JPH09329687A - 原子炉内点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シュラウド上部に取り付けられた低圧注水系カ
ップリングなどの構造物やシュラウドオーバハングなど
を回避してアニュラス部に各種検査治工具類をアクセス
させる。 【解決手段】ジェットポンプ８およびシュラウド３上部
構造などの炉内構造物に位置決めされ、各種検査治工具
類が搭載された検査へッド２７をアニュラス部にアクセ
スさせるガイド機構２２，２３と、アニュラス部内で検
査へッドを旋回させる旋回機構２８と、アニュラス部内
で検査へッドを移動させる移動機構２４とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子炉圧力容器内
のシュラウドに低圧注水系（以下、ＬＰＣＩと称す
る。）カップリングや張出部（以下、オーバハングと称
する。）などの構造物が取り付けられている場合でも、
ジェットポンプ回りやシュラウド外周面などに対して詳
細な検査を可能とした原子炉内点検装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は沸騰水型原子炉の定期検査中の
状態を示す断面図である。図１３に示すように、定期検
査時に炉内構造物の点検を行うに際しては、原子炉圧力
容器（以下、ＲＰＶと称する。）１の上方に設置されて
いる図示しないＲＰＶ蓋，蒸気乾燥器，および気水分離
器が取り外され、炉内に各種検査治工具類がアクセスで
きるようになっている。ＲＰＶ１上方には、これらの検
査用治工具類の操作などを容易にするため、燃料交換機
２が設置されている。

【０００３】定期検査時のＲＰＶ１内には、円筒状のシ
ュラウド３，このシュラウド３内に収納された炉心４，
この炉心４内に装荷された燃料集合体５の上部を支持す
る上部格子板６，燃料集合体５の下端を支持する炉心支
持板７，炉心４へ冷却材を強制的に送り込むためのジェ
ットポンプ８などの原子炉内構造物がそれぞれ設置され
た状態で残っている。

【０００４】また、原子炉の形態によっては、緊急時に
原子炉内に冷却水を補給するためにシュラウド３上部に
ＬＰＣΙカップリング９が据え付けられ、このＬＰＣΙ
カップリング９は、シュラウド３の上部のアニュラス部
を閉塞する構造物である。

【０００５】上記原子炉内構造物を点検するには、通常
燃料交換機２上から水中ＴＶカメラを吊り下げて検査対
照箇所に接近させ、その外観を撮影することにより異常
の有無を確認している。このとき、万一異常と思われる
部位が確認された場合は、超音波探傷（以下、ＵＴと称
する。）センサ、渦流探傷（以下、ＥＣΤと称する。）
センサなどの非破壊検査手段のセンサーを具備した装置
を上記水中ＴＶカメラと同様に燃料交換機２上からアク
セスさせて追加検査を行うことで、その部位の良否を確
認することが考えられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、原子炉
内構造物のジェットポンプ８は、ＲＰＶ１とシュラウド
３との間のアニュラス部に設置され、ＲＰＶ１内の冷却
水を強制循環させるための構造物であり、法律により１
０年間で全数の外観検査を実施することが義務付けられ
ている。同様に、法律で外観検査を実施することが義務
付けられているものとしては、ＲＰＶ１壁面に溶接で取
り付けられているブラケット類があり、これらのうちの
監視試験片支持ブラケット１０とジェットポンプライザ
ブレース８ａは、やはりアニュラス部に位置している。

【０００７】また、シュラウド３自体は、法律による点
検の義務はないものの、燃料集合体５を収納する筒体で
あって、燃料に最も接近した構造物であるため、放射線
照射による材料の脆化の影響を受け易く、したがってこ
の影響による損傷を受けているか否かを確認することが
各プラントにおいて提案されている。

【０００８】ところで、前記した炉内構造物であるＬＰ
ＣΙカップリング９など、ジェットポンプ８上のアニュ
ラス部の上部空間を塞ぐような構造物が設置されている
場合や、シュラウドオーバハングの存在により、これら
より下部のアニュラス部内には、通常用いられる水中Ｔ
Ｖカメラを初めとする各種検査治工具類をアクセスする
ことは困難であり、これらの部位に対する詳細な検査は
不可能に近かった。

【０００９】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、シュラウド上部に取り付けられたＬＰＣΙカッ
プリングなどの構造物やシュラウドオーバハングなどを
回避してアニュラス部に各種検査治工具類をアクセスさ
せることが可能な原子炉内点検装置を提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１は、原子炉圧力容器内に設置
されたシュラウドに低圧注水系カップリングおよび張出
部が設けられ、これら低圧注水系カップリングおよび張
出部の下部のアニュラス部を点検する原子炉内点検装置
であって、前記原子炉圧力容器とシュラウドとの間に設
置されたジェットポンプおよび前記シュラウド上部構造
などの炉内構造物に位置決めされ、各種検査治工具類が
搭載された検査へッドを前記アニュラス部にアクセスさ
せるガイド機構と、前記アニュラス部内で前記検査へッ
ドを旋回させる旋回機構と、前記アニュラス部内で前記
検査へッドを移動させる移動機構とを備えたことを特徴
とする。

【００１１】請求項２は、請求項１記載の原子炉内点検
装置において、検査ヘッドの上下方向位置を位置決めす
る伸縮プレートを設けたことを特徴とする。

【００１２】請求項３は、請求項１記載の原子炉内点検
装置において、検査ヘッドに、旋回機構および移動機構
と連動する推進機構を取り付けたことを特徴とする。

【００１３】請求項４は、請求項１記載の原子炉内点検
装置において、検査ヘッドに、吸着機構を設けたことを
特徴とする。

【００１４】請求項５は、請求項１記載の原子炉内点検
装置において、検査ヘッドに、検査ヘッド位置決め用の
押付け機構を設けたことを特徴とする。

【００１５】請求項６は、請求項４または５記載の原子
炉内点検装置において、検査ヘッドに、壁面移動機構を
取り付けたことを特徴とする。

【００１６】請求項７は、請求項１記載の原子炉内点検
装置において、検査ヘッドの基盤を固定用ベースとし、
この固定用ベースに外観検査用の水中ΤＶカメラ，体積
検査用の超音波探傷センサ，表層部検査用の渦流探傷セ
ンサの少なくとも一つを取り付け可能としたことを特徴
とする。

【００１７】請求項８は、請求項１記載の原子炉内点検
装置において、検査ヘッドが外観検査用の水中ＴＶカメ
ラであって、この水中ＴＶカメラの周囲に各々照度調整
の可能な複数個の照明器具を取り付けたことを特徴とす
る。

【００１８】請求項９は、請求項８記載の原子炉内点検
装置において、水中ＴＶカメラの近傍に、ブラシ，水ジ
ェットノズル，吸引ノズルを配備したことを特徴とす
る。

【００１９】請求項１０は、請求項８記載の原子炉内点
検装置において、水中ＴＶカメラの近傍に、水中ΤＶカ
メラのレンズ部やミラー部に向けて水を吹き付ける水ジ
ェットノズルを配備したことを特徴とする。

【００２０】請求項１１は、請求項１記載の原子炉内点
検装置において、検査ヘッドに、γフェライト量を検出
する磁気センサ、γフェライト量で影響される渦電流を
検出する渦流探傷センサのいずれか一方を取り付けたこ
とを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２２】図１は本発明に係る原子炉内点検装置の第
１実施形態の設置状態を示す拡大斜視図である。図１に
示すように、ＲＰＶとシュラウド３との間のアニュラス
部には、原子炉内構造物であるジェットポンプ８が設置
され、このジェットポンプ８は、ＲＰＶ内の冷却水を強
制循環させるためのものであり、ＲＰＶ壁面に溶接で取
り付けられるジェットポンプライザブレース８ａを有す
るとともに、上部に２つの吊り耳（上部構造物）８ｂが
設けられている。

【００２３】また、シュラウド３の上部には、緊急時に
原子炉内に冷却水を補給するためのＬＰＣΙカップリン
グ９がジェットポンプ８上のアニュラス部の上部空間を
塞ぐように据え付けられている。同様に、シュラウド３
の上部には、シュラウドオーバハングがジェットポンプ
８上のアニュラス部の上部空間を塞ぐように設けられて
いる。

【００２４】一方、原子炉内点検装置２０は、燃料交換
機により操作される操作ポール２１を有し、この操作ポ
ール２１の下端にはジェットポンプ８の吊り耳８ｂに着
座して位置決めされるガイド機構としての着座部２２が
取り付けられている。また、操作ポール２１における着
座部２２の上方には、シュラウド３の上部構造物に掛止
して位置決めされるガイド機構としてのフック２３が取
り付けられている。着座部２２には、移動機構としての
アーム伸縮機構２４が取り付けられ、このアーム伸縮機
構２４を作動させることによりアーム２５が伸縮可能と
なる。

【００２５】操作ポール２１に沿って敷設されるコント
ロールケーブル２６は、フック２３およびアーム２５に
より案内され、その下端に各種検査治工具類が搭載され
ジェットポンプ８回りやシュラウド３外周面などを検査
する検査ヘッド２７が吊り下げられている。さらに、着
座部２２の上部には、アーム２５を旋回させて検査ヘッ
ド２７を検査対象箇所上部に移動させる旋回機構２８が
配置されている。

【００２６】次に、本実施形態の作用を説明する。

【００２７】本実施形態では、シュラウド３上部にＬＰ
ＣΙカップリング９やシュラウドオーバハングなどの構
造物が据え付けられている原子炉における定期検査時な
どに、原子炉内点検装置２０によりＲΡＶとシュラウド
３との間のアニュラス部に位置するジェットポンプ回り
やシュラウド外周面などの点検を実施する。

【００２８】まず、通常の定期検査で取り外すＲＰＶ
蓋，蒸気乾燥器，および気水分離器を取り外した後、Ｒ
ＰＶ内に炉水を保持した状態で、原子炉内点検装置２０
をその操作ポール２１を用いて燃料交換機上から吊り降
ろす。この場合、検査ヘッド２７がＬＰＣＩカップリン
グ９やシュラウドオーバハングなどの構造物と干渉しな
いよう回避ながら、燃料交換機上より吊り下ろされる。
そして、着座部２２をジェットポンプ８の吊り耳８ｂに
着座させると同時に、フック２３をシュラウド３の上部
構造に掛止して検査ヘッド２７を検査対象箇所のレベル
まで下げる。これにより、原子炉内点検装置２０が位置
決めされ、転倒が防止される。

【００２９】このようにして原子炉内点検装置２０を設
置した後、検査を行うに際し、旋回機構２８およびアー
ム伸縮機構２４を作動させて検査ヘッド２７を検査対象
箇所上部に移動させることにより、検査ヘッド２７に接
続されているコントロールケーブル２６を操作して検査
ヘッド２７の昇降または回転動作を行い、検査対象箇所
への検査ヘッド２７の位置決めした後、目的の検査など
を実施する。

【００３０】ここで、旋回機構２８およびアーム伸縮機
構２４には、例えば操作ポール２１内に設けた信号線を
介して図示しないオペレーションフロアに設置された操
作卓から駆動信号が送出される。

【００３１】このように本実施形態によれば、点検箇所
近傍のジェットポンプ８の吊り耳８ａに着座部２２を位
置決めすると同時に、シュラウド３上部構造などの炉内
構造物にフック２３を掛止して検査対象箇所のレベルま
で検査ヘッド２７を下げた後、旋回機構２８およびアー
ム伸縮機構２４により検査対象箇所に検査ヘッド２７を
位置決めし、目的の検査などを実施することで、検査ヘ
ッド２７のアクセスルート上に障害となるＬＰＣΙカッ
プリング９やシュラウドオーバハングなどの構造物が据
え付けられている状態においても、比較的簡便な装置で
アニュラス部内に位置する構造物に対して高精度な検査
が可能となる。

【００３２】なお、本実施形態では、着座部２２をジェ
ットポンプ８の吊り耳８ａに位置決めしたが、これ以外
のジェットポンプ８の上部構造に位置決めするようにし
てもよい。

【００３３】図２（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る原子炉
内点検装置の第２実施形態における検査ヘッドを示す正
面図，側面図である。なお、前記第１実施形態と同一ま
たは対応する部分には同一の符号を付して説明する。以
下の各実施形態でも同様である。

【００３４】前記第１実施形態では、検査ヘッド２７が
単にコントロールケーブル２６で吊り下げられているだ
けであるため、検査ヘッド２７が振られて安定しにくい
ため検査に時間を要することがある。

【００３５】そのため第２実施形態では、伸縮アーム機
構２４のアーム２５と検査ヘッド２７との間に剛性を有
する伸縮プレート２９が配設されている。この伸縮プレ
ート２９は多段構造となっており、その両端がそれぞれ
アーム２５と検査ヘッド２７に固定されており、検査ヘ
ッド２７の昇降動作に追従して伸縮する構造になってい
る。

【００３６】また、検査ヘッド２７の固定部には、検査
ヘッド２７を回転させるためのヘッド回転機構３０が設
けられている。このヘッド回転機構３０は、検査ヘッド
２７を挟持する検査ヘッドクランプ３１と、この検査ヘ
ッドクランプ３１に固定されたヘッド回転ギヤ３２と、
このヘッド回転ギヤと噛合する駆動ギヤ３３と、この駆
動ギヤ３３を回転駆動させるヘッド回転モータ３４とを
備えている。

【００３７】そして、ヘッド回転モータ３４を作動させ
ると、駆動ギヤ３３が回転し、この駆動ギヤ３３の回転
力をヘッド回転ギヤ３２および検査ヘッドクランプ３１
を介して検査ヘッド２７を回転させる。これにより、検
査へッド２７の方向を検査対象箇所に対して常に正しい
方向に向かわせることができる。

【００３８】このように第２実施形態によれば、伸縮ア
ーム機構２４のアーム２５と検査ヘッド２７との間に剛
性を有する伸縮プレート２９が配設されているので、慣
性による振れがなくなり、検査ヘッド２７の安定した位
置決めが可能となる。

【００３９】図３（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る原子炉
内点検装置の第３実施形態における検査ヘッドを示す正
面図，側面図、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は第３実施
形態の検査ヘッドの作動状態を示す斜視図である。

【００４０】前記第２実施形態では、ジェットポンプ８
とシュラウド３またはＲＰＶとの間の狭隘部や、シュラ
ウド２下部胴などのオーバハング部より下部の点検を実
施する場合においては、逆に伸縮プレート２９が干渉
し、アクセス性を低下させることもあり得る。

【００４１】そのため、図３（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、コントロールケーブル２６で吊り下げられた検査ヘ
ッド２７は、その上下両側にそれぞれ推進機構３５が取
り付けられている。これらの推進機構３５は、旋回機構
２８およびアーム伸縮機構２４の動作と連動して推進力
を発生させ、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように
検査ヘッド２７の移動補助および姿勢制御を行い、コン
トロールケーブル２１で吊り下げられた状態での運動性
を向上させている。

【００４２】このように第３実施形態によれば、上記の
ように旋回機構２８やアーム伸縮機構２４の動作と連動
して推進力を発生させる推進機構３５を検査ヘッド２７
の上下両側に取り付けたことにより、上部の動作機構で
ある旋回機構２８やアーム伸縮機構２４による動きと検
査へッド２７の動きが一致するため、余分なモーメント
が発生せず、したがって検査ヘッド２７が振られること
なく、スムーズに移動可能となる。

【００４３】図５（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る原子炉
内点検装置の第４実施形態における検査ヘッドを示す正
面図，側面図である。

【００４４】炉内構造物の検査を行うに際し、その外観
を水中ＴＶカメラを用いて確認する場合には、その水中
ΤＶカメラを検査対象に適当に接近させ、カメラの焦点
機構で正しく調整すればよい。しかし、ＵＴセンサやＥ
ＣＴセンサによる検査を実施する場合においては、検査
へッド２７を的確に検査対象箇所に位置決めさせる必要
がある。

【００４５】そのため、図５（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、コントロールケーブル２６で吊り下げられた検査ヘ
ッド２７は、その上下両側にそれぞれ推進機構３５が取
り付けられ、これらの推進機構３５と隣接して吸着機構
３６が設置されている。この吸着機構３６は検査対象箇
所に吸い付いて固定するための吸着パッド３７を備えて
いる。

【００４６】したがって、検査ヘッド２７は、旋回機構
２８やアーム伸縮機構２４などにより検査対象箇所に接
近した後、推進機構３５などで検査対象箇所に接近し、
吸着機構３６を作動させることで、吸着パッド３７が検
査対象箇所に吸い付いて固定される。これにより、検査
ヘッド２７は正確に位置決めされ、安定した検査が可能
となる。

【００４７】このように第４実施形態によれば、検査ヘ
ッド２７に吸着機構３６が取り付けられ、検査ヘッド２
７を検査対象箇所であるシュラウド３またはＲＰＶ壁面
に吸着させることにより、安定した検査を行うことがで
きる。

【００４８】図６（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る原子炉
内点検装置の第４実施形態の第１変形例における検査ヘ
ッドを示す側面図である。この変形例では、それぞれの
推進機構３５と隣接してストッパ３８が固定される一
方、検査ヘッド２７の背面には押付けシリンダ３９と、
この押付けシリンダ３９の作動により水平方向に押し出
される押付けアーム４０とが配設されている。

【００４９】したがって、検査ヘッド２７の背面には、
図６（Ａ）に示すように押付けアーム４０が折り畳まれ
た状態で取り付けられており、検査ヘッド２７を検査対
象箇所に接近させた後、押付けシリンダ３９を作動させ
て、押付けアーム４０を水平方向に押し出し、検査対象
箇所と反対の位置にある構造物を突っ張ることにより、
結果として検査へッド２７を検査対象箇所に押し付け、
位置決めする。

【００５０】このように第１変形例によれば、検査ヘッ
ド２７の背面に押付けシリンダ３９と、この押付けシリ
ンダ３９の作動により水平方向に押し出される押付けア
ーム４０とが配設されていることから、検査ヘッド２７
が正確に位置決めされ、安定した検査が可能となる。

【００５１】図７は本発明に係る原子炉内点検装置の第
４実施形態の第２変形例における検査ヘッドを示す斜視
図である。

【００５２】前記第４実施形態およびその第１変形例で
は、シュラウド３の溶接部のように長さのある検査対象
箇所に対し複数回に渡って位置決めし直しながら、検査
を実施する必要があった。

【００５３】そのため第２変形例は、位置決め機構の端
部にさらに移動機構を追加したものである。すなわち、
第２変形例は、図７に示すように推進機構３５および吸
着機構３６を備えた位置決め機構部４１の端部に壁面移
動機構としての移動機構４２が取り付けられ、この移動
機構４２を作動させることによりガイド部４３が伸縮さ
れる。このガイド部４３の先端には検査ヘッド２７が固
定されている。

【００５４】したがって、第２変形例においては、検査
ヘッド２７を位置決めした後、位置決め機構部４１に取
り付けられた移動機構４２を作動させることにより、ガ
イド部４３を伸ばしながら壁面に沿って検査ヘッド２７
を移動させつつ検査を実施する。

【００５５】このように第２変形例によれば、第４実施
形態およびその第１変形例のように、長さのある検査対
象箇所に対し複数回に渡って位置決めし直しながら検査
を行うことなく、一定範囲における連続した検査が可能
となる。

【００５６】図８（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る原子炉
内点検装置の第５実施形態における検査ヘッドの固定用
ベースを示す平面図，正面図である。

【００５７】前記各実施形態の原子炉内点検装置におい
ては、目的とする検査方法毎に検査ヘッド２７を設計
し、目的に応じて必要なだけ検査ヘッド２７を準備する
必要があるため、コスト的にも段取り時間的にも無駄が
多かった。

【００５８】そのため第５実施形態では、図８（Ａ），
（Ｂ）に示すように、検査ヘッド２７の基盤を固定用ベ
ース４４とし、この固定用ベース４４に必要に応じた検
査用センサ類が取り付けられるようにしたものである。

【００５９】すなわち、本実施形態における検査ヘッド
２７は、各検査用センサを取り付けるため規則的に固定
用ボルト孔４４ａを配置した板状の固定用ベース４４と
なっており、固定用ボルト孔４４ａに検査目的に応じて
モジュール化された外観検査用の水中ΤＶカメラ，体積
検査用のＵＴセンサ，表層部検査用のＥＣＴセンサなど
の検査用センサが必要なだけ取り付けられる。また、固
定用ベース４４の背面には押付けスプリング４５が取り
付けられている。

【００６０】このように第５実施形態によれば、目的に
応じて必要なだけ検査ヘッド２７を準備する必要がなく
なり、ほとんどの装置部分が共用できるとともに、段取
り替えも迅速に行える上、その回数も減らすことが可能
となる。

【００６１】図９は本発明に係る原子炉内点検装置の第
６実施形態の水中ＴＶカメラを示す正面図である。

【００６２】前述のように原子炉内構造物に対する点検
は、通常水中ＴＶカメラを用いた間接目視検査（ＶＴ）
で実施されるが、この検査において万一欠陥と思われる
映像が確認された場合、数々の手段を用いてこれの確認
を行うこととなる。しかし、この確認を実施する前に他
の検査手段を用いて極力ＶＴにより詳細確認を行い、欠
陥か否かの一次判断を十分実施しておくことが望まれ
る。そのため第６実施形態は、ＶＴ時において詳細に欠
陥か否かの確認を行うようにしたものである。

【００６３】すなわち、第６実施形態では、図９に示す
ように水中ＴＶカメラ５０の周囲に複数個の水中照明器
具５１が取り付けられており、各々の水中照明器具５１
が独立して点灯または照度調整できるように構成されて
いる。

【００６４】したがって、通常点検を実施している時に
は、これらの水中照明器具５１の全部を適正照度に調整
して点灯させ、欠陥の有無の確認を行う。万一、欠陥と
思われる映像が確認された場合には、これらの水中照明
器具５１を個々に点灯するとともに、照度調整を照度不
足状態から過多状態まで行って、検査対象箇所に確認さ
れた欠陥と思われる映像部への光の当たる方向や強さを
変化させる。

【００６５】これにより、映像が模様ではなく形状の不
連続に起因しているものであれば、光の方向に応じて陰
影が変化するため、この変化を確認することにより、単
なるクラッド上の模様であるか、欠陥の可能性の高い映
像であるかの判断が容易に可能となる。

【００６６】図１０は本発明に係る原子炉内点検装置の
第７実施形態の水中ＴＶカメラを示す正面図である。こ
の第７実施形態では、検査と同時にクラッド除去を実施
するものである。

【００６７】ところで、原子炉内における構造物表面は
運転期間を重ねるに従って多くのクラッドが付着堆積し
てくる。場合によつては、このクラッドが微細欠陥を覆
い隠して検出を困難としたり、ＥＣΤセンサなどの検査
における検出性能に影響を与えたりすることがある。し
たがって、必要に応じて検査対象箇所表面を研磨して、
このクラッドを除去しなくてはならなくなる。このクラ
ッド除去の必要性の有無は、水中ＴＶカメラ５０などで
クラッド付着状況を確認して判断するが、クラッド除去
必要と判断してから除去装置に段取り替えし、再度位置
合せすることは、かなりの作業時間のロスとなる。

【００６８】そのため、第７実施形態では、図１０に示
すようにＶＴを実施する水中ＴＶカメラ５０の近傍にブ
ラシ５２，水ジェットノズル５３，吸引ノズル５４など
のクラッド除去ツールが配備されている。ＶΤにおいて
クラッドの除去が必要と判断された時には、直ちにこれ
らのクラッド除去ツールを作動させることで、水中ＴＶ
カメラ５０でクラッドの除去状況を確認しながら、検査
の妨害となるクラッドを確実に除去することができる。
その結果、クラッドの影響がなく、直接検査対象箇所の
材料表面にアクセスすることが可能となる。

【００６９】図１１は本発明に係る原子炉内点検装置の
第８実施形態の水中ＴＶカメラを示す正面図である。

【００７０】前記第７実施形態のようにクラッド除去を
実施したり、またクラッド除去を行わなくとも検査ヘッ
ド２７が検査対象箇所を擦りながら移動したりすると、
材料表面に付着しているソフトクラッドが水中に浮遊す
ることとなり、これが水中ＴＶカメラ５０のレンズ部や
ミラー部に付着し、確認する映像を不鮮明にすることが
しばしばある。この場合、ある程度まで映像が不鮮明に
なった時点で水中ＴＶカメラ５０を引き上げ、付着した
クラッドを掃除する必要があった。

【００７１】そのため、第８実施形態では、水ジェット
ノズル５３から水中ＴＶカメラ５０のレンズ部５５やミ
ラー部５６に向けて水を吹き付け、クラッドを吹き飛ば
すものである。

【００７２】すなわち、水中ＴＶカメラ５０の近傍に
は、水ジェットノズル５３が配備されており、たえず水
中ＴＶカメラ５０のレンズ部５５やミラー部５６に向け
て水を吹き付けている。これにより、ほとんどの浮遊し
たクラッドは、水流に流され吹き飛ばされる。一部のク
ラッドは水流に乗ってレンズ部５５やミラー部５６に衝
突し、一旦は付着することとなるが、即座に水ジェット
の水流で洗われて流されるため、映像に悪影響を与える
ことはない。

【００７３】このように第８実施形態によれば、水中Ｔ
Ｖカメラ５０を引き上げ、付着したクラッドを掃除する
必要がなくなり、常に鮮明な映像でＶＴを実施すること
が可能となる。

【００７４】図１２は本発明に係る原子炉内点検装置の
第９実施形態の検査ヘッドを示す正面図である。

【００７５】前記各実施形態による装置を用いた検査
は、主に過大応力が付加されていることが懸念される部
分や、溶接部近傍などの欠陥が発生する可能性の高い部
分に適用される。

【００７６】ところで、溶接部の熱影響部は、特にＳＣ
Ｃ（応力腐食割れ）の発生しやすい部分であるので、詳
細に検査することが望まれるが、構造物の製造時にこの
溶接部表面を平滑に加工していることが多く見受けら
れ、このため検査実施時にこの溶接位置を的確に判別す
ることが困難なことがある。

【００７７】一般に溶接部には、γフェライトが析出し
ており、このため母材部に比べて溶接部の方がフェライ
ト量が多くなっている。

【００７８】そのため第８実施形態では、検査ヘッド２
７の側部にγフェライト量を検出する磁気センサ５７、
またはγフェライト量で影響される渦電流を検出するＥ
ＣＴセンサ５８が取り付けられている。これにより、磁
気センサ５７またはＥＣＴセンサ５８を検査実施前に検
査対象箇所近傍を走査してフェライト量の変化する位置
を測定することにより、正確な溶接部位置の判別が可能
となる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、原子炉圧力容器とシュラウドとの間に設置さ
れたジェットポンプおよびシュラウド上部構造などの炉
内構造物に位置決めされ、各種検査治工具類が搭載され
た検査へッドをアニュラス部にアクセスさせるガイド機
構と、アニュラス部内で検査へッドを旋回させる旋回機
構と、アニュラス部内で検査へッドを移動させる移動機
構とを備えたことにより、従来、検査が困難であった検
査ヘッドのアクセスルート上に障害となるＬＰＣΙカッ
プリングやシュラウドオーバハングなどの構造物が据え
付けられている状態においても、比較的簡便な装置でア
ニュラス部内に位置する構造物に対して高精度な検査が
容易に可能となる。

【００８０】請求項２によれば、検査ヘッドの上下方向
位置を位置決めする伸縮プレートを設けたことにより、
慣性による振れがなくなり、検査ヘッドの安定した位置
決めが可能となる。

【００８１】請求項３によれば、検査ヘッドに、旋回機
構および移動機構と連動する推進機構を取り付けたこと
により、余分なモーメントが発生せず、検査ヘッドが振
られることなく、スムーズに移動可能となる。

【００８２】請求項４によれば、検査ヘッドに、吸着機
構を設けたことにより、検査ヘッドが検査対象箇所であ
るシュラウドまたはＲＰＶ壁面に吸着されることで、正
確に位置決めされ、安定した検査が可能となる。

【００８３】請求項５によれば、検査ヘッドに、検査ヘ
ッド位置決め用の押付け機構を設けたことにより、検査
ヘッドが正確に位置決めされ、安定した検査が可能とな
る。

【００８４】請求項６によれば、検査ヘッドに、壁面移
動機構を取り付けたことにより、長さのある検査対象箇
所に対し複数回に渡って位置決めし直しながら検査を行
うことなく、一定範囲における連続した検査が可能とな
る。

【００８５】請求項７によれば、検査ヘッドの基盤を固
定用ベースとし、この固定用ベースに外観検査用の水中
ΤＶカメラ，体積検査用の超音波探傷センサ，表層部検
査用の渦流探傷センサの少なくとも一つを取り付け可能
としたことにより、目的に応じて必要なだけ検査ヘッド
を準備する必要がなくなり、ほとんどの装置部分が共用
できるとともに、段取り替えも迅速に行える上、その回
数も減らすことが可能となる。

【００８６】請求項８によれば、検査ヘッドが外観検査
用の水中ＴＶカメラであって、この水中ＴＶカメラの周
囲に各々照度調整の可能な複数個の照明器具を取り付け
たことにより、欠陥の有無の確認を行い、万一、欠陥と
思われる映像が確認された場合、これらの照明器具を個
々に点灯するとともに、照度調整を照度不足状態から過
多状態まで行って、検査対象箇所に確認された欠陥と思
われる映像部への光の当たる方向や強さを変化させる。
これにより、映像が模様ではなく形状の不連続に起因し
ているものであれば、光の方向に応じて陰影が変化する
ため、この変化を確認することにより、単なるクラッド
上の模様であるか、欠陥の可能性の高い映像であるかの
判断が容易に可能となる。

【００８７】請求項９によれば、水中ＴＶカメラの近傍
に、ブラシ，水ジェットノズル，吸引ノズルを配備した
ことにより、水中ＴＶカメラでクラッドの除去状況を確
認しながら、検査の妨害となるクラッドを確実に除去す
ることができる。その結果、クラッドの影響がなく、直
接検査対象箇所の材料表面にアクセスすることが可能と
なる。

【００８８】請求項１０によれば、水中ＴＶカメラの近
傍に、水中ΤＶカメラのレンズ部やミラー部に向けて水
を吹き付ける水ジェットノズルを配備したことにより、
装置を引き上げ、付着したクラッドを掃除する必要がな
くなり、常に鮮明な映像で間接目視検査を実施すること
が可能となる。

【００８９】請求項１１によれば、検査ヘッドに、γフ
ェライト量を検出する磁気センサ、γフェライト量で影
響される渦電流を検出する渦流探傷センサのいずれか一
方を取り付けたことにより、検査実施前に検査対象箇所
近傍を走査してフェライト量の変化する位置を測定する
ことで、正確な溶接部位置の判別が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原子炉内点検装置の第１実施形態
の設置状態を示す拡大斜視図。

【図２】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る原子炉内点検装
置の第２実施形態における検査ヘッドを示す正面図，側
面図。

【図３】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る原子炉内点検装
置の第３実施形態における検査ヘッドを示す正面図，側
面図。

【図４】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は第３実施形態の検査
ヘッドの作動状態を示す斜視図。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る原子炉内点検装
置の第４実施形態における検査ヘッドを示す正面図，側
面図。

【図６】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る原子炉内点検装
置の第４実施形態の第１変形例における検査ヘッドを示
す側面図。

【図７】本発明に係る原子炉内点検装置の第４実施形態
の第２変形例における検査ヘッドを示す斜視図。

【図８】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る原子炉内点検装
置の第５実施形態における検査ヘッドの固定用ベースを
示す平面図，正面図。

【図９】本発明に係る原子炉内点検装置の第６実施形態
の水中ＴＶカメラを示す正面図。

【図１０】本発明に係る原子炉内点検装置の第７実施形
態の水中ＴＶカメラを示す正面図。

【図１１】本発明に係る原子炉内点検装置の第８実施形
態の水中ＴＶカメラを示す正面図。

【図１２】本発明に係る原子炉内点検装置の第９実施形
態の検査ヘッドを示す正面図。

【図１３】沸騰水型原子炉の定期検査中の状態を示す断
面図。

【符号の説明】 １ 原子炉圧力容器 ２ 燃料交換機 ３ シュラウド ８ ジェットポンプ ９ ＬＰＣΙカップリング ２０ 原子炉内点検装置 ２１ 操作ポール ２２ 着座部（ガイド機構） ２３ フック（ガイド機構） ２４ アーム伸縮機構（移動機構） ２５ アーム ２６ コントロールケーブル ２７ 検査ヘッド ２８ 旋回機構 ２９ 伸縮プレート ３０ ヘッド回転機構 ３１ 検査ヘッドクランプ ３５ 推進機構 ３６ 吸着機構 ３７ 吸着パッド ３８ ストッパ ３９ 押付けシリンダ ４０ 押付けアーム ４１ 位置決め機構部 ４２ 移動機構 ４３ ガイド部 ４４ 固定用ベース ５０ 水中ＴＶカメラ ５１ 水中照明器具 ５２ ブラシ ５３ 水ジェットノズル ５４ 吸引ノズル ５５ レンズ部 ５６ ミラー部 ５７ 磁気センサ ５８ ＥＣＴセンサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ２１Ｃ 17/00 ＧＤＢＦ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子炉圧力容器内に設置されたシュラウ
   ドに低圧注水系カップリングおよび張出部が設けられ、
   これら低圧注水系カップリングおよび張出部の下部のア
   ニュラス部を点検する原子炉内点検装置であって、前記
   原子炉圧力容器とシュラウドとの間に設置されたジェッ
   トポンプおよび前記シュラウド上部構造などの炉内構造
   物に位置決めされ、各種検査治工具類が搭載された検査
   へッドを前記アニュラス部にアクセスさせるガイド機構
   と、前記アニュラス部内で前記検査へッドを旋回させる
   旋回機構と、前記アニュラス部内で前記検査へッドを移
   動させる移動機構とを備えたことを特徴とする原子炉内
   点検装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の原子炉内点検装置におい
   て、検査ヘッドの上下方向位置を位置決めする伸縮プレ
   ートを設けたことを特徴とする原子炉内点検装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の原子炉内点検装置におい
   て、検査ヘッドに、旋回機構および移動機構と連動する
   推進機構を取り付けたことを特徴とする原子炉内点検装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の原子炉内点検装置におい
   て、検査ヘッドに、吸着機構を設けたことを特徴とする
   原子炉内点検装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の原子炉内点検装置におい
   て、検査ヘッドに、検査ヘッド位置決め用の押付け機構
   を設けたことを特徴とする原子炉内点検装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５記載の原子炉内点検装
   置において、検査ヘッドに、壁面移動機構を取り付けた
   ことを特徴とする原子炉内点検装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の原子炉内点検装置におい
   て、検査ヘッドの基盤を固定用ベースとし、この固定用
   ベースに外観検査用の水中ΤＶカメラ，体積検査用の超
   音波探傷センサ，表層部検査用の渦流探傷センサの少な
   くとも一つを取り付け可能としたことを特徴とする原子
   炉内点検装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の原子炉内点検装置におい
   て、検査ヘッドが外観検査用の水中ＴＶカメラであっ
   て、この水中ＴＶカメラの周囲に各々照度調整の可能な
   複数個の照明器具を取り付けたことを特徴とする原子炉
   内点検装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の原子炉内点検装置におい
   て、水中ＴＶカメラの近傍に、ブラシ，水ジェットノズ
   ル，吸引ノズルを配備したことを特徴とする原子炉内点
   検装置。
10. 【請求項１０】 請求項８記載の原子炉内点検装置にお
    いて、水中ＴＶカメラの近傍に、水中ΤＶカメラのレン
    ズ部やミラー部に向けて水を吹き付ける水ジェットノズ
    ルを配備したことを特徴とする原子炉内点検装置。
11. 【請求項１１】 請求項１記載の原子炉内点検装置にお
    いて、検査ヘッドに、γフェライト量を検出する磁気セ
    ンサ、γフェライト量で影響される渦電流を検出する渦
    流探傷センサのいずれか一方を取り付けたことを特徴と
    する原子炉内点検装置。