JPH09250105A

JPH09250105A - モノレール工事用作業車両

Info

Publication number: JPH09250105A
Application number: JP8753496A
Authority: JP
Inventors: Shigenobu Suzuki; 重信鈴木
Original assignee: CAP TOP ENG KK
Current assignee: CAP TOP ENG KK
Priority date: 1996-03-15
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 1997-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】軌道支柱部においても容易に走行することが
できるとともに、作業床の高さに関係なく軌道桁の下方
に作業用足場を確保することができるようにする。【解決手段】作業車両１０を軌道支柱を越えて走行さ
せる場合、手摺り７６を折畳んで床収納部２０に収納
し、可撓な作業床５２を出没シリンダ４８によって床収
納部４８に収納するとともに、作業床５２を案内するガ
イドレール５６の先端部を起伏シリンダ７２によって起
立して床収納部に収納する。また、床収納部２８を格納
部１６に格納し、床収納部が軌道支柱と干渉しないよう
にする。そして、軌道桁の下方に足場を形成する場合、
可撓な作業床２８を出没シリンダ４８によりガイドレー
ル５６に沿ってシャッタのように押し出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モノレールの軌道
敷設工事等に使用するモノレール工事用作業車両に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】モノレールは、高架軌道となっていて、
軌道を敷設する際に軌道桁の下面に電力用ケーブルや制
御用の弱電線路などを設置する工事が行われる。このた
め、モノレールの軌道敷設工事等においては、軌道桁に
コ字型に形成した作業車両を乗せ、作業車両の下部に、
軌道桁の下方に張り出させた作業床を形成して軌道桁下
面の工事を行うようにしている。

【０００３】ところが、従来のモノレール工事用の作業
車両は、コ字型の車両を軌道桁に被せるように乗せるた
め、作業床を車両に付けた状態では作業車両を軌道桁に
乗せることができない。このため、従来は、作業車両を
軌道桁に乗せたのち、車両の下部に作業床を取り付ける
必要があり、工事を始めるまでに多くの準備をしなけれ
ばならず、非常に作業能率が悪かった。しかも、軌道桁
を支持している軌道支柱部においては、支柱部の幅が軌
道桁より広いために作業車両を走行させることができ
ず、一時的に作業床を取り外すとともに、作業車両を吊
り上げて軌道支柱部を越してから再び軌道桁に乗せるよ
うにしており、非常に作業性が悪かった。また、軌道桁
の側部には、給電部が突設されているため、作業車両を
軌道桁に配置する際に、軌道桁の側面を転動するガイド
車輪を車両から取り外した状態で配置し、その後車両に
ガイド車輪をボルトなどによってに取り付けるようにし
ており、作業車両の組立てが容易でなかった。

【０００４】そこで、作業車両の下部両側に、作業床を
収納した収納部を出し入れ可能に設け、軌道支柱を越え
る場合には収納部を支柱の上方に引き上げ、支柱を越え
たところで収納部を下降させるとともに、収納部内に起
立させて収納してある作業床を軌道桁側に回動させて倒
し、その先端部を軌道桁の下方に位置させて作業用足場
を形成するようにした作業車両が開発されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の作業床
を倒して足場を形成する作業車両は、作業床を軌道桁の
下方に配置したり、収納部に収納する際に、作業床を回
動させるようになっており、作業床が軌道桁と緩衝しな
いようにするために大きなスペースを必要とし、車両が
大型化するとともに、作業床によって設置される作業用
足場を軌道桁との間が大きくなる。また、従来の作業車
両は、作業床を収納部に収納したときに収納部内におけ
る作業スペースがなく、工事の準備作業等をすることが
できなかった。

【０００６】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、軌道支柱部においても容易に走
行することができるとともに、作業床の高さに関係なく
軌道桁の下方に作業用足場を確保できるモノレール工事
用作業車両を提供することを目的とする。また、本発明
は、作業床を収納した場合でも、床収納部内に作業スペ
ースを確保できるモノレール工事用作業車両を提供する
ことを目的としている。

【０００７】さらに、本発明は、容易に軌道桁に装着で
きるモノレール工事用作業車両を提供することを目的と
している。また、本発明は、車両の小型化を図ることが
できるようにすること等を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るモノレール工事用作業車両は、モノ
レールの軌道桁に跨がって配設されるコ字状に形成され
た車両本体と、この車両本体に設けられ、前記軌道桁の
上面を転動する複数の車輪と、前記車両本体に設けら
れ、車両本体の下部から下方に向けて出没する昇降収納
部と、この昇降収納部に出没自在に設けられ、前記軌道
桁の下方に配置可能な作業床とを有する構成となってい
る。作業床は可撓に形成するとよい。そして、昇降収納
部には、作業床を案内するとともに、先端部が起伏して
昇降収納部から出没するガイドと、このガイドの先端部
を起立させて前記昇降収納部に収納する起伏手段とを設
ける

【０００９】また、車両本体には、軌道桁の上面を転動
する車輪を走行駆動する油圧駆動手段を設け、複数の車
輪の少なくとも一部には、オペレータによる制動操作が
可能であるとともに、駆動油圧が低下したときに、前記
車輪に制動力を作用する制動手段を設けることができ
る。さらに、車両本体には、駆動用油圧パワーユニット
が着脱自在に設けるようにする。そして、軌道桁の側面
を転動するガイド車輪は、車両本体に出没可能にすると
よい。また、車両本体を構成する筒状フレーム材内に
は、昇降収納部を出没させる昇降シリンダが配設するこ
とができる。さらに、車両本体には昇降収納部を上下方
向に案内するガイドレールを設け、昇降収納部にはガイ
ドレールに案内されるガイドローラを設けるようにす
る。

【００１０】

【作用】上記のごとく構成した本発明は、作業床を昇降
収納部に出没自在に設けるとともに、昇降収納部を車両
本体から出没可能に設けたことにより、作業車両が軌道
支柱部にきた場合、作業床を昇降収納部に格納するとと
もに、昇降収納部を車両本体内に収納することにより、
軌道支柱と干渉することなく走行して軌道支柱を越える
ことができる。そして、軌道支柱を越えた位置で再び昇
降収納部を車両本体から突出させるとともに、作業床を
昇降収納部から出して軌道桁の下方に配置して軌道下面
の作業を行う。しかも、作業床を可撓に形成したことに
より、作業床をガイドに沿って移動させてシャッタのよ
うに軌道桁の下方に押し出して配置でき、作業床の出没
が容易で、かつ作業床の高さに関係なく軌道桁の下方に
作業者の足場を確保することができる。また、作業床は
可撓であるため、作業床を床収納部の外側面と下端部に
沿って収納することが可能であり、床収納部に作業床を
収納したときに、床収納部の下端部に作業床が配置され
て足場となり、床収納部内に作業スペースが確保できて
準備作業などが行え、作業効率を向上することができ
る。そして、作業床を案内するガイドの先端部を起伏可
能とし、シリンダなどの起伏手段によって先端部を起立
させて昇降収納部に収納できる。

【００１１】さらに、駆動用油圧パワーユニットを車両
本体と着脱自在に設けると、車両の分解組立て、整備を
容易にし、また油圧パワーユニットを他の装置などに転
用することができ、油圧パワーユニットの使用効率の向
上が図れてコストを低減することができる。また、軌道
桁の側面を転動する緩衝装置付ガイド車輪を車両本体か
ら出没可能に設けることにより、作業車両を軌道桁に着
脱する際にガイド車輪を車両本体内に収納して軌道桁に
設けた給電部との干渉を避けることができ、車両の着脱
を容易にし、かつ軌道桁からの振動の緩衝も行うことが
できる。そして、軌道桁の上面を転動する車輪の少なく
とも一部（例えば、遊動輪）に、オペレータによる制動
操作が可能であるとともに、駆動油圧が低下したとき
に、車輪に制動力を作用する制動装置を設けることによ
り、油圧回路に異常が生じた際などに、車輪に自動的に
制動力が作用するため、車両の暴走など防止することが
でき、安全性を向上することができる。さらに、昇降収
納部を出没させる油圧シリンダを車両本体を構成する筒
状フレーム材内に配設することにより、油圧シリンダが
作業の邪魔になるようなことがなく、安全性を向上でき
るとともに、作業車両の小型化を図ることができる。し
かも、車両本体に昇降収納部を上下方向に案内するガイ
ドレールを設けるとともに、昇降収納部にガイドレール
に案内されるガイドローラを設けることにより、昇降収
納部の昇降、出没を円滑に行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に係るモノレール工事用作
業車両の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１３】図１、図２は、本発明の実施の形態に係る
モノレール工事用作業車両の正面図と側面図である。こ
れらの図において、作業車両１０は、車両本体１２がフ
レーム構造となっていて、上部と、この上部の両側下部
に一体に設けた格納部１６とを有するコ字状をなしてい
て、モノレールの軌道桁１８に跨がって配置される。そ
して、車両本体１２の外側面には、作業者の転落事故等
を防止するための網目構造の壁体が設けてあって、籠状
に形成してある。また、車両本体１２の中央下部には、
軌道桁１８の上面を転動する二対の走行車輪２０が回転
自在に取り付けてある。これらの走行車輪２０は、例え
ば図２の左側の一対が駆動車輪となっていて、他の一対
が遊動車輪（被駆動車輪）であって、この遊動輪に詳細
を後述する制動装置（制動手段）が設けてある。

【００１４】軌道桁１８の両側に位置する格納部１６の
対向面には、軌道桁１８の側面を転動する上部ガイド車
輪２２と下部ガイド車輪２４とが配設してある。上部ガ
イド車輪２２は、軌道桁１８の上部側面に接触するよう
になっており、下部ガイド車輪部１６は、軌道桁１８の
上下方向中央部に設けた電車車両に電力を供給するため
の給電部２６の下方に位置するようになっている。そし
て、これらのガイド車輪２２、２４は、作業車両１０を
軌道桁１８への着脱の際に、給電部２６等の障害物との
干渉を避けるため、詳細を後述するように、格納部１６
から出没可能となっている。

【００１５】格納部１６には、昇降収納部である床収納
部２８が格納できるようになっている。すなわち、格納
部１６には、複数の昇降シリンダ（油圧シリンダ）３０
がロッド３１を下方に向けて配設してあって、これらの
昇降シリンダ３０のロッド３１に床収納部２８の下部が
連結してあり、昇降シリンダ３０を作動させることによ
り、床収納部２８を格納部１６に格納でき、また格納部
１６の下部から下方に突出させることができるようにし
てある。そして、作業車両１０が軌道支柱部を走行する
際に、昇降シリンダ３０を作動してロッド３１を引き込
むことにより、床収納部２８を格納部１６に格納し、床
収納部２８が軌道支柱と干渉することなく軌道支柱を越
えることができるようにしてある。

【００１６】これらの昇降シリンダ３０は、格納部１６
の側面（図１の左右側側面）中央部と、前後面の内側隅
部に配置してあって、３本の昇降シリンダ３０によって
軌道桁１８の一側の床収納部２８を支持している。そし
て、各昇降シリンダ３０は、図３に示したように、格納
部１６を構成している角筒からなるフレーム材３２の内
部に設けてあって、昇降シリンダ３０が作業の邪魔にな
るのを避けるとともに、作業車両１０の小型化を図って
いる。また、格納部１６には、床収納部２８を上下方向
に案内する複数のガイドレール３４が設けてある。

【００１７】ガイドレール３４は、図１のＡ−Ａ線に沿
う断面図である図４に示したように、Ｃ字状に形成して
あって、このガイドレール３４に、床収納部２８に設け
たガイドローラユニット３６のローラ（ガイドローラ）
３８が嵌合し、ガイドレール３４の内面を転動して案内
されるようになっていて、床収納部２８の昇降、出没を
円滑に行えるようにしてある。ガイドローラユニット３
６は、両端部にローラ３８を回転自在に螺着した保持軸
４０を備えており、この保持軸４０がボルト４２によっ
て床収納部２８の側面に取り付けたＴ字状のブラケット
４４に固定してある。

【００１８】床収納部２８は、図５に示したようになっ
ていて、上部梁材４６に一対の出没シリンダ４８がロッ
ド５０を下にして取り付けてある。そして、各ロッド５
０の先端には、作業床５２の上端部が接続してある。こ
の作業床５２は、複数の床板５４を相互に連結して可撓
に形成してあり、出没シリンダ４８を作動させることに
よって、ほぼ直角状に屈曲させたガイドレール５６に沿
って移動させられ、床収納部２８の下部から軌道桁１８
の下方にシャッタ状に押し出されて作業場所を提供する
ようになっている（図１参照）。

【００１９】すなわち、作業床５２は、図６（１）に示
したように、複数の床板５４の幅方向両側が先端にガイ
ドローラ６０を回転自在に取り付けたローラ軸６２に取
付材５８を介して枢着してある。従って、作業床５２
は、ローラ軸６２の部分において各床板５４で折曲自在
な可撓状に形成してある。また、各床板５４の両端部に
は、連結板６４が固定してある。これらの連結板６４
は、両端部が隣接するローラ軸６２に枢着してあって、
ローラ軸６２を介してチェーンのように連結されてい
る。さらに、各床板５４の下面には、図６（２）に示し
てあるように、断面Ｕ字状をなす補強部材６５が取り付
けてあって、作業床５２が所定の強度を有するようにし
てある。そして、ローラ軸６２の先端に回転自在に取り
付けたガイドローラ６２は、図６（２）のＢ−Ｂ断面図
である同図（３）に示してあるように、断面Ｃ型をなす
ガイドレール５６内に配置してある。

【００２０】ガイドレール５６は、詳細を図７に示した
ように、床収納部２８の外側部下部から下端部にかけて
ほぼ直角に折曲させて配設した主ガイド部６６と、この
主ガイド部６６に連設され、反対側の床収納部２８側に
向けて突出させた先端部となる補助ガイド部６８とから
構成してある。また、補助ガイド部６８は、基端側が床
収納部２８の下部に、ピン６９を介して回動自在に取り
付けた回動アーム７０の上面に固定してあって、図８に
示したように、回動アーム７０によって起伏させられる
ようになっている。すなわち、回動アーム７０は、基端
側下端部が床収納部２８の下端に設けた起伏シリンダ７
２のロッドに接続してあって、作業車両１０の着脱時や
軌道支柱部を走行する際などに、起伏シリンダ７２によ
って起立させられて床収納部２８の内部に収納されると
ともに、軌道桁１８の下面の作業をする際に倒されて先
端部が軌道桁１８の下方に位置し、作業床５２の先端部
を軌道桁１８の下方に案内するようになっている。

【００２１】出没シリンダ４８のロッド５０の先端に
は、図９、図１０（１）に示たように、軸受部６７が設
けてあって、この軸受部６７が最上端のガイドロール６
０を取り付けたロール軸６２を回転自在に支持してい
る。そして、出没シリンダ４８のロッド５０を引き込む
ことにより、作業床５２の上端部を主ガイド部６６に沿
って引き上げ、床収納部２８内に収納できるようにして
ある。また、各床収納部２８の対面側下部には、蝶番７
４によって折畳み可能に形成してあるとともに、床収納
部２８内に収納可能な手摺り７６が設けてあって、作業
者の転落を防止するようにしてある（図７参照）。

【００２２】軌道桁１８の側面を転動する前記した下部
ガイド車輪２４は、図１１に示したように、Ｌ字状に形
成したレバー７８の一端部に回転自在に取り付けてあ
る。レバー７８は、中間の折曲部がピン８０を介して、
ベース板８２の前面に固定したブラケット８４の先端部
に揺動自在に枢着してある。また、レバー７８の他端
は、図１１（２）に示したように、押しばね８６によっ
てばねケース８８から突出する方向に付勢されている調
整ロッド９０に枢着してあって、図１１（１）のように
軌道桁１８の側面９１が凹凸等によって格納部１６に対
して変位している場合でも、その変位を吸収してガイド
車輪２４を確実に軌道桁１８の側面に当接できるように
してあり、軌道桁１８からの車両への緩衝装置ともなっ
ている。

【００２３】調整ロッド９０は、中間部にばね受け９２
が螺着してあって、このばね受け９２より後端側がばね
ケース８８を貫通している。そして、この後端部の周囲
には、ばね受け９２とばねケース８８の底部との間に圧
縮介在させた押しばね８６が配設してあり、調節ロッド
９０を図１０の左方向に付勢してガイド車輪２４を軌道
桁１８の側面９１に圧接している。また、ばねケース８
８の後端部は、ベース板８２に取り付けたブラケット９
４に枢着してあり、下部ガイド車輪２４の変位に伴うレ
バー７８の回動に対応できるようにしてある。

【００２４】ベース板８２の背面側には、先端部と後端
部とに取付ブラケット９６、９８が設けてある。そし
て、ベース板８２は、これらの取付ブラケット９６、９
８とピン１００、１０２とを介して、格納部１６に設け
た取付ビーム１０４に固定できるようにしてある。前側
の取付ブラケット９６を取り付けるピン１００は、図示
しないストッパなどを介して容易に着脱できるようにし
てあって、図１１（２）に示したように、ピン１００を
取り外すことにより、ベース板８２をピン１０２を中心
に図１１の反時計方向に回動させ、作業車両１０の分
解、組立時、あるいは車両の整備時等において、下部ガ
イド車輪２４を格納部１６の内部に収納可能となってい
る。

【００２５】また、取付ビーム１０４には、ピン１００
を挿入するピン孔の後方側の適宜の位置に、格納部１６
内に収納した下部ガイド車輪２４が飛出すのを防止する
係止ピン（図示せず）を挿入するためのピン孔１０６が
形成してある。さらに、ベース板８２の前端部前面に
は、ブラケット１０８が設けてあって、このブラケット
１０８に固定したナット１１０に調整ねじ１１２を螺合
させてある。この調整ねじ１１２は、レバー７８の下端
部を介して調整ロッド９０を後方側に押し、押しばね８
６を圧縮してブラケット８４の背面側を係止ピンに押圧
し、下部ガイド車輪２４の位置決めをすることができる
ようになっている。そして、ベース板８２は、ガイド車
輪２４を格納部１６に収納したときに、図示しないスト
ッパ等によって適宜の位置に係止されるようになってい
る。また、上部ガイド車輪２２も同様に構成してあっ
て、格納部１６から出没可能となっている。

【００２６】車両本体１２には、前後の走行輪２０、２
０間の下部に発電室１１４が形成してある（図２参
照）。そして、発電室１１４の上方には、油圧パワーユ
ニット１１６が着脱可能に配設してある。この油圧パワ
ーユニット１１６は、図１２に示したように、防音処置
を施したボックス１１８を有し、ボックス１１８内の中
央部にエンジン１２０を備えるとともに、エンジン１２
０の一側（図１２の右側）に燃料タンク１２２が設置し
てある。エンジン１２０は、防振ゴム１２４を介して防
音ボックス１１８の床面に設置され、エンジン１２０の
振動を防振ゴム１２４によって吸収できるようにしてあ
る。また、エンジン１２０には、走行車輪２０を駆動す
るためのポンプ１２６が接続してある。作業車両１０を
走行させる油圧回路は、全油圧式のステアリング装置、
いわゆるＨＳＴが採用されていて、可変容量ポンプによ
って車両１０の前後進、変速、停止を行えるようになっ
ている。そして、図示しない車両駆動用の油圧モータに
は、駐車ブレーキが内蔵させてあり、作業車両１０を任
意の位置に停車させることができるようにしてある。

【００２７】さらに、エンジン１２０は、発電室１１４
に設けた作業用電力源である発電機１２８を駆動するた
めの発電用ポンプ１３０を作動できるようになってい
る。そして、油圧パワーユニット１１６を収納したボッ
クス１１８は、防振ゴム１３２を介して車両本体１２に
配置してあり、容易に着脱できるようにしてあって、油
圧パワーユニット１１６を他の装置と共用できるように
してある。なお、図１２に示した符号１３４、エンジン
１２０に供給する空気を浄化するためのエアクリーナで
あり、符号１３６はエンジン騒音を低減するためのマフ
ラである。

【００２８】走行車輪２０の遊動輪（例えば、図２の右
側の車輪２０）には、図１３に示した制動装置１４０が
設けてある。この制動装置（制動手段）１４０は、走行
輪２０と一体に回転するディスク１４２の両側に、ディ
スク面に対面配置した一対の摩擦パッド１４４を有して
いる。これらの摩擦パッド１４４は、摩擦パッド１４４
をディスク１４２に圧接するシューアーム１４６、１４
８の下端部に取り付けてある。シューアーム１４６、１
４８は、作業車両１０の固定部に固定されるキャリパ本
体１５０を上下方向に貫通しいて、キャリパ本体１５０
に挿入されている部分の背面側に半球状の支点凸部１５
２が外方に突出して形成してある。

【００２９】また、一対のシューアーム１４６、１４８
間には、トーションばね１５４が配設してある。このト
ーションばね１５４は、シューアーム１４６、１４８の
各支点凸部１５２をキャリパ本体１５０の内面に形成し
た嵌合凹部１５６に押圧嵌合させるもので、各支点凸部
１５２の曲率中心を結ぶ線１５８上を押圧支点としてお
り、各シューアーム１４６、１４８を離間する方向に付
勢している。そして、各シューアーム１４６、１４８
は、支点凸部１５２を揺動中心として揺動し、摩擦パッ
ド１４４をディスク１４２に離接させることにより、遊
動車輪２０の制動、制動解除を行うよになっている。

【００３０】一方のシューアーム１４８の上端部は、ブ
レーキシリンダ１６０の作動ロッド１６２に取り付けて
ある。そして、作動ロッド１６２は、シューアーム１４
８を貫通しいて、先端が球面をなし、この先端が他方の
シューアーム１４６の対向面に設けた、球面凹部を有す
るアジャストシート１６４に当接している。このアジャ
ストシート１６４は、背面側に設けたねじ部１６６がシ
ューアーム１４６を貫通しいて、このねじ部１６６を介
してロックナット１６８によりシューアーム１４６に固
定してある。また、各シューアーム１４６、１４８の上
端には、スプリングピン１７０が植設してある。そし
て、これらのピン１７０の間には、各シューアーム１４
６、１４８の上端部を離間する方向に付勢している圧縮
ばね１７２が介装してあって、ブレーキシリンダ１６０
の作動ロッド１６２が引き込まれたときに、シューアー
ム１４６側の摩擦パッド１４４をディスク１４２に圧接
して制動を行えるようにしてある。また、ブレーキシリ
ンダ１６０は、内部に作動ロッド１６２をシリンダチュ
ーブ内に引き込む方向に付勢している戻しばねが内蔵し
てある（図示せず）。

【００３１】この制動装置１４０は、通常状態において
は、ブレーキシリンダ１６０に作用する油圧が作動ロッ
ド１６２をシリンダチューブから押し出す方向に作用し
ていて、作動ロッド１６２の先端がアジャストシート１
６４に当接することにより、シューアーム１４６、１４
８の上部間隔がアジャストシート１６４によって調整さ
れた所定値に保持されて制動を解除した状態に維持され
ている。そして、オペレータが作業車両１０の緊急停止
をさせたいときに、ボタン操作等によってブレーキシリ
ンダ１６０に作用している油圧を解放することにより、
シリンダ１６０に内蔵された図示しない戻しばねによっ
て作動ロッド１６２が引き込まれ、シューアーム１４８
が時計方向に回動して一方の摩擦パッド１４４をディス
ク１４２に圧接するとともに、他方のシューアーム１４
６が圧縮ばね１７２の弾発力によって反時計方向に回動
し、他方の摩擦パッド１４４をディスク１４２に圧接し
て制動を行うようになっている。エンジン１２０の停止
時や油圧回路の損傷時等の油圧がブレーキシリンダ１６
０に作用しない場合も、上記と同様にして自動的に制動
が行われるようになっている。

【００３２】なお、作業車両１０の上部には、作業者が
出入りするための出入り口が設けてある。すなわち、車
両本体１２に配置された油圧パワーユニット１１６の側
方上部には、作業者が出入りするための出入り口（図示
せず）が形成してある。そして、出入り口下方の、格納
部１６、床収納部２８の側方には、図２に示したよう
に、昇降スペース１７４、１７６が形成してある。この
昇降スペース１７４、１７６には、梯子１７８、１８０
が設置してあり、作業者が自由に昇降して作業床５２に
降りたり、作業車両１０の上部に出ることができるよう
にしてある。

【００３３】上記のごとく構成した実施の形態の作用
は、次のとおりである。作業車両１０を軌道桁１８に配
置する場合、作業床５２および手摺り７６、補助ガイド
部６８は、床収納部２８内に収納されている。また、床
収納部２８は、格納部１６内に格納されているととも
に、図１１（２）に示してあるように、上下のガイド車
輪２２、２４が格納部１６内収納されている。そして、
作業車両１０は、クレーン等によって吊り上げられ、軌
道桁１８上に吊り下ろされる。このとき、下部ガイド車
輪２４は、格納部１６内に収納されているため、軌道桁
１８の側部に設けてある給電部２６と干渉することがな
く、作業車両１０を容易に軌道桁１８上に配置すること
ができる。

【００３４】作業車両１０を軌道桁１８上に配置したの
ちは、図１１に示したピン孔１０６に挿入してあるガイ
ド車輪２２、２４を係止しているピンを取り外し、ガイ
ド車輪２２、２４を押し出して図１１（１）のようにピ
ン１００によって取付ブラケット９６を取付ビーム１０
４に取り付け、ガイド車輪２２、２４を軌道桁１８の側
面に当接させる。また、昇降シリンダ３０を作動してロ
ッド３１を伸長し、軌道桁１８の両側の床収納部２８を
格納部１６から下方に突出させる。このとき、床収納部
２８に設けたガイドローラユニット３６に設けたローラ
３８が格納部１９に設けたガイドレール３４内を転動し
て下降するため、床収納部２８を円滑に下降させること
ができる。そして、床収納部２８の下降が終了したなら
ば、起伏シリンダ７２を作動して補助ガイド部６８を倒
して床収納部２８から突出させ、先端部を軌道桁１８の
下方に配置する。その後、出没シリンダ４８を作動して
ロッド５０を伸長すると、作業床５２の側部に設けたガ
イドローラ６０がガイドレール５６の主ガイド部６６、
補助ガイド部６８内を転動し、作業床５２が軌道桁１８
両側の床収納部２８からガイドレール５６に沿ってシャ
ッタのように繰り出され、先端部が軌道桁１８の下方に
位置して両作業床５２がほぼ連続する。

【００３５】その後、作業車両１０の上部に設けた出入
り口から車両内に入った作業者が、梯子１７８、１８０
を介して作業床５２に降り、手摺り７６を床収納部２８
から引き出して適宜に固定する。これにより、軌道桁１
８の下方に手摺り７６を備えた作業床５２が形成され、
軌道桁下面の配線作業等を安全、容易に行うことができ
る。そして、作業の進行に伴って油圧ポンプ１２６を介
して走行輪２０を駆動して作業車両１０を走行移動させ
る。作業車両１０が走行移動する際、軌道桁１８の側面
９１の凹凸などによるガイド車輪２２、２４の変位によ
るレバー７８の揺動は押しばね８６が吸収し、ガイド車
輪２２、２４を確実に軌道桁１８の側面９１に圧接す
る。

【００３６】また、軌道桁１８を支えている軌道支柱を
越える際には、手摺り７６を折畳んで床収納部２８内に
収納するとともに、出没シリンダ４８によって作業床５
２を床収納部２８内に引き込んで収納し、さらに起伏シ
リンダ７２を作動して補助ガイド部６８を起立させて床
収納部２８に収納する。その後、昇降シリンダ３０によ
って床収納部２８を引き上げて格納部１６内に格納す
る。これにより、作業車両１０は、軌道支柱と干渉する
ことなく軌道桁１８を走行することができる。そして、
軌道支柱を越えたならば、再び前記のようにして作業床
５２を軌道桁１８の下方に配置して作業を行う。

【００３７】このように、実施の形態における作業車両
１０は、床収納部２８が格納部１６に出没自在にしてあ
るため、軌道支柱と緩衝することなく、支柱部を走行さ
せることができるとともに、作業床を可撓に形成したこ
とにより、作業床をガイドに沿って移動させてシャッタ
のように軌道桁の下方に押し出して配置でき、作業床の
出没が容易で、かつ作業床の高さに関係なく軌道桁の下
方に作業者の足場を確保することができる。また、作業
床は可撓であるため、作業床を床収納部の外側面と下端
面とに沿って収納することが可能であり、床収納部に作
業床を収納したときに、床収納部の下端部に作業床が配
置されて足場となり、床収納部内に作業スペースが確保
できて準備作業などが行え、作業効率を向上することが
できる。そして、床収納部２８を昇降、出没させる昇降
シリンダ３０を筒状のフレーム材３２の内部に配設した
ことにより、作業の安全性を高めることができるととも
に、作業車両１０の小型化を図ることができる。

【００３８】なお、作業車両１０を緊急停止させる場合
には、図示しない非常停止ボタンをオペレータが押すこ
とにより、前記したように制動装置１４０が作動し、遊
動輪に制動力が作用して作業車両１０を緊急停止させる
ことができる。また、作業車両１０を軌道桁１８から外
す場合、床収納部２８を上記のようにして格納部１６に
格納するとともに、ガイド車輪２２、２４を格納部１６
内に収納し、クレーン等によって吊り上げ、地上や搬送
車両等に吊り下ろす。

【００３９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、作業床を可撓に形成したことにより、作業床をガイ
ドに沿って移動させてシャッタのように押し出して軌道
桁の下方に配置でき、作業床の出没を容易に行うことが
できるとともに、作業床の高さに関係なく軌道桁の下方
に作業者の足場を確保することが出きる。しかも、作業
床は可撓であるため、作業床を床収納部の外側面と下端
部に沿って収納することが可能であり、床収納部に作業
床を収納したときに、床収納部の下端部に作業床が配置
されて足場となり、床収納部内に作業スペースが確保で
きて準備作業などが行え、作業効率を向上することがで
きる。また、作業床を案内するガイドの先端部を起伏可
能とし、起伏手段によって先端部を起立させて床収納部
に収納できるようにしてあるため、作業車両が軌道支柱
部を通過する際に、ガイドが支柱と干渉するなどの不都
合をなくすことができる。

【００４０】さらに、駆動用油圧パワーユニットを車両
本体と着脱自在としたことにより、車両の分解組立て、
整備を容易にし、また油圧パワーユニットを他の装置な
どに転用することができ、油圧パワーユニットの使用効
率の向上が図れてコストを低減することができる。ま
た、軌道桁の側面を転動する緩衝装置付ガイド車輪を車
両本体から出没可能に設けたことにより、作業車両を軌
道桁に着脱する際にガイド車輪を車両本体内に収納する
ことにより、車両の着脱を容易に行え、かつ軌道桁から
の振動の緩衝も行うことができる。そして、軌道桁の上
面を転動する車輪の少なくとも一部に、オペレータによ
る制動操作が可能であるとともに、駆動油圧が低下した
ときに、車輪に制動力を作用する制動手段を設けること
により、油圧回路に破断等の異常が生じた際に、車輪に
自動的に制動力が作用するため、車両の暴走など防止す
ることができ、安全性を向上することができる。さら
に、床収納部を出没させる油圧シリンダを車両本体を構
成する筒状フレーム材内の配設するしたことにより、油
圧シリンダが作業の邪魔になるようなことがなく、安全
性を向上できるとともに、また作業車両の小型化を図る
ことができる。しかも、車両本体に昇降収納部を上下方
向に案内するガイドレールを設けるとともに、昇降収納
部にガイドレールに案内されるガイドローラを設けたこ
とにより、昇降収納部の昇降、出没を容易、円滑に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るモノレール工事用作
業車両の正面図である。

【図２】実施の形態に係るモノレール工事用作業車両の
側面図である。

【図３】実施の形態に係る床収納部を昇降させる昇降シ
リンダの配置状態の詳細説明図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】実施の形態に係る床収納部の正面図である。

【図６】実施の形態に係る作業床の詳細を示す一部平面
図、側面図およびＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図７】実施の形態に係る作業床を案内するガイドレー
ル部の拡大図である。

【図８】実施の形態に係る作業床を案内するガイドレー
ルの作用を説明する図である。

【図９】図５の一部拡大図である。

【図１０】実施の形態に係る出没シリンダと作業床との
連結部の詳細図とＣ−Ｃ矢視図である。

【図１１】実施の形態に係るガイド車輪の出没機構の詳
細説明図である。

【図１２】実施の形態に係る油圧パワーユニットの詳細
説明図である。

【図１３】実施の形態に係る制動装置の一部断面図であ
る。

【符号の説明】

１０作業車両１２車両本体１６格納部１８軌道桁２２上部ガイド車輪２４下部ガイド車輪２８床収納部３０昇降シリンダ３２フレーム材３４ガイドレール３６ガイドローラユニット３８ガイドローラ（ローラ）４８出没シリンダ５２作業床５６ガイド（ガイドレール）６８ガイド先端部（補助ガイド部）７２起伏手段（起伏シリンダ）１１６油圧パワーユニット１２０エンジン１２６油圧駆動手段（油圧ポンプ）１２８発電機１４０制動装置１４２ディスク１４４摩擦パッド１６０ブレーキシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モノレールの軌道桁に跨がって配設され
るコ字状に形成された車両本体と、この車両本体に設け
られ、前記軌道桁の上面を転動する複数の車輪と、前記
車両本体に設けられ、車両本体の下部から下方に向けて
出没する昇降収納部と、この昇降収納部に出没自在に設
けられるとともに可撓に形成され、前記軌道桁の下方に
押し出し配置可能な作業床と、前記昇降収納部に設けら
れて前記作業床を案内するとともに、先端部が起伏して
昇降収納部から出没するガイドと、このガイドの先端部
を起立させて前記昇降収納部に収納する起伏手段とを有
することを特徴とするモノレール工事用作業車両。
【請求項２】前記車両本体は前記軌道桁の上面を転動
する前記車輪を走行駆動する油圧駆動手段を備え、複数
の車輪の少なくとも一部には、オペレータによる制動操
作が可能であるとともに、駆動油圧が低下したときに、
前記車輪に制動力を作用する制動手段を備えていること
を特徴とする請求項１に記載のモノレール工事用作業車
両。
【請求項３】前記車両本体には、駆動用油圧パワーユ
ニットが着脱自在に設けてあることを特徴とする請求項
１または２に記載のモノレール工事用作業車両。
【請求項４】前記車両本体には、前記軌道桁の側面を
転動する緩衝装置付ガイド車輪が出没可能に設けてある
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載
のモノレール工事用作業車両。
【請求項５】前記車両本体は、車両本体を構成する筒
状フレーム材内に、前記昇降収納部を出没させる昇降シ
リンダが配設してあることを特徴とする請求項１ないし
４のいずれか１に記載のモノレール工事用作業車両。
【請求項６】前記車両本体は前記昇降収納部を上下方
向に案内するガイドレールを有し、前記昇降収納部は前
記ガイドレールに案内されるガイドローラを有している
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１に記載
のことをモノレール工事用作業車両。
【請求項７】モノレールの軌道桁に跨がって配設され
るコ字状に形成された車両本体と、この車両本体に設け
られ、前記軌道桁の上面を転動する複数の車輪と、これ
らの車輪の少なくとも一部を走行駆動する油圧駆動手段
と、前記車両本体に設けられ、車両本体の下部から下方
に向けて出没する昇降収納部と、この昇降収納部に出没
自在に設けられるとともに可撓に形成され、前記軌道桁
の下方に配置可能な作業床と、前記昇降収納部に出没自
在に設けられて前記作業床を案内するとともに、起伏可
能に形成された先端部が前記軌道桁の下方に配置される
ガイドと、前記車両本体に着脱自在に設けた駆動用油圧
パワーユニットと、前記軌道桁の上面を転動する複数の
車輪の少なくとも一部に設けられ、オペレータによる制
動操作が可能であるとともに、駆動油圧が低下したとき
に、前記車輪に制動力を作用する制動手段と、前記車両
本体を構成する筒状フレーム材内に配設され、前記昇降
収納部を出没させるを昇降手段と、前記車両本体に設け
られ、前記昇降収納部を上下方向に案内するガイドレー
ルと、前記昇降収納部に設けられ、前記ガイドレールに
案内されるガイドローラとを有することを特徴とするモ
ノレール工事用作業車両。