JPH09307884A - セキュリティシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来は、専用又は公衆電話回線網を介して来訪
者又は侵入者の映像や音声の送受信と各種設定及び制御
を行う機能を備えたセキュリティシステムは無かった。 【解決手段】上記課題を解決するために、映像信号及び
音声信号の圧縮制御手段と、同伸長制御手段と、撮影日
時の日付時刻管理手段と、来訪者及び侵入者を検知する
人体検知手段と、通信回線を介しての送受信及び各種設
定をするための通信制御手段と、映像信号を表示する表
示手段と、来訪者及び侵入者を検知する人体検知手段を
備える構成とした。 【効果】本発明によれば、専用又は公衆電話回線網を介
して留守録映像の収集、編集、関係部署への通報、及び
各種監視や遠隔監視等を可能とし、また圧縮記憶のため
数十倍の留守録を可能とし、及び撮影日時を知ることを
可能とする効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、留守中の家庭や事
務所などで自動的に来訪者または侵入者を自動的に検知
して、この来訪者または侵入者の映像及び音声の記憶
や、専用回線網又は公衆電話回線網を介して前記来訪者
または侵入者の映像及び音声の送受信と各種設定及び制
御を行う機能を備えたセキュリティシステムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１０に、従来の来訪者の映像を記憶す
る機能を備えたセキュリティシステムの機能ブロック図
を示す。１はセキュリティシステムの子機、２は前記セ
キュリティシステムの親機、３はテレビカメラ、４は呼
出しスイッチ、５はマイク、６はスピーカ、７はＦＭ変
調回路、８はＦＭ復調回路、９は映像抽出回路、１０は
メモリ、１１は映像出力回路を示す。

【０００３】次に動作について説明する。来訪者が玄関
等に設置されたセキュリティシステムの子機１の呼出し
スイッチ４を押すと、ＦＭ変調回路７ａを介して、親機
２側へ信号が伝送され、子機１と親機２は動作可能状態
となる。前記子機１内のマイク５ａで集音した音声信号
は、ＦＭ変調回路７ｂを介して、テレビカメラ３によっ
て撮影された来訪者の映像信号と合成されて親機２へ伝
送され、ＦＭ復調回路８ｂを介してスピーカ６ｂへ出力
される。親機２側の音声は、前記親機２内のマイク５ｂ
で集音してＦＭ変調回路７ｃにより他の信号と合成さ
れ、前記子機１内のＦＭ復調回路８ａを介してスピーカ
６ａへ出力される。前記映像信号は映像抽出回路９によ
り抽出されて映像出力回路１１を介してＣＲＴ等に表示
される。ここで前記親機２が自動録画モードに設定され
ている場合は、前記映像信号をメモリ１０に画像データ
として格納されることになる。

【０００４】このような動作をするセキュリティシステ
ムの実施例として、特開平５−２０７１６５があげられ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来は、専用回線網又
は公衆電話回線網を介して来訪者または侵入者の映像及
び音声の送受信と各種設定及び制御を行う機能を備えた
セキュリティシステムは無かった。

【０００６】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、専用回線網又は公衆電話回線網
を介して留守録映像の収集、編集、関係部署への通報、
及び各種監視や遠隔監視等を可能とし、また、単体で使
用する場合であっても、映像信号及び音声信号を圧縮し
て記憶するため、数十倍の留守録を可能とし、及び、撮
影した日付及び時刻も同時に記憶させて来訪者の訪問し
た日付、時刻を正確に知ることを可能とすることを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、子機と親機から成り、子機には、テレビカメラと、
訪問者が来たことを知らせる呼び出しスイッチと、音声
を聞き取るマイクと、親機からの音声を訪問者に知らせ
るスピーカと、侵入者を検知する人体検知センサとから
成り、テレビカメラの信号を除いた各信号はＦＭ変調回
路を経由して親機へ伝送される。親機側では、子機カメ
ラによって撮影された映像信号、及び子機マイクにより
収集された音声信号を圧縮して記憶するか、記憶されて
圧縮信号を元の信号に直す、圧縮伸長手段と、前記記憶
する際に撮影した日付及び時刻を記憶させるための日付
時刻管理手段と、前記記憶手段に記憶された圧縮された
映像信号、及び音声信号を通信回線を介しての送受信、
及び各種設定をするための通信制御手段とを備える構成
とした。

【０００８】また、前記構成に加えて、前記子機カメラ
によって撮影された映像信号を直接又は伸長された映像
信号を表示する表示手段と、来訪者及び侵入者を検知す
る人体検知手段を備える構成とした。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明であるセキュリティ
システムの、実施形態の一例を、図１から図９を使用し
て説明する。

【００１０】図１は、本発明の構成の一例を示す。図２
は、留守録モードのフローチャートの一例を示す。図３
は、再生モードのフローチャートの一例を示す。図４
は、人体検知手段を設けた構成の一例を示す。図５は、
侵入検知留守録モードのフローチャートの一例を示す。
図６は、通信制御手段を設けた構成の一例を示す。図７
は、パソコン側制御ソフトのフローチャートの一例を示
す。図８は、本発明の子機の取付けの一例を示す。図９
は、本発明の外観の一例を示す。図１１は、タイムチャ
ートの一例を示す。

【００１１】最初に図１を使用して本発明の構成の一例
を説明する。１はセキュリティシステムの子機、２は前
記セキュリティシステムの親機、５はマイク、６はスピ
ーカ、７はＦＭ変調回路、８はＦＭ復調回路、９は映像
抽出回路、１０はメモリ、１１は映像出力回路、１２は
本発明の特徴であるＬＣＤ表示部、１３は操作ボタン、
１４は制御回路、１５は本発明の特徴である圧縮伸長回
路、１６は同じく本発明の特徴である日付時刻制御回路
を示す。

【００１２】通常の動作は、子機１からの音声信号は、
ＦＭ復調回路８ｂにより復調され、スピーカ６へ出力さ
れる。前記子機１側からの映像信号は、映像抽出制御回
路９により抽出され、映像出力回路１１によりＣＲＴ又
はＬＣＤ表示部１２の液晶表示器等に表示される。親機
２からの音声情報は、マイク５により集音され音声信号
として、ＦＭ変調回路７により他の信号と合成され、子
機１へ伝送される。

【００１３】次に、図１及び図２を使用して留守録時の
動作を説明する。

【００１４】たとえば外出時に、図１に示す操作ボタン
１３の操作ボタンにより留守録画、録音モードを設定す
ると、全体の制御を行う制御回路１４は、各種設定を行
ったのち留守録モードの終了判定（ステップ１０１）
と、来訪者判定（ステップ１０２）のループに入る。

【００１５】来訪者が、子機１の呼出しスイッチ（図示
せず）を押下し、その信号が親機２のＦＭ復調回路８ｃ
で抽出されて呼出しスイッチ抽出信号２１となって制御
回路１４に伝達されると、１件分の留守録が開始され、
図１に示す日付時刻制御回路１５から日付及び現在時刻
を読み出して一時記憶する（ステップ１０３）。

【００１６】次に映像抽出回路９により抽出された子機
１内のカメラからの映像信号と、ＦＭ復調回路８ｂで復
調された前記子機１内のマイクからの音声信号を圧縮伸
長回路１５で圧縮し（ステップ１０４）、前記日付及び
現在時刻の情報と共にメモリ１０に格納する（ステップ
１０５）。

【００１７】通常、１件分の留守録は、静止画映像で１
コマから１００コマ以内、音声信号は数秒から１分以内
が設定される。

【００１８】次に、この設定された１件分の取り込みが
終了したかどうかを判定し（ステップ１０６）、取り込
みが終了した場合は、ステップ１の来訪者待ちのループ
へ戻る。

【００１９】この一連の動作は留守録モードが終了する
まで繰り返され、たとえば帰宅時に留守録モードを解除
すると、それまでに留守録した件数が何件であったかを
ＬＣＤ表示部１２に表示する（ステップ１０７）。

【００２０】次に、図１及び図３を使用して再生時の動
作を説明する。

【００２１】再生モードを設定すると、最初に留守録し
て図１に示すメモリ９に格納した映像と音声を、圧縮伸
長回路１４にて伸長し、映像は映像出力回路１０を介し
てＬＣＤ表示部１１に、音声はＦＭ復調回路７のアンプ
を介してスピーカ５により連続的に再生される（ステッ
プ２０１）。

【００２２】１件分の再生が終了すると、親機２パネル
のキー入力待ちとなる（ステップ２０２）。

【００２３】ここで、次の留守録した内容を見る場合は
「アップ」キーを押せばよく、「アップ」キーが押され
たかどうかの判定により（ステップ２０３）次の映像及
び音声を１件分連続的に再生して表示される（ステップ
２０４）。

【００２４】次に、前の留守録した内容を見る場合は
「ダウン」キーを押せばよく、「ダウン」キーが押され
たかどうかの判定により（ステップ２０５）前の映像及
び音声を１件分連続的に再生して表示する（ステップ２
０６）。

【００２５】再生された留守録の内容を再度見る場合
は、「リピート」キーを押せばよく、「リピート」キー
が押されたかどうかの判定により（ステップ２０７）再
度今の映像及び音声を１件分連続的に再生して表示する
（ステップ２０８）。

【００２６】ここで、映像をコマ送りして確認する場合
は、前記「リピート」キーを押して、１件分の映像及び
音声を、繰り返し連続的に再生して表示させている状態
で、再度「リピート」キーを押すことによりステップモ
ードとなり、映像を１枚づつコマ送りして確認できる。

【００２７】再生モードを終了する場合は「モニタ」キ
ーを押せば良く、「モニタ」キーが押されたかどうかの
判定により（ステップ２０９）再生モードが終了する。

【００２８】以上説明したキー入力の判定順序はこれに
限らず、どの順に判定してもよい。

【００２９】次に、図４を使用して侵入者を自動検知し
て侵入者の映像を記録する本発明の他の構成の一例を説
明する。１はセキュリティシステムの子機、２は前記セ
キュリティシステムの親機、３はテレビカメラ、４は呼
び出しスイッチ、５はマイク、６はスピーカ、７はＦＭ
変調回路、８はＦＭ復調回路、１７は本発明の特徴であ
る人体検知センサを示す。人体検知センサ１７は、図８
に示すように赤外センサの働きにより人体を検知するも
ので、検知エリアは、たとえば入射角は±１０°〜±６
０°（レンズを含めた構造設計によって異なる）、距離
は、１〜１０ｍ（図示しないが、検知感度調整回路によ
って作動距離が異なる）であるが、他の検知方式、たと
えば超音波等を用いたものであってもかまわない。

【００３０】この人体検知センサ１７を使用して、侵入
者の映像を記録する動作を、図５及び図１１を用いて説
明する。

【００３１】侵入検知留守録モードをセットした場合
は、最初に留守録終了判定（ステップ３０１）と、侵入
者を検知する人体検知センサ１７がオンになったかどう
かの判定（ステップ３０２）のループに入る。

【００３２】前記人体検知センサ１７は、テレビカメラ
３が撮影するカメラ像内の、所定割合に入った場合に作
動するよう調整され、例えば図１１のタイムチャートに
示すように、Ｔ２の期間作動する。ここで、Ｔ１は前記
侵入検知留守録モードの設定期間を表している。前記侵
入者の人体検知センサ１７で検知された信号は、ＦＭ変
調回路７ｄで変調され、他の信号と合成されてセキュリ
ティシステムの親機２側へ送られる。

【００３３】侵入者が検知された場合は、前述したよう
に１件分の録画モードとなり、先ず日付及び現在時刻を
読み出して一時記憶し（ステップ３０３）、テレビカメ
ラ３により撮影した侵入者の映像を圧縮して（ステップ
３０４）、前記一時記憶した日付及び現在時刻と共にメ
モリへ格納する（ステップ３０５）。

【００３４】次にあらかじめ設定した１件分の設定時間
が終了したかどうかを判定し（ステップ３０６）、終了
した場合は、前記留守録終了判定（ステップ３０１）
と、侵入者を検知する人体検知センサ１３がオンになっ
たかどうかの判定（ステップ３０２）のループに戻る。
図１１のＴ３が、前記１件分の設定時間カメラが動作し
ていることを示している。

【００３５】侵入検知留守録モードを解除した場合は、
留守録した件数をＬＣＤ表示部１２に表示する（ステッ
プ３０７）。

【００３６】次に、図６を使用して映像信号及び音声信
号を通信回線を使用して送受信するための通信制御手段
を設けた構成の一例を説明する。

【００３７】１８は本発明の特徴である通信制御回路
を、１９は公衆電話回線網に接続される通信回線を、２
０はパソコンを示す。

【００３８】前記映像信号及び音声信号を通信回線を使
用して送受信するための通信制御手段を設けた構成で、
直接、又は公衆電話回線網を介してパソコンを接続した
場合のパソコン側の制御ソフトの一例を、図７を使用し
て説明する。

【００３９】図６に示す通信制御回路１８に、通信回線
１９を介して、直接、又は公衆電話回線網を介してパソ
コン２０を接続し、制御ソフトを実行させた場合は、最
初に、どのモードを実行させるか選択する初期画面を表
示し（ステップ４０１）キーボードの入力待ちとなる
（ステップ４０２）。

【００４０】通常は、外出する際に図６に示す操作ボタ
ン１３により留守録モードを設定するが、留守録モード
に設定しないで外出した場合や、留守録のモードを変更
する場合は、公衆電話や携帯電話、または訪問先の電話
からモード設定を行うことになる。そこで、パソコンの
モード設定を行うというキーを入力すると、ステップ４
０３によりモード設定と判断され、留守録モードや侵入
検知留守録モード等のモード設定のコマンドが送信され
る（ステップ４０４）。このコマンドは、パソコン２０
から直接、又は公衆電話回線網により通信回線１９及び
通信制御回路１８を介して全体を制御する制御回路１４
に伝達され、留守録モードや侵入検知留守録モード等の
モード設定が行われる。

【００４１】外出先で、本発明のセキュリティシステム
で留守録した映像及び音声データを見たり聞いたりした
い場合は、前記キーボードの入力待ち（ステップ４０
２）の時に、格納データ通信を行うというキーを入力す
ると、ステップ４０５により格納データ通信と判断さ
れ、格納データ通信コマンドが前記同様にして制御回路
１４に伝達され、該制御回路１４の制御信号により、メ
モリ１０に格納されている映像及び音声データが、前記
通信制御回路１８及び通信回線１９を介して転送され
（ステップ４０６）、パソコン上での再生が可能とな
る。

【００４２】また、外出先で本発明のセキュリティシス
テムをモニタする場合は、前記キーボードの入力待ち
（ステップ４０２）の時に、生データの通信を行うとい
うキーを入力すると、ステップ４０７により生データ通
信と判断され、生データ通信コマンドが前記同様にして
制御回路１３に伝達され、該制御回路１４の制御信号に
より、圧縮伸長制御回路１５でセキュリティシステムの
子機１から取り込まれた生の映像と生の音データが圧縮
され、前記通信制御回路１８及び通信回線１９を介して
転送され（ステップ４０８）、パソコン上でモニタする
ことが可能となる。 前記留守録した格納データ及び生
データの編集を行う場合は、前記キーボードの入力待ち
（ステップ４０２）の時に、データ編集を行うというキ
ーを入力すると、ステップ４０９によりデータ編集と判
断され、前記留守録した格納データ及び生データの編
集、例えば、訪問者あるいは侵入者の顔が明瞭に写って
いる映像のみの保存や、今までに保存してあるデータの
検索等を行うデータ編集モードとなる（ステップ４１
０）。

【００４３】本発明によるセキュリティシステムの子機
１は、玄関ドア脇の壁又は室内の壁等、任意の場所に埋
込んで使用するのが好ましい。特に、侵入検知を目的と
して設置する場合は、配色にも注意し、目立たないよう
にするのがよい。

【００４４】前記埋込んで使用する場合は、スイッチボ
ックス対応の配線器具の寸法モジュールを使用して１個
口から３個口迄のスイッチボックスへ埋め込む方式と
し、露出部の幅は５０ｍｍから１６２ｍｍであり、高さ
は８０ｍｍから１６２ｍｍであり、厚さは５ｍｍから２
５ｍｍである。

【００４５】本発明によるセキュリティシステムの親機
２は、室内の壁などに埋め込んで使用すると、壁より出
っ張らずぶつかる危険性が無くなるので良く、インテリ
ア的にもすっきりする。

【００４６】前記埋込んで使用する場合は、スイッチボ
ックス対応の配線器具の寸法モジュールを使用して２個
口から４個口迄のスイッチボックスへ埋め込む方式と
し、露出部の幅は１１６ｍｍから２０８ｍｍであり、高
さは１１６ｍｍから２０８ｍｍであり、厚さは５ｍｍか
ら２５ｍｍである。

【００４７】図９は、本発明の実施した外観の一例を示
すものであるが、各部品の配置はこの限りではない。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、専用回線網又は公衆電
話回線網を介して留守録映像の収集、編集、関係部署へ
の通報、及び各種監視や遠隔監視等を可能とし、また、
単体で使用する場合であっても、映像信号及び音声信号
を圧縮して記憶するため、数十倍の留守録を可能とし、
及び、撮影した日付及び時刻も同時に記憶させて来訪者
の訪問した日付、時刻を正確に知ることを可能とする効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のセキュリティシステムの構成の一例を
示す。

【図２】留守録モードのフローチャートの一例を示す。

【図３】再生モードのフローチャートの一例を示す。

【図４】人体検知手段を設けた構成の一例を示す。

【図５】侵入検知留守録モードのフローチャートの一例
を示す。

【図６】通信制御手段を設けた構成の一例を示す。

【図７】パソコン側制御ソフトのフローチャートの一例
を示す。

【図８】本発明の子機の取付けの一例を示す。

【図９】本発明の外観の一例を示す。

【図１０】従来の構成を示す。

【図１１】タイムチャートを示す。

【符号の説明】

１…セキュリティシステムの子機、２…セキュリティシ
ステムの親機、３…テレビカメラ、４…呼出しスイッ
チ、５…マイク、６…スピーカ、７…ＦＭ変調回路、８
…ＦＭ復調回路、９…映像抽出回路、１０…メモリ、１
１…映像出力回路、１２…ＬＣＤ表示部、１３…操作ボ
タン、１４…制御回路、１５…圧縮伸長回路、１６…日
付時刻制御回路、１７…人体検知センサ、１８…通信制
御回路、１９…通信回線、２０…パソコン。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも子機に設けられたカメラによっ
   て撮影された映像信号を親機に設けられた記憶手段に記
   憶するセキュリティシステムであって、前記子機のカメ
   ラからの映像信号とマイクにより収集された音声信号
   を、前記記憶手段に圧縮して記憶する圧縮制御手段と、
   前記記憶手段に記憶された圧縮された映像信号及び音声
   信号を伸長して元に戻して再生するための伸長制御手段
   と、撮影した日付及び時刻を記憶させるための日付時刻
   管理手段と、前記記憶手段に記憶された圧縮された映像
   信号及び音声信号を通信回線を介しての送受信及び各種
   設定をするための通信制御手段を前記親機に設けたこと
   を特徴とするセキュリティシステム。
2. 【請求項２】請求項１に記載するセキュリティシステム
   において、親機に映像を表示する表示手段を設けたこと
   を特徴とするセキュリティシステム。
3. 【請求項３】請求項１及び請求項２に記載するセキュリ
   ティシステムの手段に加え、来訪者または侵入者を検知
   する人体検知手段を設けたことを特徴とするセキュリテ
   ィシステム。
4. 【請求項４】請求項１及び請求項２並びに請求項３記載
   のセキュリティシステムにおいて、カメラを有する子機
   は、スイッチボックス対応の配線器具の寸法モジュール
   を使用して、１個口から３個口迄のスイッチボックスへ
   埋め込む方式とし、露出部の幅は５０ｍｍから１６２ｍ
   ｍであり、高さは８０ｍｍから１６２ｍｍであり、厚さ
   は５ｍｍから２５ｍｍであることを特徴とするセキュリ
   ティシステム。
5. 【請求項５】請求項１及び請求項２並びに請求項３記載
   のセキュリティシステムにおいて、表示部を有する親機
   は、スイッチボックス対応の配線器具の寸法モジュール
   を使用して２個口から４個口迄のスイッチボックスへ埋
   め込む方式とし、露出部の幅は１００ｍｍから２０８ｍ
   ｍであり、高さは１００ｍｍから２０８ｍｍであり、厚
   さは５ｍｍから２５ｍｍであることを特徴とするセキュ
   リティシステム。
6. 【請求項６】少なくとも子機に設けられたカメラによっ
   て撮影された映像信号を親機に設けられた記憶手段に記
   憶するセキュリティシステムであって、前記子機のカメ
   ラからの映像信号とマイクにより収集された音声信号
   を、前記記憶手段に圧縮して記憶する圧縮制御手段と、
   前記記憶手段に記憶された圧縮された映像信号及び音声
   信号を伸長して元に戻して再生するための伸長制御手段
   と、撮影した日付及び時刻を記憶させるための日付時刻
   管理手段と、前記記憶手段に記憶された圧縮された映像
   信号及び音声信号を通信回線を介しての送受信及び各種
   設定をするための通信制御手段を前記親機に設け、外部
   計算機で前記通信制御手段を介して前記子機のカメラ映
   像に対応した圧縮した信号を受信する手段と、受信心し
   た信号を記憶する記憶手段と、記憶した信号から伸長し
   て再生表示する表示手段を有して成ることを特徴とする
   セキュリティシステム。