JPH09301622A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送路からそれようとする用紙を安定して搬
送し、ジャム発生率の低減を図る。 【解決手段】 筐体74の鉛直方向に複数のビン78が固定
配置され、ビン78の入口側でビン78の鉛直方向にはビン
案内用搬送機構92が設けられ、ビン案内用搬送機構92の
屈曲したコーナー部分に連結して導入用搬送機構80が設
けられ、ビン78とビン案内用搬送機構92との間には誘導
面を有してビン案内用搬送機構92の用紙搬送路に沿って
鉛直方向に昇降駆動可能なインデクサ116 が設けられ
る。制御手段は操作パネルより入力される用紙の厚さ情
報に基づき用紙の厚さに応じたビン78の使用開始位置を
設定する。インデクサ116 はこの設定された使用開始位
置を起点として移動制御される。印刷済用紙は導入用搬
送機構80を介してビン案内用搬送機構92により鉛直下方
に吸引されつつ搬送され、インデクサ116 の誘導面で剥
離されて目的のビン78に搬入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙に画像を形成
する複写機、印刷機等の画像形成装置と、この画像形成
装置から排出される用紙を分配収納する用紙後処理部と
を有する画像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の孔版印刷装置の用紙後処理装置で
は、印刷機から排出された画像形成済みの用紙を複数の
ビンに分配する用紙後処理装置が種々開発され、実用化
されている。この種の用紙後処理装置では、装置の小型
化を図りつつも、より多くの用紙の分配が行える構成が
望まれる。

【０００３】そこで、ビン固定タイプの用紙後処理装置
では、筐体の鉛直方向に複数のビンを固定配置し、ファ
ンやブロアを備えた搬送装置を複数のビンの鉛直方向に
設け、用紙をビンに搬入させるための用紙案内手段をな
すインデクサを搬送装置の搬送路に沿って鉛直方向に昇
降駆動する構成としている。これにより、装置の奥行き
方向の寸法を短くして装置全体の小型化を図っている。
又、搬送装置についても、ベルト両端のコーナー部分の
径を極力小さく設計して小型化を図っている。ところ
が、このような用紙後処理装置が使用される孔版印刷装
置では、印刷用紙として多種多様な用紙が用いられるた
め、次のような問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の用紙後処理
装置により孔版印刷装置から排出された用紙を、ファン
で吸引しつつベルトで搬送しようとすると、図１１に示
すようにベルトコンベア装置９４におけるベルト９４ａ
のコーナー部分では搬送路が大きく屈曲した状態とな
る。

【０００５】ここで、孔版印刷装置より排出されて搬送
されてきた用紙が普通の用紙であれば、最上部のビン７
８Ａから用紙の収容を開始しても特に問題はない。とこ
ろが、腰の強い厚口の用紙になると、用紙はベルト９４
ａのコーナー部分をＵターンして通過した後に用紙がベ
ルト９４ａからはがれやすく、吸引装置９６で吸引しよ
うとしても浮き上がって搬送路からそれてしまう。その
結果、図１１の矢印Ａで示すように用紙がインデクサ１
１６に対して鋭角に搬入され、突き刺さる恰好でインデ
クサ１１６の表面に当たってしまい、用紙を目的のビン
７８に収容させることができず、ジャム発生の原因にも
なるという問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、搬送路からそれようとする用紙を安定して搬
送することができ、ジャム発生率の低減が図れる画像形
成システムを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る請求項１の発明は、鉛直方向に配置さ
れた複数のビンと、画像形成手段から排出された用紙を
エア吸引しつつベルト搬送する第１搬送手段と、前記複
数のビンに沿って鉛直方向に設けられ、前記第１搬送手
段の下流側部分と屈曲してつながり、前記第１搬送手段
に搬送される用紙を受け取って鉛直下方にエア吸引しつ
つベルト搬送する第２搬送手段と、上部に誘導面を有
し、前記第２搬送手段の用紙搬送路に沿って鉛直方向に
昇降駆動可能に設けられ、前記第２搬送手段により鉛直
下方に搬送される用紙を当該第２搬送手段のベルト上か
ら前記誘導面で剥離して前記複数のビンのいずれかに搬
入させる用紙案内手段と、前記第１搬送手段、前記第２
搬送手段及び前記用紙案内手段を、前記画像形成手段か
ら排出される用紙に応じて駆動制御する制御手段と、前
記画像形成手段に用いられる用紙の厚さ情報を前記制御
手段に入力する用紙情報入力手段とを備え、前記制御手
段は、前記用紙情報入力手段からの出力に応じて、前記
複数のビンにおける使用開始位置を設定することを特徴
とする。

【０００８】請求項２の発明は、鉛直方向に配置された
複数のビンと、画像形成手段から排出された用紙をエア
吸引しつつベルト搬送する第１搬送手段と、前記複数の
ビンに沿って鉛直方向に設けられ、前記第１搬送手段の
下流側部分と屈曲してつながり、前記第１搬送手段に搬
送される用紙を受け取って鉛直下方にエア吸引しつつベ
ルト搬送する第２搬送手段と、上部に誘導面を有し、前
記第２搬送手段の用紙搬送路に沿って鉛直方向に昇降駆
動可能に設けられ、前記第２搬送手段の鉛直下方に搬送
される用紙を当該第２搬送手段のベルト上から前記誘導
面で剥離して前記複数のビンのいずれかに搬入させる用
紙案内手段と、前記第１搬送手段、前記第２搬送手段及
び前記用紙案内手段を、前記画像形成手段から排出され
る用紙に応じて駆動制御する制御手段と、前記画像形成
手段に用いられる用紙の密度情報を前記制御手段に入力
する用紙情報入力手段とを備え、前記制御手段は、前記
用紙情報入力手段からの出力に応じて、前記複数のビン
における使用開始位置を設定することを特徴とする。

【０００９】請求項１の画像形成システムにおいて、前
記用紙情報入力手段は、前記画像形成手段に供給される
用紙の給紙圧の可変に伴ってオン・オフする信号を用紙
の厚さ情報として前記制御手段に入力する構成としても
よい。

【００１０】請求項１の画像形成システムにおいて、前
記用紙情報入力手段は、用紙の厚さに対応して操作され
るキー信号を用紙の厚さ情報として前記制御手段に入力
する構成としてもよい。又、請求項２の画像形成システ
ムにおいて、前記用紙情報入力手段は、用紙の密度に対
応して操作されるキー信号を用紙の密度情報として前記
制御手段に入力する構成としてもよい。

【００１１】本発明によれば、用紙の紙厚等の情報によ
り、ビンの使用開始位置を可変制御する。これにより、
搬送路からそれようとした用紙を安定して目的のビンま
で搬送することができ、ジャムの発生率を低減させるこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明による画像形成シス
テムの全体構成図である。画像形成システムは、画像形
成装置としての孔版印刷装置１と、用紙後処理装置とし
てのソータ２とを備えて概略構成されている。

【００１３】まず、孔版印刷装置１の構成について説明
する。孔版印刷装置１は、自身の中心軸線の回りに図示
しない機枠に回転可能に支持された円筒状の版胴４を備
えている。版胴４は、多孔構造に構成され、外周部にク
ランプ機構６を有している。クランプ機構６は、孔版原
紙８の一端を係止している。

【００１４】版胴４は、中心軸線４ａと同軸に設けられ
たスプロケット１０に駆動連結されている。スプロケッ
ト１０は、無端ベルト１２によって版胴駆動機構１４の
版胴駆動モータ１４ａの駆動スプロケット１１に駆動連
結されている。版胴４は、版胴駆動機構１４の版胴駆動
モータ１４ａの動力により図中反時計回りに間欠的、或
いは連続的に回転駆動される。

【００１５】版胴４の胴内には、印刷インキ供給手段１
６が設けられている。印刷インキ供給手段１６は、外周
面が版胴４の内周面に接触すべく配設されている。印刷
インキ供給手段１６は、自身の中心軸１８の回りに回転
可能なスキージローラ２０と、スキージローラ２０の外
周面に対し所定の間隔をもってそのローラの母線方向に
沿って延在するドクターローラ２２とを有している。印
刷インキ供給手段１６は、スキージローラ２０が版胴４
の回転に同期して版胴４と同方向に回転駆動されること
により、インキ溜まり２４の印刷インキを版胴４の内周
面に供給している。

【００１６】インキ溜まり２４の印刷インキは、スキー
ジローラ２０の回転に伴い、このローラとドクターロー
ラ２２との間隙を通過し、その際にインキが計量されて
スキージローラ２０の外周面に一様な厚さの印刷インキ
層を形成している。印刷インキ層は、スキージローラ２
０の回転に伴って版胴４の内周面に供給されて印刷に供
される。スキージローラ２０と対向する版胴４の外側位
置には、印刷用紙Ｐを版胴４に押し付けるプレスローラ
２６が設けられている。

【００１７】版胴４の左斜め下方には、版胴４とプレス
ローラ２６との間に給紙される印刷用紙Ｐをセットする
ための給紙台２８が設けられている。給紙台２８は、セ
ットされた印刷用紙Ｐの積層量に対応して不図示の駆動
装置により上下動される。

【００１８】給紙台２８の近傍には給紙機構３０があ
る。給紙機構３０は、ゴム等によりなる給紙ローラ３
２、一対のタイミングローラ３４により構成されてい
る。給紙ローラ３２は、給紙台２８上に積載されている
印刷用紙Ｐの最上のものから一枚ずつピックアップして
タイミングローラ３４側に搬送している。タイミングロ
ーラ３４は、そのローラ間に所定のループを形成した状
態で給紙ローラ３２より搬送される印刷用紙Ｐを一時保
持し、印刷時に版胴４の回転の同期し、所定のタイミン
グにて回転駆動して版胴４側へ印刷用紙Ｐを搬送してい
る。

【００１９】版胴４の回りで給紙台２８の上方には、排
版機構４８が設けられている。排版機構４８は、版胴４
の外周面に巻付けられている使用済の孔版原紙を版胴４
の回転に伴い剥離して排版収納している。版胴４の回り
で給紙機構３０と対向する位置には、印刷済用紙分離爪
５０が設けられている。

【００２０】印刷済用紙分離爪５０は、印刷が終了した
印刷済用紙Ｐを版胴４上から取外すためのものである。
印刷済用紙分離爪５０により剥がされた印刷済用紙Ｐ
は、排紙装置５２によって用紙排出口５４側に搬送され
る。排紙装置５２は、ベルトコンベア装置５６と吸引装
置５８とを有し、印刷済用紙分離爪５０によって版胴４
より剥ぎ取られた印刷済用紙Ｐを吸引装置５８によって
吸引しつつベルトコンベア装置５６によって用紙排出口
５４側へ搬送している。

【００２１】用紙排出口５４の後方には、スタッカ部と
しての排紙台６０が設けられている。排紙台６０は、後
述するノンソートモードが選択されているときに、排紙
装置５２から搬送されてくる印刷済用紙Ｐを収納してい
る。排紙装置５２の上方には、原紙貯容部６２が設けら
れている。原紙貯容部６２は、ロール状に巻成された連
続シート状の孔版印刷用原紙８を貯容している。

【００２２】原紙貯容部６２と版胴４の間には、製版機
構６４が設けられている。製版機構６４は、サーマルヘ
ッド６６とこれに対向するプラテンローラ６８とを有し
ている。製版機構６４は、原紙貯容部６２より供給され
る孔版原紙８の製版を感熱式に行っている。

【００２３】サーマルヘッド６６は、図には示されてな
いが、横一列に、即ち主走査方向に複数個の発熱素子を
一定間隔おいて有している。サーマルヘッド６６の発熱
素子は、不図示の読取装置にて読み取られた画像情報信
号に応じて選択的に発熱するように成っている。製版機
構６４にて製版された製版済孔版原紙は、原紙搬送ロー
ラ対７０によって版胴４側に搬送される。製版機構６４
と版胴４の間には、製版済孔版原紙が版胴４の外周面に
所定量巻付けられた時点で孔版原紙８を切断するカッタ
ー装置７２が設けられている。

【００２４】次に、ソータ２の構成について説明する。
ソータ２は、外筐をなす筐体７４内に、孔版印刷装置１
から搬送されてくる印刷済用紙Ｐを収納するビン列７６
を備えている。ソータ２は、孔版印刷装置１に対して多
段接続が可能な構成とされている。図示の例では、孔版
印刷装置１に対し、前段の第１ソータ２Ａと後段の第２
ソータ２Ｂとによる２台のソータ２が連結して接続され
ている。

【００２５】第１ソータ２Ａと第２ソータ２Ｂとは、第
１ソータ２Ａのみに後述する導入用搬送機構８０が設け
られる点を除いて同一構成とされている。そこで、第１
ソータ２Ａについての構成のみを図２の拡大図を用いて
詳細に説明する。

【００２６】ビン列７６は、各々が同一の長方形状の板
状部材からなる複数のビン７８で構成されている。各ビ
ン７８は、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に一定間隔
ｄおきに層状に整列して筐体７４内部の後部寄りに固定
配置されている。

【００２７】孔版印刷装置１の用紙排出口５４と対向す
る筐体７４の一側面側には、孔版印刷装置１からの印刷
済用紙Ｐを筐体７４内に導入搬送するための第１搬送手
段をなす導入用搬送機構８０が設けられている。導入用
搬送機構８０は、前段ベルトコンベア装置８２と後段ベ
ルトコンベア装置８６の２つのベルトコンベア装置を備
えている。

【００２８】各々のベルトコンベア装置８２，８６は、
例えばＤＣブラシレスモータ等の駆動手段により駆動さ
れる。各ベルトコンベア装置８２，８６には、印刷済用
紙Ｐの搬送方向に所定間隔をおいてブロアとしての複数
の吸引装置８８が配設されている。

【００２９】前段ベルトコンベア装置８２は、孔版印刷
装置１の用紙排出口５４から排出される印刷済用紙Ｐを
吸引装置８８によって吸引しつつ取り込んで後段ベルト
コンベア装置８６に搬送している。後段ベルトコンベア
装置８６は、前段ベルトコンベア装置８２より取り込ん
だ印刷済用紙Ｐを吸引装置８８によって吸引しつつ筐体
７４の一側面側の上端部の用紙導入口８４まで斜め上方
に搬送している。

【００３０】筐体７４内における用紙導入口８４の下部
には、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に沿って第２搬
送手段をなすビン案内用搬送機構９２が設けられてい
る。ビン案内用搬送機構９２は、導入用搬送機構８０と
同様に、ベルトコンベア装置９４と吸引装置９６とを備
えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動さ
れる。ビン案内用搬送機構９２は、後段ベルトコンベア
装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙
Ｐを吸引装置９６によって吸引しつつベルトコンベア装
置９４により屈曲したコーナー部分でＵターンさせた
後、ビン列７６の鉛直方向の下方に向けて搬送してい
る。

【００３１】図３はビン案内用搬送装置９２と後述する
インデクサ１１６を上方から見た部分拡大断面図、図４
は図３のＩ−Ｉ線断面図である。ビン案内用搬送装置９
２の基部をなすフレーム９８には、印刷済用紙Ｐが搬送
される表面にくし歯状の段部１００が形成されている。
段部１００には、印刷済用紙Ｐを吸い寄せるための貫通
穴９３が所定間隔毎に形成されている。ベルトコンベア
装置９４における無端状の搬送ベルト９４ａは、段部１
００の凸部１００ａ（図示の例では３箇所）上に位置し
て設けられている。

【００３２】無端状の搬送ベルト９４ａには、凸部１０
０ａの貫通穴９３と対向する位置に貫通穴１０１が形成
されている。印刷済用紙Ｐは、貫通穴９３，１０１を介
して吸引装置９６の吸引力により搬送ベルト９４ａの表
面に吸い寄せられ、搬送ベルト９４ａの表面に密着した
状態で搬送される。

【００３３】尚、ベルトコンベア装置９４の頂上部分の
外周近傍には、導入用搬送機構８０より搬送されてくる
印刷済用紙Ｐをベルト面に押し付けて密着させるための
吹付装置としてのファン９７が設けられている。

【００３４】ビン列７６の上方には、後段に接続される
第２ソータ２Ｂに対して印刷済用紙Ｐを搬送するための
ソータ通過搬送機構１０２が設けられている。ソータ通
過搬送機構１０２は、導入用搬送機構８０やビン案内用
搬送機構９２と同様に、ベルトコンベア装置１０４と吸
引装置１０６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆
動手段により駆動される。

【００３５】ソータ通過搬送機構１０２は、後段ベルト
コンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印
刷済用紙Ｐを吸引装置１０６によって吸引しつつベルト
コンベア装置１０４により筐体７４の他側面側上端部の
用紙排出口１０８より排出し、第２ソータ２Ｂの用紙導
入口８４まで搬送している。尚、ソータ通過搬送機構１
０２は、孔版印刷装置１に対してソータ２が１台のみ接
続される場合には不要である。

【００３６】ソータ通過搬送機構１０２におけるベルト
コンベア装置１０４の出口側には、用紙通過センサ１０
９が設けられている。用紙通過センサ１０９は、ベルト
コンベア装置１０４上を搬送されて用紙排出口１０８よ
り第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４に導入される印刷済
用紙Ｐの通過の有無を検出している。

【００３７】ソータ通過搬送機構１０２の入口側で用紙
導入口８４の近傍には、ソータ切替板１１０が設けられ
ている。ソータ切替板１１０の入口側で用紙導入口８４
の近傍には、ソータ切替センサ１１２が設けられてい
る。ソータ切替センサ１１２は、導入用搬送機構８０よ
り用紙導入口８４に導入搬送される印刷済用紙Ｐを検出
している。

【００３８】ソータ切替板１１０は、孔版印刷装置１に
対して前段に接続された第１ソータ２Ａへの印刷済用紙
Ｐの搬送枚数やモードの設定状態に応じてソレノイド１
１４がオン・オフ動作することにより切替制御される。
ここで、ソータ切替板１１０、ソータ切替センサ１１
２、ソレノイド１１４によってソータ切替機構１１５を
構成している。

【００３９】ビン列７６とビン案内用搬送機構９２との
間の間隙には、印刷済用紙Ｐをビン列７６の所定ビン７
８に挿入させるインデクサ１１６が設けられている。図
３及び図４に示すように、インデクサ１１６は、ビン７
８とほぼ同一幅の矩形状をなす支持部１１６ａを有し、
初期状態において最上部のビン７８（７８Ａ）よりやや
上方位置に設定されたホームポジションＨＰ１に待機し
ている。ホームポジションＨＰ１には、インデクサ１１
６の有無を検出するインデクサＨＰセンサ１１８が設け
られている。

【００４０】インデクサ１１６の支持部１１６ａの上面
には、支持部１１６ａの幅方向に所定間隔毎に板状の誘
導部材１２０が一体形成されている。図３の例では、２
枚１組として４組の誘導部材１２０が設けられている。
誘導部材１２０は、ビン案内用搬送装置９２のフレーム
９８の凹部１００ｂに対応した位置に立設している。誘
導部材１２０の上面は、ビン案内用搬送装置９２側寄り
の先端から後端にかけて下り勾配に湾曲した誘導面１２
０ａを形成している。又、誘導部材１２０の先端部分
は、凹部１００ｂ内に入り込んで位置している。

【００４１】インデクサ１１６は、支持部１１６ａの両
端が駆動ベルト１２２を介して例えばＤＣサーボモータ
等の駆動手段に接続されている。インデクサ１１６の支
持部１１６ａのほぼ中央位置には、円柱状の貫通穴１１
６ｂが形成されている。この貫通穴１１６ｂを挟むよう
にして筐体７４の鉛直方向の上下位置には、透過式フォ
トセンサで構成されるインデクサセンサ１２４が設けら
れている。インデクサセンサ１２４は、インデクサ１１
６の誘導面１２０ａ上を通過する印刷済用紙Ｐを検出し
ており、インデクサ１１６の誘導面１２０ａに対する用
紙の未到達や滞留を監視し、ジャムエラーを検出してい
る。ここで、インデクサ１１６、駆動ベルト１２２、イ
ンデクサセンサ１２４によってインデクサ昇降機構１２
５を構成している。尚、インデクサセンサ１２４は、フ
ォトインタラプタで構成してインデクサ１１６に設け、
インデクサ１１６の誘導面１２０ａ上を通過する印刷済
用紙Ｐを検出する構成としてもよい。

【００４２】インデクサ１１６では、駆動ベルト１２２
を介して駆動手段をなすＤＣサーボモータにより駆動さ
れると、ビン案内用搬送装置９２により搬送されてくる
印刷済用紙Ｐの先端を誘導部材１２０の先端で搬送ベル
ト９４ａから剥離し誘導面１２０ａに受け入れる。そし
て、インデクサ１１６は、印刷済用紙Ｐが確実にビン列
７６に収納されたことをインデクサセンサ１２４が検出
すると、ホームポジションＨＰ１を基準位置とするビン
７８間のピッチ単位で移動する。これにより、印刷済用
紙Ｐは、１枚ずつビン列７６の所定の１つのビン７８に
挿入される。

【００４３】導入用搬送機構８０における前段ベルトコ
ンベア装置８２の入口側には、切替板１２６が設けられ
ている。切替板１２６は、モードの設定状態に応じてソ
レノイド１２８がオン・オフ動作することにより切替制
御される。具体的には、ノンソートモードに設定されて
いる場合、印刷済用紙Ｐを孔版印刷装置１の排紙台６０
へ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。こ
れに対し、ソータ２を使用するモードに設定されている
場合には、印刷済用紙Ｐを第１ソータ２Ａへ搬送するよ
うに切替板１２６の切替えがなされる。ここで、切替板
１２６とソレノイド１２８によって切替機構１２９を構
成している。

【００４４】最上部のビン７８Ａにおける導入端側の直
上位置には、ロール状に巻回されたシート体１３０が設
けられている。シート体１３０は、一端が筐体７４側に
固定され、開放端である他端がインデクサ１１６に取り
付けられている。シート体１３０は、インデクサ１１６
の昇降移動に連動して繰出し、巻込み動作し、印刷済用
紙Ｐがビン７８内に収納された際の後述する整合機構１
３６の副走査整合板１４０による跳ね返りを防止してい
る。尚、シート体１３０におけるビン側の表面は、ビン
７８内に挿入された印刷済用紙Ｐの副走査方向を整合す
る際の副走査方向の整合基準面Ｙ₀ となっている。

【００４５】ビン列７６を構成する各ビン７８には、イ
ンデクサ１１６より挿入される印刷済用紙Ｐの搬送方向
（副走査方向）と、この搬送方向と直交する方向（主走
査方向）のそれぞれの方向に沿って所定長さの切欠き部
１３２，１３４が形成されている。各切欠き部１３２，
１３４に対応した位置には、ビン７８に挿入された印刷
済用紙Ｐを所定の整合基準面に揃えて整合させる整合機
構１３６が設けられている。

【００４６】図５は整合機構１３６の平面図である。整
合基準面Ｘ₀ ，Ｙ₀ は、図の左下角部に設定されてい
る。具体的に、副走査方向の整合基準面Ｙ₀ は、前述し
たようにシート体１３０におけるビン側の表面に設定さ
れている。又、主走査方向の整合基準面Ｘ₀ は、ビン７
８内の印刷済用紙Ｐを取り出す際に開操作されるべく筐
体７４に対して開閉自在に設けられたカバー部材の内壁
面に設定されている。

【００４７】整合機構１３６は、印刷済用紙Ｐの搬送方
向と直交する方向に延出した切欠き部１３２内を主走査
方向に移動する主走査整合板１３８と、印刷済用紙Ｐの
搬送方向に延出した切欠き部１３２内を副走査方向に移
動する副走査整合板１４０とを備えている。

【００４８】切欠き部１３２の最外位置は、主走査整合
板を移動する際の待機基準位置となる主走査ホームポジ
ションＨＰ２に設定されている。切欠き部１３２の最外
位置の近傍には、主走査整合板１３８が主走査ホームポ
ジションＨＰ２に位置しているか否かを検出する主走査
ＨＰセンサ１４２が設けられている。

【００４９】同様に、切欠き部１３４の最外位置は、副
走査整合板を移動する際の待機基準位置となる副走査ホ
ームポジションＨＰ３に設定されている。切欠き部１３
４の最外位置の近傍には、副走査整合板１４０が副走査
ホームポジションＨＰ３に位置しているか否かを検出す
る副走査ＨＰセンサ１４４が設けられている。主走査整
合板１３８及び副走査整合板１４０は、それぞれに駆動
手段としての例えばパルスモータ１３７，１３９が接続
されている。

【００５０】すなわち、印刷用紙のサイズに応じて予め
設定された用紙主走査データに基づいて駆動手段をなす
パルスモータのパルス量が決定されると、主走査ホーム
ポジションＨＰ２を基準としてパルス量分だけ主走査整
合板１３８が主走査方向に移動する。又、印刷用紙のサ
イズに応じて予め設定された用紙副走査データに基づい
て駆動手段をなすパルスモータのパルス量が決定される
と、副走査ホームポジションＨＰ３を基準としてパルス
量分だけ副走査整合板１４０が副走査方向に移動する。

【００５１】このように、主走査整合板１３８及び副走
査整合板１４０が印刷用紙のサイズに応じて移動するこ
とにより、インデクサ１１６よりビン列７６の各ビン７
８に挿入された印刷済用紙Ｐが整合基準面Ｘ₀ ，Ｙ₀ に
整合される。

【００５２】ここで、各ビン７８に収納可能な用紙のサ
イズは、２つの整合板１３８，１４０との位置関係、各
整合板１３８，１４０のＨＰセンサ１４２，１４４との
位置関係によって制限される。つまり、収納可能な用紙
の最小サイズは、２つの整合板１３８，１４０を整合板
１３８，１４０同士が干渉しない位置までそれぞれのホ
ームポジションＨＰ２，ＨＰ３から最大量移動したとき
の大きさとなる。又、収納可能な用紙の最大サイズは、
いずれのＨＰセンサ１４２，１４４にも干渉しないでビ
ン７８内に納まる大きさとなる。

【００５３】以上のように構成された孔版印刷装置１と
ソータ２とは、孔版印刷装置１の用紙排出口５４に対し
て導入用搬送機構８０を取り付けることにより接続され
る。そして、ソータ２のビン列７６に対する印刷用紙の
分配収納動作は、以下に説明する孔版印刷装置１の操作
パネル１４６上に設けられた特定のキー操作により行わ
れる。

【００５４】図６は孔版印刷装置に備えられた操作パネ
ルを示す図である。操作パネル１４６には、テンキー１
４８、枚数ＬＥＤ１５０、液晶パネル等の表示器１５
８、用紙種類設定モードキー１５９、ソートモードキー
１６０、モードＬＥＤ１６２、スタートキー１６４、ス
トップキー１６６が設けられている。

【００５５】テンキー１４８は、０〜９の数字キーで構
成され、印刷枚数の設定やユーザーモード時の不定形サ
イズの主走査及び副走査方向の寸法設定を行う際に押動
操作される。

【００５６】枚数ＬＥＤ１５０は、テンキー１４８で設
定された印刷枚数を表示している。枚数ＬＥＤ１５０の
表示値は、孔版印刷装置１による印刷動作で印刷済用紙
Ｐが排出されるのに同期して設定値から１ずつ減算表示
される。

【００５７】表示器１５８は、用紙種類設定モードキー
１５９が押動操作されたときに、ビン７８の使用開始位
置を決めるための用紙種類の入力画面表示を行う。具体
的には、用紙種類設定モードキー１５９の押動操作によ
り、ソフトキーとして図７（ａ）に示す用紙種類設定キ
ー１５８ａが表示された入力表示画面に切り替わる。用
紙種類設定キー１５８ａが押下されると、ソフトキーと
して図７（ｂ）に示す用紙種類キー（図示の例では、
「標準」、「厚紙」、「特厚」の３種類）１５８ｂ，１
５８ｃ，１５８ｄが表示された入力表示画面に切り替わ
る。その他、表示器１５８では、ジャム等のエラーが発
生した場合のエラー表示、給紙機構３０で検出された印
刷用紙Ｐの用紙サイズの表示などを行っている。

【００５８】用紙種類設定モードキー１５９は、孔版印
刷装置１で使用される印刷用紙Ｐの紙厚に応じてビン７
８の使用開始位置を変えるモードを選択する場合に押動
操作される。

【００５９】ソートモードキー１６０は、排紙台６０を
使用して印刷済用紙Ｐを収納するノンソートモード、ソ
ータ２を使用して印刷済用紙Ｐを収納する３つのモード
（ソートモード、グループモード、連続モード）のいず
れかを選択する際に押動操作される。ソートモードキー
１６０は、電源投入時から押動操作される毎にノンソー
トモード、ソートモード、グループモード、連続モー
ド、ノンソートモードの順にループしてモードを切り替
える。

【００６０】ここで、ノンソートモードは、孔版印刷装
置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐを排
紙台６０に直接排紙するモードである。

【００６１】ソートモードは、孔版印刷装置１の用紙排
紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐをページ毎にビン
７８に収納して複数ページからなる印刷物の丁合を行う
モードである。

【００６２】グループモードは、孔版印刷装置１の用紙
排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐを原稿毎にいく
つかのグループに仕分けてビン７８に収納するモードで
あり、原稿毎に「枚数×組数」の複数仕分けが可能であ
る。

【００６３】連続モードは、印刷物の裏写りを低減する
ため、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された
印刷済用紙Ｐを各ビン７８に１枚ずつ分配収納するモー
ドである。

【００６４】モードＬＥＤ１６２は、ソートモードキー
１６０によって選択されたモード（ソートモード、グル
ープモード、連続モード）を表示している。このモード
ＬＥＤ１６２が未表示の場合は、ノンソートモードが選
択されている。

【００６５】スタートキー１６４は、孔版印刷装置１及
びソータ２を動作実行させる際に押動操作される。スト
ップキー１６６は、孔版印刷装置１及びソータ２の動作
を停止させる際に押動操作される。

【００６６】図８は上記画像形成システムの電気的構成
を示すブロック図である。図において、マイクロプロセ
ッサ等により構成される制御手段（ＣＰＵ）１７０は、
ＲＯＭ１７２に格納されているプログラムに基づき装置
内の各機構を制御する。

【００６７】この制御手段１７０は、操作パネル１４６
から入力された印刷枚数、ユーザーモード設定時におけ
る不定形サイズ情報、各種ソートモード等の設定内容を
随時記憶するＲＡＭ１７４が接続されている。

【００６８】また、この制御手段１７０は、版胴駆動機
構１４に対し回転指令を出力して版胴４を回転制御す
る。製版機構６４に対して孔版原紙８への製版指令を出
力する。クランプ機構６には版胴４への孔版原紙８の係
止／解除指令を出力する。排版機構４８に対しては使用
済みの孔版原紙８を版胴４から剥離させる指令を出力す
る。給紙機構３０に対しては、版胴駆動機構１４に連動
して印刷用紙Ｐを給紙させる給紙指令を出力する。

【００６９】図８に示すように、ソータ２側にはこのソ
ータ２の各機構の動作を制御する制御装置１７６が設け
られている。この制御装置１７６と孔版印刷装置１の制
御手段１７０はケーブル等を介して電気的に接続され、
制御情報が互いに入出力される。この制御装置１７６
は、孔版印刷装置１から次々に排紙される印刷済用紙Ｐ
をソータ２側で順次取り込むための同期制御を行うもの
で、制御手段１７０側を中央としてこの制御手段１７０
からの制御指令に基づきソータ２を制御する。またソー
タ２でのエラー発生時にはこの旨を制御手段１７０に出
力し、制御手段１７０からの制御指令に基づきエラー時
の対応処理を行う。

【００７０】このため、制御装置１７６は、ソータ２に
設けられた導入用搬送機構８０、ビン案内用搬送機構９
２、ソータ通過搬送機構１０２、ソータ切替機構１１
５、インデクサ昇降機構１２５、切替機構１２９、整合
機構１３６等に対してそれぞれ制御指令を出力する。

【００７１】これら各機構への制御指令によって、孔版
印刷装置１から排紙された印刷済用紙Ｐは、モードの設
定状態に応じてソータ２内の各ビン７８にソートされ
る。

【００７２】操作パネル１４６は、孔版印刷装置１側に
設けた構成としたが、同様の操作パネルをソータ２側に
設け、操作パネルの操作による設定内容を孔版印刷装置
１の制御手段１７０に送出する構成としてもよい。ま
た、操作パネル１４６を孔版印刷装置１及びソータ２の
いずれにも設けた構成にもできる。

【００７３】そして、上記構成による画像形成システム
では、孔版印刷装置１より排出される印刷済用紙Ｐを各
種モードに応じた分配を行うに先立ち、図９の流れ図に
示すビンの使用開始位置の設定が行われる。

【００７４】まず、操作パネル１４６の用紙種類設定モ
ードキー１５９が押動操作されると（ＳＰ１−Ｙｅ
ｓ）、ビン７８の使用開始位置を設定するためのモード
に切り替わる。これにより、表示器１５８が図７（ａ）
に示す用紙種類設定キー１５８ａが表示された入力表示
画面に切り替わる。そして、用紙種類設定キー１５８ａ
が押下されると（ＳＰ２−Ｙｅｓ）、図７（ｂ）に示す
ように、「標準」、「厚紙」、「特厚」の３種類の用紙
種類キー１５８ｂ，１５８ｃ，１５８ｄが表示された入
力表示画面に切り替わる。

【００７５】そして、ビン７８の総数を例えば５０ビン
とした場合、「標準」の用紙種類キー１５８ｂが押下さ
れると（ＳＰ３−Ｙｅｓ）、その出力に基づいて制御手
段１７０（又は制御装置１７６）がビン７８の使用開始
位置を最上部の位置（上から１ビン目）ｂ１に設定する
（ＳＰ４）。厚紙の用紙種類キー１５８ｃが押下される
と（ＳＰ５−Ｙｅｓ）、その出力に基づいて制御手段１
７０（又は制御装置１７６）がビン７８の使用開始位置
を最上部から例えば５ビン目の位置ｂ２に設定する（Ｓ
Ｐ６）。特厚の用紙種類キー１５８ｄが押下されると
（ＳＰ７−Ｙｅｓ）、その出力に基づいて制御手段１７
０（又は制御装置１７６）がビン７８の使用開始位置が
最上部から例えば１０ビン目の位置ｂ３に設定する（Ｓ
Ｐ８）。

【００７６】このように、孔版印刷装置１で使用される
印刷用紙Ｐの紙厚に応じたビン７８の使用開始位置の設
定が完了すると、ソート印刷動作への移行が可能とな
る。このソート印刷動作では、モード切替板１２６がソ
ータ２側に切り替えられ、ソータ切替板１１０がビン案
内用搬送装置８６側に切替えられる。これにより、孔版
印刷装置１より排出された印刷済用紙Ｐは、導入用搬送
装置８０を介してビン案内用搬送装置８６まで搬送され
る。

【００７７】そして、印刷済用紙Ｐがビン案内用搬送装
置８６によってインデクサ１１６まで案内搬送される
と、インデクサ１１６がホームポジションＨＰ１を基準
位置とするビン７８間のピッチ単位で移動し、各ビン７
８に対して１枚ずつ印刷済用紙Ｐが挿入される。

【００７８】ここで、インデクサ１１６は、操作パネル
１４６の操作により印刷用紙の厚さに応じたビン７８の
使用開始位置が設定されている場合には、制御装置１７
６によりホームポジションＨＰ１を基準として使用開始
位置まで移動制御された後、その使用開始位置を起点と
してビン７８間のピッチ単位で移動制御される。すなわ
ち、用紙の厚さが「標準」の場合には、用紙種類キー１
５８ｂの押下により設定された使用開始位置ｂ１がイン
デクサ１１６の起点となる。用紙の厚さが「厚紙」の場
合には、用紙種類キー１５８ｃの押下により設定された
使用開始位置ｂ２がインデクサ１１６の起点となる。用
紙の厚さが「特厚」の場合には、用紙種類キー１５８ｄ
の押下により設定された使用開始位置ｂ３がインデクサ
１１６の起点となる。

【００７９】このように、孔版印刷装置１で使用される
印刷用紙Ｐが厚紙や特厚の場合には、ビン７８の使用開
始位置が標準の場合よりも所定ビン数分だけ低い位置ｂ
２又はｂ３に設定される。そして、厚紙や特厚の印刷済
用紙Ｐが用紙導入口８４よりビン案内用搬送機構９２に
対して搬送される場合、インデクサ１１６は、最上部の
ビン７８Ａよりも所定段数だけ下がった位置、すなわ
ち、孔版印刷装置１で使用される印刷用紙Ｐの厚さに応
じて設定された位置ｂ２又はｂ３まで移動制御される。

【００８０】したがって、印刷済用紙Ｐがビン案内用搬
送機構９２の屈曲したコーナー部分をＵターンして通過
する際に搬送路からそれても、再びビン案内用搬送機構
９２の吸引装置９６によって吸い寄せられて搬送路に戻
ってくる。これにより、印刷済用紙Ｐは、図１１の矢印
Ａに示すようにインデクサ１１６に対して鋭角に搬入す
ることなく、図１１の矢印Ｂに示すようにインデクサ１
１６の誘導部材１２０を介して目的のビン７８に挿入さ
れる。

【００８１】尚、インデクサ１１６は、ビン７８の使用
開始位置の設定が特になされていなければ、ホームポジ
ションＨＰ１を基準位置とし、ビン７８の上面７８ｄと
インデクサ１１６の下流側端部の上部表面１１６ｃとが
対応するようにビン７８間のピッチ単位で移動制御され
る。

【００８２】そして、ソータ２は、ソートモードキー１
６０で選択されたモード（ソートモード、グループモー
ド、連続モード）に応じてインデクサ１１６が所定のビ
ン７８に移動する。

【００８３】ここで、第２ソータ２Ｂは、基本的により
多くの印刷済用紙Ｐをソートするために第１ソータ２Ａ
を増設した形で設けられる。そして、第２ソータ２Ｂへ
の印刷済用紙Ｐの搬送は、第１ソータ２Ａのソータ切替
板１１０をソータ通過搬送装置１０２側に切り替えるこ
とにより、印刷済用紙Ｐがソータ通過搬送装置１０２を
介して後段の第２ソータ２Ｂに搬送され、第１ソータ２
Ａ同様、各ビン７８に挿入される。

【００８４】これにより、ソートモードキー１６０で選
択されたモード（ソートモード、グループモード、連続
モード）に応じた印刷済用紙Ｐの挿入がソータ２（２
Ａ，２Ｂ）に対してなされる。

【００８５】ところで、上記実施の形態では、操作パネ
ル１４６を用いてビン７８の使用開始位置を決めるため
の用紙種類の設定を行う構成としたが、用紙の厚さの種
類は図示の「標準」、「厚紙」、「特厚」の３種類に限
定されるものではなく、更に多く種類に振り分けてもよ
い。その際、振り分けられた種類毎にキーを設ける必要
はなく、キーの組合わせにより設定を行う構成とすれ
ば、少ないキー数でより多くの種類の設定が可能とな
る。上記ビン７８の使用開始位置の設定は、図１０に示
す給紙圧可変機構を用いて行うようにしてもよい。

【００８６】給紙圧可変機構３１は、孔版印刷装置１の
給紙機構３０に設けられ、給紙台２８上に積載された印
刷用紙Ｐの紙厚に応じて給紙圧を可変させるレバー３１
ａと、レバー３１ａの回動によりオン・オフするマイク
ロスイッチ３１ｂとを備えている。

【００８７】この給紙圧可変機構３１において、給紙台
２８上に積載される印刷用紙Ｐが「標準」の厚さのとき
は、マイクロスイッチ３１ｂがオフするようにレバー３
１ａが位置している（図中の実線の位置）。これに対
し、給紙台２８上に積載される印刷用紙Ｐが「厚紙」の
ときには、マイクロスイッチ３１ｂがオンするようにレ
バー３１ａが位置している（図中の一点鎖線の位置）。
これにより、印刷用紙Ｐの紙厚の情報を得ることができ
る。

【００８８】そして、この紙厚の情報に基づいて制御手
段１７０（又は制御装置１７６）がビン７８の使用開始
位置を設定する。例えばマイクロスイッチ３１ｂがオフ
のときは、ビン７８の使用開始位置が最上部のビン７８
Ａの位置ｂ１に設定される。マイクロスイッチ３１ｂが
オンのときは、ビン７８の総数を５０とした場合、ビン
７８の使用開始位置が最上部のビン７８Ａから数えて例
えば５ビン目のビン７８の位置ｂ２に設定される。

【００８９】ところで、上述した実施の形態では、紙厚
のみの情報に基づいてビン７８の使用開始位置を制御し
ているが、用紙の密度（単位面積当たりの質量）による
情報でも制御可能である。この場合、用紙の密度が大き
くなる程、ビン７８の使用開始位置が最上部のビン７８
Ａよりも下方に設定され、この設定されたビン７８の使
用開始位置を起点としてインデクサ１１６の移動制御が
行われる。又、ビン７８の使用開始位置を決める情報と
しては、厚さ、密度の組合わせによる情報でもよい。

【００９０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、用紙の厚さや密度に応じて、ビンの使用開始位
置を設定しているので、用紙の紙厚等に係わらず安定し
て用紙を搬送して目的のビンに搬入することができる。
そして、搬送路でのジャムの発生率を抑えることがで
き、用紙を無駄にしたり、動作を中断したりすることが
軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成システムの全体構成図

【図２】同画像形成システムにおけるソータの拡大図

【図３】同画像形成システムにおけるビン案内用搬送装
置とインデクサの部分拡大図

【図４】図３のＩ−Ｉ線断面図

【図５】同画像形成システムにおける整合機構の平面図

【図６】同画像形成システムの孔版印刷装置に備えられ
た操作パネルを示す図

【図７】（ａ），（ｂ） 同画像形成システムの用紙種
類設定時における表示画面の一例を示す図

【図８】同画像形成システムの電気的構成を示すブロッ
ク図

【図９】同画像形成システムによるビンの使用開始位置
の設定方法を示す流れ図

【図１０】同画像形成システムにおいて操作パネルに代
えて用紙種類を設定するため給紙機構の構成図

【図１１】ビンに対する理想的な用紙の搬送状態と、異
常時における用紙の搬送状態とを示す図

【符号の説明】

１…孔版印刷装置、２…ソータ、７６…ビン列、７８…
ビン、８０…導入用搬送機構、９２…ビン案内用搬送機
構、１０２…ソータ通過搬送機構、１１６…インデク
サ、１２０…誘導部材、１２０ａ…誘導面、１２５…イ
ンデクサ昇降機構、１１６…操作パネル、１５８ａ…用
紙種類設定キー、１５８ｂ，１５８ｃ，１５８ｄ…用紙
種類キー、１５９…用紙種類設定モードキー、１７０…
制御手段、１７６…制御装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉛直方向に配置された複数のビンと、 画像形成手段から排出された用紙をエア吸引しつつベル
   ト搬送する第１搬送手段と、 前記複数のビンに沿って鉛直方向に設けられ、前記第１
   搬送手段の下流側部分と屈曲してつながり、前記第１搬
   送手段に搬送される用紙を受け取って鉛直下方にエア吸
   引しつつベルト搬送する第２搬送手段と、 上部に誘導面を有し、前記第２搬送手段の用紙搬送路に
   沿って鉛直方向に昇降駆動可能に設けられ、前記第２搬
   送手段により鉛直下方に搬送される用紙を該第２搬送手
   段のベルト上から前記誘導面で剥離して前記複数のビン
   のいずれかに搬入させる用紙案内手段と、 前記第１搬送手段、前記第２搬送手段及び前記用紙案内
   手段を、前記画像形成手段から排出される用紙に応じて
   駆動制御する制御手段と、 前記画像形成手段に用いられる用紙の厚さ情報を前記制
   御手段に入力する用紙情報入力手段とを備え、 前記制御手段は、前記用紙情報入力手段からの出力に応
   じて、前記複数のビンにおける使用開始位置を設定する
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 【請求項２】 鉛直方向に配置された複数のビンと、 画像形成手段から排出された用紙をエア吸引しつつベル
   ト搬送する第１搬送手段と、 前記複数のビンに沿って鉛直方向に設けられ、前記第１
   搬送手段の下流側部分と屈曲してつながり、前記第１搬
   送手段に搬送される用紙を受け取って鉛直下方にエア吸
   引しつつベルト搬送する第２搬送手段と、 上部に誘導面を有し、前記第２搬送手段の用紙搬送路に
   沿って鉛直方向に昇降駆動可能に設けられ、前記第２搬
   送手段の鉛直下方に搬送される用紙を該第２搬送手段の
   ベルト上から前記誘導面で剥離して前記複数のビンのい
   ずれかに搬入させる用紙案内手段と、 前記第１搬送手段、前記第２搬送手段及び前記用紙案内
   手段を、前記画像形成手段から排出される用紙に応じて
   駆動制御する制御手段と、 前記画像形成手段に用いられる用紙の密度情報を前記制
   御手段に入力する用紙情報入力手段とを備え、 前記制御手段は、前記用紙情報入力手段からの出力に応
   じて、前記複数のビンにおける使用開始位置を設定する
   ことを特徴とする画像形成システム。
3. 【請求項３】 前記用紙情報入力手段は、前記画像形成
   手段に供給される用紙の給紙圧の可変に伴ってオン・オ
   フする信号を用紙の厚さ情報として前記制御手段に入力
   する請求項１記載の画像形成システム。
4. 【請求項４】 前記用紙情報入力手段は、用紙の厚さに
   対応して操作されるキー信号を用紙の厚さ情報として前
   記制御手段に入力する請求項１記載の画像形成システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記用紙情報入力手段は、用紙の密度に
   対応して操作されるキー信号を用紙の密度情報として前
   記制御手段に入力する請求項２記載の画像形成システ
   ム。