JPH09187040A - ズームレンズの駆動装置 - Google Patents
ズームレンズの駆動装置Info
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- JPH09187040A JPH09187040A JP7342751A JP34275195A JPH09187040A JP H09187040 A JPH09187040 A JP H09187040A JP 7342751 A JP7342751 A JP 7342751A JP 34275195 A JP34275195 A JP 34275195A JP H09187040 A JPH09187040 A JP H09187040A
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- Japan
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- magnification
- zoom lens
- lens
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】左右のズームレンズの撮影倍率を示すズーム位
置データに基づいて一方の画像倍率を他方の画像倍率と
一致するように電子ズームを制御することにより、左右
の画像倍率を高精度に一致させることができる３Ｄズー
ムレンズの駆動装置を提供する。 【解決手段】左右の変倍レンズ１２、２２の位置をそれ
ぞれ位置検出器１６、２６によってズーム位置電圧Ｖ
ａ、Ｖｂとして検出し、該ズーム位置電圧をＡＤ変換し
た後、両位置検出器の検出特性を一致させるべくＬＵＴ
１８、２８で補正する。補正後のズーム位置データを比
較器３０に加え、比較器３０の出力に基づいて変倍レン
ズ２２の駆動用モータドライブ７４を制御する。更に、
前記ズーム位置データに基づいて、電子ズーム回路９４
の電子ズームの倍率を制御し、変倍レンズ２２の追従駆
動中の僅かな撮影倍率の誤差も画像上で解消する。
置データに基づいて一方の画像倍率を他方の画像倍率と
一致するように電子ズームを制御することにより、左右
の画像倍率を高精度に一致させることができる３Ｄズー
ムレンズの駆動装置を提供する。 【解決手段】左右の変倍レンズ１２、２２の位置をそれ
ぞれ位置検出器１６、２６によってズーム位置電圧Ｖ
ａ、Ｖｂとして検出し、該ズーム位置電圧をＡＤ変換し
た後、両位置検出器の検出特性を一致させるべくＬＵＴ
１８、２８で補正する。補正後のズーム位置データを比
較器３０に加え、比較器３０の出力に基づいて変倍レン
ズ２２の駆動用モータドライブ７４を制御する。更に、
前記ズーム位置データに基づいて、電子ズーム回路９４
の電子ズームの倍率を制御し、変倍レンズ２２の追従駆
動中の僅かな撮影倍率の誤差も画像上で解消する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はズームレンズの駆動
装置に係り、特に観察者に立体感を感得させる画像を再
現する立体画像の撮影に用いられる２眼式３Ｄカメラの
ズームレンズの駆動装置に関する。
装置に係り、特に観察者に立体感を感得させる画像を再
現する立体画像の撮影に用いられる２眼式３Ｄカメラの
ズームレンズの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、両眼に相当する左右２台のカメラ
で被写体を撮影し、観察者に立体感を感得させる立体画
像を得る技術が提案されている。図９には、従来の２眼
式３Ｄカメラのズームレンズの駆動装置の構成が示され
ている。同図に示すズームレンズの駆動装置は、左右２
台のビデオカメラ１、２を、マイクロプロセッシング装
置３で同期制御するものであり、主として、左側のズー
ムレンズ１０の変倍レンズ１２を駆動する第１の駆動部
１４と、該左側のズームレンズ１０のズーム位置（例え
ば、変倍レンズ１２の位置を示す値）を検出する第１の
位置検出器１６と、右側のズームレンズ２０の変倍レン
ズ２２を駆動する第２の駆動部２４と、該右側のズーム
位置を検出する第２の位置検出器２６と、前記第１及び
第２の駆動部を同期制御するマイクロプロセッシングユ
ニット（ＭＰＵ）３４と、テレ／ワイドのズーミング指
令操作をする為のズームスイッチ３６等から構成されて
いる。尚、左右の入れ替えは可能である。
で被写体を撮影し、観察者に立体感を感得させる立体画
像を得る技術が提案されている。図９には、従来の２眼
式３Ｄカメラのズームレンズの駆動装置の構成が示され
ている。同図に示すズームレンズの駆動装置は、左右２
台のビデオカメラ１、２を、マイクロプロセッシング装
置３で同期制御するものであり、主として、左側のズー
ムレンズ１０の変倍レンズ１２を駆動する第１の駆動部
１４と、該左側のズームレンズ１０のズーム位置（例え
ば、変倍レンズ１２の位置を示す値）を検出する第１の
位置検出器１６と、右側のズームレンズ２０の変倍レン
ズ２２を駆動する第２の駆動部２４と、該右側のズーム
位置を検出する第２の位置検出器２６と、前記第１及び
第２の駆動部を同期制御するマイクロプロセッシングユ
ニット（ＭＰＵ）３４と、テレ／ワイドのズーミング指
令操作をする為のズームスイッチ３６等から構成されて
いる。尚、左右の入れ替えは可能である。
【０００３】ズームスイッチ３６の接片がテレ側（又は
ワイド側）に当接されると、ＭＰＵ３４からは、モータ
駆動回路６４、７４を動作させる制御信号が同時に出力
される。そして、モータ駆動回路６４、７４は、この制
御信号に基づいてモータ６２、７２をそれぞれの駆動し
て変倍レンズ１２、２２を光軸方向に前後移動させる。
また、変倍レンズ１２、２２の位置は、前記第１及び第
２の位置検出器１６、２６によってそれぞれ検出され、
ＭＰＵ３４に通知されている。
ワイド側）に当接されると、ＭＰＵ３４からは、モータ
駆動回路６４、７４を動作させる制御信号が同時に出力
される。そして、モータ駆動回路６４、７４は、この制
御信号に基づいてモータ６２、７２をそれぞれの駆動し
て変倍レンズ１２、２２を光軸方向に前後移動させる。
また、変倍レンズ１２、２２の位置は、前記第１及び第
２の位置検出器１６、２６によってそれぞれ検出され、
ＭＰＵ３４に通知されている。
【０００４】一方、焦点調整については、図示しないオ
ートフォーカス（ＡＦ）手段からの信号に基づいてモー
タ駆動回路６７、７７が制御され、モータ６６、７６を
介してそれぞれフォーカスレンズ４３、５３が前後に移
動され、ピント調整が行われる。また、前記フォーカス
レンズ４３、５３は、それぞれ変倍レンズ１２、２２の
移動に伴ってピントがズレ無いように自動的に位置が調
整されるようになっている。そして、センサー６８、７
８によりフォーカスレンズ４３、５３の位置がそれぞれ
検出され、ＭＰＵ３４に通知されている。
ートフォーカス（ＡＦ）手段からの信号に基づいてモー
タ駆動回路６７、７７が制御され、モータ６６、７６を
介してそれぞれフォーカスレンズ４３、５３が前後に移
動され、ピント調整が行われる。また、前記フォーカス
レンズ４３、５３は、それぞれ変倍レンズ１２、２２の
移動に伴ってピントがズレ無いように自動的に位置が調
整されるようになっている。そして、センサー６８、７
８によりフォーカスレンズ４３、５３の位置がそれぞれ
検出され、ＭＰＵ３４に通知されている。
【０００５】前記左側のズームレンズ１０を通過した被
写体光は、ＣＣＤ４５の受光面に結像され、光の強さに
応じた量のＲ，Ｇ，Ｂ信号電荷に変換される。Ｒ，Ｇ，
Ｂの電荷は、ＣＣＤ駆動回路４６から加えられる読み出
しパルスによって読みだされ、ＣＤＳ（相関二重サンプ
リング）回路４７によって信号分離された後、公知の信
号処理が施されて画像信号として出力される。尚、前記
ＣＣＤ駆動回路４６、ＣＤＳ回路４７及び信号処理回路
４８には、基準信号発生器（ＳＳＧ）４９からのタイミ
ング信号がそれぞれ加えられており、各回路の同期がと
られている。前記右側のビデオカメラについても同様で
ある。
写体光は、ＣＣＤ４５の受光面に結像され、光の強さに
応じた量のＲ，Ｇ，Ｂ信号電荷に変換される。Ｒ，Ｇ，
Ｂの電荷は、ＣＣＤ駆動回路４６から加えられる読み出
しパルスによって読みだされ、ＣＤＳ（相関二重サンプ
リング）回路４７によって信号分離された後、公知の信
号処理が施されて画像信号として出力される。尚、前記
ＣＣＤ駆動回路４６、ＣＤＳ回路４７及び信号処理回路
４８には、基準信号発生器（ＳＳＧ）４９からのタイミ
ング信号がそれぞれ加えられており、各回路の同期がと
られている。前記右側のビデオカメラについても同様で
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のズームレンズの駆動装置では、左右同等のズームレ
ンズ系を用意してもレンズの個体差により、変倍レンズ
の位置、又は移動量に対するレンズの焦点距離が同じに
ならないため、左右のズーム倍率に誤差が生じるという
問題がある。
来のズームレンズの駆動装置では、左右同等のズームレ
ンズ系を用意してもレンズの個体差により、変倍レンズ
の位置、又は移動量に対するレンズの焦点距離が同じに
ならないため、左右のズーム倍率に誤差が生じるという
問題がある。
【０００７】また、一方のズームレンズをマスター側、
他方のズームレンズをスレーブ側として、マスター側の
ズームレンズはズームスイッチの操作によって駆動し、
スレーブ側のズームレンズを、両者のズーム位置の誤差
に基づいて追従駆動させる構成とした場合にも、左右の
ズーム位置を検出する検出器の非線型性により、ズーム
位置によって左右の焦点距離誤差の程度が大きく変化す
るという問題がある。
他方のズームレンズをスレーブ側として、マスター側の
ズームレンズはズームスイッチの操作によって駆動し、
スレーブ側のズームレンズを、両者のズーム位置の誤差
に基づいて追従駆動させる構成とした場合にも、左右の
ズーム位置を検出する検出器の非線型性により、ズーム
位置によって左右の焦点距離誤差の程度が大きく変化す
るという問題がある。
【０００８】左右の撮影倍率に差が生じると、非常に見
づらい画像となり、観察者に疲労を与え、長時間の利用
が困難となるという問題がある。本発明はこのような事
情に鑑みてなされたもので、左右二つのビデオカメラの
ズームレンズの焦点距離を変更する際に、左右の画像倍
率を高精度に一致させることができるズームレンズの駆
動装置を提供することを目的とする。
づらい画像となり、観察者に疲労を与え、長時間の利用
が困難となるという問題がある。本発明はこのような事
情に鑑みてなされたもので、左右二つのビデオカメラの
ズームレンズの焦点距離を変更する際に、左右の画像倍
率を高精度に一致させることができるズームレンズの駆
動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
する為に、立体画像の撮影用に左右一対に配置された第
１及び第２のズームレンズを駆動するズームレンズの駆
動装置において、テレ方向又はワイド方向のズーミング
を指令するズームスイッチと、前記ズームスイッチの操
作により前記第１のズームレンズをテレ方向又はワイド
方向に駆動する第１の駆動手段と、それぞれ前記第１及
び第２のズームレンズの撮影倍率を示すズーム位置を検
出する第１及び第２の検出手段と、前記第１及び第２の
検出手段によって検出されたズーム位置データに基づい
て、前記第２のズームレンズの撮影倍率が前記第１のズ
ームレンズの撮影倍率と一致するように前記第２のズー
ムレンズを駆動する第２の駆動手段と、それぞれ前記第
１及び第２のズームレンズを通過した被写体像を撮像す
る第１及び第２の撮像手段と、前記第１及び第２の撮像
手段で撮像した一対の画像のうち、一方の画像倍率を他
方の画像倍率と一致するように前記第１及び第２の検出
手段で検出されたズーム位置データに基づいて電気的に
拡縮する電子ズーム手段と、を備えたことを特徴として
いる。
する為に、立体画像の撮影用に左右一対に配置された第
１及び第２のズームレンズを駆動するズームレンズの駆
動装置において、テレ方向又はワイド方向のズーミング
を指令するズームスイッチと、前記ズームスイッチの操
作により前記第１のズームレンズをテレ方向又はワイド
方向に駆動する第１の駆動手段と、それぞれ前記第１及
び第２のズームレンズの撮影倍率を示すズーム位置を検
出する第１及び第２の検出手段と、前記第１及び第２の
検出手段によって検出されたズーム位置データに基づい
て、前記第２のズームレンズの撮影倍率が前記第１のズ
ームレンズの撮影倍率と一致するように前記第２のズー
ムレンズを駆動する第２の駆動手段と、それぞれ前記第
１及び第２のズームレンズを通過した被写体像を撮像す
る第１及び第２の撮像手段と、前記第１及び第２の撮像
手段で撮像した一対の画像のうち、一方の画像倍率を他
方の画像倍率と一致するように前記第１及び第２の検出
手段で検出されたズーム位置データに基づいて電気的に
拡縮する電子ズーム手段と、を備えたことを特徴として
いる。
【００１０】本発明によれば、左右２つのズームレンズ
のうち、第１のズームレンズについては、ズームスイッ
チの操作によりテレ方向又はワイド方向にズーミング指
令を行ない、第２のズームレンズについては、ズーム位
置データに基づいて左右の撮影倍率が一致するように駆
動し、第１のズームレンズの動きに追従させている。こ
の際、左右のズーム位置を検出する位置検出器の出力に
基づいて、一方の画像倍率を他方の画像倍率と一致する
ように電気的に拡縮調整するようにしたので、前記第２
のズームレンズの追従中の僅かな撮影倍率の誤差も画像
上で解消することができる。これにより、第１及び第２
のズームレンズの駆動中にも左右の画像倍率を高精度に
一致させることができる。
のうち、第１のズームレンズについては、ズームスイッ
チの操作によりテレ方向又はワイド方向にズーミング指
令を行ない、第２のズームレンズについては、ズーム位
置データに基づいて左右の撮影倍率が一致するように駆
動し、第１のズームレンズの動きに追従させている。こ
の際、左右のズーム位置を検出する位置検出器の出力に
基づいて、一方の画像倍率を他方の画像倍率と一致する
ように電気的に拡縮調整するようにしたので、前記第２
のズームレンズの追従中の僅かな撮影倍率の誤差も画像
上で解消することができる。これにより、第１及び第２
のズームレンズの駆動中にも左右の画像倍率を高精度に
一致させることができる。
【００１１】また本発明は前記目的を達成する為に、立
体画像の撮影用に左右一対に配置された第１及び第２の
ズームレンズを駆動するズームレンズの駆動装置におい
て、テレ方向又はワイド方向のズーミングを指令するズ
ームスイッチと、前記ズームスイッチの操作により前記
第１のズームレンズをテレ方向又はワイド方向に駆動す
る第１の駆動手段と、それぞれ前記第１及び第２のズー
ムレンズの撮影倍率を示すズーム位置を検出し、該検出
したズーム位置データをデジタル化して出力する第１及
び第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段のう
ちの少なくとも一方のズーム位置データを入力し、該入
力する信号のデジタル値に応じた出力値を予め記憶し、
前記第１及び第２の検出手段のズーム位置検出特性を一
致させるように補正する少なくとも一つのルックアップ
テーブルと、前記第１及び第２の検出手段によって検出
され、前記ルックアップテーブルによって補正されズー
ム位置データに基づいて、前記第２のズームレンズの撮
影倍率が前記第１のズームレンズの撮影倍率と一致する
ように前記第２のズームレンズを駆動する第２の駆動手
段と、それぞれ前記第１及び第２のズームレンズを通過
した被写体像を撮像する第１及び第２の撮像手段と、前
記第１及び第２の撮像手段で撮像した一対の画像のう
ち、一方の画像倍率を他方の画像倍率と一致するように
前記第１及び第２の検出手段で検出されたズーム位置デ
ータに基づいて電気的に拡縮する電子ズーム手段と、を
備えたことを特徴としている。
体画像の撮影用に左右一対に配置された第１及び第２の
ズームレンズを駆動するズームレンズの駆動装置におい
て、テレ方向又はワイド方向のズーミングを指令するズ
ームスイッチと、前記ズームスイッチの操作により前記
第１のズームレンズをテレ方向又はワイド方向に駆動す
る第１の駆動手段と、それぞれ前記第１及び第２のズー
ムレンズの撮影倍率を示すズーム位置を検出し、該検出
したズーム位置データをデジタル化して出力する第１及
び第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段のう
ちの少なくとも一方のズーム位置データを入力し、該入
力する信号のデジタル値に応じた出力値を予め記憶し、
前記第１及び第２の検出手段のズーム位置検出特性を一
致させるように補正する少なくとも一つのルックアップ
テーブルと、前記第１及び第２の検出手段によって検出
され、前記ルックアップテーブルによって補正されズー
ム位置データに基づいて、前記第２のズームレンズの撮
影倍率が前記第１のズームレンズの撮影倍率と一致する
ように前記第２のズームレンズを駆動する第２の駆動手
段と、それぞれ前記第１及び第２のズームレンズを通過
した被写体像を撮像する第１及び第２の撮像手段と、前
記第１及び第２の撮像手段で撮像した一対の画像のう
ち、一方の画像倍率を他方の画像倍率と一致するように
前記第１及び第２の検出手段で検出されたズーム位置デ
ータに基づいて電気的に拡縮する電子ズーム手段と、を
備えたことを特徴としている。
【００１２】本発明によれば、左右のズーム位置を検出
する位置検出器の出力特性のバラツキ及び非直線性を考
慮して、少なくとも一方のズーム位置データをルックア
ップテーブルで補正し、両者の出力特性の均一化を図っ
ている。更に、前記ズーム位置データに基づいて、一方
の画像倍率を他方の画像倍率と一致するように電気的に
拡縮調整するようにしたので、前記第２のズームレンズ
の追従中の僅かな倍率の誤差も画像上で解消することが
できる。これにより、第１及び第２のズームレンズの駆
動中にも左右の画像倍率を高精度に一致させることがで
きる。
する位置検出器の出力特性のバラツキ及び非直線性を考
慮して、少なくとも一方のズーム位置データをルックア
ップテーブルで補正し、両者の出力特性の均一化を図っ
ている。更に、前記ズーム位置データに基づいて、一方
の画像倍率を他方の画像倍率と一致するように電気的に
拡縮調整するようにしたので、前記第２のズームレンズ
の追従中の僅かな倍率の誤差も画像上で解消することが
できる。これにより、第１及び第２のズームレンズの駆
動中にも左右の画像倍率を高精度に一致させることがで
きる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るズームレンズの駆動装置の好ましい実施の形態につい
て説明する。図１には、本発明を適用した３Ｄズームレ
ンズの駆動装置の構成が示されている。同図中、図９に
示した従来のズームレンズ駆動装置と同一又は類似の部
材には同一の符号が付されている。図１に示した３Ｄズ
ームレンズの駆動装置は、左右のビデオカメラ１、２
を、マイクロプロセッシング装置３及びテレ／ワイドの
ズーミング指令操作をする為のズームスイッチ３６等に
よって制御するものである。
るズームレンズの駆動装置の好ましい実施の形態につい
て説明する。図１には、本発明を適用した３Ｄズームレ
ンズの駆動装置の構成が示されている。同図中、図９に
示した従来のズームレンズ駆動装置と同一又は類似の部
材には同一の符号が付されている。図１に示した３Ｄズ
ームレンズの駆動装置は、左右のビデオカメラ１、２
を、マイクロプロセッシング装置３及びテレ／ワイドの
ズーミング指令操作をする為のズームスイッチ３６等に
よって制御するものである。
【００１４】前記ビデオカメラ１、２は、左右略同等の
構成から成り、各カメラは大きく別けてレンズ系、レン
ズ制御系、及び撮像系から構成されている。尚、ビデオ
カメラ１を左側、ビデオカメラ２を右側として説明する
が左右の入れ替えは可能である。左側のビデオカメラ１
のレンズ系は、固定レンズ４２、変倍レンズ１２、フォ
ーカスレンズ４３から成り、前記変倍レンズ１２が前後
移動することによって撮影倍率が変更され、前記フォー
カスレンズ４３が前後移動することによってフォーカス
が調整される。
構成から成り、各カメラは大きく別けてレンズ系、レン
ズ制御系、及び撮像系から構成されている。尚、ビデオ
カメラ１を左側、ビデオカメラ２を右側として説明する
が左右の入れ替えは可能である。左側のビデオカメラ１
のレンズ系は、固定レンズ４２、変倍レンズ１２、フォ
ーカスレンズ４３から成り、前記変倍レンズ１２が前後
移動することによって撮影倍率が変更され、前記フォー
カスレンズ４３が前後移動することによってフォーカス
が調整される。
【００１５】前記レンズ制御系は、変倍レンズ１２を駆
動制御するズームレンズ制御系とフォーカスレンズ４３
を駆動制御するフォーカスレンズ制御系とを有してい
る。前記ズームレンズ制御系は、変倍レンズ１２を駆動
するモータ６２と、該モータ６２を動作させるモータ駆
動回路（モータドライバ）６４と、前記変倍レンズ１２
の位置を検出する第１の位置検出器１６から成り、前記
モータドライバ６４は、前記ＭＰＵ３４からの制御信号
によって制御され、該制御信号に基づいてモータ６２を
駆動するようになっている。即ち、ズームスイッチ３６
によりテレ方向にズーミング指令されると、ＭＰＵ３４
からは、テレ信号＝ハイ（Ｈ）、ワイド信号＝ロウ
（Ｌ）の制御信号が前記モータドライバ６４に出力さ
れ、ズームスイッチ３６によりワイド方向にズーミング
指令されると、ＭＰＵ３４からはテレ信号＝Ｌ、ワイド
信号＝Ｈの制御信号が前記モータドライバ６４に出力さ
れる。また、ズームスイッチ３６によるズーミング指令
が解除されるとテレ信号＝Ｌ、ワイド信号＝Ｌの制御信
号が前記モータドライバ６４に出力される。そして、該
モータ６２により変倍レンズ１２が前後に駆動されて、
ズームレンズ１０の撮影倍率が変更される。
動制御するズームレンズ制御系とフォーカスレンズ４３
を駆動制御するフォーカスレンズ制御系とを有してい
る。前記ズームレンズ制御系は、変倍レンズ１２を駆動
するモータ６２と、該モータ６２を動作させるモータ駆
動回路（モータドライバ）６４と、前記変倍レンズ１２
の位置を検出する第１の位置検出器１６から成り、前記
モータドライバ６４は、前記ＭＰＵ３４からの制御信号
によって制御され、該制御信号に基づいてモータ６２を
駆動するようになっている。即ち、ズームスイッチ３６
によりテレ方向にズーミング指令されると、ＭＰＵ３４
からは、テレ信号＝ハイ（Ｈ）、ワイド信号＝ロウ
（Ｌ）の制御信号が前記モータドライバ６４に出力さ
れ、ズームスイッチ３６によりワイド方向にズーミング
指令されると、ＭＰＵ３４からはテレ信号＝Ｌ、ワイド
信号＝Ｈの制御信号が前記モータドライバ６４に出力さ
れる。また、ズームスイッチ３６によるズーミング指令
が解除されるとテレ信号＝Ｌ、ワイド信号＝Ｌの制御信
号が前記モータドライバ６４に出力される。そして、該
モータ６２により変倍レンズ１２が前後に駆動されて、
ズームレンズ１０の撮影倍率が変更される。
【００１６】前記第１の位置検出器１６は、例えばポテ
ンショメータで構成され、テレ端−ワイド端間における
変倍レンズ１２の位置をズーム位置電圧Ｖａとして検出
する。このズーム位置電圧Ｖａは、左側のズームレンズ
１０の撮影倍率を示す情報として利用される。前記ズー
ム位置電圧Ｖａは、ＡＤコンバータ１７によって０〜２
５５の範囲でデジタル化された後、ルックアップテーブ
ル（ＬＵＴ）１８に加えられる。ＬＵＴ１８は、入力す
る信号のデジタル値に応じた出力値を予め記憶した入出
力変換テーブルであって、第１の位置検出器１６の出力
特性を基準となる基準ズーム関数に一致させるような変
換機能を有している。前記ＬＵＴ１８で補正されたズー
ム位置データは、後述する比較器３０及び減算器３２に
加えられるとともにＭＰＵ３４に通知される。尚、前記
ＬＵＴ１８については更に後述する。
ンショメータで構成され、テレ端−ワイド端間における
変倍レンズ１２の位置をズーム位置電圧Ｖａとして検出
する。このズーム位置電圧Ｖａは、左側のズームレンズ
１０の撮影倍率を示す情報として利用される。前記ズー
ム位置電圧Ｖａは、ＡＤコンバータ１７によって０〜２
５５の範囲でデジタル化された後、ルックアップテーブ
ル（ＬＵＴ）１８に加えられる。ＬＵＴ１８は、入力す
る信号のデジタル値に応じた出力値を予め記憶した入出
力変換テーブルであって、第１の位置検出器１６の出力
特性を基準となる基準ズーム関数に一致させるような変
換機能を有している。前記ＬＵＴ１８で補正されたズー
ム位置データは、後述する比較器３０及び減算器３２に
加えられるとともにＭＰＵ３４に通知される。尚、前記
ＬＵＴ１８については更に後述する。
【００１７】ところで、前記フォーカスレンズ制御系
は、フォーカスレンズ４３を前後方向に駆動するモータ
６６と、該モータ６６を動作させるモータ駆動回路（モ
ータドライバ）６７と前記フォーカスレンズの位置を検
出するセンサーから成り、図示しないオートフォーカス
（ＡＦ）手段に基づいて前記モータドライバ６７が制御
され、フォーカスレンズ４３を合焦駆動するとともに、
前記変倍レンズ１２の位置に合わせて合焦状態が得られ
るようにフォーカスレンズ４３を駆動する。そして、前
記センサー６８が、フォーカスレンズ４３の位置を検出
して、フォーカス位置データとしてＭＰＵ３４に通知す
るようになっている。
は、フォーカスレンズ４３を前後方向に駆動するモータ
６６と、該モータ６６を動作させるモータ駆動回路（モ
ータドライバ）６７と前記フォーカスレンズの位置を検
出するセンサーから成り、図示しないオートフォーカス
（ＡＦ）手段に基づいて前記モータドライバ６７が制御
され、フォーカスレンズ４３を合焦駆動するとともに、
前記変倍レンズ１２の位置に合わせて合焦状態が得られ
るようにフォーカスレンズ４３を駆動する。そして、前
記センサー６８が、フォーカスレンズ４３の位置を検出
して、フォーカス位置データとしてＭＰＵ３４に通知す
るようになっている。
【００１８】次に、ビデオカメラ１の撮像系について説
明する。この撮像系は、ＣＣＤ４５、ＣＣＤ駆動回路
（ドライバ）４６、ＣＤＳ回路４７、基準信号発生器
（ＳＳＧ）４９、オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）
８２、ＡＤコンバータ８３、電子ズーム回路８４、ＤＡ
コンバータ８５等から構成されている。
明する。この撮像系は、ＣＣＤ４５、ＣＣＤ駆動回路
（ドライバ）４６、ＣＤＳ回路４７、基準信号発生器
（ＳＳＧ）４９、オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）
８２、ＡＤコンバータ８３、電子ズーム回路８４、ＤＡ
コンバータ８５等から構成されている。
【００１９】前述したレンズ系を通過した被写体光は、
ＣＣＤ４５の受光面に結像され、光の強さに応じた量の
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号電荷に変換される。Ｒ，Ｇ，Ｂの電荷
は、ＣＣＤ駆動回路４６から加えられる読み出しパルス
によって読みだされ、ＣＤＳ回路４７によって信号分離
された後、ＡＧＣ８２でゲインが調整され、ＡＤコンバ
ータ８３でデジタル化される。デジタル化された画像信
号は、図示しない公知の信号処理が施された後、電子ズ
ーム回路８４で画像倍率が調整され、ＤＡコンバータ８
５を経て映像信号として出力される。尚、前記ＣＣＤ駆
動回路４６、ＣＤＳ回路４７にはＳＳＧ４９からのタイ
ミング信号がそれぞれ加えられており、各回路の同期が
とられている。
ＣＣＤ４５の受光面に結像され、光の強さに応じた量の
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号電荷に変換される。Ｒ，Ｇ，Ｂの電荷
は、ＣＣＤ駆動回路４６から加えられる読み出しパルス
によって読みだされ、ＣＤＳ回路４７によって信号分離
された後、ＡＧＣ８２でゲインが調整され、ＡＤコンバ
ータ８３でデジタル化される。デジタル化された画像信
号は、図示しない公知の信号処理が施された後、電子ズ
ーム回路８４で画像倍率が調整され、ＤＡコンバータ８
５を経て映像信号として出力される。尚、前記ＣＣＤ駆
動回路４６、ＣＤＳ回路４７にはＳＳＧ４９からのタイ
ミング信号がそれぞれ加えられており、各回路の同期が
とられている。
【００２０】前記電子ズーム回路８４は、演算処理部及
び画像メモリ等を含み、１画面分のデジタル画像信号を
記憶する画像メモリにおける読み出しのアドレス制御及
び読み出したデジタル画像信号の補間演算により、電子
的に画面を拡大縮小するものである。本実施の形態では
左側のカメラの電子ズームの倍率は、例えば１．１倍程
度の固定値に設定しておく。
び画像メモリ等を含み、１画面分のデジタル画像信号を
記憶する画像メモリにおける読み出しのアドレス制御及
び読み出したデジタル画像信号の補間演算により、電子
的に画面を拡大縮小するものである。本実施の形態では
左側のカメラの電子ズームの倍率は、例えば１．１倍程
度の固定値に設定しておく。
【００２１】他方、右側のビデオカメラ２については、
レンズ系は、固定レンズ５２、変倍レンズ２２、及びフ
ォーカスレンズ５３から成り、前記レンズ制御系は、変
倍レンズ２２を駆動制御するズームレンズ制御系とフォ
ーカスレンズ５３を駆動制御するフォーカスレンズ制御
系とを有している点で、前述した左側のビデオカメラ１
と同様である。
レンズ系は、固定レンズ５２、変倍レンズ２２、及びフ
ォーカスレンズ５３から成り、前記レンズ制御系は、変
倍レンズ２２を駆動制御するズームレンズ制御系とフォ
ーカスレンズ５３を駆動制御するフォーカスレンズ制御
系とを有している点で、前述した左側のビデオカメラ１
と同様である。
【００２２】この右側のズームレンズ制御系は、変倍レ
ンズ２２を駆動するモータ７２と、該モータ７２を動作
させるモータ駆動回路（モータドライバ）７４と、前記
変倍レンズ２２の位置を検出する第２の位置検出器２６
から成る点で前述した第１の駆動部と同様であるが、そ
の制御方法は異なる。即ち、前記モータドライバ７４
は、比較器３０で検出した左右のズーム位置の誤差に基
づいて駆動制御されるもので、ズームスイッチ３６の操
作によって先行して駆動された左側のズームレンズの動
きによって生じるズーム位置の誤差を小さくするよう
に、変倍レンズ２２を駆動するようになっている。言い
換えれば、左側のズームレンズをマスター側、右側のズ
ームレンズをスレーブ側として、マスター側の変倍レン
ズ１２の動きにスレーブ側の変倍レンズ２２を追従させ
ることにより、左右の撮影倍率の誤差を極小にしてい
る。この制御については更に後述する。
ンズ２２を駆動するモータ７２と、該モータ７２を動作
させるモータ駆動回路（モータドライバ）７４と、前記
変倍レンズ２２の位置を検出する第２の位置検出器２６
から成る点で前述した第１の駆動部と同様であるが、そ
の制御方法は異なる。即ち、前記モータドライバ７４
は、比較器３０で検出した左右のズーム位置の誤差に基
づいて駆動制御されるもので、ズームスイッチ３６の操
作によって先行して駆動された左側のズームレンズの動
きによって生じるズーム位置の誤差を小さくするよう
に、変倍レンズ２２を駆動するようになっている。言い
換えれば、左側のズームレンズをマスター側、右側のズ
ームレンズをスレーブ側として、マスター側の変倍レン
ズ１２の動きにスレーブ側の変倍レンズ２２を追従させ
ることにより、左右の撮影倍率の誤差を極小にしてい
る。この制御については更に後述する。
【００２３】前記第２の位置検出器２６は、変倍レンズ
２２の位置を検出し、ズーム位置電圧Ｖｂとして出力す
る。このズーム位置電圧Ｖｂは、ＡＤコンバータ２７に
よって０〜２５５の範囲でデジタル化された後、ＬＵＴ
２８に加えられ補正される。ＬＵＴ２８は、入力する信
号のデジタル値に応じた出力値を予め記憶した入出力変
換テーブルであって、第２の位置検出器２６の出力特性
を基準となる基準ズーム関数に一致させるような変換機
能を有している。これにより、前述した左側の第１の位
置検出器１６の出力特性が共通する基準ズーム関数に揃
えられている。
２２の位置を検出し、ズーム位置電圧Ｖｂとして出力す
る。このズーム位置電圧Ｖｂは、ＡＤコンバータ２７に
よって０〜２５５の範囲でデジタル化された後、ＬＵＴ
２８に加えられ補正される。ＬＵＴ２８は、入力する信
号のデジタル値に応じた出力値を予め記憶した入出力変
換テーブルであって、第２の位置検出器２６の出力特性
を基準となる基準ズーム関数に一致させるような変換機
能を有している。これにより、前述した左側の第１の位
置検出器１６の出力特性が共通する基準ズーム関数に揃
えられている。
【００２４】前記ＬＵＴ２８で補正されたズーム位置デ
ータは、比較器３０及び減算器３２に加えられるととも
にＭＰＵ３４に通知される。ところで、右側のフォーカ
スレンズ制御系は、フォーカスレンズ５３を前後方向に
駆動するモータ７６と、該モータ７６を動作させるモー
タ駆動回路（モータドライバ）７７とから成り、図示し
ないオートフォーカス（ＡＦ）手段に基づいて前記モー
タドライバ７７が制御され、フォーカスレンズ５３を合
焦駆動するとともに、前記変倍レンズ２２の位置に合わ
せて合焦状態が得られるようにフォーカスレンズ５３を
駆動するようになっている。そして、前記センサー７８
が、フォーカスレンズ５３の位置を検出して、フォーカ
ス位置データとしてＭＰＵ３４に通知している。
ータは、比較器３０及び減算器３２に加えられるととも
にＭＰＵ３４に通知される。ところで、右側のフォーカ
スレンズ制御系は、フォーカスレンズ５３を前後方向に
駆動するモータ７６と、該モータ７６を動作させるモー
タ駆動回路（モータドライバ）７７とから成り、図示し
ないオートフォーカス（ＡＦ）手段に基づいて前記モー
タドライバ７７が制御され、フォーカスレンズ５３を合
焦駆動するとともに、前記変倍レンズ２２の位置に合わ
せて合焦状態が得られるようにフォーカスレンズ５３を
駆動するようになっている。そして、前記センサー７８
が、フォーカスレンズ５３の位置を検出して、フォーカ
ス位置データとしてＭＰＵ３４に通知している。
【００２５】次に、右側のカメラの撮像系について説明
する。この撮像系は、前述した左側と同様に、ＣＣＤ５
５、ＣＣＤ駆動回路（ドライバ）５６、ＣＤＳ回路５
７、基準信号発生器（ＳＳＧ）５９、オートゲインコン
トローラ（ＡＧＣ）９２、ＡＤコンバータ９３、電子ズ
ーム回路９４、ＤＡコンバータ９５等から構成されてい
る。
する。この撮像系は、前述した左側と同様に、ＣＣＤ５
５、ＣＣＤ駆動回路（ドライバ）５６、ＣＤＳ回路５
７、基準信号発生器（ＳＳＧ）５９、オートゲインコン
トローラ（ＡＧＣ）９２、ＡＤコンバータ９３、電子ズ
ーム回路９４、ＤＡコンバータ９５等から構成されてい
る。
【００２６】左側の構成と異なるのは、電子ズーム回路
９４を前記減算器３２の出力に応じて制御し、電子ズー
ム倍率を補正する点である。即ち、左側の画像倍率を基
準とし、右側の画像倍率を左右の撮影倍率の差に基づい
て微調整するようにしている。この電子ズームの倍率調
整については後述する。次に、右側のズームレンズの駆
動制御について説明する。
９４を前記減算器３２の出力に応じて制御し、電子ズー
ム倍率を補正する点である。即ち、左側の画像倍率を基
準とし、右側の画像倍率を左右の撮影倍率の差に基づい
て微調整するようにしている。この電子ズームの倍率調
整については後述する。次に、右側のズームレンズの駆
動制御について説明する。
【００２７】図２には、前記第１及び第２の位置検出器
の出力特性が定性的に示されている。同図に示すように
前記第１及び第２の位置検出器１６、２６は、変倍レン
ズ１２、２２の位置に応じたズーム位置電圧が出力され
る。変倍レンズ１２、２２がワイド側にあるときは、ズ
ーム位置電圧は大きく、変倍レンズ１２、２２がテレ側
にあるときはズーム位置電圧は小さくなる様子が示され
ている。
の出力特性が定性的に示されている。同図に示すように
前記第１及び第２の位置検出器１６、２６は、変倍レン
ズ１２、２２の位置に応じたズーム位置電圧が出力され
る。変倍レンズ１２、２２がワイド側にあるときは、ズ
ーム位置電圧は大きく、変倍レンズ１２、２２がテレ側
にあるときはズーム位置電圧は小さくなる様子が示され
ている。
【００２８】図３は、前記位置検出器の出力特性をＬＵ
Ｔを用いて補正する方法を示すグラフである。図の右側
に示した曲線のグラフは、第１の位置検出器１６（又
は第２の位置検出器２６）から直接出力されるズーム位
置電圧を示すものである。同図に示すように、ワイド端
−テレ端間のズーム位置に対して、ズーム位置電圧の出
力は非直線的な特性を有している。このような非直線的
な検出特性を直線的な特性関数（基準ズーム関数）に
一致させるようにＬＵＴ１８（又はＬＵＴ２８）で補正
する。
Ｔを用いて補正する方法を示すグラフである。図の右側
に示した曲線のグラフは、第１の位置検出器１６（又
は第２の位置検出器２６）から直接出力されるズーム位
置電圧を示すものである。同図に示すように、ワイド端
−テレ端間のズーム位置に対して、ズーム位置電圧の出
力は非直線的な特性を有している。このような非直線的
な検出特性を直線的な特性関数（基準ズーム関数）に
一致させるようにＬＵＴ１８（又はＬＵＴ２８）で補正
する。
【００２９】即ち、第１の位置検出器１６、２６から出
力されるアナログ的なズーム位置電圧を、先ずＡＤコン
バータ１７、２７でそれぞれデジタル化し、ズーム電圧
ＡＤ値とする。次いで、該ズーム電圧ＡＤ値をＬＵＴ１
８、２８の入力データとして用い、出力データが前記基
準ズーム関数にのるようにＬＵＴ１８、２８の入出力関
係を定め、予め記憶しておく（図の左側のグラフ参
照）。これにより、変倍レンズ１２、２２のズーム位置
の変化に対して、左右の位置検出器１６、２６が共通の
リニアリティーを有することになる。
力されるアナログ的なズーム位置電圧を、先ずＡＤコン
バータ１７、２７でそれぞれデジタル化し、ズーム電圧
ＡＤ値とする。次いで、該ズーム電圧ＡＤ値をＬＵＴ１
８、２８の入力データとして用い、出力データが前記基
準ズーム関数にのるようにＬＵＴ１８、２８の入出力関
係を定め、予め記憶しておく（図の左側のグラフ参
照）。これにより、変倍レンズ１２、２２のズーム位置
の変化に対して、左右の位置検出器１６、２６が共通の
リニアリティーを有することになる。
【００３０】図４はＬＵＴの概念図であり、図の右側の
入力デジタル値に対して、図の上側の出力データに対応
づけている様子が示されている。このＬＵＴは、個別に
書き換え可能な記憶素子で構成されており、この対応関
係の設定を変更することによって、前述した位置検出器
の出力特性を適宜変更することが可能である。図５は、
図１に示した右側のズームレンズ２０を駆動するモータ
ドライバ７４の制御系の要部を示すブロック図である。
図１に示したＬＵＴ１８、２８で補正されたズーム位置
データは、比較器３０にそれぞれ入力され、該比較器３
０により左右のズーム位置の誤差が検出される。このと
き、例えば、マスター側（左側）のズーム位置データを
Ａ、スレーブ側（右側）のズーム位置データをＢとする
と、Ａ＞Ｂの場合は、比較器３０からハイ（Ｈ）信号及
びロウ（Ｌ）信号が出力され、それぞれ、モータドライ
バ７４のINＡ、INＢに加えられる。
入力デジタル値に対して、図の上側の出力データに対応
づけている様子が示されている。このＬＵＴは、個別に
書き換え可能な記憶素子で構成されており、この対応関
係の設定を変更することによって、前述した位置検出器
の出力特性を適宜変更することが可能である。図５は、
図１に示した右側のズームレンズ２０を駆動するモータ
ドライバ７４の制御系の要部を示すブロック図である。
図１に示したＬＵＴ１８、２８で補正されたズーム位置
データは、比較器３０にそれぞれ入力され、該比較器３
０により左右のズーム位置の誤差が検出される。このと
き、例えば、マスター側（左側）のズーム位置データを
Ａ、スレーブ側（右側）のズーム位置データをＢとする
と、Ａ＞Ｂの場合は、比較器３０からハイ（Ｈ）信号及
びロウ（Ｌ）信号が出力され、それぞれ、モータドライ
バ７４のINＡ、INＢに加えられる。
【００３１】また、Ａ＝Ｂの場合は、比較器３０からロ
ウ（Ｌ）信号及びロウ（Ｌ）信号が出力され、それぞ
れ、モータドライバ７４のINＡ、INＢに加えられ、Ａ＜
Ｂの場合は、比較器３０からロウ（Ｌ）信号及びハイ
（Ｈ）信号が出力され、それぞれ、モータドライバ７４
のINＡ、INＢに加えられる。図６はモータドライバ７４
の真理値表であり、入力端子INＡ、INＢに加えられる入
力信号の組み合わせに対して、該モータドライバ７４か
らの出力される出力信号の対応関係が示されている。
ウ（Ｌ）信号及びロウ（Ｌ）信号が出力され、それぞ
れ、モータドライバ７４のINＡ、INＢに加えられ、Ａ＜
Ｂの場合は、比較器３０からロウ（Ｌ）信号及びハイ
（Ｈ）信号が出力され、それぞれ、モータドライバ７４
のINＡ、INＢに加えられる。図６はモータドライバ７４
の真理値表であり、入力端子INＡ、INＢに加えられる入
力信号の組み合わせに対して、該モータドライバ７４か
らの出力される出力信号の対応関係が示されている。
【００３２】入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力
信号が共にロウ（Ｌ，Ｌ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｌ，
Ｌ）が出力される。この場合、モータ７２は停止する。
入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力信号がそれぞ
れ（Ｌ，Ｈ）の場合は、モータドライバ７４の出力端子
（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｌ, Ｈ）が出力され
る。この場合、モータ７２はテレ側に駆動される。
信号が共にロウ（Ｌ，Ｌ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｌ，
Ｌ）が出力される。この場合、モータ７２は停止する。
入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力信号がそれぞ
れ（Ｌ，Ｈ）の場合は、モータドライバ７４の出力端子
（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｌ, Ｈ）が出力され
る。この場合、モータ７２はテレ側に駆動される。
【００３３】入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力
信号がそれぞれ（Ｈ，Ｌ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｈ，
Ｌ）が出力される。この場合、モータ７２はワイド側に
駆動される。入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力
信号がそれぞれ（Ｈ，Ｈ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｈ，
Ｈ）が出力される。この場合、モータ７２にはブレーキ
が掛けられる。尚、モータドライバ６４についても同様
である。但し、左右のズーム位置誤差を小さくするため
には、右側の駆動速度を左側の駆動速度に比べて大きく
設定しておく必要がある。
信号がそれぞれ（Ｈ，Ｌ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｈ，
Ｌ）が出力される。この場合、モータ７２はワイド側に
駆動される。入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力
信号がそれぞれ（Ｈ，Ｈ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｈ，
Ｈ）が出力される。この場合、モータ７２にはブレーキ
が掛けられる。尚、モータドライバ６４についても同様
である。但し、左右のズーム位置誤差を小さくするため
には、右側の駆動速度を左側の駆動速度に比べて大きく
設定しておく必要がある。
【００３４】次に、右側の電子ズーム回路の倍率補正に
ついて説明する。図７は、電子ズーム回路９４の具体的
構成を示す要部ブロック図である。電子ズーム回路８４
は、主として、ライトバッファ１０２、フレームメモリ
１０４、リードバッファ１０６、ライトアドレス発生回
路１０８、リードアドレス発生回路１１０、タイミング
信号発生回路（ＳＳＧ）１１２等から構成されている。
ついて説明する。図７は、電子ズーム回路９４の具体的
構成を示す要部ブロック図である。電子ズーム回路８４
は、主として、ライトバッファ１０２、フレームメモリ
１０４、リードバッファ１０６、ライトアドレス発生回
路１０８、リードアドレス発生回路１１０、タイミング
信号発生回路（ＳＳＧ）１１２等から構成されている。
【００３５】図１に示したＡＤコンバータ９３でデジタ
ル化された画像信号は、図示しないデジタル信号処理プ
ロセッサ（ＤＳＰ : digital signal processor ）を介
してライトバッファ１０２に順次入力する。ライトバッ
ファ１０２に一時的に記憶された画像信号は、ライトア
ドレス発生回路１０８によってアドレスが指定され、Ｓ
ＳＧ１１２からの書き込みタイミング信号に基づいて、
フレームメモリ１０４に書き込まれる。フレームメモリ
１０４に書き込まれた画像データは、リードアドレス発
生回路１１０によって指定される読み出しアドレスに従
って読み出され、リードバッファ１０６を介してＤＡコ
ンバータ９５に出力される。上記書き込み動作と読み出
し動作を交互に繰り返すように、ＳＳＧ１１２でタイミ
ングを調整している。また、読み出しアドレスをフレー
ムメモリに加える際に、読み出し開始アドレスや読み出
しのタイミング等を調整することにより、拡大画面又は
縮小画面が得られる。各種必要な演算は図示しない演算
処理部又はＭＰＵ３４によって行われる。
ル化された画像信号は、図示しないデジタル信号処理プ
ロセッサ（ＤＳＰ : digital signal processor ）を介
してライトバッファ１０２に順次入力する。ライトバッ
ファ１０２に一時的に記憶された画像信号は、ライトア
ドレス発生回路１０８によってアドレスが指定され、Ｓ
ＳＧ１１２からの書き込みタイミング信号に基づいて、
フレームメモリ１０４に書き込まれる。フレームメモリ
１０４に書き込まれた画像データは、リードアドレス発
生回路１１０によって指定される読み出しアドレスに従
って読み出され、リードバッファ１０６を介してＤＡコ
ンバータ９５に出力される。上記書き込み動作と読み出
し動作を交互に繰り返すように、ＳＳＧ１１２でタイミ
ングを調整している。また、読み出しアドレスをフレー
ムメモリに加える際に、読み出し開始アドレスや読み出
しのタイミング等を調整することにより、拡大画面又は
縮小画面が得られる。各種必要な演算は図示しない演算
処理部又はＭＰＵ３４によって行われる。
【００３６】本実施の形態の特徴は、前記リードアドレ
ス発生回路１１０を図１に示した減算器３２からの出力
に基づいて制御し、右側の画面の倍率を微調整する点に
ある。減算器３２は、ＬＵＴ１８で補正された左側のズ
ーム位置データと、ＬＵＴ２８で補正された右側のズー
ム位置データに基づいて、両者の差に応じた信号を出力
するものである。図３に示したようにＬＵＴ１８、２８
によって、ズーム位置検出器１６、２６の出力特性が揃
えられており、ズーム位置によって焦点距離誤差が変動
しないのでズーム位置の差分によって画像倍率の調整が
可能となっている。
ス発生回路１１０を図１に示した減算器３２からの出力
に基づいて制御し、右側の画面の倍率を微調整する点に
ある。減算器３２は、ＬＵＴ１８で補正された左側のズ
ーム位置データと、ＬＵＴ２８で補正された右側のズー
ム位置データに基づいて、両者の差に応じた信号を出力
するものである。図３に示したようにＬＵＴ１８、２８
によって、ズーム位置検出器１６、２６の出力特性が揃
えられており、ズーム位置によって焦点距離誤差が変動
しないのでズーム位置の差分によって画像倍率の調整が
可能となっている。
【００３７】右側のズームレンズ２０の撮影倍率が左側
のズームレンズ１０の撮影倍率よりも小さいときは、そ
の撮影倍率差（ズーム位置差）に応じて電子ズーム回路
９４によって画面を拡大し、右側のズームレンズ２０の
撮影倍率が左側のズームレンズ１０の撮影倍率よりも大
きいときは、電子ズーム回路９４によって画面を縮小し
て、左右の画像倍率を等しくする。右側の撮影倍率が左
側よりも大きい場合に、右側の画面を電子ズームで縮小
する場合にも、左側の電子ズーム倍率が１．１倍と、す
こし大きくなっているので、右側の画面を電子ズームで
縮小する際に画像情報が不足することはない。
のズームレンズ１０の撮影倍率よりも小さいときは、そ
の撮影倍率差（ズーム位置差）に応じて電子ズーム回路
９４によって画面を拡大し、右側のズームレンズ２０の
撮影倍率が左側のズームレンズ１０の撮影倍率よりも大
きいときは、電子ズーム回路９４によって画面を縮小し
て、左右の画像倍率を等しくする。右側の撮影倍率が左
側よりも大きい場合に、右側の画面を電子ズームで縮小
する場合にも、左側の電子ズーム倍率が１．１倍と、す
こし大きくなっているので、右側の画面を電子ズームで
縮小する際に画像情報が不足することはない。
【００３８】上記の如く構成されたズームレンズの駆動
装置によれば、ズームスイッチ３６の操作によりテレ方
向又はワイド方向にズーミング指令がなされると、該指
令に基づいて左側（マスター側）のズームレンズ１０が
駆動される。一方、右側（スレーブ側）のズームレンズ
２０は、左右のズーム位置の誤差に基づいて駆動され、
マスター側のズームレンズ１０に追従する。この際、左
右のズーム位置を検出する位置検出器１６、２６の出力
特性を、共に直線性のある共通する基準ズーム関数に一
致するようにＬＵＴ１８、２８によってそれぞれ補正し
たことにより、ズーム位置に依存する焦点距離の誤差の
変動が抑制され、ズームレンズ１０、２０の個体差によ
る左右の撮影倍率の誤差が低減されている。
装置によれば、ズームスイッチ３６の操作によりテレ方
向又はワイド方向にズーミング指令がなされると、該指
令に基づいて左側（マスター側）のズームレンズ１０が
駆動される。一方、右側（スレーブ側）のズームレンズ
２０は、左右のズーム位置の誤差に基づいて駆動され、
マスター側のズームレンズ１０に追従する。この際、左
右のズーム位置を検出する位置検出器１６、２６の出力
特性を、共に直線性のある共通する基準ズーム関数に一
致するようにＬＵＴ１８、２８によってそれぞれ補正し
たことにより、ズーム位置に依存する焦点距離の誤差の
変動が抑制され、ズームレンズ１０、２０の個体差によ
る左右の撮影倍率の誤差が低減されている。
【００３９】そして、かかる位置検出器１６、２６の出
力に基づいてスレーブ側の変倍レンズ２２をマスター側
の変倍レンズ１２に追従させるようにしたので、左右の
焦点距離を高精度に一致させることができる。更に、Ｌ
ＵＴ１８、２８で補正されたズーム位置データに基づい
て、スレーブ側の電子ズームの倍率を制御し、スレーブ
側の画像倍率をマスター側の画像倍率に一致させるよう
にしたので、スレーブ側の変倍レンズ２２の追従駆動中
の僅かな撮影倍率の誤差も画像上で解消することができ
る。これにより、ズームレンズのズーミング駆動中にも
左右の画像倍率を高精度に一致させることができる。
力に基づいてスレーブ側の変倍レンズ２２をマスター側
の変倍レンズ１２に追従させるようにしたので、左右の
焦点距離を高精度に一致させることができる。更に、Ｌ
ＵＴ１８、２８で補正されたズーム位置データに基づい
て、スレーブ側の電子ズームの倍率を制御し、スレーブ
側の画像倍率をマスター側の画像倍率に一致させるよう
にしたので、スレーブ側の変倍レンズ２２の追従駆動中
の僅かな撮影倍率の誤差も画像上で解消することができ
る。これにより、ズームレンズのズーミング駆動中にも
左右の画像倍率を高精度に一致させることができる。
【００４０】上記実施の形態では、ＬＵＴを二つ設け、
二つの位置検出器の出力特性を、共通する基準ズーム関
数に変換する場合について説明したが、ＬＵＴを一つで
構成する態様も可能である。すなわち、図１に示したズ
ームレンズ駆動装置において、一方のズーム位置検出特
性を基準として、他方のズーム位置検出特性のみを、Ｌ
ＵＴで補正して基準側に揃えるようにしてもよい。
二つの位置検出器の出力特性を、共通する基準ズーム関
数に変換する場合について説明したが、ＬＵＴを一つで
構成する態様も可能である。すなわち、図１に示したズ
ームレンズ駆動装置において、一方のズーム位置検出特
性を基準として、他方のズーム位置検出特性のみを、Ｌ
ＵＴで補正して基準側に揃えるようにしてもよい。
【００４１】図７は、ＬＵＴが１個の場合に第２の位置
検出器２６（スレーブ側）の出力特性を補正し、第１の
位置検出器１６（マスター側）の出力特性に合わせる方
法を示すグラフである。図の右上側に示した曲線のグラ
フは、マスター側の位置検出器から直接出力されるズ
ームデータを示し、図の右下側に示した曲線のグラフ
は、スレーブ側の位置検出器から直接出力されるズーム
データを示している。
検出器２６（スレーブ側）の出力特性を補正し、第１の
位置検出器１６（マスター側）の出力特性に合わせる方
法を示すグラフである。図の右上側に示した曲線のグラ
フは、マスター側の位置検出器から直接出力されるズ
ームデータを示し、図の右下側に示した曲線のグラフ
は、スレーブ側の位置検出器から直接出力されるズーム
データを示している。
【００４２】スレーブ側の位置検出器２６から出力され
るアナログ的なズーム位置電圧を、ＡＤコンバータ２７
でデジタル化し、ズーム電圧ＡＤ値とする。次いで、該
ズーム電圧ＡＤ値をＬＵＴの入力データとして用い、出
力データが前記マスター側のズームデータと一致するよ
うにＬＵＴ２８の入出力関係を定め、予め記憶しておく
（図の左側のグラフ参照）。これにより、左右の位置
検出器がそれぞれの変倍レンズ１２、２２のズーム位置
の変化に対して共通の出力特性を有することになり、左
右のズームレンズの個体差に起因する撮影倍率の誤差を
低減することができる。
るアナログ的なズーム位置電圧を、ＡＤコンバータ２７
でデジタル化し、ズーム電圧ＡＤ値とする。次いで、該
ズーム電圧ＡＤ値をＬＵＴの入力データとして用い、出
力データが前記マスター側のズームデータと一致するよ
うにＬＵＴ２８の入出力関係を定め、予め記憶しておく
（図の左側のグラフ参照）。これにより、左右の位置
検出器がそれぞれの変倍レンズ１２、２２のズーム位置
の変化に対して共通の出力特性を有することになり、左
右のズームレンズの個体差に起因する撮影倍率の誤差を
低減することができる。
【００４３】また、上記実施の形態では、ズーム位置検
出器１６、２６の出力特性を、ＬＵＴを用いて共通化さ
せる場合について説明したが、ズーム位置検出器の出力
特性が十分に直線性を有し、且つ個体差が無視できる程
度のものである場合には、ＬＵＴを用いないことも考え
られる。
出器１６、２６の出力特性を、ＬＵＴを用いて共通化さ
せる場合について説明したが、ズーム位置検出器の出力
特性が十分に直線性を有し、且つ個体差が無視できる程
度のものである場合には、ＬＵＴを用いないことも考え
られる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るズーム
レンズの駆動装置によれば、左右２つのズームレンズの
うち、第１のズームレンズについては、ズームスイッチ
の操作によりテレ方向又はワイド方向に駆動し、第２の
ズームレンズについては、左右のズームレンズの撮影倍
率を示すズーム位置データに基づいて左右の撮影倍率が
一致するように駆動し、更に、左右のズーム位置データ
に基づいて、一方の画像倍率を他方の画像倍率と一致す
るように電気的に拡縮調整するようにしたので、左右の
ズームレンズの撮影倍率を高精度に一致させるように駆
動することができるとともに、前記第２のズームレンズ
の追従中の僅かな撮影倍率の誤差も画像上で解消するこ
とができる。
レンズの駆動装置によれば、左右２つのズームレンズの
うち、第１のズームレンズについては、ズームスイッチ
の操作によりテレ方向又はワイド方向に駆動し、第２の
ズームレンズについては、左右のズームレンズの撮影倍
率を示すズーム位置データに基づいて左右の撮影倍率が
一致するように駆動し、更に、左右のズーム位置データ
に基づいて、一方の画像倍率を他方の画像倍率と一致す
るように電気的に拡縮調整するようにしたので、左右の
ズームレンズの撮影倍率を高精度に一致させるように駆
動することができるとともに、前記第２のズームレンズ
の追従中の僅かな撮影倍率の誤差も画像上で解消するこ
とができる。
【００４５】また、左右のズーム位置を検出する位置検
出器のうちの少なくとも一方のズーム位置データをルッ
クアップテーブルで補正し、両者の出力特性の均一化を
図るようにしたので、ズーム位置に依存する焦点距離の
誤差の変動を抑制でき、ズームレンズの個体差による左
右の撮影倍率の誤差を低減できる。そして、そのルック
アップテーブルで補正されたズーム位置データに基づい
て、一方の画像倍率を他方の画像倍率と一致するように
電気的に拡縮調整するようにしたので、左右の画像倍率
を更に高精度に一致させることができ、良好な立体画像
の撮影が可能となる。
出器のうちの少なくとも一方のズーム位置データをルッ
クアップテーブルで補正し、両者の出力特性の均一化を
図るようにしたので、ズーム位置に依存する焦点距離の
誤差の変動を抑制でき、ズームレンズの個体差による左
右の撮影倍率の誤差を低減できる。そして、そのルック
アップテーブルで補正されたズーム位置データに基づい
て、一方の画像倍率を他方の画像倍率と一致するように
電気的に拡縮調整するようにしたので、左右の画像倍率
を更に高精度に一致させることができ、良好な立体画像
の撮影が可能となる。
【図１】本発明を適用した３Ｄズームレンズの駆動装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図２】第１及び第２の位置検出器の出力特性を示すグ
ラフ
ラフ
【図３】位置検出器の出力特性をＬＵＴを用いて補正す
る方法を示すグラフ
る方法を示すグラフ
【図４】ルックアップテーブルの説明図
【図５】モータドライバ７４の制御系の要部を示すブロ
ック図
ック図
【図６】モータドライバの真理値表
【図７】電子ズーム回路の構成を示すブロック図
【図８】ルックアップテーブルが１個の場合に第２の位
置検出器の出力特性を補正する方法を示すグラフ
置検出器の出力特性を補正する方法を示すグラフ
【図９】従来の３Ｄズームレンズの駆動装置の構成図
１０、２０…ズームレンズ １２、２２…変倍レンズ １６…第１の位置検出器 １７、２７…ＡＤコンバータ １８、２８…ルックアップテーブル（ＬＵＴ） ２６…第２の位置検出器 ３０…比較器 ３２…減算器 ３４…マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ） ３６…ズームスイッチ ６２、７２…モータ ６４、７４…モータドライバ
Claims (2)
- 【請求項１】 立体画像の撮影用に左右一対に配置され
た第１及び第２のズームレンズを駆動するズームレンズ
の駆動装置において、 テレ方向又はワイド方向のズーミングを指令するズーム
スイッチと、 前記ズームスイッチの操作により前記第１のズームレン
ズをテレ方向又はワイド方向に駆動する第１の駆動手段
と、 それぞれ前記第１及び第２のズームレンズの撮影倍率を
示すズーム位置を検出する第１及び第２の検出手段と、 前記第１及び第２の検出手段によって検出されたズーム
位置データに基づいて、前記第２のズームレンズの撮影
倍率が前記第１のズームレンズの撮影倍率と一致するよ
うに前記第２のズームレンズを駆動する第２の駆動手段
と、 それぞれ前記第１及び第２のズームレンズを通過した被
写体像を撮像する第１及び第２の撮像手段と、 前記第１及び第２の撮像手段で撮像した一対の画像のう
ち、一方の画像倍率を他方の画像倍率と一致するように
前記第１及び第２の検出手段で検出されたズーム位置デ
ータに基づいて電気的に拡縮する電子ズーム手段と、 を備えたことを特徴とするズームレンズの駆動装置。 - 【請求項２】 立体画像の撮影用に左右一対に配置され
た第１及び第２のズームレンズを駆動するズームレンズ
の駆動装置において、 テレ方向又はワイド方向のズーミングを指令するズーム
スイッチと、 前記ズームスイッチの操作により前記第１のズームレン
ズをテレ方向又はワイド方向に駆動する第１の駆動手段
と、 それぞれ前記第１及び第２のズームレンズの撮影倍率を
示すズーム位置を検出し、該検出したズーム位置データ
をデジタル化して出力する第１及び第２の検出手段と、 前記第１及び第２の検出手段のうちの少なくとも一方の
ズーム位置データを入力し、該入力する信号のデジタル
値に応じた出力値を予め記憶し、前記第１及び第２の検
出手段のズーム位置検出特性を一致させるように補正す
る少なくとも一つのルックアップテーブルと、 前記第１及び第２の検出手段によって検出され、前記ル
ックアップテーブルによって補正されズーム位置データ
に基づいて、前記第２のズームレンズの撮影倍率が前記
第１のズームレンズの撮影倍率と一致するように前記第
２のズームレンズを駆動する第２の駆動手段と、 それぞれ前記第１及び第２のズームレンズを通過した被
写体像を撮像する第１及び第２の撮像手段と、 前記第１及び第２の撮像手段で撮像した一対の画像のう
ち、一方の画像倍率を他方の画像倍率と一致するように
前記第１及び第２の検出手段で検出されたズーム位置デ
ータに基づいて電気的に拡縮する電子ズーム手段と、 を備えたことを特徴とするズームレンズの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34275195A JP3303255B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | ズームレンズの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34275195A JP3303255B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | ズームレンズの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09187040A true JPH09187040A (ja) | 1997-07-15 |
| JP3303255B2 JP3303255B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=18356218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34275195A Expired - Lifetime JP3303255B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | ズームレンズの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3303255B2 (ja) |
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