JPH09278331A - エレベータ乗場ドアのロック状態診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既設の機器の特別な交換および保守員による
作業を要することなくロック状態の診断を行うことがで
きる乗場ドアのロック状態診断装置の提供。 【解決手段】 あらかじめ定められた所定の条件に応じ
て診断開始指令を出力する診断開始判定手段５と、診断
開始指令に基づき乗かご２を各階床Ｆ１〜Ｆｎの停止位
置から所定寸法移動させる乗かご移動手段、例えばエレ
ベータ制御装置１と、乗かご２が前記所定寸法移動した
状態で、乗場ドア３１〜３ｎと乗かごド２ａアとを係合
可能な第２の係合手段、例えば係合治具４１ａ〜４ｎａ
および他の係合治具４０と、エレベータ制御装置１から
ドア開閉モータ２ｂに出力されるトルク指令、ドア開閉
モータ２ｂに流れる電流の電流値の少なくとも一方およ
び乗かごドア２ａの移動距離をそれぞれの期待値と比較
してロック装置７の状態を診断する診断手段６とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗場ドアに取付け
られたフックに係合してこの乗場ドアをロック可能なロ
ック装置のロック状態を診断するエレベータ乗場ドアの
ロック状態診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの乗場ドアにはロック装置が
設けられており、このロック装置によって乗場ドアを通
常はロック状態とし、乗場側から乗場ドアを開放できな
いようにして、利用者の昇降路内への転落事故の発生を
防止している。そして、乗かご側に設けたドア開閉用モ
ータにより、乗かごドアが開放動作を開始すると、乗か
ごドアと乗場ドアとを係合装置が連結し、ロック装置と
乗場ドアとのロック状態が解除され、乗場ドアは乗かご
ドアと共に移動し、開放するようになっている。

【０００３】図２はｎ階乗場に設けられたロック装置の
動作を説明する側面図である。

【０００４】各乗場には、乗場ドア３ｎに対向してロッ
ク装置７が設けられているとともに、乗場ドア３ｎには
フック８が回転部１１を支点に回転自在に取り付けてあ
り、このフック８はばね９により、通常はロック装置７
とロックする方向へ回動し、乗場ドア３ｎはロック装置
７とロック状態を維持する。そして、乗かごが乗場に着
床することにより、乗かごドアに取付けられる図示しな
い係合装置がフック８のローラ１０と係合可能となる。
次いで、乗かごドアが開放動作を開始すると、前記係合
装置がローラ１０を図２において右側、すなわち、乗か
ごドアの開放方向に移動させ、フック８が回転部１１を
支点に回転し、ロック装置７とのロック状態を解除す
る。なお、正常なロック状態にあるとき、ロック装置７
とフック８間には、水平間隔Ｇ１および垂直間隔Ｇ２が
適正に調整保持されている。

【０００５】前述のようなエレベータでは、乗場ドアの
ロック装置７とのロックが正常に行われることが利用者
の安全を左右することとなるので、ロック状態の点検作
業は極めて重要なものとなる。ロック装置の点検は、乗
かごの天井の上に２人の保守員が乗り込み、一方の保守
員が所定の位置に乗かごを運転し、他方の保守員がロッ
ク装置によりロックされている乗場ドアに開放方向へ力
を加えて乗場ドアが開放しないことを確認することによ
り、乗場ドアとロック装置とのロック状態の点検を行っ
ていた。

【０００６】しかしながら、前述した点検方法では、２
人の保守員が必要で人手がかかるとともに、暗く、か
つ、塵埃や油の多い昇降路内で、乗場ドアに力を加える
必要があり、多大な労力と、時間を要するという問題が
あった。

【０００７】このような問題を解決するため従来、ドア
開閉用モータの起動時に乗場ドアと係合する電磁係合装
置と、前記係合を検出する係合検出センサとを設け、監
視センタからの指令により前記乗場ドアと前記電磁係合
装置とを係合させるとともに、この係合を前記係合検出
センサにより検出して、乗場ドアの開移動時にこの乗場
ドアがロックされていることを検出し、ロック装置のロ
ック状態の点検を行うものが提案されている。このよう
に構成される従来のものにあっては、人手を介さずに遠
隔からの指令によりロック装置のロック状態を点検でき
る。

【０００８】なお、この種のものとして、例えば特開平
５−２２９７７２号公報に記載されるものを挙げること
ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のものでは、ロック装置をロックした状態で乗かごド
アと乗場ドアを連結する電磁係合装置を使用しており、
前記ロック装置の解錠および施錠は、係合状態とは無関
係にシリンダがスプリングのばね力に打ち勝ち上方に移
動することで解錠するとともに、シリンダを下方に移動
することで施錠するようになっている。すなわち、点検
時にはシリンダを下方に移動したままロック装置を施錠
した状態で、乗かごドアと乗場ドアとを電磁係合装置に
より係合できるようにしている。このように電磁係合装
置はロック装置の点検を自動化するために考案されたも
ので、エレベータに従来から用いられている係合装置と
は異なるものである。このため、自動点検を実現するた
めには既設の係合装置およびロック装置を全階床分、取
り替える必要があり、コストの向上を招くため採用でき
ない場合もある。また、ロック装置の解錠および施錠は
係合状態とは無関係に行うことが可能であるため、シリ
ンダの異常等によりロック装置を施錠すべきときに解錠
してしまう恐れがあった。

【００１０】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、既設の機
器の特別な交換および保守員による作業を要することな
くロック状態の診断を行うことのできるエレベータ乗場
ドアのロック状態診断装置を提供することにある。

【００１１】また、第２の目的は、既設の機器の特別な
交換および保守員による作業を要することなく、外部に
てロック状態の診断を行うことのできるエレベータ乗場
ドアのロック状態診断装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この第１の目的を達成す
るために本発明の請求項１に記載される発明は、乗場ド
アに取付けられたフックに係合してこの乗場ドアをロッ
クするロック装置と、乗かご床と各乗場床とが一致した
ときに乗場ドアと乗かごドアを連結する第１の係合手段
と、乗かご側に取付けられるドア開閉モータとを有し、
制御装置から前記ドア開閉モータに出力される開扉指令
に基づく乗かごドアの開扉時に、前記第１の係合手段は
前記ロック装置による前記乗場ドアのロック状態を解除
し、前記乗場ドアが前記乗かごドアと共に開扉するエレ
ベータ乗場ドアのロック状態診断装置において、あらか
じめ定められた所定の条件が満たされたときに診断開始
指令を出力する診断開始判定手段と、前記診断開始指令
に基づき乗かごを各階床の停止位置から所定寸法移動さ
せる乗かご移動手段と、前記乗かごが前記所定寸法移動
した状態で前記乗場ドアと前記乗かごドアとを係合可能
な第２の係合手段と、前記制御装置から前記ドア開閉モ
ータに出力されるトルク指令、前記ドア開閉モータに流
れる電流値の少なくとも一方および前記乗かごドアの移
動距離をそれぞれの期待値と比較して前記ロック装置の
状態を診断する診断手段とを備えた構成にしてある。

【００１３】前記のように構成した請求項１に記載され
る発明によれば、あらかじめ定められた所定の条件が満
たされると診断開始判定手段は診断開始指令を出力し、
この診断開始指令に基づき乗かご移動手段は乗かごを各
階床の停止位置から所定寸法移動させる。次いで、前記
所定寸法、乗かごが移動した状態で制御装置はドア開閉
モータに開扉指令を出力して乗かごドアを開扉し、第２
の係合手段により前記乗場ドアと前記乗かごドアとを係
合させる。このとき、診断手段は制御装置から前記ドア
開閉モータに出力されるトルク指令、前記ドア開閉モー
タに流れる電流値および前記乗かごドアの移動距離をそ
れぞれの期待値と比較してロック装置の状態を診断す
る。これによって、既設の機器の特別な交換および保守
員による作業を要することなくロック状態の診断を行う
ことができる。

【００１４】また、第２の目的を達成するために本発明
の請求項２に記載される発明は、乗場ドアに取付けられ
たフックに係合してこの乗場ドアをロックするロック装
置と、乗かご床と各乗場床とが一致したときに乗場ドア
と乗かごドアを連結する第１の係合手段と、乗かご側に
取付けられるドア開閉モータとを有し、制御装置から前
記ドア開閉モータに出力される開扉指令に基づく乗かご
ドアの開扉時に、前記第１の係合手段は前記ロック装置
による前記乗場ドアのロック状態を解除し、前記乗場ド
アが前記乗かごドアと共に開扉するエレベータ乗場ドア
のロック状態診断装置において、あらかじめ定められた
所定の条件が満たされたときに診断開始指令を出力する
診断開始判定手段と、前記診断開始指令に基づき乗かご
を各階床の停止位置から所定寸法移動させる乗かご移動
手段と、前記乗かごが前記所定寸法移動した状態で前記
乗場ドアと前記乗かごドアとを係合可能な第２の係合手
段と、前記制御装置から前記ドア開閉モータに出力され
るトルク指令、前記ドア開閉モータに流れる電流値の少
なくとも一方および前記乗かごドアの移動距離をそれぞ
れの期待値と比較して前記ロック装置の状態を診断する
診断手段と、この診断手段の診断結果を外部へ発報する
発報手段とを備えた構成にしてある。

【００１５】前記のように構成した請求項２に記載され
る発明によれば、あらかじめ定められた所定の条件が満
たされると診断開始判定手段は診断開始指令を出力し、
この診断開始指令に基づき乗かご移動手段は乗かごを各
階床の停止位置から所定寸法移動させる。次いで、前記
所定寸法、乗かごが移動した状態で制御装置はドア開閉
モータに開扉指令を出力して乗かごドアを開扉し、第２
の係合手段により前記乗場ドアと前記乗かごドアとを係
合させる。このとき、診断手段は制御装置から前記ドア
開閉モータに出力されるトルク指令、前記ドア開閉モー
タに流れる電流値の少なくとも一方および前記乗かごド
アの移動距離をそれぞれの期待値と比較してロック装置
の状態を診断し、この後、発報手段により前記診断手段
の診断結果を外部へ発報する。これによって、既設の機
器の特別な交換および保守員による作業を要することな
く、外部にてロック状態の診断を行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータ乗場ド
アのロック状態診断装置の実施の形態を図に基づいて説
明する。

【００１７】図１は本発明のエレベータ乗場ドアのロッ
ク状態診断装置の一実施形態を示すブロック図、図３は
第２の係合手段の係合状態を説明する説明図、図４はロ
ック装置が正常な場合のドア開閉モータに出力されるト
ルク指令、ドア開閉モータに流れる電流の電流値および
乗かごドアの移動距離の相関を説明する説明図、図５は
診断手段の処理手順を説明するフローチャートである。
なお、本実施形態のロック装置等は前述した図２に示す
ものと同等のものであるため、図２を参照し、説明を省
略する。

【００１８】一般に、エレベータは図１に示すように、
各階乗場Ｆ１〜Ｆｎに沿って形成される昇降路２０と、
昇降路２０の上部に設けた機械室２１に備えられるエレ
ベータ制御装置１と、機械室２１に配設したプーリ２２
ａ、２２ｂと、このプーリ２２ａ、２２ｂに巻装される
ロープ２３と、このロープ２３の一端に接続される乗か
ご２と、ロープ２３の他端に接続される釣合錘２４と、
各乗場Ｆ１〜Ｆｎと昇降路２０とを隔てる乗場ドア３１
〜３ｎと、乗かご２に設けられ、乗場ドア３１〜３ｎと
対向可能な乗かごドア２ａと、乗かごドア２ａの開閉動
作を行うドア開閉用モータ２ｂとを有している。

【００１９】そして、前記のように構成されたエレベー
タに設けられる本実施形態のロック状態診断装置は図１
に示すように、あらかじめ定められた所定の条件、例え
ばあらかじめ定められた日時の検知に応じて診断開始指
令を出力する診断開始判定手段５と、前記診断開始指令
に基づき乗かご２を各階床Ｆ１〜Ｆｎの停止位置から所
定寸法移動させる乗かご移動手段、例えばエレベータ制
御装置１と、乗かご２が前記所定寸法移動した状態で、
乗場ドア３１〜３ｎと乗かごド２ａとを係合可能な第２
の係合手段、例えば各乗場ドアにそれぞれ取付けられた
係合治具４１ａ〜４ｎａ、および、乗かごドアに取付け
られ、係合治具４１ａ〜４ｎａと係合可能な他の係合治
具４０と、エレベータ制御装置１からドア開閉モータ２
ｂに出力されるトルク指令、ドア開閉モータ２ｂに流れ
る電流値の少なくとも一方および乗かごドア２ａの移動
距離をそれぞれの期待値と比較してロック装置７の状態
を診断する診断手段６とを備えている。

【００２０】本実施形態にあっては、診断開始判定手段
５は、診断開始の条件、すなわち、あらかじめ定めた日
時であることを検知したとき、エレベータ制御装置１に
診断開始指令を出力する。エレベータ制御装置１は、診
断開始指令に基づき乗かご２をまず最下階Ｆ１の停止位
置から所定寸法移動し、図１に示すように乗かごドア２
ａの他の係合治具４０と乗場ドア３１の係合治具４１ａ
とを高さ方向で一致させる。

【００２１】この状態でのドア開閉方向の位置関係を図
３を用いて説明する。すなわち、図３の（ａ）に示すよ
うにドア開閉用モータ２ｂの起動前にあって乗かごドア
２ａは閉状態であり、他の係合治具４０と係合治具４１
ａとは係合していない。この状態から、エレベータ制御
装置１はドア開閉用モータ２ｂを起動させ、乗かごドア
２ａを一定速度で開放動作させる。これにより、図３
（ｂ）に示すように他の係合治具４０と係合治具４１ａ
とは互いに接触して係合状態となる。さらに、乗かごド
ア２ａを開放動作させることにより、図３（ｃ）に示す
ようにロック装置７の水平方向の調整間隔Ｇ１の距離だ
け、乗かごドア２ａおよび乗場ドア３１が共に開放移動
し、この状態でロック装置７によりロック状態となる。

【００２２】これらのときに、ロック装置７が正常であ
る場合のドア開閉用モータ２ｂに出力されるトルク指令
およびドア開閉用モータ２ｂに流れる電流値および乗か
ごドア２ａの移動距離の相関を図４を用いて説明する。
すなわち、エレベータ制御装置１は、乗かごドア２ａを
一定速度で制御しているため、他の係合治具４０と係合
治具４１ａが係合していない状態では、所定の速度まで
乗かごドア２ａが加速すると乗かごドア２ａの質量と速
度で求められる所定のトルク指令および電流値はτ１、
Ｉ１となる。さらに、乗かごドア２ａを一定速度で開放
動作させ、他の係合治具４０と係合治具４１ａとが係合
状態となると、乗かごドア２ａに加え乗場ドア３１も含
んだ質量に対しトルク不足となり、エレベータ制御装置
１の制御動作によりトルク指令および電流がはね上が
り、乗かごドア２ａと乗場ドア３１の質量と速度で求め
られる所定のトルク指令および電流値はτ２、Ｉ２とな
る。そして、乗かごドア２ａと乗場ドア３１がロック装
置７によりこれ以上開放することなくロック状態となる
と、エレベータ制御装置１の制御動作により、ドア開閉
用モータ２ｂのコイルが焼損しないレベルに設定されて
いる制限トルク指令値または制限電流値、すなわち、τ
３、Ｉ３付近までトルク指令および電流がはね上がるよ
うになっている。

【００２３】次に、乗場ドアのロック状態の診断を行う
診断手段６の処理手順を図５を用いて説明する。

【００２４】まず、手順Ｓ１として、ドア開閉用モータ
２ｂに流れる電流値Ｉと、乗かごドア２ａの移動距離ｘ
とを読み出し、次いで、手順Ｓ２として電流はね上がり
後の電流値Ｉが期待値Ｉ１とほぼ一致するかどうかを判
定する。すなわち、乗かごドア２ａが一定速度で開放動
作しているかどうか判定する。このとき、ＹＥＳと判定
した場合、手順Ｓ３としてドア開閉用モータ２ｂに流れ
る電流値Ｉと、乗かごドア２ａの移動距離ｘを読み出す
とともに、ＮＯと判定した場合、手順Ｓ１に移行し再び
ドア開閉用モータ２ｂに流れる電流値Ｉと、乗かごドア
２ａの移動距離ｘを読み出し、手順Ｓ２の条件が成立す
るまで繰り返す。

【００２５】次に、手順Ｓ４として電流値Ｉが期待値Ｉ
１を超えたかどうかを判定する。すなわち、他の係合治
具４０と係合治具４１ａが接触して係合状態となったか
どうかを判定する。このとき、ＹＥＳと判定した場合、
手順Ｓ５として乗かごドア２ａの移動距離ｘを係合位置
ｘ１として記憶し、ＮＯと判定した場合は、手順Ｓ３に
移行し再びドア開閉用モータ２ｂに流れる電流値Ｉと、
乗かごドア２ａの移動距離ｘを読み出し、手順Ｓ４の条
件が成立するまで繰り返す。

【００２６】さらに、手順Ｓ６としてドア開閉用モータ
２ｂに流れる電流値Ｉと、乗かごドア２ａの移動距離ｘ
を読み出し、手順Ｓ７として電流はね上がり後の電流値
Ｉが期待値Ｉ２とほぼ一致するかどうかを判定する。す
なわち、乗かごドア２ａおよび乗場ドア３１が一定速度
で開放動作しているかどうかを判定する。このとき、Ｙ
ＥＳと判定した場合、手順Ｓ８としてドア開閉用モータ
２ｂに流れる電流値Ｉと、乗かごドア２ａの移動距離ｘ
とを読み出す。一方、手順Ｓ７でＮＯと判定した場合
は、手順Ｓ９として電流値Ｉが期待値Ｉ３とほぼ一致す
るか判定する。すなわち、ロック装置７のフック８との
垂直方向の取付け調整不良により固渋しているのか、単
に所定速度に達していないのかを判定する。このとき、
ＹＥＳと判定した場合、手順Ｓ１８としてフック８との
垂直方向の取付け不良であると診断して記憶し、また、
ＮＯと判定した場合は、手順Ｓ６に移行して再びドア開
閉用モータ２ｂに流れる電流値Ｉと、乗かごドア２ａの
移動距離ｘを読み出し、手順Ｓ７の条件が成立するまで
繰り返す。

【００２７】手順Ｓ８に次いで手順Ｓ１０として電流値
Ｉが期待値Ｉ３とほぼ一致するかどうかを判定する。す
なわち、ロック装置７とフック８がロック状態となった
かどうかを判定する。このとき、ＹＥＳと判定した場
合、手順Ｓ１１として乗かごドア２ａの移動距離ｘをロ
ック位置ｘ２として記憶する。一方、ＮＯと判定した場
合は、手順Ｓ１２として乗かごドア２ａの移動距離ｘが
所定値を超えたか判定する。すなわち、ロック装置７と
フック８とがロックされていないのか、単にロック位置
に達していないのかを判定する。このとき、ＹＥＳと判
定した場合、手順Ｓ１７としてロック装置７のロック不
良であると診断して記憶し、ＮＯと判定した場合は、手
順Ｓ８に移行して再びドア開閉用モータ２ｂに流れる電
流値Ｉと、乗かごドア２ａの移動距離ｘを読み出し、手
順Ｓ１０の条件が成立するまで繰り返す。

【００２８】手順Ｓ１１に次いで手順Ｓ１３として係合
位置を示す移動距離ｘ１とロック位置を示す移動距離ｘ
２から水平方向間隔Ｇ１を算出し、手順Ｓ１４として水
平方向間隔Ｇ１が所定値以上かどうかを判定する。この
とき、ＹＥＳと判定した場合、手順Ｓ１５としてロック
装置７の状態は正常であると診断して記憶し、ＮＯと判
定した場合は、手順Ｓ１６としてフック８との水平方向
の取付け調整不良であると診断して記憶する。

【００２９】以上の手順Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１
８のそれぞれの診断が終了すると、手順Ｓ１９としてエ
レベータ制御装置１にドア閉指令を出力する。これによ
り、ロック装置７に異常があり乗場ドア３１をロックで
きない場合でも、所定値を超えて乗場ドア３１を開放す
ることなく閉じるため、診断時に利用者が昇降路２０内
に転落することを防止する。次いで、手順Ｓ２０として
前述の診断結果と診断を行った階床を併せて出力する。
そして、以上の診断を最上階Ｆｎまで順次実施するもの
である。

【００３０】本実施形態は以上のように構成したので、
既設の機器の特別な交換および保守員による作業を要す
ることなくロック状態の診断を行うことができる。ま
た、診断日時は設定可能としたことで、診断を利用客の
いない時間帯に合わせることができ、したがって、利用
客の利便性を向上できる。

【００３１】なお、図５に示した処理手順においては、
図示の簡単化のためドア開閉用モータ２ｂに流れる電流
値Ｉについてのみ記載したが、図４に示した相関から明
らかなように、トルク指令τを用いても同様の診断が可
能である。また、前述の実施形態では前記第２の係合手
段を、乗かごドア２ａに取付けた他の係合治具４０と乗
場ドア３ｎに取付けた係合治具４１ａ〜４ｎａとで構成
しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
乗かごドア２ａのみに第２の係合手段を設けても良い。
この場合、平常運転時は乗場ドア３ｎと係合することな
く、診断時に突出して乗場ドア３ｎと係合可能な機構と
すれば良い。例えば、電磁機構で突出させても良く、乗
かごドア２ａの開放動作を利用して突出させても良い。
このように第２の係合手段を構成しても、本実施形態と
同様の効果があることは自明である。

【００３２】図６は本発明のエレベータ乗場ドアのロッ
ク状態診断装置の他の実施形態を示すブロック図であ
る。

【００３３】図６に示す他の実施形態のロック状態診断
装置は、診断手段６の診断結果を外部、例えば図示しな
い監視センタへ発報する発報手段４を備えている。ま
た、診断開始判定手段５は、外部、例えば図示しない監
視センタからの出力指令の受信とあらかじめ定められた
日時の検知との少なくとも一方に応じて診断開始指令を
制御装置１に出力するようになっている。なお、他の構
成に関しては前述した図１に示すものと同等であるので
説明を省略する。

【００３４】他の実施形態のロック状態診断装置にあっ
ては、監視センタからの出力指令の受信とあらかじめ定
められた日時の検知との少なくとも一方に応じて診断開
始判定手段５は診断開始指令を制御装置１に出力し、診
断を開始する。そして、診断が終了すると診断結果は発
報手段４を介して監視センタへ発報される。

【００３５】他の実施形態は以上のように構成したの
で、既設の機器の特別な交換および保守員による作業を
要することなく、外部にてロック状態の診断を行うこと
ができる。診断日時は外部からの指令、あるいは設定可
能としたことで、診断を利用客のいない時間帯に合わせ
ることができ、したがって、利用客の利便性を向上でき
る。

【００３６】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の発明は以上の
ように構成したので、既設の機器の特別な交換および保
守員による作業を要することなくロック状態の診断を行
うことができ、これによって、比較的安価な費用で採用
が可能であるとともに、人為的な作業に伴う労力や時間
をなくすことができる。

【００３７】また、本発明の請求項２に記載の発明は以
上のように構成したので、既設の機器の特別な交換およ
び保守員による作業を要することなく、外部にてロック
状態の診断を行うことができ、これによって、前述の効
果とともに、より効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータ乗場ドアのロック状態診断
装置の一実施形態を示すブロック図である。

【図２】エレベータ乗場ドアに備えられるロック装置を
示す側面図である。

【図３】第２の係合手段の係合状態を説明する説明図で
ある。

【図４】ロック装置が正常な場合のドア開閉モータに出
力されるトルク指令、ドア開閉モータに流れる電流値お
よび乗かごドアの移動距離の相関を説明する説明図であ
る。

【図５】診断手段の処理手順を説明するフローチャート
である。

【図６】本発明のエレベータ乗場ドアのロック状態診断
装置の他の実施形態を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ エレベータ制御装置 ２ 乗かご ２ａ 乗かごドア ３１〜３ｎ 乗場ドア ４ 発報手段 ５ 診断開始判定手段 ６ 診断手段 ７ ロック装置 ８ フック ４０ 他の係合治具（第２の係合手段） ４１ａ〜４ｎａ 係合治具（第２の係合手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗場ドアに取付けられたフックに係合し
   てこの乗場ドアをロックするロック装置と、乗かご床と
   各乗場床とが一致したときに乗場ドアと乗かごドアを連
   結する第１の係合手段と、乗かご側に取付けられるドア
   開閉モータとを有し、制御装置から前記ドア開閉モータ
   に出力される開扉指令に基づく乗かごドアの開扉時に、
   前記第１の係合手段は前記ロック装置による前記乗場ド
   アのロック状態を解除し、前記乗場ドアが前記乗かごド
   アと共に開扉するエレベータ乗場ドアのロック状態診断
   装置において、 あらかじめ定められた所定の条件が満たされたときに診
   断開始指令を出力する診断開始判定手段と、前記診断開
   始指令に基づき乗かごを各階床の停止位置から所定寸法
   移動させる乗かご移動手段と、前記乗かごが前記所定寸
   法移動した状態で前記乗場ドアと前記乗かごドアとを係
   合可能な第２の係合手段と、前記制御装置から前記ドア
   開閉モータに出力されるトルク指令、前記ドア開閉モー
   タに流れる電流値の少なくとも一方および前記乗かごド
   アの移動距離をそれぞれの期待値と比較して前記ロック
   装置の状態を診断する診断手段とを備えたことを特徴と
   するエレベータ乗場ドアのロック状態診断装置。
2. 【請求項２】 乗場ドアに取付けられたフックに係合し
   てこの乗場ドアをロックするロック装置と、乗かご床と
   各乗場床とが一致したときに乗場ドアと乗かごドアを連
   結する第１の係合手段と、乗かご側に取付けられるドア
   開閉モータとを有し、制御装置から前記ドア開閉モータ
   に出力される開扉指令に基づく乗かごドアの開扉時に、
   前記第１の係合手段は前記ロック装置による前記乗場ド
   アのロック状態を解除し、前記乗場ドアが前記乗かごド
   アと共に開扉するエレベータ乗場ドアのロック状態診断
   装置において、 あらかじめ定められた所定の条件が満たされたときに診
   断開始指令を出力する診断開始判定手段と、前記診断開
   始指令に基づき乗かごを各階床の停止位置から所定寸法
   移動させる乗かご移動手段と、前記乗かごが前記所定寸
   法移動した状態で前記乗場ドアと前記乗かごドアとを係
   合可能な第２の係合手段と、前記制御装置から前記ドア
   開閉モータに出力されるトルク指令、前記ドア開閉モー
   タに流れる電流値の少なくとも一方および前記乗かごド
   アの移動距離をそれぞれの期待値と比較して前記ロック
   装置の状態を診断する診断手段と、この診断手段の診断
   結果を外部へ発報する発報手段とを備えたことを特徴と
   するエレベータ乗場ドアのロック状態診断装置。
3. 【請求項３】 第２の係合手段は、各乗場ドアにそれぞ
   れ取付けられた係合治具と、乗かごドアに取付けられる
   とともに、前記係合治具と係合可能な他の係合治具とか
   らなることを特徴とする請求項１、２記載のエレベータ
   乗場ドアのロック状態診断装置。
4. 【請求項４】 第２の係合手段は、乗かごドアに取付け
   られ、乗場ドアと係合可能な係合治具からなることを特
   徴とする請求項１、２記載のエレベータ乗場ドアのロッ
   ク状態診断装置。
5. 【請求項５】 診断手段は、ロック装置正常、フックと
   の水平方向調整不良、フックとの垂直方向調整不良およ
   びロック装置ロック不良のうち少なくとも１つの診断結
   果と、この診断結果に対応する乗場とを出力することを
   特徴とする請求項１、２記載のエレベータ乗場ドアのロ
   ック状態診断装置。
6. 【請求項６】 診断手段は、診断結果が得られたことに
   応じて閉扉指令を制御装置に出力することを特徴とする
   請求項１、２記載のエレベータ乗場ドアのロック状態診
   断装置。
7. 【請求項７】 診断開始判定手段は、あらかじめ定めら
   れた日時の検知に応じて診断開始指令を制御装置に出力
   することを特徴とする請求項１、２記載のエレベータ乗
   場ドアのロック状態診断装置。
8. 【請求項８】 診断開始判定手段は、外部からの出力指
   令の受信とあらかじめ定められた日時の検知との少なく
   とも一方に応じて診断開始指令を制御装置に出力するこ
   とを特徴とする請求項１、２記載のエレベータ乗場ドア
   のロック状態診断装置。
9. 【請求項９】 制御装置は、診断開始指令に応じてドア
   開閉モータを所定の速度で動作させることを特徴とする
   請求項１、２記載のエレベータ乗場ドアのロック状態診
   断装置。