JP4567384B2 - 歩行型草刈機及びそれに使用する動力伝達ユニット - Google Patents
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Description
また、上記機能性を有すると共に、例えば動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある駆動輪でない走行輪を有する歩行型草刈機に装着することにより、本来は駆動輪でない走行輪を駆動できるようにして走行を安定させることができるようにした動力伝達ユニットに関する。
例えば特許文献1に開示されているような小型の歩行型草刈機、すなわち前輪と後輪を一箇所ずつ配し、草刈装置側には刈高を維持するための補助輪を有する草刈機も、比較的軽量で取り扱いが容易ではあるが、上記のような不安定な地面での作業において作業機の走行を安定させるために、後輪だけでなく前輪も駆動する構造となっている。
なお、歩行型草刈機には、特許文献2に記載されたような前輪を駆動しない後輪駆動型のものもある。
従って、構造が複雑になり、重量も重くなっていた。
本発明は、複輪駆動式の歩行型草刈機において、後輪を駆動する駆動力伝達機構部の構造を従動側の前輪の車軸の位置が変動しても支障なく伝達できるようにし、かつ構造をシンプルにしてメンテナンスをしやすくすると共に軽量化及び低コスト化を図った歩行型草刈機及びそれに使用する動力伝達ユニットを提供することを目的とする。
第1の発明にあっては、
原動機の動力取出軸の回転をミッションケース内のギヤ及びチェーンにより後輪の車軸に伝えることにより駆動される後輪と、
上下方向に回動可能に軸支されているフォークの先部に車軸によって回転可能に取り付けてある前輪を備え、
上記後輪の車軸を動力取出軸として、その回転をシャフトドライブ方式の動力伝達ユニットにより上記前輪の車軸に伝えて当該前輪を駆動する歩行型草刈機であって、
上記動力伝達ユニットは、
上記後輪の車軸に取り付けられるギヤ装置と、
上記前輪の車軸に取り付けられるギヤ装置と、
これらのギヤ装置をつないで連動させるドライブシャフトを含み、
上記後輪側に取り付けられる上記ギヤ装置は、ハウジングを有し、
上記前輪側に取り付けられる上記ギヤ装置は、ハウジングを有し、
上記後輪側に取り付けられる上記ギヤ装置の上記ハウジングは、上記ミッションケースに固着されており、上記前輪側に取り付けられる上記ギヤ装置の上記ハウジングは、上記フォークに固定されている、
歩行型草刈機である。
動力伝達ユニットは、
後輪の車軸方向と交差方向に設けられ、ギヤによって後輪の車軸の回転が伝えられる中継回転軸と、
前輪の車軸方向と交差方向に設けられ、ギヤによって前輪の車軸に回転を伝える中継回転軸と、
両中継回転軸を自在継手を介在させて連結するドライブシャフトと、
を備えている、
第1の発明に係る歩行型草刈機である。
原動機の動力取出軸の回転をミッションケース内のギヤ及びチェーンにより後輪の車軸に伝えることにより駆動される後輪と、
上下方向に回動可能に軸支されているフォークの先部に車軸によって回転可能に取り付けてある前輪を備え、
上記後輪の車軸を動力取出軸として、その回転を上記前輪の車軸に伝えて当該前輪を駆動する歩行型草刈機の動力伝達ユニットであって、
上記動力伝達ユニットは、
上記後輪の車軸に取り付けられるギヤ装置と、
上記前輪の車軸に取り付けられるギヤ装置と、
これらのギヤ装置をつないで連動させるドライブシャフトを含み、
上記後輪側に取り付けられる上記ギヤ装置は、ハウジングを有し、
上記前輪側に取り付けられる上記ギヤ装置は、ハウジングを有し、
上記後輪側に取り付けられる上記ギヤ装置の上記ハウジングは、上記ミッションケースに固着されるものであり、上記前輪側に取り付けられる上記ギヤ装置の上記ハウジングは、上記フォークに固定されるものである、
歩行型草刈機に使用する動力伝達ユニットである。
動力伝達ユニットは、
後輪の車軸方向と交差方向に設けられ、ギヤによって後輪の車軸の回転が伝えられる中継回転軸と、
前輪の車軸方向と交差方向に設けられ、ギヤによって前輪の車軸に回転を伝える中継回転軸と、
両中継回転軸を自在継手を介在させて連結するドライブシャフトと、
を備えている、
第3の発明に係る歩行型草刈機に使用する動力伝達ユニットである。
自在継手が設けられる数は特に限定されるものではなく、一箇所に設けられる場合もあるし複数箇所に設けられる場合もある。
本発明に係る歩行型草刈機及び動力伝達ユニットの作用を説明する。なお、ここでは、本発明の各構成要件のそれぞれに、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与し説明するが、この符号の付与は、あくまで説明の理解を助けるためであって各構成要件の上記各部への限定を意味するものではない。
後輪(5)側の中継回転軸(804)が回転すると、ドライブシャフト(82)が回転し、前輪(4)側の中継回転軸(814)も回転する。
なお、いうまでもなく上記回転はほぼ同時に伝わる。また、後輪(5)と前輪(4)の各車軸(50,41)の回転比は、後輪(5)と前輪(4)の接地面の周速が同じになるように適宜設定される。通常、各輪(4,5)の外径が同じであれば、各車軸(50,41)は等速で回転する。
また、例えば製造されている歩行型草刈機の仕様を単輪駆動式のものから複輪駆動式に変更するような場合でも、部品の変更や動力取出軸を新たに設けることなども特に必要なく、単輪駆動式の作業機の製造ラインに動力伝達ユニットの取付工程を単純に組み入れるだけで簡単に変更できる。
図2は歩行型草刈機の正面図、
図3は歩行型草刈機の右側面図、
図4は歩行型草刈機の平面図(図3の上面図)、
図5は歩行型草刈機に使用されている動力伝達ユニットの平面視説明図、
図6は後輪側のギヤ装置の取付構造を示す説明図、
図7は前輪側のギヤ装置の取付構造を示す説明図である。
なお、以下の説明において、前後左右の表現は、歩行型草刈機を運転・操作する作業者から見た方向を基準とする。
また、主カッター3に伝えられる回転は、連動装置30(図4に図示)によって副カッター3aに伝えられる構造となっている。
また、符号7はハンドルであり、歩行型草刈機Aの各部を操作する操作具(符号省略)を有している。
歩行型草刈機Aでは、後輪5の車軸50の回転を、動力伝達ユニット8によって前輪4の車軸41に伝えて前輪4を駆動するものである。
動力伝達ユニット8は、駆動輪である後輪5の車軸50に取り付けられるギヤ装置80と、従動輪である前輪4の車軸41に取り付けられるギヤ装置81と、これらギヤ装置80、81をつないで連動させるドライブシャフト82で構成されている。
中継回転軸814は、上記した長尺の中継回転軸804と異なり比較的短尺に形成されている。中継回転軸814の前端部(ハウジング811内)には、従動側ベベルギヤ813と噛み合う駆動側ベベルギヤ815がセレーション結合により取り付けてある。
更に、上記セレーション結合された部分を、回転軸等の軸線方向に一定範囲で摺動可能とすることにより、走行や調整に伴う駆動側回転軸802と車軸41の相対的な位置の変動に、より広く対応することができる。
また、図示はしていないが、自在継手83、84をグリースを内部に充填したブーツで密封したり、全体を屈曲または変形可能なカバー(例えば合成樹脂製)で覆うこともできる。
本実施例に係る歩行型草刈機Aの作用を説明する。なお、草刈作業の具体的な方法については、ここでは説明を省略する。
中継回転軸804が回転すると、ドライブシャフト82が回転し、前輪4側の中継回転軸814も回転する。
中継回転軸814の回転は、ギヤ装置81によって前輪4の車軸41に伝えられ、前輪4は後輪5と同様に回転する。なお、いうまでもなく上記回転はほぼ同時に伝わる。
(1)ギヤ装置80の駆動側回転軸802をアダプタ51にセレーション結合し、取付アングル806及びネジによりハウジング801をミッションケース60に固着する。
(2)車軸41にギヤ装置81のハウジング811を嵌め入れ、車軸41の先端部に従動側ベベルギヤ813をセレーション結合により取り付ける。そして、ハウジング811をフォーク40に固定する。
動力伝達ユニット8aは、後輪5の車軸50に取り付けられるギヤ装置80aと、前輪4の車軸41に取り付けられるギヤ装置81aと、これらギヤ装置80a、81aをつないで連動させるドライブシャフト82aで構成されている。
ギヤ装置80aのハウジング801aは、ボルト(符号省略)によりミッションケース60に固着してある。
中継回転軸814aは、上記した長尺の中継回転軸804aと異なり比較的短尺に形成されている。中継回転軸814aのうちハウジング811a内の後端部には、従動側ベベルギヤ813aと噛み合う駆動側ベベルギヤ815aがセレーション結合により取り付けてある。駆動側ベベルギヤ815aは、ハウジング811aとの間に介在させた軸受807aにより軸支されている。
1 主カッターハウジング
2 副カッターハウジング
20 走行補助輪
3 主カッター
3a 副カッター
30 連動装置
4 前輪
40 フォーク
41 車軸
42 ハンドルアーム
43 刈高調整板
44 係合凹部
49 スペーサ具
5 後輪
50 車軸
6 原動機
60 ミッションケース
7 ハンドル
8 動力伝達ユニット
80 ギヤ装置
801 ハウジング
802 駆動側回転軸
803 駆動側ベベルギヤ
804 中継回転軸
805 従動側ベベルギヤ
806 取付アングル
81 ギヤ装置
811 ハウジング
813 従動側ベベルギヤ
814 中継回転軸
815 駆動側ベベルギヤ
82 ドライブシャフト
83、84 自在継手
8a 動力伝達ユニット
80a ギヤ装置
801a ハウジング
802a 駆動側回転軸
803a 駆動側ベベルギヤ
804a 中継回転軸
805a 従動側ベベルギヤ
807 軸受
81a ギヤ装置
811a ハウジング
813a 従動側ベベルギヤ
814a 中継回転軸
815a 駆動側ベベルギヤ
82a ドライブシャフト
83a、84a 自在継手
Claims (4)
- 原動機(6)の動力取出軸の回転をミッションケース(60)内のギヤ及びチェーンにより後輪(5)の車軸(50)に伝えることにより駆動される後輪(5)と、
上下方向に回動可能に軸支されているフォーク(40)の先部に車軸(41)によって回転可能に取り付けてある前輪(4)を備え、
上記後輪(5)の車軸(50)を動力取出軸として、その回転をシャフトドライブ方式の動力伝達ユニット(8)により上記前輪(4)の車軸(41)に伝えて当該前輪(4)を駆動する歩行型草刈機であって、
上記動力伝達ユニット(8)は、
上記後輪(5)の車軸(50)に取り付けられるギヤ装置(80)と、
上記前輪(4)の車軸(41)に取り付けられるギヤ装置(81)と、
これらのギヤ装置(80)(81)をつないで連動させるドライブシャフト(82)を含み、
上記後輪(5)側に取り付けられる上記ギヤ装置(80)は、ハウジング(801)を有し、
上記前輪(4)側に取り付けられる上記ギヤ装置(81)は、ハウジング(811)を有し、
上記後輪(5)側に取り付けられる上記ギヤ装置(80)の上記ハウジング(801)は、上記ミッションケース(60)に固着されており、上記前輪(4)側に取り付けられる上記ギヤ装置(81)の上記ハウジング(811)は、上記フォーク(40)に固定されている、
歩行型草刈機。 - 動力伝達ユニット(8)は、
後輪(5)の車軸(50)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(803,805)によって後輪(5)の車軸(50)の回転が伝えられる中継回転軸(804)と、
前輪(4)の車軸(41)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(813,815)によって前輪(4)の車軸(41)に回転を伝える中継回転軸(814)と、
両中継回転軸(804,814)を自在継手(83,84)を介在させて連結するドライブシャフト(82)と、
を備えている、
請求項1記載の歩行型草刈機。 - 原動機(6)の動力取出軸の回転をミッションケース(60)内のギヤ及びチェーンにより後輪(5)の車軸(50)に伝えることにより駆動される後輪(5)と、
上下方向に回動可能に軸支されているフォーク(40)の先部に車軸(41)によって回転可能に取り付けてある前輪(4)を備え、
上記後輪(5)の車軸(50)を動力取出軸として、その回転を上記前輪(4)の車軸(41)に伝えて当該前輪(4)を駆動する歩行型草刈機の動力伝達ユニット(8)であって、
上記動力伝達ユニット(8)は、
上記後輪(5)の車軸(50)に取り付けられるギヤ装置(80)と、
上記前輪(4)の車軸(41)に取り付けられるギヤ装置(81)と、
これらのギヤ装置(80)(81)をつないで連動させるドライブシャフト(82)を含み、
上記後輪(5)側に取り付けられる上記ギヤ装置(80)は、ハウジング(801)を有し、
上記前輪(4)側に取り付けられる上記ギヤ装置(81)は、ハウジング(811)を有し、
上記後輪(5)側に取り付けられる上記ギヤ装置(80)の上記ハウジング(801)は、上記ミッションケース(60)に固着されるものであり、上記前輪(4)側に取り付けられる上記ギヤ装置(81)の上記ハウジング(811)は、上記フォーク(40)に固定されるものである、
歩行型草刈機に使用する動力伝達ユニット。 - 動力伝達ユニット(8)は、
後輪(5)の車軸(50)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(803,805)によって後輪(5)の車軸(50)の回転が伝えられる中継回転軸(804)と、
前輪(4)の車軸(41)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(813,815)によって前輪(4)の車軸(41)に回転を伝える中継回転軸(814)と、
両中継回転軸(804,814)を自在継手(83,84)を介在させて連結するドライブシャフト(82)と、
を備えている、
請求項3記載の歩行型草刈機に使用する動力伝達ユニット。
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