JP3897113B2 - モアトラクタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪と後輪との間の下腹部にミッドマウントモアを備えるモアトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの前輪と後輪との間のステップ下腹部にミッドマウントモアを装着し、昇降可能に構成したミッドマウントモアの昇降装置の技術は公知となっている。（例えば、特許文献１参照。）そして、このようなミッドマウントモアの動力伝達機構は、エンジンからの動力を、エンジンプーリーからベルトを介して、或いは、ユニバーサルジョイント等を介して、ミッドマウントモアのブレード軸と同軸上のプーリや、ブレード軸より後方のカウンタシャフトに伝達され、ミッドマウントモアの刈刃を駆動しているものであった。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２４５２２４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のミッドマウントモアの昇降装置においては、エンジンクランク軸とＨＳＴ式変速装置入力軸とがクラッチハウジング内で、一体的に構成されて同一線上に配置されており、このエンジンクランク軸とＨＳＴ式変速装置入力軸との下方であって、機体の左右方向中心位置にドライブシャフトが配置されていたため、ドライブシャフト円周側に、スペースがなく設計的に余裕がなかったのである。また、クラッチハウジング内において、ミッドマウントモアの昇降規制装置を装着するためのブラケットを機体フレームに設け、このブラケットをボルト等により締結するように構成していたため、部品点数が多くなっていた。さらに、上記のブラケットを配置するため、スペースを占有して、設計上の余裕を確保することが難しかったのである。そこで、本発明においては、クラッチハウジング内において、ドライブシャフトの円周側にスペースを確保することで、設計上余裕をもたせ、確保されたスペースにミッドマウントモアの昇降リンク機構や昇降規制装置等を配置できるように構成するものである。また、部品点数の削減を図ると共に、機体フレームの補強を図るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
前輪（２）と後輪（３）との間の下腹部にミッドマウントモア（５）を備え、ミッションケース（２４）の入力軸（５８）を機体フレーム（８）の左右一側に偏って配置し、該入力軸（５８）とエンジンの出力軸（５５）との間を伝動軸（１４）及びユニバーサルジョイント（５１・２７）を介して連結し、左右の機体フレーム（８・８）間に支持したミッドロックシャフト（５６）を設け、該ミッドロックシャフト（５６）は、連結プレート（５９）とストッパ（６１）を突設し、該連結プレート（５９）はモア昇降リンク（３７）を介して、機体後部に配置したリフトアーム（４２）と連動連結し、一方側の前記伝動軸（１４）と機体フレーム（８）の間で、該ミッドマウントモア下降限を規制する昇降規制装置（６０）を配置し、該昇降規制装置（６０）は、該モアの下降側への動きを規制する複数の当接位置を備えた規制部材（４４）を設け、前記ミッドロックシャフト（５６）からストッパ（６１）を突設し、該ストッパ（６１）の先端が該規制部材（４４）の上面に当接することで、ミッドマウントモア（５）の高さを規制可能とし、他方側の前記伝動軸（１４）と機体フレーム（８）の間で、該連結プレート（５９）及びモア昇降リンク（３７）を設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
図１は本発明のトラクタの全体構成を示す側面図、図２はトラクタの内部構造を示す側面図、図３は同じく平面図、図４はミッションケース前方部の構成を示す拡大平面図、図５はミッドマウントモアの昇降リンク機構の構成を示す側面図、図６はエンジンとミッションケースとに挟まれた空間部の構成を示す拡大平面図である。
【０００９】
まず、本発明のモア高さ規制装置を装備したトラクタの全体構成から説明する。図１、図２に示すように、トラクタ１は機体前部に前輪２・２、後部に後輪３・３を支承して、機体フレーム８前部上のボンネット４内にエンジン２３を収納している。前記機体フレーム８の前部及び中途部にはドーザやバケットやフォーク等の前部作業機を装着して昇降可能とする昇降機構１１を装備しており、該昇降機構１１は側面視において「く」字状のブームや油圧シリンダ等から構成されている。前記ボンネット４の後部にはダッシュボード９を連設し、該ダッシュボード９上にステアリングハンドル６を突出し、その後部に運転席７を配置し、ボンネット４後部と運転席７の間の機体フレーム８上にステップ１０を配置している。該運転席７の側部に主変速レバーやポジションレバー等が配設されている。運転席７後部側の機体フレーム８上にはゲート状のＲＯＰＳフレーム１２を左右に懸架している。また、前記前輪２・２と後輪３・３との間に配置されるステップ１０の下腹部にミッドマウントモア５が後述する昇降リンク機構を介して装着されている。
【００１０】
前記運転席７下方にはミッションケース２４が配置されており、該ミッションケース２４は前面に固着した機体フレーム８に連結している。前記エンジン２３の動力は機体フレーム８内に収納したダンパー、ドライブシャフト、ミッションケース２４の入力軸５８を介してミッションケース２４内に入力される。ミッションケース２４の前面には前記入力軸５８、前輪駆動軸１５、ミッドＰＴＯ軸１６が突出されている。前輪駆動軸１５より出力される動力はユニバーサルジョイント２５を介してフロントアクスルケース２８内に伝えられて、フロントアクスルケース２８の両側方より突出する前車軸３０に装着した前輪２・２を駆動する。前記ミッドＰＴＯ軸１６から出力される動力はユニバーサルジョイント２６を介してミッドマウントモア５に伝えられる。
【００１１】
また、前記ミッションケース２４の後部両側面には、リアアクスルケース２９が取り付けられ後車軸３１を支持し、該後車軸３１に後輪３・３を装着している。ミッションケース２４の前部側にはＨＳＴ式変速装置４１が一体的に備えられ、運転席７の下方に配した前進走行ペダル６８Ｆ・後進走行ペダル６８Ｒの操作により後輪３・３の駆動方向、駆動速度を任意に設定することができるようにしている。ミッションケース２４の上面には油圧ケース１３を載置し、該油圧ケース１３よりリフトアーム４２を突出し、該リフトアーム４２とロアリンク４３との間にリフトロッド３９を連結し、前記油圧ケース１３の後面からはトップリンク４０を突出して、３点リンク式の作業機装着装置５３を構成している。ミッションケース２４の後面には、図示せぬリアＰＴＯ軸が突出され、前記作業機装着装置５３に装着される作業機をリアＰＴＯ軸から出力される動力を受けて駆動するようにしている。
【００１２】
また、前輪２・２と後輪３・３との間のステップ１０の下腹部に配置されるミッドマウントモア５は、モアデッキ１７の前部と後部の両側に上下位置調節可能に接地輪１８・１８・・・が配置され、モアデッキ１７内にはブレード状の刈刃が収納され、モアデッキ１７の上面の略中央にはギヤボックス２２が配置され、該ギヤボックス２２より後方へ突出した入力軸２０と前記ミッションケース２４の前下部より前方に突出したミッドＰＴＯ軸１６の間はユニバーサルジョイント装置２６で連結されて、動力を伝達できるようにしている。
【００１３】
続いて、ミッドマウントモアの昇降リンク機構について説明する。図２〜図５に示すように、前記モアデッキ１７の前部より前方へ左右二つのフック３２・３２が突設され、該フック３２・３２にはフロントリンク３５が懸架され、該フロントリンク３５の前部側は機体フレーム８の前部に固設された支持プレート３６に枢支されて、ミッドマウントモア５の前部側を機体前上部に吊設している。また、前記モアデッキ１７の上面後部には左右に一対のモア支持機構４５・４５を設けている。
【００１４】
前記モア支持機構４５はモアデッキ１７に固設した取付ステー４６と、該取付ステー４６に連結される板状のリフトリンク４７と、該リフトリンク４７を吊設するＵ字金具やワイヤー等で構成される中間リンク４８と、後述するミッドロックシャフト５６の両端部に固設されるシャフトリンク４９とで構成されている。前記シャフトリンク４９は突出部４９ａを備えており、該突出部４９ａに設けた図示しない支持体に前記中間リンク４８を枢支し、中間リンク４８の他端はリフトリンク４７に枢支している。該リフトリンク４７は前記取付ステー４６に固定されると共に、他端側を機体フレーム８に固設した支持ステー５０にて支持している。このような構成から、ミッドロックシャフト５６を回転することでミッドマウントモア５を上下に昇降できるようにしている。
【００１５】
前記ミッドロックシャフト５６は円柱状の棒体で構成され、左右両端を機体フレーム８から突出して、回動可能に横架されている。該ミッドロックシャフト５６の円周上には連結プレート５９と、モア昇降規制装置６０を構成するストッパ６１を固設して、それぞれ半径方向同方向へ突出部を突設して、該突出部がミッドロックシャフト５６の回転範囲内においてミッションケース２４と当接しない位置に配設している。
【００１６】
前記連結プレート５９にはモア昇降リンク３７の一端を枢支して、該モア昇降リンク３７の後端側には揺動ブラケット３８を介して、機体後部に配したリフトアーム４２に連結され、リフトアーム４２の回動に伴ってモア昇降リンク３７が前後に移動するように構成している。そして、モア昇降リンク３７が後側へ引っ張られると、ミッドロックシャフト５６に固設した連結プレート５９が後側へ回転すると共に、ミッドロックシャフト５６が回転して、ミッドマウントモア５が上昇するのである。
【００１７】
以上のように、ミッドマウントモア５の昇降リンク機構が構成され、運転席７近傍に設けた昇降レバーの操作によって後部のリフトアーム４２を操作すると、モア昇降リンク３７を介してミッドマウントモア５を昇降操作できるようにしているのである。
【００１８】
次に、ミッドマウントモア５の昇降規制装置６０が配されるミッションケース２４前方部の構成について説明する。図４、図６に示すように、左右の機体フレーム８・８の間には補強ブラケット６４が横架して固設され、該補強ブラケット６４は板体で構成して、機体フレーム８・８の剛性を強化している。該補強ブラケット６４の右側上にモア昇降規制装置６０のケースが固設されている。前記連結プレート５９は機体進行方向の左側に配され、ミッションケース２４前部に配されるＨＳＴ式変速装置４１の前部左側に位置して当接しないように配置されている。前記ミッドロックシャフト５６の上方にはユニバーサルジョイント２７が配置され、該ユニバーサルジョイント２７とユニバーサルジョイント５１の間には伝動軸１４が配置されている。エンジン２３の出力軸５５は左右中央から後方に突出され、ＨＳＴ式変速装置４１の前部から突出する入力軸５８は左右中心よりも左側にずらせて配置している。つまり、前記ＨＳＴ式変速装置４１は左右の機体フレーム８・８の中央部よりやや左側よりに配置しており、右側の機体フレーム８と伝動軸１４で囲まれる空間を広くした構成としている。このように空間を広くしてモア昇降規制装置６０を配置するようにしている。
【００１９】
また、前記モア昇降規制装置６０を構成するストッパ６１はミッドロックシャフト５６の機体進行方向の右側寄りに上方に突出して固設している。該ストッパ６１は側面視略逆Ｌ字状に形成されており、該ストッパ６１の先端が規制部材４４の外周に当接するようにしている。該規制部材４４は側面視コ字状のケース４４ｂ内に収納され、該ケース４４ｂの下部が補強ブラケット６４上に固設されている。つまり、補強ブラケット６４はミッドロックシャフト５６の前方の左右機体フレーム８・８に横設されている。
【００２０】
前記規制部材４４は略円板状に形成され、該規制部材４４の上面は階段状に徐々に高さが高くなるように形成しており、この上面に前記ストッパ６１の先端が当接することにより、ミッドマウントモアの高さを規制できるようにしている。つまり、規制部材４４の上面は略扇形の当接面が等角度毎に設けられ、その当接面の高さが円周方向に徐々に高く或いは低くなるように構成している。該規制部材４４の中心部に操作軸４４ａを上下方向に立設して、該操作軸４４ａの上端に図示しない操作部材を連結し、該操作部材を回動してモアの高さ調整できるようにしている。つまり、規制部材４４を回転させることにより、ストッパ６１と規制部材４４の上面に当接する位置を変更することができ、その当接位置の高さが異なることで、ミッドロックシャフト５６の回転角度を規制することができ、ミッドマウントモアの高さ、つまり、刈り高さを変更することができるのである。
【００２１】
また、前記規制部材の外周面に回転軸芯からの距離が異なる複数の段差を設け、該段差にてストッパを支持して、ミッドロックシャフト５６の回転角度を規制する構成としてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２３】
前輪（２）と後輪（３）との間の下腹部にミッドマウントモア（５）を備え、ミッションケース（２４）の入力軸（５８）を機体フレーム（８）の左右一側に偏って配置し、該入力軸（５８）とエンジンの出力軸（５５）との間を伝動軸（１４）及びユニバーサルジョイント（５１・２７）を介して連結し、左右の機体フレーム（８・８）間に支持したミッドロックシャフト（５６）を設け、該ミッドロックシャフト（５６）は、連結プレート（５９）とストッパ（６１）を突設し、該連結プレート（５９）はモア昇降リンク（３７）を介して、機体後部に配置したリフトアーム（４２）と連動連結し、一方側の前記伝動軸（１４）と機体フレーム（８）の間で、該ミッドマウントモア下降限を規制する昇降規制装置（６０）を配置し、該昇降規制装置（６０）は、該モアの下降側への動きを規制する複数の当接位置を備えた規制部材（４４）を設け、前記ミッドロックシャフト（５６）からストッパ（６１）を突設し、該ストッパ（６１）の先端が該規制部材（４４）の上面に当接することで、ミッドマウントモア（５）の高さを規制可能とし、他方側の前記伝動軸（１４）と機体フレーム（８）の間で、該連結プレート（５９）及びモア昇降リンク（３７）を設けたので、前記入力軸を配置した側と逆側にスペースを確保することができ、昇降規制装置等を機体内部に組み込むことができる。また、機体フレームに囲まれた機体内部に設計上余裕をもって昇降規制装置を配置することが可能となるものである。
【００２４】
また、前記ミッションケースの入力軸の前下方における左右の機体フレーム間に補強ブラケットを横設し、該補強ブラケット上に前記昇降規制装置を配置したので、昇降規制装置を配置するためのブラケットと補強用のブラケットと、を一体的に一つのブラケットで共用することができ、部品点数の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のトラクタの全体構成を示す側面図。
【図２】 トラクタの内部構造を示す側面図。
【図３】 同じく平面図。
【図４】 ミッションケース前方部の構成を示す拡大平面図。
【図５】 ミッドマウントモアの昇降リンク機構の構成を示す側面図。
【図６】 エンジンとミッションケースとに挟まれた空間部の構成を示す拡大平面図。
【符号の説明】
５ ミッドマウントモア
８ 機体フレーム
１４ 伝動軸
２３ エンジン
２４ ミッションケース
４１ ＨＳＴ式変速装置
５１・２７ ユニバーサルジョイント
５５ エンジンの出力軸
５８ ミッションケースの入力軸
６０ 昇降規制装置
６４ 補強ブラケット

Claims (1)

1. 前輪（２）と後輪（３）との間の下腹部にミッドマウントモア（５）を備え、ミッションケース（２４）の入力軸（５８）を、機体フレーム（８）の左右一側に偏って配置し、該入力軸（５８）とエンジンの出力軸（５５）との間を伝動軸（１４）及びユニバーサルジョイント（５１・２７）を介して連結し、左右の機体フレーム（８・８）間に支持したミッドロックシャフト（５６）を設け、該ミッドロックシャフト（５６）は、連結プレート（５９）とストッパ（６１）を突設し、該連結プレート（５９）はモア昇降リンク（３７）を介して、機体後部に配置したリフトアーム（４２）と連動連結し、一方側の前記伝動軸（１４）と機体フレーム（８）の間で、該ミッドマウントモア下降限を規制する昇降規制装置（６０）を配置し、該昇降規制装置（６０）は、該モアの下降側への動きを規制する複数の当接位置を備えた規制部材（４４）を設け、前記ミッドロックシャフト（５６）からストッパ（６１）を突設し、該ストッパ（６１）の先端が該規制部材（４４）の上面に当接することで、ミッドマウントモア（５）の高さを規制可能とし、他方側の前記伝動軸（１４）と機体フレーム（８）の間で、該連結プレート（５９）及びモア昇降リンク（３７）を設けたことを特徴とするモアトラクタ。

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