JP2001158578A

JP2001158578A - エレベーターの群管理制御システム

Info

Publication number: JP2001158578A
Application number: JP34562199A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yoneda; 健治米田; Satoshi Toyabe; 訓鳥谷部
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2001-06-12

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベーターの群管理制御装置において、エ
レベーターの利用状況に応じて容易に制御内容を変更す
ることを可能にする。【解決手段】群管理制御装置（２０）をエレベーター
機構から離れた管理室に設置し、号機制御装置（１１、
１２、１３）と群管理制御装置（２０）との間に伝送路
を設け、号機制御装置と群管理制御装置との間の通信の
異常の有無を監視する手段を設ける。号機制御装置に群
管理制御装置の群管理機能の少なくとも一部を実行する
下位群管理制御手段を設け、監視手段によって異常が検
出されたときに号機制御装置により群管理制御装置の代
行をさせる。群管理制御機能（２２）と監視機能（２
１）とを一体化しパソコンで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数台並設のエレベ
ーターを効率的に運行制御する群管理制御システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数台のエレベーターを効率良く
運転させるために、複数台のエレベーターを一群とみな
し一括管理する、いわゆる群管理制御が知られている。
この群管理制御を行なうために、通常、各エレベーター
の号機制御盤とは別に群管理制御盤をエレベーター機械
室に設置し、ホール呼び登録装置とのインターフェース
制御、ホール呼び登録制御、ホール呼び割当て制御、出
勤時分割運転等の運行管理を行っている。通常、全エレ
ベーターに共通の電源回路を設けることにより、ホール
呼びを全エレベーターに対して共通化している。

【０００３】このようなエレベーターの群管理において
は、利用状況の変化に応じてその制御内容を変える必要
がある。例えば、官公庁ビル等ではオープンから１年間
は、見学者を含めると計画時の２倍近いエレベーター利
用があるが、その後は利用人員が大幅に減少する。ま
た、設置から１０年以上を経過したエレベーターの群管
理制御装置においては、出勤時のピークが２山できる時
差出勤利用形態を想定していないものが多いが、この場
合、時差出勤利用形態に適合するように群管理制御の内
容を変更することが望ましい。また、平均体重の想定値
が５５〜６０ｋｇの時代に製造されているエレベーター
も多いが、今日では６５ｋｇとすべき時代になってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、群管理
制御装置は一般にはビル屋上の機械室等に設置され、制
御内容の変更あるいは改造は、高度の専門知識及び経験
を有する技術者が現地に出向いて行うようにしている。
従って、エレベーターの利用の状況に合わせた群管理の
設定条件の変更等は容易ではない。このような理由から
最適調整がなされていないシステムが多いのが現状であ
る。

【０００５】このような問題に対処するため、群管理制
御装置グラフィックス表示機能を有するパーソナルコン
ピュータ（以下、パソコンと呼ぶ）で構成して管理人室
に設置し、管理者が容易に仕様変更等をできるようにす
ることが考えられる。

【０００６】しかし、群管理制御装置をエレベーター機
械室や昇降路等のエレベーター機構側から遠く離れた管
理人室に設置するとその間の伝送路に異常が発生する可
能性が高くなる。また、パソコンは近年、能力及び価格
面で飛躍的な進歩を遂げているが、信頼性上の問題が残
る。

【０００７】本発明の課題は、信頼性を低下させること
なく、群管理制御装置を管理人室に設置し、エレベータ
ー管理者が利用状況に応じて容易に運行管理の設定変更
をできるようにすることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題は以下の手段に
より解決される。即ち、エレベーター機構側に設置され
複数のエレベーターの運転をそれぞれ制御する号機制御
装置と、該複数のエレベーターの運転を一括制御する群
管理制御装置とを備えるエレベーターの群管理制御シス
テムにおいて、前記群管理制御装置を前記エレベーター
機構から離れた管理室に設置し、前記号機制御装置と前
記群管理制御装置とを接続する伝送路と前記号機制御装
置と前記群管理制御装置との間の通信の異常の有無を監
視する手段とを設け、前記号機制御装置に前記群管理制
御装置の群管理機能の少なくとも一部を実行する下位群
管理制御手段を設け、前記監視手段によって異常が検出
されたときに号機制御装置により前記群管理制御装置の
代行をさせるようにしたこと特徴とする。

【０００９】上記構成によれば、群管理制御装置あるい
は伝送路に異常が発生したときには、制御は直ちに号機
制御装置に移り、必要最小限の群管理制御が実行され、
安全性が確保される。従って高度の専門知識及び経験を
有する技術者ではないエレベーター管理者でも制御内容
を利用状況の変化に応じて最適なものに変更することが
できる。

【００１０】エレベーターの運転状況を監視する監視装
置と群管理制御装置とを一体化することもできる。この
ようにすれば、配線が簡素化され、設置スペースも小さ
くなる。

【００１１】群管理制御装置をグラフィックス表示機能
を有するパーソナルコンピュータから構成することがで
きる。これにより、専門の知識、経験を有するものでな
くとも、画面を見ながら容易に必要な設定や操作を行う
ことができる。

【００１２】号機制御装置は、少なくとも発生したホー
ル呼び情報とかご位置情報とを含むデータを定期的に群
管理制御装置に送信する手段と、少なくともホール呼び
応答指示を含むデータを群管理制御装置から受信する手
段とを有し、前記データに群管理制御装置の異常を検知
するチェック信号を含めることが好ましい。このように
することにより、群管理制御装置の状態を連続的に監視
することができる。

【００１３】少なくとも２台のエレベーターに共通のホ
ール呼び登録装置を設け、該少なくとも２台のエレベー
ターのうち、共通のホール呼び登録装置に接続されない
号機制御装置は、該共通のホール呼び登録装置に接続さ
れた号機制御装置から群管理制御装置に送信されるデー
タを傍受するようにしてもよい。こうすることにより、
ホール呼び登録装置の数を削減することができる。

【００１４】パーソナルコンピュータから構成される群
管理制御装置を複数台設け、各群管理制御装置は割り当
てのエレベーターをそれぞれ群管理制御するようにして
もよい。このようにすれば、例えば、ビルの高層階と低
層階とでエレベーターを割振り、それぞれの群管理制御
装置で独立して群管理制御を行うことにより輸送効率を
上げることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図１は、本発明が適用された３台のエレ
ベーターを群管理制御する群管理制御システムの全体構
成図であり、複数階床をサービスする３台のエレベータ
ーの号機制御装置１１、１２、１３を備える。各階床毎
に２個設置されるホール呼び登録装置３１１、３３１、
及び各階床毎に各号機に対応して設置される到着案内装
置４１１、４２１、４３１は、それぞれエレベーター号
機制御装置１１〜１３に接続される。

【００１６】図１のシステムは、ホール呼び登録装置３
１１が押され、ホール呼び信号が発生すると、該信号は
通常は号機制御装置１１に取り込まれるが、号機制御装
置１１が故障などで制御不可能なときは、号機制御装置
１２で制御できるように構成されるが、これに限定され
るものではない。しかし、２台のエレベーターの間に設
置されたホール呼び登録装置は両側のエレベーター制御
装置に入力できるようにすることが望ましい。

【００１７】詳細は図示しないが、ホール呼び登録装置
とエレベーター号機制御装置の間を多重伝送路で接続し
てもよい。この場合は、主たる伝送号機でないエレベー
ターの号機制御装置１２は、主たる号機とホール呼び登
録装置との間の信号伝送を聴取する受信専用としてお
き、主たる号機の電源が落ちたときには、電源系統を自
号機に切り替えるとともに、主たる号機に代わって伝送
親局モードで多重伝送路を駆動し、ホール呼び登録操作
信号などの受信と、応答灯の点灯信号等を送信するよう
にすることができる。

【００１８】図１のシステムにおいて、ホール呼び登録
装置の主たる接続がない２号機については、ホール呼び
登録装置との直接の配線や、データ受信回路を設けず、
後述の図２に示す各エレベーター号機制御装置から群管
理伝送路に送出される送信データに、ホール呼び登録信
号を付加し、これを各号機で受信するようにすることに
より、２号機でも１号機や３号機と同様にホール呼び登
録を実行できる。このように構成することにより、群管
理伝送路や、他のエレベーター号機制御装置に送信機能
を含む異常が発生しても、１０秒程度の短時間であれば
ホール呼びの登録を持続することができる。このような
状況では、かご呼びのみに応答する運転を行うか、ある
いはエレベーター監視機能２１からの指示によりスキッ
プ運転モード（遇数階あるいは奇数階のみの停止）、ま
たはホール呼びに応答して循環サービス運転を行うよう
にし、機能低下を最小限にすることができる。

【００１９】号機制御装置１１、１２、１３間と、エレ
ベーター監視機能２１と群管理制御機能２２とを含むパ
ソコン２０との間は、群管理伝送用の汎用ネットワーク
Ｌ１で接続する。汎用ネットワークにはイーサーネット
やＲＳ−４２２ＡやＬＯＮワークス、アークネット等、
市販パソコンがインターフェース可能な汎用的なものを
使用することが望ましい。また、エレベーター制御専用
の信号伝送方式を採用する場合には、専用のアダプター
を開発してパソコン内部へ組み込むのではなく、これら
汎用の伝送手段へ変換するアダプターを介してパソコン
２０と接続することが望ましい。これにより、当初採用
したパソコンが時代遅れとなり、同一機種が入手困難と
なってから故障が発生した時、新しいタイプのパソコン
を容易に採用することができる。

【００２０】図１のシステムでは、パソコン２０が故障
しても伝送路Ｌ１が動作すれば号機側制御により、ホー
ル呼びの登録の共有あるいは制御と登録呼びへの応答運
転制御とサービス後の共通リセット制御等からなる簡単
な群管理制御が可能であり、群管理システムとしての必
要最小限の機能が維持される。このことは、特にホテル
などの２４時間利用者が絶えないビルにおいては特に重
要なことである。

【００２１】図６は、上記実施形態の変形例を示すもの
である。この例では、ホール呼び登録装置３１１及び３
３１は、それ号機制御装置１１及び１３のみに接続され
る。このようにすれば、エレベーターが通路を挟んで向
かい合っているような場合には配線経路がシンプルにな
り、また、故障時の原因特定、復旧が容易になる。図１
に示したシステムでは、群管理伝送路Ｌ１として汎用の
伝送路を使用しているが、この変形例では、号機制御装
置１１、１２、１３間の群管理伝送路Ｌ１１として、実
績があり信頼性の高いエレベーター制御専用の伝送路を
使用しており、汎用の伝送路Ｌ１２に接続されたパソコ
ン２０Ａとは伝送変換装置２４を介して接続する。こう
することにより、パソコン、汎用伝送路Ｌ１２伝送変換
装置２４が故障しても、専用伝送路Ｌ１１はその機能を
維持することができる。

【００２２】更に図６のシステムでは、従来の群管理制
御装置２３を専用伝送路Ｌ１１に接続し、パソコンから
構成される群管理制御装置が異常になったときは、この
従来の群管理制御装置２３で運転を継続するようにして
いる。また、図６の構成では、ホール呼び登録装置３４
１、３６１を有する他の機種の複数のエレベーター号機
制御装置２６、群管理制御装置２３Ｂ及び伝送変換装置
２４Ｂを含む装置２７が汎用伝送路Ｌ１２を介して別の
パソコン２０Ｂに接続されている。更に汎用伝送路Ｌ１
２は情報接続器（ルーター）２５を介してビル内伝送ネ
ットワークに接続されている。これにより、ビル側から
供給されるエレベーター需要予測情報等に基づきエレベ
ーターの運行を最適化することができる。

【００２３】図２に、群管理伝送路Ｌ１を介し各エレベ
ーター号機制御装置１１、１２、１３からパソコン２０
へ送信される号機制御側送信データの通信フォーマット
の一例を示す。保守運転、休止、独立運転などの運転状
態信号とホール呼び登録信号、ホール呼び応答信号の他
に、パソコン２０でのより高度な管理制御に必要な先行
かごサービス階、かご内荷重、かご呼び登録信号などを
送信する。ここで、運転状態信号は１ビットの群管理編
入可能信号にまとめてもよく、あるいは後述の図７に示
すように、号機制御装置側で号機制御運転モード情報す
なわち運転制御状態コード信号を作成し送信するように
してもよい。

【００２４】群管理制御機能２２で実行する内容によっ
ては、図２に図示していないが、乗り人数や降り人数、
光電装置動作や戸閉中信号や戸開中信号等を送信データ
に加えてもよい。また、車椅子呼びや特別ホール呼び信
号を必要に応じて追加して行くこともできる。

【００２５】更にパソコン２０で、エレベーターの監視
も行う場合には、かご位置表示階信号、走行中信号、地
震管制完了などの管制運転状態信号、故障状態信号など
を送信する。ここで、故障状態信号は、その原因が多岐
にわたり、故障状態の判断を容易にするため、トラブル
モニターコード化してから送信することもできる。

【００２６】パソコン２０が正常か否かを判定するため
に、送信データにヘルシーチェックデータを含めてい
る。号機制御装置から送信された確認信号２ＴＸはパソ
コンが正常なときは図３に示すヘルシーチェック１ＲＸ
として帰ってくる。これによりパソコンが正常であるか
否かを知ることができる。ここではヘルシーチェックデ
ータを“１"または“０"のビットデータとしているが、
１バイトのデータとすることもできる。

【００２７】図３は群管理伝送路Ｌ１を介して、パソコ
ン２０から各号機制御装置１１、１２、１３へ送信され
る運行制御信号と監視制御指令信号の伝送フォーマット
例を示すものである。

【００２８】パソコン２０からの送信データには、複数
のエレベーターを効率よく運行させるために群管理制御
機能２２が作成した割当てホール呼び信号や輸送能力を
あげるために各エレベーターのサービス階を変更あるい
は限定するホール呼びサービス階信号、かご呼びサービ
ス階信号等が含まれる。また、エレベーター監視機能２
１が出力する地震管制信号や自家発手動継続運転等の信
号も含まれる。

【００２９】また、上述のホール呼びサービス階やかご
呼びサービス階は、ビル側の鍵管理システムなどの防犯
設備から得た情報や、監視機能２１によりパソコン２０
の管理者との対話画面から入力した不停止信号等から作
ることのできる共通出力信号である。

【００３０】前述の図２に示した号機送信データは、図
３に示すパソコン２０からの送信データを受け取った号
機が返信データーとして送信するデータである。各エレ
ベーター号機制御装置では受信データの号機Ｎｏ．を判
定して、それが自号機であるとき、図２の自号機分のデ
ータを返信する。

【００３１】パソコン２０は図３に示したホール呼び割
当て信号などを含む群管理側送信データＴＸ１〜３を例
えば１００ｍｓ毎に定期的に各エレベーター号機制御装
置１１〜１３に対して順次送信する。

【００３２】また、号機状態信号や運行制御信号は、号
機制御装置とパソコン間だけでなく、各号機制御装置の
間同士でも送受信可能な構成にすることが望ましい。本
実施形態では、パソコン２０からの通信が一定期間途絶
えたことを号機側で検出すると、代表号機制御装置、例
ば１号機制御装置１１は、群管理制御処理とそのバンク
内の群管理伝走路の伝送制御の実行を開始する。

【００３３】図４はホール呼びが発生してからエレベー
ターがサービスを行うまでのシステム全体の制御の流れ
を説明するフローチャートである。ホール呼び登録装置
３１１が押されると（ステップ１００）号機制御装置１
１から１３の何れかの号機がホール呼び信号を取り込む
（ステップ１０１）。号機制御装置は取り込んだホール
呼び信号を、定期的に送信されている図２で説明した号
機制御側送信データのホール呼びＵＰ登録またはＤＮ登
録部分に登録し送信する（ステップ１０２）。

【００３４】群管理制御機能２２では定期的に受信して
いるホール呼び部分をチェックし（ステップ１０３）、
ホール呼びが存在することを検出すると、ステップ１０
４でそのホール呼びをどの号機に割当てるか決定する。
割当ての決定方法は、よく知られている技術が適用でき
るので説明は省略する。ステップ１０５では、決定され
た割当て信号を定期的に送信している運行制御信号に乗
せ各号機に送信する。各号機制御装置はステップ１０６
で決定された割当てホール呼びを受信し、ステップ１０
７で登録したホール呼びに割り当てられた号機が対応す
る。

【００３５】図５は、号機制御装置の動作を説明するフ
ローチャートである。ステップ２００で起動した後、ス
テップ２０１で自号機制御装置にホール呼び登録装置が
接続されているか否かを判定する。例えば号機制御装置
１１にはホール呼び登録装置３１１が、号機制御装置１
３にはホール呼び登録装置３３１がそれぞれ接続されて
いるため、ステップ２０２で号機制御装置１１はホール
呼び登録装置３１１のデータを受信し、号機制御装置１
３はホール呼び登録装置３３１のデータをそれぞれ受信
する。号機制御装置１２はホール呼び登録装置が接続さ
れていないため、ステップ２０３で相手号機に接続され
ているホール呼び登録装置３１１、あるいは３１１と３
３１の両方のデータを聴取する。

【００３６】ステップ２０４では定期的に行なっている
通信異常検出機能により、号機制御装置１１〜１３とパ
ソコン（群管理制御装置）２０との間に通信異常が存在
するか否かをチェックし、通信異常が無ければステップ
２０７で受信したホール呼びデータを群管理制御装置２
０へ送信する。その後ステップ２０８でパソコン２０か
ら制御指令や管制状態信号を受信し、群管理制御運転ま
たは自家発時帰着運転運転などの管制運転制御を行う。
ステップ２０４で号機制御装置１１〜１３とパソコン２
０との間の通信異常を検出した場合、ステップ２６２で
ホール呼び登録制御を行なう。号機制御装置は、ステッ
プ２６４で故障または停止したパソコン２０の制御系に
代わって、登録された呼びに応答するため群管理制御を
行う。一例として、号機制御装置１１と号機制御装置１
２はホール呼び登録装置３１１のデータに基づきＤＳＫ
運転を行ない、号機制御装置１３はホール呼び登録装置
３３１のデータで単独運転を行なう。また、別の例とし
て、ホール呼び登録装置３３１のデータを号機制御装置
１３が号機制御装置１１に送信し、号機制御装置１１
は、ホール呼び登録装置３１１と３３１のデータに基づ
き下位群管理制御を行なう。

【００３７】ステップ２６６で代表号機制御装置が処理
した指令に基づき、ホール呼びサービスを行う。

【００３８】ステップ２１０では登録されたかご呼びへ
の応答やホール呼びに対し、割り当てられたエレベータ
ーを行い、速度制御、ドア開閉制御などの一般的なエレ
ベーター駆動制御が実行される。

【００３９】ステップ２２０ではステップ２０２で作成
したホール呼び入力信号または登録信号の他、図２また
は後述の図７に示す群管理または状態監視に必要なエレ
ベーター制御状態信号一式を送信するための送信バッフ
ァーテーブルＴＢＬ１−ＴＸを作成する。

【００４０】ステップ２３０では、パソコンの異常が検
出された状況において、自号機が代表号機であると判定
すると、ステップ２６４の処理の階群管理処理の実行を
要求するとともに、ステップ２４０で群管理制御装置２
３やパソコン２０に代わって他号機との通信管理制御を
行う。この時は、代表号機は、図３に示す他号機の割当
て信号他を送り、図２のデータに含まれる他号機の状態
信号を受信し、ステップ２６４での下位の群管理制御を
行う。

【００４１】異常の発生していない通常の状態では、各
号機制御装置はステップ２３５で、パソコン２０，２０
Ａ，２０Ｂまたは群管理機能制御装置２３から、あるい
は他号機からの通信要求に応じて図２のデータを送り、
図３に示す割り当て信号または後述の図８に示す管制運
転指令や保―ホール呼び受け持ち指令等を受信する準備
を行う。また、定期的に通信が正常に復帰したか否かを
判定し、通信異常が続く時は、ステップ２６４による単
独運転あるいは下位群管理運転を続行する。

【００４２】図７は号機側からパソコンに送られる送信
フォーマットの他の例、図８はパソコン側から各号機に
送られる通信フォーマットの他の例である。これらの通
信フォーマットは、パソコンにより、より詳細な情報表
示、監視、及び制御を行うため、前述の図２及び図３に
示した通信フォーマットに比較し、多くの項目を含む。

【００４３】図９は、パソコンで行われる群管理制御を
説明するフローチャートである。ステップ１００でパソ
コンを起動すると、ステップ１０１で号機制御装置から
の情報を取り込む。この情報に基づきステップ１０２で
ホール呼び登録、かご呼び登録を行い、予約案内済みの
割当ホール呼びテーブルを作成する。更に、ステップ１
０３で到着時間及びかご内混雑度を予測し、到着予測時
間テーブル及びかご内混雑度予測テーブルを作成する。
次にステップ１０４でＧＡ（遺伝アルゴリズム）応用シ
ミュレーションにより各号機に受け持ち階を割り当て、
ホール呼びサービス受持ち階テーブルを作成する。

【００４４】次に、運行実績を評価するＧＡ応用シミュ
レーション機能により、上記割当の一括見直しを行う。
ステップ１０６で新たなホール呼びサービス受持ち階テ
ーブルを作成するかあるいは各号機に割当取り消し又は
追加を指示する信号を作成する。ステップ１０７で全エ
レベーターの号機制御装置へ送信されるホール呼び登録
情報テーブルを作成し、ステップ１０８で各号機制御装
置にホール呼び受け持ち信号等を順次送信する。

【００４５】以上説明した実施形態の構成では、益々高
機能で安価となる市販の汎用のパソコンを用いて群管理
制御処理を行うので、群管理制御処理の機能の点検、調
整、保守、改善等の作業が極めて効率的になる。また、
稼動後に新たに開発された最新の群管理制御方式ソフト
へのベースアップ改造作業や、稼動状態に見合った、カ
スタマイズ群管理ソフトへの切り替え作業が極めて容易
になる。

【００４６】更に、保守会社からの遠隔での点検やソフ
ト改善が可能になる。エレベーター群管理システムの保
守業務は、一般の機器の故障対応や故障の発生未然防止
活動のように定型化することはできず、ビル環境やエレ
ベーター仕様、台数、交通需要の条件により、様々な配
慮や仕様変更を顧客側管理者と連絡を取って改造して行
く必要がある。従ってエレベーター群管理機能の診断に
は高度の知識と豊富な経験を必要とするが、パソコンを
用いることにより、遠隔の地にある保守会社保守サービ
スセンターからの専任グループ診断が可能となり、保守
サービスの向上につながる。これにより、従来は放置さ
れることが多かったビル竣工時点からの利用人員の数や
利用状況の変化に応じた群管理制御ソフトへの入れ替え
保主業務をタイムリーに頻繁に行うことができる。

【００４７】また、群管理制御処理パソコンをエレベー
ターの監視装置と兼用することにより小スペース化と、
現地配線の簡略化、パソコン交換などの保守費用の増大
を抑制することができる。

【００４８】また、群管理制御機能を行うパソコンとエ
レベーター監視機能などを行うパソコンとを兼用するこ
とにより、現在は群管理制御装置とエレベーター監視装
置とで別々に、２つ以上のネットワークに送受信してい
る通信を統合することができる。即ち、号機制御状態表
示と管制運転指令信号等の監視盤伝送路と、群管理運行
制御信号伝送路とを１つの伝送路とすることができるた
め、各エレベーター制御装置の回路規模を小さくするこ
とができる。また、両方の伝送データには重複する信号
が多いが、兼用パソコンを用いれば、群管理制御伝送
と、エレベーター監視伝送を共通化できるので、通信に
関するソフト処理の簡略化を図ることができる。

【００４９】更に、群管理制御装置を、通常エレベータ
ー管理人室に設置される監視装置と一体化すれば、従来
のように行き来に不便で危険の多い屋上機械室に出向く
必要が無くなる。一体化した装置をエレベーターの運行
を確認するのに便利な、ビル内の管理室や防災センター
等の安全な場所から行うことができるというメリットは
大きく、号機制御装置の総合点検やエレベーターに関す
る各種現地調整も可能となる。

【００５０】特に、エレベーター機械室の無いビルが増
えており、このようなビルでは群管理制御装置をエレベ
ーター監視装置と一体化すれば、更に以下の利点があ
る。

【００５１】（１）群管理制御装置をエレベーター昇降
路に設置するとすれば、薄形の群管理制御盤の開発と製
造、据え付け配線作業が必要となるが、監視装置と一体
化して管理人室に設置することにより、そのための開発
とコストが不要となる。

【００５２】（２）エレベーター昇降路内に群管理制御
装置を設けた場合に比較し、点検と保守作業の容易性及
び安全性の両面において極めて有利である。

【００５３】（３）エレベーター昇降路内に群管理制御
装置を設けた場合に比較し、ビル建築工事との取り合い
が少なく工事期間が短縮される。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、安全性及び信頼性を低
下させることなく、群管理制御装置を管理人室に設置す
ることが可能であり、エレベーター管理者が利用状況に
応じて容易に制御内容を更新することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態のシステム構成を示す
図である。

【図２】号機制御側から送信されるデータの通信フォー
マットの例である。

【図３】群管理側から送信される通信フォーマットの例
である。

【図４】ホール呼びに応答するサービスの流れを説明す
るフローチャートである。

【図５】号機制御装置の動作を説明するフローチャート
である。

【図６】本発明の第二の実施形態のシステム構成を示す
図である。

【図７】号機制御側から送信されるデータの通信フォー
マットの他の例である。

【図８】群管理側から送信される通信フォーマットの他
の例である。

【図９】群管理制御装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【符号の説明】

１１、１２、１３号機制御装置２０、２０Ａ、２０Ｂ兼用パソコン２１、２１Ａ、２１Ｂエレベーター監視機能２２、２２Ａ、２２Ｂ群管理制御機能２３Ｂ群管理制御装置２４、２４Ｂ伝送変換装置２５情報接続器２６他のエレベーターの号機制御装置２７群管理制御機能付伝送変換装置５１ホール端末伝送装置３１１、３２１、３２２、３３１、３４１、３６１ホ
ール呼び登録装置４１１、４２１、４３１到着案内装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベーター機構側に設置され複数のエ
レベーターの運転をそれぞれ制御する号機制御装置と、
該複数のエレベーターの運転を一括制御する群管理制御
装置とを備えるエレベーターの群管理制御システムにお
いて、前記群管理制御装置を前記エレベーター機構から
離れた管理室に設置し、前記号機制御装置と前記群管理
制御装置とを接続する伝送路と前記号機制御装置と前記
群管理制御装置との間の通信の異常の有無を監視する手
段とを設け、前記号機制御装置に前記群管理制御装置の
群管理機能の少なくとも一部を実行する下位群管理制御
手段を設け、前記監視手段によって異常が検出されたと
きに号機制御装置により前記群管理制御装置の代行をさ
せるようにしたことを特徴とするエレベーターの群管理
制御システム。
【請求項２】請求項１において、複数のエレベーター
の運転状況を監視する監視装置と前記群管理制御装置と
を一体化したことを特徴とするエレベーターの群管理制
御システム。
【請求項３】請求項１又は２において、群管理制御装
置をグラフィックス表示機能を有するパーソナルコンピ
ュータから構成したことを特徴とするエレベーターの群
管理制御システム。
【請求項４】請求項１から３のいずれかにおいて、号
機制御装置は、少なくとも発生したホール呼び情報とか
ご位置情報とを含むデータを定期的に群管理制御装置に
送信する手段と、少なくともホール呼び応答指示を含む
データを前記群管理制御装置から受信する手段とを有
し、前記データに群管理制御装置の異常を検知するチェ
ック信号を含めたことを特徴とするエレベーターの群管
理制御システム。
【請求項５】請求項１から４のいずれかにおいて、号
機制御装置は少なくとも各階床に設置されるホール呼び
登録装置及び到着案内装置を制御するように構成され、
前記群管理制御装置は、号機制御装置側からの運転状態
情報に基づき、発生したホール呼びに応答するエレベー
ターを指示する信号、あるいは各階床のホール呼びに応
答するエレベーターを予め指示する信号を各号機制御装
置に送信することを特徴とするエレベーターの群管理制
御システム。
【請求項６】請求項１から５のいずれかにおいて、少
なくとも２台のエレベーターに共通のホール呼び登録装
置を設け、該少なくとも２台のエレベーターのうち、共
通のホール呼び登録装置に接続されない号機制御装置
は、該共通のホール呼び登録装置に接続された号機制御
装置から群管理制御装置に送信されるデータを傍受する
ことを特徴とするエレベーターの群管理制御システム。
【請求項７】請求項３において、パーソナルコンピュ
ータから構成される群管理制御装置を複数台設け、各群
管理制御装置は割り当てのエレベーターをそれぞれ群管
理制御することを特徴とするエレベーターの群管理制御
システム。