JP2007003400A - 制御棒貫通孔部材検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 原子炉圧力容器1内の上部格子板8と炉心支持板9の間にガイドパイプ10を着座させ、この中にチェーンブロック11のチェーン12によりマニピュレータ7とスキャナ5を吊り下げ、これらにより保持した超音波プローブ4を、マニピュレータ7とスキャナ5により移動させ、下鏡2に設置してあるCRDスタブチューブ3の溶接部の超音波探傷を行うようにしたもの。
【選択図】 図1
Description
2:下鏡
3:CRDスタブチューブ(制御棒駆動機構の制御棒貫通孔部材)
4:超音波プローブ
5:スキャナ
6:CRDハウジング
7:マニピュレータ
71〜75:回転部
8:上部格子板
9:炉心支持板
10:ガイドパイプ
11:チェーンブロック
12:チェーン
13:作業台車
14:レール
15:駆動部
16:機構部
17:回転軸
18:連結板
19:駆動部
20:機構部
21:機構部
22:連結板
23:駆動部
24:機構部
25、25a:回転軸
26:ホルダ
27、27a:スライドガイド
28:ホルダ
29:エアシリンダ
30:ロッド
31:ホルダ
32:モータ
33:シャフト
34:かさ歯車
35:連結歯車
36:位置検出器
37:モータ
38:シャフト
39:連結歯車
40:ボールネジ
41:位置検出器
42:モータ
43:シャフト
44:連結歯車
45:位置検出器
46:CRDスタブチューブ溶接部
Claims (3)
- 原子炉圧力容器内にある制御棒貫通孔部材の溶接部を当該制御棒貫通孔部材の外面から非破壊検査する制御棒貫通孔部材検査装置において、
検査用のプローブを検査対象部位の近傍にもたらす移動機構と、
前記検査用プローブの姿勢を前記検査対象部位の表面に合わせるための移動機構とが設けられていることを特徴とする制御棒貫通孔部材検査装置。 - 請求項1に記載の制御棒貫通孔部材検査装置において、
前記原子炉圧力容器内に設置されている上部格子板と炉心支持板の間に配置されたガイドパイプを設け、
前記検査用のプローブを検査対象部位の近傍にもたらす移動機構と、前記プローブの姿勢を前記検査対象部位の表面に合わせるための移動機構が、このガイドパイプを介して前記炉心支持板の下部に吊り下げられるように構成されていることを特徴とする制御棒貫通孔部材検査装置。 - 請求項1に記載の制御棒貫通孔部材検査装置において、
前記検査用のプローブが超音波プローブと過流プローブの何れかに組替えられるように構成されていることを特徴とする制御棒貫通孔部材検査装置。
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JP2005185019A JP2007003400A (ja) | 2005-06-24 | 2005-06-24 | 制御棒貫通孔部材検査装置 |
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- 2005-06-24 JP JP2005185019A patent/JP2007003400A/ja active Pending
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