JPH09287488A - スロットルバルブ制御装置 - Google Patents
スロットルバルブ制御装置Info
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- JPH09287488A JPH09287488A JP8095624A JP9562496A JPH09287488A JP H09287488 A JPH09287488 A JP H09287488A JP 8095624 A JP8095624 A JP 8095624A JP 9562496 A JP9562496 A JP 9562496A JP H09287488 A JPH09287488 A JP H09287488A
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- Japan
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- throttle valve
- vehicle
- speed
- opening
- accelerator pedal
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】運転者がアクセルとブレーキを間違って操作し
ても、車両の急発進が防止できるスロットルバルブ制御
装置を提供する。 【解決手段】車両の速度を検知する速度検知手段と、ア
クセルペダルの踏込み量に対応して車両のスロットルバ
ルブの開度量を調整する開度調整手段と、速度検知手段
により検知された車両の速度に基づき、車両が低速状態
であることを検知したときに、スロットルバルブの開度
量を対応するアクセルペダルの踏込み量よりも抑制する
抑制手段を備え、速度検知手段が車両が停止状態または
徐行状態にあることを検知すると、急激なアクセル操作
を行っても抑制手段がスロットルバルブの動作を抑制す
ることにより急発進を防止できる。
ても、車両の急発進が防止できるスロットルバルブ制御
装置を提供する。 【解決手段】車両の速度を検知する速度検知手段と、ア
クセルペダルの踏込み量に対応して車両のスロットルバ
ルブの開度量を調整する開度調整手段と、速度検知手段
により検知された車両の速度に基づき、車両が低速状態
であることを検知したときに、スロットルバルブの開度
量を対応するアクセルペダルの踏込み量よりも抑制する
抑制手段を備え、速度検知手段が車両が停止状態または
徐行状態にあることを検知すると、急激なアクセル操作
を行っても抑制手段がスロットルバルブの動作を抑制す
ることにより急発進を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転者の操作ミス
による車両の急発進を防止するための車速制御装置に係
り、特に、車両の状態に応じて加速を抑制するスロット
ルバルブ制御装置に関する。
による車両の急発進を防止するための車速制御装置に係
り、特に、車両の状態に応じて加速を抑制するスロット
ルバルブ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】オートマチック車では、運転者がアクセ
ルペダルを踏み込めば、踏込み量に対応したスロットル
バルブの開度に自動的に調整されて加速され、また、ブ
レーキペダルを踏み込めば、対応したブレーキ圧により
ブレーキがかかり減速される。このようにアクセルとブ
レーキの踏込み量で速度が制御でき、運転操作が非常に
楽になっている。
ルペダルを踏み込めば、踏込み量に対応したスロットル
バルブの開度に自動的に調整されて加速され、また、ブ
レーキペダルを踏み込めば、対応したブレーキ圧により
ブレーキがかかり減速される。このようにアクセルとブ
レーキの踏込み量で速度が制御でき、運転操作が非常に
楽になっている。
【０００３】一方、エンジン始動時に車両が急発進する
のを防止するために、ブレーキペダルを踏んでいないと
シフトレバーが動かせないというような安全対策も考慮
されている。
のを防止するために、ブレーキペダルを踏んでいないと
シフトレバーが動かせないというような安全対策も考慮
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の方法では、運転
者が適切なアクセル、ブレーキ操作を行ったときには問
題ないが、危険を察知して急ブレーキをかけるべきとこ
ろを、アクセルペダルとブレーキペダルを間違えて急激
にアクセルペダルを踏み込めば急発進することも想定さ
れる。このような間違いはアクセルペダルを開放した状
態の時に、つまり、停止中、停止前または徐行中等、低
速中で運転者が油断している場合に多く、通常走行のと
きにはアクセルペダルの上に足を乗せているために、ア
クセルペダルとブレーキペダルを踏み間違えることは比
較的少ない。
者が適切なアクセル、ブレーキ操作を行ったときには問
題ないが、危険を察知して急ブレーキをかけるべきとこ
ろを、アクセルペダルとブレーキペダルを間違えて急激
にアクセルペダルを踏み込めば急発進することも想定さ
れる。このような間違いはアクセルペダルを開放した状
態の時に、つまり、停止中、停止前または徐行中等、低
速中で運転者が油断している場合に多く、通常走行のと
きにはアクセルペダルの上に足を乗せているために、ア
クセルペダルとブレーキペダルを踏み間違えることは比
較的少ない。
【０００５】本発明は、運転者がアクセルとブレーキを
間違って操作しても、車両の急発進が防止できるスロッ
トルバルブ制御装置を提供することを目的とする。
間違って操作しても、車両の急発進が防止できるスロッ
トルバルブ制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両の速度を検知する速度検知手段と、ア
クセルペダルの踏込み量に対応して前記車両のスロット
ルバルブの開度量を調整する開度調整手段と、前記速度
検知手段により検知された前記車両の速度に基づき、前
記車両が低速状態であることを検知したときに、前記ス
ロットルバルブの開度量を対応する前記アクセルペダル
の踏込み量よりも抑制する第１の抑制手段を備えたこと
を特徴とするものである。
に本発明は、車両の速度を検知する速度検知手段と、ア
クセルペダルの踏込み量に対応して前記車両のスロット
ルバルブの開度量を調整する開度調整手段と、前記速度
検知手段により検知された前記車両の速度に基づき、前
記車両が低速状態であることを検知したときに、前記ス
ロットルバルブの開度量を対応する前記アクセルペダル
の踏込み量よりも抑制する第１の抑制手段を備えたこと
を特徴とするものである。
【０００７】また、前記車両に設置され、前記車両の前
方又は／及び後方の所定距離内にある障害物を検知する
障害物検知手段を備え、前記障害物検知手段が前記車両
の前方又は／及び後方の所定距離内に障害物があること
を検知したときに、前記スロットルバルブの開度量を対
応する前記アクセルペダルの踏込み量よりも抑制する第
２の抑制手段を備えたことを特徴とするものである。
方又は／及び後方の所定距離内にある障害物を検知する
障害物検知手段を備え、前記障害物検知手段が前記車両
の前方又は／及び後方の所定距離内に障害物があること
を検知したときに、前記スロットルバルブの開度量を対
応する前記アクセルペダルの踏込み量よりも抑制する第
２の抑制手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】また、前記第１の抑制手段又は前記第２の
抑制手段による前記スロットルバルブの開度量の抑制
は、前記スロットルバルブの開度を全閉状態にすること
を含むものであることを特徴とするものである。また、
制御スイッチが備えられ、該制御スイッチの所定の操作
に応じて、前記第１の抑制手段又は前記第２の抑制手段
の抑制動作を許可又は禁止する制御手段を設けてなるこ
とを特徴とするものである。
抑制手段による前記スロットルバルブの開度量の抑制
は、前記スロットルバルブの開度を全閉状態にすること
を含むものであることを特徴とするものである。また、
制御スイッチが備えられ、該制御スイッチの所定の操作
に応じて、前記第１の抑制手段又は前記第２の抑制手段
の抑制動作を許可又は禁止する制御手段を設けてなるこ
とを特徴とするものである。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例のスロットルバ
ルブ制御装置を説明するためのシステム構成図である。
図２は本発明の第１の実施例のスロットルバルブ制御装
置の制御部の行う処理フローチャートである。図３は本
発明の第１の実施例のスロットルバルブ制御装置の動作
を説明するための図である。以下、図を用いて説明す
る。
ルブ制御装置を説明するためのシステム構成図である。
図２は本発明の第１の実施例のスロットルバルブ制御装
置の制御部の行う処理フローチャートである。図３は本
発明の第１の実施例のスロットルバルブ制御装置の動作
を説明するための図である。以下、図を用いて説明す
る。
【００１０】１１は車両の速度を検知する速度センサ
で、車軸の回転数に比例したパルス数を出力する。１２
はアクセルペダルの踏込み量を検知する踏込み量センサ
で、例えばポテンショメータ等が用いられる。１３は速
度センサ１１及び踏込み量センサ１２の検知結果に基い
てスロットルバルブ１４の開度を制御する制御部であ
る。１４はエンジンに供給する燃料空気量を調整するス
ロットルバルブで、制御部１３によりバルブの開閉が電
子制御されている。１５は加速スイッチで、定速走行を
解除して加速を行うとき等に使用されるもので、本例で
はマニュアルにより制御部１３の制御を解除するために
共用される。
で、車軸の回転数に比例したパルス数を出力する。１２
はアクセルペダルの踏込み量を検知する踏込み量センサ
で、例えばポテンショメータ等が用いられる。１３は速
度センサ１１及び踏込み量センサ１２の検知結果に基い
てスロットルバルブ１４の開度を制御する制御部であ
る。１４はエンジンに供給する燃料空気量を調整するス
ロットルバルブで、制御部１３によりバルブの開閉が電
子制御されている。１５は加速スイッチで、定速走行を
解除して加速を行うとき等に使用されるもので、本例で
はマニュアルにより制御部１３の制御を解除するために
共用される。
【００１１】次に、制御部の行う動作について図２の処
理フローチャートを、また制御の様子を図３を用いて述
べる。ステップＳ１では、アクセルペダルの踏込み量を
検知してステップＳ２に移る。つまり、本実施例は車両
が停止または徐行中のように、主としてアクセルペダル
が開放された状態からアクセルとブレーキを間違えて、
アクセルペダルが急激に踏込まれることによる急発進を
防止するためであり、踏込み量センサ１２がアクセルペ
ダルの踏込み量を検知して制御部１３にデータ（踏込み
量の状態は図３の線Ａ１、Ａ２参照）を送る。
理フローチャートを、また制御の様子を図３を用いて述
べる。ステップＳ１では、アクセルペダルの踏込み量を
検知してステップＳ２に移る。つまり、本実施例は車両
が停止または徐行中のように、主としてアクセルペダル
が開放された状態からアクセルとブレーキを間違えて、
アクセルペダルが急激に踏込まれることによる急発進を
防止するためであり、踏込み量センサ１２がアクセルペ
ダルの踏込み量を検知して制御部１３にデータ（踏込み
量の状態は図３の線Ａ１、Ａ２参照）を送る。
【００１２】ステップＳ２では、加速スイッチ１５がオ
フか否かを判断してオフであればステップＳ３に移り、
オフでなければステップＳ５に移る。つまり、本発明の
制御を行わず、例えば交差点で信号待ちの後、急発進を
行う必要があるか否かの判断を行うためのもので、運転
者が加速スイッチ１５をオン（制御なし）、オフ（制御
あり）のいずれにしているかで決まる。
フか否かを判断してオフであればステップＳ３に移り、
オフでなければステップＳ５に移る。つまり、本発明の
制御を行わず、例えば交差点で信号待ちの後、急発進を
行う必要があるか否かの判断を行うためのもので、運転
者が加速スイッチ１５をオン（制御なし）、オフ（制御
あり）のいずれにしているかで決まる。
【００１３】ステップＳ３では、車速が所定値ｖ（例え
ば、２０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判断して、所定
値ｖ以下であるとステップＳ４に移り、所定値ｖを超え
ているとステップＳ５に移る。つまり、車両が停止中、
又は徐行中（図３の車速ｖに相当する値以下）であるか
否かを判断している。通常走行のように車両がある速度
ｖを超えて走行しているときは、既にアクセルペダルが
若干踏み込まれており、さらにアクセルペダルが急激に
踏み込まれてもアクセルとブレーキを踏み違えたものと
は考え難い。むしろ運転者の意思で急加速をしようとア
クセルペダルを踏込んだものと考えるのが妥当である。
ば、２０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判断して、所定
値ｖ以下であるとステップＳ４に移り、所定値ｖを超え
ているとステップＳ５に移る。つまり、車両が停止中、
又は徐行中（図３の車速ｖに相当する値以下）であるか
否かを判断している。通常走行のように車両がある速度
ｖを超えて走行しているときは、既にアクセルペダルが
若干踏み込まれており、さらにアクセルペダルが急激に
踏み込まれてもアクセルとブレーキを踏み違えたものと
は考え難い。むしろ運転者の意思で急加速をしようとア
クセルペダルを踏込んだものと考えるのが妥当である。
【００１４】ステップＳ４では、スロットルバルブ１４
の開度がＴＨ以下になるようにスロットルバルブ１４の
動作速度を制御してステップＳ５に移る。つまり、ステ
ップＳ３のＹの条件では、万一運転者がアクセルとブレ
ーキ操作を間違えることにより、車両が運転者の意思に
反して急発進する危険性があるので、スロットルバルブ
１４が全開しないように開度をＴＨ以下（図３のスロッ
トル開度ＴＨに相当する値以下）に制限を加える。そし
て、通常行っているようなアクセルペダルの踏込み量に
応じたスロットルバルブ１４の開閉を行わずに、それよ
りも少ない開度にする。例えばアクセルペダルの踏込み
量が１００％であるときのスロットルバルブの開度をＴ
Ｈ（全開よりもかなり小さい角度で予め設定されてい
る）として、踏込み量に比例的して開度を下げる（スロ
ットル開度は図３の線Ｓ１参照）。即ち、アクセルペダ
ルを急激に踏み込んでも、線Ｓ１のようにスロットルバ
ルブはゆっくりと開かれる。また、最大のスロットルバ
ルブ開度もＴＨに抑制される。その結果、仮にブレーキ
とアクセルを踏み間違って、急激にアクセルペダルを踏
み込んだとしても、車両はゆっくりとしか加速されず急
発進が防止できる（車速の状態は図３の線Ｖ１参照）。
そして、車両がゆっくりと加速されて車速がｖを超える
と、ステップＳ３からステップＳ５に移り、通常のスロ
ットルバルブ制御に変わる。車速がｖになるまでの期間
が本実施例の制御装置が動作していることになる。
の開度がＴＨ以下になるようにスロットルバルブ１４の
動作速度を制御してステップＳ５に移る。つまり、ステ
ップＳ３のＹの条件では、万一運転者がアクセルとブレ
ーキ操作を間違えることにより、車両が運転者の意思に
反して急発進する危険性があるので、スロットルバルブ
１４が全開しないように開度をＴＨ以下（図３のスロッ
トル開度ＴＨに相当する値以下）に制限を加える。そし
て、通常行っているようなアクセルペダルの踏込み量に
応じたスロットルバルブ１４の開閉を行わずに、それよ
りも少ない開度にする。例えばアクセルペダルの踏込み
量が１００％であるときのスロットルバルブの開度をＴ
Ｈ（全開よりもかなり小さい角度で予め設定されてい
る）として、踏込み量に比例的して開度を下げる（スロ
ットル開度は図３の線Ｓ１参照）。即ち、アクセルペダ
ルを急激に踏み込んでも、線Ｓ１のようにスロットルバ
ルブはゆっくりと開かれる。また、最大のスロットルバ
ルブ開度もＴＨに抑制される。その結果、仮にブレーキ
とアクセルを踏み間違って、急激にアクセルペダルを踏
み込んだとしても、車両はゆっくりとしか加速されず急
発進が防止できる（車速の状態は図３の線Ｖ１参照）。
そして、車両がゆっくりと加速されて車速がｖを超える
と、ステップＳ３からステップＳ５に移り、通常のスロ
ットルバルブ制御に変わる。車速がｖになるまでの期間
が本実施例の制御装置が動作していることになる。
【００１５】ステップＳ５では、アクセル踏込み量に応
じたスロットルバルブ１４の開度にして処理を終える。
つまり、車速が所定値ｖを超えており、アクセルとブレ
ーキの踏み間違いではなく運転者の意思でアクセルペダ
ルを踏み込んだものと判断できるので、通常通り踏込み
量センサ１２が検知したアクセル踏込み量に対応したス
ロットルバルブ１４の開度に調整する（スロットルバル
ブの状態は図３の線Ｓ２参照）。その結果、車両は通常
通り加速される（車速の状態は図３の線Ｖ２参照）。
じたスロットルバルブ１４の開度にして処理を終える。
つまり、車速が所定値ｖを超えており、アクセルとブレ
ーキの踏み間違いではなく運転者の意思でアクセルペダ
ルを踏み込んだものと判断できるので、通常通り踏込み
量センサ１２が検知したアクセル踏込み量に対応したス
ロットルバルブ１４の開度に調整する（スロットルバル
ブの状態は図３の線Ｓ２参照）。その結果、車両は通常
通り加速される（車速の状態は図３の線Ｖ２参照）。
【００１６】以上のように本実施例では、運転者が停止
中または徐行中にアクセルとブレーキを間違ってアクセ
ルペダルを急激に踏み込んでも、制御部がスロットルバ
ルブをゆっくりと開くように抑制するので急発進が防止
できる。尚、ステップＳ３の代わりに車両の減速度に基
いて開度抑制を行うようにしてもよい。図４は本発明の
第２の実施例のスロットルバルブ制御装置を説明するた
めの図で、（ａ）は障害物検知センサの取付け位置と検
知範囲を示す図、（ｂ）は制御部の行う処理フローチャ
ートである。
中または徐行中にアクセルとブレーキを間違ってアクセ
ルペダルを急激に踏み込んでも、制御部がスロットルバ
ルブをゆっくりと開くように抑制するので急発進が防止
できる。尚、ステップＳ３の代わりに車両の減速度に基
いて開度抑制を行うようにしてもよい。図４は本発明の
第２の実施例のスロットルバルブ制御装置を説明するた
めの図で、（ａ）は障害物検知センサの取付け位置と検
知範囲を示す図、（ｂ）は制御部の行う処理フローチャ
ートである。
【００１７】２１は超音波を発射してその反射波から障
害物までの距離を検知する障害物検知センサで、車両２
の前方の左右、及び車両の後方の左右に設置され、図４
（ａ）の斜線の範囲２２にある障害物を検知できるよう
に調整されている。尚、踏込み量センサ１２、制御部１
３、スロットルバルブ１４は第１の実施例と名称、機
能、作用が同じであるので同一番号を付し説明は省略す
る。
害物までの距離を検知する障害物検知センサで、車両２
の前方の左右、及び車両の後方の左右に設置され、図４
（ａ）の斜線の範囲２２にある障害物を検知できるよう
に調整されている。尚、踏込み量センサ１２、制御部１
３、スロットルバルブ１４は第１の実施例と名称、機
能、作用が同じであるので同一番号を付し説明は省略す
る。
【００１８】次に、制御部の行う動作について図４
（ｂ）の処理フローチャートを用いて述べる。ステップ
Ｓ１１では、アクセルペダルの踏込み量を検知してステ
ップＳ１２に移る。つまり、本実施例は車両が停止また
は徐行中のように、主としてアクセルペダルが開放され
た状態からアクセルとブレーキを間違えて、アクセルペ
ダルが急激に踏込まれることによる急発進を防止するた
めであり、踏込み量センサ１２がアクセルペダルの踏込
み量を検知して制御部１３にデータを送る。
（ｂ）の処理フローチャートを用いて述べる。ステップ
Ｓ１１では、アクセルペダルの踏込み量を検知してステ
ップＳ１２に移る。つまり、本実施例は車両が停止また
は徐行中のように、主としてアクセルペダルが開放され
た状態からアクセルとブレーキを間違えて、アクセルペ
ダルが急激に踏込まれることによる急発進を防止するた
めであり、踏込み量センサ１２がアクセルペダルの踏込
み量を検知して制御部１３にデータを送る。
【００１９】ステップＳ１２では、障害物検知センサ２
１が所定範囲において障害物を検知したか否かを判断し
て、障害物を検知するとステップＳ１３に移り、検知し
なければステップＳ１４に移る。つまり、車両の前後の
所定範囲内に障害物があるか否かを判断している。尚、
ステップＳ１３〜ステップＳ１４は第１の実施例のステ
ップＳ４〜ステップＳ５に対応して同じ処理を行うので
説明は省略する。このように、車両の近傍で障害物が検
知されるような状況では、車両はゆっくりとしか加速さ
れず急発進による事故が防止できる。
１が所定範囲において障害物を検知したか否かを判断し
て、障害物を検知するとステップＳ１３に移り、検知し
なければステップＳ１４に移る。つまり、車両の前後の
所定範囲内に障害物があるか否かを判断している。尚、
ステップＳ１３〜ステップＳ１４は第１の実施例のステ
ップＳ４〜ステップＳ５に対応して同じ処理を行うので
説明は省略する。このように、車両の近傍で障害物が検
知されるような状況では、車両はゆっくりとしか加速さ
れず急発進による事故が防止できる。
【００２０】また、ステップＳ１２において、障害物を
検知した場合にはステップＳ１３のような抑制処理を行
うだけでなく、スロットルバルブ１４を全閉して車両が
発進できないようにすることも可能である。以上のよう
に本実施例では、車両の前後の所定範囲内に障害物があ
るときに、運転者がアクセルを急激に踏み込んでも、制
御部がスロットルバルブをゆっくりと開くように抑制す
るので急発進が防止できる。また、低速時に限定してい
るので通常走行時には運転者の意思に反して抑制動作は
行わず、ドライバビリティが向上する。尚、以上の実施
例では加速スイッチ１５がオン状態の時に抑制動作を禁
止するようにしたが、これとは逆に抑制スイッチがオン
の状態の時に抑制動作を許可するように制御手段を設け
るようにしてもよい。
検知した場合にはステップＳ１３のような抑制処理を行
うだけでなく、スロットルバルブ１４を全閉して車両が
発進できないようにすることも可能である。以上のよう
に本実施例では、車両の前後の所定範囲内に障害物があ
るときに、運転者がアクセルを急激に踏み込んでも、制
御部がスロットルバルブをゆっくりと開くように抑制す
るので急発進が防止できる。また、低速時に限定してい
るので通常走行時には運転者の意思に反して抑制動作は
行わず、ドライバビリティが向上する。尚、以上の実施
例では加速スイッチ１５がオン状態の時に抑制動作を禁
止するようにしたが、これとは逆に抑制スイッチがオン
の状態の時に抑制動作を許可するように制御手段を設け
るようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では運転者
がアクセルとブレーキを間違ってアクセルを急激に踏み
込んでも、制御部がスロットルバルブの開くのを抑制す
るので急発進を防止したスロットルバルブ制御装置が提
供できる。
がアクセルとブレーキを間違ってアクセルを急激に踏み
込んでも、制御部がスロットルバルブの開くのを抑制す
るので急発進を防止したスロットルバルブ制御装置が提
供できる。
【図１】本発明の第１の実施例のスロットルバルブ制御
装置を説明するためのシステム構成図である。
装置を説明するためのシステム構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例のスロットルバルブ制御
装置の制御部の行う処理フローチャートである。
装置の制御部の行う処理フローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施例のスロットルバルブ制御
装置の動作を説明するための図である。
装置の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の第２の実施例のスロットルバルブ制御
装置を説明するための図で、（ａ）は障害物検知センサ
の取付け位置と検知範囲を示す図、（ｂ）は制御部の行
う処理フローチャートである。
装置を説明するための図で、（ａ）は障害物検知センサ
の取付け位置と検知範囲を示す図、（ｂ）は制御部の行
う処理フローチャートである。
１１・・・・車速センサ、 １４・・・・ス
ロットルバルブ、１２・・・・アクセル踏込み量セン
サ、１５・・・・加速スイッチ、１３・・・・制御部、
２１・・・・障害物検知センサ。
ロットルバルブ、１２・・・・アクセル踏込み量セン
サ、１５・・・・加速スイッチ、１３・・・・制御部、
２１・・・・障害物検知センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/04 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３１０Ｇ
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の速度を検知する速度検知手段と、 アクセルペダルの踏込み量に対応して前記車両のスロッ
トルバルブの開度量を調整する開度調整手段と、 前記速度検知手段により検知された前記車両の速度に基
づき、前記車両が低速状態であることを検知したとき
に、前記スロットルバルブの開度量を対応する前記アク
セルペダルの踏込み量よりも抑制する第１の抑制手段を
備えたことを特徴とするスロットルバルブ制御装置。 - 【請求項２】 前記車両に設置され、前記車両の前方又
は／及び後方の所定距離内にある障害物を検知する障害
物検知手段を備え、 前記障害物検知手段が前記車両の前方又は／及び後方の
所定距離内に障害物があることを検知したときに、前記
スロットルバルブの開度量を対応する前記アクセルペダ
ルの踏込み量よりも抑制する第２の抑制手段を備えたこ
とを特徴とするスロットルバルブ制御装置。 - 【請求項３】 前記第１の抑制手段又は前記第２の抑制
手段による前記スロットルバルブの開度量の抑制は、 前記スロットルバルブの開度を全閉状態にすることを含
むものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記
載のスロットルバルブ制御装置。 - 【請求項４】 制御スイッチが備えられ、該制御スイッ
チの所定の操作に応じて、前記第１の抑制手段又は前記
第２の抑制手段の抑制動作を許可又は禁止する制御手段
を設けてなることを特徴とする請求項１又は請求項２記
載のスロットルバルブ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8095624A JPH09287488A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | スロットルバルブ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8095624A JPH09287488A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | スロットルバルブ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09287488A true JPH09287488A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14142692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8095624A Withdrawn JPH09287488A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | スロットルバルブ制御装置 |
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| JP (1) | JPH09287488A (ja) |
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1996
- 1996-04-17 JP JP8095624A patent/JPH09287488A/ja not_active Withdrawn
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