JP2003137001A - 乗物の安全装置及び乗物の安全運転方法をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム - Google Patents
乗物の安全装置及び乗物の安全運転方法をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムInfo
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- JP2003137001A JP2003137001A JP2001341174A JP2001341174A JP2003137001A JP 2003137001 A JP2003137001 A JP 2003137001A JP 2001341174 A JP2001341174 A JP 2001341174A JP 2001341174 A JP2001341174 A JP 2001341174A JP 2003137001 A JP2003137001 A JP 2003137001A
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- vehicle
- traveling speed
- accelerator
- detecting
- throttle
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 膨大な設備投資の必要なインフラの整備を伴
わなくても、また運転者の一定の運転操作を前提としな
くても、所定の状況下でブレーキとアクセルを踏み間違
えた場合に、当該乗物による危険を回避することが可能
な乗物の安全装置並びに乗物の安全運転方法をコンピュ
ータに実現させるためのコンピュータプログラムを提供
する。 【解決手段】 ナビゲーションシステム１７の地図情報
と現在位置の情報から、乗物が道路から外れた位置にあ
ることを検出し、乗物の走行速度を増加させる方向のア
クセル操作の有無を検出し、乗物の走行速度を検出し、
検出された乗物の走行速度が所定の値より大きいか否か
を判断し、乗物の走行速度を増加させる方向のアクセル
操作があり、かつ乗物の走行速度が所定の値より大きい
と制御装置１５により判断されたときは、アクセルの操
作に拘わらずスロットルを減速方向に制御するようにし
た。
わなくても、また運転者の一定の運転操作を前提としな
くても、所定の状況下でブレーキとアクセルを踏み間違
えた場合に、当該乗物による危険を回避することが可能
な乗物の安全装置並びに乗物の安全運転方法をコンピュ
ータに実現させるためのコンピュータプログラムを提供
する。 【解決手段】 ナビゲーションシステム１７の地図情報
と現在位置の情報から、乗物が道路から外れた位置にあ
ることを検出し、乗物の走行速度を増加させる方向のア
クセル操作の有無を検出し、乗物の走行速度を検出し、
検出された乗物の走行速度が所定の値より大きいか否か
を判断し、乗物の走行速度を増加させる方向のアクセル
操作があり、かつ乗物の走行速度が所定の値より大きい
と制御装置１５により判断されたときは、アクセルの操
作に拘わらずスロットルを減速方向に制御するようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの乗物
の安全装置及び安全運転方法をコンピュータに実現させ
るためのコンピュータプログラムに関する。
の安全装置及び安全運転方法をコンピュータに実現させ
るためのコンピュータプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に代表される乗物、車両などの多
くは進行方向を決めるステアリングホイール（いわゆる
ハンドル）と、加速するためのアクセルペダルと、減速
するためのブレーキペダルを少なくとも有している。ア
クセルペダルとブレーキペダルは、一般に運転者の右足
で操作するよう並んで配置されている。自動車事故の原
因を分析すると、速度の出し過ぎ、ハンドル操作の誤り
などと並んで、ブレーキペダルとアクセルペダルとを間
違えて操作してしまう場合が少なからずある。
くは進行方向を決めるステアリングホイール（いわゆる
ハンドル）と、加速するためのアクセルペダルと、減速
するためのブレーキペダルを少なくとも有している。ア
クセルペダルとブレーキペダルは、一般に運転者の右足
で操作するよう並んで配置されている。自動車事故の原
因を分析すると、速度の出し過ぎ、ハンドル操作の誤り
などと並んで、ブレーキペダルとアクセルペダルとを間
違えて操作してしまう場合が少なからずある。
【０００３】特に、走行している道路から道路に面した
目的地の敷地に進入した場合に、すなわち、例えば道路
に面したコンビニエンスストア（コンビニとも言う）の
駐車場に駐車しようとして、ハンドルその他を操作した
とき、最終的に停車しようとしてブレーキペダルを踏む
べきときに誤ってアクセルペダルを踏んでしまうという
ような誤操作が起きやすい。このように、本来停車すべ
き位置で運転者の意志に反して加速してまうと、前方の
歩行者や建築物に衝突するなど、人体や建築物その他の
構築物などに被害を与えることとなり、最悪の場合は人
命に関わる重大事故となる場合もある。
目的地の敷地に進入した場合に、すなわち、例えば道路
に面したコンビニエンスストア（コンビニとも言う）の
駐車場に駐車しようとして、ハンドルその他を操作した
とき、最終的に停車しようとしてブレーキペダルを踏む
べきときに誤ってアクセルペダルを踏んでしまうという
ような誤操作が起きやすい。このように、本来停車すべ
き位置で運転者の意志に反して加速してまうと、前方の
歩行者や建築物に衝突するなど、人体や建築物その他の
構築物などに被害を与えることとなり、最悪の場合は人
命に関わる重大事故となる場合もある。
【０００４】交通事故対策として、国土交通省は、ＡＨ
Ｓ（アドバンスド・クルーズアシスト・ハイウエイ・シ
ステム）を検討中であり、そのサービスが近く開始され
る予定となっている。しかし、このサービスの対象は、
高速道路などの基幹路線に限られているため、それら以
外の路線は、対象外である。また、かかるサービスを一
般道にまで拡張するとすれば、インフラ整備のために膨
大な初期投資が必要となり、現実的ではない。
Ｓ（アドバンスド・クルーズアシスト・ハイウエイ・シ
ステム）を検討中であり、そのサービスが近く開始され
る予定となっている。しかし、このサービスの対象は、
高速道路などの基幹路線に限られているため、それら以
外の路線は、対象外である。また、かかるサービスを一
般道にまで拡張するとすれば、インフラ整備のために膨
大な初期投資が必要となり、現実的ではない。
【０００５】一方、かかるインフラを利用せずに、車両
自体の自立システムにより、道路形状に応じて車両の走
行を制御するナビ（ナビゲーションシステム）協調シフ
ト制御と称する技術が実用化されている。この技術は、
ナビゲーションシステムから得られる道路の形状情報
と、現在位置の情報に基づいて、これから車両が進入し
ようとしているカーブなどを検出し、運転者がそのカー
ブの前でブレーキペダル（単にブレーキとも言う）を踏
むと、自動的にシフトダウンし、安全でスムーズなコー
ナー（カーブ）走行を支援するものである。ただし、こ
の技術は、運転者がブレーキを踏むという操作を前提と
してコーナー走行を支援するものであるので、前述のよ
うに、ブレーキとアクセルペダル（単にアクセルとも言
う）を踏み間違える場合には、何ら支援をするものでは
なく、安全面での役に立つことができない。
自体の自立システムにより、道路形状に応じて車両の走
行を制御するナビ（ナビゲーションシステム）協調シフ
ト制御と称する技術が実用化されている。この技術は、
ナビゲーションシステムから得られる道路の形状情報
と、現在位置の情報に基づいて、これから車両が進入し
ようとしているカーブなどを検出し、運転者がそのカー
ブの前でブレーキペダル（単にブレーキとも言う）を踏
むと、自動的にシフトダウンし、安全でスムーズなコー
ナー（カーブ）走行を支援するものである。ただし、こ
の技術は、運転者がブレーキを踏むという操作を前提と
してコーナー走行を支援するものであるので、前述のよ
うに、ブレーキとアクセルペダル（単にアクセルとも言
う）を踏み間違える場合には、何ら支援をするものでは
なく、安全面での役に立つことができない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明は
膨大な設備投資の必要なインフラの整備を伴わなくて
も、また運転者の一定の運転操作を前提としなくても、
所定の状況下でブレーキとアクセルを踏み間違えた場合
に、当該乗物による危険を回避することが可能な乗物の
安全装置並びに乗物の安全運転方法をコンピュータに実
現させるためのコンピュータプログラムを提供すること
を目的とする。
膨大な設備投資の必要なインフラの整備を伴わなくて
も、また運転者の一定の運転操作を前提としなくても、
所定の状況下でブレーキとアクセルを踏み間違えた場合
に、当該乗物による危険を回避することが可能な乗物の
安全装置並びに乗物の安全運転方法をコンピュータに実
現させるためのコンピュータプログラムを提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ナビゲーションシステムの地図情報と現
在位置の情報から、乗物が道路から外れた位置にあるこ
とを検出し、乗物の走行速度を増加させる方向のアクセ
ル操作の有無を検出し、乗物の走行速度を検出し、検出
された乗物の走行速度が所定の値より大きいか否かを判
断し、乗物の走行速度を増加させる方向のアクセル操作
があり、かつ乗物の走行速度が所定の値より大きいと判
断されたときは、アクセルの操作に拘わらずスロットル
を減速方向に制御するようにしたものである。
め、本発明は、ナビゲーションシステムの地図情報と現
在位置の情報から、乗物が道路から外れた位置にあるこ
とを検出し、乗物の走行速度を増加させる方向のアクセ
ル操作の有無を検出し、乗物の走行速度を検出し、検出
された乗物の走行速度が所定の値より大きいか否かを判
断し、乗物の走行速度を増加させる方向のアクセル操作
があり、かつ乗物の走行速度が所定の値より大きいと判
断されたときは、アクセルの操作に拘わらずスロットル
を減速方向に制御するようにしたものである。
【０００８】すなわち本発明によれば、上記制御を行う
ためにアクセルによりスロットルを制御して乗物の速度
を制御する乗物に用いられる安全装置が提供されるが、
この安全装置は、ナビゲーションシステムの地図情報と
現在位置の情報から、前記乗物が道路から外れた位置に
あることを検出する道路外位置検出手段と、前記乗物の
走行速度を増加させる方向のアクセル操作の有無を検出
するアクセル操作検出手段と、前記乗物の走行速度を検
出する走行速度検出手段と、前記走行速度検出手段で検
出された前記乗物の走行速度が所定の値より大きいか否
かを判断する判断手段と、前記アクセル操作検出手段に
より前記乗物の走行速度を増加させる方向のアクセル操
作があり、かつ前記判断手段により前記乗物の走行速度
が前記所定の値より大きいと判断されたときは、前記ア
クセルの操作に拘わらず前記スロットルを減速方向に制
御するスロットル制御手段とを有するものである。
ためにアクセルによりスロットルを制御して乗物の速度
を制御する乗物に用いられる安全装置が提供されるが、
この安全装置は、ナビゲーションシステムの地図情報と
現在位置の情報から、前記乗物が道路から外れた位置に
あることを検出する道路外位置検出手段と、前記乗物の
走行速度を増加させる方向のアクセル操作の有無を検出
するアクセル操作検出手段と、前記乗物の走行速度を検
出する走行速度検出手段と、前記走行速度検出手段で検
出された前記乗物の走行速度が所定の値より大きいか否
かを判断する判断手段と、前記アクセル操作検出手段に
より前記乗物の走行速度を増加させる方向のアクセル操
作があり、かつ前記判断手段により前記乗物の走行速度
が前記所定の値より大きいと判断されたときは、前記ア
クセルの操作に拘わらず前記スロットルを減速方向に制
御するスロットル制御手段とを有するものである。
【０００９】また本発明によれば、上記制御を行うため
にアクセルによりスロットルを制御して乗物の速度を制
御する乗物の安全運転方法をコンピュータに実現させる
ためのコンピュータプログラムが提供されるが、このコ
ンピュータプログラムによりより実現される乗物の安全
運転方法は、ナビゲーションシステムの地図情報と現在
位置の情報から、前記乗物が道路から外れた位置にある
ことを検出する道路外位置検出ステップと、前記乗物の
走行速度を増加させる方向のアクセル操作の有無を検出
するアクセル操作検出ステップと、前記乗物の走行速度
を検出する走行速度検出ステップと、前記走行速度検出
ステップで検出された前記乗物の走行速度が所定の値よ
り大きいか否かを判断する判断ステップと、前記アクセ
ル操作検出ステップにより前記乗物の走行速度を増加さ
せる方向のアクセル操作があり、かつ前記ステップによ
り前記乗物の走行速度が所定の値より大きいと判断され
たときは、前記アクセルの操作に拘わらず前記スロット
ルを減速方向に制御するスロットル制御ステップとを有
するものである。
にアクセルによりスロットルを制御して乗物の速度を制
御する乗物の安全運転方法をコンピュータに実現させる
ためのコンピュータプログラムが提供されるが、このコ
ンピュータプログラムによりより実現される乗物の安全
運転方法は、ナビゲーションシステムの地図情報と現在
位置の情報から、前記乗物が道路から外れた位置にある
ことを検出する道路外位置検出ステップと、前記乗物の
走行速度を増加させる方向のアクセル操作の有無を検出
するアクセル操作検出ステップと、前記乗物の走行速度
を検出する走行速度検出ステップと、前記走行速度検出
ステップで検出された前記乗物の走行速度が所定の値よ
り大きいか否かを判断する判断ステップと、前記アクセ
ル操作検出ステップにより前記乗物の走行速度を増加さ
せる方向のアクセル操作があり、かつ前記ステップによ
り前記乗物の走行速度が所定の値より大きいと判断され
たときは、前記アクセルの操作に拘わらず前記スロット
ルを減速方向に制御するスロットル制御ステップとを有
するものである。
【００１０】なお、前記乗物がブレーキが制動方向に操
作されたことを検出するブレーキ操作検出手段をさらに
有し、前記スロットル制御手段が前記アクセル操作検出
手段により前記乗物の速度を増加させる方向のアクセル
操作があり、かつ前記判断手段により前記乗物の走行速
度が所定の値より大きいと判断され、かつ前記ブレーキ
操作検出手段により前記ブレーキが制動方向に操作され
たことを検出しないときは、アクセルの操作に拘わらず
スロットルを減速方向に制御するよう構成されているこ
とは、本発明の好ましい態様である。
作されたことを検出するブレーキ操作検出手段をさらに
有し、前記スロットル制御手段が前記アクセル操作検出
手段により前記乗物の速度を増加させる方向のアクセル
操作があり、かつ前記判断手段により前記乗物の走行速
度が所定の値より大きいと判断され、かつ前記ブレーキ
操作検出手段により前記ブレーキが制動方向に操作され
たことを検出しないときは、アクセルの操作に拘わらず
スロットルを減速方向に制御するよう構成されているこ
とは、本発明の好ましい態様である。
【００１１】また、前記乗物の走行速度から前記乗物の
減速度を検出する減速度検出手段と、前記ナビゲーショ
ンシステムから得られる地図情報と位置情報から前記乗
物が停止しなければならない位置までの所要距離を算出
する所要距離算出手段と、前記減速度と前記所要距離か
ら前記所定の値を算出する算出手段とをさらに有するこ
とは、本発明の好ましい態様である。
減速度を検出する減速度検出手段と、前記ナビゲーショ
ンシステムから得られる地図情報と位置情報から前記乗
物が停止しなければならない位置までの所要距離を算出
する所要距離算出手段と、前記減速度と前記所要距離か
ら前記所定の値を算出する算出手段とをさらに有するこ
とは、本発明の好ましい態様である。
【００１２】また、前記スロットル制御手段が、アクセ
ルの操作に拘わらずスロットルを減速方向に制御したと
き、前記乗物の運転者にアラームを与えるアラーム手段
をさらに有することは、本発明の好ましい態様である。
ルの操作に拘わらずスロットルを減速方向に制御したと
き、前記乗物の運転者にアラームを与えるアラーム手段
をさらに有することは、本発明の好ましい態様である。
【００１３】さらに、ブレーキが制動方向に操作された
ことを検出するブレーキ操作検出手段をさらに有し、前
記乗物の運転者にアラームを与えた後に、前記ブレーキ
が制動方向に操作されたことを前記ブレーキ操作検出手
段が検出したときは、前記アラームを解除するよう構成
することは、本発明の好ましい態様である。
ことを検出するブレーキ操作検出手段をさらに有し、前
記乗物の運転者にアラームを与えた後に、前記ブレーキ
が制動方向に操作されたことを前記ブレーキ操作検出手
段が検出したときは、前記アラームを解除するよう構成
することは、本発明の好ましい態様である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施の形態について説明する。図１は本発明に係
る乗物の安全装置の好ましい実施の形態の全体構成を模
式的に示すブロック図である。図１に示す乗物の安全装
置は、図示省略の乗物、すなわち自動車などの車両その
他の乗物であって、アクセルとブレーキを運転者が操作
する乗物に搭載されている。以下の実施の形態では、エ
ンジンの駆動力で走行する通常の乗用車を例にとり説明
する。この乗物の安全装置は、制御装置１５と、エンジ
ン制御ユニット１６と、ナビゲーションシステム１７
と、情報提供部１９と、ブレーキ信号生成手段１１と、
アクセル信号生成手段１２と、車速信号生成手段１３
と、ステアリング信号生成手段１４とを有している。制
御装置１５は、図示省略のＣＰＵ（中央演算処理装置）
と、メモリ、インターフェイスなどを有し、ＣＰＵが、
メモリにあらかじめ格納されているプログラムに従って
所定の動作を行う。制御装置１５の具体的動作について
は、フローチャートと共に後に詳述する。
ましい実施の形態について説明する。図１は本発明に係
る乗物の安全装置の好ましい実施の形態の全体構成を模
式的に示すブロック図である。図１に示す乗物の安全装
置は、図示省略の乗物、すなわち自動車などの車両その
他の乗物であって、アクセルとブレーキを運転者が操作
する乗物に搭載されている。以下の実施の形態では、エ
ンジンの駆動力で走行する通常の乗用車を例にとり説明
する。この乗物の安全装置は、制御装置１５と、エンジ
ン制御ユニット１６と、ナビゲーションシステム１７
と、情報提供部１９と、ブレーキ信号生成手段１１と、
アクセル信号生成手段１２と、車速信号生成手段１３
と、ステアリング信号生成手段１４とを有している。制
御装置１５は、図示省略のＣＰＵ（中央演算処理装置）
と、メモリ、インターフェイスなどを有し、ＣＰＵが、
メモリにあらかじめ格納されているプログラムに従って
所定の動作を行う。制御装置１５の具体的動作について
は、フローチャートと共に後に詳述する。
【００１５】ナビゲーションシステム１７は、記憶装置
に格納されている地図データ１８を有し、また図示省略
のＧＰＳによる現在地取得機能を有している。記憶装置
から読み出された地図データにより、現在地付近の地図
が情報提供部１９の図示省略の表示部に表示される。ま
た現在地は、情報提供部１９の表示部中に、所定のマー
クで表示される。このように、ナビゲーションシステム
１７と情報提供部１９は、公知のナビゲーション装置を
構成しているが、その詳細の説明は省略する。なお、情
報提供部１９はスピーカを有していて、音声情報の提供
も可能であり、いわゆるＨＭＩ（ヒューマン・マシン・
インターフェイス）を構成していて運転者に情報を提供
するとともに、操作ボタンやリモコンをも有しているの
で運転者からの種々の指示や命令が入力される。
に格納されている地図データ１８を有し、また図示省略
のＧＰＳによる現在地取得機能を有している。記憶装置
から読み出された地図データにより、現在地付近の地図
が情報提供部１９の図示省略の表示部に表示される。ま
た現在地は、情報提供部１９の表示部中に、所定のマー
クで表示される。このように、ナビゲーションシステム
１７と情報提供部１９は、公知のナビゲーション装置を
構成しているが、その詳細の説明は省略する。なお、情
報提供部１９はスピーカを有していて、音声情報の提供
も可能であり、いわゆるＨＭＩ（ヒューマン・マシン・
インターフェイス）を構成していて運転者に情報を提供
するとともに、操作ボタンやリモコンをも有しているの
で運転者からの種々の指示や命令が入力される。
【００１６】ブレーキ信号生成手段１１は、ブレーキペ
ダルが踏み込まれたことを検出して出力信号を生成する
ものであり、ブレーキペダルにより押圧される機械式ス
イッチや、ブレーキ操作に応じて上昇する油圧を検知す
る油圧スイッチなどを用いることができる。アクセル信
号生成手段１２は、アクセルブレーキペダルが踏み込ま
れたことを検出して出力信号を生成するものであり、ア
クセルペダル又はその連結部により押圧される機械式ス
イッチなどを用いることができる。車速信号生成手段１
３は、車両の走行速度を示す車速信号を生成するもので
あり、公知の車速センサを用いることができる。なお車
速センサを有している車両の場合は、その出力信号を利
用することができるので、乗物の安全装置が独自に車速
信号生成手段１３を有する必要がない。ステアリング信
号生成手段１４は、ステアリングホイールが所定角度以
上操作されたことを示す出力信号を生成するもので、ス
テアリング機構に取り付けられた機械式スイッチや、ス
テアリング機構の動作を検出する光学センサなどを用い
ることができる。
ダルが踏み込まれたことを検出して出力信号を生成する
ものであり、ブレーキペダルにより押圧される機械式ス
イッチや、ブレーキ操作に応じて上昇する油圧を検知す
る油圧スイッチなどを用いることができる。アクセル信
号生成手段１２は、アクセルブレーキペダルが踏み込ま
れたことを検出して出力信号を生成するものであり、ア
クセルペダル又はその連結部により押圧される機械式ス
イッチなどを用いることができる。車速信号生成手段１
３は、車両の走行速度を示す車速信号を生成するもので
あり、公知の車速センサを用いることができる。なお車
速センサを有している車両の場合は、その出力信号を利
用することができるので、乗物の安全装置が独自に車速
信号生成手段１３を有する必要がない。ステアリング信
号生成手段１４は、ステアリングホイールが所定角度以
上操作されたことを示す出力信号を生成するもので、ス
テアリング機構に取り付けられた機械式スイッチや、ス
テアリング機構の動作を検出する光学センサなどを用い
ることができる。
【００１７】エンジン制御ユニット１６は、制御装置１
５からの制御信号を受けて、図示省略のスロットルの開
閉を制御する機能を有している。スロットルは、アクセ
ルの操作により開閉されるが、エンジン制御ユニット１
６による制御が優先するよう構成されている。
５からの制御信号を受けて、図示省略のスロットルの開
閉を制御する機能を有している。スロットルは、アクセ
ルの操作により開閉されるが、エンジン制御ユニット１
６による制御が優先するよう構成されている。
【００１８】次に、図１の実施の形態の動作を図２、図
３と共に説明する。図２は、自動車２０が道路２２上を
走行し、道路２２の進行方向左側に位置するコンビニ２
４に立ち寄ろうとしている様子を示している。なお、コ
ンビニの建物が番号２４で示され、その敷地が２６で示
されている。図２中、道路２２の左端からコンビニの建
物２４までの距離はＬで示されている。
３と共に説明する。図２は、自動車２０が道路２２上を
走行し、道路２２の進行方向左側に位置するコンビニ２
４に立ち寄ろうとしている様子を示している。なお、コ
ンビニの建物が番号２４で示され、その敷地が２６で示
されている。図２中、道路２２の左端からコンビニの建
物２４までの距離はＬで示されている。
【００１９】図３は、図１の実施の形態の動作を制御装
置１５を構成するＣＰＵの動作として示したフローチャ
ートである。ＣＰＵの電源が投入されると図示省略の所
定のイニシャライズ動作が行われる。その後、ナビゲー
ションシステム１７から地図情報と現在位置情報を受
け、これから車両２０が走行する予定の道路２２の形状
を把握する（ステップＳ１）。次いで道路形状に対する
車両２０の現在位置の特定を行い、進行方向と速度、す
なわち走行状態を把握する（ステップＳ２）。次いで、
車両２０の現在位置が、道路２２上か道路２２から外れ
た位置か、すなわち車両２０が道路２２を離脱したか否
かを判断する（ステップＳ３）。離脱していないときは
リターンする。
置１５を構成するＣＰＵの動作として示したフローチャ
ートである。ＣＰＵの電源が投入されると図示省略の所
定のイニシャライズ動作が行われる。その後、ナビゲー
ションシステム１７から地図情報と現在位置情報を受
け、これから車両２０が走行する予定の道路２２の形状
を把握する（ステップＳ１）。次いで道路形状に対する
車両２０の現在位置の特定を行い、進行方向と速度、す
なわち走行状態を把握する（ステップＳ２）。次いで、
車両２０の現在位置が、道路２２上か道路２２から外れ
た位置か、すなわち車両２０が道路２２を離脱したか否
かを判断する（ステップＳ３）。離脱していないときは
リターンする。
【００２０】道路２２を離脱したと判断されると、ステ
ップＳ４へ行き、上限となる車速Ｖを算出する。ここで
上限速度Ｖは下記の式により演算される。 Ｖ2／２α＋ＶΔｔ＝Ｌ ただし、αは車両の減速度、Ｌは車両が停止しなければ
ならない地点までの距離（図２のＬ）、Δｔは所定時間
であり、実施の形態ではα＝２ｍ／ｓ２、Δｔ＝５ｓｅ
ｃとしてあるが、これらの数値に限定されるものではな
い。なお、地図情報に建物までの距離情報が含まれてい
ない場合は、上限速度Ｖを一定値としてもよい。一定値
の例としては、歩行者の歩行速度を同等の５ｋｍ／ｈ程
度とすることができる。
ップＳ４へ行き、上限となる車速Ｖを算出する。ここで
上限速度Ｖは下記の式により演算される。 Ｖ2／２α＋ＶΔｔ＝Ｌ ただし、αは車両の減速度、Ｌは車両が停止しなければ
ならない地点までの距離（図２のＬ）、Δｔは所定時間
であり、実施の形態ではα＝２ｍ／ｓ２、Δｔ＝５ｓｅ
ｃとしてあるが、これらの数値に限定されるものではな
い。なお、地図情報に建物までの距離情報が含まれてい
ない場合は、上限速度Ｖを一定値としてもよい。一定値
の例としては、歩行者の歩行速度を同等の５ｋｍ／ｈ程
度とすることができる。
【００２１】次いでステップＳ５でアクセル信号をモニ
タリングしてアクセルが踏み込まれたか否か、すなわち
走行速度を増加させる方向のアクセル操作の有無を検出
する。アクセルが踏み込まれていなければ、リターンす
る。一方、アクセルが踏み込まれていれば、ステップＳ
６へ行き、フレー信号をモニタリングしてブレーキが操
作されたか否か、すなわち、ブレーキが制動方向に操作
されたか否かが判断される。ブレーキが操作されていれ
ば、リターンする。一方、ブレーキ操作がされていない
ときは、現在の車速が上限車速Ｖを超えているか否かが
ステップＳ７で判断される。車速が上限車速Ｖを超えて
いなければ（同一のときも含む）、ステップＳ４へ戻
る。
タリングしてアクセルが踏み込まれたか否か、すなわち
走行速度を増加させる方向のアクセル操作の有無を検出
する。アクセルが踏み込まれていなければ、リターンす
る。一方、アクセルが踏み込まれていれば、ステップＳ
６へ行き、フレー信号をモニタリングしてブレーキが操
作されたか否か、すなわち、ブレーキが制動方向に操作
されたか否かが判断される。ブレーキが操作されていれ
ば、リターンする。一方、ブレーキ操作がされていない
ときは、現在の車速が上限車速Ｖを超えているか否かが
ステップＳ７で判断される。車速が上限車速Ｖを超えて
いなければ（同一のときも含む）、ステップＳ４へ戻
る。
【００２２】一方、車速が上限車速Ｖを超えているとき
は、ステップＳ８へ行き制御信号をエンジン制御ユニッ
ト１６に送り、スロットルの制御を行う。すなわち、ス
テップＳ５で検出されたアクセルの踏み込みを無効とす
るようにスロットルが開かれる。次いでステップＳ９で
運転者にアラームを与える。アラームとしては、情報提
供部１９の表示部に文字やアイコンなどで表示したり、
スピーカから音声で注意を喚起するメッセージを流すよ
うにすることができる。
は、ステップＳ８へ行き制御信号をエンジン制御ユニッ
ト１６に送り、スロットルの制御を行う。すなわち、ス
テップＳ５で検出されたアクセルの踏み込みを無効とす
るようにスロットルが開かれる。次いでステップＳ９で
運転者にアラームを与える。アラームとしては、情報提
供部１９の表示部に文字やアイコンなどで表示したり、
スピーカから音声で注意を喚起するメッセージを流すよ
うにすることができる。
【００２３】次いでステップＳ１０で、ステップＳ６と
同様にブレーキ操作を検出する。ブレーキ操作がされて
いないときは、ステップＳ７へ戻る。一方、ブレーキが
操作されていれば、ステップＳ１１へ行き、ステップＳ
９で出したアラームを解除する。次いで、ステップＳ１
２でアクセル操作を有効な状態に戻してリターンする。
同様にブレーキ操作を検出する。ブレーキ操作がされて
いないときは、ステップＳ７へ戻る。一方、ブレーキが
操作されていれば、ステップＳ１１へ行き、ステップＳ
９で出したアラームを解除する。次いで、ステップＳ１
２でアクセル操作を有効な状態に戻してリターンする。
【００２４】上記実施の形態では、ステップＳ５でアク
セル操作が検出され、ステップＳ６でブレーキ操作が検
出されず、かつステップＳ７で車速が上限車速Ｖを超え
ている場合にのみステップＳ８でスロットル制御がなさ
れているが、ステップＳ６を省略してもよい。すなわ
ち、ステップＳ６が省略されると、ブレーキ操作の有無
に拘わらずアクセルが踏み込まれ車速が上限車速Ｖを超
えるとステップＳ８でスロットルが制御され、加速が防
止される。
セル操作が検出され、ステップＳ６でブレーキ操作が検
出されず、かつステップＳ７で車速が上限車速Ｖを超え
ている場合にのみステップＳ８でスロットル制御がなさ
れているが、ステップＳ６を省略してもよい。すなわ
ち、ステップＳ６が省略されると、ブレーキ操作の有無
に拘わらずアクセルが踏み込まれ車速が上限車速Ｖを超
えるとステップＳ８でスロットルが制御され、加速が防
止される。
【００２５】また、上記実施の形態におけるステップＳ
９以下のステップは、必要に応じて用いることができる
ものであり、必要のない場合は削除することもできる。
９以下のステップは、必要に応じて用いることができる
ものであり、必要のない場合は削除することもできる。
【００２６】上記実施の形態では、通常の乗用車を例に
とり説明したが、本発明は、他の乗物、すなわち、オー
トバイやマイクロバス、大型バス、トラック、特殊車
両、軽自動車、老人や身障者用の原動機付き乗物など道
路を走行する各種乗物に適用可能である。
とり説明したが、本発明は、他の乗物、すなわち、オー
トバイやマイクロバス、大型バス、トラック、特殊車
両、軽自動車、老人や身障者用の原動機付き乗物など道
路を走行する各種乗物に適用可能である。
【００２７】以上説明したように本発明によれば、ナビ
ゲーションシステムの地図情報と現在位置の情報から、
乗物が道路から外れた位置にあることを検出し、乗物の
走行速度を増加させる方向のアクセル操作の有無を検出
し、乗物の走行速度を検出し、検出された乗物の走行速
度が所定の値より大きいか否かを判断し、乗物の走行速
度を増加させる方向のアクセル操作があり、かつ乗物の
走行速度が所定の値より大きいと判断されたときは、ア
クセルの操作に拘わらずスロットルを減速方向に制御す
るようにしたので、膨大な設備投資の必要なインフラの
整備を伴わなくても、また運転者の一定の運転操作を前
提としなくても、所定の状況下でブレーキとアクセルを
踏み間違えた場合に、当該乗物による危険を回避するこ
とが可能な乗物の安全装置並びに乗物の安全運転方法を
コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラ
ムを提供することができる。
ゲーションシステムの地図情報と現在位置の情報から、
乗物が道路から外れた位置にあることを検出し、乗物の
走行速度を増加させる方向のアクセル操作の有無を検出
し、乗物の走行速度を検出し、検出された乗物の走行速
度が所定の値より大きいか否かを判断し、乗物の走行速
度を増加させる方向のアクセル操作があり、かつ乗物の
走行速度が所定の値より大きいと判断されたときは、ア
クセルの操作に拘わらずスロットルを減速方向に制御す
るようにしたので、膨大な設備投資の必要なインフラの
整備を伴わなくても、また運転者の一定の運転操作を前
提としなくても、所定の状況下でブレーキとアクセルを
踏み間違えた場合に、当該乗物による危険を回避するこ
とが可能な乗物の安全装置並びに乗物の安全運転方法を
コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラ
ムを提供することができる。
【図１】本発明に係る乗物の安全装置の好ましい実施の
形態の全体構成を模式的に示すブロック図である。
形態の全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の動作を説明するために自
動車が道路上を走行し、道路の左側に位置するコンビニ
に立ち寄ろうとしている様子を示す平面図である。
動車が道路上を走行し、道路の左側に位置するコンビニ
に立ち寄ろうとしている様子を示す平面図である。
【図３】図１の実施の形態の動作を制御装置を構成する
ＣＰＵの動作として示したフローチャートである。
ＣＰＵの動作として示したフローチャートである。
１１ ブレーキ信号生成手段
１２ アクセル信号生成手段
１３ 車速信号生成手段
１４ ステアリング信号生成手段
１５ 制御装置
１６ エンジン制御ユニット
１７ ナビゲーションシステム
１９ 情報提供部
２０ 自動車（車両：乗物）
２２ 道路
２４ コンビニ
２６ コンビニの敷地
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２７ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２７
６２８ ６２８Ｃ
Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 AC14
AC18
3D044 AA01 AA04 AA11 AA12 AA21
AA24 AA28 AA35 AA36 AA38
AB01 AC03 AC15 AC24 AC26
AC31 AC56 AD04 AE04 AE21
BA20 BA30
3G093 AA01 BA04 BA07 BA10 BA13
BA23 CB01 CB12 CB14 DA01
DA06 DB05 DB15 DB18 EA01
FA04
5H180 AA01 CC12 FF05 FF25 FF27
FF33 LL01 LL02 LL07 LL08
LL17
Claims (6)
- 【請求項１】 アクセルによりスロットルを制御して乗
物の速度を制御する乗物用の安全装置であって、ナビゲ
ーションシステムの地図情報と現在位置の情報から、前
記乗物が道路から外れた位置にあることを検出する道路
外位置検出手段と、 前記乗物の走行速度を増加させる方向のアクセル操作の
有無を検出するアクセル操作検出手段と、 前記乗物の走行速度を検出する走行速度検出手段と、 前記走行速度検出手段で検出された前記乗物の走行速度
が所定の値より大きいか否かを判断する判断手段と、 前記アクセル操作検出手段により前記乗物の走行速度を
増加させる方向のアクセル操作があり、かつ前記判断手
段により前記乗物の走行速度が前記所定の値より大きい
と判断されたときは、前記アクセルの操作に拘わらず前
記スロットルを減速方向に制御するスロットル制御手段
とを、 有する乗物の安全装置。 - 【請求項２】 前記乗物のブレーキが制動方向に操作さ
れたことを検出するブレーキ操作検出手段をさらに有
し、前記スロットル制御手段が前記アクセル操作検出手
段により前記乗物の速度を増加させる方向のアクセル操
作があり、かつ前記判断手段により前記乗物の走行速度
が前記所定の値より大きいと判断され、かつ前記ブレー
キ操作検出手段により前記ブレーキが制動方向に操作さ
れたことを検出しないときは、前記アクセルの操作に拘
わらず前記スロットルを減速方向に制御するよう構成さ
れている請求項１に記載の乗物の安全装置。 - 【請求項３】 前記乗物の走行速度から前記乗物の減速
度を検出する減速度検出手段と、前記ナビゲーションシ
ステムから得られる地図情報と位置情報から前記乗物が
停止しなければならない位置までの所要距離を算出する
所要距離算出手段と、前記減速度と前記所要距離から前
記所定の値を算出する算出手段とをさらに有する請求項
１に記載の乗物の安全装置。 - 【請求項４】 前記スロットル制御手段が、前記アクセ
ルの操作に拘わらず前記スロットルを減速方向に制御し
たとき、前記乗物の運転者にアラームを与えるアラーム
手段をさらに有する請求項１から３のいずれか１つに記
載の乗物の安全装置。 - 【請求項５】 ブレーキが制動方向に操作されたことを
検出するブレーキ操作検出手段をさらに有し、前記乗物
の運転者にアラームを与えた後に、前記ブレーキが制動
方向に操作されたことを前記ブレーキ操作検出手段が検
出したときは、前記アラームを解除するよう構成された
請求項４に記載の乗物の安全装置。 - 【請求項６】 アクセルによりスロットルを制御して乗
物の速度を制御する乗物の安全運転方法であって、ナビ
ゲーションシステムの地図情報と現在位置の情報から、
前記乗物が道路から外れた位置にあることを検出する道
路外位置検出ステップと、 前記乗物の走行速度を増加させる方向のアクセル操作の
有無を検出するアクセル操作検出ステップと、 前記乗物の走行速度を検出する走行速度検出ステップ
と、 前記走行速度検出ステップで検出された前記乗物の走行
速度が所定の値より大きいか否かを判断する判断ステッ
プと、 前記アクセル操作検出ステップにより前記乗物の走行速
度を増加させる方向のアクセル操作があり、かつ前記ス
テップにより前記乗物の走行速度が所定の値より大きい
と判断されたときは、前記アクセルの操作に拘わらず前
記スロットルを減速方向に制御するスロットル制御ステ
ップとを、 有する乗物の安全運転方法をコンピュータに実現させる
ためのコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001341174A JP3883049B2 (ja) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | 乗物の安全装置及び乗物の安全運転方法をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001341174A JP3883049B2 (ja) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | 乗物の安全装置及び乗物の安全運転方法をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003137001A true JP2003137001A (ja) | 2003-05-14 |
| JP3883049B2 JP3883049B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=19155250
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001341174A Expired - Fee Related JP3883049B2 (ja) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | 乗物の安全装置及び乗物の安全運転方法をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム |
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| US8666563B2 (en) | 2011-01-06 | 2014-03-04 | Denso Corporation | Determination apparatus for determining erroneous application of accelerator rather than brake |
| WO2014083819A1 (ja) | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法 |
| WO2014083823A1 (ja) | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法 |
| WO2014083826A1 (ja) | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法 |
| WO2014083827A1 (ja) | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用加速抑制装置 |
| WO2014083830A1 (ja) | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法 |
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| WO2014083821A1 (ja) | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| WO2014083824A1 (ja) | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法 |
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-
2001
- 2001-11-06 JP JP2001341174A patent/JP3883049B2/ja not_active Expired - Fee Related
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