JPH04347613A - トグル式射出成形機の型締力設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トグル式射出成形機の
型締力設定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的なトグル式射出成形機を図６及び
７に示す。図６は、固定側金型１０６及び可動側金型１
０８を固定盤１０２及び可動盤１０４にそれぞれ固定し
、かつ型閉じした、型締力設定前の状態を示している。 すなわち、それまで固定盤１０２及び可動盤１０４にそ
れぞれ取り付けられていた金型（図示せず）の固定を緩
め、型締シリンダ１１０のピストンロッド１１４側の油
室に低圧の油圧を供給してピストン１１２を図６中、左
方に移動させることにより、可動盤１０４を図示位置よ
りも左方の型開位置に位置させる。使用済みの金型を搬
出して、これよりもたとえば厚さ方向の合計寸法が大き
い固定側金型１０６及び可動側金型１０８を新たに搬入
し、型締シリンダ１１０のピストンヘッド側の油室に低
圧の油圧を供給してピストン１１２を図示の位置まで移
動させることにより、可動盤１０４を型閉位置に位置さ
せる。これにより固定側金型１０６及び可動側金型１０
８が図示の位置に位置するので、これらを固定盤１０２
及び可動盤１０４にボルト（図示せず）により固定する
。従来のトグル式射出成形機の型締力設定方法は、次の
ように行われていた。まず、図６に示す状態から型開し
、図７に示すナット駆動モータ１１６を駆動して歯車機
構１１８、ウォーム１２０を介してタイバー１３０にね
じ込まれているタイバーナット１２２を所定量だけ、た
とえば（金型厚さ寸法がそれまでのものよりも大きくな
った場合）緩め方向に回転させる。これによりトグル機
構全体が、図６中、左方に移動し（後退）、トグルリン
ク１２６及び１２８の折れ曲がりが伸びて直線に近くな
る。トグル機構全体の移動量は、ウォーム１２０の軸に
連結されたポテンショメータ１３２によって検出されて
いる。再び低圧で型閉じを行い、トグルリンク１２６及
び１２８が伸び切っており、かつ両金型１０６及び１０
８間に所定のすき間がある状態になったかどうかを調べ
、上記の状態になるまで、型開、タイバーナット１２２
の回転、型閉じを繰り返す。上記の状態になったところ
で、この状態のままナット駆動モータ１１６を反対方向
に駆動してトグル機構全体を両金型１０６及び１０８が
密着するまで前進させる。両金型１０６及び１０８が密
着した後は、ナット駆動モータ１１６の負荷が増大する
ので、これを検知してナット駆動モータ１１６を停止さ
せる。これにより型締力設定の零点が検出される。この
状態では、トグルリンク１２６及び１２８が伸びきって
いるので、型締シリンダ１１０のピストンヘッド側の油
室に高圧油を供給しても、可動盤１０４がそれ以上は前
進しない。したがって両金型１０６及び１０８は密着（
型閉）しているだけであり、型締力は発生しない。次に
もう一度型開をしてから、タイバーナット１２２を回転
させることにより、トグル機構全体を所定寸法だけ前進
させる。以上の手順で型締力が設定されたことになる。 この所定寸法の大きさは、所定の型締力を発生させるた
めに必要な型締装置各部の変形寸法（タイバー１３０の
伸び、トグルリンク１２６・１２８などの収縮、固定盤
１０２・可動盤１０４のたわみなど）を足し合わせたも
のに相当し、あらかじめ実測又は計算により求めておく
ことができる。これにより型締力を所定の大きさに設定
することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のトグル式射出成形機の型締力設定方法には
、トグルリンク１２６及び１２８が伸び切っており、か
つ両金型１０６及び１０８間に所定のすき間がある状態
に位置させるまでの作業の繰り返しが多くて時間がかか
るという問題点があった。そこで、特公昭６１−３５９
２４号公報に示されるような方法が行われるようになっ
ている。これに示されるトグル式射出成形機の型締力設
定方法は、図８に示すように両金型１０６及び１０８が
固定盤１０２及び可動盤１０４にそれぞれ固定された状
態から、まず型締シリンダ１１０のピストンヘッド側の
油室に低圧油を供給して型閉じ動作を継続しながらタイ
バーナット１２２を回転させることによりトグル機構全
体を後退させる。これにより両金型１０６及び１０８を
密着（型閉じ）させた状態を保ちながらトグルリンク１
２６及び１２８が徐々に伸長する。このときピストンロ
ッド１１４の前進により、ラック１３６及びピニオン１
３８を介してポテンショメータなどの型締力信号発生装
置１４０を作動させて得られる測定型締力信号を制御装
置１４６に出力する。制御装置１４６は、入力された測
定型締力信号を、あらかじめ設定されている設定型締力
信号と比較し、両信号が一致した時点で、タイバーナッ
ト１２２の回転及び低圧油の供給を停止させる。以上の
手順で型締力の設定が行われたことになる。これにより
、繰り返し動作をすることなく、短時間で型締力の設定
を行うことができる。しかしながら、上記いずれの型締
力設定方法によっても、たとえば図９に示すような、い
わゆる、ばね付き３枚金型（金型組立体）を用いる場合
に、これの型締力設定が行えないという問題点がある。 すなわち、ばね付き３枚金型は、固定側金型１０６及び
可動側金型１０８間に中間金型１４２を有しており、固
定側金型１０６及び中間金型１４２間には、これらを互
いに引き離す力を作用させた複数（通常４個）の圧縮ば
ね１４４が配置されている。ばね付き３枚金型は、固定
側金型１０６及び中間金型１４２間に形成されるスプル
ー及びランナを、中間金型１４２及び可動側金型１０８
間で成形される成形品から確実に分離し、かつ成形品、
スプルー及びランナを各金型からそれぞれ離脱させるこ
とができるので、近年使用されることが多くなっている
が、金型同士を密着させたときの圧縮ばね１４４の力が
１つにつき数百ｋｇ重と大きい。このため、従来の型締
力設定方法では、３枚の金型１０６、１４２及び１０８
が互いに密着しないうちに密着完了の信号が出てナット
駆動モータ１１６が停止してしまったり、特公昭６１−
３５９２４号公報に示される方法の場合には、型締力設
定時の型締シリンダ１１０に作用させる低圧力では、金
型同士を密着させる力が足りない、などの不具合が発生
して、結局、所定の型締力を設定することができないこ
とになる。３枚の金型１０６、１４２及び１０８を圧縮
ばね１４４の力に抗して互いに密着させたとき、密着完
了の信号を出力させるようにすることも可能であるが、
これに伴って大きい負荷が掛かった状態のタイバーナッ
ト１２２を回転する必要が生じるため、ナット駆動モー
タ１１６及び歯車機構１１８などを大形のものに交換す
る必要があるだけでなく、タイバー１３０とタイバーナ
ット１２２のねじ部にかじりや焼付きを生じるおそれが
ある。また、特公昭６１−３５９２４号公報に示される
方法の場合には、型締力設定時の型締シリンダ１１０に
作用させる圧力を高圧にすれば、３枚の金型１０６、１
４２及び１０８を互いに密着させることはできるが、こ
の場合もナット駆動モータ１１６及び歯車機構１１８な
どを大形のものに交換する必要があり、また、上記と同
様にタイバー１３０及びタイバーナット１２２間でかじ
りや焼付きを生じるおそれがある。本発明はこのような
課題を解決することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、トグル機構が
力を伝達するときの特性を利用して、型締シリンダから
トグル機構を介して可動盤に伝えられる力の拡大率（以
下、「トグル拡大力率」と呼ぶ）が１．５倍以下の範囲
の小さい力によってばね等を有する金型組立体を密着さ
せることにより上記課題を解決する。一般的なトグル式
型締装置においては、第４図に示すごとく、型締シリン
ダのピストンロッドの移動とともに可動盤が移動するが
、ピストンロッド移動量の増加に対して可動盤移動量が
増加する割合は、ピストンロッド移動量の最大位置近傍
で急激に減少する。一方、トグル拡大力率は、上記の可
動盤移動量が増加する割合とほぼ反比例し、ピストンロ
ッド移動量の最大位置近傍で急激に増大する。発生型締
力が最大になるように設定された場合の金型タッチ点（
金型同士を引き離す力がないと仮定したときの各金型が
互いに接触した状態）における可動盤移動量は、トグル
機構及び各部寸法によって異なるが、一般に小型機の場
合で最大位置より１〜５ｍｍ少なく、大型機の場合で最
大位置より５〜１０ｍｍ少なくなる。そしてその位置で
のトグル拡大力率は５倍前後と比較的大きい。ところが
、可動盤移動量が上記の金型タッチ点より更に５〜１０
ｍｍ以上少ない位置（すなわちばね等を内蔵しない通常
の金型を使用した場合には金型が５〜１０ｍｍ開いてい
る位置）でのトグル拡大力率は０．５〜１．５倍と小さ
い。このトグル拡大力率が１．５倍以下の領域で型締シ
リンダのピストンヘッド側油室に高圧油を供給すると、
ばね付き３枚金型を密着させるに十分な大きさの型閉じ
力になるが、タイバーの引張り反力に打ち勝って型締工
程を完了するだけの大きな型締力にはならない。本発明
では、この型閉じ動作を利用して型締力設定を行う。す
なわち本発明のトグル式射出成形機の型締力設定方法は
、圧縮ばね等によって金型同士を引き離す力が作用して
おり、各金型に外力が作用していないときに金型間がす
き間を生じる形式の金型組立体を交換した場合のトグル
式射出成形機の型締力を設定する方法を対象にしており
、あらかじめ型締シリンダのピストンロッドの基準位置
からの移動量に対する可動盤の移動量のデータ、及び金
型タッチ点（金型同士を引き離す力がないと仮定したと
きの各金型が互いに接触した状態）における可動盤移動
量と型締動作終了後の発生型締力との関係のデータを記
憶しておき、金型組立体を取り付けない状態で可動盤を
前進させたとき可動盤及び固定盤間の間隔寸法が金型組
立体密着厚さ寸法よりもあらかじめ設定した所定量だけ
小さくなるように型厚調整した後、金型組立体を取り付
け、次に高圧で型閉じさせることによりトグル拡大力率
（型締シリンダからトグル機構を介して可動盤に伝えら
れる力の拡大率）が１．５倍以下の範囲の小さい力で金
型組立体を密着させ、このときの型締シリンダのピスト
ンロッド移動量を検出し、上記データより金型組立体が
取り付けられていないと仮定したときの可動盤移動量を
算出し、この算出された可動盤移動量と設定型締力に対
応する金型タッチ点における可動盤移動量との差を求め
、型開後に上記差だけトグル機構全体を移動させるよう
にしている。

【０００５】

【作用】あらかじめ型締シリンダのピストンロッドの基
準位置からの移動量に対する可動盤移動量のデータ、及
び金型タッチ点における可動盤移動量と型締め動作終了
後の発生型締め力との関係のデータを記憶しておく。型
厚を金型厚さよりもあらかじめ設定した所定量だけ小さ
く調整し、型開きして固定盤及び可動盤間に金型組立体
を搬入する。次に低圧で型閉じし、固定側金型及び可動
側金型を固定盤及び可動盤にそれぞれ取り付けた後に、
高圧で型閉じし、金型に内蔵された圧縮ばねなどによる
力に抗して各金型を密着させる。この状態で型締シリン
ダのピストンロッド移動量を検出する。上記データより
検出されたピストンロッド移動量に対応する可動盤移動
量を算出する。またあらかじめ求めた金型タッチ点にお
ける可動盤移動量と発生型締力との関係データより、設
定型締力に対応する金型タッチ点での可動盤移動量を算
出する。２つの可動盤移動量の差が設定型締力を発生す
るために必要なトグル機構全体の移動量となる。型開き
した後、トグル機構全体を上記差だけ移動させる。これ
により型締力の設定が行われたことになる。成形作業時
には、金型組立体は設定型締力で型締される。これによ
り成形品を射出成形することができる。本発明方法によ
れば、金型同士を引き離す力が作用しており、金型に外
力が作用していないときに金型間にすき間が生じる形式
の金型組立体であっても、トグル機構を駆動する機構を
大形のものにすることなく、これの型締力を設定するこ
とができる。

【０００６】

【実施例】図１〜３に本発明方法を実施するトグル式射
出成形機を示す。ベース１０上に固定盤１２が固定され
ている。固定盤１２に対向して可動盤１４が配置されて
いる。可動盤１４の図１中、左側に型締ハウジング１６
が配置されている。固定盤１２、可動盤１４及び型締ハ
ウジング１６を貫通して４本のタイバー１８が配置され
ている（なお、図１には２本しか見えていない）。タイ
バー１８の両端部にはねじ部１８ａがそれぞれ形成され
ており、これにタイバーナット２０及び２２がねじ込ま
れている。図中、左側のタイバーナット２２の外周には
、後述するウォーム６６とかみ合うウォームホィール部
２２ａが形成されている（図３参照）。固定盤１２には
固定側金型２４が固定されており、また可動盤１４には
可動側金型２６が固定されている。固定側金型２４及び
可動側金型２６間に中間金型２８が配置されている。 固定側金型２４の中間金型２８に対向する面には４本の
案内棒３０が固定されている（なお、図１には２本しか
見えていない）。案内棒３０は、中間金型２８にはめ合
わされており、中間金型２８の軸方向の移動を案内可能
である。固定側金型２４及び中間金型２８間には、これ
らを互いに引き離すように作用させた圧縮ばね３２が配
置されている。圧縮ばね３２は、案内棒３０と同数設け
られている。固定側金型２４、圧縮ばね３２、中間金型
２８、可動側金型２６などによって金型組立体が構成さ
れている。可動盤１４の金型取付面とは反対側の面に４
つのリンク取付具３４がそれぞれ固定されている（なお
、図１には２つしか見えていない）。リンク取付具３４
には、長リンク３６の一端がそれぞれ連結されている。 長リンク３６の他端には、短リンク３８の一端がそれぞ
れ連結されている。短リンク３８の他端は、型締ハウジ
ング１６側のリンク取付具４０にそれぞれ連結されてい
る。リンク取付具４０は型締ハウジング１６にそれぞれ
固定されている。長リンク３６及び短リンク３８の相互
の連結部にはクロスリンク４２の一端がそれぞれ連結さ
れている。クロスリンク４２の他端はクロスヘッド４４
の外周にそれぞれ連結されている。型締ハウジング１６
のリンク取付具４０が配置されている面とは反対側の面
に型締シリンダ４８が固定されている。型締シリンダ４
８のピストンロッド５２は、型締ハウジング１６を貫通
しており、これの端部は、クロスヘッド４４に固定され
ている。長リンク３６、短リンク３８、クロスリンク４
２、クロスヘッド４４、型締シリンダ４８などによって
トグル機構４６が構成されている。型締シリンダ４８の
ピストンヘッド側油室及びピストンロッド側油室のいず
れか一方に油圧を加えることにより、ピストンロッド５
２を突出し又は引込み可能である。これによりトグル機
構４６を伸縮させることが可能である。すなわち型閉じ
・型締動作又は型開動作をさせることが可能である。ピ
ストンロッド５２の端部には第１ラック５４が固定され
ている。型締ハウジング１６には、第１支持部材５８の
一端が固定されている。第１支持部材５８の他端には第
１ラック５４にかみ合う第１ピニオン５６が回転可能に
支持されている。第１支持部材５８には、回転形の第１
ポテンショメータ６０も取り付けられている。これの回
転軸は、第１ピニオン５６の軸と一体的に回転可能であ
る。第１ポテンショメータ６０は、ピストンロッド５２
のストロークを検出して後述する比較演算器８６にスト
ローク信号として出力可能である。第１ラック５４、第
１ピニオン５６、第１ポテンショメータ６０などによっ
てピストンロッド移動量検出手段が構成されている。図
３に示すように、型締ハウジング１６には、ナット駆動
モータ６２が取り付けられている。ナット駆動モータ６
２の軸には歯車６４が固定されている。型締ハウジング
１６には、２本のウォーム６６が回転可能に支持されて
おり、これの一端には歯車６８がそれぞれ固定されてい
る。ウォーム６６は、タイバーナット２２の外周のウォ
ームホィール部２２ａにそれぞれかみ合っている。歯車
６４は２つの歯車６８にそれぞれかみ合わされている。 ナット駆動モータ６２を駆動することにより、歯車６４
、歯車６８及びウォーム６６を介してタイバーナット２
２をそれぞれ回転可能である。すなわちナット駆動モー
タ６２は、４つのタイバーナット２２を同期させながら
回転可能である。これにより型締ハウジング１６、トグ
ル機構４６、可動盤１４などからなるトグル機構全体を
図中左右方向に移動可能である。型締ハウジング１６の
型締シリンダ４８が固定されている面には、第２ラック
７０が固定されている。ベース１０には「Ｌ」字形の第
２支持部材７２の一端が固定されている。第２支持部材
７２の他端には、第２ピニオン７４が回転可能に支持さ
れている。第２ピニオン７４は第２ラック７０にかみ合
わされている。第２支持部材７２には、回転形の第２ポ
テンショメータ７６も取り付けられている。これの回転
軸は第２ピニオン７４の軸と一体的に回転可能である。 第２ポテンショメータ７６は、ベース１０（固定部）に
対する型締ハウジング１６の移動量を出力可能である。 第２ラック７０、第２ピニオン７４、第２ポテンショメ
ータ７６などによって型締ハウジング移動量検出手段が
構成されている。射出成形機の制御盤７８には、金型厚
さ設定器８０、型締力設定器８２、記憶器８４、比較演
算器８６、制御出力器８８、型厚調整スタート押しボタ
ン９０、型締力設定スタート押しボタン９２などが配置
されている。金型厚さ設定器８０には、金型の厚み寸法
を設定することが可能である。型締力設定器８２には、
必要とする型締力を設定可能である。記憶器８４には、
後述する各データをあらかじめ記憶させておくことが可
能である。比較演算器８６は、第２ポテンショメータ７
６からのストローク信号と金型厚さ設定器８０からの金
型厚さ信号とを比較演算して型閉じ位置において型厚調
整終了信号を出力したり、第１ポテンショメータ６０か
らのストローク信号と型締力設定器８２からの設定型締
力信号とを記憶器８４からのデータに基づいてそれぞれ
可動盤移動量に換算し、両者が一致した時点で型締力設
定終了信号を出力したりすることが可能である。制御出
力器８８は、上記の各信号を入力して型締シリンダ４８
及びナット駆動モータ６２を停止するための信号を出力
可能である。次に、この実施例の作用を説明する。あら
かじめ記憶器８４には、図４（ａ）に示す型締シリンダ
４８のピストンロッド５２の基準位置（たとえばピスト
ンロッド５２が最も後退した位置）からの移動量に対す
る可動盤移動量、及び図５に示す金型タッチ点における
可動盤移動量と型締動作終了後の発生型締力との関係な
どのデータが記憶されている。ピストンロッド移動量に
対する可動盤移動量のデータは、トグル機構各部の幾何
学的位置関係より求めた関係計算式又は近似計算式その
ものでもよいし、それらの計算式又は実際の測定により
求めた複数の断続点データ（断続点の間は補間法により
演算する）でもよい。また金型タッチ点における可動盤
移動量と型締動作終了後の発生型締力とは、ほぼ直線的
な関係になるので、そのデータは関係計算式そのもので
もよいし、その計算式又は実際の測定により求めた複数
の断続点データ（断続点の間は補間法により演算する）
でもよい。なお、図４の数値及び特性線は一例を示した
ものである。まず金型を取り外した状態で、次に使用す
る圧縮ばね付き金型組立体９４の厚さ寸法（各金型が密
着したときの寸法）を金型厚さ設定器８０に入力する。 また、必要な型締力を型締力設定器８２に入力する。次
に型厚調整スタート押しボタン９０を押すと、この信号
が制御出力器８８を経て図示してない射出成形機本体の
制御装置に伝えられ、ナット駆動モータ６２が駆動され
る。これにより歯車６４，６８及びウォーム６６を介し
てタイバーナット２２が回転し、型締ハウジング１６が
前進又は後退する。このときの型締ハウジング１６の移
動方向及び移動量は、金型厚さ設定器８０に入力された
金型厚さと、第１ポテンショメータ６０によって検出さ
れた実際の型厚（あらかじめ設定した基準型厚時の型締
ハウジング１６の位置に対する変位量が、基準型厚に加
えられて実際の型厚として検出される。以下この値を実
際型厚と称する）と比較され、最終的に実際型厚が金型
厚さよりもあらかじめ設定された所定量（圧縮ばね等を
内蔵していない通常の金型を使用して型閉じさせ、金型
同士が密着した時点においてトグル拡大力率が１．５倍
以下になるようにあらかじめ設定される量で、トグル機
構及び構成部品の寸法等によって異なり、小型機の場合
で１０〜１５ｍｍ、大型機の場合で１５〜２０ｍｍ程度
）だけ小さくなるように制御される。 その後、型締シリンダ４８のピストンロッド側油室に低
圧油が供給されて型開きが行われる。これにより型厚調
整が終了する。なお、上記の所定量を更に５ｍｍ程度大
きく設定すれば、金型厚さの５ｍｍ程度の入力誤差が許
容できるので、実用性が高くなる。次に金型組立体９４
をクレーンなどにより固定盤１２及び可動盤１４間に搬
入し、型締シリンダ４８のピストンヘッド側油室に低圧
油を供給する。これにより可動側金型２６及び中間金型
２８間は密着するが、中間金型２８及び固定側金型２４
間は圧縮ばね３２の力によって開いた状態となる。この
状態でボルトなどを用いて固定盤１２に固定側金型２４
を固定し、また可動盤１４に可動側金型２６を固定する
。次に型締力設定スタート押しボタン９２を押す。この
信号が制御出力器８８を経て図示してない射出成形機本
体の制御装置に伝えられ、型締シリンダ４８のピストン
ヘッド側油室に高圧油が供給され、中間金型２８及び固
定側金型２４間は圧縮ばね３２の力に抗して密着する。 すなわち型閉じが行われる。しかしながら、この状態で
は図４（ｂ）に示すようにトグル拡大力率１．５倍以下
の範囲の小さい力によって金型タッチが行われており、
このときの型閉じ力は最終的な型締力の１／２０〜１／
３０とされており、いわゆる型締動作は行われない。こ
の状態で第１ポテンショメータ６０により検出された型
締シリンダ４８のピストンロッド移動量が、比較演算器
８６に入力され、記憶器８４に記憶されたピストンロッ
ド移動量と可動盤移動量との関係データと比較されて、
検出されたピストンロッド移動量に対応する可動盤１４
の検出移動量が演算される。なお、比較演算器８６では
、記憶器８４に記憶された金型タッチ点における可動盤
移動量と型締動作終了後の発生型締力との関係データか
ら、設定型締力に対応する金型タッチ点での可動盤移動
量すなわち基準移動量があらかじめ演算されており、こ
の可動盤１４の基準移動量と検出移動量との差、すなわ
ち設定型締力を発生させるために必要な型締ハウジング
１６を含むトグル機構４６全体の必要移動量が演算され
る。次に型締シリンダ４８のピストンロッド側油室に低
圧油が供給されて型開した後に、ナット駆動モータ６２
が駆動されてタイバーナット２２が回転され、トグル機
構４６全体が後退する。このときの移動量が第２ポテン
ショメータ７６により検出され比較演算器８６に伝えら
れる。上記の必要移動量に達した時点で、停止信号が比
較演算器８６から制御出力器８８を経て射出成形機本体
の制御装置に出力され、ナット駆動モータ６２の回転が
停止される。これにより、型締力の設定が終了する。な
お、停止信号が出力されてからナット駆動モータ６２が
回転停止するまでの間に発生するオーバラン量は、あら
かじめ必要移動量から減じておくようにされる。成形作
業時には、型締シリンダ４８のピストンヘッド側の油室
に高圧油を供給することにより、金型２４、２６及び２
８は、圧縮ばね３２の力に抗して、大きいトグル拡大力
率（通常２０倍以上）で、すなわち設定型締力で型締さ
れることになる。なお、上記説明では、金型組立体９４
として圧縮ばね３２を有する３枚金型２４，２６及び２
８を用いるものとしたが、金型に外力が作用していない
ときに金型間にすき間を生じる形式のものであればよく
、たとえば金型間に反発磁力を作用させて金型同士を離
間させるようにしたものに対しても、本発明方法を適用
することができる。また上記説明では、ポテンショメー
タ６０及び７６を使用したが、パルス発生器（エンコー
ダ）等を使用することもできる。さらに、ポテンショメ
ータ６０の出力信号と、記憶器８４に記憶されているピ
ストンロッド移動量と可動盤移動量との関係データとを
利用して可動盤１４の位置を検出することにより、型閉
じ及び型開きの速度を制御することもできる。なお、上
記型締力設定方法及び特公昭６１−３５９２４号公報に
示される型締力設定方法を、切換スイッチなどにより選
択して実施できるように構成すれば、圧縮ばね３２を有
する金型及び圧縮ばねのない形式の金型の両方に対して
型締力を設定することができる。なお、本発明方法によ
って圧縮ばねのない形式の金型の型締力設定を行うこと
も可能であるが、特公昭６１−３５９２４号公報に示さ
れる方法の方が、型開動作が１回少ないので設定時間が
短くて済み、また設定作業に高圧油を用いないため安全
であるなどの利点がある。

【０００７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
金型同士を引き離す力が作用している金型組立体を用い
る場合であっても、ナット駆動モータや歯車機構を大形
のものにすることなく、また短時間に型締力の設定を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施するトグル式射出成形機の金
型を開いた状態を示す図である。

【図２】金型を閉じた状態を示す図である。

【図３】トグル式射出成形機を型締シリンダ側から見た
図である。

【図４】型締シリンダのピストンロッド移動量に対する
トグル拡大力率及び可動盤移動量の関係を示す図である
。

【図５】金型タッチ点における可動盤移動量と、型締動
作終了後の発生型締力との関係を示す図である。

【図６】従来のトグル式射出成形機を示す図である。

【図７】従来のトグル式射出成形機を型締シリンダ側か
ら見た図である。

【図８】従来の他のトグル式射出成形機を示す図である
。

【図９】圧縮ばね付き３枚金型（金型組立体）を示す図
である。

【符号の説明】

１４　　可動盤 ２４　　固定側金型 ２６　　可動側金型 ２８　　中間金型 ３２　　圧縮ばね ４６　　トグル機構 ９４　　金型組立体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　圧縮ばね等によって金型同士を引き離
   す力が作用しており、各金型に外力が作用していないと
   きに金型間がすき間を生じる形式の金型組立体を交換し
   た場合のトグル式射出成形機の型締力設定方法において
   、あらかじめ型締シリンダのピストンロッドの基準位置
   からの移動量に対する可動盤の移動量のデータ、及び金
   型タッチ点（金型同士を引き離す力がないと仮定したと
   きの各金型が互いに接触した位置）における可動盤移動
   量と型締動作終了後の発生型締力との関係のデータを記
   憶しておき、金型組立体を取り付けない状態で可動盤を
   前進させたとき可動盤及び固定盤間の間隔寸法が金型組
   立体密着厚さ寸法よりもあらかじめ設定した所定量だけ
   小さくなるように型厚調整した後、金型組立体を取り付
   け、次に高圧で型閉じさせることによりトグル拡大力率
   （型締シリンダからトグル機構を介して可動盤に伝えら
   れる力の拡大率）が１．５倍以下の範囲の小さい力で金
   型組立体を密着させ、このときの型締シリンダのピスト
   ンロッド移動量を検出し、上記データより金型組立体が
   取り付けられていないと仮定したときの可動盤移動量を
   算出し、この算出された可動盤移動量と設定型締力に対
   応する金型タッチ点における可動盤移動量との差を求め
   、型開後に上記差だけトグル機構全体を移動させること
   を特徴とするトグル式射出成形機の型締力設定方法。