に固定されていた方がシャフト８をハウジング２に
挿入する際の作業性がよい。

【００５３】このようにプリント基板加工品６０、ロー
タ組立品６１、ステータ組立品６２という３つの加工品
を作り込んだ後は、さまざまな組み合わせによる組立方
が考えられる。

【００５４】まず、ステータ組立品６２にプリント基板
加工品６０を固定した後、ロータ組立品６１を組み込む
手順が考えられる。

【００５５】この場合、図９に示すように、ステータ組
立品６２のハウジング２を、プリント基板加工品６０の
プリント基板１の第１の孔１ａに挿入し、プリント基板
１の支え部１Ｅ、１Ｆ、１Ｇとハウジング２の段部２Ｊ
とを当接させる。

【００５６】続いて、プリント基板１の支え部１Ｅ、１
Ｆ、１Ｇを段部２Ｊに当接させた状態でステータ組立品
６２のハウジング２を取付板１３の第２の孔１３ａに挿
入し、押圧することによりハウジング２の側面２Ｃ、２
Ｉ（２Ａ）に取付板１３の突出片１４が圧入され、プリ
ント基板１の支え部１Ｅ、１Ｆ、１Ｇがハウジング２の
段部２Ｊと取付板１３の突出片１４とによって挟み込ま
れて固定される。

【００５７】この場合、ステータ組立品６２にプリント
基板加工品６０を固定してしまえばその後、コイル３を
プリント基板１にハンダ付けしてロータ組立品６１を差
し込み、プリント基板加工品６０の駆動回路に通電する
ことにより動作可能になるので、ロータ組立品６１を内
部の駆動回路で実際に回転させて偏心の状況を計測し、
ロータヨーク１０にパテ１２を取り付けて回転バランス
をとることができる。

【００５８】また、ステータ組立品６２にロータ組立品
６１を組み込み回転構造体とした後、その回転構造体に
プリント基板加工品６０を固定する手順が考えられる。

【００５９】この場合、ステータ組立品６２にロータ組
立品６１を組み込むと、図１０に示すような回転構造体
６４になる。この回転構造体６４の状態では、コイル３
への通電が不可能なため、ロータヨーク１０の回転バラ
ンスをとることができない。そこで、この場合、回転バ
ランス用の治具７０を利用する。この回転バランス用の
治具７０には、ロータヨーク１０の 3か所の孔１０ａに
対応する位置にピン７０ａが設けられており、この回転
構造体６４を固定して、ロータヨーク１０の3か所の孔
１０ａにピン７０ａを挿入しこのピン７０ａでロータヨ
ーク１０を外部から回転させるものである。

【００６０】この回転バランス用の治具７０にてロータ
ヨーク１０を回転させてロータヨーク１０にパテ１２を
取り付けて回転バランスをとる。

【００６１】その後、この回転構造体６４のハウジング
部分を、プリント基板加工品６０のプリント基板１の第
１の孔１ａに挿入し、プリント基板１の支え部１Ｅ、１
Ｆ、１Ｇとハウジング２の段部２Ｊとを当接させる。

【００６２】続いて、プリント基板１の支え部１Ｅ、１
Ｆ、１Ｇを段部２Ｊに当接させた状態でステータ組立品
６２のハウジング２を取付板１３の第２の孔１３ａに挿
入し、押圧することによりハウジング２の側面２Ｃ、２
Ｉ（２Ａ）に取付板１３の突出片１４が圧入され、プリ
ント基板１の支え部１Ｅ、１Ｆ、１Ｇがハウジング２の
段部２Ｊと取付板１３の突出片１４とによって挟み込ま
れて固定される。

【００６３】なお、この場合、ハウジング２を取付板１
３の第２の孔１３ａに挿入したときに、ロータヨーク１
０の上方から押圧用の治具をあてがい、この治具のピン
をロータヨーク１０の孔１０を通じてステータコア４ま
たは固定リング５に直接当接させる。これにより、ロー
タ組立品６１に負荷をかけることなく、取付板１３をハ
ウジング２に圧入することができる。

【００６４】そして、最後に、コイル３からの口出し線
をプリント基板１のハンダ付けランドにハンダ付けして
動作チェックをすれば、組立作業が終了する。

【００６５】このようにステータ組立品６２に先にロー
タ組立品６１を組み込んでおくことにより、モータの機
械部分がほぼ完成状態になり、以降の組み立て工程をプ
リント基板加工品６０と取付板１３とを組み付けるだけ
の簡単な作業と動作チェックのみに作業を簡素化するこ
とができる。

【００６６】このようにこの第１実施形態のブラシレス
モータによれば、ハウジング２にステータコア４を挿入
し、その上からハウジング２に固定リング５を圧入して
ステータコア４を固定する構造としたことによりビス１
１３を抹消できた。またフランジ９とロータヨーク１０
とをカシメ固定する構造としたことによりビス１１４を
抹消できた。さらに、ハウジング２に段部２Ｊを設ける
一方、この段部２Ｊに対応させてプリント基板１の第１
の孔１ａに支え部１Ｅ、１Ｆ、１Ｇを設け、各支え部１
Ｅ、１Ｆ、１Ｇをハウジング２の段部２Ｊと取付板１３
の突出片１４とで挟み込んで固定したことによりスペー
サ１２３を抹消できた。これらの部品点数の削減により
モータ全体の組み立て工数を低減することができた。

【００６７】また、ハウジング２から取付部を分離させ
て板状の取付板１３とし、プリント基板１をハウジング
２と取付板１３とで挟み込んで固定する構造としたこと
により、ステータ組立品６２からプリント基板加工品６
０を独立させることができ、ステータ組立品６２、ロー
タ組立品６１、プリント基板加工品６０という３つの組
立品を同時に作り込み、それらをさまざまな順序で組み
立てることができるようになった。したがって、これら
の各組立品６０、６１、６２を異なる製造場所で組み立
ててある一つの製造場所で合体するということもできる
ようになった。しかも各組立品６０、６１、６２の部品
構成も偏りが緩和されたので、工程バランスも改善でき
た。

【００６８】さらに、プリント基板１を取付板１３の複
数の支持爪１３ｃで支持することにより、モータ回転時
にプリント基板１が振動することを防止することができ
る。次に、図１１〜図１５を参照して本発明に係る第２
実施形態のブラシレスモータについて説明する。図１１
は本発明に係る第２実施形態のブラシレスモータの構成
を示す図、図１２はハウジングの形状を示す図、図１３
は取付板の形状を示す図である。なお各図において上記
第１実施形態と同じ構成には同一の符号を付しその説明
は省略する。

【００６９】図１１において、８１はプリント基板であ
る。このプリント基板８１は、プリント基板１に新たな
第３の孔８１ａを付加したものである。このプリント基
板８１の第３の孔８１ａには、ハウジング８２の突起部
８２ａが挿入されている。シャフト８には、フランジ８
９が圧入固定されている。このフランジ８９には、カシ
メ用の突起部８９ａが設けられている。このフランジ８
９には、ロータヨーク９０が、突起部８９ａをカシメる
ことにより固定されている。このためロータヨーク９０
は、第１実施形態のロータヨーク１０よりも中央部の孔
径が大きくなる。ハウジング８２には、プリント基板８
１の支え部１Ｅ、１Ｆ、１Ｇを挟むようにして取付板９
３が圧入されている。

【００７０】図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ハウ
ジング８２は、突起部８２ａ、８２ｂと、段部８２Ｄ、
８２Ｊ、８２Ｌ、８２Ｇと側面８２Ａ、８２Ｃ、８２
Ｅ、８２Ｆ、８２Ｋ、８２Ｈとを有している。突起部８
２ａには、圧入加工時に自身を支持するためのタップ孔
（支えタップ孔）８２Ｍが軸方向に形成されている。突
起部８２ｂには、軸方向に位置決め用の貫通孔８２Ｎが
形成されている。この貫通孔８２Ｎは、プリント基板８
１、ハウジング８２および取付板９３との回転方向の位
置合わせを行なうためのものであり、組立時に治具のピ
ンが挿入される。段部８２Ｊの面にはプリント基板８１
の支え部１Ｅ、１Ｆ、１Ｇが載せられる。側面８２Ｅの
長さは、タップ孔８２Ｍを形成可能な長さとする。ハウ
ジング８２の段部８２Ｄと段部２Ｊとはハウジング２の
軸を介して対向配置しこれで一対としており、この実施
形態では、ハウジング２の軸を中心に120 度間隔で 3対
設けている。

【００７１】図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、取付
板９３には、ハウジング８２圧入用の孔９３ａとプリン
タなどとの接合部９３ｂとコイル３からの口出し線を作
業者がプリント基板１のハンダ付けランドにハンダ付け
する空間を作るための切り欠部９３ｄと治具用の孔９３
ｅ、９３ｆとが設けらている。孔９３ａには、ハウジン
グ８２を圧入するための突出片９４が設けられている。
この突出片９４は、ハウジング８２の内壁面、つまり側
面８２Ａ、段部８２Ｄ、側面８２Ｃとに接するように設
けられている。

【００７２】以下、図１４、図１５を参照してこの第２
実施形態のブラシレスモータの組み立て手順について説
明する。

【００７３】この第２実施形態のブラシレスモータの組
立手順としては、第１実施形態と同様に、まず、プリン
ト基板加工品、ロータ組立品、ステータ組立品という３
つの加工品を組み立て、その後、ステータ組立品にロー
タ組立品を組み込み、図１４に示すような回転構造体９
５とした後、その回転構造体９５にプリント基板加工品
９６を固定するものとにする。

【００７４】その後、この回転構造体９５のハウジング
部分を、プリント基板加工品９６のプリント基板８１の
第１の孔１ａへ挿入し、また突起部８２ａを第３の孔８
１ａへ挿入し、プリント基板８１の支え部１Ｅ、１Ｆ、
１Ｇとハウジング８２の段部８２Ｊとを当接させる。

【００７５】続いて、プリント基板８１の支え部１Ｅ、
１Ｆ、１Ｇを段部８２Ｊに当接させた状態でハウジング
８２を取付板９３の孔９３ａに挿入し、押圧することに
よりハウジング８２の側面２Ａ、２Ｃと段部８２Ｄに取
付板９３の突出片９４が圧入され、プリント基板８１の
支え部１Ｅ、１Ｆ、１Ｇがハウジング８２の段部８２ｊ
と取付板９３の突出片９４とによって挟み込まれて固定
される。

【００７６】なお、プリント基板加工品９６をあてがっ
た回転構造体９５へ取付板９３を圧入する際には、ロー
タヨーク９０が不安定な状態であるためこの部分を受け
ることはできない。

【００７７】そこで、この際には、図１５に示すような
圧入用治具１００を使用する。

【００７８】この圧入用治具１００は、基台１０１に突
設された円環状の押圧部１０２と、この押圧部１０２か
ら突出するように設けられた位置決めピン１０３と、先
端にネジ山（タップ）が切られた引き押さえ用のピン１
０４とからなるものである。円環状の押圧部１０２は、
取付板９３の突出片９４が載せられる部分である。この
圧入用治具１００は、基台１０１に対して引き押さえピ
ン１０４が独立して動く２ピース構造とされている。

【００７９】この圧入用治具１００に取付板９３を載せ
た上で、ハウジング８２を取付板９３へ挿入するが、こ
の際、ハウジング８２の貫通孔８２Ｎとプリント基板８
１の第３の孔８１ａと取付板９３の孔９３ｆとを位置合
わせしながら挿入する。

【００８０】そして、ハウジング８２の支えタップ孔８
２Ｍに圧入用治具１００の引き押さえピン１０４が当接
したときに、引き押さえピン１０４を回転させてそのネ
ジ山を支えタップ孔８２Ｍにねじ込む。

【００８１】続いて、圧入用治具１００の基台１０１を
その位置で固定したまま、引き押さえピン１０４を図１
５の矢印方向Ｓの方向へ引き寄せることにより、ハウジ
ング８２の内壁面８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｄに取付板９３
の突出片９４が圧入され、プリント基板８１の支え部１
Ｅ、１Ｆ、１Ｇが、ハウジング８２の段部８２Ｊと取付
板９３の突出片９４とによって挟み込まれて固定され
る。

【００８２】これにより、ロータヨーク９０に負荷をか
けることなく、取付板９３をハウジング８２に圧入する
ことができる。

【００８３】そして、最後に、コイル３からの口出し線
をプリント基板８１のハンダ付けランドにハンダ付けし
て動作チェックをすれば、組立作業が終了する。

【００８４】このようにステータ組立品に先にロータ組
立品を組み込んでおくことにより、モータの機械部分が
ほぼ完成状態になり、以降の組み立て工程をプリント基
板加工品９６と取付板９３とを組み付けるだけの簡単な
作業と動作チェックのみに作業を簡素化することができ
る。

【００８５】このようにこの第２実施形態のブラシレス
モータによれば、上記第１実施形態の効果が得られるこ
とは言うまでもなく、この効果に加えフランジ８９の上
端部８９ａをテーパー形状としこの上端部８９ａでロー
タヨーク９０をカシメ固定する構造としたことによりハ
ウジング８２の軸受け部に歪みが生じなくなり、シャフ
ト８をハウジング８２にスムーズに挿入することができ
る。

【００８６】また、ハウジング２に突起部８２ａ、８２
ｂを設け、これらの突起部８２ａ、８２ｂに対応させて
プリント基板８１に第３の孔８１ａを設け、取付板９３
に孔９３ｅ、９３ｆを設け、圧入用治具１００を使用す
ることにより、各組立品を合体させてほぼ完成状態の回
転構造体９５までにした上でモータを作り込むことがで
きる。これにより、さまざまな組み立て順序でモータを
組み付けることができるようになる。

【００８７】この結果、各部をカシメ構造および圧入構
造としたことから起こる不具合を防止しつつモータ全体
の組み立て工数を低減することができる。

【００８８】次に、図１６を参照して他の実施形態のブ
ラシレスモータについて説明する。同図に示すように、
この実施形態のブラシレスモータは、第１実施形態のブ
ラシレスモータの変形例である。

【００８９】このブラシレスモータのハウジング１０５
は、その上端部１０５ａがカシメ用にテーパー形状とさ
れている。この上端部１０５ａのテーパーは、軸に対し
て30度の傾斜で、2mm 程度の深さに設定している。

【００９０】一般に、ハウジングなどの部品は、端部に
0.5R程度のテーパーを付け、ベアリングなどの部品挿入
を滑らかにするようにしているが、端部をカシメる場
合、カシメによる歪みが軸受け部に生じ、その後ではベ
アリングが挿入しずらくなる。場合によっては挿入でき
なくなる。

【００９１】そこで、この実施形態のブラシレスモータ
の場合、ハウジング１０５の上端部１０５ａを2mm 程度
の深さのテーパー形状とすることにより、カシメによる
歪みを軸受け部まで伝わらなくしており、ベアリングを
軸受け部に後付けすることができる。

【００９２】このブラシレスモータの組立手順は、ま
ず、ハウジング１０５にステータコア４を挿入し、その
後、ハウジング１０５の上端部１０５ａの数か所を外側
にカシメることによってステータコア４をハウジング１
０５に固定する。その後、ハウジング１０５にボールベ
アリング６、７を挿入し固定する。

【００９３】このブラシレスモータの場合、ハウジング
１０５の上端部１０５ａをカシメるだけでステータコア
４を固定しており、第１および第２の実施形態で使用し
ていた固定リング５を不要とすることができる。

【００９４】このようにこの実施形態のブラシレスモー
タによれば、第１実施形態で使用した固定リング５を抹
消することができ、モータを構成する部品点数を削減す
ることができる。

【００９５】なおこのカシメ固定構造は、第２実施形態
のものにも利用できることは言うまでもない。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リント基板をハウジングの段部と取付板の突出片とで挟
み込んで固定する構造としたので、従来用いていた位置
決め用のスペーサが不要になり、部品を削減すると共に
組み立て工数を低減することができる。

【００９７】しかも、ステータ組立品に含まれていたプ
リント基板加工品をステータ組立品から独立させたこと
により、さまざまな組み込み手順を組めるようになると
共に、各組立品の部品構成の偏りが緩和され、工程バラ
ンスも改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態のブラシレスモータの構
成を示す図。

【図２】この第１実施形態のブラシレスモータのプリン
ト基板を上から見た平面図。

【図３】（ａ）はこの第１実施形態のブラシレスモータ
のハウジングの下面図。（ｂ）は図３（ａ）のハウジン
グのＡ−Ａ´断面図。

【図４】（ａ）はこの第１実施形態のブラシレスモータ
の取付板を上から見た平面図。（ｂ）は図４（ａ）の取
付板のＢ−Ｂ´面図。

【図５】この第１実施形態のブラシレスモータのロータ
ヨークを示す図。

【図６】プリント基板加工品を示す図。

【図７】ロータ組立品を示す図。

【図８】ステータ組立品を示す図。

【図９】ステータ組立品とプリント基板加工品との組み
込む様子を示す図。

【図１０】ロータ組立品とステータ組立品とを組み込ん
だ後、プリント基板加工品を組み込む様子を示す図。

【図１１】本発明の第２実施形態のブラシレスモータの
構成を示す図である。

【図１２】（ａ）はこの第２実施形態のブラシレスモー
タのハウジングの下面図。（ｂ）は図１２（ａ）のハウ
ジングのＣ−Ｃ´断面図。

【図１３】（ａ）はこの第２実施形態のブラシレスモー
タの取付板を上から見た平面図。（ｂ）は図１２（ａ）
の取付板のＤ−Ｄ´面図。

【図１４】この第２実施形態のブラシレスモータの組み
立て手順を示す図。

【図１５】取付板圧入用の治具を示す図。

【図１６】他の実施形態のブラシレスモータの構成を示
す図。

【図１７】従来のブラシレスモータを示す図。

【符号の説明】

１、８１…プリント基板、１ａ…第１の孔、２、８２、
１０５…ハウジング、２Ｂ、２Ｄ、２Ｊ、２Ｌ、２Ｇ…
段部、２Ａ、２Ｃ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｋ、２Ｈ…側面、３
…コイル、４…ステータコア、５…固定リング、６、７
…ベアリング、８…シャフト、９、８９…フランジ、１
０、９０…ロータヨーク、１１…マグネット、１２…パ
テ、１３、９３…取付板、１４…突出片、１３ａ…第２
の孔、１３ｂ…固定部、１３ｃ…支持爪、８１ａ…第３
の孔、９３ａ…圧入用の孔、１００…圧入用治具、１０
１…基台、１０２…押圧部、１０３…位置決めピン、１
０４…引き押さえ用のピン、１０５ａ…ハウジングの上
端部、１１２ａ…ドライバＩＣ、１１２ｂ…ソケット、
１１２ｃ…ホール素子。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板挟持用の段部を有し、少なくともス
   テータコアを固着したハウジングと；このハウジングの
   段部に係合して前記ハウジングを挿入方向と回転方向の
   位置決めを行なう第１の孔を有し、この第１の孔に前記
   ハウジングを挿入したプリント基板と；前記ハウジング
   に圧入するための突出片を前記段部に対応させて設けた
   第２の孔を有し、前記プリント基板の第１の孔へ挿入し
   た前記ハウジングを前記第２の孔に挿入し、前記プリン
   ト基板を前記ハウジングの前記段部と前記突出片とで挟
   み込んで固定した取付板と；を具備したことを特徴とす
   るブラシレスモータ。
2. 【請求項２】 基板挟持用の段部を有し、少なくともス
   テータコアを固着したハウジングと；このハウジングの
   段部に係合して前記ハウジングを挿入方向と回転方向の
   位置決めを行なう第１の孔を有し、この第１の孔に前記
   ハウジングを挿入したプリント基板と；前記ハウジング
   に圧入するための突出片を前記段部に対応させて設けた
   第２の孔を有し、前記プリント基板の第１の孔へ挿入し
   た前記ハウジングを前記第２の孔に圧入し、前記プリン
   ト基板を前記ハウジングの前記段部と前記突出片とで挟
   み込んで固定した取付板と；を具備したことを特徴とす
   るブラシレスモータ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のブラシレスモータにおい
   て、 前記プリント基板を挟み込んだ前記ハウジングの段部と
   前記取付板の突出片とをカシメ固定したことを特徴とす
   るブラシレスモータ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３記載のブラシレスモータに
   おいて、 前記プリント基板は、 前記ステータコアに巻回されているコイルから引き出さ
   れた口出し線を裏側へ引き出すための切り欠き部と、前
   記ハウジングの段部に対する逃げ部と、前記ハウジング
   の段部が載せられる支え部と、前記ハウジングの位置決
   めを行なう位置決め部とを有することを特徴とするブラ
   シレスモータ。
5. 【請求項５】 請求項４記載のブラシレスモータにおい
   て、 前記逃げ部に対して回転軸を介して前記支え部を対向配
   置した状態を一対とし、これを前記プリント基板にｎ対
   配置したことを特徴とするブラシレスモータ。
6. 【請求項６】 請求項１〜５記載のブラシレスモータに
   おいて、 前記ハウジングの前記段部と前記突出片とで前記プリン
   ト基板を挟み込んで固定した前記取付板に、前記プリン
   ト基板を支持する支持部を設けたことを特徴とするブラ
   シレスモータ。
7. 【請求項７】 請求項４記載のブラシレスモータにおい
   て、 前記プリント基板の前記位置決め部に対応させて、前記
   ハウジングに位置決め突起部を設けたことを特徴とする
   ブラシレスモータ。
8. 【請求項８】 請求項１〜３記載のブラシレスモータに
   おいて、 前記ハウジングに回転自在に支持されたシャフトに直接
   または間接的に支持され、上面に孔を設けたロータヨー
   クを具備したことを特徴とするブラシレスモータ。
9. 【請求項９】 請求項８記載のブラシレスモータにおい
   て、 前記ロータヨークを前記シャフトに直に圧入固定したこ
   とを特徴とするブラシレスモータ。
10. 【請求項１０】 基板位置決め用の貫通孔を形成した基
    板挟持用の段部と圧入用の突起部とを有し、少なくとも
    ステータコアを固着したハウジングと；前記ハウジング
    を前記段部に当接するまで挿入する第１の孔と、前記突
    起部および前記貫通孔に対応する第３の孔とを有し、こ
    の第３の孔に前記ハウジングの突起部を、前記第１の孔
    に前記ハウジングを挿入したプリント基板と；前記ハウ
    ジングに圧入するための突出片を前記段部および前記突
    起部の壁面に対応させて設けた第２の孔を有し、前記プ
    リント基板の第１の孔へ挿入した前記ハウジングを前記
    第２の孔を挿入しつつ前記突出片を前記突起部の内壁面
    へ圧入し、前記プリント基板を前記ハウジングの前記段
    部と前記突出片とで挟み込み固定した取付板と；を具備
    したことを特徴とするブラシレスモータ。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のブラシレスモータに
    おいて、 前記突起部に支えタップ孔を形成し、この支えタップ孔
    を支持することによって前記取付板の突出片を前記ハウ
    ジングの突起部の内壁面へ圧入したことを特徴とするブ
    ラシレスモータ。
12. 【請求項１２】 請求項１〜１１記載のブラシレスモー
    タにおいて、 前記プリント基板は、部品実装面とハンダ付け面とを有
    し前記ハンダ付け面のみに配線パターンを形成したもの
    であり、 前記部品実装面側に、回転軸を中心に回転する周波数発
    電用のマグネットを配置すると共に、前記周波数発電用
    のマグネットに対応する周波数発電用のパターンを前記
    ハンダ付け面に形成したことを特徴とするブラシレスモ
    ータ。
13. 【請求項１３】 請求項１〜１２記載のブラシレスモー
    タを組み込んだことを特徴とするモータ組込機器。
14. 【請求項１４】 基台と；この基台に突設された円環状
    の押圧部と；この押圧部から突出するように設けられた
    位置決めピンと；先端部にネジ山が設けられ、前記基台
    に対して独立して動作する引き押さえピンと；を具備し
    たことを特徴とする圧入用治具。