JPH09275664A - モータ制御システム - Google Patents
モータ制御システムInfo
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- JPH09275664A JPH09275664A JP8025096A JP8025096A JPH09275664A JP H09275664 A JPH09275664 A JP H09275664A JP 8025096 A JP8025096 A JP 8025096A JP 8025096 A JP8025096 A JP 8025096A JP H09275664 A JPH09275664 A JP H09275664A
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- Japan
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- motor
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- refrigerant
- refrigerant passage
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- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、長時間にわたってモータを効率
よく稼働させることができるモータ制御システムを提供
することを課題とする。 【解決手段】 コントローラ２８からの指令によりコン
プレッサ２２が駆動されてラジエータ２１で冷却された
冷媒がコントロールバルブ２４及び２５を介してモータ
１１のケーシング１２内の冷媒通路１４及びベース１３
内の冷媒通路１７に供給される。コントローラ２８は第
１及び第２の温度センサ２６及び２７で検出された温度
がそれぞれ第１及び第２の設定値になるようにコンプレ
ッサ２２の駆動及びコントロールバルブ２４及び２５に
おける流量を制御する。
よく稼働させることができるモータ制御システムを提供
することを課題とする。 【解決手段】 コントローラ２８からの指令によりコン
プレッサ２２が駆動されてラジエータ２１で冷却された
冷媒がコントロールバルブ２４及び２５を介してモータ
１１のケーシング１２内の冷媒通路１４及びベース１３
内の冷媒通路１７に供給される。コントローラ２８は第
１及び第２の温度センサ２６及び２７で検出された温度
がそれぞれ第１及び第２の設定値になるようにコンプレ
ッサ２２の駆動及びコントロールバルブ２４及び２５に
おける流量を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、モータをコント
ローラで駆動制御するモータ制御システムに係り、特に
冷却装置を備えたモータ制御システムに関する。
ローラで駆動制御するモータ制御システムに係り、特に
冷却装置を備えたモータ制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータ制御システムを図７に示
す。モータ１のケーシング内に形成された冷媒通路に配
管２を介してポンプ３とラジエータ４とが接続され、ポ
ンプ３によりモータ１とラジエータ４との間で水あるい
は油等の冷媒が循環されてモータ１が冷却される。モー
タ１にはワイヤハーネス５を介してコントローラ６が電
気的に接続されている。コントローラ６は、モータ１を
駆動制御するためのもので、冷却ファン７を備えたアル
ミベース８上に搭載されており、冷却ファン７の駆動に
よりコントローラ６で発生した熱がアルミベース８を介
して大気中に放散される。
す。モータ１のケーシング内に形成された冷媒通路に配
管２を介してポンプ３とラジエータ４とが接続され、ポ
ンプ３によりモータ１とラジエータ４との間で水あるい
は油等の冷媒が循環されてモータ１が冷却される。モー
タ１にはワイヤハーネス５を介してコントローラ６が電
気的に接続されている。コントローラ６は、モータ１を
駆動制御するためのもので、冷却ファン７を備えたアル
ミベース８上に搭載されており、冷却ファン７の駆動に
よりコントローラ６で発生した熱がアルミベース８を介
して大気中に放散される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】モータ１を高効率で長
時間稼働させるためには、モータ１とコントローラ６と
をそれぞれ最適温度に保つ必要がある。しかしながら、
ポンプ３によりモータ１に冷媒を循環させる一方、冷却
ファン７でコントローラ６を冷却するだけでは、長時間
にわたってモータ１及びコントローラ６をそれぞれ最適
温度に保持することが困難であった。
時間稼働させるためには、モータ１とコントローラ６と
をそれぞれ最適温度に保つ必要がある。しかしながら、
ポンプ３によりモータ１に冷媒を循環させる一方、冷却
ファン７でコントローラ６を冷却するだけでは、長時間
にわたってモータ１及びコントローラ６をそれぞれ最適
温度に保持することが困難であった。
【０００４】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、長時間にわたってモータを効率よ
く稼働させることができるモータ制御システムを提供す
ることを目的とする。
めになされたもので、長時間にわたってモータを効率よ
く稼働させることができるモータ制御システムを提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るモータ制
御システムは、ケーシングに冷媒通路が形成されたモー
タと、内部に冷媒通路が形成されたベースと、ラジエー
タと、ラジエータにモータ及びベースの冷媒通路を並列
に接続する配管と、配管を介してラジエータとモータ及
びベースの冷媒通路との間で冷媒を循環させるコンプレ
ッサと、モータの冷媒通路とベースの冷媒通路に流れる
冷媒の流量比を調整するためのコントロールバルブと、
モータに設けられた第１の温度センサと、ベースに設け
られた第２の温度センサと、ベース上に搭載され且つモ
ータを駆動制御すると共に第１及び第２の温度センサで
検出された温度がそれぞれ第１及び第２の設定値になる
ようにコンプレッサ及びコントロールバルブを制御する
コントローラとを備えたものである。なお、モータとベ
ースとを一体にアルミダイカスト成形することもでき
る。
御システムは、ケーシングに冷媒通路が形成されたモー
タと、内部に冷媒通路が形成されたベースと、ラジエー
タと、ラジエータにモータ及びベースの冷媒通路を並列
に接続する配管と、配管を介してラジエータとモータ及
びベースの冷媒通路との間で冷媒を循環させるコンプレ
ッサと、モータの冷媒通路とベースの冷媒通路に流れる
冷媒の流量比を調整するためのコントロールバルブと、
モータに設けられた第１の温度センサと、ベースに設け
られた第２の温度センサと、ベース上に搭載され且つモ
ータを駆動制御すると共に第１及び第２の温度センサで
検出された温度がそれぞれ第１及び第２の設定値になる
ようにコンプレッサ及びコントロールバルブを制御する
コントローラとを備えたものである。なお、モータとベ
ースとを一体にアルミダイカスト成形することもでき
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の一実施形
態に係るモータ制御システムを示す。モータ１１のケー
シング１２とベース１３とが互いに一体にアルミダイカ
スト成形により形成されている。モータ１１のケーシン
グ１２内には、図２に示されるように、冷媒通路１４が
形成されており、冷媒通路１４の両端にそれぞれ配管１
５及び１６が接続されている。一方、図３に示されるよ
うに、ベース１３にも、その内部に冷媒通路１７が形成
され、冷媒通路１７の両端にそれぞれ配管１８及び１９
が接続されている。
付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の一実施形
態に係るモータ制御システムを示す。モータ１１のケー
シング１２とベース１３とが互いに一体にアルミダイカ
スト成形により形成されている。モータ１１のケーシン
グ１２内には、図２に示されるように、冷媒通路１４が
形成されており、冷媒通路１４の両端にそれぞれ配管１
５及び１６が接続されている。一方、図３に示されるよ
うに、ベース１３にも、その内部に冷媒通路１７が形成
され、冷媒通路１７の両端にそれぞれ配管１８及び１９
が接続されている。
【０００７】図１に示されるように、配管１５及び１８
は一本の配管２０に合流した状態で、ラジエータ２１の
冷媒送入口に接続されている。ラジエータ２１の冷媒送
出口にはコンプレッサ２２が接続され、さらにコンプレ
ッサ２２に接続された配管２３が二股に分岐してそれぞ
れ配管１６及び１９に接続されている。これらの配管１
６及び１９には、それぞれコントロールバルブ２４及び
２５が設けられている。これにより、モータ１１内の冷
媒通路１４とベース１３の冷媒通路１７とがラジエータ
２１及びコンプレッサ２２に並列に接続された冷媒の循
環経路が形成されている。
は一本の配管２０に合流した状態で、ラジエータ２１の
冷媒送入口に接続されている。ラジエータ２１の冷媒送
出口にはコンプレッサ２２が接続され、さらにコンプレ
ッサ２２に接続された配管２３が二股に分岐してそれぞ
れ配管１６及び１９に接続されている。これらの配管１
６及び１９には、それぞれコントロールバルブ２４及び
２５が設けられている。これにより、モータ１１内の冷
媒通路１４とベース１３の冷媒通路１７とがラジエータ
２１及びコンプレッサ２２に並列に接続された冷媒の循
環経路が形成されている。
【０００８】モータ１１及びベース１３には、それぞれ
の温度を検出するための第１の温度センサ２６及び第２
の温度センサ２７が設けられている。また、ベース１３
にコントローラ２８が搭載されており、このコントロー
ラ２８にワイヤハーネス２９を介してモータ１１が電気
的に接続されると共にコンプレッサ２２、コントロール
バルブ２４及び２５、第１及び第２の温度センサ２６及
び２７がそれぞれ電気的に接続されている。ラジエータ
２１には、冷媒の液量を確保するためのリザーブタンク
３０が連結されると共に、ラジエータ２２に近接してフ
ァンシュラウド３１が設けられている。なお、３２は図
示しないバッテリ等からコントローラ２８へ電源を供給
するためのワイヤハーネスである。
の温度を検出するための第１の温度センサ２６及び第２
の温度センサ２７が設けられている。また、ベース１３
にコントローラ２８が搭載されており、このコントロー
ラ２８にワイヤハーネス２９を介してモータ１１が電気
的に接続されると共にコンプレッサ２２、コントロール
バルブ２４及び２５、第１及び第２の温度センサ２６及
び２７がそれぞれ電気的に接続されている。ラジエータ
２１には、冷媒の液量を確保するためのリザーブタンク
３０が連結されると共に、ラジエータ２２に近接してフ
ァンシュラウド３１が設けられている。なお、３２は図
示しないバッテリ等からコントローラ２８へ電源を供給
するためのワイヤハーネスである。
【０００９】次に、このモータ制御システムの動作につ
いて説明する。まず、コントローラ２８からの指令によ
りコンプレッサ２２が駆動され、水あるいは油等からな
る冷媒が循環経路内を循環する。すなわち、ラジエータ
２１を通過する際に冷媒が冷却され、さらにコンプレッ
サ２２によって冷やされた後、コントロールバルブ２４
及び２５を介してそれぞれモータ１１内の冷媒通路１４
及びベース１３の冷媒通路１７に供給される。これらの
冷媒通路１４及び１７を通過した後、冷媒は配管１５及
び１８から配管２０に合流し、再びラジエータ２１に入
る。
いて説明する。まず、コントローラ２８からの指令によ
りコンプレッサ２２が駆動され、水あるいは油等からな
る冷媒が循環経路内を循環する。すなわち、ラジエータ
２１を通過する際に冷媒が冷却され、さらにコンプレッ
サ２２によって冷やされた後、コントロールバルブ２４
及び２５を介してそれぞれモータ１１内の冷媒通路１４
及びベース１３の冷媒通路１７に供給される。これらの
冷媒通路１４及び１７を通過した後、冷媒は配管１５及
び１８から配管２０に合流し、再びラジエータ２１に入
る。
【００１０】ここで、冷媒通路１４は、モータ１１のケ
ーシング１２内においてモータシャフトを支持するベア
リング部の周辺とケーシング１２の外周面の内側に沿っ
て多数の通路に分岐されており、これらの通路を冷媒が
通過することにより、モータ１１は全体的に効率よく冷
却される。同様に、冷媒通路１７は、ベース１３の内部
で多数の通路に分岐され、これらの通路を冷媒が通過す
ることにより、ベース１３が全体的に効率よく冷却され
る。
ーシング１２内においてモータシャフトを支持するベア
リング部の周辺とケーシング１２の外周面の内側に沿っ
て多数の通路に分岐されており、これらの通路を冷媒が
通過することにより、モータ１１は全体的に効率よく冷
却される。同様に、冷媒通路１７は、ベース１３の内部
で多数の通路に分岐され、これらの通路を冷媒が通過す
ることにより、ベース１３が全体的に効率よく冷却され
る。
【００１１】このようにして冷却されたモータ１１及び
ベース１３の温度がそれぞれ第１及び第２の温度センサ
２６及び２７で検出され、コントローラ２８に伝送され
る。コントローラ２８には、予めモータ１１の最適温度
を示す第１の設定値と、コントローラ２８が最適温度と
なるときのベース１３の温度を示す第２の設定値が記憶
されており、温度センサ２６及び２７で検出された温度
がそれぞれ第１及び第２の設定値になるようにコンプレ
ッサ２２の駆動及びコントロールバルブ２４及び２５に
おける流量を制御する。
ベース１３の温度がそれぞれ第１及び第２の温度センサ
２６及び２７で検出され、コントローラ２８に伝送され
る。コントローラ２８には、予めモータ１１の最適温度
を示す第１の設定値と、コントローラ２８が最適温度と
なるときのベース１３の温度を示す第２の設定値が記憶
されており、温度センサ２６及び２７で検出された温度
がそれぞれ第１及び第２の設定値になるようにコンプレ
ッサ２２の駆動及びコントロールバルブ２４及び２５に
おける流量を制御する。
【００１２】以上説明したように、このモータ制御シス
テムによれば、モータ１１及びコントローラ２８をそれ
ぞれの最適温度に保持することができ、モータ１１を高
効率で長時間稼働させることが可能となる。
テムによれば、モータ１１及びコントローラ２８をそれ
ぞれの最適温度に保持することができ、モータ１１を高
効率で長時間稼働させることが可能となる。
【００１３】第１及び第２の温度センサ２６及び２７
は、それぞれ一つずつモータ１１及びベース１３に設け
たが、複数個の温度センサをモータ１１とベース１３に
それぞれ分散させて配設すれば、さらに正確に温度の管
理を行うことができる。
は、それぞれ一つずつモータ１１及びベース１３に設け
たが、複数個の温度センサをモータ１１とベース１３に
それぞれ分散させて配設すれば、さらに正確に温度の管
理を行うことができる。
【００１４】なお、モータ１１のケーシング１２とベー
ス１３とを互いに一体に形成したが、これに限るもので
はなく、図４に示されるように、互いに独立に形成され
たモータ４１とベース４３とを別置きしても、同様の効
果が得られる。
ス１３とを互いに一体に形成したが、これに限るもので
はなく、図４に示されるように、互いに独立に形成され
たモータ４１とベース４３とを別置きしても、同様の効
果が得られる。
【００１５】また、図１のシステムでは、配管１５及び
１８内の冷媒が配管２０内で合流し、配管２３内の冷媒
が配管１６及び１９に分流するように構成されていた
が、配管２０及び２３の代わりに、図５に示されるよう
に中央に分離壁を設けて内部が２層に分離された配管３
５を使用することもできる。この場合、図６に示される
ように、配管３５内の分離壁に開口部を形成すると共に
この開口部にヒンジ式に開閉する弁体３６を設け、弁体
３６の角度を制御自在としたものをコントロールバルブ
２４及び２５の代わりに配管３５の任意の一カ所に配設
するとよい。弁体３６の角度を調整することにより、配
管３５の各層内の冷媒の流量比、すなわち、モータ１１
の冷媒通路１４とベース１３の冷媒通路１７に流れる冷
媒の流量比が制御される。このような配管３５を用いる
と共に図６に示される構造のコントロールバルブを用い
ることにより、一つのコントロールバルブのみで済むと
いう利点が生じる。
１８内の冷媒が配管２０内で合流し、配管２３内の冷媒
が配管１６及び１９に分流するように構成されていた
が、配管２０及び２３の代わりに、図５に示されるよう
に中央に分離壁を設けて内部が２層に分離された配管３
５を使用することもできる。この場合、図６に示される
ように、配管３５内の分離壁に開口部を形成すると共に
この開口部にヒンジ式に開閉する弁体３６を設け、弁体
３６の角度を制御自在としたものをコントロールバルブ
２４及び２５の代わりに配管３５の任意の一カ所に配設
するとよい。弁体３６の角度を調整することにより、配
管３５の各層内の冷媒の流量比、すなわち、モータ１１
の冷媒通路１４とベース１３の冷媒通路１７に流れる冷
媒の流量比が制御される。このような配管３５を用いる
と共に図６に示される構造のコントロールバルブを用い
ることにより、一つのコントロールバルブのみで済むと
いう利点が生じる。
【００１６】なお、上記の説明では、冷媒によりモータ
及びコントローラを冷却する場合について述べたが、寒
冷地等においては、この発明のシステムによってモータ
及びコントローラを冷媒（温度媒体）で温めて最適温度
とすることができる。
及びコントローラを冷却する場合について述べたが、寒
冷地等においては、この発明のシステムによってモータ
及びコントローラを冷媒（温度媒体）で温めて最適温度
とすることができる。
【図１】この発明の一実施形態に係るモータ制御システ
ムを示す斜視図である。
ムを示す斜視図である。
【図２】実施形態で用いられたモータ部分を示す斜視図
である。
である。
【図３】実施形態で用いられたベース部分を示す斜視図
である。
である。
【図４】他の実施形態におけるモータとベースとを示す
斜視図である。
斜視図である。
【図５】配管の変形例を示す断面図である。
【図６】変形例に係る配管に使用されるコントロールバ
ルブを示す断面図である。
ルブを示す断面図である。
【図７】従来のモータ制御システムを示す斜視図であ
る。
る。
１１，３３ モータ １２ ケーシング １３，３４ ベース １４，１７ 冷媒通路 １５，１６，１８，１９，２０，２３，３５ 配管 ２１ ラジエータ ２２ コンプレッサ ２４，２５ コントロールバルブ ２６ 第１の温度センサ ２７ 第２の温度センサ ２８ コントローラ ２９，３２ ワイヤハーネス ３６ 弁体
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーシングに冷媒通路が形成されたモー
タと、 内部に冷媒通路が形成されたベースと、 ラジエータと、 前記ラジエータに前記モータ及び前記ベースの冷媒通路
を並列に接続する配管と、 前記配管を介して前記ラジエータと前記モータ及び前記
ベースの冷媒通路との間で冷媒を循環させるコンプレッ
サと、 前記モータの冷媒通路と前記ベースの冷媒通路に流れる
冷媒の流量比を調整するためのコントロールバルブと、 前記モータに設けられた第１の温度センサと、 前記ベースに設けられた第２の温度センサと、 前記ベース上に搭載され且つ前記モータを駆動制御する
と共に前記第１及び第２の温度センサで検出された温度
がそれぞれ第１及び第２の設定値になるように前記コン
プレッサ及び前記コントロールバルブを制御するコント
ローラとを備えたことを特徴とするモータ制御システ
ム。 - 【請求項２】 前記モータと前記ベースとが一体にアル
ミダイカスト成形されたことを特徴とする請求項１に記
載のシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8025096A JPH09275664A (ja) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | モータ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8025096A JPH09275664A (ja) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | モータ制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09275664A true JPH09275664A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=13713083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8025096A Pending JPH09275664A (ja) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | モータ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09275664A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001238405A (ja) * | 1999-04-27 | 2001-08-31 | Aisin Aw Co Ltd | 駆動装置 |
| KR20020049255A (ko) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | 이계안 | 하이브리드 전기 자동차용 모터 제어기의 냉각장치 |
| JP2005020881A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Aisin Aw Co Ltd | 駆動装置 |
| JP2005333782A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Toyota Motor Corp | インバータ一体型回転電機 |
| JP2006002568A (ja) * | 2004-05-19 | 2006-01-05 | Toyota Motor Corp | 冷却装置を備えたモータアシストターボ過給機 |
| JP2007028845A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | モータの冷却装置および冷却方法。 |
| JP2007124832A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | 電動車輌の駆動力制御装置 |
| JP2019502347A (ja) * | 2015-12-17 | 2019-01-24 | シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 電動式の駆動システム、好ましくは車両用の電動式の駆動システム用の熱管理システム |
| CN114649906A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-21 | 华中科技大学 | 一种轮毂电机及轴承单元一体化散热*** |
-
1996
- 1996-04-02 JP JP8025096A patent/JPH09275664A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11186164B2 (en) | 2015-12-17 | 2021-11-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Thermal management system for an electric drive system, preferably for a vehicle |
| CN114649906A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-21 | 华中科技大学 | 一种轮毂电机及轴承单元一体化散热*** |
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