JPH0449181A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数台のエレベータかごを集中制御して効
率よく運転するエレベータの群管理制御装置、特に、故
障時に対して群管理制御の著しい機能低下を防止し得る
信顛性の高いエレベータ群管理制御装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 第４図は、例えば、特開昭５９−１２４６６７号公報に
開示された従来のエレベータ群管理制御装置の構成を示
すプロ、り図である。図において、（１）は第１の計算
機であって、ＣＰＵ（ｌａ）、　ＲＯＭ（ｌｂ）および
ＲＡＭ（Ｉｃ）を持っている。同様に、（２）は第２の
計算機であって、ＣＰＵ（２ａ）、　ＲＯＭ（２ｂ）お
よびＲＡＭ（２ｃ）を持っている。（３）はこれら第１
の計算機（１）と第２の計算＃！　（２）との間に接続
されてその動作状態を監視する故障検出ロジック回路、
（４ａ）、　（４ｂ）はプログラマブル汎用の入出力イ
ンターフェイス素子としてＰＩＡ（ペリフェラルインタ
ーフェイスアダプタ）であって、それぞれ第１の計算機
（１）、第２の計算機（２）に接続されて各ＣＰＵ（１
ｇ）、　（２ａ）によって管理されている。（５ａ）、
　（５ｂ）・・（５ｈ）は複数台のエレベータかご（図
示しない）の各々の運転状態を制御するかご制御装置、
（６ａ）は切換スイッチ（７ａ）を介してＰＩＡ（４ａ
）または（４ｂ）に接続されると共に乗場呼び登録ボタ
／ＨＢに接続されている入出力バス、（６ｂ）は切換ス
イッチ（７ｂ）を介してＰＩＡ（４ａ）または（４ｂ）
に接続されると共に乗場呼び登録ランプＨＬに接続され
ている入出力／Ｎス、（６Ｃ）は切換スイッチ（７ｃ）
を介してｐ＋Ａ（＋ａ）または（４ｂ）に接続されると
共に全てのかご制御装置（５ａ）、　（５ｂ）・・（５
ｈ）に−緒に接続されている入出力バス、（６ｄ）は切
換スイッチ（７ｄ）を介してＰＩＡ（４ａ）または（４
ｂ）に接続されると共に各かご制御装置に個別に接続さ
れている入出力バスであって、これら入出力バス（６ａ
）〜（６ｄ）はＰＩＡ（４ａ）および（４ｂ）によって
制御される。また切換スイッチ（７ａ）〜（７ｄ）は故
障検出ロジック回路（３）の検出出力によって動作され
る入出力バス自動切換装置（７）を構成する。

従来のエレベータ群管理制御装置は上述したように構成
されており、第１の計算機（１）および第２の計算機（
２）が両方とも正常のときには、乗場呼び制御用の入出
力バス（６ａ）、　（６ｂ）、かご制御装置（５ａ）〜
（５ｈ）の乗場呼び応答信号用の入出カッ＜ス（６Ｃ）
は、故障検出ロジック回路（３）の検出出力が無いため
に入出力バス自動切換装置（７）の切換スイッチ（７ａ
）、　（７ｂ）か図示の位置に在るので、ＰＩＡ（４ａ
）をヅ１してＣＰＵ（ｌａ）と接続され、第１の計算機
（１）の制御下におかれている。これと同時に、かご制
御装置（５ａ）〜（５ｈ）との通信用の入出力バス（６
ｄ）は、ＰＩＡ（４ｂンを介してＣＰＵ（２ａ）と接続
され、第２の計算機（２）の制御下におかれている。し
かしながら、第１の計算機（１）が正常のま＼、第２の
計算機（２）か万一故障状態になったときには、かご制
御装置（５ａ）〜（５ｈ）との通信用の入出カッバス（
６ｄ）は、故障検出ロジック回路（３）からの検出出力
によって切換スイッチ（７ｄ）が切り換えられるので、
ＰＩＡ（４ａ）を介してＣＰＵ（ｌａ）と接続され、第
１の計算機（１）の制御下に入り、故障状態にある第２
の計算機（２）から切り離される。逆に、第２の計算機
（２）が正常なま＼、第１の計算機（１）が故障状態に
なったときには、故障検出ロジック回路（３）からの検
出出力によって切換スイッチ（７ａ）。

（７ｂ）、　（７ｃ）か切り換えられるので、入出力バ
ス（６ａ）〜（６ｄ）は全て第２の計算機（２）側に接
続され、故障状暢にある第１の計算機（＋）から切り離
される。

一発明か解決しようとする課ｒＢ このような従来のエレベータ群管理制御装置においては
、入出力ハスの入出力を切り換えるハードウェアの構成
か非常に復雑であり、信号の入出力経路における信顛性
が著しく低下してしまう。

また、近年、群管理機能の向上に伴い第１．第２の計算
機か扱う制御情報量か増大すると共に両ＣＰＵ間でのデ
ータ伝送量も増大しており、このような分離ハスの構成
では、効率の良い大規模なデータ伝送ができないという
問題点があった。

この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、ＣＰＵ間のデータ伝送を効率良くかつ大容量
に行なえるようにして群管理機能の同上を計ると共に、
２つの計算機による２重系構成を実現し、万一計算機の
一方が故障しても、群管理制御上、著しい機能低下を生
じないようにした信頬性の高いエレベータの群管理制御
装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、同一の
ハス上に機能分担された第１および第２の計算機と、こ
れら計算機によって共有されるメモリと、前記第１およ
び第２の計算機の異常を検出する異常検出手段とを設け
たものである。

［作　用： この発明においては、同一のバス上に設ｊすられた共有
メモリを介してデータ伝送を行うと共に、一方の計算機
の故障が異常検出手段により検出された場合には、その
計算機をバスから切り離し、他方の計算機により両肘算
機の機能を代行させる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明に係るエレベータの群管理制御装置の一実
施例を示すブロック図であり、図において、（５０）は
システムバス、（１Ｇ）、　＜２０）は機能分担された
それぞれ第１の計算機、第２の計算機であって、その各
々はＣＰＵ（ｌａ）、（２ａ）；　ＲＯＭ（ｌｂ）。

（２ｂ）；　ＲＡｌｉ（ｌｃ）、（２ｃ）；種々の外部
機器（図示しない）とのインターフェイスを行なう入出
力１／Ｆ回路（Ｉｄ）、（２ｄ）　、システムバス（５
０）と各計算機内部バスとを接続するゲート、（Ｉｅ）
、　（２ｅ）および各計算機がシステムバス（５０）を
使用するときにシステムバス（５０）の専有を制御する
バス調停回路（ｉｆ）。

（２ｆ）を持っている。なお、バス調停回路（ＩＦ）、
　（２ｆ）により、ゲート（ｌｅ）、　（２ｅ）の開閉
が制御される。

（３０）はシステムバス（５０）を通じて第１の計算機
（ｌＯ）および箪２の計算機（２０）と接続され、それ
らの動作状態を監視する異常検出回路、（４０）はシス
テムバス（５０）を介して第１の計算機（１０）、第２
の計算機（２０）により共有されるメモリであって、こ
の共有メモリ（４０）により両計算機間で大容量のデー
タ伝送が可能となる。（６０）はかご制御装置（５ａ）
〜（５ｈ）との伝送を制御する伝送制御部であって、図
示しないＣＯＵ、　ＲＯＭ、　ＲＡＭ、かご制御装置溶
１／Ｆ回路を持つのみならず、第１の計算機（１０）と
第２の計算機（２０）とのデータ伝送を行なう２ボート
メモリ（６１）を持っている。そして（７０）は乗場装
置（図示しない）等を含めたその他の入出力１／Ｆであ
る。

次に上述したように構成された群管理制御装置の動作を
説明する。通常、第１の計算機（ｌＯ）は乗場呼び制御
、かご割り当て制御等を主として行い、第２の計算機（
２０）は、運行状態学習制御、交通予測等を生に行って
いる。第１の計算機（１０）と第２の計算機（２０）は
それぞれ共有メモリ（４）を通して、例えば操作制御情
報など群管理制御上必要なデータの受は渡しを行う。シ
ステムバス（５０）の専有は各計算機上に設けられてい
るバス調停回路（Ｉｆ）。

（２ｒ）により、効率よく切り換えられる。かご制御装
置（５ａ）〜（５ｈ）からのデータあるいは乗場からの
入出力データ等は、伝送制御部（６Ｇ）により処理され
、２ボートメモリ（６１）およびシステムバス（ＳＯ）
を通して第１の計算ＩＩ（１０）と受は渡される。

ここで、第１の計算機（１０）が異常となった場合の動
作について説明する。異常検出回路（３０）により、第
１の計算機（ｌＯ）の異常が検出されると、異常検出信
号（３０ａ）がバス調停回路（Ｉｆ）に入力され、これ
によりバス調停回路（ｉｆ）はケート（Ｉｅ）に信号を
出力してこのゲート（ｌｅ）を遮断し、第１の計算１（
１０）かシステムバス（５０）より切り離される。その
後、正常な第２の計算機（２０）は、第１の計算機（１
０）の機能を代行する。逆に、第２の計算機（２０）の
異常が検出されると、異常検出信号（３０ｂ）がバス調
停回路（２ｆ）に入力され、ゲート（２ｅ）が遮断され
るため、第２の計算機（２０）はシステムバス（５０）
より切り離される。その後、正常な第１の計算機（ｌＯ
）は、第２の計算機り２Ｇ）の機能を代行する。

第２図、第３図はそれぞれ第１の計算１ｍ（１０）の中
のＣＰＬＩ（ｌａ）、第２の計算機（２０）の中のＣＰ
Ｕ（２ａ）によるエレベータ全体の処理の流れを示すフ
ローチャート図である。

第２図において、第１の計算機（ｌＯ）のプログラムが
スタートすると、まず、ステップ（２１１）で、各部の
初期設定がされる。次に、伝送制御部（６０）内の２ボ
ートメモリ【６エ）を介して得られる乗場情報あるいは
かご情報と第２の計算機（２０）で作成された制御パラ
メータとをもとに、ステップ（２１２）で乗場呼び制御
処理を、そしてステップ（２１３）てかご割り当て制御
処理を実行する。ステップ（２１４）では異常検出両路
（３０）により第２の計算機（２０）の異常か検出され
たかどうかを判断し、異常か検出されず、正常であるこ
とが分かれば、ステップ（２１２）に戻って同様の処理
を繰り返す。もし、異常が検出されたならば、ステップ
（２１５）、　（２１６）で本来、第２の計算機（２０
）で実行している運転状態学習制御、制御パラメータ作
成の代行処理を実行し、その後にステップ（２１２）に
戻って以後、同様の処理を繰り返す。

次に、第３図において、第２の計算機（２０）のプログ
ラムがスタートし、ステップ（３１１）で、各部の初期
設定がされると、ステップ（３１２）で、異常検出回路
（３０）により第１の計算機（１０）の異常か検出され
たかどうかを判断し、正常であれば、ステップ（３１５
）で過去のエレベータの動作から、ビル固有の交通の特
徴を学習して近い将来の交通を予測するといった運行状
態学習制御処理を行い、これをもとにステップ（３４６
）で第１の計算機（ｌＯ）がかご割り当てのために使用
される制御パラメータ作成処理を実行する。その後、ス
テップ（３１２）に戻って同様の処理を繰り返す。ステ
ップ（３１２）でもし第１の計算機（Ｉｎ）の異常が検
出されると、ステップ（３１３）、　（３１４）で、本
来、第１の計算機（１０）で実行している乗場呼び制御
、かご割り当て制御の代行処理を実行し、その後にステ
、ブ（３１５）に移り、先に述べた処理を実行し、以後
、同様の処理を繰り返す。

更に、第１の計算Ｒ（１０）と第２の計算機（２０）の
両者が共にダウンした場合には、伝送制御部（６ｏ）に
よりこれが検出され、サービス階に対して各階停止やス
キップ運転などのバックアップ運転を行うようになって
おり、最低限の機能の維持が行える。

なお、上記実施例では、第１の計算機（１０）および第
２の計算機（２０）の異常検出手段として、まとめて異
常検出回路（３０）を設けたが、これを各計算機内部に
それぞれ分離して設けてもよい。また、異常検出手段と
して、異常検出回路（３０）を設けず、共有メモリ（４
０）を使用して、第１の計算機（１０）、第２の計算＃
１（２１））により相互に伝送テークが正常であること
を確認するなどソフトウェアによる異常検出手段を構成
しても同様の効果を奏する。

［発明の効果］ 以上、詳述したように、この発明は同一のバス上に機能
分担された第１および第２の計算機と、これら計算機に
よって共有されるメモリと、前記第１および第２の計算
機の異常を検出する異常検出手段とを設けたので、各計
算機でより複雑な処理が可能となるだけでなく、両計算
機間で大容量のデータ伝送を効率良く行うことができ、
群管理機能の同上を計ることができる。また、万−両計
算機の一方が故障しても、他方の計算機がその機能をバ
ックアップする二重系構成であり、その場合には、故障
した計算機をバスから切り離すだけで良いため、信頼性
の高いバックアップが可能となり、群管理機能の著しい
低下を防止することができるという効率を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１の計算機の処理例を示すフローチャート図、第３
図は第２の計算機の処理例を示すフローチャート図、第
４図は従来のエレヘータの群管理制＃Ｊ装置を示すブロ
ック図である。 図において、（１０）は第１の計算機、（２ｏ）は第２
の計算機、（３０）は異常検出回路、（４ｏ）は共有メ
モ！Ｊ、（５０）はンステムバスである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数台のエレベータかごを群管理制御するエレベ
   ータの群管理制御装置において、同一のバス上に、乗場
   呼び制御、かご割り当て制御等を主として行なう第１の
   計算機と、学習制御を主として行なう第２の計算機と、
   これら第１の計算機および第２の計算機によって共有さ
   れるメモリと、前記第１の計算機および前記第２の計算
   機の異常を検出する異常検出手段とを設け、この異常検
   出手段により、前記第１の計算機および前記第２の計算
   機のいずれか一方の異常が検出された場合には、その計
   算機を前記バスから切り離し、残りの計算機により、両
   計算機の機能を実行させることを特徴とするエレベータ
   の群管理制御装置。