JPH097253A

JPH097253A - テープ駆動装置

Info

Publication number: JPH097253A
Application number: JP7151587A
Authority: JP
Inventors: Keiji Sakamoto; 圭司阪本; Hideki Kuwajima; 秀樹桑島; Shigeo Obata; 茂雄小幡
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-06-19
Filing date: 1995-06-19
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】遊星歯車装置を用いたテープ駆動装置に於
て、テンション制御部内部でのロスを低減し、安定した
テープ走行を実現する信頼性の高い装置を提供するとと
もに、簡単な機構で双方向ともテンション制御が実現で
きる。【構成】第１の発明においては、遊星歯車を両端支持
となるようにサブリテーナを設けると同時に内歯車とリ
テーナギヤ２５とは各々独立した軸受け部を構成する。
第２の発明においては、遊星歯車装置より独立したドラ
ムギヤに制動力を与える構成とした。第３の発明におい
ては、供給側及び巻取り側のテンションアームを唯一の
検出手段により検出し、テープテンションを利用して両
者を切り換える構成とした。第４の発明においては、ア
イドラギヤ３６に噛合する内歯ラック４０の両端を高歯
とし、確実なモード移行を実現した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
（以下、ＶＴＲと略す）等のテープ駆動装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＶＴＲに代表される記録再生装置
は、小型・軽量化と同時に製品価格の低下にあわせたコ
ストダウンが最大の課題とされている。従来、カセット
式ビデオテープレコーダのような記録再生装置におい
て、テープの駆動手段として、キャプスタンにテープを
ピンチローラで押し付ける方式をとるのが一般的であっ
た。

【０００３】以下に従来の記録再生装置のテープ駆動機
構の一例を図１０を用いて説明する。図１０は従来の記
録再生装置の平面図である。図１０において、カセット
２００は磁気テープ２１２を巻装した供給リール２０
７、巻取リール２０８、及びテープガイドローラ２１６
a〜２１６eを内蔵している。磁気ヘッド２０３a〜２０
３dを円周上に９０゜に分割して配置した回転シリンダ
２０１に磁気テープ２１２を巻き付けて映像信号の記録
及び再生を行う。音声信号とコントロール信号は、オー
ディオ・コントロールヘッド２０９により、磁気テープ
２１２の両端にそれぞれ記録される。記録時すでに書き
込まれた音声信号及び映像信号は、それぞれオーディオ
イレースヘッド２１０及びフルイレースヘッド２１１に
より消去される。テープガイドポスト２０４a、２０４
b、２０４c、２０４d、２０４eおよび傾斜ポスト２０５
aはカセット装着時はカセット開口部内（破線で示す）
に配置され、カセット検出スイッチ（図示せず）により
カセット装着を検出した後、テープガイドポスト２０４
a、２０４b、２０４c、２０４d、２０４eおよび傾斜ポ
スト２０５aはカセット開口部内より引出され図に示す
所定の位置にて固定される。一方、キャプスタン２１３
は、キャプスタンモータ２１４により駆動されると共
に、装置が記録再生モードにある時、ゴム製のピンチロ
ーラ２１５により磁気テープ２１２をキャプスタン２１
３に押し当て、所定の速度で磁気テープ２１２を移送す
るように構成されている。リール駆動歯車２１７は巻取
リール２０８に形成された歯車部と噛み合うように構成
しており、内部にトルクリミッタ機構（マグネットクラ
ッチなどのクラッチ機構）を内蔵している。キャプスタ
ンモータ２１４の回転は、キャプスタンベルト２１８、
中継プーリ２１９、アイドラギヤ２２０を介してリール
駆動歯車２１７に伝えられ、巻取リール２０８を一定ト
ルクで巻取り駆動する。

【０００４】しかしながら上記の構成では、記録再生を
行うにあたって、ピンチローラ２１５をキャプスタン２
１３に所定力で圧着させる機構を必要とし、大幅なコス
トダウンを図るために機構を簡素化する上で制約になっ
ていた。また、ピンチローラ２１５をキャプスタン２１
３に押し付けることにより生じるキャプスタン軸ロス
や、リール駆動歯車２１７のトルクリミッタ機構におけ
る摩擦ロスを発生するため、低消費電力化が困難である
という課題を有していた。

【０００５】そこで、上記課題を解決するため、ピンチ
ローラ圧着機構が不要な方法として、特願平６−２９９
４９２号公報に示す巻取りテンション制御装置が挙げら
れる。この装置においては、ダイレクトドライブモータ
により駆動される第１キャプスタン及び第２キャプスタ
ンの間にローラを介在させる構成とし、テープテンショ
ンを利用してテープの駆動を行う。そして、キャプスタ
ンより遊星歯車装置を介してテープ巻取りをおこなうと
同時に、図１１に示すように、遊星歯車装置を構成して
いる内歯車１２７の外周にテープテンションに応じた制
動力を制動部材１２８が与えることによりテンション制
御ループを形成しているものである。遊星歯車装置内部
においては、リテーナギヤに相当するリンク１２３を駆
動の入力源とし、遊星歯車１２４ａ，１２４ｂを経て太
陽歯車１２５に出力されるとともに、リンク１２３、内
歯車１２７及び太陽歯車１２５は同一方向に回転してい
る。リテーナギヤより入力されて太陽ギヤに出力される
遊星歯車装置として図１１に示した構成は薄型化に非常
に有効なものである。

【０００６】一方、近年据置型ＶＴＲ等において、正逆
両方向のテープ走行安定性を確保するために、供給側と
巻取り側に独立したテンション検出手段を搭載してい
る。これはそれぞれ供給側及び巻取り側のリール台に制
動力を与えることができ、テープ走行方向に応じてその
テンション検出手段を電気的もしくは機械的にＯＮ／Ｏ
ＦＦするように構成されているものである。

【０００７】また、従来よりテープを駆動する際、供給
側リール及び巻取り側リールに選択的にキャプスタンの
駆動トルクを伝達する機構の一つとして、アイドラ機構
が挙げられる。アイドラ機構は摩擦等のクラッチを内蔵
しており、キャプスタンの回転方向に応じて容易に移動
することができるため、メカニズムのモード切り換え等
をおこなう際の入力手段として非常に有効な手段であ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成においては、以下のような課題を有していた。（１）特願平６−２９９４９２号公報における内歯車に
は制動部材による側圧が常時外周より作用しているた
め、内歯車を介して遊星歯車の回転軸のたわみが生じ
る。特に、図１１に示すように薄型化実現上遊星歯車を
リテーナギヤ上に一端回転支持にさせる場合は、特にそ
のたわみ量が大きくなると同時に、太陽ギヤと遊星ギヤ
の噛み合い不良を招き、テープの巻取り不良及びテンシ
ョン制御不良を招く。（２）供給側と巻取り側に独立したテンション検出手段
を搭載した場合、部品点数増によるコストアップの要因
となっていた。（３）アイドラ機構をメカニズムのモード移行の入力源
とした時、アイドラ機構にはアイドラ自体以外に出力先
のメカニズムを移動させるためのクラッチトルクが余分
に必要であり、モード移行後は大きなロストルクとなる
ため、低消費電力化への妨げとなっていた。（４）特願平６−２９９４９２号公報におけるアイドラ
機構作動時に、図１２に示すように、内歯ラックに突入
するアイドラギヤの歯先と内歯ラックの歯先が当接した
場合、アイドラギヤがロック状態になる。そこで、それ
を回避するため、内歯ラックを可動させるもしくは内歯
ラックを弾性変形させる等の案が考えられるが、いずれ
もコストアップを招く。

【０００９】本発明は上記した課題に鑑み、簡単でコス
トパフォーマンスのよい構成を備え、かつ、安定したテ
ープ走行を実現できる信頼性の高いテープ駆動装置を提
供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のテープ駆動装置は、第１の発明では、太陽ギ
ヤ、遊星ギヤ、リテーナギヤ及び内歯車よりなり、リテ
ーナギヤを入力源かつ太陽ギヤを出力源とする遊星歯車
装置を含み、リテーナギヤを回転駆動するモータと、巻
取り側テープテンション検出手段と、太陽ギヤで駆動さ
れるテープ巻取り手段と、テンション検出手段の出力に
応じて内歯車に直接作用する制動力を変化させる制動手
段と、リテーナギヤと一体的に回転するサブリテーナと
を設け、リテーナギヤとサブリテーナが遊星ギヤを両端
回転支持する構成を有している。

【００１１】そして、第２の発明では、太陽ギヤ、遊星
ギヤ、リテーナギヤ及び内歯車よりなり、リテーナギヤ
を入力源かつ太陽ギヤを出力源とする遊星歯車装置を含
み、内歯車で駆動されるドラムギヤと、テンション検出
手段の出力に応じてドラムギヤに直接作用する制動力を
変化させる制動手段とを備えたものである。

【００１２】また、第３の発明では、テープ張力に連動
する供給側テンションアーム及び巻取り側テンションア
ームと、内歯車への制動力可変手段と、供給側テンショ
ンアーム及び巻取り側テンションアームの回転変化量を
制動力可変手段に伝達する伝達手段と、巻戻しモード時
に巻取り側テンションアームと伝達手段の係合を解除す
る解除手段とを備え、供給側テンションアームは制動力
可変手段に遊嵌され、かつ巻戻しモード時のみ伝達手段
に係合するようにしたものである。

【００１３】さらに、第４の発明では、第１の回転体
と、この第１の回転体を正逆自在に回転させる駆動手段
と、歯車部を有し、かつ第１の回転体に係合しながら第
１の回転体の外周上を供給側リール駆動位置（第１位
置）から巻取り側リール駆動位置（第２位置）まで往復
移動可能な第２の回転体と、第１位置と第２位置との間
で第２の回転体の歯車部に噛合することにより、第１の
回転体の駆動手段の回転付勢力を第１の回転体を介して
第２の回転体の公転力に変換する固定内歯部材とを備
え、固定内歯部材は第１の回転体の回転中心を中心とし
た略円弧形状を有していると共に、その両端歯のみ高歯
とするように構成したものである。

【００１４】

【作用】本発明は、第１の発明の構成をとることによ
り、遊星ギヤはリテーナギヤ及びサブリテーナの両者に
より両端支持されることにより、たわみのない、円滑な
回転が実現できることとなる。また、第２の発明の構成
をとることにより、遊星歯車装置より独立したドラムギ
ヤが制動力を受けることとなり、遊星歯車装置内部での
ロストルクが発生しないこととなる。そして、第３の発
明の構成をとることにより、従来供給側と巻取り側の各
々に独立して設けていたテンション制御機構が一元化さ
れることになる。さらに、第４の発明の構成をとること
により、高歯部分で確実に第２の回転体と固定内歯部材
とが噛合することとなる。

【００１５】

【実施例】以下本発明のテープ駆動装置の一実施例につ
いて図面を参照しながら説明する。なお、キャプスタン
及びローラの構成は、特願平６ー２９９４９２号公報と
同様であり、その詳細な説明を省略する。

【００１６】まず、図２により装置全体の概略を説明す
る。カセット１内の供給リール２より出た磁気テープ３
は、カセット１内に設けられたガイドローラ４ａ、４ｂ
を経てカセット１外に引き出され、供給側テンションポ
スト２０、ガイドポスト２１を経て、カセット１の開口
部よりローディングして所定の位置に位置決めされたガ
イドポスト５及び傾斜ポスト６に巻き付いた後、回転シ
リンダ７へ至る。磁気テープ３は、回転シリンダ７に所
定の角度巻き付いた後、カセット１の開口部内よりロー
ディングして所定の位置に位置決めされた傾斜ポスト
９、ガイドポスト８及びガイドポスト８と同様にカセッ
ト１の開口部内よりローディングして所定の位置に位置
決めされたガイドポスト１０を経て、ＡＣヘッド１１に
所定角度巻き付き、第１のキャプスタン１２に至る。こ
こで、第１のキャプスタン１２に対して平行に第２のキ
ャプスタン１３を配置すると共に、両キャプスタンに所
定角度分磁気テープ３を巻き付けることができるように
ローラ１４を設けている。磁気テープ３は第２のキャプ
スタン１３を離れた後、巻取り側テンションポスト２
２、及びカセット１内のガイドローラ４ｃ，４ｅ，４ｄ
を経て巻取りリール１５に至る。巻取りリール１５は、
外周に歯車部を有し、メイン基板９０上に回動自在に設
けた巻取りリール駆動ギヤ１８により巻取られる構成に
なっている。また、回転シリンダ７にはそれぞれ異なる
アジマス角度を持った磁気ヘッド１６ａ，１６ｂとフラ
イングイレースヘッド１７が取り付けられ、それらを所
定の回転速度で回転させるモータ部（図示せず）を内蔵
している。

【００１７】次に、巻取りリール駆動ギヤ１８の駆動力
伝達機構を図１及び図３から図５を用いて説明する。全
ての部品はメイン基板９０及びメイン基板９０に固着さ
れたサブ基板９１に搭載されている。第１のキャプスタ
ン１２を回転させるダイレクトドライブモータ（以降、
ＤＤモータと略す）１９とサブ基板９１に回動自在に設
けられた中継プーリ２３とは伝達ベルト２４で連結され
ている。中継プーリ２３に形成した歯車部に噛合したリ
テーナギヤ２５は、後述するアイドラアームボス３４に
対して回動自在に設けたサブリテーナ２６と螺子２７に
よって一体化されており、よってリテーナギヤ２５はア
イドラアームボス３４回りに回動可能になっている。リ
テーナギヤ２５とサブリテーナ２６との間に位置する遊
星ギヤは、その回転軸部がリテーナギヤ２５及びサブリ
テーナ２６に回動自在に支持されていることにより、リ
テーナギヤ２５及びサブリテーナ２６に対して自転で
き、かつ、アイドラアームボス３４に回動自在に設けた
太陽ギヤ２９の回りに公転できるようになっている。遊
星ギヤは太陽ギヤ２９及びサブ基板９１上に植立した差
動軸３０回りに回動自在に設けたリング３１の内歯車部
３２とに常時噛合している。このように、リテーナギヤ
２５、リング３１、太陽ギヤ２９は各々独立した軸受部
を有している。また、アイドラアーム３３にかしめられ
たアイドラアームボス３４は、差動軸３０を中心として
回動自在に設けられているとともに、アイドラアーム３
３の一端に設けられたアイドラギヤ軸３５回りに回動自
在にアイドラギヤ３６を設けている。アイドラギヤ３６
は、太陽ギヤ２９に常時噛合しており、第１キャプスタ
ンの回動方向によりメイン基板９０に回動自在に設けた
供給リール台３７のギヤ部と巻取りリール駆動ギヤ１８
に噛合した中継ギヤ３８とに選択的に噛合できるように
構成している。また、アイドラギヤ３６はごく弱い付勢
力を持つ圧縮ばね３９によりアイドラアーム３３に押し
付けられている。さらに、アイドラギヤ３６の歯車部に
噛合してアイドラギヤ３６を太陽ギヤ２９回りに公転す
るための内歯ラック４０をサブ基板９１上に設けてい
る。内歯ラック４０は、差動軸３０を中心とする内歯車
形状を有し、両端部分４０ａと両端以外の非突入部分４
０ｂとは歯形が異なっている。具体的には、内歯ラック
４０の両端部分４０ａ、及び非突入部分４０ｂの歯の歯
先円直径をそれぞれφ２ｄ_r1、φ２ｄ_r2、差動軸３０中
心からアイドラギヤ軸３５までの距離をＬ₁、アイドラ
ギヤ３６の歯先円直径及び歯底円直径をそれぞれφ２ｄ
_gt、φ２ｄ_gbとすると、Ｌ₁＋ｄ_gb＜ｄ_r1＜ｄ_r2＜Ｌ₁＋ｄ_gt を満たすように設定している。つまり、アイドラギヤ３
６の内歯ラック４０との係合量が両端部分４０ａでは非
突入部分４０ｂよりも多くなっており、アイドラギヤ３
６が内歯ラック４０に対して如何なる位相にて突入して
も、確実に両者が噛合できるように構成してある。従っ
て、アイドラギヤ３６は圧縮ばね３９の弱クラッチ力に
より供給リール台３７のギヤ部もしくは巻取りリール駆
動ギヤ１８の一方より離間し、両端部分４０ａに係合し
た後は内歯ラック４０により公転力を与えられるように
なっている。

【００１８】次に、磁気テープ３のテンション制御機構
の構成について説明する。バンドアーム４１はサブ基板
９１に植立したバンドアーム軸４２回りに回動自在に設
けられるとともに、バンドアームばね４３により図１で
反時計方向に付勢されている。また、バンドアーム４１
に対して回動可能な一対のファスナ４４ａ，４４ｂには
制動バンド４５が固着され、制動バンド４５はリング３
１の外周に大きく（約２３０度）巻き付いている。この
ため、制動バンド４５自体の弾性力による巻き付け角の
低下を防止するため、図３においてバンドアーム４１が
反時計方向に回転したときに制動バンド４５のリング３
１の外周巻き付け部のみが弛緩できるようにファスナガ
イドピン４６ａ，４６ｂをサブ基板９１に設けている。
さらに、バンドアーム４１はサブ基板９１に対して回動
自在に設けた巻取り側テンションアーム４７の係合ピン
４８に係合可能になっている。そして、巻取り側テンシ
ョンアーム４７には巻取り側テンションポスト２２が植
立されている。この構成により、例えば、図３におい
て、磁気テープ３の巻取りテンションが大きくなって巻
取り側テンションポスト２２が時計方向に回転すれば、
係合ピン４８を介してバンドアーム４１が反時計方向に
回転して制動バンド４５のリング３１への圧接力を減少
させることができるようになっている。加えて、図１に
おいて、メイン基板９０上に回動自在に設けた供給側テ
ンションアーム４９とバンドアーム４１との間に連結ロ
ッド５０を介在させており、連結ロッド５０に設けた長
穴５１に供給側テンションアーム４９のフォロワピン５
２が遊嵌されている。一端に供給側テンションポスト２
０を設けた供給側テンションアーム４９は供給側テンシ
ョンばね５３により供給側テンションアーム軸５４回り
反時計方向に常時付勢されていると共に、供給リール台
３７に摩擦トルクを付与するテンションバンド５５の一
端を保持している。テンションポストに与えられる磁気
テープ３のテンションがＲＥＷ方向移送時よりもＰＬＡ
Ｙ方向移送時が小さいことを利用して、供給側テンショ
ンアーム４９のフォロワピン５２はＰＬＡＹ時には連結
ロッド５０の長穴５１の端面５１ａには当接せず、か
つ、ＲＥＷ時には磁気テープ３のテンションによってＰ
ＬＡＹ時よりも時計方向に回転して長穴５１の端面５１
ａに当接するように長穴形状及び供給側テンションばね
５３の付勢力を設定してある。従って、ＲＥＷ時には供
給側テンションアーム４９とバンドアーム４１が連結ロ
ッド５０を介して連結されるようになっている。なお、
巻取り側テンションポスト２２の位置を制動バンド４５
にて調整するための巻取り側調整ピース５６をバンドア
ーム４１に設けている。同様に、供給側テンションポス
ト２０に対しては、供給側調整ピース５７をメイン基板
９０に設けている。

【００１９】次に、アイドラアーム３３に連動した巻取
り側テンションポスト２２の係止機構およびソフトブレ
ーキ駆動機構について説明する。サブ基板９１上に設け
たガイドボス５８に回動自在に支持された反転アーム５
９には、駆動部５９ｂと非駆動部５９ｃとからなる係合
部５９ａが形成され、アイドラアーム３３の一端に植立
したガイドピン６０に係合していると共に、反転アーム
５９は連結リンク６１を介して係止アーム６２に連結し
ている。連結リンク６１は反転アーム５９及び係止アー
ム６２に対して回転自在に設けている。図１及び図５に
示すように、非駆動部５９ｃはアイドラギヤ３６が中継
ギヤ３８もしくは供給リール台３７にアイドラギヤ３６
が噛合している時には差動軸３０を中心とした略円弧と
なるような形状を有している。よって、図１のＰＬＡＹ
態様及び図５のＲＥＷ態様よりアイドラアーム３３が反
転アーム５９を回転させることはできるが、逆に、反転
アーム５９はアイドラアーム３３を回転させることはで
きないように構成している。また、アイドラアーム３３
が図１もしくは図５に示す位置より回転してガイドピン
６０が非駆動部５９ｃより駆動部５９ｂに係合する変曲
位置に達するときには、既にアイドラギヤ３６と噛合し
ているように内歯ラック４０の位置を規定している。係
止アーム６２はサブ基板９１上に回動自在に設けられ、
その一端は巻取り側テンションアーム４７より突出した
係合ピン４８に係合可能になっている。係止アーム軸６
３と同軸上にソフトブレーキアーム６４が回動自在に設
けられ、ブレーキシュー６５が巻取りリール駆動ギヤ１
８に添接できるように配置している。係止アーム６２と
ソフトブレーキアーム６４の間にはソフトブレーキばね
６６が張架され、ソフトブレーキアーム６４が巻取りリ
ール駆動ギヤ１８に添接しない限り、両者は係止アーム
６２の折曲部６２ａにて互いに当接している。このよう
に、反転アーム５９と連結リンク６１及び係止アーム６
２はいわゆるトグルの構成をとっている。

【００２０】以上のように構成したテープ駆動装置につ
いて、以下その動作を説明する。まず、図１に示すＰＬ
ＡＹモードにおける各メカニズムの動作について説明す
る。

【００２１】ＰＬＡＹモードにおいて、磁気テープ３は
供給リール２より図１に示す経路で巻取りリール１５に
至っている。図１において、第１のキャプスタン１２及
び第２のキャプスタン１３はＤＤモータ１９により反時
計方向に回転して所定速度でテープを移送している。第
１のキャプスタン１２の上記した回転により、伝達ベル
ト２４及び中継プーリ２３を介してリテーナギヤ２５が
時計方向に回転している。遊星ギヤは反時計方向に自転
しながら差動軸３０回り時計方向に公転している。その
内歯車部３２が遊星ギヤに噛合しているリング３１は、
時計方向に回転している。太陽ギヤ２９も時計方向に回
転しており、圧縮ばね３９によるクラッチ力により、ア
イドラアーム３３は中継ギヤ３８にアイドラギヤ３６が
噛合する位置に静止している。アイドラギヤ３６は図１
反時計方向に回転しており、中継ギヤ３８を介して巻取
りリール駆動ギヤ１８が反時計方向に回転して供給リー
ル２に磁気テープ３を巻取っている。一方、反転アーム
５９はその係合部５９ａがアイドラアーム３３上のガイ
ドピン６０に当接、静止している。連結リンク６１を介
して、係止アーム６２も図１に示す位置に静止してお
り、巻取り側テンションアーム４７上の係合ピン４８と
は離間している。ソフトブレーキアーム６４はソフトブ
レーキばね６６の付勢力により、図１反時計方向に付勢
されながら、係止アーム６２の折曲部６２ａに当接、静
止している。従って、ブレーキシュー６５は巻取りリー
ル駆動ギヤ１８より離間しており、巻取りリール駆動ギ
ヤ１８へのブレーキ力は作用していない。テンション制
御機構に着目すると、巻取り側テンションポスト２２
は、バンドアームばね４３の付勢力によりバンドアーム
４１、係合ピン４８を介して、図３において反時計方向
のモーメントを与えていると同時に、所定角度分テンシ
ョンポストに巻き付いた磁気テープ３のテンションによ
り、図３時計方向のモーメントを与えられ、両モーメン
トにより釣合状態を保っている。ＰＬＡＹ時、例えば巻
取り側テンションポスト２２でのテープテンションが大
きくなると、巻取り側テンションポスト２２は図１反時
計方向に回転し、係合ピン４８を介してバンドアーム４
１はバンドアーム軸４２回り時計方向に回転してリング
３１外周への制動バンド４５による圧接力を低下するこ
とができる。したがって、太陽ギヤ２９への出力トルク
が低下し、巻取りトルクが小さくなる。逆に、巻取りテ
ンションポストでのテンションが小さくなると、巻取り
側テンションポスト２２は図１時計方向に回転し、バン
ドアーム４１はバンドアームばね４３の付勢力により反
時計方向に回転してリング３１外周への圧接力を大きく
することができる。よって、太陽ギヤ２９への出力トル
クが大きくなり、巻取りトルクを大きくすることができ
る。

【００２２】次に、ＰＬＡＹモードよりＲＥＷ（ＲＥ
Ｖ）モードに移行するときの各メカニズムの動作につい
て説明する。ＲＥＷ釦を押すと、第１のキャプスタン１
２が図１で時計方向に逆転する。これにより、伝達ベル
ト２４及び中継プーリ２３を介してリテーナギヤ２５が
反時計方向に回転する。遊星ギヤは時計方向に自転しな
がら差動軸３０回り反時計方向に公転する。太陽ギヤ２
９は遊星ギヤの上記した回転により反時計方向に回転す
る。圧縮ばね３９によるクラッチ力により、アイドラア
ーム３３は差動軸３０回り反時計方向に回転を開始す
る。アイドラアーム３３に連動してアイドラギヤ３６
は、中継ギヤ３８より離間し、内歯ラック４０の両端部
分４０ａに突入する。このときアイドラアーム３３のガ
イドピン６０は、反転アーム５９の非駆動部５９ｃに当
接したままである。従って、連結リンク６１、係止アー
ム６２、ソフトブレーキアーム６４は静止したままであ
る。

【００２３】その後、第１のキャプスタン１２の時計方
向の回転に伴いアイドラアーム３３が更に図１反時計方
向に回転すると、アイドラギヤ３６は内歯ラック４０の
高歯となっている両端部分４０ａに確実に噛合し、アイ
ドラギヤ軸３５回り時計方向に自転を開始し、かつ、差
動軸３０回りに反時計方向に公転する。このとき、アイ
ドラギヤ３６に作用される公転力は圧縮ばね３９による
クラッチ力以外に第１のキャプスタン１２の駆動力が与
えられることとなる。一方、アイドラギヤ３６の反時計
方向の公転にともない、反転アーム５９はその駆動部５
９ｂにガイドピン６０が係合することにより時計方向に
回転する。これにより、係止アーム６２は連結リンク６
１を介して係止アーム軸６３回りに反時計方向に回転す
る。係止アーム６２に連動してソフトブレーキアーム６
４も反時計方向に回転し、ブレーキシュー６５が巻取り
リール駆動ギヤ１８に圧接する。ソフトブレーキばね６
６は常時ソフトブレーキアーム６４を反時計方向に付勢
しているので、アイドラギヤ３６が供給リール台３７に
噛合するまで巻取りリール駆動ギヤ１８への圧接は変わ
らない。アイドラアーム３３の反時計方向の回転にとも
ない、係止アーム６２の折曲部６２ａはソフトブレーキ
アーム６４より離れてゆき、係止アーム６２は巻取り側
テンションアーム４７に植立した係合ピン４８に係合す
る。従って、巻取り側テンションアーム４７は時計方向
に回転し、係合ピン４８とバンドアーム４１との係合が
解除される。つまり、巻取り側テンションポスト２２に
よるテンション制御が不能となる。そして、アイドラア
ーム３３が図５に示す位置まで回転すると、ガイドピン
６０は非駆動部５９ｃに係合することとなる。

【００２４】最後にＲＥＷ時の各メカニズムの動作につ
いて説明する。供給側テンションばね５３、及び長穴形
状の付勢力を前述したように設定しているので、供給側
テンションアーム４９は時計方向に回転して、フォロワ
ピン５２と長穴５１の端面５１ａが係合する。従って、
供給側テンションアーム４９が連結ロッド５０を介して
バンドアーム４１に連結することができるようになる。
例えば、供給側テンションポスト２０でのテープテンシ
ョンが大きくなると、供給側テンションポスト２０は時
計方向に回転し、連結ロッド５０を左方向に移動させ
る。よって、バンドアーム４１はバンドアーム軸４２回
り時計方向に回転してリング３１外周への制動バンド４
５による圧接力を低下することができる。一方、巻取り
側テンションアーム４７は係止アーム６２にて完全に係
止されているので、テンション制御の対象にはなってい
ない。

【００２５】次に他の実施例について図８及び図９を用
いて説明する。前述の実施例と異なる点は、次の２点で
ある。（１）制動バンド４５をリング３１とは異なる部材に巻
き付けた。（２）リング３１の軸受部をリテーナギヤ２５の外周に
設けた。

【００２６】具体的に述べると、ファスナ４４ａ，４４
ｂを介してバンドアーム４１よりのびた制動バンド４５
は、サブ基板９１上に回動支軸を有するドラムギヤ６７
に巻き付いている。ドラムギヤ６７はリング３１の外周
に設けた歯車部に常時噛合している。従って、リング３
１には制動バンド４５からの側圧が直接作用しないよう
になっている。また、リテーナギヤ２５の外周にリング
３１の軸受部を設けたが、リング３１には自身の回転ロ
スを除くラジアル方向の力が作用しないため、図９に示
す構成をとっても大きなロスにはならない。従って、遊
星歯車装置として非常に薄型化をも満たすことが可能と
なる。このように本構成においては、磁気テープ３のテ
ンション制御が巻取り側テンションポスト２２（ＲＥＷ
時では供給側テンションポスト２０）、バンドアーム４
１、制動バンド４５を介してドラムギヤ６７にて実現す
ることができる。ここで、リング３１とドラムギヤ６７
の歯数比を適切に設定することにより、テンション制御
性を更に向上させることができることは言うまでもな
い。

【００２７】

【発明の効果】以上のように第１の発明では、太陽ギ
ヤ、遊星ギヤ、リテーナギヤ及び内歯車よりなり、リテ
ーナギヤを入力源かつ太陽ギヤを出力源とする遊星歯車
装置を含むテープ駆動装置であって、リテーナギヤ駆動
モータと、巻取り側テープテンション検出手段と、太陽
ギヤで駆動されるテープ巻取り手段と、テンション検出
手段の出力に応じて内歯車に直接作用する制動力を変化
させる制動手段と、リテーナギヤと一体的に回転するサ
ブリテーナとを設け、リテーナギヤとサブリテーナによ
り遊星ギヤが両端回転支持される構成にしたことによ
り、遊星歯車装置内部で、遊星ギヤがたわみなく、円滑
な回転が可能となるため、キャプスタンの消費電力の低
減が実現できると共に、テープの安定走行性が実現でき
る。

【００２８】そして、第２の発明では、太陽ギヤ、遊星
ギヤ、リテーナギヤ及び内歯車よりなり、リテーナギヤ
を入力源かつ太陽ギヤを出力源とする遊星歯車装置を含
むテープ駆動装置であって、内歯車により駆動されるド
ラムギヤと、テンション検出手段の出力に応じてドラム
ギヤに直接作用する制動力を変化させる制動手段とを備
えたことにより制動手段による遊星歯車装置内部でのロ
ストルクが全く発生しないため、大幅な低消費電力化を
実現することができるだけでなく、遊星歯車装置をその
構成上積層させる必要がないため、薄型化に対して非常
に有効である。さらにキャプスタンの小径化に伴う装置
全体の小型・軽量化に貢献することができる。

【００２９】また、第３の発明では、供給側のテープ張
力に応じて回転移動する供給側テンションアームと、巻
取り側のテープ張力に応じて回転移動する巻取り側テン
ションアームと、内歯車への印加制動力を変化させ得る
制動力可変手段と、供給側テンションアーム及び巻取り
側テンションアームに係合し、その回転変化量を制動力
可変手段に伝達する伝達手段と、巻戻しモード時に巻取
り側テンションアームと伝達手段の係合を解除する解除
手段とを備え、供給側テンションアームは制動力可変手
段に遊嵌され、かつ、供給側のテープ張力により巻戻し
モード時のみ伝達手段に係合するように構成したことに
より、従来供給側と巻取り側の各々に独立して設けてい
たテンション制御機構が一元化されると同時に、テープ
走行方向でテープ張力差が発生することを利用して制御
対象のテンションアームの切り換えを行っているため、
大きなコストダウン効果が得られる。

【００３０】さらに、第４の発明では、第１の回転体
と、この第１の回転体を正逆自在に回転させる駆動手段
と、一対のリールの各々を回転駆動する供給側リール駆
動手段及び巻取り側リール駆動手段と、歯車部を有し、
かつ、第１の回転体に係合しながら第１の回転体の外周
上を供給側リール駆動手段に係合する第１位置と巻取り
側リール駆動手段に係合する第２位置との間を往復移動
可能な第２の回転体と、第２の回転体を正逆自在に回転
支持するとともに、第１位置と第２位置とに選択的に第
２の回転体を往復移動させる移動手段と、第１位置と第
２位置との間で歯車部に噛合することにより、駆動手段
の回転付勢力を第１の回転体を介して第２の回転体の公
転力に変換する固定内歯部材とを備え、固定内歯部材は
第１の回転体の回転中心を中心とした略円弧形状を有し
ていると共に、その両端歯のみ高歯とするように構成し
たことにより、高歯部分で首振り動作が確実に実現する
ため、信頼性の高い装置を提供することができ、その実
用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるテープ駆動装置の全
体を示す平面図

【図２】同実施例のテープ走行系の概略を示す平面図

【図３】同実施例における図１の裏面図

【図４】同実施例の図１の主要部断面図

【図５】同実施例の巻戻し態様での平面図

【図６】同実施例のアイドラギヤと内歯ラックの噛合開
始時の関係を示す平面図

【図７】同実施例における図６のＣ部詳細図

【図８】本発明の他の実施例におけるテープ駆動装置の
平面図

【図９】同実施例における遊星歯車装置近傍の断面図

【図１０】従来の磁気記録再生装置の平面図

【図１１】従来の遊星歯車装置を用いたテープ駆動装置
の断面図

【図１２】従来のアイドラギヤと内歯ラックの噛合開始
時の関係を示す平面図

【符号の説明】

１８巻取りリール駆動ギヤ１９ダイレクトドライブモータ（ＤＤモータ）２０供給側テンションポスト２２巻取り側テンションポスト２３中継プーリ２４伝達ベルト２５リテーナギヤ２６サブリテーナ２８遊星ギヤ２９太陽ギヤ３１リング３３アイドラアーム３６アイドラギヤ３８中継ギヤ４０内歯ラック４１バンドアーム４５制動バンド４７巻取り側テンションアーム４９供給側テンションアーム５０連結ロッド５９反転アーム６２係止アーム６４ソフトブレーキアーム６７ドラムギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】太陽ギヤ、遊星ギヤ、リテーナギヤ及び
内歯車より構成するとともに、前記リテーナギヤを入力
源かつ前記太陽ギヤを出力源とする遊星歯車装置を含む
テープ駆動装置であって、所定回転数で前記リテーナギヤを回転駆動するモータ
と、巻取り側のテープ張力を検出するテンション検出手段
と、前記太陽ギヤにより駆動されるテープ巻取り手段と、前記テンション検出手段の出力に応じて前記内歯車に直
接作用する制動力を変化させる制動手段と、前記リテーナギヤと一体的に回転するサブリテーナとを
設け、前記リテーナギヤと前記サブリテーナにより前記
遊星ギヤが両端回転支持されたことを特徴とするテープ
駆動装置。
【請求項２】リテーナギヤの軸受け部と内歯車の軸受
け部を回転軸の軸線方向に並設したことを特徴とする請
求項１記載のテープ駆動装置。
【請求項３】太陽ギヤ、遊星ギヤ、リテーナギヤ及び
内歯車より構成するとともに、前記リテーナギヤを入力
源かつ前記太陽ギヤを出力源とする遊星歯車装置を含む
テープ駆動装置であって、所定回転数で前記リテーナギヤを回転駆動するモータ
と、巻取り側のテープ張力を検出するテンション検出手段
と、前記太陽ギヤにより駆動されるテープ巻取り手段と、前記内歯車により駆動されるドラムギヤと、前記テンション検出手段の出力に応じて前記ドラムギヤ
に直接作用する制動力を変化させる制動手段とを備えた
ことを特徴とするテープ駆動装置。
【請求項４】太陽ギヤ、遊星ギヤ、リテーナギヤ及び
内歯車より構成するとともに、前記リテーナギヤを入力
源かつ前記太陽ギヤを出力源とする遊星歯車装置を含む
テープ駆動装置であって、所定回転数で前記リテーナギヤを回転駆動するモータ
と、前記太陽ギヤにより駆動されるテープ巻取り手段と、供給側のテープ張力に応じて回転移動する供給側テンシ
ョンアームと、巻取り側のテープ張力に応じて回転移動する巻取り側テ
ンションアームと、前記内歯車への印加制動力を変化させ得る制動力可変手
段と、前記供給側テンションアーム及び前記巻取り側テンショ
ンアームに係合し、その回転変化量を前記制動力可変手
段に伝達する伝達手段と、巻戻しモード時に前記巻取り側テンションアームと前記
伝達手段の係合を解除する解除手段とを備え、前記供給
側テンションアームは前記制動力可変手段に遊嵌され、
かつ、供給側のテープ張力により巻戻しモード時のみ前
記伝達手段に係合することを特徴とするテープ駆動装
置。
【請求項５】第１の回転体と、この第１の回転体を正
逆自在に回転させる駆動手段と、一対のリールの各々を回転駆動する供給側リール駆動手
段及び巻取り側リール駆動手段と、歯車部を有し、かつ、前記第１の回転体に係合しながら
前記第１の回転体の外周上を前記供給側リール駆動手段
に係合する第１位置と前記巻取り側リール駆動手段に係
合する第２位置との間を往復移動可能な第２の回転体
と、前記第２の回転体を正逆自在に回転支持するとともに、
前記第１位置と前記第２位置とに選択的に前記第２の回
転体を往復移動させる移動手段と、前記第１位置と前記第２位置との間で前記歯車部に噛合
することにより、前記第１の回転体の駆動手段の回転付
勢力を前記第１の回転体を介して前記第２の回転体の公
転力に変換する固定内歯部材とを備え、前記固定内歯部
材は前記第１の回転体の回転中心を中心とした略円弧形
状を有していると共に、その両端歯のみ高歯になってい
ることを特徴とするテープ駆動装置。