JP3480102B2

JP3480102B2 - 巻取りテンション制御装置

Info

Publication number: JP3480102B2
Application number: JP05891795A
Authority: JP
Inventors: 秀樹桑島
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-12-02
Filing date: 1995-03-17
Publication date: 2003-12-15
Anticipated expiration: 2018-12-15
Also published as: JPH08212631A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピンチローラーの圧着
機構を用いないテープ駆動手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＶＴＲに代表される磁気記録再生
装置は、小型・軽量化と同時に製品価格の低下にあわせ
たコストダウンが最大の課題とされている。

【０００３】従来、カセット式ビデオテープレコーダー
のような磁気記録再生装置において、テープの駆動手段
として、キャプスタンにテープをピンチローラーで押し
付ける方式をとるのが一般的であった。さらに、キャプ
スタンから送り出された磁気テープを磁気テープを巻装
するリールを一定トルクで回転させるクラッチ機構が通
常採用されていた。

【０００４】以下に従来の磁気記録再生装置のテープ駆
動機構を図１５を用いて説明する。図１５は従来の磁気
記録再生装置の平面図である。図１５において、２００
は磁気テープ２１２を巻装した供給リール２０７、巻取
リール２０８を内蔵したカセット、２０１は磁気ヘッド
２０３ａ〜２０３ｄを円周上に９０゜に分割して配置し
た回転シリンダーである。２０９は音声信号とコントロ
ール信号を磁気テープの両端にそれぞれ記録するオーデ
ィオ・コントロールヘッド、２１０は記録時すでに書き
込まれた音声信号を消去するオーディオイレースヘッ
ド、２１１は記録時すでに書き込まれた映像信号を消去
するフルイレースヘッドである。テープガイドポスト２
０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ、２０４ｅおよ
び傾斜ポスト２０５ａはカセット装着時はカセット開口
部内（破線で示す）に配置され、カセット検出スイッチ
（図示せず）によりカセット装着を検出した後、テープ
ガイドポスト２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４
ｄ、２０４ｅおよび傾斜ポスト２０５ａはカセット開口
部内より引出され図に示す所定の位置にて固定される。
２１４はキャプスタン２１３を有するキャプスタンモー
ターであり、装置が記録再生モードにある時、ゴム製の
ピンチローラー２１５により磁気テープ２１２をキャプ
スタン２１３に押し当て、所定の速度で磁気テープ２１
２を移送するように構成されている。２１６ａ〜２１６
ｂはカセット２００内に設けられたテープガイドローラ
ーである。２１７は巻取リールに形成された歯車と噛み
合うリール駆動歯車であり、内部にトルクリミッター機
構（マグネットクラッチなどのクラッチ機構）を内蔵し
ている。キャプスタンモーター２１４の回転は、キャプ
スタンベルト２１８、中継プーリー２１９、アイドラギ
ヤ２２０を介してリール駆動歯車に伝えられ、巻取リー
ル２０８を一定トルクで巻取り駆動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、記録再生を行うにあたって、ピンチロー
ラーをキャプスタンに押し当てる機構を必要とし、大幅
なコストダウンを図るために機構を簡素化する上で制約
になっていた。また、ピンチローラーをキャプスタンに
押し付けることにより生じるキャプスタン軸ロスや、リ
ール駆動歯車のトルクリミッター機構における摩擦ロス
が大きいという問題点を有していた。

【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、簡単な機構でかつ省電力化を実現する記録再生装置
を実現する巻取りテンション制御機構を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の巻取りテンション制御装置は、テープを巻装
した供給リールおよび巻取リールと、太陽歯車と、前記
太陽歯車により駆動され前記供給リールおよび前記巻取
リールを選択的に駆動するアイドラギヤと、前記太陽歯
車の回りを噛み合いながら公転する遊星歯車と、前記遊
星歯車と噛み合い前記太陽歯車と回転中心を同じくした
内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に保持し前記太陽歯
車の回転中心に回転自在に設けられたリンクと、所定の
回転数で回転するキャプスタンと、前記キャプスタンの
回転を前記リンクに伝達する第一の伝達機構と、前記内
歯車の回転にブレーキ力を与える制動アームと、テープ
張力を検出すべくテープに所定の角度分巻き付くテンシ
ョンポストを有する巻取り側テンションアームと、前記
巻取り側テンションアームに加わる力により前記内歯車
に作用するブレーキ力を可変する制動部材と、前記太陽
歯車の回転出力を巻取りリールに伝達する第二の伝達機
構と、テープ張力を検出すべくテープに所定の角度分巻
き付くテンションポストを有しテープテンションの変動
に伴い回動する供給側テンションアームと、前記供給側
テンションアームの回動動作を前記制動アームに伝達す
る連結ロッドとを備え、テープを前記巻取リールで巻き
取っている時のテンション制御は、前記巻取側テンショ
ンアームと前記制動アームとにより前記制動部材の制動
力を可変し、テープを前記供給側リールで巻き取ってい
る時のテンション制御は、前記供給側テンションアーム
と前記連結ロッドと前記制動アームとにより前記制動部
材の制動力を可変するものである。

【０００８】

【作用】この構成によって、リールで磁気テープを巻取
る際のテープテンションをほぼ一定にすることができ、
これによって従来必要であったピンチローラーの圧着機
構を必要としない方式のテープ駆動機構の大幅なコスト
ダウンと装置の消費電力の低減を実現することができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。

【００１０】図１は記録再生装置の平面図である。本図
により装置全体の概略を説明する。カセット１内の供給
リール２より出た磁気テープ３は、カセット１内に設け
られたガイドローラー４ａ，４ｂを経てカセット外に引
き出され、供給側テンションポスト３９、ガイドポスト
４０を経て、カセット１の開口部内よりローディングし
て所定の位置に位置決めされたガイドポスト５及び傾斜
ポスト６に巻き付いた後、回転シリンダー７へ至る。磁
気テープ３は、回転シリンダー７に所定の角度巻き付い
た後、カセット１の開口部内よりローディングして所定
の位置に位置決めされたガイドポスト８、傾斜ポスト９
及びガイドポスト８と同様にカセット１の開口部内より
ローディングして所定の位置に位置決めされたガイドポ
スト１０を経てＡＣヘッド１１に所定の角度巻き付き、
第一のキャプスタン１２に至る。第二のキャプスタン１
３は第一のキャプスタン１２と平行に設置され同一方向
に回転する。ローラー１４は第一のキャプスタンと第二
のキャプスタンとで挟持されており、磁気テープ３は第
一のキャプスタン１２に約１８０度巻き付いた後ローラ
ー１４に巻き付きさらに第二のキャプスタン１３に約１
８０度巻き付く。磁気テープ３は第二のキャプスタン１
３を離れた後巻取り側テンションポスト３１、ガイドロ
ーラー４ｅ，４ｃ，４ｄを経て巻取りリール１５に巻取
られる。また、回転シリンダー７には、異なるアジマス
角度を持った磁気ヘッド１６ａ、１６ｂとフライングイ
レースヘッド１７が設けられ、それらを所定の回転速度
で回転させるモーター部を内蔵している。

【００１１】次に、巻取りリール駆動ギヤ１８の駆動力
伝達機構を図２及び図３を用いて説明する。第一のキャ
プスタン１２を回転させるダイレクトドライブモーター
１９（以後ＤＤモーターとする）と基板２０に回転自在
に設けられた中継プーリー２１とは伝達ベルト２２で結
ばれている。中継プーリー２１に設けられた歯車部は遊
星歯車２４を太陽歯車２５の回りに公転させるリンク２
３に形成された歯車部２３ａに噛み合っている。前記太
陽歯車２５リンク２３は基板２０に植立した太陽歯車軸
２６を中心として回転自在に取り付けられている。遊星
歯車２４の外側で噛み合う内歯車２７はリンク２３に回
転自在に取り付けられ、制動アーム２８に設けられた制
動部材２９が外周に圧接されている。前記制動アーム２
８は基板２０に設けられた軸を中心に回転自在に取り付
けられ一端にスプリング３０が取り付けられ他端２８ａ
は巻取り側テンションポスト３１を設けた巻取り側テン
ションアーム３２の一端３２ａに当接し、磁気テープ３
の巻取りテンションにより巻取り側テンションポストが
反時計方向に回転力が作用すればブレーキパッドの圧接
力が減少するように設定されている。アイドラギヤ３３
はアイドラアーム３５の一端に設けられた回転軸３４を
中心に回転自在に取り付けられ、太陽歯車２５と噛み合
っている。アイドラアーム３５はスプリング３６により
リンク２３の下面に軽い力で押し付けられている。アイ
ドラギヤ３３はスプリング３６の作用により太陽歯車２
５の回りを回動し、キャプスタンの回転方向により供給
リール台３７の歯車部あるいは中継ギヤ３８と選択的に
噛み合う。一端に供給側テンションポスト３９を設けた
供給側テンションアーム４１は第二の基板４２上に回動
軸４３を持ち供給テンションバネ４４によって反時計回
転方向に附勢されている。さらに、他端に供給リール台
３７に巻き付け摩擦トルクを与えるテンションバンド４
５の一端を保持している。中継ギヤ３８の下部にはクラ
ッチフェルト４７およびクラッチ板４６が設けられてお
り、装置が巻戻しモードにおいてメインロッド４８が右
に移動した時メインロッド４８に形成された爪部４８ｄ
がクラッチ板４６の回転を規制するように構成されてい
る。メインロッド４８に上記供給テンションバネの一端
が取り付けられ、巻戻しモードでは弛緩し、記録再生モ
ードにおいては供給テンションバネを図面上の左方向に
引っ張られた状態を維持している。

【００１２】図４、図５においてアイドラアーム３５の
反転動作でメインロッド４８を左右に移動させる機構を
説明する。アイドラギヤ３３が中継ギヤ３８に噛み合っ
ているとき中継プーリー２１の歯車部とアイドラアーム
３５の外周に形成された間欠歯車とは噛み合いがはずれ
ている。またアイドラギヤ３３が供給リール台と噛み合
っている時においてもアイドラアーム３５の歯車に欠落
部に中継プーリーの歯車部が対応し噛み合いがはずれる
ように構成されている。またアイドラアーム３５の第二
の歯車部３５ａには反転ギヤ４９が常時噛み合ってい
る。この反転ギヤの下部には同軸に反転レバー５０が設
けられており、この反転レバーに形成された長穴５０ａ
に反転ギヤに設けられたボス部４９aが挿入されてい
る。この反転レバー５０にはボス部５０ｂが形成されて
おり、このボス部５０ｂはメインロッド４８に開けられ
た変形穴部４８ａにはまっている。変形穴部４８ａは溝
部６０ａと円弧部６０ｂ、６０ｃ，６０ｄ，６０ｅから
なり円弧６０ｂ，６０ｃは円弧６０ｄ，６０ｅよりも小
さい半径で形成されている。メインロッド４８が移動を
完了した時点では反転レバー５０のボス部５０ｂはテー
パー部６０ｆまたは６０ｇにより吸い込まれるように図
５に示したように円弧６０ｅまたは６０ｄに接した位置
で停止する。これにより長穴５０ａとボス部４９ａは図
４の破線で示した位置関係となり反転ギヤ４９と反転レ
バー５０は自由な状態となりプーリー２１の歯車部とア
イドラアーム３５の歯車３５ｄとの噛み合いがスムーズ
にはずれることになる。

【００１３】次に、第一のキャプスタンと第二のキャプ
スタンによるテープ駆動機構を図６〜図８を用いて説明
する。図６は同機構の斜視図である。図７は同機構の側
面図、図８は同機構の上面から見たもので、図８（ａ）
はテープローディングが完了した状態、図８（ｂ）はア
ンローディング状態を示した略図である。図９はローラ
ー１４を保持する構成を表した側面図である。図７にお
いて、第一のキャプスタン１２はダイレクトドライブ方
式のＤＤモーター１９で所定の回転速度で回転する。Ｄ
Ｄモーター１９には第一のキャプスタン１２を回転自在
に保持し、基板２０に固定するための第一のキャプスタ
ンホルダー５２が取り付けられている。第一のキャプス
タンホルダー５２には第二のキャプスタン１３を回転自
在に保持しかつ第一のキャプスタン１２に平行で第二の
キャプスタン軸の中心とは偏芯した回動中心をもつ第二
のキャプスタンホルダー５３が回動自在で取り付けら
れ、テープローディング動作と連動して回転する歯車５
１により回転駆動される構成になっている。第二のキャ
プスタン１３は第一のキャプスタン１２に設けられたプ
ーリー５５、第二のキャプスタン１３に設けられたプー
リー５６およびゴムベルト５４により駆動される。この
とき第二のキャプスタン１３は第一のキャプスタン１２
よりもわずかに早く回転するようにプーリー５５、５６
のプーリー径を設定されている。

【００１４】図９はローラー１４を保持しカセット１内
から磁気テープ３を引き出すローラーアームの構造を示
した図である。ローラー１４の中心は上下に円錐状のピ
ボット受け構造となっており、回転時の摩擦ロスを極力
抑えるようになっている。また円錐部に隣接する円柱形
状部１４aはローラーアーム５７の円筒状の凹部５７ａ
である程度の隙間をもって保持され、ローラー１４がテ
ープローディング時カセット１から磁気テープ３を引き
出す時のローラーの姿勢を規制している。なお、記録再
生時等のテープ走行モードにおいては円柱形状部１４ａ
と円筒状の凹部５７ａとは接触しないようにローラーア
ーム５７の位置決めがなされている。５８は基板１３状
に設けられたローラーアーム５７の回動軸である。

【００１５】次に、遊星歯車機構を利用した巻取りテン
ション制御機構の動作について図１０を用いて説明す
る。図１０は巻取りテンション制御機構を説明するため
の概略図である。

【００１６】ここで、本装置による巻取りテンション制
御機構により得られる、第２のキャプスタンを出射した
テープのテンションｔを求めることにする。

【００１７】図１０において、テンションｔ及びｔ’に
より、テンションポスト３１に加わる力Ｆは、

【００１８】

【数１】

【００１９】ここでη^* はテンションポストにおける走
行ロスであり、テンションポストがローラータイプの場
合、

【００２０】

【数２】

【００２１】で計算することができる。α₁、α₂はテン
ションポストへのテープの巻き付け角、ｄはテンション
ポスト軸径、Ｄはテンションローラー外径、μ^* はテン
ションポスト軸とテンションローラーとの間の摩擦係数
である。次にテンションアームの力の釣合条件、

【００２２】

【数３】

【００２３】より、ブレーキパッドに発生する圧力ｆ
は、

【００２４】

【数４】

【００２５】となる。ここで、Ｐはテンションバネ力、
ａ，ｂ，ｃは図１０のテンションアームの腕の長さであ
る。（数２）を（数４）に代入して、

【００２６】

【数５】

【００２７】圧力ｆにより歯車１に作用するトルクΦ₁
は、

【００２８】

【数６】

【００２９】ここで、ｅは内歯車２７の外周ドラム部の
半径、μはブレーキパッドの摩擦係数である。さらに、
太陽歯車２５の回転トルクは内歯車２７の歯に加わる接
線力と、太陽歯車２５の歯に加わる接線力が等しい為に
（図１１）、

【００３０】

【数７】

【００３１】となる。ここで、太陽歯車２５の歯数をＺ
₂、内歯車２７の歯数をＺ₁とする。Ｔリールの歯数をＺ
_Tとし、Ｔドライブギヤと内歯車２７を減速せずに、図
外のアイドラギヤおよび中継ギヤの伝達歯車で連結した
時、

【００３２】

【数８】

【００３３】という関係が得られる。ここで、ηはカセ
ット内ローラ等の走行ロスである。（数５）を（数８）
に代入して、

【００３４】

【数９】

【００３５】を得る。これをｔについて整理すると、

【００３６】

【数１０】

【００３７】が得られる。次に内歯車２７の太陽歯車２
５及びリンク２３の回転数Ｖ₁、Ｖ₂、Ｖ_Lを求める。太
陽歯車２５の回転スピードＶ₂は、

【００３８】

【数１１】

【００３９】で得られ、Ｖ₁，Ｖ_Lは、

【００４０】

【数１２】

【００４１】

【数１３】

【００４２】で得られる。ここで、ｎは任意の数である
がｎは、ｎ＞ー１とする。リンク２３の回転トルクΦ_L
は、

【００４３】

【数１４】

【００４４】Φ_Lについて整理して、

【００４５】

【数１５】

【００４６】となる。ここで、

【００４７】

【数１６】

【００４８】であるので、（数１５）に代入し、Φ
_Lは、

【００４９】

【数１７】

【００５０】となる。また、第１のキャプスタンからリ
ンクＬまでのベルトの減速比ｍは、

【００５１】

【数１８】

【００５２】で表される。ここで、ｄ_capはキャプスタ
ンの直径（mm）、３３．３５はＶＨＳ−ＳＰモードのテ
ープスピード（^mm／_sec）である。

【００５３】遊星歯車機構の各歯車の回転数および回転
方向を図１３に示す。ここで、ｚ１，ｚ２，ｚ３は内歯
車２７、太陽歯車２５、遊星歯車２４の歯数であり、ｎ
は任意の値である。

【００５４】図１３において一列目に遊星歯車全体を１
回転させた場合（１）二列目にリンク２３を固定して内
歯車２７を１回転させた場合（２）を示した。三列目は
（２）のｎ倍を（１）に加えたもの（３）を示した。
（３）において、リンク２３が１回転したとき内歯車２
７、太陽歯車２５、遊星歯車２４はそれぞれ（１＋
ｎ）、（１ーｎ＊ｚ１／ｚ２）、（１＋ｎ＊ｚ１／ｚ
３）回転する。一例として、ｚ１＝５１、ｚ２＝１８、
ｚ３＝１６とした場合を考える。横軸にｎ、縦軸に歯車
の回転数として各歯車の回転数の変化を図１４の特性図
に表した。

【００５５】太陽歯車２５は巻取りリール１５の回転数
に比例しているのでテープが巻始めから巻終わりに移る
に従い、徐々に回転数が減少していき、外周に制御部材
２９が押し付けられた内歯車２７は回転数が増加するこ
とになる。また、リンク２３はＤＤモーター１９によっ
て駆動されているために常に一定回転を行っている。こ
こでｎの値はー１より大きく、ｚ２／ｚ１＝０．３５
より小さい値をとればよいが、制御部材２９による摩擦
ロスをできるだけ小さくするために内歯車２７の回転数
を少なく設定すべきである。したがって巻始めにおい
て、ｎをー０．９程度に設定するのがよい。

【００５６】ここで、本装置による巻取りテンション制
御機構により得られる、第二のキャプスタンを出射した
テープのテンションｔを求める。

【００５７】図１０において、テンションｔおよびｔ’
によりテンションポストに加わる力Ｆは、

【００５８】

【数１９】

【００５９】で表される。ここではテープガイドポスト
の走行ロス、軸ロスおよび歯車の伝達ロスは無視してい
る。すなわち、ｔ＝ｔ’とする。

【００６０】テンションアームに加わるモーメントの釣
合い条件より、

【００６１】

【数２０】

【００６２】が求められる。ここで、ｆは内歯車２７の
外周に制御部材２９が押し付けられる力、ｂはテンショ
ンアームの回動軸中心とｆの作用点との距離、Ｐはテン
ションバネのバネ力、ｃはテンションアームの回動軸中
心とＰの作用点との距離、ａはテンションポストとテン
ションアームの回動軸中心との距離である。（数２０）
をｆについて整理して、

【００６３】

【数２１】

【００６４】を得る。（数１９）を（数２１）に代入し
て、

【００６５】

【数２２】

【００６６】となる。このｆにより内歯車２７に作用す
るトルクΦ₁は、

【００６７】

【数２３】

【００６８】となる。ここで、ｅは内歯車２７の外周ド
ラム部の半径、μは制御部材２９の摩擦係数である。遊
星歯車２４に作用する力関係を図１１に示した。内歯車
２７に噛み合う歯に加わる力と太陽歯車２５に噛み合う
歯に加わる力の和に等しいから、太陽歯車２５に加わる
トルクΦ₂は、

【００６９】

【数２４】

【００７０】となる。太陽歯車２５から巻取リール１５
までの減速比をξ、巻取りリール１５のテープ巻径をｒ
とする。巻取リールに加わる回転トルクは太陽歯車２５
の回転トルクΦ₂に減速比ξを掛けた値とが等しいこと
から、

【００７１】

【数２５】

【００７２】という関係が得られる。（数２２）を（数
２５）に代入して、

【００７３】

【数２６】

【００７４】（数２６）をｔについて整理して、

【００７５】

【数２７】

【００７６】となる。巻取りテンション制御性を求める
ために、巻取りリール１５のテープ始端での巻半径をｒ
_S、テープ終端での巻半径をｒ_eとしてｔ_s／ｔ_eは、

【００７７】

【数２８】

【００７８】となる。次に、内歯車２７、太陽歯車２
５、リンク２３の回転数ω₁、ω₂、ω_rを求めることに
する。

【００７９】太陽歯車２５の回転数ω₂は、

【００８０】

【数２９】

【００８１】で与えられ、ここでＶはテープスピードで
ある。内歯車２７の回転数ω₁およびリンク２３の回転
数ω_rは図１３より、

【００８２】

【数３０】

【００８３】である。（数３０）に（数２８）を代入し
て、

【００８４】

【数３１】

【００８５】で与えられる。したがって、ＤＤモーター
１９からリンク２３までの減速比ξ'は、ＤＤモーター
１９の回転数をω０とすれば

【００８６】

【数３２】

【００８７】であり、第一のキャプスタン１２の直径を
ｄ０として、

【００８８】

【数３３】

【００８９】で与えられる。

【００９０】図１２は、Ｔ側リールのテープ巻半径とｔ
およびＤＤモーター負荷を算出した結果を示すグラフで
ある。

【００９１】図１２において設定したテープテンション
ｔはほぼ３０ｇｒを保っており、巻取りリール１５の巻
半径の増加につれてキャプスタン負荷が増加している。
テープテンションｔを巻取りリール１５の巻径と無関係
に一定とする場合、従来よりリール駆動専用モーターを
用いるのが一般的であったが、コスト的に高価となる点
と消費電力の観点からしても大きなメリットがない点か
ら得策ではなかった。また、従来技術（図１５）におけ
るリール駆動歯車２１７で発生するクラッチトルクを図
外のテンションアームと制動部材で巻取りテープテンシ
ョンが一定となるように機構的に制御した場合、リール
駆動歯車２１７のクラッチトルクの初期設定を制動部材
でロスさせる分だけ大きくしなければならない。その結
果キャプスタンモーターの負荷トルクが増大することに
なる。よって、低消費電力と低コストの両面から本発明
の方式が有効であるといえる。

【００９２】次に、巻戻し（ＲＥＷ、ＲＥＶ）動作につ
いて説明する。装置がＲＥＷモードに切り替わると、Ｄ
Ｄモーター１９が反転し、図３におけるスプリング３６
により生じるリンク２３とアイドラアーム３５の摩擦ト
ルクにより、アイドラアーム３５は反時計回りに回転し
始める。その結果、それまで噛み合い状態になかった中
継プーリー２１の歯車部とアイドラアーム３５の歯車部
が噛み合いを始める。この時点でＤＤモーター１９によ
りアイドラアーム３５は直接駆動されることになる。ア
イドラアーム３５はさらに回動し、アイドラアーム３５
と噛み合っている反転ギヤは時計方向に大きく揺動し、
それとともに反転レバー５０も時計方向に揺動し、メイ
ンロッド４８が右方へ移動する。よって、メインロッド
４８の一端４８ｂが巻取りテンションアーム３２に作用
し、巻取りテンショアーム３２と制動アーム２８とは離
間される。また、供給テンションバネ４４はメインロッ
ド４８の供給テンションバネ取り付け部４８ｃが右方に
移動するため、供給テンションアーム４１にバネ力が作
用しない弛緩状態となる。そして、メインロッド４８の
爪部４８ｄがクラッチ板４６を固定し、ＲＥＷにおける
巻取りリール１５の回転負荷を発生させる。メインロッ
ド４８が右方に移動し終えるとアイドラアーム３５の歯
車の第二の欠落部３５ｃに中継プーリーの歯車部が位置
し、アイドラアーム３５は供給リール台３７に噛み合い
ＲＥＷ動作にはいる。供給リール２によって巻取られる
磁気テープ３のテンションにより供給側テンションポス
ト３９は回動軸４３を中心として時計方向に回動する。
制動アーム２８と供給テンションアーム４１は連結ロッ
ド５９で結ばれておりＲＥＷ時の巻取りテンションが大
きくなれば制動アーム２８の制動部材２９の圧力が下げ
られ、その結果、供給リール台３７の巻取りトルクが低
下し、磁気テープ３のテンションが下がる。このように
ＲＥＷ時の巻取りテンションがほぼ一定に保たれること
になる。従来、ＲＥＶでの巻取りはクラッチ機構により
行われていたために、供給リール２の磁気テープ３の巻
径により巻取りテンションが大きく変化していた。この
ため、テンションの低いテープ終端付近ではテープテン
ションが大きくテープダメージが発生する危険性があ
り、ＲＥＶ用のクラッチトルクを抑える必要があった。
反対にテープ始端付近ではテープテンションが低くなり
ＲＥＶ時の再生出力が低下してしまうため、クラッチト
ルクの設定が難しいという問題があった。この問題の一
解決策として有効である。本実施例ではＲＥＶ及びＲＥ
Ｗ時において供給テンションバネを緩める構成を示した
が、通常逆走行時の供給側テンションポスト３９近傍の
テープテンションは正方向に走行するときに比べ高くな
る。したがって、逆走行でのテープテンションで供給テ
ンションバネ４４がかかった状態でも供給側テンション
アーム４１は時計方向に回動される。これによりテンシ
ョンバンド４５が解除され、必ずしも供給テンションバ
ネ４４を緩める必要はない。

【００９３】次にローラー１４の引出し動作について図
７を用いて説明する。図７において、ローラー１４はカ
セット１内より引き出され第一のキャプスタン１２と第
二のキャプスタン１３に挟持され図１に示す配置関係と
なる。この時、ローラー１４をローラー自体の直径より
僅かに狭いキャプスタン間を通りぬけさせるために図８
に示したように第二のキャプスタン１３を保持する第二
のキャプスタンホルダー５３を回動させ図８（ｂ）から
図８（ａ）の状態に移行する。

【００９４】

【発明の効果】以上のように本発明は、記録再生装置の
テープ巻取りテンションを略一定に保つことができ、巻
取り機構にＤＣモーターおよびその制御回路を必要とせ
ず大幅なコストダウンを実現できる。さらに、ＤＤモー
ターの消費電力は従来の一定巻取りトルクを発生するク
ラッチ方式よりも少なくすることが可能である。

【００９５】また、本発明は、第一のキャプスタンと、
第一のキャプスタンと平行に設けられた第二のキャプス
タンと、ローディング時において第二のキャプスタンを
移動させる移動手段と、ローディング時において第一お
よび第二のキャプスタンの間を通り抜けテープを第一お
よび第二のキャプスタンに巻き付け、ローディング完了
後は第一および第二のキャプスタンで挟持されるローラ
ーを設けるビデオテープレコーダー等の記録再生装置に
用いることで大きなコストダウン効果をもたらすが、従
来の記録再生装置においても、ＲＥＶ（ＲＥＷ）モード
における供給側リールの巻取りテンションを略一定に保
てるためにテープダメージに対する信頼性が大幅に改善
されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
平面図

【図２】同実施例における磁気記録再生装置の巻取りテ
ンション制御機構の平面図

【図３】同実施例における巻取りテンション制御機構の
側面図

【図４】同実施例におけるアイドラアーム機構の要部平
面図

【図５】同実施例におけるアイドラアーム機構の要部斜
視図

【図６】同実施例における第一および第二のキャプスタ
ンによるテープ駆動装置の斜視図

【図７】同実施例における第一および第二のキャプスタ
ンによるテープ駆動機構の側面図

【図８】同実施例における第一および第二のキャプスタ
ンによるテープ駆動機構のローラーによるテープローデ
ィング動作の概略図

【図９】同実施例におけるローラーアームの断面構成図

【図１０】同実施例における巻取りテンション制御機構
の動作説明図

【図１１】同実施例における巻取りテンション制御機構
の動作説明図

【図１２】同実施例における巻取りテンション制御機構
による制御特性を示す特性図

【図１３】同実施例における巻取りテンション制御機構
における遊星歯車機構の各歯車の回転数を示す模式図

【図１４】同実施例における各歯車の回転数の変化を示
す特性図

【図１５】従来の磁気記録再生装置の平面図

【符号の説明】

１２第一のキャプスタン１３第二のキャプスタン１４ローラー２４遊星歯車２５太陽歯車２７内歯車２８制動アーム２９制御部材３０スプリング３１巻取り側テンショポスト３２巻取り側テンションアーム

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】テープを巻装した供給リールおよび巻取
リールと、太陽歯車と、前記太陽歯車により駆動され前
記供給リールおよび前記巻取リールを選択的に駆動する
アイドラギヤと、前記太陽歯車の回りを噛み合いながら
公転する遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合い前記太陽
歯車と回転中心を同じくした内歯車と、前記遊星歯車を
回転自在に保持し前記太陽歯車の回転中心に回転自在に
設けられたリンクと、所定の回転数で回転するキャプス
タンと、前記キャプスタンの回転を前記リンクに伝達す
る第一の伝達機構と、前記内歯車の回転にブレーキ力を
与える制動アームと、テープ張力を検出すべくテープに
所定の角度分巻き付くテンションポストを有する巻取り
側テンションアームと、前記巻取り側テンションアーム
に加わる力により前記内歯車に作用するブレーキ力を可
変する制動部材と、前記太陽歯車の回転出力を巻取りリ
ールに伝達する第二の伝達機構と、テープ張力を検出す
べくテープに所定の角度分巻き付くテンションポストを
有しテープテンションの変動に伴い回動する供給側テン
ションアームと、前記供給側テンションアームの回動動
作を前記制動アームに伝達する連結ロッドとを備え、テープを前記巻取リールで巻き取っている時のテンショ
ン制御は、前記巻取側テンションアームと前記制動アー
ムとにより前記制動部材の制動力を可変し、テープを前
記供給側リールで巻き取っている時のテンション制御
は、前記供給側テンションアームと前記連結ロッドと前
記制動アームとにより前記制動部材の制動力を可変する
ことを特徴とする巻取りテンション制御装置。
【請求項２】テープを巻装した供給リールおよび巻取
リールと、太陽歯車と、前記太陽歯車により駆動され前
記供給リールおよび前記巻取リールを選択的に駆動する
アイドラギヤと、前記太陽歯車の回りを噛み合いながら
公転する遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合い前記太陽
歯車と回転中心を同じくした内歯車と、前記遊星歯車を
回転自在に保持し前記太陽歯車の回転中心に回転自在に
設けられたリンクと、所定の回転数で回転するキャプス
タンと、前記キャプスタンの回転を前記リンクに伝達す
る第一の伝達機構と、前記内歯車の回転にブレーキ力を
与える制動アームと、テープを正方向に走行させたとき
供給リールから出たテープのテープ張力を検出すべくテ
ープに所定の角度分巻き付く供給側テンションポストを
有する供給側テンションアームと、前記供給側テンショ
ンアームに一端を取付けるとともに供給リール台に巻き
付け前記供給リール台に摩擦トルクを加えるテンション
バンドと、前記供給側テンションアームに取り付けられ
前記テンションバンドに張力を与える供給テンションバ
ネと、テープを逆方向に走行する時前記供給側テンショ
ンアームに加わる力により前記内歯車に作用するブレー
キ力を可変する制動部材と、前記太陽歯車の回転出力を
供給リールに伝達する第三の伝達機構と、テープ張力を
検出すべくテープに所定の角度分巻き付くテンションポ
ストを有しテープテンションの変動に伴い回動する供給
側テンションアームと、前記供給側テンションアームの
回動動作を前記制動アームに伝達する連結ロッドとを備
え、テープを前記巻取リールで巻き取っている時のテンショ
ン制御は、前記巻取側テンションアームと前記制動アー
ムとにより前記制動部材の制動力を可変し、テープを前
記供給側リールで巻き取っている時のテンション制御
は、前記供給側テンションアームと前記連結ロッドと前
記制動アームとにより前記制動部材の制動力を可変する
ことを特徴とする巻取りテンション制御装置。