JPH09275520A - カメラ制御装置 - Google Patents
カメラ制御装置Info
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- JPH09275520A JPH09275520A JP8085072A JP8507296A JPH09275520A JP H09275520 A JPH09275520 A JP H09275520A JP 8085072 A JP8085072 A JP 8085072A JP 8507296 A JP8507296 A JP 8507296A JP H09275520 A JPH09275520 A JP H09275520A
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のカメラの切り換えと操作を簡単にす
る。 【解決手段】 ２台のカメラを撮影可能範囲が一部重複
するように、並置する。各カメラの撮影可能範囲を包含
する合成撮影可能範囲を示す枠３６をモニタ画面上に表
示し、選択されたカメラの撮影範囲を示す枠３８を、そ
の撮影方向及び撮影倍率に応じてた位置及び大きさ枠３
６内に表示する。枠３８内に対応するカメラの撮影画像
を連続表示する。枠３８の移動により、対応するカメラ
の撮影方向を制御し、枠３８を拡大縮小により撮影倍率
を制御する。枠３８を別のカメラの撮影可能範囲に移動
したとき、操作又は画像表示の対象となるカメラを、新
たな撮影可能範囲に対応するカメラに切り換える。
る。 【解決手段】 ２台のカメラを撮影可能範囲が一部重複
するように、並置する。各カメラの撮影可能範囲を包含
する合成撮影可能範囲を示す枠３６をモニタ画面上に表
示し、選択されたカメラの撮影範囲を示す枠３８を、そ
の撮影方向及び撮影倍率に応じてた位置及び大きさ枠３
６内に表示する。枠３８内に対応するカメラの撮影画像
を連続表示する。枠３８の移動により、対応するカメラ
の撮影方向を制御し、枠３８を拡大縮小により撮影倍率
を制御する。枠３８を別のカメラの撮影可能範囲に移動
したとき、操作又は画像表示の対象となるカメラを、新
たな撮影可能範囲に対応するカメラに切り換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ制御装置に
関し、より具体的には、複数台のカメラの、撮影方位
（パン・チルト）及びズーム倍率を制御するカメラ制御
装置に関する。
関し、より具体的には、複数台のカメラの、撮影方位
（パン・チルト）及びズーム倍率を制御するカメラ制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】撮影方位（パン及びチルト）と撮影倍率
（ズーム）を外部制御自在なビデオカメラを遠隔操作す
る手段として従来、２軸の回転に対応する操作レバー、
プッシュボタン及びこれらを模した映像ディスプレイ上
のボタン等がある。これらを用いて、例えば、レバーの
角度に回転角や角速度を対応させたり、ボタンが押され
ている間だけ回転動作を続けるようにしたり、ズームの
倍率を変化させるようにしている。勿論、絶対的又は相
対的なパン・チルト角及びズーム倍率を直接数値で指定
する構成もある。
（ズーム）を外部制御自在なビデオカメラを遠隔操作す
る手段として従来、２軸の回転に対応する操作レバー、
プッシュボタン及びこれらを模した映像ディスプレイ上
のボタン等がある。これらを用いて、例えば、レバーの
角度に回転角や角速度を対応させたり、ボタンが押され
ている間だけ回転動作を続けるようにしたり、ズームの
倍率を変化させるようにしている。勿論、絶対的又は相
対的なパン・チルト角及びズーム倍率を直接数値で指定
する構成もある。
【０００３】このようなカメラ制御装置において、複数
台のカメラを制御する場合、個々のカメラ毎にカメラ操
作手段を設ける構成や、制御対象のカメラを選択するカ
メラ選択手段と、選択されたカメラを操作するカメラ操
作手段とを組み合わせた構成がある。カメラ台数がある
程度以上になると、後者の構成が価格的に有利である。
台のカメラを制御する場合、個々のカメラ毎にカメラ操
作手段を設ける構成や、制御対象のカメラを選択するカ
メラ選択手段と、選択されたカメラを操作するカメラ操
作手段とを組み合わせた構成がある。カメラ台数がある
程度以上になると、後者の構成が価格的に有利である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】遠隔制御方式では、カ
メラの画像をモニタ画面で見ながらカメラ操作すること
になるが、従来例では、注目されたカメラ（遠隔操作対
象のカメラ、又は、撮影画像を観賞したいカメラ）の画
像以外の情報が、モニタ画面上に表示されないので、例
えば、注目カメラの撮影範囲外の目標物にカメラを操作
したい場合に、試行錯誤的な操作をしなければならな
い。
メラの画像をモニタ画面で見ながらカメラ操作すること
になるが、従来例では、注目されたカメラ（遠隔操作対
象のカメラ、又は、撮影画像を観賞したいカメラ）の画
像以外の情報が、モニタ画面上に表示されないので、例
えば、注目カメラの撮影範囲外の目標物にカメラを操作
したい場合に、試行錯誤的な操作をしなければならな
い。
【０００５】また、多くの場合、カメラの可動範囲には
限界があるが、利用者には可動範囲の情報が知らされて
いないか、仮に知らされていても、角度などの数値でし
か示されておらず、遠隔操作画面上で簡易に確認できる
構成になっていない。また、カメラが可動範囲内のどこ
に位置するかを簡単には確認できない。
限界があるが、利用者には可動範囲の情報が知らされて
いないか、仮に知らされていても、角度などの数値でし
か示されておらず、遠隔操作画面上で簡易に確認できる
構成になっていない。また、カメラが可動範囲内のどこ
に位置するかを簡単には確認できない。
【０００６】更に、複数台のカメラを遠隔操作する場合
には、利用者の注目する目標位置に応じて、先ず、適切
なカメラを選択しなければならないが、そのためには、
個々のカメラの撮影可能範囲の情報が利用者に分かりや
すく提示されている必要がある。特に、撮影視野が連続
するように並置された複数のビデオカメラを使用して、
移動する被写体を追尾しながら撮影する場合等には、遠
隔操作すべき又は撮影画像を表示すべきカメラを順次、
切り換えながら、必要なカメラ操作を行なっていくこと
になる。このような操作は非常に繁雑であり、より簡単
に行なえることが望まれる。
には、利用者の注目する目標位置に応じて、先ず、適切
なカメラを選択しなければならないが、そのためには、
個々のカメラの撮影可能範囲の情報が利用者に分かりや
すく提示されている必要がある。特に、撮影視野が連続
するように並置された複数のビデオカメラを使用して、
移動する被写体を追尾しながら撮影する場合等には、遠
隔操作すべき又は撮影画像を表示すべきカメラを順次、
切り換えながら、必要なカメラ操作を行なっていくこと
になる。このような操作は非常に繁雑であり、より簡単
に行なえることが望まれる。
【０００７】本発明は、このような問題点を解決するカ
メラ制御装置を提示することを目的とする。
メラ制御装置を提示することを目的とする。
【０００８】本発明はまた、並置された複数のビデオカ
メラの切り換え及びカメラ操作を簡単に行なえるように
したカメラ制御装置を提示することを目的とする。
メラの切り換え及びカメラ操作を簡単に行なえるように
したカメラ制御装置を提示することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では、複数台のカ
メラによる合成撮影可能範囲を表示すると共に、その合
成撮影可能範囲内にあって、現在選択されているカメラ
の撮影方向及び撮影倍率に応じた位置及び大きさで、そ
の撮影範囲を表示する。撮影範囲内に、そのカメラの撮
影画像を連続的に表示する。これにより、複数のカメラ
を切り換えることで撮影可能な全範囲内で、現在選択さ
れているカメラの撮影範囲を認識でき、複数のカメラを
あたかの１台のカメラであるかのように、認識及び操作
できる。
メラによる合成撮影可能範囲を表示すると共に、その合
成撮影可能範囲内にあって、現在選択されているカメラ
の撮影方向及び撮影倍率に応じた位置及び大きさで、そ
の撮影範囲を表示する。撮影範囲内に、そのカメラの撮
影画像を連続的に表示する。これにより、複数のカメラ
を切り換えることで撮影可能な全範囲内で、現在選択さ
れているカメラの撮影範囲を認識でき、複数のカメラを
あたかの１台のカメラであるかのように、認識及び操作
できる。
【００１０】各カメラの撮影可能範囲を越えて移動する
被写体を、カメラを切り換えて追尾撮影する場合にも、
撮影範囲表示手段により表示される撮影範囲に対する操
作でカメラを切り換えることができ、極めて容易にな
る。
被写体を、カメラを切り換えて追尾撮影する場合にも、
撮影範囲表示手段により表示される撮影範囲に対する操
作でカメラを切り換えることができ、極めて容易にな
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。
実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロ
ック図を示す。１０ａ，１０ｂは、撮影方位（パン及び
チルト）及び撮影倍率（ズーム）を外部制御自在な、同
方向に向けて並置されたビデオカメラ、１２は、ビデオ
カメラ１０ａ，１０ｂを制御し、その撮影画像を表示す
るカメラ制御装置である。カメラ制御装置１２は、所謂
パーソナル・ノオンピュータ又はワークステーションか
らなる。本実施例では、説明を簡単にして理解を容易に
するために、２台のビデオカメラ１０ａ，１０ｂとした
が、３台以上のビデオカメラを用いた場合にも適用でき
ることは明らかである。
ック図を示す。１０ａ，１０ｂは、撮影方位（パン及び
チルト）及び撮影倍率（ズーム）を外部制御自在な、同
方向に向けて並置されたビデオカメラ、１２は、ビデオ
カメラ１０ａ，１０ｂを制御し、その撮影画像を表示す
るカメラ制御装置である。カメラ制御装置１２は、所謂
パーソナル・ノオンピュータ又はワークステーションか
らなる。本実施例では、説明を簡単にして理解を容易に
するために、２台のビデオカメラ１０ａ，１０ｂとした
が、３台以上のビデオカメラを用いた場合にも適用でき
ることは明らかである。
【００１３】カメラ制御装置１２において、１４は全体
を制御するＣＰＵ、１６は、ＣＰＵ１４の制御プログラ
ム及び制御データ、ビデオカメラ１０ａ，１０ｂの制御
値等、並びにビデオカメラ１０ａ，１０ｂから取り込ま
れた画像データを記憶する記憶装置、１８は、映像を表
示する映像モニタ、２０はカメラ１０ａ，１０ｂの撮影
方位をＣＰＵ１４に指示する撮影方位指示手段、２２は
カメラ１０ａ，１０ｂの撮影倍率をＣＰＵ１４に指示す
るズーム指示手段、２４は、全カメラ１０ａ，１０ｂの
撮影可能範囲（視野）を合成した合成撮影可能範囲の取
り込み画像の更新を指示する更新指示手段、２６は、種
々の指示（例えば、指示手段２０，２２，２４による指
示）の入力の確定をＣＰＵ１４に指示する確定指示手段
である。
を制御するＣＰＵ、１６は、ＣＰＵ１４の制御プログラ
ム及び制御データ、ビデオカメラ１０ａ，１０ｂの制御
値等、並びにビデオカメラ１０ａ，１０ｂから取り込ま
れた画像データを記憶する記憶装置、１８は、映像を表
示する映像モニタ、２０はカメラ１０ａ，１０ｂの撮影
方位をＣＰＵ１４に指示する撮影方位指示手段、２２は
カメラ１０ａ，１０ｂの撮影倍率をＣＰＵ１４に指示す
るズーム指示手段、２４は、全カメラ１０ａ，１０ｂの
撮影可能範囲（視野）を合成した合成撮影可能範囲の取
り込み画像の更新を指示する更新指示手段、２６は、種
々の指示（例えば、指示手段２０，２２，２４による指
示）の入力の確定をＣＰＵ１４に指示する確定指示手段
である。
【００１４】２８はカメラ１０ａ，１０ｂを接続するカ
メラ・インターフェースであり、カメラ１０ａ，１０ｂ
に種々のカメラ制御信号を供給し、カメラ１０ａ，１０
ｂからビデオ信号が入力する。
メラ・インターフェースであり、カメラ１０ａ，１０ｂ
に種々のカメラ制御信号を供給し、カメラ１０ａ，１０
ｂからビデオ信号が入力する。
【００１５】カメラ制御装置１２内のデバイス１４〜２
８はシステムバス２９に接続し、システムバス２９を介
して種々の情報を相互に転送する。
８はシステムバス２９に接続し、システムバス２９を介
して種々の情報を相互に転送する。
【００１６】図２は、カメラ１０ａ，１０ｂの配置を示
す平面図である。カメラ１０ａ，１０ｂは初期状態にお
いて同じ方向を向き、且つパン、チルト及びズームによ
り撮影可能な撮影可能範囲が部分的に重複するように並
置されている。カメラ１０ａ，１０ｂの撮影可能範囲が
部分的に重複することで、単一のカメラでは得られない
広い視野を死角なしで確保できる。３台以上のカメラを
一列に並置する場合と、縦横の二次元に並置する場合が
ある。
す平面図である。カメラ１０ａ，１０ｂは初期状態にお
いて同じ方向を向き、且つパン、チルト及びズームによ
り撮影可能な撮影可能範囲が部分的に重複するように並
置されている。カメラ１０ａ，１０ｂの撮影可能範囲が
部分的に重複することで、単一のカメラでは得られない
広い視野を死角なしで確保できる。３台以上のカメラを
一列に並置する場合と、縦横の二次元に並置する場合が
ある。
【００１７】図３は、映像モニタ１８の表示画面例を示
す。映像モニタ１８は、単独の映像表示装置でもよい
が、ウインドウ表示システム上の一つのウインドウであ
ってもよい。図３において、破線で示す矩形枠３０ａ，
３０ｂはそれぞれ、カメラ１０ａ，１０ｂのパン／チル
ト限界における撮影光軸の位置、即ち、カメラ１０ａ，
１０ｂの撮影光軸の可動範囲を示す。矩形枠３０ａ，３
０ｂを囲む矩形枠３２ａ，３２ｂはそれぞれ、カメラ１
０ａ，１０ｂの撮影可能範囲（又は視野）であり、パン
／チルト限界でズームをワイド端にしたときの、撮影範
囲の最外端を結んだものになっている。
す。映像モニタ１８は、単独の映像表示装置でもよい
が、ウインドウ表示システム上の一つのウインドウであ
ってもよい。図３において、破線で示す矩形枠３０ａ，
３０ｂはそれぞれ、カメラ１０ａ，１０ｂのパン／チル
ト限界における撮影光軸の位置、即ち、カメラ１０ａ，
１０ｂの撮影光軸の可動範囲を示す。矩形枠３０ａ，３
０ｂを囲む矩形枠３２ａ，３２ｂはそれぞれ、カメラ１
０ａ，１０ｂの撮影可能範囲（又は視野）であり、パン
／チルト限界でズームをワイド端にしたときの、撮影範
囲の最外端を結んだものになっている。
【００１８】矩形枠３２ａと矩形枠３２ｂは、斜線を付
した部分３４で重複している。即ち、斜線を付した部分
３４は、視野重複部分である。カメラ１０ａ，１０ｂの
撮影可能範囲３２ａ，３２ｂを包含する矩形枠３６（図
３では、便宜的に矩形枠３２ａ，３２ｂの外側に破線で
図示した。）が、撮影可能範囲３２ａ，３２ｂを合成し
て得られる合成撮影可能範囲（視野）となる。換言する
と、視野重複部分３４は、矩形枠３２ａと矩形枠３２ｂ
の論理積に相当し、矩形枠３６は矩形枠３２ａと矩形枠
３２ｂの論理和に相当する。
した部分３４で重複している。即ち、斜線を付した部分
３４は、視野重複部分である。カメラ１０ａ，１０ｂの
撮影可能範囲３２ａ，３２ｂを包含する矩形枠３６（図
３では、便宜的に矩形枠３２ａ，３２ｂの外側に破線で
図示した。）が、撮影可能範囲３２ａ，３２ｂを合成し
て得られる合成撮影可能範囲（視野）となる。換言する
と、視野重複部分３４は、矩形枠３２ａと矩形枠３２ｂ
の論理積に相当し、矩形枠３６は矩形枠３２ａと矩形枠
３２ｂの論理和に相当する。
【００１９】並置された複数のカメラによる画像を切れ
目無く連続させるには、視野重複部分３４の幅が、少な
くともビデオカメラ１０ａ，１０ｂの最大広角（ワイド
端）での撮影範囲の幅以上になるように、カメラ１０
ａ，１０ｂを配置することが望ましい。
目無く連続させるには、視野重複部分３４の幅が、少な
くともビデオカメラ１０ａ，１０ｂの最大広角（ワイド
端）での撮影範囲の幅以上になるように、カメラ１０
ａ，１０ｂを配置することが望ましい。
【００２０】太実線の矩形枠３８は、現在、選択されて
いるビデオカメラ（図３では、カメラ１０ａ）の、その
時点でのパン角、チルト角及びズーム倍率による撮影範
囲を示す。図３では、ビデオカメラ１０ａが正面を向
き、そのズーム倍率が最大広角（ワイド端）に設定され
ている。
いるビデオカメラ（図３では、カメラ１０ａ）の、その
時点でのパン角、チルト角及びズーム倍率による撮影範
囲を示す。図３では、ビデオカメラ１０ａが正面を向
き、そのズーム倍率が最大広角（ワイド端）に設定され
ている。
【００２１】ビデオカメラ１０ａが右上方の限界にパン
及びチルトされたときの、最大広角（ワイド端）での撮
影範囲を矩形枠４０として例示し、最大望遠（テレ端）
での撮影範囲を矩形枠４２として例示した。即ち、ビデ
オカメラ１０ａが右上方の限界にパン及びチルトされ、
ズームが最大広角（ワイド端）にされているとき、現在
の撮影視野を示す矩形枠３８は、矩形枠４０に相当する
位置に表示され、ズームが最大望遠（テレ端）にされて
いるときには、矩形枠４２に相当する位置に表示され
る。
及びチルトされたときの、最大広角（ワイド端）での撮
影範囲を矩形枠４０として例示し、最大望遠（テレ端）
での撮影範囲を矩形枠４２として例示した。即ち、ビデ
オカメラ１０ａが右上方の限界にパン及びチルトされ、
ズームが最大広角（ワイド端）にされているとき、現在
の撮影視野を示す矩形枠３８は、矩形枠４０に相当する
位置に表示され、ズームが最大望遠（テレ端）にされて
いるときには、矩形枠４２に相当する位置に表示され
る。
【００２２】なお、本実施例では、現在選択されている
のがカメラ１０ａ，１０ｂのどちらであるかは、内部的
に管理されるだけでよく、利用者に具体的に示す必要は
ない。この観点から、矩形枠３０ａ，３０ｂ，３２ａ，
３２ｂ及び視野重複部分３４は、映像モニタ１８の画面
上に表示されなくてもよい。即ち、映像モニタ１８の画
面上に表示されるべきは、図４に示すように、合成撮影
可能範囲を示す矩形枠３６と、現在の撮影範囲を示す矩
形枠３８のみを表示するようにしてもよい。
のがカメラ１０ａ，１０ｂのどちらであるかは、内部的
に管理されるだけでよく、利用者に具体的に示す必要は
ない。この観点から、矩形枠３０ａ，３０ｂ，３２ａ，
３２ｂ及び視野重複部分３４は、映像モニタ１８の画面
上に表示されなくてもよい。即ち、映像モニタ１８の画
面上に表示されるべきは、図４に示すように、合成撮影
可能範囲を示す矩形枠３６と、現在の撮影範囲を示す矩
形枠３８のみを表示するようにしてもよい。
【００２３】次に、図５及び図６を参照して、本実施例
の動作を詳細に説明する。
の動作を詳細に説明する。
【００２４】先ず、合成撮影可能範囲を示す矩形枠３６
内に、全てのカメラ１０ａ，１０ｂで撮影可能な全範囲
の撮影画像を表示する（Ｓ１）。即ち、ズームをワイド
端にして、ビデオ・カメラ１０ａ，１０ｂの夫々を、パ
ン及びチルトの一方の限界から他方の限界までパン及び
チルトしながら、撮影可能範囲３２ａ，３２ｂ内の被写
体を順次撮影して記憶装置１６に記憶し、これらの撮影
画像をつなぎあわせて、矩形枠３６にちょうど収まるよ
うに表示する。
内に、全てのカメラ１０ａ，１０ｂで撮影可能な全範囲
の撮影画像を表示する（Ｓ１）。即ち、ズームをワイド
端にして、ビデオ・カメラ１０ａ，１０ｂの夫々を、パ
ン及びチルトの一方の限界から他方の限界までパン及び
チルトしながら、撮影可能範囲３２ａ，３２ｂ内の被写
体を順次撮影して記憶装置１６に記憶し、これらの撮影
画像をつなぎあわせて、矩形枠３６にちょうど収まるよ
うに表示する。
【００２５】次に、ビデオ・カメラ１０ａ，１０ｂのパ
ン、チルト及びズーム等を初期設定状態に制御する（Ｓ
２）。初期設定状態は、例えば、ビデオ・カメラ１０ａ
が選択され、カメラ１０ａを撮影可能範囲３２ａのちょ
うど中央を向くようにし、ズームをワイド端にした状態
であるが、合成撮影可能範囲３６の中央を向く方向な
ど、利用者が設定した任意の状態でもよい。
ン、チルト及びズーム等を初期設定状態に制御する（Ｓ
２）。初期設定状態は、例えば、ビデオ・カメラ１０ａ
が選択され、カメラ１０ａを撮影可能範囲３２ａのちょ
うど中央を向くようにし、ズームをワイド端にした状態
であるが、合成撮影可能範囲３６の中央を向く方向な
ど、利用者が設定した任意の状態でもよい。
【００２６】初期設定（Ｓ２）の後、選択されたカメラ
１０ａ（又はカメラ１０ｂ）による撮影画像を取り込
み、記憶装置１６に格納する。そして、合成撮影可能範
囲３６内で、選択されたカメラ１０ａ（又はカメラ１０
ｂ）の現在のパン・チルト位置に応じた位置に、現在の
ズーム倍率に応じた大きさで矩形枠３８を上書きし、矩
形枠３８内にちょうど収まるように撮影画像を上書きす
る（Ｓ３）。
１０ａ（又はカメラ１０ｂ）による撮影画像を取り込
み、記憶装置１６に格納する。そして、合成撮影可能範
囲３６内で、選択されたカメラ１０ａ（又はカメラ１０
ｂ）の現在のパン・チルト位置に応じた位置に、現在の
ズーム倍率に応じた大きさで矩形枠３８を上書きし、矩
形枠３８内にちょうど収まるように撮影画像を上書きす
る（Ｓ３）。
【００２７】この後、最大視野画像の更新要求がなく
（Ｓ４）、またビデオ・カメラ１０の制御要求もない場
合（Ｓ９）、撮影と撮影画像の表示を繰り返す（Ｓ
３）。これにより、ビデオ・カメラ１０ａ（又はカメラ
１０ｂ）の撮影画像が、動画として矩形枠３８内に表示
される。
（Ｓ４）、またビデオ・カメラ１０の制御要求もない場
合（Ｓ９）、撮影と撮影画像の表示を繰り返す（Ｓ
３）。これにより、ビデオ・カメラ１０ａ（又はカメラ
１０ｂ）の撮影画像が、動画として矩形枠３８内に表示
される。
【００２８】Ｓ４における最大視野画像の更新要求は、
画像更新指示手段２４の入力の有無で判断される。最大
視野画像の更新要求は例えば、キーボードやマウスなど
のポインティングデバイス等の入力装置により、更新要
求として設定された入力操作が行なわれることによっ
て、入力される。
画像更新指示手段２４の入力の有無で判断される。最大
視野画像の更新要求は例えば、キーボードやマウスなど
のポインティングデバイス等の入力装置により、更新要
求として設定された入力操作が行なわれることによっ
て、入力される。
【００２９】更新要求が発せられた場合（Ｓ４）、現在
選択されているビデオカメラ１０ａ（又はカメラ１０
ｂ）及びその現在の状態を記憶装置１６に記憶しておき
（Ｓ５）、Ｓ１と同様に、ズームをワイド端にして、ビ
デオカメラ１０ａ，１０ｂを夫々のパン及びチルトの一
方の限界から他方の限界までパン及びチルトしながら、
撮影可能範囲３２ａ，３２ｂ内の被写体を順次撮影して
記憶装置１６に記憶し、これらの撮影画像をつなぎあわ
せて、矩形枠３６にちょうど収まるように表示する（Ｓ
６）。
選択されているビデオカメラ１０ａ（又はカメラ１０
ｂ）及びその現在の状態を記憶装置１６に記憶しておき
（Ｓ５）、Ｓ１と同様に、ズームをワイド端にして、ビ
デオカメラ１０ａ，１０ｂを夫々のパン及びチルトの一
方の限界から他方の限界までパン及びチルトしながら、
撮影可能範囲３２ａ，３２ｂ内の被写体を順次撮影して
記憶装置１６に記憶し、これらの撮影画像をつなぎあわ
せて、矩形枠３６にちょうど収まるように表示する（Ｓ
６）。
【００３０】Ｓ５で記憶したカメラ１０ａ（又は１０
ｂ）を選択状態にすると共に、カメラ状態をＳ５で記憶
した状態に戻す（Ｓ７）。そして、撮影を行なって撮影
画像を記憶装置１６に格納し、矩形枠３６内の、カメラ
１０ａ（又は１０ｂ）の現在のパン・チルト位置に応じ
た位置に、現在のズーム倍率に応じた大きさで矩形枠３
８を上書きし、矩形枠３８内にちょうど収まるように撮
影画像を上書きする（Ｓ８）。ビデオ・カメラ１０ａ，
１０ｂの制御要求がなければ（Ｓ９）、Ｓ３に戻り、撮
影と撮影画像の表示を繰り返す。
ｂ）を選択状態にすると共に、カメラ状態をＳ５で記憶
した状態に戻す（Ｓ７）。そして、撮影を行なって撮影
画像を記憶装置１６に格納し、矩形枠３６内の、カメラ
１０ａ（又は１０ｂ）の現在のパン・チルト位置に応じ
た位置に、現在のズーム倍率に応じた大きさで矩形枠３
８を上書きし、矩形枠３８内にちょうど収まるように撮
影画像を上書きする（Ｓ８）。ビデオ・カメラ１０ａ，
１０ｂの制御要求がなければ（Ｓ９）、Ｓ３に戻り、撮
影と撮影画像の表示を繰り返す。
【００３１】Ｓ９におけるカメラの制御要求は、撮影方
位指示要求手段２０又はズーム指示要求手段２２の入力
の有無で判断される。これらの制御要求も、実際には、
キーボードやマウスなどのポインティングデバイス等の
入力装置による、指示要求に設定された特定の入力操作
により、入力される。例えば、矩形枠３８をマウスでド
ラッグ操作（マウスボタンを押しながら移動する操作）
によって移動させたり、作図ソフトウエアなどに見られ
るように、特定の制御点を矩形枠３８に設け、それをマ
ウスで操作することによって矩形枠３８を拡大・縮小す
ることによってなされる。制御対象のカメラ１０ａ又は
カメラ１０ｂの選択は、現在の撮影範囲を示す矩形枠３
８を矩形枠３６内で移動させることで指示できる。矩形
枠３８が矩形枠３２ａ内にあれば、カメラ１０ａが選択
され、矩形枠３２ｂ内にあればカメラ１０ｂが選択され
る。
位指示要求手段２０又はズーム指示要求手段２２の入力
の有無で判断される。これらの制御要求も、実際には、
キーボードやマウスなどのポインティングデバイス等の
入力装置による、指示要求に設定された特定の入力操作
により、入力される。例えば、矩形枠３８をマウスでド
ラッグ操作（マウスボタンを押しながら移動する操作）
によって移動させたり、作図ソフトウエアなどに見られ
るように、特定の制御点を矩形枠３８に設け、それをマ
ウスで操作することによって矩形枠３８を拡大・縮小す
ることによってなされる。制御対象のカメラ１０ａ又は
カメラ１０ｂの選択は、現在の撮影範囲を示す矩形枠３
８を矩形枠３６内で移動させることで指示できる。矩形
枠３８が矩形枠３２ａ内にあれば、カメラ１０ａが選択
され、矩形枠３２ｂ内にあればカメラ１０ｂが選択され
る。
【００３２】パン・チルト要求に対しては、矩形枠３２
ａ（又は３２ｂ）に対する矩形枠３８の移動量を検出
し、カメラ１０ａ（又は１０ｂ）のパン・チルト量を算
出する（Ｓ１０）。この処理の詳細を図６に示す。
ａ（又は３２ｂ）に対する矩形枠３８の移動量を検出
し、カメラ１０ａ（又は１０ｂ）のパン・チルト量を算
出する（Ｓ１０）。この処理の詳細を図６に示す。
【００３３】まず、矩形枠３８の移動操作後の位置を検
出する（Ｓ２１）。その位置が各カメラ１０ａ，１０ｂ
の撮影可能範囲を示す矩形枠３２ａ，３２ｂのどちらに
含まれるかを算出し（Ｓ２２）、矩形枠３２ａに含まれ
ていればカメラ１０ａを制御対象カメラとし（Ｓ２
３）、そうでなければカメラ１０ｂを制御対象カメラと
する（Ｓ２４）。矩形枠３８が視野重複部分３４に含ま
れるときには、予め決められた優先順位によるカメラ、
又は、矩形枠３８の操作前に選択されていたカメラが制
御対象カメラとなる。制御対象カメラ１０ａ（又は１０
ｂ）の撮影可能範囲を示す矩形枠３２ａ（３２ｂ）に対
する矩形枠３８の相対的な位置から、カメラ１０ａ（又
は１０ｂ）のパン・チルト量を算出する（Ｓ２５）。
出する（Ｓ２１）。その位置が各カメラ１０ａ，１０ｂ
の撮影可能範囲を示す矩形枠３２ａ，３２ｂのどちらに
含まれるかを算出し（Ｓ２２）、矩形枠３２ａに含まれ
ていればカメラ１０ａを制御対象カメラとし（Ｓ２
３）、そうでなければカメラ１０ｂを制御対象カメラと
する（Ｓ２４）。矩形枠３８が視野重複部分３４に含ま
れるときには、予め決められた優先順位によるカメラ、
又は、矩形枠３８の操作前に選択されていたカメラが制
御対象カメラとなる。制御対象カメラ１０ａ（又は１０
ｂ）の撮影可能範囲を示す矩形枠３２ａ（３２ｂ）に対
する矩形枠３８の相対的な位置から、カメラ１０ａ（又
は１０ｂ）のパン・チルト量を算出する（Ｓ２５）。
【００３４】ズーム要求に対しては、矩形枠３８の新た
な大きさから、必要なズーム倍率を算出する。例えば、
矩形枠３８のワイド端での大きさ及びテレ端での大きさ
と比較することにより、新たな大きさに対応するズーム
倍率を算出する（Ｓ１１）。
な大きさから、必要なズーム倍率を算出する。例えば、
矩形枠３８のワイド端での大きさ及びテレ端での大きさ
と比較することにより、新たな大きさに対応するズーム
倍率を算出する（Ｓ１１）。
【００３５】本実施例では、撮影方位指示手段２０とズ
ーム指示手段２２の入力の有無のチェックを逐次的に行
なうように説明したが、割り込み処理や非同期入力待ち
処理によって行なってもよい。
ーム指示手段２２の入力の有無のチェックを逐次的に行
なうように説明したが、割り込み処理や非同期入力待ち
処理によって行なってもよい。
【００３６】次に、選択されたビデオカメラ１０ａ（又
は１０ｂ）をＳ１０及びＳ１１で得られたカメラ状態に
制御する（Ｓ１２）。更に、そのカメラ状態で撮影を行
ない、撮影画像を記憶装置１６に格納する。あわせて、
合成撮影可能範囲を示す矩形枠３６内で、選択されたカ
メラ１０ａ（又は１０ｂ）のパン・チルト位置に応じた
位置に、ズーム倍率に応じた大きさで現在のカメラ状態
を示す矩形枠３８を上書きし、矩形枠３８内にちょうど
収まるように撮影画像を上書きする（Ｓ１３）。
は１０ｂ）をＳ１０及びＳ１１で得られたカメラ状態に
制御する（Ｓ１２）。更に、そのカメラ状態で撮影を行
ない、撮影画像を記憶装置１６に格納する。あわせて、
合成撮影可能範囲を示す矩形枠３６内で、選択されたカ
メラ１０ａ（又は１０ｂ）のパン・チルト位置に応じた
位置に、ズーム倍率に応じた大きさで現在のカメラ状態
を示す矩形枠３８を上書きし、矩形枠３８内にちょうど
収まるように撮影画像を上書きする（Ｓ１３）。
【００３７】選択されたカメラ１０ａ（又は１０ｂ）の
状態が利用者の望む状態であるかどうかを確定指示手段
２６の入力の有無で判断する（Ｓ１４）。この確定指示
も、他の指示と同様に、キーボードやマウスなどのポイ
ンティング・デバイス等の入力装置による特定の操作に
より入力される。確定指示は、無くてもよい。即ち、後
続する入力操作（例えば、カメラ制御要求）により確定
指示を判断してもよい。カメラ制御要求が続けて入力さ
れる場合、その要求を続けて処理する。確定していない
場合はＳ１０に戻り、カメラ制御要求の処理と撮影・表
示を繰り返す。
状態が利用者の望む状態であるかどうかを確定指示手段
２６の入力の有無で判断する（Ｓ１４）。この確定指示
も、他の指示と同様に、キーボードやマウスなどのポイ
ンティング・デバイス等の入力装置による特定の操作に
より入力される。確定指示は、無くてもよい。即ち、後
続する入力操作（例えば、カメラ制御要求）により確定
指示を判断してもよい。カメラ制御要求が続けて入力さ
れる場合、その要求を続けて処理する。確定していない
場合はＳ１０に戻り、カメラ制御要求の処理と撮影・表
示を繰り返す。
【００３８】なお、Ｓ１０，Ｓ１１において、利用者の
操作を受けて処理を開始するまでの時間間隔や、処理を
開始するのに必要な操作による変化量を変えることによ
って、カメラ制御要求から撮影画像の表示までの一連の
処理の頻度を調整できる。時間間隔や変化量を小さく設
定することで、わずかずつ変わる画像を見ながらのカメ
ラの微妙な調整が可能になるが、カメラ制御装置１２に
かかる負荷は高い。逆に時間間隔や変化量を大きく設定
すると、画面は大きく変わることになり、カメラの微妙
な調整は難しくなるが、負荷は軽くなる。
操作を受けて処理を開始するまでの時間間隔や、処理を
開始するのに必要な操作による変化量を変えることによ
って、カメラ制御要求から撮影画像の表示までの一連の
処理の頻度を調整できる。時間間隔や変化量を小さく設
定することで、わずかずつ変わる画像を見ながらのカメ
ラの微妙な調整が可能になるが、カメラ制御装置１２に
かかる負荷は高い。逆に時間間隔や変化量を大きく設定
すると、画面は大きく変わることになり、カメラの微妙
な調整は難しくなるが、負荷は軽くなる。
【００３９】カメラ状態が確定したと判断された場合
（Ｓ１４）、全体の処理の終了命令が発せられていない
かをチェックし（Ｓ１５）、発せられていた場合は処理
を終了する。発せられていなければ、Ｓ３に戻り、以上
で述べた動作を繰り返す。
（Ｓ１４）、全体の処理の終了命令が発せられていない
かをチェックし（Ｓ１５）、発せられていた場合は処理
を終了する。発せられていなければ、Ｓ３に戻り、以上
で述べた動作を繰り返す。
【００４０】本実施例では、撮影視野が連続するように
並置された複数台のカメラを総括的に制御できるように
することで、撮影視野を実効的に拡大し、且つ、利用者
には複数のカメラが使用されていることを意識させない
カメラ操作を実現する。即ち、利用者は、複数台のカメ
ラの選択及びパン・チルト・ズーム操作を１つの矩形枠
３８の操作のみで行なえる。特に単一のカメラの撮影範
囲を越えて移動する被写体を追尾しながら撮影する場合
に、制御・撮影に使用するカメラの選択操作を利用者に
意識させないという効果がある。
並置された複数台のカメラを総括的に制御できるように
することで、撮影視野を実効的に拡大し、且つ、利用者
には複数のカメラが使用されていることを意識させない
カメラ操作を実現する。即ち、利用者は、複数台のカメ
ラの選択及びパン・チルト・ズーム操作を１つの矩形枠
３８の操作のみで行なえる。特に単一のカメラの撮影範
囲を越えて移動する被写体を追尾しながら撮影する場合
に、制御・撮影に使用するカメラの選択操作を利用者に
意識させないという効果がある。
【００４１】上記実施例では、合成撮影可能範囲（矩形
枠３６）をモニタ画面内に全て表示するようにしたが、
個々のカメラ１０ａ，１０ｂの撮影可能範囲を示す矩形
枠３２ａ，３２ｂを単位にモニタ１８の画面上に表示す
るようにしてもよい。これにより、合成撮影可能範囲内
の画像及び現在の撮影画像をより大きく表示できる。
枠３６）をモニタ画面内に全て表示するようにしたが、
個々のカメラ１０ａ，１０ｂの撮影可能範囲を示す矩形
枠３２ａ，３２ｂを単位にモニタ１８の画面上に表示す
るようにしてもよい。これにより、合成撮影可能範囲内
の画像及び現在の撮影画像をより大きく表示できる。
【００４２】例えば、カメラ１０ａが選択されていると
きに、図７に示すように、モニタ１８の表示範囲５０内
に可能な限り大きくカメラ１０ａの撮影可能範囲を設定
し、カメラ１０ａの撮影可能範囲を示す矩形枠５２ａを
表示する。矩形枠５２ａ内で、現在の撮影範囲を示す矩
形枠５４が、パン／チルト角に応じた位置であって、ズ
ーム倍率に応じた大きさで表示される。図８は、逆に、
カメラ１０ｂが選択されている場合の、モニタ１８の画
面例を示す。図８では、モニタ１８の表示範囲５０内に
可能な限り大きくカメラ１０ｂの撮影可能範囲を設定
し、カメラ１０ｂの撮影可能範囲を示す矩形枠５２ｂを
表示する。矩形枠５２ａ内で、現在の撮影範囲を示す矩
形枠５４が、パン／チルト角に応じた位置であって、ズ
ーム倍率に応じた大きさで表示される。５６は合成撮影
可能範囲を示す矩形枠であり、モニタ１８の画面上には
表示されない。モニタ１８の表示範囲５０と矩形枠５２
ａ，５６の大小関係は、理解しやすいように、誇張して
描かれている。
きに、図７に示すように、モニタ１８の表示範囲５０内
に可能な限り大きくカメラ１０ａの撮影可能範囲を設定
し、カメラ１０ａの撮影可能範囲を示す矩形枠５２ａを
表示する。矩形枠５２ａ内で、現在の撮影範囲を示す矩
形枠５４が、パン／チルト角に応じた位置であって、ズ
ーム倍率に応じた大きさで表示される。図８は、逆に、
カメラ１０ｂが選択されている場合の、モニタ１８の画
面例を示す。図８では、モニタ１８の表示範囲５０内に
可能な限り大きくカメラ１０ｂの撮影可能範囲を設定
し、カメラ１０ｂの撮影可能範囲を示す矩形枠５２ｂを
表示する。矩形枠５２ａ内で、現在の撮影範囲を示す矩
形枠５４が、パン／チルト角に応じた位置であって、ズ
ーム倍率に応じた大きさで表示される。５６は合成撮影
可能範囲を示す矩形枠であり、モニタ１８の画面上には
表示されない。モニタ１８の表示範囲５０と矩形枠５２
ａ，５６の大小関係は、理解しやすいように、誇張して
描かれている。
【００４３】現在選択されているカメラ（図７ではカメ
ラ１０ａ、図８ではカメラ１０ｂ）以外のカメラが存在
し、それがどの方向を撮影可能であることを利用者に示
すために、本実施例では、個々のカメラ１０ａ，１０ｂ
の撮影可能範囲を示す矩形枠５２ａ，５２ｂで、別のカ
メラで撮影可能な方向に隣接する辺５８ａ，５８ｂを他
の辺と区別できる形態（図７及び図８では破線）で表示
する。勿論、異なる色で表示してもよい。
ラ１０ａ、図８ではカメラ１０ｂ）以外のカメラが存在
し、それがどの方向を撮影可能であることを利用者に示
すために、本実施例では、個々のカメラ１０ａ，１０ｂ
の撮影可能範囲を示す矩形枠５２ａ，５２ｂで、別のカ
メラで撮影可能な方向に隣接する辺５８ａ，５８ｂを他
の辺と区別できる形態（図７及び図８では破線）で表示
する。勿論、異なる色で表示してもよい。
【００４４】図７及び図８に示す表示方式における、パ
ン・チルト指示に対する処理を説明する。図９は、その
フローチャートを示す。
ン・チルト指示に対する処理を説明する。図９は、その
フローチャートを示す。
【００４５】まず、矩形枠５４の移動操作後の位置を検
出する（Ｓ３１）。その位置が、現在選択されているカ
メラの撮影可能範囲を示す矩形枠５２ａ（又は５２ｂ）
の隣接カメラ表示辺５８ａ（又は５８ｂ）を越えて矩形
枠５２ａ（又は５２ｂ）の外側に出ているかどうかを判
断する（Ｓ３２）。隣接カメラ表示辺５８ａ（又は５８
ｂ）を越えていない場合（Ｓ３２）、引き続き同じカメ
ラを制御対象とする（Ｓ３３）。隣接カメラ表示辺５８
ａ（又は５８ｂ）を越えていた場合（Ｓ３２）、モニタ
１８の表示画面を、隣接するカメラの撮影可能範囲に対
応した画面に切り換えて（Ｓ３４）、制御対象カメラを
変更する（Ｓ３５）。
出する（Ｓ３１）。その位置が、現在選択されているカ
メラの撮影可能範囲を示す矩形枠５２ａ（又は５２ｂ）
の隣接カメラ表示辺５８ａ（又は５８ｂ）を越えて矩形
枠５２ａ（又は５２ｂ）の外側に出ているかどうかを判
断する（Ｓ３２）。隣接カメラ表示辺５８ａ（又は５８
ｂ）を越えていない場合（Ｓ３２）、引き続き同じカメ
ラを制御対象とする（Ｓ３３）。隣接カメラ表示辺５８
ａ（又は５８ｂ）を越えていた場合（Ｓ３２）、モニタ
１８の表示画面を、隣接するカメラの撮影可能範囲に対
応した画面に切り換えて（Ｓ３４）、制御対象カメラを
変更する（Ｓ３５）。
【００４６】Ｓ３３又はＳ３５の後、制御対象カメラ１
０ａ（又は１０ｂ）の撮影可能範囲を示す矩形枠５２ａ
（又は５２ｂ）に対する、矩形枠５４の相対的な位置か
らそのカメラのパン・チルト量を算出する（Ｓ３６）。
０ａ（又は１０ｂ）の撮影可能範囲を示す矩形枠５２ａ
（又は５２ｂ）に対する、矩形枠５４の相対的な位置か
らそのカメラのパン・チルト量を算出する（Ｓ３６）。
【００４７】図７〜図９を参照して説明したようにする
ことで、合成撮影可能範囲を一目で確認するのは困難に
なるものの、個々のカメラの撮影可能範囲及び撮影画像
を大きく見ることができる。用意された画面サイズが小
さい場合や、カメラの台数が多く、カメラの現在の状態
を示す矩形枠内の画像のサイズや解像度を優先したい場
合に有用である。従って、図３又は図４に示すような表
示方式と適宜に選択可能とするのが好ましい。
ことで、合成撮影可能範囲を一目で確認するのは困難に
なるものの、個々のカメラの撮影可能範囲及び撮影画像
を大きく見ることができる。用意された画面サイズが小
さい場合や、カメラの台数が多く、カメラの現在の状態
を示す矩形枠内の画像のサイズや解像度を優先したい場
合に有用である。従って、図３又は図４に示すような表
示方式と適宜に選択可能とするのが好ましい。
【００４８】本発明は、複数の機器から構成されるシス
テムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用して
もよい。本発明がシステム或いは装置にプログラムを供
給することによって実施される場合にも適用できること
はいうまでもない。この場合、本発明に係るプログラム
を格納した記憶媒体が、本発明を構成することになる。
そして、当該記憶媒体からそのプログラムをシステム或
いは装置に読み出すことによって、そのシステム或いは
装置が、予め定められた仕方で動作する。
テムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用して
もよい。本発明がシステム或いは装置にプログラムを供
給することによって実施される場合にも適用できること
はいうまでもない。この場合、本発明に係るプログラム
を格納した記憶媒体が、本発明を構成することになる。
そして、当該記憶媒体からそのプログラムをシステム或
いは装置に読み出すことによって、そのシステム或いは
装置が、予め定められた仕方で動作する。
【００４９】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、複数のカメラによる合成撮影可能
範囲とその中での現在の撮影範囲とを意識しつつ、撮影
画像を確認しながらカメラの選択と、撮影方向及び倍率
を操作できる。特に、あるカメラの撮影可能範囲を越え
て移動する被写体を追尾して撮影を続ける操作が、非常
に簡単になる。複数のカメラを、あたかも１台の視野の
広いカメラを操作しているかのごとく、操作できる。
に、本発明によれば、複数のカメラによる合成撮影可能
範囲とその中での現在の撮影範囲とを意識しつつ、撮影
画像を確認しながらカメラの選択と、撮影方向及び倍率
を操作できる。特に、あるカメラの撮影可能範囲を越え
て移動する被写体を追尾して撮影を続ける操作が、非常
に簡単になる。複数のカメラを、あたかも１台の視野の
広いカメラを操作しているかのごとく、操作できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】 本実施例のカメラ１０ａ，１０ｂの配置を示
す平面図である。
す平面図である。
【図３】 本実施例のモニタ１８の表示画面例である。
【図４】 本実施例のモニタ１８の別の表示画面例であ
る。
る。
【図５】 本実施例の動作フローチャートである。
【図６】 本実施例のパン・チルト指示処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】 変更実施例で、カメラ１０ａが選択されてい
るときの、モニタ１８の表示画面例である。
るときの、モニタ１８の表示画面例である。
【図８】 変更実施例で、カメラ１０ｂが選択されてい
るときの、モニタ１８の表示画面例である。
るときの、モニタ１８の表示画面例である。
【図９】 図７及び図８に示す表示方式でのパン・チル
ト指示処理のフローチャートである。
ト指示処理のフローチャートである。
１０ａ，１０ｂ：ビデオカメラ １２：カメラ制御装置 １４：ＣＰＵ １６：記憶装置 １８：映像モニタ ２０：撮影方向指示手段 ２２：ズーム指示手段 ２４：更新指示手段 ２６：確定指示手段 ２８：カメラ・インターフェース ２９：システムバス ３０ａ，３０ｂ：カメラ１０ａ，１０ｂの撮影光軸の可
動範囲を示す矩形枠 ３２ａ，３２ｂ：カメラ１０ａ，１０ｂの撮影可能範囲
（又は視野）を示す矩形枠 ３４：視野重複部分 ３６：合成撮影可能範囲（視野） ３８：選択されているビデオカメラの撮影範囲を示す矩
形枠 ４０：右上方の限界で最大広角（ワイド端）の撮影範囲
を示す矩形枠 ４２：右上方の限界で最大望遠（テレ端）の撮影範囲を
示す矩形枠 ５０：モニタ１８の表示範囲５０ ５２ａ：カメラ１０ａの撮影可能範囲を示す矩形枠 ５２ｂ：カメラ１０ｂの撮影可能範囲を示す矩形枠 ５４：現在の撮影範囲を示す矩形枠 ５６：合成撮影可能範囲を示す矩形枠 ５８ａ，５８ｂ：隣接カメラ表示辺
動範囲を示す矩形枠 ３２ａ，３２ｂ：カメラ１０ａ，１０ｂの撮影可能範囲
（又は視野）を示す矩形枠 ３４：視野重複部分 ３６：合成撮影可能範囲（視野） ３８：選択されているビデオカメラの撮影範囲を示す矩
形枠 ４０：右上方の限界で最大広角（ワイド端）の撮影範囲
を示す矩形枠 ４２：右上方の限界で最大望遠（テレ端）の撮影範囲を
示す矩形枠 ５０：モニタ１８の表示範囲５０ ５２ａ：カメラ１０ａの撮影可能範囲を示す矩形枠 ５２ｂ：カメラ１０ｂの撮影可能範囲を示す矩形枠 ５４：現在の撮影範囲を示す矩形枠 ５６：合成撮影可能範囲を示す矩形枠 ５８ａ，５８ｂ：隣接カメラ表示辺
Claims (13)
- 【請求項１】 少なくともパン及びチルト操作可能な複
数台のビデオカメラを制御するカメラ制御装置であっ
て、個々のビデオカメラのパン及びチルトの限界により
規定される撮影可能視野を包含する合成撮影可能範囲を
示す合成撮影可能範囲枠を表示すると共に、当該合成撮
影可能範囲枠内にあって現在制御・撮影しているビデオ
カメラの撮影条件に相当する位置に、当該現在制御・撮
影しているビデオカメラの現在の撮影範囲を示す撮影範
囲枠を表示する枠表示手段と、当該撮影範囲枠内に当該
現在制御・撮影しているビデオカメラで撮影した画像を
連続的に表示する画像表示手段を具備することを特徴と
するカメラ制御装置。 - 【請求項２】 更に、上記撮影範囲枠を操作する操作手
段と、当該操作手段により操作される当該撮影範囲枠の
位置に応じて、上記現在制御・撮影しているビデオカメ
ラを選択するカメラ選択手段と、選択されたビデオカメ
ラを制御するカメラ制御手段とを具備する請求項１に記
載のカメラ制御装置。 - 【請求項３】 少なくともパン及びチルト操作可能な複
数台のビデオカメラを制御するカメラ制御装置であっ
て、現在制御・撮影しているビデオカメラのパン及びチ
ルトの限界により規定される撮影可能範囲を示す撮影可
能範囲枠を表示すると共に、当該撮影可能範囲枠内にあ
って現在制御・撮影しているビデオカメラの撮影条件に
相当する位置に、当該現在制御・撮影しているビデオカ
メラの現在の撮影範囲を示す撮影範囲枠を表示する枠表
示手段と、当該撮影範囲枠内に当該現在制御・撮影して
いるビデオカメラで撮影した画像を連続的に表示する画
像表示手段を具備することを特徴とするカメラ制御装
置。 - 【請求項４】 現在制御・撮影しているカメラの撮影可
能範囲に連続する撮影可能範囲を持つカメラが存在する
場合に、上記撮影可能範囲枠の、連続する撮影可能範囲
に接する枠線を、連続する撮影可能範囲に接しない枠線
とは異なる所定の形態で表示する請求項３に記載のカメ
ラ制御装置。 - 【請求項５】 更に、上記撮影範囲枠を操作する操作手
段と、当該操作手段により操作される当該撮影範囲枠の
位置に応じて、上記現在制御・撮影しているビデオカメ
ラを選択するカメラ選択手段と、選択されたビデオカメ
ラを制御するカメラ制御手段とを具備する請求項３又は
４に記載のカメラ制御装置。 - 【請求項６】 上記操作手段により上記撮影範囲枠が上
記撮影可能範囲枠の、連続する撮影可能範囲に接する枠
線の外側に操作された場合に、上記カメラ選択手段は、
当該連続する撮影可能範囲に対応するカメラを選択し、
上記枠表示手段は、当該連続する撮影可能範囲を示す枠
線を上記撮影可能範囲枠として表示する請求項５に記載
のカメラ制御装置。 - 【請求項７】 少なくとも隣接するカメラ間で撮影可能
範囲の少なくとも一部が重複するように並置された複数
のビデオカメラを制御するカメラ制御装置であって、 当該複数のビデオカメラの個別の撮影可能範囲を包含す
る合成撮影可能範囲を表示する合成撮影可能範囲表示手
段と、 少なくとも１台の注目カメラの撮影範囲を、当該注目カ
メラの撮影方向に応じた位置及び当該注目カメラの撮影
倍率に応じた大きさで、当該合成撮影可能範囲内に表示
する撮影範囲表示手段と、 当該撮影範囲表示手段により表示される撮影範囲内に、
対応するビデオカメラの撮影画像を表示する画像表示手
段と、 当該撮影範囲表示手段により表示される撮影範囲を操作
する操作手段と、 当該操作手段により操作される当該撮影範囲の位置に応
じて、当該注目カメラを選択するカメラ選択手段と、 当該操作手段の操作に応じて当該注目カメラを制御する
カメラ制御手段とからなることを特徴とするカメラ制御
装置。 - 【請求項８】 更に、上記複数のビデオカメラのうちの
所定のビデオカメラの撮影可能範囲を、上記合成撮影可
能範囲内の対応する位置に表示する個別撮影可能範囲表
示手段を具備する請求項７に記載のカメラ制御装置。 - 【請求項９】 上記個別撮影可能範囲表示手段が、上記
注目カメラの撮影可能範囲を表示する請求項８に記載の
カメラ制御装置。 - 【請求項１０】 上記注目カメラの撮影可能範囲に隣接
する撮影可能範囲を有するビデオカメラがある場合に、
当該注目カメラの撮影可能範囲の、その隣接する撮影可
能範囲に対面する辺を所定の形態で表示する請求項９に
記載のカメラ制御装置。 - 【請求項１１】 少なくとも隣接するカメラ間で撮影可
能範囲の少なくとも一部が重複するように並置された複
数のビデオカメラを制御するカメラ制御装置であって、 当該複数のビデオカメラのうちの注目カメラの撮影可能
範囲を表示する撮影可能範囲表示手段と、 当該注目カメラの撮影範囲を、当該注目カメラの撮影方
向に応じた位置及び当該注目カメラの撮影倍率に応じた
大きさで、当該撮影可能範囲内に表示する撮影範囲表示
手段と、 当該撮影範囲表示手段により表示される撮影範囲内に、
当該注目カメラの撮影画像を表示する画像表示手段と、 当該撮影範囲表示手段により表示される撮影範囲を操作
する操作手段と、 当該操作手段により操作される当該撮影範囲の位置に応
じて、当該注目カメラを選択するカメラ選択手段と、 当該操作手段の操作に応じて当該注目カメラを制御する
カメラ制御手段とからなることを特徴とするカメラ制御
装置。 - 【請求項１２】 上記注目カメラの撮影可能範囲に連続
する撮影可能範囲を持つカメラが存在する場合に、上記
撮影可能範囲の、連続する撮影可能範囲に接する辺を、
連続する撮影可能範囲に接しない辺とは異なる所定の形
態で表示する請求項１１に記載のカメラ制御装置。 - 【請求項１３】 上記操作手段により上記撮影範囲が上
記撮影可能範囲の、連続する撮影可能範囲に接する辺の
外側に操作された場合に、上記カメラ選択手段は、当該
連続する撮影可能範囲に対応するカメラを選択し、上記
撮影可能範囲表示手段は、当該連続する撮影可能範囲を
上記撮影可能範囲として表示する請求項１２に記載のカ
メラ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08507296A JP3618891B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | カメラ制御装置及びカメラ制御情報の表示方法 |
| US08/832,046 US6760063B1 (en) | 1996-04-08 | 1997-04-02 | Camera control apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08507296A JP3618891B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | カメラ制御装置及びカメラ制御情報の表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09275520A true JPH09275520A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3618891B2 JP3618891B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=13848425
Family Applications (1)
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