JP2022124048A

JP2022124048A - レンズ装置、撮像システム、レンズ装置の制御方法、およびプログラム

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Publication number: JP2022124048A
Application number: JP2021021581A
Authority: JP
Inventors: 瑠美伊藤; Rumi Ito
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-02-15
Filing date: 2021-02-15
Publication date: 2022-08-25
Also published as: US20220264010A1; US11665428B2

Abstract

【課題】カメラ本体の並進振れ補正機能の有無に依らず、適切な像振れ補正を行うことが可能なレンズ装置を提供する。【解決手段】撮像装置（１０１）に着脱可能なレンズ装置（１０２）であって、レンズ装置の角度振れを検出する検出手段（２０５）と、レンズ装置の撮像光学系の一部を駆動することで像振れを補正する補正手段（２０６）と、検出手段の出力に基づく回転角度と、回転角度を駆動量に変換するための情報とを用いて駆動量を算出する制御手段（２０４）とを有し、制御手段は、レンズ装置に装着された撮像装置に基づいて情報を変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、像ブレ補正装置を有するレンズ装置に関する。

従来、手振れなどの振れに起因する画像の像振れを補正する機能（像振れ補正機能）を備えた撮像装置（カメラ本体）およびレンズ装置（交換レンズ）が知られている。特許文献１には、カメラ本体の像振れ補正機能の有無によって、交換レンズの像振れ補正機能を有効にするか否かを決定する方法が開示されている。特許文献２には、カメラ本体で並進振れを補正し、交換レンズにおいて角度振れを補正することで像振れ補正を行う方法が開示されている。

特開２０１３－１７４６３９号公報特開２００７－３３７４０号公報

特許文献１に開示された方法では、カメラ本体が像振れ補正機能を有する場合、交換レンズの像振れ補正機能を動作させない。従って、交換レンズに設けられた像振れ補正機能を有効に活用することができない。

特許文献２に開示された方法では、並進振れ補正機能を有しないカメラ本体に、並進振れ補正機能を有しない交換レンズを装着した場合、並進振れの影響を除去することができず、適切な像振れ補正を行うことができない。

そこで本発明は、カメラ本体の並進振れ補正機能の有無に依らず、適切な像振れ補正を行うことが可能なレンズ装置、撮像システム、レンズ装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、前記レンズ装置の角度振れを検出する検出手段と、前記レンズ装置の撮像光学系の一部を駆動することで像振れを補正する補正手段と、前記検出手段の出力に基づく回転角度と、前記回転角度を駆動量に変換するための情報とを用いて駆動量を算出する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記レンズ装置に装着された前記撮像装置に基づいて、前記情報を変更する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。

本発明によれば、カメラ本体の並進振れ補正機能の有無に依らず、適切な像振れ補正を行うことが可能なレンズ装置、撮像システム、レンズ装置の制御方法、およびプログラムを提供することができる。

各実施形態における撮像システムの中央断面図である。各実施形態における撮像システムのブロック図である。各実施形態における変形例としての撮像システムのブロック図である。第１の実施形態における振れ補正システム制御部のブロック図である。第１の実施形態における変形例としての振れ補正システム制御部のブロック図である。第１の実施形態における交換レンズの振れ補正処理のフローチャートである。各実施形態における振れの回転中心と像面振れ量の説明図である。第２の実施形態における振れ補正システム制御部のブロック図である。第２の実施形態における交換レンズの振れ補正処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（第１の実施形態）
まず、図１乃至図７を参照して、本発明の第１の実施形態における撮像システム（カメラシステム）１００について説明する。図１は、撮像システム１００の中央断面図である。撮像システム１００は、撮像装置（カメラ本体）１０１と、撮像装置１０１に着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）１０２とを備えて構成される。１０３は複数のレンズを含む撮像光学系、１０４は撮像光学系１０３の光軸、１０５は撮像素子、１０６は背面表示装置、１０７は撮像装置１０１と交換レンズ１０２との電気接点、１０８は交換レンズ１０２に設けられた防振レンズユニット（防振手段）である。

図２は、撮像装置１０１の電気的構成を示すブロック図である。図１および図２で同一の符号が付してあるものはそれぞれ対応している。２０１はカメラシステム制御部、２０２は画像処理部、２０３はメモリ手段である。２０４は、交換レンズ１０２に設けられたレンズシステム制御部（制御手段）である。２０５は、交換レンズ１０２に設けられた撮像装置１０１の振れ量を検出するレンズ振れ検出手段（検出手段）である。２０６は、防振レンズユニット１０８（交換レンズ１０２の撮像光学系の一部）を駆動することで像振れを補正するレンズ振れ補正手段（補正手段）である。

撮像装置１０１および交換レンズ１０２からなる撮像システム１００は、撮像手段（撮像系）、画像処理手段（画像処理系）、記録再生手段（記録再生系）、および制御手段（制御系）を有する。撮像手段は、撮像光学系１０３および撮像素子１０５を含む。画像処理手段は、画像処理部２０２を含む。記録再生手段は、メモリ手段２０３、および表示手段２０７を含む。ここで表示手段２０７は、背面表示装置１０６や、撮像装置１０１の上面に設けられた撮影情報を表示する不図示の小型表示パネル、および不図示の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）などを含む。制御手段は、カメラシステム制御部２０１、カメラ側操作手段２０８、レンズシステム制御部２０４、レンズ側操作手段２０９、レンズ振れ検出手段２０５、レンズ振れ補正手段２０６、レンズ位置検出手段２１０、および焦点距離変更手段２１１を含む。なお、レンズシステム制御部２０４は、防振レンズユニット１０８の他に、不図示のフォーカスレンズや、絞り、ズームレンズなどを駆動することも可能である。

レンズ振れ検出手段２０５は、撮像システム１００に加わる光軸１０４に対する回転（回転により発生する角度振れ（回転振れ））を検出可能な角度振れ検出手段を有する。角度振れ検出手段は、例えばジャイロセンサである。レンズ振れ補正手段２０６は、防振レンズユニット１０８を光軸１０４と垂直な平面上でシフト駆動またはチルト駆動させる機構である。

撮像手段は、物体からの光を、撮像光学系１０３を介して撮像素子１０５の撮像面に結像する光学処理系である。撮像素子１０５からピント評価量および適切な露光量が得られるため、撮像素子１０５からの信号に基づいて適切に撮像光学系１０３が調整されることで、適切な光量の物体光を撮像素子１０５上に露光するとともに、撮像素子１０５の近傍で被写体像が結像する。

画像処理部２０２は、Ａ／Ｄ変換器、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、および補間演算回路などを有し、記録用の画像を生成することができる。画像処理部２０２は色補間処理手段を有し、ベイヤ配列の信号から色補間（デモザイキング）処理を施してカラー画像を生成する。また画像処理部２０２は、予め定められた方法を用いて画像、動画、音声などの圧縮を行う。メモリ手段２０３は、記憶部を有する。カメラシステム制御部２０１により、メモリ手段２０３の記録部へ出力を行うとともに、表示手段２０７にユーザに提示する像を表示する。

カメラシステム制御部２０１は、撮像の際のタイミング信号などを生成して出力する。外部操作に応動して、撮像手段、画像処理手段、および記録再生手段をそれぞれ制御する。例えば、シャッターレリーズ釦（不図示）の押下をカメラシステム制御部２０１が検出して、撮像素子１０５の駆動、画像処理部２０２の動作、圧縮処理などを制御する。さらに表示手段２０７によって情報表示を行う情報表示装置の各セグメントの状態を制御する。背面表示装置１０６は、タッチパネルになっており、表示手段２０７とカメラ側操作手段２０８の役割を兼ねていてもよい。

次に、制御手段による光学系の調整動作について説明する。カメラシステム制御部２０１には画像処理部２０２が接続されており、撮像素子１０５からの信号、および、カメラ側操作手段２０８によるユーザの操作に基づいて適切な焦点位置、絞り位置を求める。カメラシステム制御部２０１は、電気接点１０７を介してレンズシステム制御部２０４に指令を出し、レンズシステム制御部２０４は焦点距離変更手段２１１および不図示の絞り駆動手段を適切に制御する。また、振れ補正を行うモードにおいては、レンズ振れ検出手段２０５から得られた信号とレンズ位置検出手段２１０の情報とに基づいて、レンズ振れ補正手段２０６を適切に制御する。レンズ振れ補正手段２０６は、例えばマグネットと平板コイルとで実現可能である。レンズ位置検出手段２１０は、例えばマグネットとホール素子で実現可能である。

具体的な制御方法としては、まずレンズシステム制御部２０４がレンズ振れ検出手段２０５によって検出された振れ信号を検出する。その結果に基づいて、像振れを補正するための、防振レンズユニット１０８の駆動量を算出する。その後、算出された駆動量をレンズ振れ補正手段２０６へ指令値として送出し、レンズ位置検出手段２１０で検出した位置が指令値に追従するようにフィードバック制御を行うことで、防振レンズユニット１０８を駆動する。前述したように、カメラ側操作手段２０８へのユーザの操作に応じて、撮像装置１０１の各部の動作を制御することで、静止画および動画の撮影が可能である。

図３は、本実施形態の変形例としての撮像システム１００ａの電気的構成を示すブロック図である。図３の撮像装置１０１ａは、図２の撮像装置１０１に加えて、制御手段としての像振れ補正機構を有する。撮像装置１０１ａの像振れ補正機構は、カメラ振れ検出手段３０１、撮像素子振れ補正手段３０２、および撮像素子位置検出手段３０３を有する。カメラ振れ検出手段３０１は、撮像装置１０１ａの振れ量を検出する。撮像素子振れ補正手段３０２は、撮像素子１０５を駆動して像振れを補正する。

カメラ振れ検出手段３０１は、撮像装置１０１ａに加わる光軸１０４に対する回転（角度振れ（回転振れ））、および光軸１０４に垂直な平面上の移動（平行移動により発生する並進振れ（シフト振れ））を検出可能である。カメラ振れ検出手段３０１は、角度振れを検出する角度振れ検出手段と、並進振れを検出する並進振れ検出手段とを有する。角度振れ検出手段は、例えばジャイロセンサである。並進振れ検出手段は、例えば加速度センサである。または、カメラ振れ検出手段３０１としての機能を、画像処理部２０２によって撮像素子１０５から得られた複数の画像間の比較に基づいて振れ検出信号を生成することで実現してもよい。撮像素子振れ補正手段３０２は、撮像素子１０５を光軸１０４に垂直な平面上でシフト駆動またはチルト駆動する機構である。

振れ補正を行うモードにおいて、図３の撮像装置１０１ａは、撮像素子振れ補正手段３０２とレンズ振れ補正手段２０６を適切に制御する。すなわち撮像装置１０１ａは、レンズ振れ検出手段２０５とカメラ振れ検出手段３０１から得られた信号とレンズ位置検出手段２１０および撮像素子位置検出手段３０３の情報に基づいて、撮像素子振れ補正手段３０２とレンズ振れ補正手段２０６を制御する。具体的な制御方法としては、まずカメラシステム制御部２０１およびレンズシステム制御部２０４はそれぞれ、カメラ振れ検出手段３０１およびレンズ振れ検出手段２０５によって検出された振れ信号を検出する。その結果に基づいて、カメラシステム制御部２０１およびレンズシステム制御部２０４はそれぞれ、像振れを補正するための、撮像素子１０５および防振レンズユニット１０８の駆動量を算出する。その後、カメラシステム制御部２０１およびレンズシステム制御部２０４は、算出された駆動量を撮像素子振れ補正手段３０２およびレンズ振れ補正手段２０６へそれぞれ指令値として送出する。そして、レンズ位置検出手段２１０および撮像素子位置検出手段３０３で検出した位置が指令値に追従するようにフィードバック制御を行うことで、それぞれ撮像素子１０５および防振レンズユニット１０８を駆動する。

次に、図４および図５を参照して、本実施形態における振れ補正システム制御部の構成を説明する。図４は、図２の撮像装置１０１の振れ補正システム制御部のブロック図である。図４において、レンズ振れ検出手段２０５は、レンズ側ジャイロセンサ４０１を有する。４０２、３０６は加算器、４０３はレンズ側ジャイロ信号補正手段、４０４はレンズ側角度振れ信号生成部、４０５はレンズ側目標生成部、４０７はレンズ側サーボ制御器である。これらの構成要素でレンズシステム制御部２０４が構成されている。１０８は防振レンズユニット、２０６はレンズ振れ補正手段、２１０は防振レンズユニット１０８の位置を取得するレンズ位置検出手段である。

図５は、図３の撮像装置１０１ａの振れ補正システム制御部のブロック図である。図３の撮像装置１０１ａは、図２の撮像装置１０１と同様に、レンズ振れ検出手段２０５、レンズシステム制御部２０４、レンズ振れ補正手段２０６、防振レンズユニット１０８、およびレンズ位置検出手段２１０を有する。また撮像装置１０１ａは、カメラ振れ検出手段３０１、カメラシステム制御部２０１、撮像素子振れ補正手段３０２、撮像素子１０５、および撮像素子位置検出手段３０３を有する。カメラ振れ検出手段３０１は、カメラ側ジャイロセンサ５０１および加速度センサ５０２を有する。カメラシステム制御部２０１は、加算器５０３、５０７、カメラ側ジャイロ信号補正手段５０４、カメラ側並進振れ信号生成部５０５、カメラ側目標生成部５０６、およびカメラ側サーボ制御器５０８を有する。

次に、図６を参照して、撮像装置１０１（または撮像装置１０１ａ）に着脱可能な交換レンズ１０２の振れ補正処理について説明する。図６は、本実施形態における交換レンズ１０２の振れ補正処理のフローチャートである。撮像装置１０１（１０１ａ）および交換レンズ１０２に電源が供給されると、レンズシステム制御部２０４は処理を開始する。まずステップＳ６０１において、レンズシステム制御部２０４は、通信によって撮像装置（カメラ本体）の情報（撮像装置の種類）を取得する。

続いてステップＳ６０２において、レンズシステム制御部２０４は、ステップＳ６０１で取得した撮像装置の情報に基づいて、撮像装置が並進振れを補正する機能を有するか否か（撮像装置に並進振れ補正機能が搭載されているか否か）を判定する。撮像装置に並進振れ補正機能が搭載されている場合、すなわち撮像装置が図３および図５に示される撮像装置１０１ａである場合、ステップＳ６０３に進む。一方、撮像装置に並進振れ補正機能が搭載されていない場合、すなわち撮像装置が図２および図４に示される撮像装置１０１である場合、ステップＳ６０４に進む。

ステップＳ６０３において、レンズシステム制御部２０４は、ＯＩＳ敏感度（防振レンズユニット１０８の敏感度）を光学系の主点基準敏感度に設定し、ステップＳ６０５へ進む。ステップＳ６０４において、レンズシステム制御部２０４は、ＯＩＳ敏感度を撮像装置の撮像面基準敏感度に設定し、ステップＳ６０５に進む。ここでＯＩＳ敏感度とは、レンズ側角度振れ信号生成部４０４によって生成された角度信号（回転角度）を、レンズ側目標生成部４０５によって防振レンズユニット１０８の駆動量に変換するための情報（変換係数）である。

続いてステップＳ６０５において、レンズシステム制御部２０４は、交換レンズ１０２の振れ補正機能がＯＦＦか否かを判定する。交換レンズ１０２の振れ補正機能がＯＦＦの場合、処理を終了する。一方、交換レンズ１０２の振れ補正機能がＯＮの場合、ステップＳ６０６に進む。

ステップＳ６０６において、レンズシステム制御部２０４は、レンズ振れ検出手段２０５により取得した振れ量から加算器４０２およびレンズ側ジャイロ信号補正手段４０３によりオフセット成分を除去し、レンズ側振れ量を取得する。図４において、レンズ側ジャイロ信号補正手段４０３はレンズ側ジャイロセンサ４０１の情報のみを用いて振れ信号を補正するように示されているが、例えば撮像装置１０１の画像情報などの他の情報を用いて補正してもよい。図５において、カメラ側ジャイロ信号補正手段５０４によって補正されたカメラ側ジャイロセンサ５０１の信号に基づいて、レンズ側ジャイロセンサ４０１の信号を補正するように示されているが、撮像装置１０１ａの他の情報を用いて補正してもよい。または、交換レンズ１０２の情報のみを用いて補正してもよい。

続いてステップＳ６０７において、レンズシステム制御部２０４は、ステップＳ６０３またはステップＳ６０４で決定したＯＩＳ敏感度に基づいて、振れ信号を角度からレンズ振れ補正手段２０６の駆動量に変換する。そしてレンズシステム制御部２０４は、変換した駆動量を目標値として加算器４０６へ入力する（像振れ補正量を演算する）。続いてステップＳ６０８において、レンズシステム制御部２０４は、レンズ位置検出手段２１０でレンズ振れ補正手段２０６の位置を取得する。そしてレンズシステム制御部２０４は、ステップＳ６０７で生成したレンズ側振れ補正目標値とレンズ振れ補正手段位置とを比較し、レンズ側サーボ制御器４０７によりフィードバック制御量を算出する（サーボ制御演算）。続いてステップＳ６０９において、レンズシステム制御部２０４は、ステップＳ６０８で演算したフィードバック制御量に応じてレンズ振れ補正手段２０６を駆動することで、振れ補正を行う（像振れ補正手段を駆動する）。

次に、図７を参照して、撮像装置の振れ量と回転中心および像面での影響について説明する。図７は、振れの回転中心と像面振れ量の説明図であり、被写体が光学系（撮像光学系）を通じて像面に結像する際の光路図を示す。図７（ａ）は、撮像システムに振れが生じていない状態を示している。図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態から撮像光学系の主点位置（前側主点）を中心として撮像システムが角度θ回転した場合、すなわち角度θの角度振れが発生した場合の光路図を示している。前側主点の回転角θは、レンズ側ジャイロセンサ４０１によって検出可能である。このとき、撮像面での結像位置は変位量Δｘ’だけ変位する。変位量Δｘ’は、以下の式（１）のように表現することができる。

式（１）において、ｓ’は光学系の後側主点面から撮像面までの距離である。この場合、レンズ側目標生成部４０５は、撮像面において像がｓ’θ移動するような防振レンズユニット１０８の目標駆動量Ｋ_１θを算出する。係数Ｋ_１を前側主点基準ＯＩＳ敏感度と定義する。その後、レンズ振れ補正手段２０６によって防振レンズユニット１０８を目標駆動量Ｋ_１θまで駆動させることによって、適切な像ブレ補正が可能である。

図７（ｃ）は、図７（ａ）の状態から任意点を中心として撮像システムが角度θだけ回転した場合の光路図を示している。これは、撮像システムが光学系の主点位置（前側主点）を中心に角度θ回転し、さらに変位量Δｘだけ並進移動したものと同義である。すなわち、角度θの角度振れと変位量Δｘの並進振れが発生した状態である。このとき、撮像面での結像位置が角度振れと並進振れによってそれぞれΔｘ’_１、Δｘ’_２だけ変位し、これらを合わせて撮像面での結像位置の変位量Δｘ’_１＋Δｘ’_２は、以下の式（２）のように表現できる。

式（２）において、βは光学系の撮影倍率、ｌは光学系の前側主点から撮像装置の回転中心位置までの距離を示す。距離ｌは、ジャイロセンサのみでは検出不可能であり、加速度センサ５０２等の情報を用いることで算出できる。本実施形態において、交換レンズ１０２が図３に示される撮像装置１０１ａに装着された場合、撮像素子振れ補正手段３０２を用いて並進振れを補正し、レンズ振れ補正手段２０６を用いて角度振れを補正する。図７（ｂ）の場合と同様に、防振レンズユニット１０８を目標駆動量Ｋ_１θまで駆動させることで、角度振れを補正可能である。一方、交換レンズ１０２が図２に示される撮像装置１０１に装着された場合、並進振れの検出及び補正が不可能なため、防振レンズユニット１０８を目標駆動量Ｋ_１θまで駆動させても、並進振れ分の振れ残りが生じる。

図７（ｄ）は、図７（ｃ）における任意点を撮像面と光軸の交点に固定した場合の光路図を示している。このとき、距離ｌは光学系の前側主点から撮像面までの距離となり、既知の値である。したがって、撮像面での結像位置の変位量Δｘ’は、以下の式（３）のようにθの関数で表現できる。

撮像面において像が（ｓ’＋ｌβ）θだけ移動するような防振レンズユニット１０８の目標駆動量Ｋ_２θを算出し、レンズ振れ補正手段２０６によって防振レンズユニット１０８を目標駆動量Ｋ_２θまで駆動させる。これにより、角度振れおよび並進振れの補正が可能である。ここで、係数Ｋ_２を撮像面基準ＯＩＳ敏感度と定義する。

一般に、手持ち撮影において、ユーザは撮像装置（カメラ本体）を保持して撮影を行うため、撮像装置の回転中心は撮像面近くにあることが予測される。撮像装置に並進振れ補正機能が搭載されている場合、並進振れ補正を行うと同時に前側主点基準ＯＩＳ敏感度を用いて角度振れ補正を行う。一方、撮像装置に並進振れ補正機能が搭載されていない場合、撮像面基準ＯＩＳ敏感度を用いて角度振れを補正する。このように、状況に応じてＯＩＳ敏感度を切り替えることで、適切な振れ補正効果が得られる。

以上のように、本実施形態の交換レンズによれば、撮像装置における並進振れ補正機能の有無に依らず、適切な振れ補正が可能である。

（第２の実施形態）
次に、図８および図９を参照して、本発明の第２の実施形態における撮像システムについて説明する。第１の実施形態では、交換レンズ１０２が並進振れ補正機能を搭載している場合、レンズ振れ補正手段２０６が角度振れ補正を行い、撮像素子振れ補正手段３０２が並進振れ補正を行うことで、振れ補正を実現する。一方、本実施形態では、レンズ振れ補正手段２０６および撮像素子振れ補正手段３０２の両方を用いて角度振れ補正を行う。以下、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

本実施形態では、レンズ振れ検出手段２０５およびカメラ振れ検出手段３０１との両方の振れ情報に基づいて、レンズ振れ補正手段２０６および撮像素子振れ補正手段３０２の両方で同時に角度振れ補正を行う。ここで、レンズ側振れ検出手段およびカメラ側振れ検出手段をそれぞれ同じように駆動すると、実際に検出した振れに対して二重に補正してしまい、逆に振れを増大させてしまう。そこで本実施形態では、レンズ側補正比率ゲイン８０１およびカメラ側補正比率ゲイン８０３により、実際に検出した振れ量に対して、それぞれの振れ補正手段がどの位ずつ振れ補正を行うかの分担の比率を決める。例えば、レンズ側補正比率ゲイン８０１およびカメラ側補正比率ゲイン８０３をそれぞれ５割に設定すると、それぞれの振れ補正手段は検出した振れ量の半分ずつを分担して振れ補正を行うことで、同時駆動により１０割の振れ補正を行うことができる。なお、交換レンズ側の各種情報および撮像装置側の各種情報を双方で受け渡しあう必要があるため、交換レンズ側をスレーブ、撮像装置側をマスタとして電気接点１０７を介して通信による情報の受け渡しを行う。

図８は、撮像装置が図３の撮像装置１０１である場合における、本実施形態の振れ補正システム制御部のブロック図である。本実施形態における振れ補正システム制御部は、図５に示される要素に加えて、レンズ側補正比率ゲイン８０１、カメラ側角度振れ信号生成部８０２、カメラ側補正比率ゲイン８０３、および加算器８０４を有する。カメラシステム制御部２０１は、カメラ側角度振れ信号生成部８０２で生成した角度振れ信号と、カメラ側補正比率ゲイン８０３で撮像装置の分担比率を乗算した信号にカメラ側並進振れ信号生成部５０５で生成した並進振れ信号とを、加算器８０４で加算する。カメラ側目標生成部５０６は、加算器８０４により生成された信号に基づいて、撮像素子振れ補正手段３０２の駆動量を決定する。

図９は、本実施形態における交換レンズ１０２の振れ補正処理のフローチャートである。撮像装置１０１および交換レンズ１０２に電源が供給されると、レンズシステム制御部２０４は処理を開始する。まずステップＳ９０１において、レンズシステム制御部２０４は、通信によって撮像装置（カメラ本体）の情報を取得する。ここで撮像装置の情報は、撮像装置に並進振れ補正機能が搭載されているか否かの情報を含む。また、角度振れ補正の分担比率を決定するための情報、例えば撮像素子１０５の駆動可能ストロークなどを含んでもよい。

続いてステップＳ９０２において、レンズシステム制御部２０４は、ステップＳ９０１で取得した撮像装置の情報に基づいて、撮像装置に並進振れ補正機能が搭載されているか否かを判定する。撮像装置に並進振れ補正機能が搭載されている場合、すなわち撮像装置が図３および図８に示される撮像装置１０１ａである場合、ステップＳ９０４に進む。一方、撮像装置に並進振れ補正機能が搭載されていない場合、すなわち撮像装置が図２および図４に示される撮像装置１０１である場合、ステップＳ９１１に進む。なお、ステップＳ９０３～Ｓ９０５は、図６のステップＳ６０３、Ｓ６０５～Ｓ６０６とそれぞれ同様である。

ステップＳ９０６において、レンズシステム制御部２０４は、レンズ側補正比率ゲイン８０１により角度振れ信号に対してＯＩＳ補正比率を乗算する。ＯＩＳ補正比率は、予め定められた値（所定の比率）を用いることができる。または、交換レンズおよび撮像装置の情報に基づいて、レンズシステム制御部２０４またはカメラシステム制御部２０１のいずれかがＯＩＳ補正比率を決定してもよい。続くステップＳ９０７～Ｓ９０９は、図６のステップＳ６０７～Ｓ６０９とそれぞれ同様である。また、ステップＳ９１０～Ｓ９１５は、図６のステップＳ６０４～Ｓ６０９とそれぞれ同様である。

本実施形態では、並進振れ補正は撮像装置により行われ、角度振れ補正は撮像装置および交換レンズの両方により行われるが、並進振れ補正および角度振れ補正ともに撮像装置および交換レンズの両方で行ってもよい。この場合、検出した並進振れ信号に対しても角度振れ信号と同様に撮像装置および交換レンズのそれぞれの補正比率ゲインを乗算する。交換レンズは、並進振れ信号または、並進振れ信号を算出するための情報を、撮像装置から電気接点１０７を通じた通信等を用いて取得する必要がある。

本実施形態では、交換レンズおよび撮像装置はそれぞれのジャイロセンサの情報に基づいて角度振れ信号を生成するが、交換レンズまたは撮像装置のいずれかのジャイロセンサの情報に基づいて角度振れ信号を生成してもよい。また本実施形態では、撮像装置が振れ補正機能を搭載しているか否かに応じて、レンズシステム制御部２０４がＯＩＳ敏感度の基準位置を決定するが、撮像装置が並進振れ検出手段を搭載するか否かに応じて判定してもよい。例えば、振れ補正機能を有しないが並進振れ検出手段のみを搭載している撮像装置に交換レンズが装着された場合、交換レンズは前側主点基準ＯＩＳ敏感度を用いて角度振れ補正を行い、更に撮像装置で検出した並進振れ信号を用いて並進振れ補正を行ってもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

各実施形態において、制御手段は、検出手段の出力に基づく回転角度と、回転角度を駆動量に変換するための情報（ＯＩＳ敏感度）とを用いて駆動量を算出する。また制御手段は、レンズ装置に装着された撮像装置に基づいて、前記情報を変更する。このため各実施形態によれば、カメラ本体の並進振れ補正機能の有無に依らず、適切な像振れ補正を行うことが可能なレンズ装置、撮像システム、レンズ装置の制御方法、およびプログラムを提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１０１撮像装置（カメラ本体）
１０２交換レンズ（レンズ装置）
２０４レンズシステム制御部（制御手段）
２０５レンズ振れ検出手段（検出手段）
２０６レンズ振れ補正手段（補正手段）

Claims

撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
前記レンズ装置の角度振れを検出する検出手段と、
前記レンズ装置の撮像光学系の一部を駆動することで像振れを補正する補正手段と、
前記検出手段の出力に基づく回転角度と、前記回転角度を駆動量に変換するための情報とを用いて駆動量を算出する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記レンズ装置に装着された前記撮像装置に基づいて、前記情報を変更することを特徴とするレンズ装置。
前記制御手段は、
前記レンズ装置に装着された前記撮像装置の種類を判定し、
前記撮像装置の種類に基づいて前記情報を変更することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
前記情報は、前記回転角度に乗算される変換係数であることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
前記情報は、前記撮像光学系の前記一部を構成する防振レンズユニットの敏感度であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズ装置。
前記制御手段は、前記撮像装置が並進振れを補正する機能を有するか否かに基づいて、前記情報を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のレンズ装置。
前記撮像装置が前記並進振れを補正する前記機能を有する場合、前記情報は、前記レンズ装置の前記撮像光学系の主点位置を中心とした前記回転角度を変換するための情報であることを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
前記撮像装置が前記並進振れを補正する前記機能を有しない場合、前記情報は、前記撮像装置の撮像面に位置する点を中心とした前記回転角度を変換するための情報であることを特徴とする請求項５または６に記載のレンズ装置。
前記撮像装置が前記並進振れを補正する前記機能を有する場合、前記制御手段は、所定の比率を用いて前記駆動量を算出することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載のレンズ装置。
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のレンズ装置と、撮像装置とを有することを特徴とする撮像システム。
撮像装置に着脱可能なレンズ装置の制御方法であって、
前記レンズ装置の角度振れを検出する検出ステップと、
前記レンズ装置の撮像光学系の一部を駆動することで像振れを補正する補正ステップと、
前記検出ステップにおける出力に基づく回転角度と、前記回転角度を駆動量に変換するための情報とを用いて駆動量を算出する算出ステップと、を有し、
前記算出ステップにおいて、前記レンズ装置に装着された前記撮像装置に基づいて前記情報を変更することを特徴とするレンズ装置の制御方法。
請求項１０に記載のレンズ装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。