JPH09194153A - エレベータの群管理制御装置及び方法 - Google Patents
エレベータの群管理制御装置及び方法Info
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- JPH09194153A JPH09194153A JP9000024A JP2497A JPH09194153A JP H09194153 A JPH09194153 A JP H09194153A JP 9000024 A JP9000024 A JP 9000024A JP 2497 A JP2497 A JP 2497A JP H09194153 A JPH09194153 A JP H09194153A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は群管理機能を行う号機制御器からハ
ードウェーア及びソフトウェーアの故障が発生した場
合、群管理機能の他の号機制御器中、所定資格を備えた
号機制御器が群管理機能を継承し、従来の群管理制御器
を省いて、原価及び維持管理費を低廉化し得るエレベー
タの群管理制御装置及び方法を提供しようとする。 【解決手段】 別途の群管理ハードウェーアを備えずに
全ての号機制御器中いずれか一つが順次号機制御及び群
管理制御を兼ねて行い、他の号機制御器は夫々自己の号
機を制御しながら、群管理制御に関する全てのデータを
夫々貯蔵し、複数の号機制御器が単一グループに形成さ
れて独立的に群管理制御を行い得るように、群管理制御
装置が構成され、その制御方法が提示されている。
ードウェーア及びソフトウェーアの故障が発生した場
合、群管理機能の他の号機制御器中、所定資格を備えた
号機制御器が群管理機能を継承し、従来の群管理制御器
を省いて、原価及び維持管理費を低廉化し得るエレベー
タの群管理制御装置及び方法を提供しようとする。 【解決手段】 別途の群管理ハードウェーアを備えずに
全ての号機制御器中いずれか一つが順次号機制御及び群
管理制御を兼ねて行い、他の号機制御器は夫々自己の号
機を制御しながら、群管理制御に関する全てのデータを
夫々貯蔵し、複数の号機制御器が単一グループに形成さ
れて独立的に群管理制御を行い得るように、群管理制御
装置が構成され、その制御方法が提示されている。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの群管
理システムおよびその方法に係るもので、詳しくは、群
管理機能のみを行う群管理制御器を用いずに、エレベー
タの各号機毎の制御器を用いて、全てのエレベータの群
管理を行い、異常が発生するとき速やかに対処し、製品
の原価及び群管理システムの維持管理費用を低廉化し得
るエレベータの群管理制御装置およびその方法に関する
ものである。
理システムおよびその方法に係るもので、詳しくは、群
管理機能のみを行う群管理制御器を用いずに、エレベー
タの各号機毎の制御器を用いて、全てのエレベータの群
管理を行い、異常が発生するとき速やかに対処し、製品
の原価及び群管理システムの維持管理費用を低廉化し得
るエレベータの群管理制御装置およびその方法に関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、大型の建物においては、多い人
数を輸送する複数のエレベータが設置され、それらエレ
ベータの運行効率を増加させるためにエレベータの群管
理システムを採用している。そして、このような、エレ
ベータ群管理システムにおいては、高性能のマイクロコ
ンピュータおよび通信手段を用いて複数台のエレベータ
を有機的に結合し、建物のホール内でサービスを受ける
乗客に最適なエレベータを提供している。すなわち、ホ
ールの乗客がエレベータを呼び出したとき、各エレベー
タの位置、速度、方向、ドアーの開閉状態、乗客の搭乗
可能な人数、などを評価して、前記呼び出した乗客に、
最適のエレベータを提供するシステムである。
数を輸送する複数のエレベータが設置され、それらエレ
ベータの運行効率を増加させるためにエレベータの群管
理システムを採用している。そして、このような、エレ
ベータ群管理システムにおいては、高性能のマイクロコ
ンピュータおよび通信手段を用いて複数台のエレベータ
を有機的に結合し、建物のホール内でサービスを受ける
乗客に最適なエレベータを提供している。すなわち、ホ
ールの乗客がエレベータを呼び出したとき、各エレベー
タの位置、速度、方向、ドアーの開閉状態、乗客の搭乗
可能な人数、などを評価して、前記呼び出した乗客に、
最適のエレベータを提供するシステムである。
【0003】したがって、ホール内の乗客はエレベータ
の待機時間が減らされ、乗客輸送能力が極大化されて、
省エネルギ化が図られる。このように乗客に対するサー
ビスの質及び効率を向上させるためエレベータの群管理
システムにおいては、待機用として別のハードウェーア
装置を備え、もし、一つのハードウェーア装置に異常が
発生しても全てのエレベータの運行が停止されずに、運
行が断続されるように二重の、ハードウェーアシステム
を備えている。
の待機時間が減らされ、乗客輸送能力が極大化されて、
省エネルギ化が図られる。このように乗客に対するサー
ビスの質及び効率を向上させるためエレベータの群管理
システムにおいては、待機用として別のハードウェーア
装置を備え、もし、一つのハードウェーア装置に異常が
発生しても全てのエレベータの運行が停止されずに、運
行が断続されるように二重の、ハードウェーアシステム
を備えている。
【0004】しかし、ハードウェーアシステムを二重に
備えると、設置費が高価になり、補修維持費も増加す
る。そして、このような従来エレベータの群管理システ
ムにおいては、図7に示したように、各エレベータの号
機107と乗客の呼び出すホール106と各エレベータ
の号機を制御する制御器105とを備えた号機制御装置
100Bと、前記ホール106からの情報データを収集
するデータ収集部104と該データ収集部104のデー
タを学習するデータ学習部103とそれらデータ収集部
104およびデータ学習部103からの情報によりデー
タを生成するデータ生成部101と該データ生成部10
1から出力するデータおよび前記データ収集部104の
出力データにより前記号機制御機装置100Bにデータ
を出力する制御部102とを備えた群管理装置100A
と、から構成されていた。
備えると、設置費が高価になり、補修維持費も増加す
る。そして、このような従来エレベータの群管理システ
ムにおいては、図7に示したように、各エレベータの号
機107と乗客の呼び出すホール106と各エレベータ
の号機を制御する制御器105とを備えた号機制御装置
100Bと、前記ホール106からの情報データを収集
するデータ収集部104と該データ収集部104のデー
タを学習するデータ学習部103とそれらデータ収集部
104およびデータ学習部103からの情報によりデー
タを生成するデータ生成部101と該データ生成部10
1から出力するデータおよび前記データ収集部104の
出力データにより前記号機制御機装置100Bにデータ
を出力する制御部102とを備えた群管理装置100A
と、から構成されていた。
【0005】そして、前記群管理制御装置100Aのデ
ータ収集部104は、号機状態、搭乗人数、ホール呼び
出し数およびドアー開放時間などのデータを収集し、前
記データ学習部103は収集されたデータから交通需要
を学習しピークの交通状況を把握する。かつ、前記デー
タ生成部101は、エレベータの割当に必要な各データ
を生成し、制御部102は前記データ生成部101から
生成され出力されたデータに従い、適合なエレベータを
前記ホールの呼び出しに割当し、前記データ収集部10
4から収集したデータに異常が発生すると該当エレベー
タの運行を停止させるようになっていた。
ータ収集部104は、号機状態、搭乗人数、ホール呼び
出し数およびドアー開放時間などのデータを収集し、前
記データ学習部103は収集されたデータから交通需要
を学習しピークの交通状況を把握する。かつ、前記デー
タ生成部101は、エレベータの割当に必要な各データ
を生成し、制御部102は前記データ生成部101から
生成され出力されたデータに従い、適合なエレベータを
前記ホールの呼び出しに割当し、前記データ収集部10
4から収集したデータに異常が発生すると該当エレベー
タの運行を停止させるようになっていた。
【0006】又、前記群管理制御装置100Aは、マイ
クロコンピュータにより群管理が制御され、該マイクロ
コンピュータに異常が発生すると、全システムの性能が
著しく低下するため、図8に示したように、群管理制御
を行うマイクロコンピュータの群管理制御部211と、
該群管理制御部211の制御に必要なデータを貯蔵する
マイクロコンピュータの貯蔵部212と、を備えて、群
管理が制御されていた。
クロコンピュータにより群管理が制御され、該マイクロ
コンピュータに異常が発生すると、全システムの性能が
著しく低下するため、図8に示したように、群管理制御
を行うマイクロコンピュータの群管理制御部211と、
該群管理制御部211の制御に必要なデータを貯蔵する
マイクロコンピュータの貯蔵部212と、を備えて、群
管理が制御されていた。
【0007】そして、前記マイクロコンピュータの群管
理制御部211に故障が起こると貯蔵部212のマイク
ロコンピュータが代わって群管理制御を行っていた。か
つ、前記号機制御装置100Bにおいては、複数の号機
制御器(220A〜220N)により制御され、それら
号機制御器(220A〜220N)は、各CPU(22
1A〜221N)と、号機プログラムが貯蔵される各R
OM(223A〜223N)と、前記CPU(221A
〜221N)から処理されたデータを貯蔵する各RAM
(222A〜222N)と、から構成されていた。
理制御部211に故障が起こると貯蔵部212のマイク
ロコンピュータが代わって群管理制御を行っていた。か
つ、前記号機制御装置100Bにおいては、複数の号機
制御器(220A〜220N)により制御され、それら
号機制御器(220A〜220N)は、各CPU(22
1A〜221N)と、号機プログラムが貯蔵される各R
OM(223A〜223N)と、前記CPU(221A
〜221N)から処理されたデータを貯蔵する各RAM
(222A〜222N)と、から構成されていた。
【0008】以下、従来各号機制御器の動作を説明す
る。各号機制御器(220A〜220N)は呼び出し及
び各運行状態に係るデータを前記群管理制御部211に
伝送し、該群管理制御部211は最適の運転方法及び割
当命令を各号機制御器(220A〜220N)に伝送す
る。かつ、群管理プログラムを行う間、前記貯蔵部21
2は群管理に必要な各データを群管理制御部211から
周期的に受けて貯蔵する。
る。各号機制御器(220A〜220N)は呼び出し及
び各運行状態に係るデータを前記群管理制御部211に
伝送し、該群管理制御部211は最適の運転方法及び割
当命令を各号機制御器(220A〜220N)に伝送す
る。かつ、群管理プログラムを行う間、前記貯蔵部21
2は群管理に必要な各データを群管理制御部211から
周期的に受けて貯蔵する。
【0009】次いで、前記群管理制御部211に異常が
発生すると該貯蔵部212はすでに貯蔵されたデータに
より群管理制御を行う。従って、一つの群管理制御装置
に異常が発生すると、他の群管理制御装置が継いで群管
理制御を行うようになる。
発生すると該貯蔵部212はすでに貯蔵されたデータに
より群管理制御を行う。従って、一つの群管理制御装置
に異常が発生すると、他の群管理制御装置が継いで群管
理制御を行うようになる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来エレベータの群管理制御装置においては、もし、前記
貯蔵部212が故障すると群管理機能をそれ以上行うこ
とができなくなるという不都合な点があった。かつ、複
数台の号機を設置した建物では、二台ないし数台の号機
を一のグループに形成してそれらグループ別に独立的群
管理を行っているが、従来の二重構造の群管理システム
においては、ハードウェーアの構造が固定しているた
め、グループの変更が難しくなって、容易に独立的に群
管理を行うことができないという不都合があった。
来エレベータの群管理制御装置においては、もし、前記
貯蔵部212が故障すると群管理機能をそれ以上行うこ
とができなくなるという不都合な点があった。かつ、複
数台の号機を設置した建物では、二台ないし数台の号機
を一のグループに形成してそれらグループ別に独立的群
管理を行っているが、従来の二重構造の群管理システム
においては、ハードウェーアの構造が固定しているた
め、グループの変更が難しくなって、容易に独立的に群
管理を行うことができないという不都合があった。
【0011】本発明の目的は、群管理機能のみを行う群
管理制御器を用いずに、エレベータの各号機毎の制御器
用マイクロコンピュータを用いて、全てのエレベータの
群管理を行い、異常が発生するとき速やかに対処して、
製品の原価及び群管理システムの維持管理費用を低廉化
し得るエレベータの群管理制御装置及びその方法を提供
しようとするものである。
管理制御器を用いずに、エレベータの各号機毎の制御器
用マイクロコンピュータを用いて、全てのエレベータの
群管理を行い、異常が発生するとき速やかに対処して、
製品の原価及び群管理システムの維持管理費用を低廉化
し得るエレベータの群管理制御装置及びその方法を提供
しようとするものである。
【0012】かつ、本発明の他の目的は、複数の号機制
御器を一つのグループに指定し、各グループ別に群管理
を行った後、建物の用度変更又は構造変更がある場合、
グループを新しく形成し得るようにして、群管理の柔軟
性を確保しようとするものである。すなわち、本発明
は、各エレベータ毎の各号機制御用マイクロコンピュー
タの性能を向上させ、それら号機毎の制御装置が自己の
運行はもちろんで他のエレベータの群管理機能を行うよ
うになっている。
御器を一つのグループに指定し、各グループ別に群管理
を行った後、建物の用度変更又は構造変更がある場合、
グループを新しく形成し得るようにして、群管理の柔軟
性を確保しようとするものである。すなわち、本発明
は、各エレベータ毎の各号機制御用マイクロコンピュー
タの性能を向上させ、それら号機毎の制御装置が自己の
運行はもちろんで他のエレベータの群管理機能を行うよ
うになっている。
【0013】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため本発明に係るエレベータの群管理装置は、複数の
ホール(320A〜320N)、エレベータの号機(3
30A〜330N)及び電動機(340A〜340N)
の情報を収集し号機の割当命令及び制御命令を指示して
群管理制御を行い、該当のホール(320A)、号機
(330A)及び電動機(340)を制御するマスター
号機制御器(310)と、該マスター号機制御器(31
0A)の割当命令及び制御命令を受けて貯蔵し、それら
該割当及び制御命令により該当のホール(320B〜3
20N)、号機(320B〜320N)、及び電動機
(340B〜340N)を制御するスレーブ(Slav
e)号機制御器(310)と、から構成され、該スレー
ブ号機制御器は一つ(310B)又は複数個備えてな
る。
るため本発明に係るエレベータの群管理装置は、複数の
ホール(320A〜320N)、エレベータの号機(3
30A〜330N)及び電動機(340A〜340N)
の情報を収集し号機の割当命令及び制御命令を指示して
群管理制御を行い、該当のホール(320A)、号機
(330A)及び電動機(340)を制御するマスター
号機制御器(310)と、該マスター号機制御器(31
0A)の割当命令及び制御命令を受けて貯蔵し、それら
該割当及び制御命令により該当のホール(320B〜3
20N)、号機(320B〜320N)、及び電動機
(340B〜340N)を制御するスレーブ(Slav
e)号機制御器(310)と、から構成され、該スレー
ブ号機制御器は一つ(310B)又は複数個備えてな
る。
【0014】そして、前記マスター号機制御器(31
0)は、エレベータの呼び出しデータ及び運行データを
収集して総合分析し、制御及び割当命令を出力する群管
理制御部(4A)と、前記群管理制御部(4A)の制御
命令及び割当命令を受けて、該当する号機(330A)
の運行を制御し、該号機(330A)の運行に係るデー
タを出力する号機制御部(3A)と、該当の号機制御器
(310A〜310N)が群管理制御を行うかを判断し
群管理グループに属する号機制御器の固有番号をグルー
プテーブルに貯蔵する群管理選択部(2A)と、各号機
間のデータを相互送受信して貯蔵するグループテーブル
(5A)と、から構成されている。
0)は、エレベータの呼び出しデータ及び運行データを
収集して総合分析し、制御及び割当命令を出力する群管
理制御部(4A)と、前記群管理制御部(4A)の制御
命令及び割当命令を受けて、該当する号機(330A)
の運行を制御し、該号機(330A)の運行に係るデー
タを出力する号機制御部(3A)と、該当の号機制御器
(310A〜310N)が群管理制御を行うかを判断し
群管理グループに属する号機制御器の固有番号をグルー
プテーブルに貯蔵する群管理選択部(2A)と、各号機
間のデータを相互送受信して貯蔵するグループテーブル
(5A)と、から構成されている。
【0015】かつ、スレーブ号機制御器(310B)
は、前記マスター号機(310A)から群管理に必要な
データを受けて貯蔵し、前記マスター号機制御器(31
0A)から異常が発生し正常な群管理制御を行うことが
できない場合に、前記マスター号機制御器の群管理制御
部の機能を行うように構成されている。
は、前記マスター号機(310A)から群管理に必要な
データを受けて貯蔵し、前記マスター号機制御器(31
0A)から異常が発生し正常な群管理制御を行うことが
できない場合に、前記マスター号機制御器の群管理制御
部の機能を行うように構成されている。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対し
図面を用いて説明する。本発明に係るエレベータ群管理
制御装置においては、図1に示したように、一つのマス
ター号機制御器310Aと複数のスレーブ号機制御器
(310B〜310N)とに区分される複数の号機制御
器310A〜310Nを備え、それら号機制御器(31
0A〜310N)は、各CPU(311A〜311N)
と、号機プログラム及び群管理プログラムが貯蔵される
各ROM(313A〜313N)と、前記CPU(31
1A〜311N)で処理されたデータを貯蔵する各RA
M(312A〜312N)と、から構成され、各ホール
(320A〜320N)、各号機(330A〜330
N)および各電動機(340A〜340N)をそれぞれ
群管理するようになっている。
図面を用いて説明する。本発明に係るエレベータ群管理
制御装置においては、図1に示したように、一つのマス
ター号機制御器310Aと複数のスレーブ号機制御器
(310B〜310N)とに区分される複数の号機制御
器310A〜310Nを備え、それら号機制御器(31
0A〜310N)は、各CPU(311A〜311N)
と、号機プログラム及び群管理プログラムが貯蔵される
各ROM(313A〜313N)と、前記CPU(31
1A〜311N)で処理されたデータを貯蔵する各RA
M(312A〜312N)と、から構成され、各ホール
(320A〜320N)、各号機(330A〜330
N)および各電動機(340A〜340N)をそれぞれ
群管理するようになっている。
【0017】そして、前記号機制御器(310A〜31
0N)は、前記各ホール(320A〜320N)からホ
ール情報を収集し、各号機(330A〜330N)から
号機情報を収集して各電動機(340A〜340N)の
速度、各号機(330A〜330N)のドアおよびライ
ト(light)を制御し、各ホール(320A〜32
0N)に案内情報を出力する。
0N)は、前記各ホール(320A〜320N)からホ
ール情報を収集し、各号機(330A〜330N)から
号機情報を収集して各電動機(340A〜340N)の
速度、各号機(330A〜330N)のドアおよびライ
ト(light)を制御し、各ホール(320A〜32
0N)に案内情報を出力する。
【0018】かつ、各号機制御器(310A〜310
N)間には、通信線が連結され相互各号機間の情報を交
換するようになっている。かつ、図1に示した号機制御
器(310A〜310N)中独立的に群管理制御を行う
グループを二つの号機制御器(310A〜310B)に
て構成した場合、図2に示したように、号機制御器(3
10A)は群管理を制御するマスター号機制御器とな
り、号機制御器(310B)は群管理の貯蔵機能を行う
スレーブ号機制御機となる。
N)間には、通信線が連結され相互各号機間の情報を交
換するようになっている。かつ、図1に示した号機制御
器(310A〜310N)中独立的に群管理制御を行う
グループを二つの号機制御器(310A〜310B)に
て構成した場合、図2に示したように、号機制御器(3
10A)は群管理を制御するマスター号機制御器とな
り、号機制御器(310B)は群管理の貯蔵機能を行う
スレーブ号機制御機となる。
【0019】また、群管理制御器を行うマスター号機制
御器(310A)は、通信線300を通って各号機制御
器にデータを送受信する第1通信部(1A)と、呼び出
しデータおよび運行データを収集し総合分析して制御お
よび割当命令を前記第1通信部(1A)に出力し割当機
能を行う群管理制御部(4A)と、該群管理制御部(4
A)の制御及び割当命令を受けて該当する号機の運行を
制御し、前記群管理制御部(4A)に運行データを伝送
する号機制御器(3A)と、各号機および各ホールのデ
ータを送受信する第2通信部(6A)と、群管理制御の
号機を指定する群管理選択部(2A)と、相互連結され
た号機制御器中複数の号機が独立的に群管理制御を行う
ように二つ以上の号機制御器を一つのグループに指定
し、該指定された複数のグループ間にデータを送受信し
群管理を行う群管理グループテーブル(5A)と、から
構成されている。
御器(310A)は、通信線300を通って各号機制御
器にデータを送受信する第1通信部(1A)と、呼び出
しデータおよび運行データを収集し総合分析して制御お
よび割当命令を前記第1通信部(1A)に出力し割当機
能を行う群管理制御部(4A)と、該群管理制御部(4
A)の制御及び割当命令を受けて該当する号機の運行を
制御し、前記群管理制御部(4A)に運行データを伝送
する号機制御器(3A)と、各号機および各ホールのデ
ータを送受信する第2通信部(6A)と、群管理制御の
号機を指定する群管理選択部(2A)と、相互連結され
た号機制御器中複数の号機が独立的に群管理制御を行う
ように二つ以上の号機制御器を一つのグループに指定
し、該指定された複数のグループ間にデータを送受信し
群管理を行う群管理グループテーブル(5A)と、から
構成されている。
【0020】さらに、貯蔵機能を行うスレーブ号機制御
器(310B)は、前記号機制御器(310A)の第1
通信部(1A)から群管理に必要なデータを受けて貯蔵
し、群管理システムとして作動するとき前記群管理部の
機能を代替する群管理貯蔵部(4B)を備え、その他は
前記マスター号機制御器(310A)と同様に構成され
ている。
器(310B)は、前記号機制御器(310A)の第1
通信部(1A)から群管理に必要なデータを受けて貯蔵
し、群管理システムとして作動するとき前記群管理部の
機能を代替する群管理貯蔵部(4B)を備え、その他は
前記マスター号機制御器(310A)と同様に構成され
ている。
【0021】このように構成された本発明に係るエレベ
ータ群管理制御装置の制御方法及び作用を次のように説
明する。まず、マスター号機制御器310Aの群管理制
御部4Aとスレーブ号機制御器310Bの群管理貯蔵部
4Bとは群管理制御機能を行うとき、すなわち、呼び出
しに対応する割当機能を次のように行う。すなわち、ま
ず、ホール呼び出しおよび号機呼び出しのような呼び出
しデータと、自号機及び他号機の現在データとを収集す
る。ここで、呼び出しデータとはホールで使用者がボタ
ンを押して発生するボタン信号と、号機内の乗客が行う
呼び出しデータであり、現在データとは、号機の運行に
係る各号機の位置、号機内の乗客数および号機の方向に
関するデータである。
ータ群管理制御装置の制御方法及び作用を次のように説
明する。まず、マスター号機制御器310Aの群管理制
御部4Aとスレーブ号機制御器310Bの群管理貯蔵部
4Bとは群管理制御機能を行うとき、すなわち、呼び出
しに対応する割当機能を次のように行う。すなわち、ま
ず、ホール呼び出しおよび号機呼び出しのような呼び出
しデータと、自号機及び他号機の現在データとを収集す
る。ここで、呼び出しデータとはホールで使用者がボタ
ンを押して発生するボタン信号と、号機内の乗客が行う
呼び出しデータであり、現在データとは、号機の運行に
係る各号機の位置、号機内の乗客数および号機の方向に
関するデータである。
【0022】次いで、収集されたデータを総合、分析
し、交通量を予測するため、通計処理などのデータを加
工する。さらに、使用者に効率的なサービスを提供し得
る方法及び最適の運営方法を案出する。次いで、マスタ
ー号機制御器は310Aの群管理制御部4Aは案出され
た各方法を制御命令及び割当命令に出力しこれを自号機
及び他号機に伝達する。
し、交通量を予測するため、通計処理などのデータを加
工する。さらに、使用者に効率的なサービスを提供し得
る方法及び最適の運営方法を案出する。次いで、マスタ
ー号機制御器は310Aの群管理制御部4Aは案出され
た各方法を制御命令及び割当命令に出力しこれを自号機
及び他号機に伝達する。
【0023】かつ、該群管理制御部4Aおよび前記群管
理貯蔵部4Bは他号機の異常有無を恒常監視し、他号機
に異常がある場合は、該当グループから故障した号機を
除去し、故障した号機に割当命令および制御命令が伝達
されないようにする。次いで、故障した号機制御器が群
管理する号機制御器である場合は、各群管理選択部2
A,2Bから所定規則によりグループ内の他の号機制御
器中一つの号機制御器を選択し、該選択した号機制御器
の群管理制御部4Aまたは4Bが群管理制御を行う。
理貯蔵部4Bは他号機の異常有無を恒常監視し、他号機
に異常がある場合は、該当グループから故障した号機を
除去し、故障した号機に割当命令および制御命令が伝達
されないようにする。次いで、故障した号機制御器が群
管理する号機制御器である場合は、各群管理選択部2
A,2Bから所定規則によりグループ内の他の号機制御
器中一つの号機制御器を選択し、該選択した号機制御器
の群管理制御部4Aまたは4Bが群管理制御を行う。
【0024】すなわち、マスター号機制御器310Aが
故障するとスレーブ号機制御器310Bが選択され、デ
ータの貯蔵機能を行っていたスレーブ号機制御器310
Bの群管理貯蔵部4Bが群管理制御を行う。かつ、各号
機制御部3A,3Bは、前記群管理制御部4Aが決定し
た運営方法および割当サービス指令により号機を制御、
運行し、前記群管理制御部4Aおよび群管理貯蔵部4B
に運行データを提供する。
故障するとスレーブ号機制御器310Bが選択され、デ
ータの貯蔵機能を行っていたスレーブ号機制御器310
Bの群管理貯蔵部4Bが群管理制御を行う。かつ、各号
機制御部3A,3Bは、前記群管理制御部4Aが決定し
た運営方法および割当サービス指令により号機を制御、
運行し、前記群管理制御部4Aおよび群管理貯蔵部4B
に運行データを提供する。
【0025】また、各群管理貯蔵部2A,2Bはマスタ
ー号機制御器を変更すべきであるとき、該マスター号機
制御器を次のように指定する。まず、マスター号機制御
器を変更する場合は、マスター号機制御器に異常が発生
し正常的な群管理制御を行うことができない場合と、グ
ループの変更によりマスター号機制御器が新しく必要な
場合とである。このとき、マスター号機制御器中からマ
スター号機制御器を選択するグループ一例を例示すると
次のようである。
ー号機制御器を変更すべきであるとき、該マスター号機
制御器を次のように指定する。まず、マスター号機制御
器を変更する場合は、マスター号機制御器に異常が発生
し正常的な群管理制御を行うことができない場合と、グ
ループの変更によりマスター号機制御器が新しく必要な
場合とである。このとき、マスター号機制御器中からマ
スター号機制御器を選択するグループ一例を例示すると
次のようである。
【0026】
【表1】
【0027】各号機制御器は夫々固有番号をハードウェ
ーアのスイッチを用いて与えられ、自分の属するグルー
プを記憶する。前記テーブルでは1番号機制御器と2番
号機制御器が第1グループに属する。次いで、各グルー
プに属する各号機制御器の番号中、最も小さい番号の号
機制御器をマスター号機制御器に選択することを規則に
すると、次のようにマスター号機制御器を選択すること
ができる。
ーアのスイッチを用いて与えられ、自分の属するグルー
プを記憶する。前記テーブルでは1番号機制御器と2番
号機制御器が第1グループに属する。次いで、各グルー
プに属する各号機制御器の番号中、最も小さい番号の号
機制御器をマスター号機制御器に選択することを規則に
すると、次のようにマスター号機制御器を選択すること
ができる。
【0028】即ち、図3に示したように、システムが動
作を始めると、設定されたマスター号機制御器が正常で
あるか、又はマスター号機制御器がグループ内に存在す
るかを判断する。(S51)(S52)。次いで、マス
ター号機制御器に異常が発生すると該当号機制御器の固
有番号をグループテーブルから除去し、該当グループテ
ーブルの変更を監視していた群管理選択部は、該当グル
ープ内の号機制御器の番号中最小値の号機制御器を群管
理すべき号機制御器に指定し(S53〜S56)、この
とき、故障した号機制御器が補修により正常に動作され
た場合は、該当号機制御器の番号を該当グループに登録
させる。
作を始めると、設定されたマスター号機制御器が正常で
あるか、又はマスター号機制御器がグループ内に存在す
るかを判断する。(S51)(S52)。次いで、マス
ター号機制御器に異常が発生すると該当号機制御器の固
有番号をグループテーブルから除去し、該当グループテ
ーブルの変更を監視していた群管理選択部は、該当グル
ープ内の号機制御器の番号中最小値の号機制御器を群管
理すべき号機制御器に指定し(S53〜S56)、この
とき、故障した号機制御器が補修により正常に動作され
た場合は、該当号機制御器の番号を該当グループに登録
させる。
【0029】次いで、登録されたマスター号機制御器の
番号をグループ内の全号機制御器に通報して、マスター
号機制御器の選定が確定され(S56,S57)各号機
制御器は該当グループのマスター号機制御器の割当及び
制御命令を受ける。このとき、前記グループテーブルは
ROMに貯蔵することができるし、外部端末機の接続に
より使用者の必要に応じ変更することもできる。
番号をグループ内の全号機制御器に通報して、マスター
号機制御器の選定が確定され(S56,S57)各号機
制御器は該当グループのマスター号機制御器の割当及び
制御命令を受ける。このとき、前記グループテーブルは
ROMに貯蔵することができるし、外部端末機の接続に
より使用者の必要に応じ変更することもできる。
【0030】以下、号機制御器に異常が発生する場合に
ついて説明する。号機制御器で発生する異常(erro
r)は、号機制御器自身が認識する場合と、その他の場
合とある。異常を号機制御器自身が認識する場合は、内
部中央処理装置CPUは正常であるが、他の構成部分に
異常があるときで、異常を認識しない場合は、内部の中
央処理装置に異常があるときである。
ついて説明する。号機制御器で発生する異常(erro
r)は、号機制御器自身が認識する場合と、その他の場
合とある。異常を号機制御器自身が認識する場合は、内
部中央処理装置CPUは正常であるが、他の構成部分に
異常があるときで、異常を認識しない場合は、内部の中
央処理装置に異常があるときである。
【0031】前者の場合は、自身が必要な処理を行い、
これを他の号機制御器、ホールおよび号機に通報し作動
を中止させる。しかし、後者の場合は、異常が発生した
号機制御器が他の号機制御器に通報することができない
ので、各号機制御器は相互他の号機制御器の異常をチェ
ックする機能が必要となる。図4は図2に示した群管理
選択部が他の号機制御器の故障を判断し、マスター号機
制御器を選択する一実施例の過程を示したフローチャー
トであって、各号機制御器はグループ内の他の号機制御
器に所定時間の間、一度以上の信号を通信線を通って伝
送する。次いで、他の号機制御器から自号機制御器の信
号を伝送するように命令を受けると自号機制御器の信号
を他号機制御器に伝送する。自号機制御器は他号機制御
器の信号が所定時間内に伝達されているかを判断し(S
61)、もし、伝達されていないと他号機制御器に伝達
信号を伝送するように命令し(S62)、その後、他号
機制御器から信号が伝達されていないと(S63)該当
号機制御器は故障であると判断し、グループテーブルか
ら該当号機制御器を削除、新しく除外させる(S6
4)。若し、除外された号機制御器がマスター号機制御
器である場合は、群管理選択部が起動されグループテー
ブル内の号機制御器中新しくマスター号機制御器を選択
する(S65,S66)。該新しく選択されたマスター
号機制御器は既に続してグループ内の全号機制御器に係
るデータを収集していたので、正常に割当の機能を行う
ことができる。
これを他の号機制御器、ホールおよび号機に通報し作動
を中止させる。しかし、後者の場合は、異常が発生した
号機制御器が他の号機制御器に通報することができない
ので、各号機制御器は相互他の号機制御器の異常をチェ
ックする機能が必要となる。図4は図2に示した群管理
選択部が他の号機制御器の故障を判断し、マスター号機
制御器を選択する一実施例の過程を示したフローチャー
トであって、各号機制御器はグループ内の他の号機制御
器に所定時間の間、一度以上の信号を通信線を通って伝
送する。次いで、他の号機制御器から自号機制御器の信
号を伝送するように命令を受けると自号機制御器の信号
を他号機制御器に伝送する。自号機制御器は他号機制御
器の信号が所定時間内に伝達されているかを判断し(S
61)、もし、伝達されていないと他号機制御器に伝達
信号を伝送するように命令し(S62)、その後、他号
機制御器から信号が伝達されていないと(S63)該当
号機制御器は故障であると判断し、グループテーブルか
ら該当号機制御器を削除、新しく除外させる(S6
4)。若し、除外された号機制御器がマスター号機制御
器である場合は、群管理選択部が起動されグループテー
ブル内の号機制御器中新しくマスター号機制御器を選択
する(S65,S66)。該新しく選択されたマスター
号機制御器は既に続してグループ内の全号機制御器に係
るデータを収集していたので、正常に割当の機能を行う
ことができる。
【0032】この場合、群管理選択部が他の号機制御器
の故障を判断し、マスター号機制御器を選択する他の実
施例として、図5に示したフローチャートのように行う
こともできる。かつ、前記したように、一つのグループ
内に属する各号機制御器は夫々固有番号を有し、当該グ
ループに属する号機制御器をおのおの固定せずに、外部
のモニターリングシステムの仕様の変更に従い他のグル
ープに変更することができるし、当該同グループ間の各
号機同士にデータを共有することもできる。
の故障を判断し、マスター号機制御器を選択する他の実
施例として、図5に示したフローチャートのように行う
こともできる。かつ、前記したように、一つのグループ
内に属する各号機制御器は夫々固有番号を有し、当該グ
ループに属する号機制御器をおのおの固定せずに、外部
のモニターリングシステムの仕様の変更に従い他のグル
ープに変更することができるし、当該同グループ間の各
号機同士にデータを共有することもできる。
【0033】すなわち、図6に示したように、変更する
号機制御器の番号を元のグループから削除した後(S8
1)、新しいテーブルに挿入する(S82)。次いで、
新しく編入したグループにマスター号機制御器が存在す
ると該マスター号機制御器から固有番号を受信し自号機
のグループテーブルにマスター号機制御器の番号を指定
し(S87,S88)、マスター号機制御器が存在しな
いとマスター号機制御器を新たに選択し、グループ内の
全号機制御器に該選択されたマスター号機制御器の番号
を伝達して、マスター号機制御器の選択を確定する。
(S84〜S86)(S88)。
号機制御器の番号を元のグループから削除した後(S8
1)、新しいテーブルに挿入する(S82)。次いで、
新しく編入したグループにマスター号機制御器が存在す
ると該マスター号機制御器から固有番号を受信し自号機
のグループテーブルにマスター号機制御器の番号を指定
し(S87,S88)、マスター号機制御器が存在しな
いとマスター号機制御器を新たに選択し、グループ内の
全号機制御器に該選択されたマスター号機制御器の番号
を伝達して、マスター号機制御器の選択を確定する。
(S84〜S86)(S88)。
【0034】従って、グループ数がnの場合は、群管理
を行う号機制御器数もnである。このように構成して、
各エレベータの管理状況、又は建物の用途変更に従い全
てのエレベータを適切なグループに形成して群管理運転
を行い、グループ別の群管理システムを可能にして建物
内の乗客の輸送を効率的に行うことができる。
を行う号機制御器数もnである。このように構成して、
各エレベータの管理状況、又は建物の用途変更に従い全
てのエレベータを適切なグループに形成して群管理運転
を行い、グループ別の群管理システムを可能にして建物
内の乗客の輸送を効率的に行うことができる。
【0035】
【発明の効果】このように、本発明は群管理制御器を別
途に用いずに、号機制御器のみを群管理機能のみ用いて
群管理制御器を行い、それら号機制御器の全てが群管理
及びデータの貯蔵機能を行うようになっているためグル
ープ内の号機制御器から発生する異常状態に対処する能
力が向上され、システムを構成する要素が減少され、異
常発生率も低下するという効果がある。
途に用いずに、号機制御器のみを群管理機能のみ用いて
群管理制御器を行い、それら号機制御器の全てが群管理
及びデータの貯蔵機能を行うようになっているためグル
ープ内の号機制御器から発生する異常状態に対処する能
力が向上され、システムを構成する要素が減少され、異
常発生率も低下するという効果がある。
【0036】かつ、本発明に係るエレベータの群管理制
御装置においては、従来装置よりも群管理制御器が省か
れ、各エレベータ毎に備えられたマイクロコンピュータ
ーのハードウェーアに高性能のソフトウェーアのみを与
えると良いので、各製品が標準化され、製品の生産及び
維持補修にかかる費用を低廉にすることができるという
効果がある。
御装置においては、従来装置よりも群管理制御器が省か
れ、各エレベータ毎に備えられたマイクロコンピュータ
ーのハードウェーアに高性能のソフトウェーアのみを与
えると良いので、各製品が標準化され、製品の生産及び
維持補修にかかる費用を低廉にすることができるという
効果がある。
【図1】本発明に係るエレベータ群管理制御装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図2】本発明に係る号機制御器の構成図である。
【図3】本発明に係る群管理選択部がマスター号機制御
器を指定する過程を示したフローチャートである。
器を指定する過程を示したフローチャートである。
【図4】本発明に係る群管理選択部が他号機の故障を判
断し、マスター号機制御器を選択する1実施例を示した
形態のフローチャートである。
断し、マスター号機制御器を選択する1実施例を示した
形態のフローチャートである。
【図5】本発明に係る群管理選択部が他号機の故障を判
断し、マスター号機制御器を選択する他の実施例を示し
たフローチャートである。
断し、マスター号機制御器を選択する他の実施例を示し
たフローチャートである。
【図6】本発明に係るグループ変更の過程を示したフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図7】従来エレベータ群管理制御装置に係る概略構成
図である。
図である。
【図8】従来二重構造を有する群管理システムの概略構
成図である。
成図である。
310A…マスター号機制御機 310B〜310N…スレーブ号機制御機 311A〜311N…CPU 312A〜312N…RAM 313A〜313N…ROM 320A〜320N…ホール 330A〜330N…号機 340A〜340N…電動機 300…通信線 1A,1B…通信部 2A,2B…群管理選択部 3A,3B…号機制御部 4A…群管理制御部 4B…群管理貯蔵部 5A,5B…グループテーブル 6A,6B…第2通信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パーク スン−ジョーン 大韓民国,ソウル,クロ−ク,カエボン 2−ドン,309−6
Claims (10)
- 【請求項1】 複数のホール(320A〜320N)、
エレベータの号機(330A〜330N)および電動機
(340A〜340N)の情報を収集し、号機の割当命
令および制御命令を指示して群管理制御を行い、該当の
ホール(320A)、号機(330A)および電動機
(340A)を制御するマスター号機制御器(310
A)と、 前記マスター号機制御器(310A)の割当命令及び制
御命令を受けて貯蔵し、それら割当および制御命令に従
い該当のホール(320B〜320N)、号機(330
B〜330N)および電動機(340B〜340N)を
制御するスレーブ号機制御器(310B)と、から構成
され、該スレーブ号機制御器は一つ(310B)または
複数(310B〜310N)個備えてなることを特徴と
するエレベータの群管理制御装置。 - 【請求項2】 前記マスター号機制御器(310A)
は、 エレベータの呼び出しデータ及び運行データを収集し、
総合分析して、制御および割当命令を出力する群管理制
御部(4A)と、 前記群管理制御部(4A)の制御命令及び割当命令を受
けて該当する号機(330A)の運行を制御し、該号機
(330A)の運行に係るデータを群管理制御部(4
A)に出力する号機制御部(3A)と、 該当の号機制御器(310A〜310N)が群管理制御
を行うかを判断し群管理グループに属する号機制御器の
固有番号をグループテーブルに貯蔵する群管理選択部
(2A)と、を備えたことを特徴とするエレベータの群
管理制御装置。 - 【請求項3】 前記群管理選択部(2A)は、マスター
号機制御器(310A)に異常が発生すると該号機制御
器(310A)の固有番号をグループテーブルから除去
し、マスター号機制御器(310A)の異常状態が解除
されると該マスター号機制御器(310A)の番号を該
当グループに登録することを特徴とする請求項2に記載
のエレベータの群管理制御装置。 - 【請求項4】 前記スレーブ号機制御器(310B)
は、 前記マスター号機制御器(310A)から群管理に必要
なデータを受けて貯蔵する群管理貯蔵部(4B)部と、 前記マスター号機制御器(310A)の制御命令及び割
当命令を受けて該当号機の運行を制御し、前記群管理貯
蔵部(4B)に該当号機の運行に係るデータを出力する
号機制御部(3B)と、 各号機制御器(310A〜310N)中何れか群管理制
御を行う号機制御器であるかを判断し、群管理グループ
に属する号機制御器の固有番号をグループテーブルに貯
蔵する群管理選択部(2B)と、から構成されることを
特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理制御装
置。 - 【請求項5】 前記群管理貯蔵部(4B)は、前記マス
ター制御器(310A)が正常に群管理を行うことがで
きない場合、該マスター号機制御器(310A)の群管
理制御部(4A)の機能を代替して行うことを特徴とす
る請求項4に記載のエレベータ群管理制御装置。 - 【請求項6】 群管理選択部(2B)は、前記マスター
号機制御器(310)に異常が発生すると、前記各スレ
ーブ号機制御器(310B〜310N)中いずれか一つ
のスレーブ号機制御器(310B)を群管理の号機制御
器に指定し、登録されたスレーブ号機制御器(310
B)の番号をグループ内の他の号機制御器(310C〜
310N)に伝達することを特徴とする請求項4に記載
のエレベータ群管理制御装置。 - 【請求項7】 エレベータの号機を制御する複数の号機
制御器(310A〜310N)が一つのグループにな
り、該グループが独立的に群管理制御を行うエレベータ
群管理システムにおいて、複数の号機制御器(310A
〜310N)中一つの号機制御器(310A)を群管理
制御を行うマスター制御器に指定し、指定されたマスタ
ー号機制御器(310A)を除外した他の号機制御器を
スレーブ号機制御器(310B〜310N)に指定する
第1段階と、 該第1段階で指定したマスター号機制御器(310A)
に異常が発生すると、複数のスレーブ号機制御器(31
0B〜310N)から一つをマスター号機制御器(31
0B)に指定する第2段階と、 マスター号機制御器(310B)が新たに指定されたこ
とを他の号機制御器(310C〜310N)に通知する
第3段階と、を順次行うことを特徴とするエレベータ群
管理制御方法。 - 【請求項8】 前記第2段階は、 グループ内部の任意の号機制御器(310A)から他の
号機制御器(310B〜310N)に周期的に信号が伝
達されないと、該任意の号機制御器(310A)の固有
番号をグループテーブルから削除する過程と、 該削除された号機制御器(310A)がマスター号機制
御器であると、グループテーブルから他の号機制御器
(310B)をマスター号機制御器に指定する過程と、
を順次行うことを特徴とする請求項7に記載のエレベー
タ群管理制御方法。 - 【請求項9】 前記第2段階は、 グループ内の任意の号機制御器(310A)から他の号
機制御器(310B〜310N)に故障信号が伝達され
ると、該任意の号機制御器(310A)の番号をグルー
プテーブルから削除する過程と、 削除された号機制御器がマスター号機制御器(310
A)であると、グループテーブルから他の号機制御器
(310B)をマスター号機制御器に指定する過程と、
を順次行うことを特徴とする請求項7に記載のエレベー
タ群管理制御方法。 - 【請求項10】 グループを変更すべき号機制御器(3
10A)の番号を元のグループテーブルから削除し、新
しいグループテーブルに登録する第1過程と、 新たに登録したグループテーブルにマスター号機制御器
が存在していないと、各クレーブ号機中一つを、マスタ
ー号機制御器(310N)に指定する第2過程と、 マスター号機制御器(310N)の番号を伝達しグルー
プテーブルに登録させる第3過程を順次行うことを特徴
とする請求項7に記載のエレベータ群管理制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019950062098A KR0186123B1 (ko) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 엘리베이터의 분산 군관리제어 방법 |
KR62098/1995 | 1995-12-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09194153A true JPH09194153A (ja) | 1997-07-29 |
JP2898935B2 JP2898935B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=19446108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9000024A Expired - Fee Related JP2898935B2 (ja) | 1995-12-28 | 1997-01-06 | エレベータの群管理制御装置及び方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5884729A (ja) |
JP (1) | JP2898935B2 (ja) |
KR (1) | KR0186123B1 (ja) |
CN (1) | CN1075035C (ja) |
BR (1) | BR9606224A (ja) |
ID (1) | ID19608A (ja) |
SG (1) | SG89244A1 (ja) |
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---|---|---|---|---|
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JP2002326773A (ja) * | 2001-05-01 | 2002-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの通信制御装置 |
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JP4601888B2 (ja) * | 2000-03-30 | 2010-12-22 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの通信制御装置及び通信制御方法 |
JP4907031B2 (ja) * | 2000-04-12 | 2012-03-28 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの通信制御装置 |
CN104444643A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-03-25 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯控制***及方法 |
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WO2001055025A1 (fr) * | 2000-01-28 | 2001-08-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Systeme de commande/surveillance et procede de commande/surveillance pour ascenseur |
CN1209276C (zh) | 2000-03-28 | 2005-07-06 | 三菱电机株式会社 | 电梯的群管理控制*** |
EP1942070B8 (en) | 2000-03-30 | 2013-03-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Communications control system for elevators using synchronized communication in a master-slave network |
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