JPH0930270A - 走行駆動力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動輪の径を小さくすることなく、該駆動輪
に対する駆動源の配設位置を低くできる、走行性及び安
定性に優れた走行駆動力伝達機構を提供する。 【解決手段】 機体１に搭載した走行駆動源１１と、前
記機体１を走行可能に支持する車輪３と、この車輪３の
上方に位置して前記走行駆動源１１の走行駆動力取出し
軸２１と前記車輪３との間を駆動上連結する駆動力伝達
装置１６と、この駆動力伝達装置１６が前記走行駆動力
取出し軸２１より相対的に高位置となるようにそれらの
間を駆動上連結する伝動装置３４と、を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行駆動源の駆動
力を駆動輪に伝達するための機構に関し、主として、自
走式の小型作業機に適用すると好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自走式の小型作業機は、走行駆
動装置として、機体に搭載した内燃機関等の走行駆動源
と、前記機体を走行可能に支持する車輪と、前記駆動源
の駆動力を前記車輪に伝達する駆動力伝達装置とを備え
ている。

【０００３】前記の如き作業機にあっては、前記機体の
走行性の観点からは、前記車輪の径が大きいほうが望ま
しい。一方、前記機体の安定性の観点からは、前記車輪
に対する前記駆動源の配設位置はできるだけ低位置とす
ることが望ましい。

【０００４】しかし、前記駆動力伝達装置を前記車輪の
上方に有する作業機においては、前記車輪を径大のもの
としたままで、前記駆動源の配設位置を低くするのに
は、一定の限界があった。すなわち、前記駆動源を低く
すれば、それに応じて前記駆動力伝達装置も下方へ移動
させなければならないが、前記車輪に接触することは避
けなければならないからである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記のような
事情に鑑みてなされたもので、その解決しようとする第
一の課題は、駆動輪の径を小さくすることなく、該駆動
輪に対する駆動源の配設位置を低くできる、走行性及び
安定性の良好な走行駆動力伝達機構を提供することであ
る。

【０００６】第二の課題は、軽量で安価な走行駆動力伝
達機構を提供することである。

【０００７】第三の課題は、減速比を大きく取れる走行
駆動力伝達機構を提供することである。

【０００８】第四の課題は、組み立て時の取り付け精度
に余裕度のある走行駆動力伝達機構を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記第一の課題を解決す
るため、請求項１に記載の本発明に係る走行駆動力伝達
機構は、機体に搭載した走行駆動源と、前記機体を走行
可能に支持する車輪と、この車輪の上方に位置して前記
走行駆動源の走行駆動力取出し軸と前記車輪との間を駆
動上連結する駆動力伝達装置と、この駆動力伝達装置が
前記走行駆動力取出し軸より相対的に高位置となるよう
にそれらの間を駆動上連結する伝動装置と、を備えてな
るものである。

【００１０】前記第二の課題を解決するため、請求項２
に記載の本発明に係る走行駆動力伝達機構は、前記伝動
装置を、互いに噛み合った肉薄の平歯車から構成したも
のである。

【００１１】前記第三の課題を解決するため、請求項３
に記載の本発明に係る走行駆動力伝達機構は、前記駆動
力伝達装置が減速機能を有するとともに、前記伝動装置
が、前記走行駆動力取出し軸の回転を予め減速して前記
駆動力伝達装置に伝達する構成としたものである。

【００１２】前記第四の課題を解決するため、請求項４
に記載の本発明に係る走行駆動力伝達機構は、前記走行
駆動力取出し軸と前記伝動装置とが、軸継手で互いに連
結された構成としたものである。さらに、前記駆動力伝
達装置が自在軸継手を有してなるものとすれば、一層好
適である。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係る走行駆動力伝達機構
は、例えば、歩行用一輪駆動式の自走式小型作業機等に
適用すると好適なものである。

【００１４】図５には、本発明の実施の一形態に係る走
行駆動力伝達機構を備えた自走式小型作業機の一例が示
されている。図示した小型作業機は、自走式草刈機であ
るが、その他、例えば、自走式噴霧機、自走式運搬車等
についても本発明を適用できる。

【００１５】図示した自走式草刈機は、主として畦草刈
用のものである。この草刈機によれば、畦の上面とその
法面とに生えている草を、走行しながら同時に刈り取る
ことができる。

【００１６】前記草刈機の機体１は、基礎部分Ａと、こ
の基礎部分Ａを基準として水平状態から適度な角度の間
を上下に傾動する傾動部分Ｂとからなる。この傾動部分
Ｂは法面刈刃装置を備え、一方、前記基礎部分Ａは、走
行装置と平面刈刃装置とこれらの装置の操縦装置及び駆
動装置とを備えている。

【００１７】前記基礎部分Ａは、その前部と後部とに、
前記走行装置を構成する前輪２と後輪３とをそれぞれ一
輪づつ備えている。また、前記基礎部分Ａの下部には、
草刈面となる畦の上面にほぼ平行に臨む細長い板状の回
転刃４（以下、「平面刈刃」という。）が設けられてい
る。この平面刈刃４は、地面に対して垂直に上方へ延び
る回転軸５を有していて、前記前輪２と前記後輪３との
間に位置している。前記平面刈刃４は固定ハウジング内
６に収容されており、この固定ハウジング６は、その下
方を開放されて前記基礎部分Ａの一部を形成している。

【００１８】前記基礎部分Ａの左右いずれか一側（図示
例では前記機体１の進行方向に向って左側）には、前記
傾動部分Ｂを形成する傾動ハウジング７が設けられてい
る。この傾動ハウジング７は、前記基礎部分Ａの左側部
に設けた前後方向の枢支軸８で、前記基礎部分Ａに対し
て枢支されている。そして、前記傾動ハウジング７は、
前記基礎部分Ａに対して水平状態で固定できるととも
に、水平状態と下方への所定の最大傾斜状態（例えば、
下向き６０°の傾斜状態）との間を自由に上下に傾動で
きる。必要に応じて、適宜の範囲内で、上方へも傾動で
きるように設けてもよい。

【００１９】前記傾動ハウジング７の内部にも、草刈面
にほぼ平行に臨む細長い板状の回転刃９（以下、「法面
刈刃」という。）が設けてある。この法面刈刃９は、前
記傾動ハウジング７にしたがって下方へ傾動し、水平面
のほか、前記畦の法面の草刈りを行う。

【００２０】前記傾動ハウジング７は、補助輪１０を備
えている。この補助輪１０は、前記法面刈刃９が常に前
記法面等の草刈面にほぼ平行に臨むように、草刈面に追
従して前記傾動ハウジング７を所定の高さに保持せしめ
る作用をする。

【００２１】前記基礎部分Ａ側には、刈刃及び走行駆動
源として、例えば空冷４サイクルガソリンエンジン１１
が搭載されている。このエンジン１１は、前記後輪３と
前記二つの回転刃４，９とを駆動する。

【００２２】また、前記基礎部分Ａには、後方へ二股状
に延びる操作ハンドル１２が設けられている。この操作
ハンドル１２には、走行クラッチレバー１３，スロット
ルレバー１４，刈刃クラッチレバー１５等の操縦装置が
設けられている。作業者は、前記操作ハンドル１２と各
種の前記レバー１３，１４，１５等とからなる前記操縦
装置を操作し、畦上で前記機体１を走行させながら、前
記二つの回転刃４，９で畦の上面とこれに連続した法面
との草刈りを同時に行うことができる。

【００２３】なお、前記傾動ハウジング７を前記基礎部
分Ａに対して水平状態で使用すれば、前記二つの回転刃
４，９で平面の広幅草刈りを効率的に行うことができ
る。

【００２４】次に、図１及び図２を参照する。図１は、
前記草刈機の走行駆動装置の要部を前記機体１の左側か
らみた概略側面図であり、図２は、図１の平面図であ
る。

【００２５】前記のような草刈機において、走行駆動源
としての前記エンジン１１の駆動力は、駆動力伝達装置
１６を介して、駆動輪である前記後輪３に伝わる。

【００２６】前記エンジン１１は、その出力軸１７を下
向きとして、前記後輪３の前方に配設されている。前記
エンジン１１の出力軸１７には、ウォーム１８とウォー
ムホイール１９とからなる、減速手段としてのウォーム
ギヤ２０を介して、前記機体１の後方へ水平に延びる走
行駆動力取出し軸２１が駆動上連結されている。

【００２７】一方、前記駆動力伝達装置１６は、その入
力側から出力側へ向けて、自在軸継手ユニット２２と、
メインミッション装置２３と、最終伝達装置２４とを備
えている。

【００２８】前記自在軸継手ユニット２２は、前後方向
水平に延びる中間伝動軸２５の前後両端に、それぞれ自
在軸継手２６，２７を備えたものである。これらの自在
軸継手２６，２７によって、組み立て時における取り付
け精度に余裕度をもたせることもできる。前記中間伝動
軸２５は、常に一体的に回転するように伸縮自在に嵌合
した第一の軸部２５ａと第二の軸部２５ｂとからなる。
これらの軸部２５ａ，２５ｂの嵌合は、例えば、スプラ
イン嵌合とする。前記中間伝動軸２５を伸縮自在とした
のは、取り付け精度に余裕度をもたせるためである。

【００２９】前記メインミッション装置２３は、クラッ
チ機能と二速の減速機能とを有する、例えば噛み合い式
等の公知のものであり、その操作は、前記走行クラッチ
レバー１３によって行う。前記メインミッション装置２
３は、本体部４９と、前方へ水平に延びる入力軸２８
と、左右方向水平に延びる出力軸２９と、を備えてい
て、前記入力軸２８は、前記中間伝動軸２５の第二の軸
部２５ｂの後端に備わっている前記後側自在軸継手２７
と連結されている。前記メインミッション装置２３は、
前記基礎部分Ａの後部に固定されている。

【００３０】前記最終伝達装置２４は、互いに平行な位
置関係にある前記メインミッション装置２３の出力軸２
９と前記後輪３の車軸３０とを、駆動上連結するもので
ある。前記最終伝達装置２４は、前記メインミッション
装置２３の出力軸２９上に固着された小スプロケット３
１と、前記後輪３の車軸３０上に固着されて前記小スプ
ロケット３１より歯数の多い大スプロケット３２と、こ
れらのスプロケット３１，３２同士の間を連結するチェ
ーン３３とを備えている。前記最終伝達装置２４は、前
記メインミッション装置２３の出力軸２９の回転を更に
減速して前記後輪３に伝達する。

【００３１】なお、前記後輪３の車軸３０は、軸受３０
ａ，３０ｂを介して、前記基礎部分Ａの後部の下部に回
転自在に支持されている。

【００３２】前記駆動力伝達装置１６と前記走行駆動力
取出し軸２１との間には、前記駆動力伝達装置１６が前
記走行駆動力取出し軸２１より相対的に高位置となるよ
うに、それらの間を駆動上連結する伝動装置３４（以
下、「サブミッション装置」という。）が介在してい
る。

【００３３】該サブミッション装置３４は、隣接する平
行軸３５，３６，３７間に、順次に回転運動を伝える仕
組みに構成された一群の歯車を備えている。これらの歯
車としては、例えば、平歯車，はすば歯車，やまば歯車
等を使用することができる。平歯車を使用すれば安価で
あり、はすば歯車又はやまば歯車を使用すれば、回転を
静かに円滑に伝えることができる。なお、前記サブミッ
ション装置３４への入力回転と該サブミッション装置３
４からの出力回転の方向が互いに一致するように、前記
歯車の数を設定する。

【００３４】図示例では、図１のＩＩＩ矢視図である図
３に示すように、製造の容易性及びコスト低減の観点か
ら、前記歯車として薄板状の平歯車を採用し、入力側平
歯車３８，中間平歯車３９及び出力側平歯車４０の三つ
の平歯車によって、前記サブミッション装置３４を形成
している。なお、減速効果を得るため、前記入力側平歯
車３８を小歯車とし、前記出力側平歯車４０を大歯車と
している。

【００３５】なお、前記サブミッション装置３４は、同
じく減速作用を奏する前記メインミッション装置２３よ
り前記エンジン１１側にある。このため、比較的高速回
転を伝達するので、負荷トルクが小さくて済む。よっ
て、前記各平歯車３８，３９，４０は、例えば薄肉の鋼
板を打ち抜いて作製する等、簡易且つ安価な製造方法に
よるもので十分使用に耐えることができる。薄肉の平歯
車を使用することは、前記サブミッション装置３４の軽
量化にも役立つ。

【００３６】図３のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である図４に
示す如く、前記各平歯車３８，３９，４０は、隣接する
もの同士が互いに噛み合うように、軸受４１，４２，４
３を介してギヤケース４４内に回転自在に収容されてい
る。このギヤケース４４は、皿状の二枚のケース片４４
ａ，４４ｂを、固着手段としてのねじ４５とナット４６
で互いに接合してなる。前記ギヤケース４４内には、グ
リース等の潤滑剤が充填されている。

【００３７】前記ギヤケース４４は、前記入力側平歯車
３８と前記出力側平歯車４０の各入出力回転軸３５，３
７を、前記機体１の前後方向へ向けて、且つ、前記出力
側平歯車４０の出力回転軸３７が前記入力側平歯車３８
の入力回転軸３５より、適宜寸法Ｈだけ高位置となるよ
うにして、適宜の取付部材４７によって、前記エンジン
１１に対して相対位置不変に固定されている。

【００３８】前記入力回転軸３５と前記出力回転軸３７
とは、互いに前後逆方向へ延びている。前記機体１の前
方へ延びている前記入力回転軸３５は、取り付け精度に
余裕度を持たせる観点から、心ズレを吸収し得る噛み合
い式等、適宜の軸継手４８を介して、前記走行駆動力取
出し軸２１と連結されている。一方、前記機体１の後方
へ延びている前記出力回転軸３７は、前記駆動力伝達装
置１６を構成する前記前側自在軸継手２６と連結されて
いる。

【００３９】なお、図４中の矢印は、走行駆動力の伝達
方向を示している。

【００４０】前記出力回転軸３７は、前記入力回転軸３
５より上方に位置している。このため、前記走行駆動力
取出し軸２１に対して前記駆動力伝達装置１６を直接連
結する場合に比べて、前記出力回転軸３７と前記入力回
転軸３５との間の上下間隔Ｈに相当する分だけ、前記駆
動力伝達装置１６の位置が前記走行駆動力取出し軸２１
より相対的に高くなっている。よって、前記上下間隔Ｈ
に相当する分だけ、前記機体１に対する前記エンジン１
１の配設位置を下げることができる。

【００４１】前記エンジン１１の作動によって発生する
走行駆動力は、前記エンジン出力軸１７，前記ウォーム
ギヤ２０，前記走行駆動力取出し軸２１，前記噛み合い
軸継手４８，前記サブミッション装置３４（前記入力側
平歯車３８，前記中間平歯車３９，前記出力側平歯車４
０），前記駆動力伝達装置１６（前記前側自在軸継手２
６，前記中間伝動軸２５，前記後側自在軸継手２７），
前記メインミッション装置２３，前記最終減速装置２４
（前記小スプロケット３１，前記チェーン３３，前記大
スプロケット３２）を介して、前記後輪３の車軸３０に
伝達される。

【００４２】前記のような走行駆動力伝達系において、
前記ウォームギヤ２０，前記サブミッション装置３４，
前記メインミッション装置２３及び前記最終減速装置２
４で、それぞれ段階的に回転速度が減速され、最終的
に、大幅な減速効果が得られる。

【００４３】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、車輪
を小さくすることなく該車輪に対する駆動源の配設位置
をより低くすることができる。このため、機体の走行性
と安定性とを共に向上させることができる。

【００４４】請求項２に記載の本発明によれば、軽量で
安価な走行駆動力伝達機構となる。

【００４５】請求項３に記載の本発明によれば、減速比
をより大きくすることができる。

【００４６】請求項４又は５に記載の本発明によれば、
組み立て時の取り付け精度に余裕度がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る走行駆動力伝達機
構の概略側面図である。

【図２】図１に対応する平面図である。

【図３】図１におけるＩＩＩ矢視図である。

【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。

【図５】本発明の実施の一形態に係る走行駆動力伝達機
構を備えた機械の一例としての畦草刈用の自走式草刈機
を示す概略斜視図である。

【符号の説明】 １ 機体 ３ 車輪 １１ 走行駆動源 １６ 駆動力伝達装置 ２１ 走行駆動力取出し軸 ２６，２７ 自在軸継手 ３４ 伝動装置 ３８，３９，４０ 平歯車 ４８ 軸継手

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（１）に搭載した走行駆動源（１
   １）と、前記機体（１）を走行可能に支持する車輪
   （３）と、この車輪（３）の上方に位置して前記走行駆
   動源（１１）の走行駆動力取出し軸（２１）と前記車輪
   （３）との間を駆動上連結する駆動力伝達装置（１６）
   と、この駆動力伝達装置（１６）が前記走行駆動力取出
   し軸（２１）より相対的に高位置となるようにそれらの
   間を駆動上連結する伝動装置（３４）と、を備えてなる
   走行駆動力伝達機構。
2. 【請求項２】 前記伝動装置（３４）が、互いに噛み合
   った肉薄の平歯車（３８，３９，４０）からなる、請求
   項１に記載の走行駆動力伝達機構。
3. 【請求項３】 前記駆動力伝達装置（１６）が減速機能
   を有するとともに、前記伝動装置（３４）が、前記走行
   駆動力取出し軸（２１）の回転を予め減速して前記駆動
   力伝達装置（１６）に伝達するものである、請求項１又
   は２に記載の走行駆動力伝達機構。
4. 【請求項４】 前記走行駆動力取出し軸（２１）と前記
   伝動装置（３４）とが、軸継手（４８）で互いに連結さ
   れてなる、請求項１，２又は３に記載の走行駆動力伝達
   機構。
5. 【請求項５】 前記駆動力伝達装置（１６）が自在軸継
   手（２６，２７）を有してなる、請求項１，２，３又は
   ４に記載の走行駆動力伝達機構。