JPH09250105A - Operation vehicle for mono-rail work - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to easily travel even in track post sections and, at the same time, and ensure a working scaffold downward of a track girder regardless of the height of a working floor. SOLUTION: When an operation vehicle is traveled across track posts, balustrades 76 are folded and are stored in floor storage sections 20, flexible work floors 52 are stored in the floor storage section 48 with coming in and out cylinders 48 and, at the same time the front end sections of guide rails 56 for guiding the work floors 52 are erected with rolling cylinders 72 and are stored in the floor storage sections. The floor storage sections 28 are stored in storage sections 16, and the floor storage sections are not made to interfere with the track posts. When a scaffold is formed downward of a track girder, the flexible work floors 52 are pushed out along the guide rails 56 like shutters with the coming in and out cylinders 48.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モノレールの軌道
敷設工事等に使用するモノレール工事用作業車両に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle for monorail construction used for monorail track laying construction and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】モノレールは、高架軌道となっていて、
軌道を敷設する際に軌道桁の下面に電力用ケーブルや制
御用の弱電線路などを設置する工事が行われる。このた
め、モノレールの軌道敷設工事等においては、軌道桁に
コ字型に形成した作業車両を乗せ、作業車両の下部に、
軌道桁の下方に張り出させた作業床を形成して軌道桁下
面の工事を行うようにしている。2. Description of the Related Art Monorails are elevated tracks,
When laying a track, work is done to install a power cable and a weak electric line for control on the underside of the track girder. For this reason, in monorail track laying work, etc., put a U-shaped work vehicle on the track girder, and place it below the work vehicle.
The work floor overhanging below the track girder is formed so that the underside of the track girder can be constructed.

【０００３】ところが、従来のモノレール工事用の作業
車両は、コ字型の車両を軌道桁に被せるように乗せるた
め、作業床を車両に付けた状態では作業車両を軌道桁に
乗せることができない。このため、従来は、作業車両を
軌道桁に乗せたのち、車両の下部に作業床を取り付ける
必要があり、工事を始めるまでに多くの準備をしなけれ
ばならず、非常に作業能率が悪かった。しかも、軌道桁
を支持している軌道支柱部においては、支柱部の幅が軌
道桁より広いために作業車両を走行させることができ
ず、一時的に作業床を取り外すとともに、作業車両を吊
り上げて軌道支柱部を越してから再び軌道桁に乗せるよ
うにしており、非常に作業性が悪かった。また、軌道桁
の側部には、給電部が突設されているため、作業車両を
軌道桁に配置する際に、軌道桁の側面を転動するガイド
車輪を車両から取り外した状態で配置し、その後車両に
ガイド車輪をボルトなどによってに取り付けるようにし
ており、作業車両の組立てが容易でなかった。However, in a conventional work vehicle for monorail construction, a U-shaped vehicle is placed on the track girder so that the work vehicle cannot be placed on the track girder with the work floor attached to the vehicle. For this reason, conventionally, it was necessary to mount the work vehicle on the track girder and then attach the work floor to the lower part of the vehicle, which required a lot of preparation before the start of construction, resulting in extremely poor work efficiency. . Moreover, in the track support that supports the track girder, the width of the support column is wider than the track girder, so the work vehicle cannot run, and the work floor is temporarily removed and the work vehicle is lifted. It was designed so that it could be put on the track girder again after passing over the track support, and the workability was extremely poor. In addition, since the power supply part is protrudingly provided on the side of the track girder, when arranging the work vehicle on the track girder, the guide wheel rolling on the side surface of the track girder should be placed with the guide wheel removed from the vehicle. After that, the guide wheels were attached to the vehicle with bolts or the like, and it was not easy to assemble the work vehicle.

【０００４】そこで、作業車両の下部両側に、作業床を
収納した収納部を出し入れ可能に設け、軌道支柱を越え
る場合には収納部を支柱の上方に引き上げ、支柱を越え
たところで収納部を下降させるとともに、収納部内に起
立させて収納してある作業床を軌道桁側に回動させて倒
し、その先端部を軌道桁の下方に位置させて作業用足場
を形成するようにした作業車両が開発されている。Therefore, storage units for storing the work floor are provided on both sides of the lower part of the work vehicle so that the storage units can be taken in and out, and when the track columns are crossed, the storage units are pulled up above the columns, and when the columns are crossed, the storage units are lowered. At the same time, the work floor that is standing up and stored in the storage section is rotated to the track girder side and tilted down, and the tip of the work floor is positioned below the track girder to form a work scaffold. Being developed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の作業床
を倒して足場を形成する作業車両は、作業床を軌道桁の
下方に配置したり、収納部に収納する際に、作業床を回
動させるようになっており、作業床が軌道桁と緩衝しな
いようにするために大きなスペースを必要とし、車両が
大型化するとともに、作業床によって設置される作業用
足場を軌道桁との間が大きくなる。また、従来の作業車
両は、作業床を収納部に収納したときに収納部内におけ
る作業スペースがなく、工事の準備作業等をすることが
できなかった。However, the conventional work vehicle in which the work floor is laid down to form the scaffolding is rotated when the work floor is arranged below the track girder or is stored in the storage section. The work floor requires a large space to prevent the work floor from interfering with the track girder, the vehicle becomes larger, and the work scaffold installed by the work floor is separated from the track girder. growing. Further, in the conventional work vehicle, when the work floor is stored in the storage unit, there is no work space in the storage unit, and thus it is not possible to perform work such as preparatory work.

【０００６】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、軌道支柱部においても容易に走
行することができるとともに、作業床の高さに関係なく
軌道桁の下方に作業用足場を確保できるモノレール工事
用作業車両を提供することを目的とする。また、本発明
は、作業床を収納した場合でも、床収納部内に作業スペ
ースを確保できるモノレール工事用作業車両を提供する
ことを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art. It is possible to easily travel even on a track support, and work below the track girder regardless of the height of the work floor. It is an object of the present invention to provide a work vehicle for a monorail construction that can secure a scaffolding. Another object of the present invention is to provide a work vehicle for monorail construction that can secure a work space in the floor storage unit even when the work floor is stored.

【０００７】さらに、本発明は、容易に軌道桁に装着で
きるモノレール工事用作業車両を提供することを目的と
している。また、本発明は、車両の小型化を図ることが
できるようにすること等を目的としている。A further object of the present invention is to provide a work vehicle for monorail construction which can be easily mounted on a track girder. Another object of the present invention is to make it possible to reduce the size of the vehicle.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るモノレール工事用作業車両は、モノ
レールの軌道桁に跨がって配設されるコ字状に形成され
た車両本体と、この車両本体に設けられ、前記軌道桁の
上面を転動する複数の車輪と、前記車両本体に設けら
れ、車両本体の下部から下方に向けて出没する昇降収納
部と、この昇降収納部に出没自在に設けられ、前記軌道
桁の下方に配置可能な作業床とを有する構成となってい
る。作業床は可撓に形成するとよい。そして、昇降収納
部には、作業床を案内するとともに、先端部が起伏して
昇降収納部から出没するガイドと、このガイドの先端部
を起立させて前記昇降収納部に収納する起伏手段とを設
けるIn order to achieve the above object, a working vehicle for monorail construction according to the present invention is a vehicle having a U-shape arranged so as to straddle a track girder of the monorail. A main body, a plurality of wheels provided on the vehicle main body to roll on the upper surface of the track girder, an elevating storage section provided on the vehicle main body and protruding and retracting downward from the lower part of the vehicle main body, and the vertical storage And a work floor that can be placed below the track girder. The work floor may be made flexible. Then, in the elevating storage part, there is provided a guide that guides the work floor, a tip of which rises and falls and is retracted from the elevating storage part; Establish

【０００９】また、車両本体には、軌道桁の上面を転動
する車輪を走行駆動する油圧駆動手段を設け、複数の車
輪の少なくとも一部には、オペレータによる制動操作が
可能であるとともに、駆動油圧が低下したときに、前記
車輪に制動力を作用する制動手段を設けることができ
る。さらに、車両本体には、駆動用油圧パワーユニット
が着脱自在に設けるようにする。そして、軌道桁の側面
を転動するガイド車輪は、車両本体に出没可能にすると
よい。また、車両本体を構成する筒状フレーム材内に
は、昇降収納部を出没させる昇降シリンダが配設するこ
とができる。さらに、車両本体には昇降収納部を上下方
向に案内するガイドレールを設け、昇降収納部にはガイ
ドレールに案内されるガイドローラを設けるようにす
る。Further, the vehicle body is provided with hydraulic drive means for driving the wheels rolling on the upper surface of the track girder, and at least a part of the plurality of wheels can be braked by an operator and driven. Braking means may be provided for applying a braking force to the wheels when the oil pressure drops. Further, a driving hydraulic power unit is detachably provided on the vehicle body. The guide wheel that rolls on the side surface of the track girder may be capable of appearing and retracting in the vehicle body. In addition, an elevating cylinder for retracting the elevating storage part can be disposed in the tubular frame material that constitutes the vehicle body. Further, the vehicle body is provided with a guide rail for guiding the up-and-down storage unit in the vertical direction, and the up-and-down storage unit is provided with a guide roller guided by the guide rail.

【００１０】[0010]

【作用】上記のごとく構成した本発明は、作業床を昇降
収納部に出没自在に設けるとともに、昇降収納部を車両
本体から出没可能に設けたことにより、作業車両が軌道
支柱部にきた場合、作業床を昇降収納部に格納するとと
もに、昇降収納部を車両本体内に収納することにより、
軌道支柱と干渉することなく走行して軌道支柱を越える
ことができる。そして、軌道支柱を越えた位置で再び昇
降収納部を車両本体から突出させるとともに、作業床を
昇降収納部から出して軌道桁の下方に配置して軌道下面
の作業を行う。しかも、作業床を可撓に形成したことに
より、作業床をガイドに沿って移動させてシャッタのよ
うに軌道桁の下方に押し出して配置でき、作業床の出没
が容易で、かつ作業床の高さに関係なく軌道桁の下方に
作業者の足場を確保することができる。また、作業床は
可撓であるため、作業床を床収納部の外側面と下端部に
沿って収納することが可能であり、床収納部に作業床を
収納したときに、床収納部の下端部に作業床が配置され
て足場となり、床収納部内に作業スペースが確保できて
準備作業などが行え、作業効率を向上することができ
る。そして、作業床を案内するガイドの先端部を起伏可
能とし、シリンダなどの起伏手段によって先端部を起立
させて昇降収納部に収納できる。According to the present invention configured as described above, the work floor is provided in the elevating storage part so that it can be retracted and retracted, and the elevating storage part is provided so as to be retractable from the vehicle body. By storing the work floor in the lift storage part and storing the lift storage part in the vehicle body,
It is possible to travel over the track pillar without interfering with the track pillar. Then, the elevating storage part is projected again from the vehicle body at a position beyond the track support, and the work floor is taken out from the elevating storage part and arranged below the track girder to perform work on the lower surface of the track. Moreover, since the work floor is formed to be flexible, it can be moved along the guide and pushed out below the track girder like a shutter so that the work floor can be easily retracted and raised. Regardless of the size, it is possible to secure a footing for workers below the track girder. Further, since the work floor is flexible, it is possible to store the work floor along the outer side surface and the lower end portion of the floor storage section, and when the work floor is stored in the floor storage section, The work floor is arranged at the lower end to serve as a scaffold, a work space can be secured in the floor storage unit, and preparatory work can be performed, so that work efficiency can be improved. Further, the tip of the guide for guiding the work floor can be raised and lowered, and the tip can be raised by a raising and lowering means such as a cylinder to be stored in the elevating storage portion.

【００１１】さらに、駆動用油圧パワーユニットを車両
本体と着脱自在に設けると、車両の分解組立て、整備を
容易にし、また油圧パワーユニットを他の装置などに転
用することができ、油圧パワーユニットの使用効率の向
上が図れてコストを低減することができる。また、軌道
桁の側面を転動する緩衝装置付ガイド車輪を車両本体か
ら出没可能に設けることにより、作業車両を軌道桁に着
脱する際にガイド車輪を車両本体内に収納して軌道桁に
設けた給電部との干渉を避けることができ、車両の着脱
を容易にし、かつ軌道桁からの振動の緩衝も行うことが
できる。そして、軌道桁の上面を転動する車輪の少なく
とも一部（例えば、遊動輪）に、オペレータによる制動
操作が可能であるとともに、駆動油圧が低下したとき
に、車輪に制動力を作用する制動装置を設けることによ
り、油圧回路に異常が生じた際などに、車輪に自動的に
制動力が作用するため、車両の暴走など防止することが
でき、安全性を向上することができる。さらに、昇降収
納部を出没させる油圧シリンダを車両本体を構成する筒
状フレーム材内に配設することにより、油圧シリンダが
作業の邪魔になるようなことがなく、安全性を向上でき
るとともに、作業車両の小型化を図ることができる。し
かも、車両本体に昇降収納部を上下方向に案内するガイ
ドレールを設けるとともに、昇降収納部にガイドレール
に案内されるガイドローラを設けることにより、昇降収
納部の昇降、出没を円滑に行うことができる。Further, if the driving hydraulic power unit is detachably provided to the vehicle body, the disassembling and assembling and maintenance of the vehicle can be facilitated, and the hydraulic power unit can be diverted to another device or the like, so that the hydraulic power unit can be used efficiently. It is possible to improve the cost and reduce the cost. In addition, by providing a guide wheel with a shock absorber that rolls on the side of the track girder so that it can be retracted from the vehicle body, the guide wheel is housed inside the vehicle body and installed on the track girder when the work vehicle is attached to or removed from the track girder. It is possible to avoid interference with the power supply unit, facilitate the attachment / detachment of the vehicle, and cushion the vibration from the track girder. A braking device that allows the operator to perform a braking operation on at least a part of the wheels (for example, idle wheels) rolling on the upper surface of the track girder, and applies a braking force to the wheels when the driving hydraulic pressure decreases. By providing the above, the braking force is automatically applied to the wheels when an abnormality occurs in the hydraulic circuit, so that the vehicle can be prevented from running away and the safety can be improved. Furthermore, by disposing the hydraulic cylinder that raises and lowers the up-and-down storage part in the tubular frame material that constitutes the vehicle body, the hydraulic cylinder does not interfere with the work and the safety can be improved and the work can be improved. The size of the vehicle can be reduced. Moreover, by providing the vehicle body with the guide rails that guide the up-and-down storage unit in the vertical direction and the guide rollers guided by the guide rails in the up-and-down storage unit, the up-and-down storage unit can be smoothly moved up and down. it can.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】本発明に係るモノレール工事用作
業車両の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳
細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of a work vehicle for monorail construction according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【００１３】図１、図２は、本発明の実施の形態に係る
モノレール工事用作業車両の正面図と側面図である。こ
れらの図において、作業車両１０は、車両本体１２がフ
レーム構造となっていて、上部と、この上部の両側下部
に一体に設けた格納部１６とを有するコ字状をなしてい
て、モノレールの軌道桁１８に跨がって配置される。そ
して、車両本体１２の外側面には、作業者の転落事故等
を防止するための網目構造の壁体が設けてあって、籠状
に形成してある。また、車両本体１２の中央下部には、
軌道桁１８の上面を転動する二対の走行車輪２０が回転
自在に取り付けてある。これらの走行車輪２０は、例え
ば図２の左側の一対が駆動車輪となっていて、他の一対
が遊動車輪（被駆動車輪）であって、この遊動輪に詳細
を後述する制動装置（制動手段）が設けてある。1 and 2 are a front view and a side view of a work vehicle for monorail construction according to an embodiment of the present invention. In these drawings, the work vehicle 10 has a vehicle body 12 having a frame structure, and has a U-shape having an upper portion and storage portions 16 integrally provided on both lower portions of both sides of the upper portion. It is arranged across the track girder 18. The outer surface of the vehicle body 12 is provided with a mesh-like wall body for preventing a worker's fall accident and the like, and is formed in a cage shape. Also, in the lower center of the vehicle body 12,
Two pairs of traveling wheels 20 rolling on the upper surface of the track girder 18 are rotatably attached. Of these traveling wheels 20, for example, one pair on the left side in FIG. 2 is a driving wheel, and the other pair is an idle wheel (driven wheel). ) Is provided.

【００１４】軌道桁１８の両側に位置する格納部１６の
対向面には、軌道桁１８の側面を転動する上部ガイド車
輪２２と下部ガイド車輪２４とが配設してある。上部ガ
イド車輪２２は、軌道桁１８の上部側面に接触するよう
になっており、下部ガイド車輪部１６は、軌道桁１８の
上下方向中央部に設けた電車車両に電力を供給するため
の給電部２６の下方に位置するようになっている。そし
て、これらのガイド車輪２２、２４は、作業車両１０を
軌道桁１８への着脱の際に、給電部２６等の障害物との
干渉を避けるため、詳細を後述するように、格納部１６
から出没可能となっている。Upper guide wheels 22 and lower guide wheels 24 rolling on the side surfaces of the track girders 18 are provided on the facing surfaces of the storage section 16 located on both sides of the track girder 18. The upper guide wheel 22 is adapted to contact the upper side surface of the track girder 18, and the lower guide wheel part 16 is a power supply unit for supplying electric power to a train car provided in the vertical center of the track girder 18. It is located below 26. The guide wheels 22 and 24 prevent the storage vehicle 16 from interfering with obstacles such as the power supply unit 26 when the work vehicle 10 is attached to or removed from the track girder 18, as will be described later in detail.
It is possible to appear and disappear from.

【００１５】格納部１６には、昇降収納部である床収納
部２８が格納できるようになっている。すなわち、格納
部１６には、複数の昇降シリンダ（油圧シリンダ）３０
がロッド３１を下方に向けて配設してあって、これらの
昇降シリンダ３０のロッド３１に床収納部２８の下部が
連結してあり、昇降シリンダ３０を作動させることによ
り、床収納部２８を格納部１６に格納でき、また格納部
１６の下部から下方に突出させることができるようにし
てある。そして、作業車両１０が軌道支柱部を走行する
際に、昇降シリンダ３０を作動してロッド３１を引き込
むことにより、床収納部２８を格納部１６に格納し、床
収納部２８が軌道支柱と干渉することなく軌道支柱を越
えることができるようにしてある。The storage unit 16 can store a floor storage unit 28 which is a lift storage unit. That is, the storage unit 16 includes a plurality of lifting cylinders (hydraulic cylinders) 30.
Is arranged with the rod 31 facing downward, and the lower part of the floor storage unit 28 is connected to the rods 31 of these lifting cylinders 30. By operating the lifting cylinder 30, the floor storage unit 28 is opened. It can be stored in the storage portion 16 and can be projected downward from the lower portion of the storage portion 16. When the work vehicle 10 travels on the track support, the lift cylinder 30 is operated to retract the rod 31 to store the floor storage 28 in the storage 16, and the floor storage 28 interferes with the track support. It is designed so that it is possible to cross the track column without doing this.

【００１６】これらの昇降シリンダ３０は、格納部１６
の側面（図１の左右側側面）中央部と、前後面の内側隅
部に配置してあって、３本の昇降シリンダ３０によって
軌道桁１８の一側の床収納部２８を支持している。そし
て、各昇降シリンダ３０は、図３に示したように、格納
部１６を構成している角筒からなるフレーム材３２の内
部に設けてあって、昇降シリンダ３０が作業の邪魔にな
るのを避けるとともに、作業車両１０の小型化を図って
いる。また、格納部１６には、床収納部２８を上下方向
に案内する複数のガイドレール３４が設けてある。These lifting cylinders 30 are mounted in the storage unit 16
Are arranged at the center of the side surface (left and right side surfaces in FIG. 1) and the inner corners of the front and rear surfaces, and three floor lifting cylinders 30 support the floor storage portion 28 on one side of the track girder 18. . As shown in FIG. 3, each of the lifting cylinders 30 is provided inside the frame member 32, which is a rectangular tube that constitutes the storage unit 16, and prevents the lifting cylinders 30 from interfering with work. In addition to avoiding it, the work vehicle 10 is downsized. Further, the storage unit 16 is provided with a plurality of guide rails 34 for guiding the floor storage unit 28 in the vertical direction.

【００１７】ガイドレール３４は、図１のＡ−Ａ線に沿
う断面図である図４に示したように、Ｃ字状に形成して
あって、このガイドレール３４に、床収納部２８に設け
たガイドローラユニット３６のローラ（ガイドローラ）
３８が嵌合し、ガイドレール３４の内面を転動して案内
されるようになっていて、床収納部２８の昇降、出没を
円滑に行えるようにしてある。ガイドローラユニット３
６は、両端部にローラ３８を回転自在に螺着した保持軸
４０を備えており、この保持軸４０がボルト４２によっ
て床収納部２８の側面に取り付けたＴ字状のブラケット
４４に固定してある。The guide rail 34 is formed in a C shape as shown in FIG. 4 which is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and is formed in the guide rail 34 and the floor storage portion 28. Roller of the provided guide roller unit 36 (guide roller)
38 is fitted and is guided by rolling on the inner surface of the guide rail 34, so that the floor storage portion 28 can be smoothly moved up and down and retracted. Guide roller unit 3
6 has a holding shaft 40 on both ends of which a roller 38 is rotatably screwed, and the holding shaft 40 is fixed to a T-shaped bracket 44 attached to the side surface of the floor storage unit 28 by a bolt 42. is there.

【００１８】床収納部２８は、図５に示したようになっ
ていて、上部梁材４６に一対の出没シリンダ４８がロッ
ド５０を下にして取り付けてある。そして、各ロッド５
０の先端には、作業床５２の上端部が接続してある。こ
の作業床５２は、複数の床板５４を相互に連結して可撓
に形成してあり、出没シリンダ４８を作動させることに
よって、ほぼ直角状に屈曲させたガイドレール５６に沿
って移動させられ、床収納部２８の下部から軌道桁１８
の下方にシャッタ状に押し出されて作業場所を提供する
ようになっている（図１参照）。The floor storage unit 28 is constructed as shown in FIG. 5, and a pair of retractable cylinders 48 are attached to the upper beam member 46 with the rod 50 facing down. And each rod 5
The upper end of the work floor 52 is connected to the tip of 0. The work floor 52 is formed by connecting a plurality of floor plates 54 to each other and is flexible, and is moved along a guide rail 56 bent substantially at a right angle by operating the retractable cylinder 48. Track girder 18 from the bottom of floor storage 28
It is pushed out under the shutter like a shutter to provide a working place (see FIG. 1).

【００１９】すなわち、作業床５２は、図６（１）に示
したように、複数の床板５４の幅方向両側が先端にガイ
ドローラ６０を回転自在に取り付けたローラ軸６２に取
付材５８を介して枢着してある。従って、作業床５２
は、ローラ軸６２の部分において各床板５４で折曲自在
な可撓状に形成してある。また、各床板５４の両端部に
は、連結板６４が固定してある。これらの連結板６４
は、両端部が隣接するローラ軸６２に枢着してあって、
ローラ軸６２を介してチェーンのように連結されてい
る。さらに、各床板５４の下面には、図６（２）に示し
てあるように、断面Ｕ字状をなす補強部材６５が取り付
けてあって、作業床５２が所定の強度を有するようにし
てある。そして、ローラ軸６２の先端に回転自在に取り
付けたガイドローラ６２は、図６（２）のＢ−Ｂ断面図
である同図（３）に示してあるように、断面Ｃ型をなす
ガイドレール５６内に配置してある。That is, as shown in FIG. 6 (1), the working floor 52 has a roller shaft 62 having guide rollers 60 rotatably attached to the ends of the plurality of floor plates 54 in the width direction via mounting members 58. It is pivotally attached. Therefore, the work floor 52
Is formed in a flexible shape that can be bent by each floor plate 54 at the roller shaft 62. A connecting plate 64 is fixed to both ends of each floor plate 54. These connecting plates 64
Has both ends pivotally attached to the adjacent roller shaft 62,
It is connected like a chain via a roller shaft 62. Further, as shown in FIG. 6B, a reinforcing member 65 having a U-shaped cross section is attached to the lower surface of each floor plate 54 so that the working floor 52 has a predetermined strength. . The guide roller 62 rotatably attached to the tip of the roller shaft 62 is a guide rail having a C-shaped cross section, as shown in FIG. 6C, which is a BB sectional view of FIG. 6B. It is located within 56.

【００２０】ガイドレール５６は、詳細を図７に示した
ように、床収納部２８の外側部下部から下端部にかけて
ほぼ直角に折曲させて配設した主ガイド部６６と、この
主ガイド部６６に連設され、反対側の床収納部２８側に
向けて突出させた先端部となる補助ガイド部６８とから
構成してある。また、補助ガイド部６８は、基端側が床
収納部２８の下部に、ピン６９を介して回動自在に取り
付けた回動アーム７０の上面に固定してあって、図８に
示したように、回動アーム７０によって起伏させられる
ようになっている。すなわち、回動アーム７０は、基端
側下端部が床収納部２８の下端に設けた起伏シリンダ７
２のロッドに接続してあって、作業車両１０の着脱時や
軌道支柱部を走行する際などに、起伏シリンダ７２によ
って起立させられて床収納部２８の内部に収納されると
ともに、軌道桁１８の下面の作業をする際に倒されて先
端部が軌道桁１８の下方に位置し、作業床５２の先端部
を軌道桁１８の下方に案内するようになっている。As shown in detail in FIG. 7, the guide rail 56 includes a main guide portion 66 which is arranged by being bent at a substantially right angle from the lower outer portion of the floor storage portion 28 to the lower end portion, and this main guide portion. 66, and an auxiliary guide portion 68, which is a tip portion protruding toward the floor storage portion 28 side on the opposite side. Further, the auxiliary guide portion 68 is fixed to the lower portion of the floor storage portion 28 at the base end side, and is fixed to the upper surface of a rotating arm 70 rotatably attached via a pin 69, as shown in FIG. It is designed to be undulated by the rotating arm 70. That is, the rotating arm 70 has the lower end portion on the base end side provided on the lower end of the floor storage portion 28 and the undulating cylinder 7.
The track girder 18 is connected to the rod 2 and is raised by the undulating cylinder 72 to be stored inside the floor storage 28 when the work vehicle 10 is attached or detached or when traveling on the track support. The lower end of the work floor 52 is laid down so as to be positioned below the track girder 18, and the tip of the work floor 52 is guided below the track girder 18.

【００２１】出没シリンダ４８のロッド５０の先端に
は、図９、図１０（１）に示たように、軸受部６７が設
けてあって、この軸受部６７が最上端のガイドロール６
０を取り付けたロール軸６２を回転自在に支持してい
る。そして、出没シリンダ４８のロッド５０を引き込む
ことにより、作業床５２の上端部を主ガイド部６６に沿
って引き上げ、床収納部２８内に収納できるようにして
ある。また、各床収納部２８の対面側下部には、蝶番７
４によって折畳み可能に形成してあるとともに、床収納
部２８内に収納可能な手摺り７６が設けてあって、作業
者の転落を防止するようにしてある（図７参照）。As shown in FIGS. 9 and 10 (1), a bearing portion 67 is provided at the tip of the rod 50 of the retractable cylinder 48, and this bearing portion 67 is the uppermost guide roll 6
A roll shaft 62 having 0 attached is rotatably supported. Then, by pulling in the rod 50 of the retractable cylinder 48, the upper end portion of the work floor 52 is pulled up along the main guide portion 66 and can be stored in the floor storage portion 28. In addition, a hinge 7 is provided on the lower part of each floor storage section 28 on the opposite side.
4 is formed so as to be foldable, and a handrail 76 that can be stored is provided in the floor storage portion 28 to prevent the operator from falling (see FIG. 7).

【００２２】軌道桁１８の側面を転動する前記した下部
ガイド車輪２４は、図１１に示したように、Ｌ字状に形
成したレバー７８の一端部に回転自在に取り付けてあ
る。レバー７８は、中間の折曲部がピン８０を介して、
ベース板８２の前面に固定したブラケット８４の先端部
に揺動自在に枢着してある。また、レバー７８の他端
は、図１１（２）に示したように、押しばね８６によっ
てばねケース８８から突出する方向に付勢されている調
整ロッド９０に枢着してあって、図１１（１）のように
軌道桁１８の側面９１が凹凸等によって格納部１６に対
して変位している場合でも、その変位を吸収してガイド
車輪２４を確実に軌道桁１８の側面に当接できるように
してあり、軌道桁１８からの車両への緩衝装置ともなっ
ている。As shown in FIG. 11, the lower guide wheel 24 rolling on the side surface of the track girder 18 is rotatably attached to one end of a lever 78 formed in an L shape. The lever 78 has an intermediate bent portion through a pin 80,
A bracket 84 fixed to the front surface of the base plate 82 is swingably and pivotally attached to a front end portion thereof. Further, the other end of the lever 78 is pivotally attached to an adjusting rod 90 which is urged in a direction projecting from the spring case 88 by a pressing spring 86, as shown in FIG. Even when the side surface 91 of the track girder 18 is displaced with respect to the storage portion 16 due to unevenness as in (1), the displacement can be absorbed and the guide wheel 24 can be reliably brought into contact with the side surface of the track girder 18. Thus, it also serves as a shock absorber for the vehicle from the track girder 18.

【００２３】調整ロッド９０は、中間部にばね受け９２
が螺着してあって、このばね受け９２より後端側がばね
ケース８８を貫通している。そして、この後端部の周囲
には、ばね受け９２とばねケース８８の底部との間に圧
縮介在させた押しばね８６が配設してあり、調節ロッド
９０を図１０の左方向に付勢してガイド車輪２４を軌道
桁１８の側面９１に圧接している。また、ばねケース８
８の後端部は、ベース板８２に取り付けたブラケット９
４に枢着してあり、下部ガイド車輪２４の変位に伴うレ
バー７８の回動に対応できるようにしてある。The adjusting rod 90 has a spring bearing 92 in its middle portion.
Is screwed, and the rear end side of the spring receiver 92 penetrates the spring case 88. A push spring 86, which is compressed and interposed between the spring receiver 92 and the bottom of the spring case 88, is arranged around the rear end portion, and biases the adjusting rod 90 to the left in FIG. The guide wheel 24 is pressed against the side surface 91 of the track girder 18. In addition, the spring case 8
The rear end of the bracket 8 is a bracket 9 attached to the base plate 82.
4 and is adapted to be able to cope with the rotation of the lever 78 accompanying the displacement of the lower guide wheel 24.

【００２４】ベース板８２の背面側には、先端部と後端
部とに取付ブラケット９６、９８が設けてある。そし
て、ベース板８２は、これらの取付ブラケット９６、９
８とピン１００、１０２とを介して、格納部１６に設け
た取付ビーム１０４に固定できるようにしてある。前側
の取付ブラケット９６を取り付けるピン１００は、図示
しないストッパなどを介して容易に着脱できるようにし
てあって、図１１（２）に示したように、ピン１００を
取り外すことにより、ベース板８２をピン１０２を中心
に図１１の反時計方向に回動させ、作業車両１０の分
解、組立時、あるいは車両の整備時等において、下部ガ
イド車輪２４を格納部１６の内部に収納可能となってい
る。Mounting brackets 96 and 98 are provided at the front and rear ends of the base plate 82 on the back side thereof. The base plate 82 is then attached to these mounting brackets 96, 9
8 and the pins 100 and 102, it can be fixed to the mounting beam 104 provided in the storage part 16. The pin 100 for mounting the mounting bracket 96 on the front side can be easily attached / detached via a stopper or the like not shown. As shown in FIG. 11 (2), by removing the pin 100, the base plate 82 is removed. By rotating the pin 102 in the counterclockwise direction in FIG. 11, the lower guide wheel 24 can be housed inside the storage portion 16 when the work vehicle 10 is disassembled, assembled, or the vehicle is serviced. .

【００２５】また、取付ビーム１０４には、ピン１００
を挿入するピン孔の後方側の適宜の位置に、格納部１６
内に収納した下部ガイド車輪２４が飛出すのを防止する
係止ピン（図示せず）を挿入するためのピン孔１０６が
形成してある。さらに、ベース板８２の前端部前面に
は、ブラケット１０８が設けてあって、このブラケット
１０８に固定したナット１１０に調整ねじ１１２を螺合
させてある。この調整ねじ１１２は、レバー７８の下端
部を介して調整ロッド９０を後方側に押し、押しばね８
６を圧縮してブラケット８４の背面側を係止ピンに押圧
し、下部ガイド車輪２４の位置決めをすることができる
ようになっている。そして、ベース板８２は、ガイド車
輪２４を格納部１６に収納したときに、図示しないスト
ッパ等によって適宜の位置に係止されるようになってい
る。また、上部ガイド車輪２２も同様に構成してあっ
て、格納部１６から出没可能となっている。Further, the mounting beam 104 has a pin 100.
At a suitable position on the rear side of the pin hole for inserting the
A pin hole 106 for inserting a locking pin (not shown) for preventing the lower guide wheel 24 housed therein from popping out is formed. Further, a bracket 108 is provided on the front surface of the front end of the base plate 82, and an adjusting screw 112 is screwed into a nut 110 fixed to the bracket 108. The adjusting screw 112 pushes the adjusting rod 90 rearward via the lower end portion of the lever 78, and pushes the adjusting spring 112.
The lower guide wheel 24 can be positioned by compressing 6 and pressing the back side of the bracket 84 against the locking pin. The base plate 82 is adapted to be locked at an appropriate position by a stopper or the like (not shown) when the guide wheel 24 is stored in the storage section 16. Further, the upper guide wheel 22 is also configured in the same manner, and can be retracted from the storage section 16.

【００２６】車両本体１２には、前後の走行輪２０、２
０間の下部に発電室１１４が形成してある（図２参
照）。そして、発電室１１４の上方には、油圧パワーユ
ニット１１６が着脱可能に配設してある。この油圧パワ
ーユニット１１６は、図１２に示したように、防音処置
を施したボックス１１８を有し、ボックス１１８内の中
央部にエンジン１２０を備えるとともに、エンジン１２
０の一側（図１２の右側）に燃料タンク１２２が設置し
てある。エンジン１２０は、防振ゴム１２４を介して防
音ボックス１１８の床面に設置され、エンジン１２０の
振動を防振ゴム１２４によって吸収できるようにしてあ
る。また、エンジン１２０には、走行車輪２０を駆動す
るためのポンプ１２６が接続してある。作業車両１０を
走行させる油圧回路は、全油圧式のステアリング装置、
いわゆるＨＳＴが採用されていて、可変容量ポンプによ
って車両１０の前後進、変速、停止を行えるようになっ
ている。そして、図示しない車両駆動用の油圧モータに
は、駐車ブレーキが内蔵させてあり、作業車両１０を任
意の位置に停車させることができるようにしてある。The vehicle body 12 has front and rear running wheels 20, 2
A power generation chamber 114 is formed in the lower part between 0 (see FIG. 2). A hydraulic power unit 116 is detachably arranged above the power generation chamber 114. As shown in FIG. 12, the hydraulic power unit 116 has a soundproof box 118, an engine 120 at the center of the box 118, and the engine 12
A fuel tank 122 is installed on one side of 0 (right side in FIG. 12). The engine 120 is installed on the floor surface of the soundproof box 118 via a vibration isolating rubber 124 so that the vibration of the engine 120 can be absorbed by the vibration isolating rubber 124. A pump 126 for driving the traveling wheels 20 is connected to the engine 120. The hydraulic circuit for traveling the work vehicle 10 is a fully hydraulic steering device,
A so-called HST is adopted, and the variable displacement pump can move the vehicle 10 forward and backward, change gears, and stop. A parking brake is built in a hydraulic motor for driving the vehicle (not shown) so that the work vehicle 10 can be stopped at an arbitrary position.

【００２７】さらに、エンジン１２０は、発電室１１４
に設けた作業用電力源である発電機１２８を駆動するた
めの発電用ポンプ１３０を作動できるようになってい
る。そして、油圧パワーユニット１１６を収納したボッ
クス１１８は、防振ゴム１３２を介して車両本体１２に
配置してあり、容易に着脱できるようにしてあって、油
圧パワーユニット１１６を他の装置と共用できるように
してある。なお、図１２に示した符号１３４、エンジン
１２０に供給する空気を浄化するためのエアクリーナで
あり、符号１３６はエンジン騒音を低減するためのマフ
ラである。Further, the engine 120 has a power generation chamber 114.
A power generation pump 130 for driving a power generator 128, which is a power source for work provided in the above, can be operated. The box 118 accommodating the hydraulic power unit 116 is arranged on the vehicle main body 12 via the rubber vibration isolator 132 so that it can be easily attached and detached, and the hydraulic power unit 116 can be shared with other devices. There is. Reference numeral 134 shown in FIG. 12 is an air cleaner for purifying the air supplied to the engine 120, and reference numeral 136 is a muffler for reducing engine noise.

【００２８】走行車輪２０の遊動輪（例えば、図２の右
側の車輪２０）には、図１３に示した制動装置１４０が
設けてある。この制動装置（制動手段）１４０は、走行
輪２０と一体に回転するディスク１４２の両側に、ディ
スク面に対面配置した一対の摩擦パッド１４４を有して
いる。これらの摩擦パッド１４４は、摩擦パッド１４４
をディスク１４２に圧接するシューアーム１４６、１４
８の下端部に取り付けてある。シューアーム１４６、１
４８は、作業車両１０の固定部に固定されるキャリパ本
体１５０を上下方向に貫通しいて、キャリパ本体１５０
に挿入されている部分の背面側に半球状の支点凸部１５
２が外方に突出して形成してある。The idler wheel of the traveling wheel 20 (for example, the wheel 20 on the right side of FIG. 2) is provided with the braking device 140 shown in FIG. The braking device (braking means) 140 has a pair of friction pads 144 facing each other on both sides of a disc 142 that rotates integrally with the traveling wheels 20. These friction pads 144 are the same as the friction pads 144.
Shoe arms 146, 14 for pressing the disk 142 against the disk 142
It is attached to the lower end of 8. Shoe arms 146, 1
Reference numeral 48 penetrates the caliper main body 150 fixed to the fixed portion of the work vehicle 10 in the vertical direction, and
Hemispherical fulcrum convex part 15 on the back side of the part inserted in
2 is formed so as to project outward.

【００２９】また、一対のシューアーム１４６、１４８
間には、トーションばね１５４が配設してある。このト
ーションばね１５４は、シューアーム１４６、１４８の
各支点凸部１５２をキャリパ本体１５０の内面に形成し
た嵌合凹部１５６に押圧嵌合させるもので、各支点凸部
１５２の曲率中心を結ぶ線１５８上を押圧支点としてお
り、各シューアーム１４６、１４８を離間する方向に付
勢している。そして、各シューアーム１４６、１４８
は、支点凸部１５２を揺動中心として揺動し、摩擦パッ
ド１４４をディスク１４２に離接させることにより、遊
動車輪２０の制動、制動解除を行うよになっている。Also, a pair of shoe arms 146, 148
A torsion spring 154 is arranged between them. The torsion spring 154 presses and fits the fulcrum convex portions 152 of the shoe arms 146 and 148 into the fitting concave portions 156 formed on the inner surface of the caliper body 150, and a line 158 connecting the centers of curvature of the fulcrum convex portions 152. The upper part serves as a pressing fulcrum and urges the shoe arms 146 and 148 in the direction of separating them. Then, each shoe arm 146, 148
Is pivoted around the fulcrum convex portion 152 to bring the friction pad 144 into and out of contact with the disc 142, thereby braking and releasing the idle wheel 20.

【００３０】一方のシューアーム１４８の上端部は、ブ
レーキシリンダ１６０の作動ロッド１６２に取り付けて
ある。そして、作動ロッド１６２は、シューアーム１４
８を貫通しいて、先端が球面をなし、この先端が他方の
シューアーム１４６の対向面に設けた、球面凹部を有す
るアジャストシート１６４に当接している。このアジャ
ストシート１６４は、背面側に設けたねじ部１６６がシ
ューアーム１４６を貫通しいて、このねじ部１６６を介
してロックナット１６８によりシューアーム１４６に固
定してある。また、各シューアーム１４６、１４８の上
端には、スプリングピン１７０が植設してある。そし
て、これらのピン１７０の間には、各シューアーム１４
６、１４８の上端部を離間する方向に付勢している圧縮
ばね１７２が介装してあって、ブレーキシリンダ１６０
の作動ロッド１６２が引き込まれたときに、シューアー
ム１４６側の摩擦パッド１４４をディスク１４２に圧接
して制動を行えるようにしてある。また、ブレーキシリ
ンダ１６０は、内部に作動ロッド１６２をシリンダチュ
ーブ内に引き込む方向に付勢している戻しばねが内蔵し
てある（図示せず）。The upper end of one shoe arm 148 is attached to the operating rod 162 of the brake cylinder 160. The operating rod 162 is connected to the shoe arm 14
8 and the tip is spherical, and this tip is in contact with the adjusting sheet 164 having a spherical concave portion provided on the facing surface of the other shoe arm 146. In the adjust sheet 164, a screw portion 166 provided on the back side penetrates the shoe arm 146, and is fixed to the shoe arm 146 by a lock nut 168 via the screw portion 166. A spring pin 170 is planted at the upper end of each shoe arm 146, 148. And, between these pins 170, each shoe arm 14
6, a compression spring 172 urging the upper ends of the brake cylinders 148 in a direction of separating the upper ends of the brake cylinder 160
When the operating rod 162 is pulled in, the friction pad 144 on the shoe arm 146 side is brought into pressure contact with the disc 142 to perform braking. Further, the brake cylinder 160 has a built-in return spring (not shown) for urging the actuating rod 162 in the direction of pulling it into the cylinder tube.

【００３１】この制動装置１４０は、通常状態において
は、ブレーキシリンダ１６０に作用する油圧が作動ロッ
ド１６２をシリンダチューブから押し出す方向に作用し
ていて、作動ロッド１６２の先端がアジャストシート１
６４に当接することにより、シューアーム１４６、１４
８の上部間隔がアジャストシート１６４によって調整さ
れた所定値に保持されて制動を解除した状態に維持され
ている。そして、オペレータが作業車両１０の緊急停止
をさせたいときに、ボタン操作等によってブレーキシリ
ンダ１６０に作用している油圧を解放することにより、
シリンダ１６０に内蔵された図示しない戻しばねによっ
て作動ロッド１６２が引き込まれ、シューアーム１４８
が時計方向に回動して一方の摩擦パッド１４４をディス
ク１４２に圧接するとともに、他方のシューアーム１４
６が圧縮ばね１７２の弾発力によって反時計方向に回動
し、他方の摩擦パッド１４４をディスク１４２に圧接し
て制動を行うようになっている。エンジン１２０の停止
時や油圧回路の損傷時等の油圧がブレーキシリンダ１６
０に作用しない場合も、上記と同様にして自動的に制動
が行われるようになっている。In the braking device 140, in a normal state, the hydraulic pressure acting on the brake cylinder 160 acts in a direction to push the operating rod 162 out of the cylinder tube, and the tip of the operating rod 162 is adjusted.
By contacting 64, the shoe arms 146, 14
8 is maintained at a predetermined value adjusted by the adjusting seat 164 and is maintained in a state where the braking is released. Then, when the operator wants to make an emergency stop of the work vehicle 10, by releasing the hydraulic pressure acting on the brake cylinder 160 by a button operation or the like,
The operating rod 162 is pulled in by a return spring (not shown) incorporated in the cylinder 160, and the shoe arm 148
Rotates clockwise to press one of the friction pads 144 against the disc 142, and the other shoe arm 14
6 is rotated counterclockwise by the elastic force of the compression spring 172, and the other friction pad 144 is pressed against the disk 142 for braking. When the engine 120 is stopped or the hydraulic circuit is damaged, hydraulic pressure is applied to the brake cylinder 16
Even when it does not act on 0, braking is automatically performed in the same manner as described above.

【００３２】なお、作業車両１０の上部には、作業者が
出入りするための出入り口が設けてある。すなわち、車
両本体１２に配置された油圧パワーユニット１１６の側
方上部には、作業者が出入りするための出入り口（図示
せず）が形成してある。そして、出入り口下方の、格納
部１６、床収納部２８の側方には、図２に示したよう
に、昇降スペース１７４、１７６が形成してある。この
昇降スペース１７４、１７６には、梯子１７８、１８０
が設置してあり、作業者が自由に昇降して作業床５２に
降りたり、作業車両１０の上部に出ることができるよう
にしてある。At the upper part of the work vehicle 10, there is provided an entrance / exit for an operator to enter and exit. That is, the hydraulic power unit 116 arranged in the vehicle body 12 has an entrance (not shown) formed in the upper side portion to allow an operator to enter and exit. As shown in FIG. 2, elevating spaces 174 and 176 are formed at the sides of the storage section 16 and the floor storage section 28 below the entrance. The elevating spaces 174 and 176 include ladders 178 and 180.
Is installed so that the worker can freely move up and down to get to the work floor 52 or get out to the upper part of the work vehicle 10.

【００３３】上記のごとく構成した実施の形態の作用
は、次のとおりである。作業車両１０を軌道桁１８に配
置する場合、作業床５２および手摺り７６、補助ガイド
部６８は、床収納部２８内に収納されている。また、床
収納部２８は、格納部１６内に格納されているととも
に、図１１（２）に示してあるように、上下のガイド車
輪２２、２４が格納部１６内収納されている。そして、
作業車両１０は、クレーン等によって吊り上げられ、軌
道桁１８上に吊り下ろされる。このとき、下部ガイド車
輪２４は、格納部１６内に収納されているため、軌道桁
１８の側部に設けてある給電部２６と干渉することがな
く、作業車両１０を容易に軌道桁１８上に配置すること
ができる。The operation of the embodiment configured as described above is as follows. When the work vehicle 10 is arranged on the track girder 18, the work floor 52, the handrail 76, and the auxiliary guide portion 68 are stored in the floor storage portion 28. The floor storage unit 28 is stored in the storage unit 16, and upper and lower guide wheels 22, 24 are stored in the storage unit 16 as shown in FIG. 11 (2). And
The work vehicle 10 is hoisted by a crane or the like and hoisted down on the track girder 18. At this time, since the lower guide wheel 24 is housed in the storage section 16, it does not interfere with the power feeding section 26 provided on the side portion of the track girder 18, and the work vehicle 10 can be easily mounted on the track girder 18. Can be placed at.

【００３４】作業車両１０を軌道桁１８上に配置したの
ちは、図１１に示したピン孔１０６に挿入してあるガイ
ド車輪２２、２４を係止しているピンを取り外し、ガイ
ド車輪２２、２４を押し出して図１１（１）のようにピ
ン１００によって取付ブラケット９６を取付ビーム１０
４に取り付け、ガイド車輪２２、２４を軌道桁１８の側
面に当接させる。また、昇降シリンダ３０を作動してロ
ッド３１を伸長し、軌道桁１８の両側の床収納部２８を
格納部１６から下方に突出させる。このとき、床収納部
２８に設けたガイドローラユニット３６に設けたローラ
３８が格納部１９に設けたガイドレール３４内を転動し
て下降するため、床収納部２８を円滑に下降させること
ができる。そして、床収納部２８の下降が終了したなら
ば、起伏シリンダ７２を作動して補助ガイド部６８を倒
して床収納部２８から突出させ、先端部を軌道桁１８の
下方に配置する。その後、出没シリンダ４８を作動して
ロッド５０を伸長すると、作業床５２の側部に設けたガ
イドローラ６０がガイドレール５６の主ガイド部６６、
補助ガイド部６８内を転動し、作業床５２が軌道桁１８
両側の床収納部２８からガイドレール５６に沿ってシャ
ッタのように繰り出され、先端部が軌道桁１８の下方に
位置して両作業床５２がほぼ連続する。After the work vehicle 10 is placed on the track girder 18, the guide wheels 22, 24 inserted into the pin holes 106 shown in FIG. And push the mounting bracket 96 with the pin 100 as shown in FIG.
4, and the guide wheels 22 and 24 are brought into contact with the side surfaces of the track girder 18. Further, the lifting cylinder 30 is operated to extend the rod 31, and the floor storage portions 28 on both sides of the track girder 18 are projected downward from the storage portion 16. At this time, the roller 38 provided in the guide roller unit 36 provided in the floor storage section 28 rolls down inside the guide rail 34 provided in the storage section 19, and thus the floor storage section 28 can be smoothly lowered. it can. Then, when the lowering of the floor storage portion 28 is completed, the hoisting cylinder 72 is operated to tilt the auxiliary guide portion 68 to project from the floor storage portion 28, and the tip end portion is arranged below the track girder 18. After that, when the retracting cylinder 48 is operated to extend the rod 50, the guide roller 60 provided on the side portion of the work floor 52 causes the main guide portion 66 of the guide rail 56,
The work floor 52 rolls in the auxiliary guide portion 68 and the work floor 52
It is extended like a shutter along the guide rails 56 from the floor storage portions 28 on both sides, and the tip end portion is located below the track girder 18, and the two work floors 52 are substantially continuous.

【００３５】その後、作業車両１０の上部に設けた出入
り口から車両内に入った作業者が、梯子１７８、１８０
を介して作業床５２に降り、手摺り７６を床収納部２８
から引き出して適宜に固定する。これにより、軌道桁１
８の下方に手摺り７６を備えた作業床５２が形成され、
軌道桁下面の配線作業等を安全、容易に行うことができ
る。そして、作業の進行に伴って油圧ポンプ１２６を介
して走行輪２０を駆動して作業車両１０を走行移動させ
る。作業車両１０が走行移動する際、軌道桁１８の側面
９１の凹凸などによるガイド車輪２２、２４の変位によ
るレバー７８の揺動は押しばね８６が吸収し、ガイド車
輪２２、２４を確実に軌道桁１８の側面９１に圧接す
る。After that, an operator who enters the vehicle through the doorway provided at the upper portion of the work vehicle 10 is allowed to enter the ladders 178, 180.
To the work floor 52, and the handrail 76 is attached to the floor storage unit 28.
Pull it out and fix it appropriately. As a result, the track girder 1
8, a work floor 52 having a handrail 76 is formed below
Wiring work on the underside of the track girder can be performed safely and easily. Then, as the work progresses, the traveling wheels 20 are driven via the hydraulic pump 126 to move the work vehicle 10. When the work vehicle 10 travels, the push spring 86 absorbs the swing of the lever 78 caused by the displacement of the guide wheels 22, 24 due to the unevenness of the side surface 91 of the track girder 18, etc., and the guide wheels 22, 24 are reliably moved. It is pressed against the side surface 91 of 18.

【００３６】また、軌道桁１８を支えている軌道支柱を
越える際には、手摺り７６を折畳んで床収納部２８内に
収納するとともに、出没シリンダ４８によって作業床５
２を床収納部２８内に引き込んで収納し、さらに起伏シ
リンダ７２を作動して補助ガイド部６８を起立させて床
収納部２８に収納する。その後、昇降シリンダ３０によ
って床収納部２８を引き上げて格納部１６内に格納す
る。これにより、作業車両１０は、軌道支柱と干渉する
ことなく軌道桁１８を走行することができる。そして、
軌道支柱を越えたならば、再び前記のようにして作業床
５２を軌道桁１８の下方に配置して作業を行う。When passing over the track supporter supporting the track girder 18, the handrail 76 is folded and stored in the floor storage section 28, and the work floor 5 is moved by the retractable cylinder 48.
2 is pulled into the floor storage section 28 and stored therein, and further, the hoisting cylinder 72 is operated to erect the auxiliary guide section 68 and stored in the floor storage section 28. Then, the floor storage unit 28 is pulled up by the lifting cylinder 30 and stored in the storage unit 16. As a result, the work vehicle 10 can travel on the track girder 18 without interfering with the track columns. And
Once the track column is crossed, the work floor 52 is again arranged below the track girder 18 to perform the work as described above.

【００３７】このように、実施の形態における作業車両
１０は、床収納部２８が格納部１６に出没自在にしてあ
るため、軌道支柱と緩衝することなく、支柱部を走行さ
せることができるとともに、作業床を可撓に形成したこ
とにより、作業床をガイドに沿って移動させてシャッタ
のように軌道桁の下方に押し出して配置でき、作業床の
出没が容易で、かつ作業床の高さに関係なく軌道桁の下
方に作業者の足場を確保することができる。また、作業
床は可撓であるため、作業床を床収納部の外側面と下端
面とに沿って収納することが可能であり、床収納部に作
業床を収納したときに、床収納部の下端部に作業床が配
置されて足場となり、床収納部内に作業スペースが確保
できて準備作業などが行え、作業効率を向上することが
できる。そして、床収納部２８を昇降、出没させる昇降
シリンダ３０を筒状のフレーム材３２の内部に配設した
ことにより、作業の安全性を高めることができるととも
に、作業車両１０の小型化を図ることができる。As described above, in the work vehicle 10 according to the embodiment, since the floor storage portion 28 is freely retractable in and from the storage portion 16, the strut portion can be run without buffering the track strut, and By forming the work floor to be flexible, it can be moved along the guide and pushed out below the track girder like a shutter, so that the work floor can be easily retracted and raised to the height of the work floor. Regardless of the track girder, it is possible to secure a footing for workers. Further, since the work floor is flexible, it is possible to store the work floor along the outer surface and the lower end surface of the floor storage unit, and when the work floor is stored in the floor storage unit, the floor storage unit can be stored. A work floor is arranged at the lower end of the floor to serve as a scaffold, a work space can be secured in the floor storage unit, and preparatory work can be performed, thereby improving work efficiency. By disposing the elevating cylinder 30 for elevating and retracting the floor storage portion 28 inside the tubular frame member 32, it is possible to enhance the safety of work and to reduce the size of the work vehicle 10. You can

【００３８】なお、作業車両１０を緊急停止させる場合
には、図示しない非常停止ボタンをオペレータが押すこ
とにより、前記したように制動装置１４０が作動し、遊
動輪に制動力が作用して作業車両１０を緊急停止させる
ことができる。また、作業車両１０を軌道桁１８から外
す場合、床収納部２８を上記のようにして格納部１６に
格納するとともに、ガイド車輪２２、２４を格納部１６
内に収納し、クレーン等によって吊り上げ、地上や搬送
車両等に吊り下ろす。When the work vehicle 10 is to be stopped urgently, the operator presses an unillustrated emergency stop button to activate the braking device 140 as described above, and the braking force acts on the idler wheels to cause the work vehicle to stop. 10 can be brought to an emergency stop. When removing the work vehicle 10 from the track girder 18, the floor storage unit 28 is stored in the storage unit 16 as described above, and the guide wheels 22 and 24 are stored in the storage unit 16.
Store it inside, lift it with a crane, and hang it on the ground or on a transport vehicle.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、作業床を可撓に形成したことにより、作業床をガイ
ドに沿って移動させてシャッタのように押し出して軌道
桁の下方に配置でき、作業床の出没を容易に行うことが
できるとともに、作業床の高さに関係なく軌道桁の下方
に作業者の足場を確保することが出きる。しかも、作業
床は可撓であるため、作業床を床収納部の外側面と下端
部に沿って収納することが可能であり、床収納部に作業
床を収納したときに、床収納部の下端部に作業床が配置
されて足場となり、床収納部内に作業スペースが確保で
きて準備作業などが行え、作業効率を向上することがで
きる。また、作業床を案内するガイドの先端部を起伏可
能とし、起伏手段によって先端部を起立させて床収納部
に収納できるようにしてあるため、作業車両が軌道支柱
部を通過する際に、ガイドが支柱と干渉するなどの不都
合をなくすことができる。As described above, according to the present invention, since the work floor is formed to be flexible, the work floor is moved along the guide and pushed out like a shutter to be positioned below the track girder. It can be arranged, and the work floor can be easily moved in and out, and a worker's scaffolding can be secured below the track girder regardless of the height of the work floor. Moreover, since the work floor is flexible, it is possible to store the work floor along the outer side surface and the lower end portion of the floor storage section, and when the work floor is stored in the floor storage section, The work floor is arranged at the lower end to serve as a scaffold, a work space can be secured in the floor storage unit, and preparatory work can be performed, so that work efficiency can be improved. Further, since the tip of the guide for guiding the work floor can be raised and lowered, and the tip of the guide is raised by the undulating means so that it can be stored in the floor storage section, the guide can be used when the work vehicle passes through the track support. It is possible to eliminate inconveniences such as interference with the pillar.

【００４０】さらに、駆動用油圧パワーユニットを車両
本体と着脱自在としたことにより、車両の分解組立て、
整備を容易にし、また油圧パワーユニットを他の装置な
どに転用することができ、油圧パワーユニットの使用効
率の向上が図れてコストを低減することができる。ま
た、軌道桁の側面を転動する緩衝装置付ガイド車輪を車
両本体から出没可能に設けたことにより、作業車両を軌
道桁に着脱する際にガイド車輪を車両本体内に収納する
ことにより、車両の着脱を容易に行え、かつ軌道桁から
の振動の緩衝も行うことができる。そして、軌道桁の上
面を転動する車輪の少なくとも一部に、オペレータによ
る制動操作が可能であるとともに、駆動油圧が低下した
ときに、車輪に制動力を作用する制動手段を設けること
により、油圧回路に破断等の異常が生じた際に、車輪に
自動的に制動力が作用するため、車両の暴走など防止す
ることができ、安全性を向上することができる。さら
に、床収納部を出没させる油圧シリンダを車両本体を構
成する筒状フレーム材内の配設するしたことにより、油
圧シリンダが作業の邪魔になるようなことがなく、安全
性を向上できるとともに、また作業車両の小型化を図る
ことができる。しかも、車両本体に昇降収納部を上下方
向に案内するガイドレールを設けるとともに、昇降収納
部にガイドレールに案内されるガイドローラを設けたこ
とにより、昇降収納部の昇降、出没を容易、円滑に行う
ことができる。Further, by dismounting the driving hydraulic power unit from the vehicle body, the vehicle can be disassembled and assembled,
The maintenance can be facilitated, and the hydraulic power unit can be diverted to another device or the like, so that the usage efficiency of the hydraulic power unit can be improved and the cost can be reduced. Further, by providing a guide wheel with a shock absorber that rolls on the side surface of the track girder so that the guide wheel can be retracted from the vehicle body, the guide wheel is stored in the vehicle body when the work vehicle is attached to or removed from the track girder. Can be easily attached and detached, and vibrations from the track girder can be damped. Then, at least a part of the wheels rolling on the upper surface of the track girder can be braked by an operator, and by providing a braking means for exerting a braking force on the wheels when the driving oil pressure is reduced, When an abnormality such as breakage occurs in the circuit, the braking force is automatically applied to the wheels, so that the vehicle can be prevented from running away and the safety can be improved. Furthermore, by arranging the hydraulic cylinder that retracts the floor storage portion inside the tubular frame material that constitutes the vehicle body, the hydraulic cylinder does not interfere with the work, and safety can be improved, Further, the work vehicle can be downsized. In addition, the vehicle body is provided with a guide rail for guiding the up-and-down storage section in the vertical direction, and a guide roller guided by the guide rail is provided in the up-and-down storage section, so that the up-and-down storage section can be easily moved up and down and smoothly. It can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係るモノレール工事用作
業車両の正面図である。FIG. 1 is a front view of a work vehicle for monorail construction according to an embodiment of the present invention.

【図２】実施の形態に係るモノレール工事用作業車両の
側面図である。FIG. 2 is a side view of the work vehicle for monorail construction according to the embodiment.

【図３】実施の形態に係る床収納部を昇降させる昇降シ
リンダの配置状態の詳細説明図である。FIG. 3 is a detailed explanatory view of an arrangement state of an elevating cylinder for elevating the floor storage unit according to the embodiment.

【図４】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図５】実施の形態に係る床収納部の正面図である。FIG. 5 is a front view of the floor storage unit according to the embodiment.

【図６】実施の形態に係る作業床の詳細を示す一部平面
図、側面図およびＢ−Ｂ線に沿う断面図である。FIG. 6 is a partial plan view, a side view, and a cross-sectional view taken along line BB showing details of the work floor according to the embodiment.

【図７】実施の形態に係る作業床を案内するガイドレー
ル部の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a guide rail portion that guides the work floor according to the embodiment.

【図８】実施の形態に係る作業床を案内するガイドレー
ルの作用を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an operation of a guide rail that guides the work floor according to the embodiment.

【図９】図５の一部拡大図である。9 is a partially enlarged view of FIG.

【図１０】実施の形態に係る出没シリンダと作業床との
連結部の詳細図とＣ−Ｃ矢視図である。FIG. 10 is a detailed view of a connecting portion between the retractable cylinder and the work floor according to the embodiment and a view taken along the arrow CC.

【図１１】実施の形態に係るガイド車輪の出没機構の詳
細説明図である。FIG. 11 is a detailed explanatory diagram of a guide wheel retracting mechanism according to the embodiment.

【図１２】実施の形態に係る油圧パワーユニットの詳細
説明図である。FIG. 12 is a detailed explanatory diagram of a hydraulic power unit according to the embodiment.

【図１３】実施の形態に係る制動装置の一部断面図であ
る。FIG. 13 is a partial cross-sectional view of the braking device according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 作業車両 １２ 車両本体 １６ 格納部 １８ 軌道桁 ２２ 上部ガイド車輪 ２４ 下部ガイド車輪 ２８ 床収納部 ３０ 昇降シリンダ ３２ フレーム材 ３４ ガイドレール ３６ ガイドローラユニット ３８ ガイドローラ（ローラ） ４８ 出没シリンダ ５２ 作業床 ５６ ガイド（ガイドレール） ６８ ガイド先端部（補助ガイド部） ７２ 起伏手段（起伏シリンダ） １１６ 油圧パワーユニット １２０ エンジン １２６ 油圧駆動手段（油圧ポンプ） １２８ 発電機 １４０ 制動装置 １４２ ディスク １４４ 摩擦パッド １６０ ブレーキシリンダ 10 Work Vehicle 12 Vehicle Main Body 16 Storage Section 18 Track Girder 22 Upper Guide Wheel 24 Lower Guide Wheel 28 Floor Storage Section 30 Lifting Cylinder 32 Frame Material 34 Guide Rail 36 Guide Roller Unit 38 Guide Roller 48 Rolling Cylinder 52 Working Floor 56 Guide (guide rail) 68 Guide tip part (auxiliary guide part) 72 Elevating means (elevating cylinder) 116 Hydraulic power unit 120 Engine 126 Hydraulic drive means (hydraulic pump) 128 Generator 140 Braking device 142 Disc 144 Friction pad 160 Brake cylinder

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モノレールの軌道桁に跨がって配設され
るコ字状に形成された車両本体と、この車両本体に設け
られ、前記軌道桁の上面を転動する複数の車輪と、前記
車両本体に設けられ、車両本体の下部から下方に向けて
出没する昇降収納部と、この昇降収納部に出没自在に設
けられるとともに可撓に形成され、前記軌道桁の下方に
押し出し配置可能な作業床と、前記昇降収納部に設けら
れて前記作業床を案内するとともに、先端部が起伏して
昇降収納部から出没するガイドと、このガイドの先端部
を起立させて前記昇降収納部に収納する起伏手段とを有
することを特徴とするモノレール工事用作業車両。1. A vehicle body formed in a U-shape extending over a monorail track girder, and a plurality of wheels provided on the vehicle body and rolling on an upper surface of the track girder. An elevating storage part provided in the vehicle body and protruding and retracting downward from the lower part of the vehicle body; and a flexible storage part that is provided in the elevating storage part so as to be retractable, and can be pushed and arranged below the track girder. A work floor and a guide that is provided in the elevating storage unit and guides the work floor, and a guide in which the tip of the guide undulates and emerges from the elevating storage unit, and the tip of this guide is erected and stored in the elevating storage unit. A work vehicle for monorail construction, comprising: 【請求項２】 前記車両本体は前記軌道桁の上面を転動
する前記車輪を走行駆動する油圧駆動手段を備え、複数
の車輪の少なくとも一部には、オペレータによる制動操
作が可能であるとともに、駆動油圧が低下したときに、
前記車輪に制動力を作用する制動手段を備えていること
を特徴とする請求項１に記載のモノレール工事用作業車
両。2. The vehicle body includes hydraulic drive means for drivingly driving the wheels rolling on the upper surface of the track girder, and at least a part of the plurality of wheels can be braked by an operator. When the drive oil pressure drops,
The work vehicle for monorail construction according to claim 1, further comprising a braking unit that applies a braking force to the wheels. 【請求項３】 前記車両本体には、駆動用油圧パワーユ
ニットが着脱自在に設けてあることを特徴とする請求項
１または２に記載のモノレール工事用作業車両。3. The work vehicle for monorail construction according to claim 1, wherein a driving hydraulic power unit is detachably provided on the vehicle body. 【請求項４】 前記車両本体には、前記軌道桁の側面を
転動する緩衝装置付ガイド車輪が出没可能に設けてある
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載
のモノレール工事用作業車両。4. The monorail according to claim 1, wherein the vehicle body is provided with a guide wheel with a shock absorber that rolls on a side surface of the track girder so as to be retractable. Work vehicle for construction. 【請求項５】 前記車両本体は、車両本体を構成する筒
状フレーム材内に、前記昇降収納部を出没させる昇降シ
リンダが配設してあることを特徴とする請求項１ないし
４のいずれか１に記載のモノレール工事用作業車両。5. The vehicle body according to claim 1, wherein an elevating cylinder for retracting the elevating and lowering storage portion is arranged in a tubular frame material forming the vehicle body. Work vehicle for monorail construction described in 1. 【請求項６】 前記車両本体は前記昇降収納部を上下方
向に案内するガイドレールを有し、前記昇降収納部は前
記ガイドレールに案内されるガイドローラを有している
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１に記載
のことをモノレール工事用作業車両。6. The vehicle body has a guide rail for guiding the up-and-down storage unit in a vertical direction, and the up-and-down storage unit has a guide roller guided by the guide rail. Item 1. A work vehicle for monorail construction according to any one of items 1 to 5. 【請求項７】 モノレールの軌道桁に跨がって配設され
るコ字状に形成された車両本体と、この車両本体に設け
られ、前記軌道桁の上面を転動する複数の車輪と、これ
らの車輪の少なくとも一部を走行駆動する油圧駆動手段
と、前記車両本体に設けられ、車両本体の下部から下方
に向けて出没する昇降収納部と、この昇降収納部に出没
自在に設けられるとともに可撓に形成され、前記軌道桁
の下方に配置可能な作業床と、前記昇降収納部に出没自
在に設けられて前記作業床を案内するとともに、起伏可
能に形成された先端部が前記軌道桁の下方に配置される
ガイドと、前記車両本体に着脱自在に設けた駆動用油圧
パワーユニットと、前記軌道桁の上面を転動する複数の
車輪の少なくとも一部に設けられ、オペレータによる制
動操作が可能であるとともに、駆動油圧が低下したとき
に、前記車輪に制動力を作用する制動手段と、前記車両
本体を構成する筒状フレーム材内に配設され、前記昇降
収納部を出没させるを昇降手段と、前記車両本体に設け
られ、前記昇降収納部を上下方向に案内するガイドレー
ルと、前記昇降収納部に設けられ、前記ガイドレールに
案内されるガイドローラとを有することを特徴とするモ
ノレール工事用作業車両。7. A U-shaped vehicle body that is disposed across a monorail track girder, and a plurality of wheels that are provided on the vehicle body and roll on the upper surface of the track girder. Hydraulic drive means for driving and driving at least a part of these wheels, an elevating storage portion provided in the vehicle main body and protruding and retracting downward from the lower portion of the vehicle main body, and a retractable storage portion provided in the elevating storage portion. A work floor that is formed flexibly and that can be disposed below the track girder, and a work floor that is provided so as to be retractable in the elevating storage part and that guides the work floor, and a tip portion that is formed so as to be up and down is the track girder. A guide disposed below the vehicle, a drive hydraulic power unit detachably provided on the vehicle body, and at least a part of a plurality of wheels rolling on the upper surface of the track girder, and a braking operation by an operator is possible. Is Along with this, when the drive oil pressure is reduced, a braking means that exerts a braking force on the wheels, and an elevating means that is disposed in a tubular frame member that constitutes the vehicle body and that causes the elevating and lowering storage section to appear and disappear, Monorail construction work characterized by having a guide rail provided in the vehicle body for vertically guiding the elevating storage part, and a guide roller provided in the elevating storage part and guided by the guide rail. vehicle.