JPH08142819A - ブレーキホールド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ブレーキペダルが増し踏みされると制動力を保
持するようにして、ブレーキホールド装置の操作を簡略
化すると共に、制動力の不足を未然に防止する。 【構成】車速を検出する車速検出手段と、制動力を保持
する保持手段と、ブレーキペダルの増し踏みを検出する
増し踏み検出手段と、車速検出手段によって検出される
車速が第１の所定値以下のときに、増し踏み検出手段に
よってブレーキペダルの増し踏みが検出された場合は保
持手段を動作させる制御手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制動力を保持する機能
を有する車両用のブレーキホールド制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブレーキホールド制御装置は、信号待ち
等で停車したときに、運転者がブレーキペダルからを足
を放しても制動力が保持されるようにして、運転者の負
担を軽減しようとするものである。従来のブレーキホー
ルド制御装置は、例えば実開昭６１−１５５２５８号公
報に示されているように、車両停車中に運転者によって
手動スイッチが操作されると制動力を保持し、制動力保
持中にアクセルペダルが操作されると制動力を解除する
というものであり、運転者は手動スイッチを操作するこ
とにより必要に応じて制動力を保持させることができ、
信号待ち等で停車したときにハンドブレーキを使用した
りブレーキペダルを踏み続けたりする必要がないので、
運転者の負担が軽減される。また、アクセルペダルを踏
むだけで制動力の解除が行えるので、坂道発進を容易に
行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ブレーキホールド制御装置では、保持される制動力は、
手動スイッチの操作により制動力の保持が開始されると
きの運転者のブレーキペダルの踏み加減によって決まる
ので、手動スイッチを操作するときのブレーキペダルの
踏み加減が不十分だと、保持される制動力の不足のため
に制動力保持の効果が十分に発揮されず、坂道等で車両
が動きだしたり、追突されたときに車両が飛びだしたり
して危険である。

【０００４】また、制動力が保持されているときにブレ
ーキペダルが僅かに踏み込まれると一定時間だけ制動力
が解除されるようにして、保持されている制動力の変更
を容易にすることで制動力不足に対処しようとするもの
が特開昭５７−１０７９４１号公報に示されているが、
この発明は制動力の変更を容易にすることで制動力不足
に速やかに対処できるようにするものであり、制動力不
足を未然に防止するものではない。

【０００５】また、車両が停車すると自動的に制動力が
保持されるようにする電源スイッチと、制動力を解除す
る解除スイッチとを設け、電源スイッチをＯＮしておけ
ば停車時には自動的に制動力が保持されるようにするこ
とで操作性を向上させようとするものがあるが、制動力
の保持が不要な場合でも、運転者が電源スイッチを切り
忘れていると制動力が保持されてしまい、クリープ現象
を利用しようと思えば解除スイッチを操作して制動力を
解除しなければならない。このような電源スイッチの切
り忘れによる不要な制動力保持は頻繁に発生することが
予想され、運転状況によっては操作性を悪化させること
にもなりうる。また、不要な制動力保持が行われたとき
の解除スイッチによる制動力の解除を容易にしようとし
て、操作性の良い位置に解除スイッチを設置すると、解
除スイッチが誤って操作されて運転者の意図しない制動
力の解除が行われる危険性が高くなり、坂道に停車して
いる場合に誤って制動力が解除されると車両が不意に動
きだすことになって非常に危険である。

【０００６】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、安全性と操作性の向上を目的
とし、詳しくは、制動力不足を未然に防止すること、運
転者の意思に応じた制動力保持を行うこと、誤操作によ
る危険を防止しながら操作を簡略化すること、これらを
簡単な構成で実現することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、第１の発明は、車速を検出する車速検出手段と、制
動力を保持する保持手段と、ブレーキペダルの増し踏み
を検出する増し踏み検出手段と、前記車速検出手段によ
って検出される車速が第１の所定値以下のときに、前記
増し踏み検出手段によってブレーキペダルの増し踏みが
検出された場合は、前記保持手段を動作させる制御手段
とを具えている。

【０００８】また、第２の発明では、前記増し踏み検出
手段はブレーキペダルの位置からブレーキペダルの増し
踏みを検出する。また、第３の発明では、前記増し踏み
検出手段はブレーキ圧からブレーキペダルの増し踏みを
検出する。また、第４の発明では、前記制御手段は、前
記車速検出手段によって検出される車速が第１の所定値
以上のときに、前記増し踏み検出手段によってブレーキ
ペダルの増し踏みが検出されていた場合は、前記保持手
段を動作させない。

【０００９】また、第５の発明では、前記車速検出手段
によって検出される車速から減速度を算出する減速度算
出手段を具え、前記制御手段は該減速度算出手段によっ
て算出される減速度が第２の所定値に達した場合は前記
保持手段を動作させない。

【００１０】

【作用】第１の発明によれば、制御手段は、車速が第１
の所定値以下のときにブレーキペダルが増し踏みされた
場合に制動力を保持する。従って、運転者はブレーキペ
ダルを増し踏みすることで自分の意思に応じて制動力を
保持させることができ、車両が停車すると自動的に制動
力が保持されるようにしたブレーキホールド制御装置の
ように、電源スイッチを切り忘れたために制動力が不必
要に保持されるといったことがない。また、車両を停止
させる方法としてはブレーキペダルを踏み込むというの
が一般的であるが、運転者は車両を停車させるために踏
み込んだブレーキペダルを車両停車後にさらに踏み込む
という極めて簡単な操作を行うだけで制動力を保持させ
ることができ、操作性が向上する。また、従来のよう
に、操作性を向上させるために車両が停車すると自動的
に制動力が保持されるようにし、運転者が任意に制動力
を解除できるように解除スイッチを操作しやすい場所に
設置したために、解除スイッチが誤って操作されて運転
者の意図しない制動力の解除が行われ、坂道に停車して
いる車両が不意に動きだすというような危険性がなく、
安全である。また、ブレーキペダルの増し踏みが制動力
保持の条件なので、保持される制動力はブレーキペダル
の増し踏みによって十分高められており、制動力の不足
により坂道で車両が不意に動きだすというような危険な
事態を未然に防止でき、安全性が向上する。

【００１１】第２の発明によれば、増し踏み検出手段が
ブレーキペダルの位置からブレーキペダルの増し踏みを
検出する。従って、簡単な構成でブレーキペダルの増し
踏みが検出できる。第３の発明によれば、増し踏み検出
手段がブレーキ圧からブレーキペダルの増し踏みを検出
する。従って、車速が第１の所定値以下になったときの
ブレーキ圧と比較してブレーキ圧が増加した場合はブレ
ーキペダルが増し踏みされたとみなすようにすると、運
転者の意思によるブレーキペダルの増し踏みが正確に検
出できる。

【００１２】第４の発明によれば、車速検出手段によっ
て検出される車速が第１の所定値以上のときに、増し踏
み検出手段によってブレーキペダルの増し踏みが検出さ
れていた場合は保持手段は動作しない。従って、ブレー
キペダルの増し踏みが検出されるようなブレーキ操作に
よって車両の走行中に車輪がロックしたとしても、検出
されるブレーキペダルの増し踏みは車輪がロックする以
前から検出されているので、車輪がロックしたために車
速が第１の所定値以下であると判断されて走行中に誤っ
て制動力が保持されるようなことがなく、安全性を確保
しながら構成を簡略化できる。

【００１３】第５の発明によれば、制御手段は、減速度
算出手段によって算出される減速度が第２の所定値に達
した場合は保持手段を動作させない。従って、減速度が
第２の所定値に達するような異常な減速が行われた場合
は、車輪がロックしたものと判断してブレーキペダルの
増し踏みが検出されても制動力を保持しないので、急ブ
レーキによって車輪がロックしたために車速が第１の所
定値以下であると判断され、走行中に誤って制動力が保
持されることを防止でき、安全性を損なうことがない。

【００１４】

【実施例】第１の実施例について説明する。図１は、本
発明を適用した第１の実施例におけるブレーキホールド
制御装置の要部ブロック図である。図１において、１は
車速を検出する車速検出手段である車速センサ、２はブ
レーキ圧センサ４によって検出されるブレーキ圧からブ
レーキペダルの増し踏みを検出する増し踏み検出手段
と、車速センサ１によって検出される車速が第１の所定
値以下のときに、増し踏み検出手段によってブレーキペ
ダルの増し踏みが検出された場合は、制動力を保持する
保持手段である電磁バルブ３を動作させる制御手段とを
具えるマイクロコンピュータ（以下マイコンと略す）で
ある。電磁バルブ３は、図示しないブレーキオイルの配
管を遮断することで制動力を保持する。マイコン２は、
車速センサ１によって検出される車速が第１の所定値以
下のときに、ブレーキ圧センサ４によって検出されるブ
レーキ圧からブレーキペダルの増し踏みを検出すると、
電磁バルブ３を動作させて制動力を保持する。

【００１５】図２は、第１の実施例におけるマイコンの
処理内容を示すフローチャートである。フローチャート
の処理を簡単に説明する。ブレーキホールド制御装置の
電源が投入されるとステップＳ１に移り、初期化を行
う。ステップＳ１ではマイコン２のＲＡＭのクリアを行
う。ステップＳ１０では、車速センサ１によって車速Ｖ
を検出する。ステップＳ１１では、車速センサ１によっ
て検出される車速が第１の所定値であるＶ１以下かどう
か判断し、Ｖ１以下（停車状態）ならステップＳ１２に
進み、Ｖ１以上（走行状態）ならステップＳ１４に進
む。ステップＳ１２では、ブレーキ圧センサ４によって
検出されるブレーキ圧からブレーキペダルの増し踏みを
検出する際の基準値となる基準ブレーキ圧がセットされ
ているかどうか判断し、基準ブレーキ圧がセットされて
いればステップＳ２１に進み、セットされていなければ
ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では現在のブレ
ーキ圧を基準ブレーキ圧にセットする。ステップＳ１４
では基準ブレーキ圧をクリアする。なお、Ｖ１は、例え
ばＶ１＝０［Ｋｍ／ｈ］（停止状態）やＶ１＝５［Ｋｍ
／ｈ］（略停止状態）のような極めて低い速度に設定さ
れる。従って、車速が第１の所定値であるＶ１以下のと
き（停車中）は、基準ブレーキ圧がセットされていなけ
れば現在のブレーキ圧を基準ブレーキ圧にセットし、車
速がＶ１以上のとき（走行中）は、基準ブレーキ圧をク
リアする。

【００１６】ステップＳ２１では、現在のブレーキ圧と
基準ブレーキ圧との比較からブレーキペダルが増し踏み
されたかどうかを判断し、現在のブレーキ圧が基準ブレ
ーキ圧よりも十分高ければブレーキペダルが増し踏みさ
れたと判断してステップＳ２２に進み、そうでなければ
ステップＳ１０に戻る。ステップＳ２２では、電磁バル
ブ３を動作させて制動力を保持する。ステップＳ２３で
は、図示しないスロットルポジションセンサによってア
クセルペダルが踏まれているかどうかを判断し、アクセ
ルペダルが踏まれていればステップＳ２４に進み、そう
でなければステップＳ２２に戻る。ステップＳ２４では
電磁バルブ３を停止させて制動力を解除する。従って、
現在のブレーキ圧が基準ブレーキ圧よりも十分高ければ
ブレーキペダルが増し踏みされたと判断し、電磁バルブ
３を動作させて制動力を保持する。また、その後にアク
セルペダルが踏まれれば、電磁バルブ３を停止させて制
動力を解除する。

【００１７】従って、車速検出手段である車速センサ１
によって検出される車速が第１の所定値であるＶ１以下
のときに、ブレーキ圧センサ４によって検出されるブレ
ーキ圧からブレーキペダルの増し踏みが検出された場合
は、電磁バルブ３が動作して制動力が保持される。従っ
て、本実施例によれば、車速が第１の所定値以下のとき
にブレーキペダルが増し踏みされた場合に制動力が保持
されるので、運転者はブレーキペダルを増し踏みするこ
とで自分の意思に応じて制動力を保持させることがで
き、車両が停車すると自動的に制動力が保持されるよう
にしたブレーキホールド制御装置のように、電源スイッ
チを切り忘れたために制動力が不必要に保持されるとい
ったことがない。また、車両を停止させる方法としては
ブレーキペダルを踏み込むというのが一般的であるが、
本実施例によれば、運転者は車両を停車させるために踏
み込んだブレーキペダルをさらに踏み込むという極めて
簡単な操作を行うだけで制動力を保持させることがで
き、操作性が向上する。また、操作性を向上させるため
に、車両が停車すると自動的に制動力を保持するように
したブレーキホールド制御装置では、運転者が任意に制
動力を解除するための解除スイッチを有しているが、こ
の解除スイッチは操作しやすい場所に設置されるため、
解除スイッチが誤って操作されて運転者の意図しない制
動力の解除が行われる危険性が高く、坂道に停車してい
る場合に誤って制動力が解除されると車両が不意に動き
だすことになって非常に危険であるが、本実施例によれ
ば、このような危険性がない。

【００１８】また、本実施例によれば、ブレーキペダル
の増し踏みが制動力保持の条件なので、保持される制動
力はブレーキペダルの増し踏みによって十分高められて
おり、制動力の不足により坂道で車両が不意に動きだす
というような危険な事態を未然に防止でき、安全性が向
上する。また、本実施例によれば、ブレーキ圧からブレ
ーキペダルの増し踏みが検出されるので、車速が第１の
所定値以下になったときのブレーキ圧と比較してブレー
キ圧が増加した場合はブレーキペダルが増し踏みされた
とみなすようにすると、運転者の意思によるブレーキペ
ダルの増し踏みが正確に検出できる。

【００１９】第２の実施例について説明する。図３は、
本発明を適用した第２の実施例におけるブレーキホール
ド制御装置の要部ブロック図である。図３において、図
１と同様の部分には同一の符号を付しており、これらの
部分の説明は省略する。図３において、５はブレーキペ
ダルの増し踏みを検出する踏み検出手段であるペダル位
置センサである。ペダル位置センサ５は、ブレーキペダ
ルが所定の位置まで踏み込まれた場合にブレーキペダル
が増し踏みされたと判断する。この所定位置は、普通に
ブレーキペダルを踏み込んで車両を停止させた場合には
ブレーキペダルが到達しないような位置に設定される。
６は車速センサ１によって検出される車速が第１の所定
値以下のときに、ペダル位置センサ５によってブレーキ
ペダルの増し踏みが検出された場合は、車速センサ１に
よって検出される車速が第１の所定値以上のときに、ペ
ダル位置センサ５によってブレーキペダルの増し踏みが
検出されていた場合を除き、制動力を保持する保持手段
である電磁バルブ３を動作させる制御手段であるマイコ
ンである。マイコン６は、車速センサ１によって検出さ
れる車速が第１の所定値以下のときにペダル位置センサ
５によってブレーキペダルの増し踏みが検出されると、
車速が第１の所定値以上のときにブレーキペダルの増し
踏みが検出されていなければ、電磁バルブ３を動作させ
て制動力を保持する。

【００２０】図４は、第２の実施例におけるマイコンの
処理内容を示すフローチャートである。図４において、
図２と同様の部分には同一の符号を付しており、これら
の部分の説明は省略する。なお、ステップＳ２１につい
ては、処理内容が多少異なるので補足説明を行う。フロ
ーチャートの処理を簡単に説明する。ステップＳ１、Ｓ
１０の処理は図２と同様である。

【００２１】ステップＳ１５では、車速センサ１によっ
て検出される車速が第１の所定値であるＶ１以下かどう
か判断し、Ｖ１以下（停車状態）ならステップＳ２１に
進み、Ｖ１以上（走行状態）ならステップＳ１６に進
む。ステップＳ１６では、増し踏み検出手段であるペダ
ル位置センサ５によってブレーキペダルの増し踏みが検
出されているかどうか判断し、ブレーキペダルの増し踏
みが検出されていればステップＳ１６の処理を繰り返
し、そうでなければステップＳ１０に戻る。従って、車
速が第１の所定値であるＶ１以上のとき（走行中）に、
ペダル位置センサ５によってブレーキペダルの増し踏み
が検出されていれば、ブレーキペダルの増し踏みが検出
されなくなるまで他の処理は行われない。

【００２２】ステップＳ２１では、ペダル位置センサ５
によってブレーキペダルの増し踏みが検出されているか
どうか判断し、ブレーキペダルの増し踏みが検出されて
いればステップＳ２２に進み、そうでなければステップ
Ｓ１０に戻る。従って、ペダル位置センサ５によってブ
レーキペダルの位置からブレーキペダルの増し踏みが検
出されれば、電磁バルブ３を動作させて制動力を保持す
る。また、その後にアクセルペダルが踏まれれば、電磁
バルブ３を停止させて制動力を解除する。ステップＳ２
２〜２４の処理は図２と同様である。

【００２３】従って、車速検出手段である車速センサ１
によって検出される車速が第１の所定値であるＶ１以下
のときに、ペダル位置センサ５によって検出されるブレ
ーキペダルの位置からブレーキペダルの増し踏みが検出
された場合は、電磁バルブ３が動作して制動力が保持さ
れる。また、車速センサ１によって検出される車速が第
１の所定値以上のときに、ペダル位置センサ５によって
ブレーキペダルの増し踏みが検出されていた場合は、そ
のブレーキペダルの増し踏みが検出されなくなるまで
は、制動力の保持は行われない。

【００２４】従って、本実施例によれば、車速が第１の
所定値以下のときにブレーキペダルが増し踏みされた場
合に制動力が保持されるので、運転者はブレーキペダル
を増し踏みすることで自分の意思に応じて制動力を保持
させることができ、車両が停車すると自動的に制動力が
保持されるようにしたブレーキホールド制御装置のよう
に、電源スイッチを切り忘れたために制動力が不必要に
保持されるといったことがない。また、車両を停止させ
る方法としてはブレーキペダルを踏み込むというのが一
般的であるが、本実施例によれば、運転者は車両を停車
させるために踏み込んだブレーキペダルをさらに踏み込
むという極めて簡単な操作を行うだけで制動力を保持さ
せることができ、操作性が向上する。また、操作性を向
上させるために、車両が停車すると自動的に制動力を保
持するようにしたブレーキホールド制御装置では、運転
者が任意に制動力を解除するための解除スイッチを有し
ているが、この解除スイッチは操作しやすい場所に設置
されるため、解除スイッチが誤って操作されて運転者の
意図しない制動力の解除が行われる危険性が高く、坂道
に停車している場合に誤って制動力が解除されると車両
が不意に動きだすことになって非常に危険であるが、本
実施例によれば、このような危険性がない。

【００２５】また、本実施例によれば、ブレーキペダル
の増し踏みが制動力保持の条件なので、保持される制動
力はブレーキペダルの増し踏みによって十分高められて
おり、制動力の不足により坂道で車両が不意に動きだす
というような危険な事態を未然に防止でき、安全性が向
上する。また、本実施例によれば、ブレーキペダルの位
置からブレーキペダルの増し踏みが検出されるので、簡
単な構造でブレーキペダルの増し踏みが検出できる。

【００２６】また、本実施例によれば、車速検出手段に
よって検出される車速が第１の所定値以上のときに、増
し踏み検出手段によってブレーキペダルの増し踏みが検
出されていた場合は保持手段は動作しないので、ブレー
キペダルの増し踏みが検出されるようなブレーキ操作に
よって車両の走行中に車輪がロックしたとしても、検出
されるブレーキペダルの増し踏みは車輪がロックする以
前から検出されているため、車輪のロックにより車速が
第１の所定値以下であると判断されて走行中に誤って制
動力が保持されるようなことがなく、安全性を確保しな
がら構成を簡略化できる。

【００２７】第３の実施例について説明する。図５は、
本発明を適用した第３の実施例におけるブレーキホール
ド制御装置の要部ブロック図である。図５において、図
３と同様の部分には同一の符号を付しており、これらの
部分の説明は省略する。図５において、７は車速センサ
１によって検出される車速から減速度を算出する減速度
算出手段と、車速センサ１によって検出される車速が第
１の所定値以下のときに、ペダル位置センサ５によって
ブレーキペダルの増し踏みが検出された場合は、減速度
算出手段によって算出される減速度が第２の所定値に達
した場合を除き、制動力を保持する保持手段である電磁
バルブ３を動作させる制御手段とを具えるマイコンであ
る。マイコン７は、車速センサ１によって検出される車
速が第１の所定値以下のときにペダル位置センサ５によ
ってブレーキペダルの増し踏みが検出されると、減速度
算出手段によって算出される減速度が第２の所定値に達
していなければ、電磁バルブ３を動作させて制動力を保
持する。

【００２８】図６は、第３の実施例におけるマイコンの
処理内容を示すフローチャートである。図６において、
図４と同様の部分には同一の符号を付しており、これら
の部分の説明は省略する。フローチャートの処理を簡単
に説明する。ステップＳ１、Ｓ１０の処理は図２、図４
と同様である。

【００２９】ステップＳ１７では、次式を用いて減速度
αを算出する。 α＝−（Ｖ−Ｖ０）／Ｔ ・・・ （１） 上式において、Ｖは現在の車速、Ｖ０はＶより時間Ｔだ
け前の車速である。ステップＳ１８では、減速度αが第
２の所定値であるα１以上かどうか判断し、α１以上で
あればステップＳ１９に進み、α１以下であればステッ
プＳ２０に進む。ステップＳ１９では、車速がＶ２以上
かどうか判断し、Ｖ２以上であればステップＳ１０に戻
り、Ｖ２以下であればステップＳ１９の処理を繰り返
す。ステップＳ２０では、車速センサ１によって検出さ
れる車速が第１の所定値であるＶ１以下かどうか判断
し、Ｖ１以下（停車状態）ならステップＳ２１に進み、
Ｖ１以上（走行状態）ならステップＳ１０に戻る。な
お、Ｖ２は車輪のロックが回復したと判断できる程度の
速度（例えば５ｋｍ／ｈ）に設定される。従って、減速
度算出手段である式（１）によって算出される減速度α
が第２の所定値であるα１に達した場合は、車速がＶ２
以上に復帰するまで他の処理は行われない。ステップＳ
２１〜２４の処理は図４と同様である。

【００３０】従って、減速度算出手段である式（１）に
よって算出される減速度αが第２の所定値であるα１に
達するような異常な減速が検出された場合は、急ブレー
キによって走行中に車輪がロックしたものと判断し、車
速がＶ２以上に復帰して車輪のロックが回復したと判断
されるまでは制動力は保持されない。従って、本実施例
によれば、車速が第１の所定値以下のときにブレーキペ
ダルが増し踏みされた場合に制動力が保持されるので、
運転者はブレーキペダルを増し踏みすることで自分の意
思に応じて制動力を保持させることができ、車両が停車
すると自動的に制動力が保持されるようにしたブレーキ
ホールド制御装置のように、電源スイッチを切り忘れた
ために制動力が不必要に保持されるといったことがな
い。また、車両を停止させる方法としてはブレーキペダ
ルを踏み込むというのが一般的であるが、本実施例によ
れば、運転者は車両を停車させるために踏み込んだブレ
ーキペダルをさらに踏み込むという極めて簡単な操作を
行うだけで制動力を保持させることができ、操作性が向
上する。また、操作性を向上させるために、車両が停車
すると自動的に制動力を保持するようにしたブレーキホ
ールド制御装置では、運転者が任意に制動力を解除する
ための解除スイッチを有しているが、この解除スイッチ
は操作しやすい場所に設置されるため、解除スイッチが
誤って操作されて運転者の意図しない制動力の解除が行
われる危険性が高く、坂道に停車している場合に誤って
制動力が解除されると車両が不意に動きだすことになっ
て非常に危険であるが、本実施例によれば、このような
危険性がない。

【００３１】また、本実施例によれば、ブレーキペダル
の増し踏みが制動力保持の条件なので、保持される制動
力はブレーキペダルの増し踏みによって十分高められて
おり、制動力の不足により坂道で車両が不意に動きだす
というような危険な事態を未然に防止でき、安全性が向
上する。また、本実施例によれば、減速度算出手段によ
って算出される減速度が第２の所定値に達するような異
常な減速が行われた場合は、車輪がロックしたものと判
断してブレーキペダルの増し踏みが検出されても制動力
を保持しないので、急ブレーキによって車輪がロックし
たために車速が第１の所定値以下であると判断され、走
行中に誤って制動力が保持されることを防止でき、安全
性を損うことがない。

【００３２】以上、説明した第１、第２、第３の実施例
は本発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限
定されるものではない。例えば、第３の実施例では減速
度αから車輪のロックを検出しているが、減速度（α）
を加速度（−α）と表現してもよい。また、電磁バルブ
３は、ブレーキペダルを固定して制動力を保持するよう
にしてもよい。また、第１の実施例のマイコンの処理内
容に、第２の実施例のステップＳ１６の処理内容を追加
するようにしてもよい。

【００３３】また、第１、第２、第３の実施例はそれぞ
れ単独で実施されるだけでなく、組み合わせて実施され
てもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、第１の発
明では、車速が第１の所定値以下のときにブレーキペダ
ルが増し踏みされた場合に制動力が保持されるので、運
転者はブレーキペダルを増し踏みすることで自分の意思
に応じて制動力を保持させることができ、車両が停車す
ると自動的に制動力が保持されるようにしたブレーキホ
ールド制御装置のように、電源スイッチを切り忘れたた
めに制動力が不必要に保持されるといったことがない。
また、車両を停止させる方法としてはブレーキペダルを
踏み込むというのが一般的であるが、第１の発明では、
運転者は車両を停車させるために踏み込んだブレーキペ
ダルをさらに踏み込むという極めて簡単な操作を行うだ
けで制動力を保持させることができ、操作性が向上す
る。また、操作性を向上させるために、車両が停車する
と自動的に制動力を保持するようにしたブレーキホール
ド制御装置では、運転者が任意に制動力を解除するため
の解除スイッチを有しているが、この解除スイッチは操
作しやすい場所に設置されるため、解除スイッチが誤っ
て操作されて運転者の意図しない制動力の解除が行われ
る危険性が高く、坂道に停車している場合に誤って制動
力が解除されると車両が不意に動きだすことになって非
常に危険であるが、第１の発明では、このような危険性
がない。

【００３５】また、第１の発明では、ブレーキペダルの
増し踏みが制動力保持の条件なので、保持される制動力
はブレーキペダルの増し踏みによって十分高められてお
り、制動力の不足により坂道で車両が不意に動きだすと
いうような危険な事態を未然に防止でき、安全性が向上
する。第２の発明では、ブレーキペダルの位置からブレ
ーキペダルの増し踏みが検出されるので、簡単な構造で
ブレーキペダルの増し踏みが検出できる。

【００３６】第３の発明では、ブレーキ圧からブレーキ
ペダルの増し踏みが検出されるので、車速が第１の所定
値以下になったときのブレーキ圧と比較してブレーキ圧
が増加した場合はブレーキペダルが増し踏みされたとみ
なすようにすると、運転者の意思によるブレーキペダル
の増し踏みが正確に検出できる。第４の発明では、車速
検出手段によって検出される車速が第１の所定値以上の
ときに、増し踏み検出手段によってブレーキペダルの増
し踏みが検出されていた場合は保持手段は動作しないの
で、ブレーキペダルの増し踏みが検出されるようなブレ
ーキ操作によって車両の走行中に車輪がロックしたとし
ても、検出されるブレーキペダルの増し踏みは車輪がロ
ックする以前から検出されているため、車輪のロックに
より車速が第１の所定値以下であると判断されて走行中
に誤って制動力が保持されるようなことがなく、安全性
を確保しながら構成を簡略化できる。

【００３７】第５の発明では、減速度算出手段によって
算出される減速度が第２の所定値に達するような異常な
減速が行われた場合は、車輪がロックしたものと判断し
てブレーキペダルの増し踏みが検出されても制動力を保
持しないので、急ブレーキによって車輪がロックしたた
めに車速が第１の所定値以下であると判断され、走行中
に誤って制動力が保持されることを防止でき、安全性を
損うことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例におけるブレーキホールド制御装
置の要部ブロック図

【図２】第１の実施例におけるマイコンの処理内容を示
すフローチャート

【図３】第２の実施例におけるブレーキホールド制御装
置の要部ブロック図

【図４】第２の実施例におけるマイコンの処理内容を示
すフローチャート

【図５】第３の実施例におけるブレーキホールド制御装
置の要部ブロック図

【図６】第３の実施例におけるマイコンの処理内容を示
すフローチャート

【符号の説明】

１・・・車速センサ ２・・・マイコン ３・・・電磁バルブ ４・・・ブレーキ圧センサ ５・・・ペダル位置センサ ６・・・マイコン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速を検出する車速検出手段と、 制動力を保持する保持手段と、 ブレーキペダルの増し踏みを検出する増し踏み検出手段
   と、 前記車速検出手段によって検出される車速が第１の所定
   値以下のときに、前記増し踏み検出手段によってブレー
   キペダルの増し踏みが検出された場合は、前記保持手段
   を動作させる制御手段とを具えることを特徴とするブレ
   ーキホールド制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のブレーキホールド制御装
   置において、前記増し踏み検出手段はブレーキペダルの
   位置からブレーキペダルの増し踏みを検出することを特
   徴とするブレーキホールド制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のブレーキホールド制御装
   置において、前記増し踏み検出手段はブレーキ圧からブ
   レーキペダルの増し踏みを検出することを特徴とするブ
   レーキホールド制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のブレーキホールド制御装
   置において、前記制御手段は、前記車速検出手段によっ
   て検出される車速が第１の所定値以上のときに、前記増
   し踏み検出手段によってブレーキペダルの増し踏みが検
   出されていた場合は、前記保持手段を動作させないこと
   を特徴とするブレーキホールド制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のブレーキホールド制御装
   置において、前記車速検出手段によって検出される車速
   から減速度を算出する減速度算出手段を具え、 前記制御手段は、該減速度算出手段によって算出される
   減速度が第２の所定値に達した場合は、前記保持手段を
   動作させないことを特徴とするブレーキホールド制御装
   置。