JPH09183539A - シート斜行補正装置及びシート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、構成が簡単でコストダウンおよび
装置の小型化が図れ、シートの斜行補正精度を向上させ
たシート斜行補正装置およびこれを備えた画像形成装置
を提供することを可能にすることを目的としている。 【解決手段】 搬送ローラ対13，14を構成する搬送コロ
13の回転軸18にシャッター部材15を回動可能に設け、搬
送ローラ対５により搬送されるシートＳの先端をシャッ
ター部材15の突き当て面20ａに当接させて係止し、シー
トＳが所定のループを形成するとシャッター部材15が回
動して退避し、シートＳがシャッター部材15を通過する
ように構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート斜行補正装
置を装備した画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画像形成装置においてはシート
位置に対する画像の記録位置（以下「記録精度」とい
う）が重要な画像品質要素となっている。従って、従来
の画像形成装置には記録精度向上のための種々のシート
斜行補正手段が提案されている。

【０００３】例えば、画像形成部に最も近いシート搬送
方向上流側（以下、単に「上流側」という）において、
シート搬送方向と直交する方向にレジストローラ対を配
置し、シートの先端を該レジストローラ対のニップ部に
当接させてシートの斜行を補正するといったレジストロ
ーラ方式のシート斜行補正装置が広く採用されている。

【０００４】上記レジストローラ方式を用いたシート斜
行補正装置を装備した従来の画像形成装置の一例を図21
を用いて説明する。図21において、シートカセット100
から給送ローラ101 により給送されたシートＳは、予め
クラッチ等により停止しているレジストローラ対102 の
ニップ部に該シートＳの先端が当接し、更に給送ローラ
101 が回転してシートＳは図21に示すように、湾曲した
ループを形成してシートＳ自身の腰の強さにより斜行が
矯正される。

【０００５】レジストローラ対102 の近傍上流側にはレ
ジストセンサ103 が配置されており、該レジストセンサ
103 によりシートＳの先端を検知してから、前述のよう
にシートＳがループを形成して斜行が補正される所定の
時間が経過した時点で、レジストローラ対102 を回転さ
せ、プロセスカートリッジ104 内に配置された感光体ド
ラム105 が対向する画像形成部にシートＳを搬送するよ
うになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の技術では、レジストローラ対102 と給送ローラ10
1 との間でシートＳに所定のループを形成させるため
に、レジストローラ対102および給送ローラ101 を所定
のタイミングで回転駆動する必要があり、これ等の駆動
制御系が複雑となると共に、高い制御精度が要求される
ため、高性能のクラッチをギアトレインに設ける等の必
要がある。

【０００７】また、シートＳがレジストローラ対102 の
ニップ部へ進入する時の摩擦抵抗を軽減するために、レ
ジストローラ対102 を摩擦抵抗の少ない金属製のローラ
等で構成する必要があり、一方では、レジストローラ対
102 を金属製で構成した場合のシートＳに対する搬送力
の不足を補うためにレジストローラ対102 に加圧機構を
設ける必要がある。この加圧機構は比較的高価であり、
装置内の占有スペースも大きくなるため、装置が大型化
すると共にコストアップになるという問題がある。

【０００８】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、構成が簡単でコストダウンお
よび装置の小型化が図れ、シートの斜行補正精度を向上
させたシート斜行補正装置およびこれを備えた画像形成
装置を提供せんとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送する第１
のシート搬送手段と、前記第１のシート搬送手段よりも
シート搬送方向下流側に配置され、シートを搬送する第
２のシート搬送手段と、前記第２のシート搬送手段の近
傍で、且つ、該第２のシート搬送手段よりもシート搬送
方向上流側に配置され、前記第１のシート搬送手段によ
り搬送されるシートの先端に当接して該シートの先端を
係止し得る第１の姿勢と、シートを通過させ得る第２の
姿勢とに揺動可能なシャッター部材と、前記シャッター
部材を前記第１の姿勢状態に付勢する付勢手段と、を有
することを特徴とするシート斜行補正装置である。

【００１０】また、前記第２のシート搬送手段をシート
搬送回転体で構成し、前記シャッター部材を該シート搬
送回転体の回転中心を中心にして揺動可能に構成すれば
好ましい。

【００１１】また、前記第１のシート搬送手段と前記第
２のシート搬送手段との間のシート搬送路上に前記シャ
ッター部材の作用によりシートが形成するループ形状に
対応する形状のスペースを設けるか、或いはシートが形
成するループ形状に対応する形状を有するシートガイド
を有し、該シートガイドに対向する位置にシートのルー
プ形成を助長するフラッパ部材または弾性部材を配置し
て構成すれば好ましい。

【００１２】また、前記シャッター部材のシートの先端
に当接する当接面を、所定の径を有する円弧面または端
部にＲ面を形成した曲面で構成すれば好ましい。また、
前記シャッター部材のシートの先端に当接する当接面
は、シート搬送方向と直交する方向において、複数設け
れば好ましい。また、前記シャッター部材がシートに作
用させる反力は、該シャッター部材に作用する重力バラ
ンスにより構成すれば好ましい。

【００１３】本発明は、上述の如く構成したので、付勢
手段はシートの先端がシャッター部材のシートの先端に
当接する当接面に倣うために必要な付勢力を発揮し、第
１のシート搬送手段により搬送されるシートの先端がシ
ャッター部材に係止され、該シートがループを形成して
シート自身の腰の強さにより該シートの斜行が補正され
る。

【００１４】そして、シートに逃げ場がなくなった時の
シートの腰の強さがシャッター部材に作用した時、該シ
ャッター部材を付勢する付勢手段の付勢力にシートの腰
の強さが勝り、シートの先端がシャッター部材のシート
の先端が当接する当接面に倣ったままシートがシャッタ
ー部材を揺動させて退避させ、シートは該シャッター部
材を通過して第２のシート搬送手段により搬送される。

【００１５】また、第２のシート搬送手段をシート搬送
回転体で構成し、前記シャッター部材を該シート搬送回
転体の回転中心を中心にして揺動可能に構成した場合に
は、シャッター部材の第２のシート搬送手段に対する位
置決め精度が向上するので好ましい。

【００１６】シャッター部材よりも上流側には、搬送抵
抗やシート搬送手段となる搬送ローラ類の部品公差等が
あるため、シート搬送速度が異なる場合が生じ、この場
合、シートが所定のループを形成できないでシャッター
部材を揺動して退避させ、通過し得る力を発揮できない
場合が生じるが、その場合には、シャッター部材の上流
側に設けたスペースやフラッパ部材、弾性部材等により
所定のループを強制的に形成させることによりシートが
所定の腰の強さを発揮できるようにすることで、上流側
におけるシート搬送速度差を吸収することが出来る。

【００１７】また、シャッター部材のシートの先端に当
接する当接面を、所定の径を有する円弧面または端部に
Ｒ面を形成した曲面で構成することで、シートの先端が
シャッター部材に当接した時シート先端部の損傷が防止
できる。また、シャッター部材のシートの先端に当接す
る当接面をシート搬送方向と直交する方向において複数
設けることで、シートがシャッター部材に摺動した跡を
局部的に形成しない。

【００１８】また、シャッター部材がシートに作用する
当接抵抗は、シートが自身の腰の強さにより斜行を補正
するまで必要で、シートの先端がシャッター部材を通過
した後は、シャッター部材がシートに作用する当接抵抗
は、少ない方がシート搬送においては好都合であるの
で、シャッター部材がシートに作用する当接抵抗をシャ
ッター部材自身の自重バランスを用いて構成し、シャッ
ター部材がシートに押されて回動することでシャッター
部材がシートに作用する当接抵抗を徐々に小さくするこ
とが出来る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート斜行
補正装置およびこれを備えた画像形成装置の一実施形態
を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート斜行補
正装置およびこれを備えた画像形成装置の第１実施形態
を説明する断面説明図、図２は第１実施形態のシート斜
行補正装置の構成を示す斜視図、図３は第１実施形態の
シート斜行補正装置の構成を示す平面図、図４〜図６は
第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明図、図７
は第１実施形態のシート斜行補正装置において、異なる
シート幅に対応する様子を示す平面説明図である。

【００２０】先ず、図１を用いて本発明に係るシート斜
行補正装置およびこれを備えた画像形成装置の全体構成
を説明する。給送ユニットＵに収容された紙や合成樹脂
等で構成されるシートＳは、給送ローラ１により繰り出
され、図示しない分離手段により一枚ずつ分離されて給
送される。

【００２１】給送ローラ１により給送されたシートＳ
は、第１のシート搬送手段となる搬送ローラ対５により
搬送され、更にシート搬送方向下流側（以下、単に「下
流側」という）に配置された第２のシート搬送手段とな
るシート搬送回転体としての搬送ローラ対13，14により
搬送されて、画像形成手段となるプロセスカートリッジ
７に配置され、電子写真感光体で構成される像担持回転
体としての感光体ドラム８が対向する画像形成部に導か
れる。

【００２２】一方、帯電器により表面が一様に帯電され
た感光体ドラム８に対してコントロールユニット４によ
り制御されたレーザスキャナ６が画像情報に応じたレー
ザ光を走査して潜像を形成する。そして、この潜像にプ
ロセスカートリッジ７に設けられた現像装置によりトナ
ー画像が形成される。

【００２３】そして、感光体ドラム８の回転に同期して
シートＳが感光体ドラム８と転写帯電器12との間に搬送
され、該転写帯電器12により感光体ドラム８に形成され
たトナー画像がシートＳに転写される。画像が転写され
たシートＳは定着ユニット11に搬送され、該定着ユニッ
ト11により加熱，加圧処理されてシートＳにトナー画像
が定着された後、排出ローラ対２，３によって機外へ排
出される。

【００２４】また、搬送ローラ対５と搬送ローラ対13，
14との間、および搬送ローラ対13，14の近傍下流側で、
且つ、感光体ドラム８よりもシート搬送方向上流側（以
下、単に「上流側」という）には、夫々シート検知手段
となるセンサ９，10が配置されており、搬送ローラ対1
3，14には、詳しくは図２〜図７に示して後述するシー
ト斜行補正装置が装備されている。

【００２５】センサ10は、図４〜図６に示すように、搬
送ローラ対13，14の近傍下流側に配置されており、シー
トＳが通過しない時、軸10ｂを中心にして回動可能なセ
ンサフラグ10ａの一端が搬送ローラ対13，14の下流側に
設けられたシート搬送路21ｂに突出して配置され、該セ
ンサフラグ10ａの他端がフォトセンサで構成される検知
部10ｃの光路を遮断する位置に配置される第１の状態
（図４，図５参照）と、シートＳがシート搬送路21ｂに
突出したセンサフラグ10ａの一端に係合して該センサフ
ラグ10ａを軸10ｂを中心に図６の矢印ａ方向に回動させ
て、該センサフラグ10ａの他端が検知部10ｃの光路を透
過させる位置に配置される第２の状態（図６参照）とに
回動可能に構成されている。

【００２６】次に、本発明の特徴であるシート斜行補正
装置の第１実施形態の構成を図２〜図７を用いて説明す
る。感光体ドラム８の回転軸方向に対して、回転軸が平
行に配置された搬送ローラ対13，14は、図２に示すよう
にシート搬送方向と直交する方向に複数に分割されて配
置されており、回転軸14ａに固着されて該回転軸14ａと
一体的に回転する搬送ローラ14と、該複数に分割された
搬送ローラ14に夫々対応する位置に対向して同じく複数
に分割されて配置され、図示しない本体フレームに対し
て回転自在に軸支された回転軸18に固着されたシート搬
送回転体となる搬送コロ13とを有して構成される。

【００２７】搬送コロ13を固定した回転軸18には、該回
転軸18方向に複数配置された搬送コロ13の間に該搬送コ
ロ13よりも小さい外径を有する複数の補助コロ19が回転
軸18に対して回転自在に嵌合されており、更に該補助コ
ロ19の外周面には、連結部材16により一体的に連結され
た複数のシャッター部材15が該補助コロ19に対して回転
自在に嵌合されている。

【００２８】図３に示すように、シートＳは中央基準で
搬送され、中央部Ｃに配置される搬送コロ13の両側に配
置される補助コロ19のシャッター部材規制面19ａと、該
補助コロ19に嵌合するシャッター部材15の当接面15ｈと
が当接，摺動することによりシャッター部材15は補助コ
ロ19によって搬送コロ13に対する位置決めがされるよう
になっている。

【００２９】上記構成により、回転軸18方向において、
シャッター部材15と搬送コロ13とは、補助コロ19によっ
て離隔されて両者が接触することがないため、搬送コロ
13とシャッター部材15とが夫々独立して回動出来るよう
になっている。従って、搬送コロ13がシャッター部材15
に接触して該シャッター部材15の回動動作を阻害するこ
とがない。

【００３０】尚、本実施形態では、補助コロ19を用いて
構成したが、シャッター部材15の回転軸18方向における
位置を例えばＥ形止め輪（所謂Ｅリング）等で規制する
ように構成することでも良い。

【００３１】複数のシャッター部材15は、搬送ローラ対
５により搬送されるシートＳの先端に突き当て面20ａが
当接して該シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢（図
４、図５参照）と、シートＳを通過させ得る第２の姿勢
（図６参照）との間で、回転軸18を中心にして揺動可能
に構成されており、各シャッター部材15は連結部材16に
よって回転軸18を中心とする回動動作の位相が合わされ
る。

【００３２】シャッター部材15は、シートＳが係合しな
い時には、回転軸18を回転中心とするシャッター部材15
および連結部材16の重力バランスが作用して図２に示す
前記第１の姿勢状態に常時保持されるようになってい
る。

【００３３】即ち、本実施形態では、シャッター部材15
を第１の姿勢状態に付勢する付勢手段として、シャッタ
ー部材15を連結する連結部材16の自重に作用する重力バ
ランスが連結部材16の回転中心である回転軸18に対して
発生する回転モーメントを利用したものである。

【００３４】前記シャッター部材15には、搬送ローラ14
と搬送コロ13とのニップ部にシートＳが進入する寸前に
シートＳの先端に当接して該シートＳを係止し得るシー
ト先端当接面となる突き当て面20ａが設けられている。
そして、前記シャッター部材15の突き当て面20ａは、シ
ャッター部材15が第１の姿勢状態にある時、搬送ローラ
14と搬送コロ13とのニップ部よりも上流側に配置される
ようになっている。

【００３５】尚、本実施形態では、連結部材16により複
数のシャッター部材15を連結するように構成したが、他
の構成としてシャッター部材15と連結部材16とを一体的
に形成することでも良い。

【００３６】ここで、シートＳが搬送ローラ対５により
搬送され、例えば、図３に示すように、シートＳが搬送
ローラ対13，14に対して斜行して進入すると、シャッタ
ー部材15および連結部材16が存在しない場合、シートＳ
は斜行した姿勢のまま搬送されて画像形成部に到達し、
シートＳに転写される画像はシートＳに対して傾斜して
記録されることになる。

【００３７】しかしながら、本実施形態では、シャッタ
ー部材15および連結部材16を上述のように構成して、搬
送ローラ対13，14に装備したことで、後述する作用によ
りシートＳの斜行が補正される。

【００３８】先ず、シートＳの先行する側（図３の下
側）の先端部が該先端部が対応する位置に配置されたシ
ャッター部材15の突き当て面20ａに当接する。この時点
では、連結部材16の自重に作用する重力に抗してシート
Ｓの先端がシャッター部材15を押して回動することが出
来ないようになっている。

【００３９】そして、搬送ローラ対５が更にシートＳを
搬送すると、シートＳの先行する側の先端部はシャッタ
ー部材15の突き当て面20ａに当接した状態で係止され、
シートＳの後続する側の先端部が該先端部に対応する位
置に配置されたシャッター部材15の突き当て面20ａに順
次当接して係止され、更に搬送ローラ対５によりシート
Ｓが搬送されると、該シートＳは図５に示すように湾曲
したループを形成し、シートＳ自身の腰の強さが作用し
てシートＳの斜行が補正されて搬送ローラ対13，14の回
転軸方向に対してシートＳの先端が平行になる。

【００４０】そして、図５に示すように、シートＳが搬
送ローラ対13，14の近傍上流側に設けられたシート搬送
路21ａ内で所定のループを形成した時点で初めてシャッ
ター部材15を回転軸18を中心に図５の矢印ｂ方向に回動
させて退避させる力がシートＳの腰の強さにより発生
し、図６に示すように、シャッター部材15が退避した時
点でシートＳの先端は該シャッター部材15の突き当て面
20ａによる係止から解除されてシートＳの先端は搬送ロ
ーラ14と搬送コロ13とのニップ部に進入し、該搬送ロー
ラ対13，14の給送動作により搬送ローラ対13，14のニッ
プ部に挟持されて搬送される。

【００４１】そして、シートＳは、搬送ローラ対13，14
の近傍下流側に配置されたセンサ10のセンサフラグ10ａ
に係合して該センサフラグ10ａを軸10ｂを中心にして図
６の矢印ａ方向に回動させて、検知部10ｃの光路を透過
させることで、センサ10がシートＳの通過を検知する。

【００４２】センサ10がシートＳを検知した時点で、レ
ーザスキャナ６が感光体ドラム８の表面に潜像を形成し
てプロセスカートリッジ７の一連のプロセス動作により
感光体ドラム８の表面にトナー画像が形成され、感光体
ドラム８の回転動作に同期して搬送されるシートＳに感
光体ドラム８の表面上に形成されたトナー画像が転写さ
れる。

【００４３】上述のように、センサフラグ10ａが検知部
10ｃを作動させ、検知部10ｃの検知情報により画像形成
手段の画像形成動作が開始されるように構成したこと
で、シートＳがシャッター部材15を通過するのに要する
時間に関係なく画像を形成するタイミングを一定に維持
することが出来る。即ち、腰の強さが異なる種々のシー
トＳに対応してシャッター部材15を通過する時間が異な
っても画像を形成するタイミングを一定に維持すること
が出来るものである。

【００４４】このとき、シートＳの先端は、前述の斜行
補正動作により搬送ローラ対13，14の回転軸方向に対し
て平行になっているので、搬送ローラ対13，14により、
シートＳに対して十分な搬送力が作用すれば、感光体ド
ラム８に対してシートＳを斜行なく搬送することが出
来、シートＳ上に転写される画像が該シートＳに対して
傾斜することなく記録することが出来る。

【００４５】ここで、図７に示すように、使用されるシ
ートＳのシート搬送方向と直交する方向の長さ（以下、
「シートＳの幅」という）が比較的大きい場合（図７の
実線で示すシートＳ）、主としてシートＳの両側端部近
傍に対応して配置される二つのシャッター部材15ａ，15
ｄが前述したようにシートＳの先端に作用して該シート
Ｓの斜行が補正される。

【００４６】また、使用されるシートＳの幅が、前記シ
ャッター部材15ａ，15ｄにかからないような比較的小さ
い場合（図７の二点鎖線で示すシートＳ）、シャッター
部材15ａ，15ｄよりも中央部に配置されたシャッター部
材15ｂ，15ｃによってシートＳの斜行が補正される。

【００４７】ここで、より精度良いシートＳの斜行補正
能力を得るためには、シートＳの幅に対応する複数のシ
ャッター部材15の間隔が出来るだけ開いている方が、搬
送ローラ対13，14の回転軸方向に対するシートＳの先端
の補正角度誤差が小さくなるのでシャッター部材15を搬
送されるシートＳの両側端部近傍に配置すれば好ましい
が、比較的小さな幅のシートＳでも斜行補正出来るよう
にシートＳの搬送中央部Ｃ近傍にもシャッター部材15を
配置して構成し、複数のシャッター部材15を備えると良
い。

【００４８】この時、シートＳの搬送路の中央部Ｃに最
も近い両側の二つのシャッター部材15ｂ，15ｃの間隔
を、その画像形成装置に使用されるシートＳの最小の幅
よりも小さくすると良い。

【００４９】また、シャッター部材15の突き当て面20ａ
と、搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部との間の距
離を本実施形態のように極力小さくなるように構成し、
シートＳの先端が搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ
部に入り込み、該ニップ部に挟み込まれる寸前で突き当
て面20ａによりシートＳの先端を突き当てて係止し、シ
ートＳの斜行を補正するように構成することで、シャッ
ター部材15によりシートＳの斜行補正が行われた後、直
ぐに搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部に挟持され
て搬送されるので、シートＳの斜行補正効果を維持する
ことが出来る。

【００５０】また、シャッター部材15を第１の姿勢状態
に付勢する付勢手段として、連結部材16の自重に作用す
る重力バランスを用いて構成したことにより、その構成
が簡単であると共に、シートＳに押されてシャッター部
材15が回動し、該シートＳがシャッター部材15を通過し
た時に、シートＳに対するシャッター部材15からの付勢
抵抗が増加することがないので有利である。

【００５１】また、この場合、特に、シートＳがシャッ
ター部材15を押して該シャッター部材15を揺動させた時
に該シートＳが該シャッター部材15から受ける反力が、
シートＳの先端が該シャッター部材15に初めて当接した
時に該シートＳが該シャッター部材15から受ける反力よ
りも弱くなるように重力バランスが作用するので、シー
トＳがシャッター部材15を回動して退避させ通過しやす
くなり、ジャムの発生がなくなり好ましい。

【００５２】また、各種シートＳの腰の強さに対応させ
て連結部材16の重量を変化させることで各種の腰の強さ
を有するシートＳの斜行補正に対応させることが出来
る。

【００５３】尚、本実施形態では、シャッター部材15と
連結部材16とを搬送コロ13の回転軸18を中心にして回動
するように構成したが、他の構成として、搬送ローラ14
の回転軸14ａを中心にして回動するように構成すること
でも良い。

【００５４】次に、本発明に係るシート斜行補正装置お
よびこれを備えた画像形成装置の第２実施形態について
図８（ａ），（ｂ）を用いて説明する。図８（ａ）は第
１実施形態のシャッター部材の突き当て面の外形形状を
示す水平断面説明図、図８（ｂ）は第２実施形態のシャ
ッター部材の突き当て面の外形形状を示す水平断面説明
図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したもの
は同一の符号を付して説明を省略する。

【００５５】前記第１実施形態では、図８（ａ）に示す
ように、シャッター部材15の突き当て面20ａを平面で形
成しているため、突き当て面20ａの端部が角部となり、
この角部にシートＳの先端が当接すると、該シートＳの
先端が損傷する可能性がある。

【００５６】これを防止するために、本実施形態では、
図８（ｂ）に示すように、シャッター部材15の突き当て
面20ｂを所定の径を有する円弧面や、角部にＲ面を形成
した曲面で構成し、シートＳが斜行して搬送され、シャ
ッター部材15の突き当て面20ｂにシートＳの先端が当接
した際に、第１実施形態のように角部に当接することが
なく、該シートＳの先端が損傷することがない。

【００５７】この時の突き当て面20ｂのＲ面または円弧
面の形成は、このシート斜行補正装置が想定するシート
Ｓの最大斜行時にシートＳの先端が突き当て面20ｂの両
側端部とＲ面または円弧面との境界の曲率の変化部に当
たらないような所定の曲率に設定することで、シートの
斜行補正能力とシートＳの損傷防止効果を最適な状態で
両立させることが出来る。他の構成は、前記第１実施形
態と同様に構成し、同様の効果を得ることが出来る。

【００５８】次に、本発明に係るシート斜行補正装置お
よびこれを備えた画像形成装置の第３実施形態について
図９を用いて説明する。図９は第３実施形態のシャッタ
ー部材の突き当て面の外形形状を示す垂直断面説明図で
ある。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同
一の符号を付して説明を省略する。

【００５９】前記第１実施形態では、図５に示すよう
に、シャッター部材15が第１の姿勢位置にある時、シャ
ッター部材15の突き当て面20ａは、搬送されるシートＳ
のシート面に対して直交する方向に形成されており、突
き当て面20ａは突き当たるシートＳのシート面に対して
略９０°で交差する。この場合、シートＳのループの形
成状態によっては、シートＳの先端が突き当て面20ａか
ら図５の下方へ逃げる可能性がある。

【００６０】これを防止するために、本実施形態では、
図９に示すように、シャッター部材15が第１の姿勢位置
にある時、シャッター部材15の突き当て面20ｃは、搬送
されるシートＳのシート面に対してシートＳが搬送され
る側から図９の時計回り方向に９０°以下の鋭角方向に
形成されており、突き当て面20ｃは突き当たるシートＳ
のシート面に対して９０°以下の鋭角で交差するように
なっている。

【００６１】これによって、シートＳの先端は、突き当
て面20ｃとシャッター部材15の端面15ｅとによって形成
される溝部20ｄに落ち込み、前述のようにシートＳの先
端が突き当て面20ｃから逃げることがなく、確実にシー
トＳの先端を係止して該シートＳの斜行補正動作を行う
ことが出来る。他の構成は、前記第１実施形態と同様に
構成し、同様の効果を得ることが出来る。

【００６２】次に、本発明に係るシート斜行補正装置お
よびこれを備えた画像形成装置の第４実施形態について
図10〜図12を用いて説明する。図10は第４実施形態のシ
ート斜行補正装置の構成を示す平面図、図11は第４実施
形態のシート斜行補正装置の構成を示す断面説明図、図
12は図10中のＡ₁ 部の斜視拡大図であり、付勢手段の反
力切換手段の要部を示す図である。尚、前記第１実施形
態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省
略する。

【００６３】図10に示すように、本実施形態では、前記
第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置に
対して、シャッター部材15を前記第１の姿勢状態に付勢
する付勢手段となるねじりコイルバネ24を追加的に設け
て構成したものである。

【００６４】ねじりコイルバネ24は、回転軸18に対して
摺動可能に嵌合され、連結部材16側の端部24ｂが連結部
材16に係止されると共に、フレーム17側の端部24ａが装
置本体フレーム17に設けられた反力切換手段となる第
１、第２の突起部23ａ，23ｂに適宜選択的に係止される
ようになっている。

【００６５】例えば、通常の腰の強さを有するシートＳ
の場合には、ねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部
24ａが第１の突起部23ａに係止されている。上記の構成
により、シャッター部材15は、ねじりコイルバネ24によ
り図11の矢印ｃ方向に常時付勢されている。

【００６６】また、上記の構成では、ねじりコイルバネ
24のフレーム17側の端部24ａを第２の突起部23ｂに掛け
替えることによって、図11の矢印ｃ方向に作用する付勢
力Ｆを大きくすることが可能であり、使用するシートＳ
の腰の強さに応じてねじりコイルバネ24のフレーム17側
の端部24ａを第１、第２の突起部23ａ，23ｂに選択的に
係止して適度な付勢力Ｆを得ることが出来る。

【００６７】上記構成により、シートＳは前記第１実施
形態と略同様にしてシャッター部材15により斜行が補正
されて搬送されるのでここでは詳しい説明を省略する。

【００６８】ここで、シートＳとしては、例えば、１平
方メートル当たりの重量が５０ｇ程度の薄紙から、同じ
く１平方メートル当たりの重量が１２０ｇ程度の厚紙ま
で、多様な種類のシートＳが使用される。

【００６９】例えば、シートＳが薄紙の場合、シートＳ
の腰が弱いのでシャッター部材15の付勢力Ｆが小さい場
合でも、シートＳはループを形成し易く、シートＳの斜
行が補正され易い。

【００７０】その反面、シートＳの腰が弱いことからね
じりコイルバネ24による付勢力Ｆが必要以上に大きく設
定された場合、シートＳがシャッター部材15を図11の矢
印ｃ方向と反対方向に回動してシャッター部材15を退避
させ、該シャッター部材15を通過することが困難とな
り、シートＳのジャム等の問題が生じる。

【００７１】また、シートＳが厚紙の場合、シートＳの
腰が強いのでシャッター部材15の付勢力Ｆが小さい場合
には、シートＳはループを形成し難く、シートＳの斜行
が完全に補正されずに、シャッター部材15を回動して退
避させ、該シャッター部材15を通過してしまうという問
題がある。

【００７２】ここで、本実施形態において、ねじりコイ
ルバネ24のフレーム17側の端部24ａが第１の突起部23ａ
に係止されている場合、使用されるシートＳの内、最も
腰が弱いシートＳの時にもシートＳがシャッター部材15
を回動して退避させ該シャッター部材15を通過可能な付
勢力Ｆとなるように設定したと仮定すると、この状態で
厚紙等の比較的腰の強いシートＳを搬送すると、シート
Ｓの斜行の補正量が薄紙と比較して小さくなる。

【００７３】この時、ねじりコイルバネ24のフレーム17
側の端部24ａを第２の突起部23ｂに掛け替えると、前記
付勢力Ｆが大きくなり、厚紙でも大きな斜行補正量が確
保できる。

【００７４】上述の本実施形態のように構成することに
より、シートＳが薄紙等で比較的腰が弱い場合の搬送性
能を確保しつつ、シートＳが厚紙等で比較的腰が強い場
合に大きな斜行補正能力を発揮することが出来るもので
ある。

【００７５】尚、本実施形態では、ねじりコイルバネ24
のフレーム17側の端部24ａを係止する位置を変更するこ
とにより、ねじりコイルバネ24による付勢力Ｆを調整し
たが、これ等に限定されるものではなく、シャッター部
材15を第１の姿勢状態に付勢する付勢力Ｆを調整し得る
他の種々の手段を用いて構成することが出来る。

【００７６】次に、本発明に係るシート斜行補正装置お
よびこれを備えた画像形成装置の第５実施形態について
図13、図14を用いて説明する。図13は第５実施形態のシ
ート斜行補正装置の構成を示す平面図、図14（ａ），
（ｂ）は第５実施形態のシート斜行補正装置の構成を示
す断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構
成したものは同一の符号を付して説明を省略する。

【００７７】図13に示すように、本実施形態では、前記
第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置に
シート検知手段となる検知部10ｃを作動させるセンサフ
ラグ16ａを一体的に設けて構成したものである。

【００７８】回転軸18の一端部には、回転軸18に嵌合さ
れ、該回転軸18に対して回転自在に軸支されると共に、
連結部材16に固着されたセンサフラグ16ａが設けてあ
り、センサフラグ16ａは連結部材16と一体的に回転軸18
を中心に回動可能になっており、シャッター部材15が回
動すると、該シャッター部材15と同期してセンサフラグ
16ａも一体的に回動する。

【００７９】センサフラグ16ａに対向する位置には、前
記第１実施形態と同様にシート検知手段を構成する検知
部10ｃが配置されており、図14（ａ）に示すように、シ
ャッター部材15がシートＳの先端に当接して該シートＳ
の先端を係止し得る第１の姿勢位置にある時、センサフ
ラグ16ａは検知部10ｃの光路を透過させる位置に設定さ
れている。

【００８０】また、図14（ｂ）に示すように、シャッタ
ー部材15がシートＳを通過させ得る第２の姿勢位置にあ
る時、センサフラグ16ａは検知部10ｃの光路を遮断する
位置に設定されている。

【００８１】上記の構成において、前記第１実施形態と
同様に搬送ローラ対５により搬送されるシートＳの先端
がシャッター部材15の突き当て面20ａに当接して係止さ
れ、ループを形成して斜行が補正された後、シャッター
部材15を押し上げて回動させて退避させ、シャッター部
材15を通過する。この時、センサフラグ16ａはシャッタ
ー部材15と同じ角度だけ回転軸18を中心に図14（ａ）の
矢印ｂ方向に回動し、検知部10ｃの光路を遮断する。

【００８２】従って、検知部10ｃの検知情報によりレー
ザスキャナ６が感光体ドラム８の表面上に潜像を形成し
てプロセスカートリッジ７の一連のプロセス動作により
感光体ドラム８の表面にトナー画像が形成され、感光体
ドラム８の回転動作に同期して搬送されるシートＳに感
光体ドラム８の表面上に形成されたトナー画像が転写さ
れる。

【００８３】尚、本実施形態では、連結部材16により複
数のシャッター部材15を連結し、該連結部材16にセンサ
フラグ16ａを固着して構成したが、他の構成としてシャ
ッター部材15、連結部材16およびセンサフラグ16ａを一
体的に形成することでも良い。

【００８４】前記実施形態では、シャッター部材15を連
結する連結部材16にセンサフラグ16ａを設け、シャッタ
ー部材15の回動動作に連動するセンサフラグ16ａが検知
部10ｃを作動させ、検知部10ｃの検知情報により画像形
成手段の画像形成動作が開始されるように構成したこと
で、前述の第１実施形態と同様に、シートＳがシャッタ
ー部材15を通過するのに要する時間に関係なく画像を形
成するタイミングを一定に維持することが出来る上に、
シャッター部材15の一部がシート検知手段の一部を兼ね
るように構成したことで、部品点数の削減が出来、装置
のコストダウンを図ることが出来る。

【００８５】次に、本発明に係るシート斜行補正装置お
よびこれを備えた画像形成装置の第６実施形態について
図15、図16を用いて説明する。図15は第６実施形態のシ
ート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断
面説明図、図16は図15中のＡ ₂ 部の矢視図である。尚、
前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を
付して説明を省略する。

【００８６】本実施形態では、本発明に係るシート斜行
補正装置をプロセスカートリッジ７に一体的に構成し、
第２のシート搬送手段となる像担持回転体である感光体
ドラム８の回転軸を中心にしてシャッター部材15を回動
可能に構成したものである。図16において、突き当て面
20ａを有する複数のシャッター部材15が連結部材16によ
り一体的に連結され、連結部材16は、感光体ドラム８の
両端部に設けられたダボ８ａ，８ｂに対して該ダボ８
ａ，８ｂを中心にして回動可能に支持されている。

【００８７】シャッター部材15が図15の実線で示すよう
に、シートＳの先端に当接して該シートＳの先端を係止
し得る第１の姿勢位置にある時、シャッター部材15の突
き当て面20ａは、感光体ドラム８と転写帯電器12とのニ
ップ部近傍上流側に配置されるようになっている。尚、
シャッター部材15が図15の破線で示す状態位置は、シー
トＳを通過させ得る第２の姿勢位置である。他の構成は
前記第１実施形態と同様に構成し、同様な効果を得るこ
とが出来る。

【００８８】上記の構成により、前記第１実施形態と同
様に、搬送ローラ対13，14に配置されたシャッター部材
15により斜行補正された後、今度は第１のシート搬送手
段として作用する搬送ローラ対13，14によりシートＳが
搬送されて、図15の実線で示す第１の姿勢位置にあるシ
ャッター部材15の突き当て面20ａにシートＳの先端が当
接すると、前記第１実施形態と同様に、シートＳはルー
プを形成して、シートＳ自身の腰の強さにより斜行を補
正し、その後、シャッター部材15を押してダボ８ａ，８
ｂを中心にして図15の時計回り方向に回動させて図15の
破線で示す第２の姿勢位置になった時、シートＳがシャ
ッター部材15を通過して下流側へ搬送される。

【００８９】上記構成によれば、プロセスカートリッジ
７内に設けられた感光体ドラム８のダボ８ａ，８ｂに連
結部材16を介してシャッター部材15が回動自在に取り付
けられているので、シャッター部材15の感光体ドラム８
に対するアライメント（位置精度）が正確に維持され
る。即ち、シートＳの感光体ドラム８に対するアライメ
ントを正確に維持することが可能となり、画像記録精度
を更に向上させることが出来る。

【００９０】尚、本実施形態では、シャッター部材15を
連結した連結部材16を感光体ドラム８のダボ８ａ，８ｂ
を中心として回動自在に取り付けて構成したが、他の構
成として、転写帯電器12を転写回転体で構成した場合に
おいて、該転写回転体の回転中心を中心にシャッター部
材15を回動可能に設けて構成しても同様な効果を得るこ
とが出来る。

【００９１】次に、本発明に係るシート斜行補正装置お
よびこれを備えた画像形成装置の第７実施形態について
図17を用いて説明する。図17は第７実施形態のシート斜
行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明
図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したもの
は同一の符号を付して説明を省略する。

【００９２】本実施形態では、前記第１実施形態と同様
に構成されたシート斜行補正装置をシートＳを搬送する
搬送経路上に複数配置して構成したものである。図17に
おいて、本実施形態の画像形成装置では、給送ユニット
Ｕ１，Ｕ２が上下二段に構成されている。そして、前記
第１実施形態と同様に、プロセスカートリッジ７の近傍
上流側には、シート斜行補正装置であるシャッター部材
15Ａ等を装備した搬送ローラ対13Ａ，14Ａが配置されて
いる。

【００９３】また、装置本体の給送ユニットＵ１，Ｕ２
からのシート搬送路の合流点Ｂの近傍下流側にも同じく
前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装
置であるシャッター部材15Ｂ等を装備した搬送ローラ対
13Ｂ，14Ｂが配置されている。

【００９４】また、プロセスカートリッジ７に配置され
た感光体ドラム８が対向する画像形成部までのシートＳ
の搬送経路長が比較的長くなる下段の給送ユニットＵ２
には、前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行
補正装置であるシャッター部材15Ｃ等を装備した搬送ロ
ーラ対13Ｃ，14Ｃが配置されている。

【００９５】また、搬送ローラ対13Ａ，14Ａおよび搬送
ローラ対13Ｂ，14Ｂの夫々の近傍下流側には、前記第１
実施形態と同様にシート検知手段となるセンサ９，10が
配置されている。他の構成は、前記第１実施形態と同様
に構成し、同様の効果を得ることが出来る。

【００９６】上記構成により、給送ユニットＵ２から第
１のシート搬送手段として作用する給送ローラ１ａによ
り繰り出されたシートＳは、先ず、給送ローラ１ａと第
２のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｃ，
14Ｃとの間でループを形成して斜行が補正された後、下
流へ搬送され、更に、今度は第１のシート搬送手段とし
て作用する搬送ローラ対13Ｃ，14Ｃと第２のシート搬送
手段として作用する搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂとの間でル
ープを形成して再度斜行が補正された後、下流へ搬送さ
れ、更に、今度は第１のシート搬送手段として作用する
搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂと第２のシート搬送手段として
作用する搬送ローラ対13Ａ，14Ａとの間でループを形成
して再再度斜行が補正された後、プロセスカートリッジ
７に配置された感光体ドラム８が対向する画像形成部に
搬送される。

【００９７】また、給送ユニットＵ１から第１のシート
搬送手段として作用する給送ローラ１ｂにより繰り出さ
れたシートＳは、先ず、給送ローラ１ｂと第２のシート
搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂとの間
でループを形成して斜行が補正された後、下流へ搬送さ
れ、更に、今度は第１のシート搬送手段として作用する
搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂと第２のシート搬送手段として
作用する搬送ローラ対13Ａ，14Ａとの間でループを形成
して再度斜行が補正された後、プロセスカートリッジ７
に配置された感光体ドラム８が対向する画像形成部に搬
送される。

【００９８】これ等の構成により、シートＳを収容する
給送ユニットＵから画像形成手段となるプロセスカート
リッジ７までのシートＳの搬送経路長が比較的長い場合
であっても、各所に、上述のシート斜行補正装置を複数
配置することで、シートＳの搬送経路上で随時シートＳ
の斜行補正を行うことが出来、シート搬送経路上の搬送
抵抗等の原因により搬送中のシートＳが斜行した場合で
も、斜行が累積して大きくなる前に、随時所定の位置で
斜行補正を施すことが出来るので、画像記録精度を更に
向上させることが出来る。

【００９９】尚、前記実施形態では、本発明に係るシー
ト斜行補正装置を三箇所に配置した場合の一例を示した
が、他の構成として、他の所望する位置に所望する数の
シート斜行補正装置を適宜配置して構成することでも良
い。

【０１００】次に、本発明に係るシート斜行補正装置お
よびこれを備えた画像形成装置の第８実施形態について
図18を用いて説明する。図18は第８実施形態のシート斜
行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明
図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したもの
は同一の符号を付して説明を省略する。

【０１０１】前記各実施形態において、シートＳの先端
がシャッター部材15に当接して係止された状態で、シー
トＳは、該シートＳの斜行補正に必要な量のループを形
成する必要がある。このループ量とシートＳの斜行補正
量とは略同値関係にあり、シートＳの斜行量が大きい場
合には、安定した所定のループ量を確保する必要があ
る。

【０１０２】図18において、第１のシート搬送手段とな
る搬送ローラ対５により搬送されるシートＳの先端が第
２のシート搬送手段となる搬送ローラ対13，14に設けら
れたシャッター部材15の突き当て面20ａに当接して係止
されると、シートＳは搬送ローラ対５と搬送ローラ対1
3，14との間に設けられた所定の曲率を有するシートガ
イドとなる搬送ガイド面Ｇ₁ から離れるようにループを
形成する。

【０１０３】そして、所定のループ量を形成した時、前
記搬送ガイド面Ｇ₁ に対向する側にシートＳをガイドす
る部材がない場合には、シートＳは際限なくループ量を
大きくして座屈し、シャッター部材15の付勢力に負けて
搬送ローラ対13，14のニップ部に進入出来ずシートＳに
ジャムが発生するという問題がある。

【０１０４】本実施形態は、前記問題を解決するもので
あって、シャッター部材15により先端が係止されたシー
トＳに安定したループを形成させることで、シートＳの
腰の強さによりシャッター部材15を押して回動させて退
避させ、該シャッター部材15を確実に通過し得るように
構成したものである。

【０１０５】図18において、搬送ローラ対５と搬送ロー
ラ対13，14との間には、所定の曲率を有するシートガイ
ドとなる搬送ガイド面Ｇ₁ に対向すると共に、該搬送ガ
イド面Ｇ₁ の曲率に対応する曲率を有して形成されたガ
イド面22ａを有するフラッパ部材22が搬送ガイド面Ｇ₁
に対して近接／離隔出来るように回動可能に設けられて
いる。

【０１０６】フラッパ部材22の回動中心は、図18に示す
ように、搬送ローラ対５のニップ部の延長線上付近に配
置されており、シートＳが搬送ガイド面Ｇ₁ に沿って搬
送され、シートＳの先端がシャッター部材15に突入する
までは、フラッパ部材22が開かない図18の実線で示す状
態位置に設定してシートＳの搬送をガイドする。

【０１０７】そして、シートＳの先端がシャッター部材
15に当接して係止されシートＳがループを形成する時点
で、フラッパ部材22を図18の破線で示す状態位置に回動
して開き、シートＳが該シートＳの斜行補正に必要とす
る十分なループを形成できるように設定する。

【０１０８】前記フラッパ部材22は、搬送されるシート
Ｓの幅に対応して該シートＳの幅方向の同一線上に少な
くとも二箇所以上配置し、搬送されるシートＳの少なく
ともシート搬送方向両側端部近傍に当接し得るように構
成することで、シートＳの左右のループ量の差を吸収
し、逆にループが成長し過ぎてシートＳの斜行補正が完
了しないうちに該シートＳの先端がシャッター部材15の
突き当て面20ａから脱離したり、搬送ローラ対13，14の
ニップ部へ突っ込んだりすることを防止することが出来
る。

【０１０９】前記フラッパ部材22は、該フラッパ部材22
の自重によりシートＳに当接してシートＳのループを押
す力として作用させることにより、軽量でも十分な効果
を発揮させることができる。

【０１１０】また、他の構成として、図18に示す搬送ガ
イド面Ｇ₁ の曲率を利用して、搬送ローラ対５と搬送ロ
ーラ対13，14との間の領域において、搬送ローラ対５の
ニップ部の延長線上付近から曲率が大きくなる方向にシ
ートＳがループを形成できるようなスペースを設けるこ
とで、該スペースに倣ってシートＳがループを形成し、
シートＳの斜行補正に必要とする十分なループを形成で
きるように設定することでも良い。

【０１１１】また、フラッパ部材22の代わりに、シート
Ｓが形成するループが倣う弾性部材を搬送ガイド面Ｇ₁
に対向して配置し、該弾性部材に倣ってシートＳがルー
プを形成し、シートＳの斜行補正に必要とする十分なル
ープを形成できるように設定することでも良い。

【０１１２】次に、本発明に係るシート斜行補正装置お
よびこれを備えた画像形成装置の第９実施形態について
図19、図20を用いて説明する。図19は第９実施形態のシ
ート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断
面説明図、図20は図19中のＡ ₃ 部の要部断面説明図であ
る。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一
の符号を付して説明を省略する。

【０１１３】本実施形態では、前記シート斜行補正装置
を構成するシャッター部材15を排出ローラ対３に装備す
ることで、シートＳの排出時におけるシートＳの整列性
を向上させるものである。特に、定着ユニット11におい
て加熱，加圧処理によりトナー画像が定着されたシート
Ｓではカールが発生し易く、カールが形成されたまま排
出されるとシートＳの整列性が低下する。

【０１１４】従って、排出ローラ対３の手前でシートＳ
にループを形成してシートＳの斜行を補正すると共に、
シート斜行補正装置を構成するシャッター部材15と排出
ローラ対３との協働によりシートＳのカールを除去する
作用を付加することで、シートＳの排出時におけるシー
トＳの整列性，積載性を向上させることが出来る。

【０１１５】図20に示すように、第２のシート搬送手段
となる排出ローラ対３の一方の排出ローラ３ａの回転軸
３ｃには、前記第１実施形態と略同様に構成されるシャ
ッター部材15が該回転軸３ｃを中心にして該回転軸３ｃ
に対して回動可能に設けられており、装置本体フレーム
17に一端が固着された付勢ばね25の他端がシャッター部
材15の一端に係合されている。

【０１１６】シャッター部材15は、付勢ばね25の付勢力
により、図20の実線で示すように、第１のシート搬送手
段となる排出ローラ対２により搬送されるシートＳの先
端に当接して該シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢
位置に設定される。

【０１１７】そして、排出ローラ対２により搬送される
シートＳの先端がシャッター部材15を押して回転軸３ｃ
を中心にして回動させてシャッター部材15を退避させる
と、シャッター部材15は図20の破線で示すように、シャ
ッター部材15の一端に形成された当接部15ｆが装置本体
フレーム17に当接してシートＳを通過させ得る第２の姿
勢位置に設定される。

【０１１８】また、排出ローラ対２と排出ローラ対３と
の間には、所定の曲率を有するシートガイドとなる搬送
ガイド面Ｇ₂ および該搬送ガイド面Ｇ₂ に対向してシー
トＳが形成するループ形状に対応する形状のスペース26
を形成する搬送ガイド面Ｇ₃が設けられている。

【０１１９】前記搬送ガイド面Ｇ₂ ，Ｇ₃ は、搬送ガイ
ド面Ｇ₃ が排出ローラ対２のニップ部の延長線上から図
20の左側方向に膨らんだスペース26を形成しており、こ
のスペース26により、シートＳのループを積極的に形成
できるようになっている。

【０１２０】上記構成により、シートＳが排出ローラ対
２により搬送され、シートＳの先端が付勢ばね25の付勢
力により第１の姿勢位置に保持されたシャッター部材15
の突き当て面20ａに当接して係止されると、シートＳは
スペース26内でループを形成する。そして、シートＳの
ループが搬送ガイド面Ｇ₃ に当接すると、シートＳの先
端がシャッター部材15を押して回転軸３ｃを中心に回動
させて退避させ、シートＳがシャッター部材15を通過し
て排出ローラ対３のニップ部に進入して挟持され搬送さ
れる。

【０１２１】この時、シャッター部材15は、図20の破線
で示す第２の状態位置で保持され、シートＳが排出ロー
ラ対３のニップ部に進入する方向とシャッター部材15の
しごき面15ｇとがなす角度θが所定の角度で設定され
る。これにより、シートＳは排出ローラ対３のニップ部
とシャッター部材15のしごき面15ｇとの作用によりしご
かれてカールが除去された後、機外へ排出される。

【０１２２】シートＳに形成されるカールの向きは、各
種画像形成装置によって異なるため、各種画像形成装置
に対応させて付勢ばね25の付勢力、しごき角度θ、シャ
ッター部材15の規制方向等を適宜変えることで、各種画
像形成装置に対応させてシートＳの斜行補正とカール除
去を一度に行うことが出来る。

【０１２３】本実施形態では、シート斜行補正装置が、
シートＳの斜行補正作用に加えてカール除去作用を発揮
してシートＳの排出時におけるシートＳの整列性，積載
性を向上させることが出来る。

【０１２４】尚、前記実施形態では、シートＳの排出部
にシート斜行補正装置を設けた場合を例示したが、これ
に限定されるものではなく、シートＳの搬送経路上の所
望する位置に一つまたは複数配置することで、同様な効
果を得ることが出来る。

【０１２５】尚、前記各実施形態では、画像形成手段と
して電子写真画像形成手段を装備した画像形成装置に適
用した場合について説明したが、他の構成として、イン
クジェットヘッドやサーマルヘッドを有して構成した画
像形成手段を装備した画像形成装置に適用することも出
来る。

【０１２６】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、前述の従来例のようにレジストローラ対のよ
うな搬送ローラの起動／停止の制御等の電気的な制御の
必要がないため、シートを検知するセンサ等のシート検
知手段等も最小限で良く、機械的にシートの斜行を補正
する機構を簡単な構成で安価に出来、省スペース化が図
れる。

【０１２７】また、シャッター部材のシートに対する付
勢力を調整可能に構成することで、シートの種類によら
ず、シートの搬送能力と、斜行補正能力を確保すること
が出来る。

【０１２８】また、シャッター部材の一部とシート検知
手段の一部とを兼用することで部品点数が削減できてコ
ストダウンが図れると共に、シートがシャッター部材を
通過するに要する時間に関わらず、画像形成手段の画像
記録開始タイミングを一定に維持することが出来る。

【０１２９】また、シャッター部材の上流側にシートの
ループを形成するスペースを確保することで、大きな斜
行補正能力を発揮することが出来る。

【０１３０】また、本発明に係るシート斜行補正装置を
シート搬送経路の所定位置に複数配置することで、シー
トの斜行防止機能を向上させることが出来る。

【０１３１】プロセスカートリッジ内の像担持回転体に
シャッター部材を配置することで、像担持回転体とシャ
ッター部材とのアライメント（位置精度）を正確にする
ことが出来、画像記録精度を向上させることが出来る。

【０１３２】また、シートの斜行補正作用に加えてシー
トのカール除去作用を持たせることで、画像形成後のシ
ートを排出した時のシートの整列性および積載性を向上
させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート斜行補正装置およびこれを
備えた画像形成装置の第１実施形態を説明する断面説明
図である。

【図２】第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示
す斜視図である。

【図３】第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示
す平面図である。

【図４】第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明
図である。

【図５】第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明
図である。

【図６】第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明
図である。

【図７】第１実施形態のシート斜行補正装置において、
異なるシート幅に対応する様子を示す平面説明図であ
る。

【図８】（ａ）は第１実施形態のシャッター部材の突き
当て面の外形形状を示す水平断面説明図、（ｂ）は第２
実施形態のシャッター部材の突き当て面の外形形状を示
す水平断面説明図である。

【図９】第３実施形態のシャッター部材の突き当て面の
外形形状を示す垂直断面説明図である。

【図10】第４実施形態のシート斜行補正装置の構成を示
す平面図である。

【図11】第４実施形態のシート斜行補正装置の構成を示
す断面説明図である。

【図12】図10中のＡ₁ 部の斜視拡大図であり、付勢手段
の反力切換手段の要部を示す図である。

【図13】第５実施形態のシート斜行補正装置の構成を示
す平面図である。

【図14】（ａ），（ｂ）は第５実施形態のシート斜行補
正装置の構成を示す断面説明図である。

【図15】第６実施形態のシート斜行補正装置を備えた画
像形成装置の構成を示す断面説明図である。

【図16】図15中のＡ₂ 部の矢視図である。

【図17】第７実施形態のシート斜行補正装置を備えた画
像形成装置の構成を示す断面説明図である。

【図18】第８実施形態のシート斜行補正装置を備えた画
像形成装置の構成を示す断面説明図である。

【図19】第９実施形態のシート斜行補正装置を備えた画
像形成装置の構成を示す断面説明図である。

【図20】図19中のＡ₃ 部の要部断面説明図である。

【図21】従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１…給送ローラ、２，３…排出ローラ対、３ａ…排出ロ
ーラ、３ｃ…回転軸、４…コントロールユニット、５…
搬送ローラ対、６…レーザスキャナ、７…プロセスカー
トリッジ、８…感光体ドラム、８ａ，８ｂ…ダボ、９，
10…センサ、10ａ…センサフラグ、10ｂ…軸、10ｃ…検
知部、11…定着ユニット、12…転写帯電器、13，14、13
Ａ，14Ａ、13Ｂ，14Ｂ、13Ｃ，14Ｃ…搬送ローラ対（13
…搬送コロ、14…搬送ローラ）、14ａ…回転軸、15，15
ａ〜15ｄ，15Ａ，15Ｂ，15Ｃ…シャッター部材、15ｅ…
端面、15ｆ…当接部、15ｇ…しごき面、15ｈ…当接面、
16…連結部材、16ａ…センサフラグ、17…装置本体フレ
ーム、18…回転軸、19…補助コロ、19ａ…シャッター部
材規制面、20ａ，20ｂ，20ｃ…突き当て面、20ｄ…溝
部、21ａ，21ｂ…シート搬送路、22…フラッパ部材、22
ａ…ガイド面、23ａ，23ｂ…突起部、24…ねじりコイル
バネ、24ａ，24ｂ…端部、25…付勢ばね、26…スペー
ス、Ｂ…合流点、Ｃ…中央部、Ｇ₁ ，Ｇ₂ ，Ｇ₃ …搬送
ガイド面、Ｓ…シート、Ｕ，Ｕ１，Ｕ２…給送ユニット

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１０月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 シート斜行補正装置及びシート搬送装
置及び画像形成装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート斜行補正装
置を装備したシート搬送装置及びこれを装備した画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画像形成装置においてはシート
位置に対する画像の記録位置（以下「記録精度」とい
う）が重要な画像品質要素となっている。従って、従来
の画像形成装置には記録精度向上のための種々のシート
斜行補正手段が提案されている。

【０００３】例えば、画像形成部に最も近いシート搬送
方向上流側（以下、単に「上流側」という）において、
シート搬送方向と直交する方向にレジストローラ対を配
置し、シートの先端を該レジストローラ対のニップ部に
当接させてシートの斜行を補正するといったレジストロ
ーラ方式のシート斜行補正装置が広く採用されている。

【０００４】上記レジストローラ方式を用いたシート斜
行補正装置を装備した従来の画像形成装置の一例を図21
を用いて説明する。図21において、シートカセット100
から給送ローラ101 により給送されたシートＳは、予め
クラッチ等により停止しているレジストローラ対102 の
ニップ部に該シートＳの先端が当接し、更に給送ローラ
101 が回転してシートＳは図21に示すように、湾曲した
ループを形成してシートＳ自身の腰の強さにより斜行が
矯正される。

【０００５】レジストローラ対102 の近傍上流側にはレ
ジストセンサ103 が配置されており、該レジストセンサ
103 によりシートＳの先端を検知してから、前述のよう
にシートＳがループを形成して斜行が補正される所定の
時間が経過した時点で、レジストローラ対102 を回転さ
せ、プロセスカートリッジ104 内に配置された感光体ド
ラム105 が対向する画像形成部にシートＳを搬送するよ
うになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の技術では、レジストローラ対102 と給送ローラ10
1 との間でシートＳに所定のループを形成させるため
に、レジストローラ対102および給送ローラ101 を所定
のタイミングで回転駆動する必要があり、これ等の駆動
制御系が複雑となると共に、高い制御精度が要求される
ため、高性能のクラッチをギアトレインに設ける等の必
要がある。

【０００７】また、シートＳがレジストローラ対102 の
ニップ部へ進入する時の摩擦抵抗を軽減するために、レ
ジストローラ対102 を摩擦抵抗の少ない金属製のローラ
等で構成する必要があり、一方では、レジストローラ対
102 を金属製で構成した場合のシートＳに対する搬送力
の不足を補うためにレジストローラ対102 に加圧機構を
設ける必要がある。この加圧機構は比較的高価であり、
装置内の占有スペースも大きくなるため、装置が大型化
すると共にコストアップになるという問題がある。

【０００８】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、構成が簡単でコストダウンお
よび装置の小型化が図れ、シートの斜行補正精度を向上
させたシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送
装置及びこれを備えた画像形成装置を提供せんとするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送する第１
のシート搬送手段と、前記第１のシート搬送手段よりも
シート搬送方向下流側に配置され、シートを搬送する第
２のシート搬送手段と、前記第２のシート搬送手段の近
傍で、且つ、該第２のシート搬送手段よりもシート搬送
方向上流側に配置され、前記第１のシート搬送手段によ
り搬送されるシートの先端に当接して該シートの先端を
係止し得る第１の姿勢位置と、シートを通過させ得る第
２の姿勢位置とに揺動可能な係止部材と、前記係止部材
を前記第１の姿勢位置に付勢する付勢手段とを有するこ
とを特徴とするシート斜行補正装置である。

【００１０】また、前記第２のシート搬送手段をシート
搬送回転体を含んで構成し、前記係止部材を該シート搬
送回転体の回転中心を中心にして揺動可能に構成すれば
好ましい。

【００１１】また、前記第１のシート搬送手段と前記第
２のシート搬送手段との間のシート搬送路上に前記係止
部材の作用によりシートが形成するループ形状に対応す
る形状のスペースを設けるか、或いはシートが形成する
ループ形状に対応する形状を有するシートガイドを有
し、該シートガイドに対向する位置にシートのループ形
成を助長するフラッパ部材または弾性部材を配置して構
成すれば好ましい。

【００１２】また、前記係止部材のシートの先端に当接
する当接面を、所定の径を有する円弧面または端部にＲ
面を形成した曲面で構成すれば好ましい。また、前記係
止部材のシートの先端に当接する当接面は、シート搬送
方向と直交する方向において、複数設ければ好ましい。
また、前記係止部材がシートに作用させる反力は、該係
止部材に作用する重力により発生するように構成すれば
好ましい。

【００１３】本発明は、上述の如く構成したので、付勢
手段はシートの先端が係止部材のシートの先端に当接す
る当接面に倣うために必要な付勢力を発揮し、第１のシ
ート搬送手段により搬送されるシートの先端が係止部材
に係止され、該シートがループを形成してシート自身の
腰の強さにより該シートの斜行が補正される。

【００１４】そして、シートに逃げ場がなくなった時の
シートの腰の強さが係止部材に作用した時、該係止部材
を付勢する付勢手段の付勢力にシートの腰の強さが勝
り、シートの先端が係止部材のシートの先端が当接する
当接面に倣ったままシートが係止部材を揺動させて退避
させ、シートは該係止部材を通過して第２のシート搬送
手段により搬送される。

【００１５】また、第２のシート搬送手段をシート搬送
回転体を含んで構成し、前記係止部材を該シート搬送回
転体の回転中心を中心にして揺動可能に構成した場合に
は、係止部材の第２のシート搬送手段に対する位置決め
精度が向上するので好ましい。

【００１６】係止部材よりも上流側には、搬送抵抗やシ
ート搬送手段となる搬送ローラ類の部品公差等があるた
め、シート搬送速度が異なる場合が生じ、この場合、シ
ートが所定のループを形成できないで係止部材を揺動し
て退避させ、通過し得る力を発揮できない場合が生じる
が、その場合には、係止部材の上流側に設けたスペース
やフラッパ部材、弾性部材等により所定のループを強制
的に形成させることによりシートが所定の腰の強さを発
揮できるようにすることで、上流側におけるシート搬送
速度差を吸収することが出来る。

【００１７】また、係止部材のシートの先端に当接する
当接面を、所定の径を有する円弧面または端部にＲ面を
形成した曲面で構成することで、シートの先端が係止部
材に当接した時シート先端部の損傷が防止できる。ま
た、係止部材のシートの先端に当接する当接面をシート
搬送方向と直交する方向において複数設けることで、シ
ートが係止部材に摺動した跡を局部的に形成しない。

【００１８】また、係止部材がシートに作用する当接抵
抗は、シートが自身の腰の強さにより斜行を補正するま
で必要で、シートの先端が係止部材を通過した後は、係
止部材がシートに作用する当接抵抗は、少ない方がシー
ト搬送においては好都合であるので、係止部材がシート
に作用する当接抵抗を係止部材自身の自重により発生す
るように構成し、係止部材がシートに押されて回動する
ことで係止部材がシートに作用する当接抵抗を徐々に小
さくすることが出来る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート斜行
補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備
えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。図
１は本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えた
シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第１実
施形態を説明する断面説明図、図２は第１実施形態のシ
ート斜行補正装置の構成を示す斜視図、図３は第１実施
形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図、図４〜
図６は第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明
図、図７は第１実施形態のシート斜行補正装置におい
て、異なるシート幅に対応する様子を示す平面説明図で
ある。

【００２０】先ず、図１を用いて本発明に係るシート斜
行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを
備えた画像形成装置の全体構成を説明する。給送ユニッ
トＵに収容された紙や合成樹脂等で構成されるシートＳ
は、給送ローラ１により繰り出され、図示しない分離手
段により一枚ずつ分離されて給送される。

【００２１】給送ローラ１により給送されたシートＳ
は、第１のシート搬送手段となる搬送ローラ対５により
搬送され、更にシート搬送方向下流側（以下、単に「下
流側」という）に配置された第２のシート搬送手段とな
るシート搬送回転体としての搬送ローラ対13，14により
搬送されて、画像形成手段となるプロセスカートリッジ
７に配置され、電子写真感光体で構成される像担持回転
体としての感光体ドラム８が対向する画像形成部に導か
れる。

【００２２】一方、帯電器により表面が一様に帯電され
た感光体ドラム８に対してコントロールユニット４によ
り制御されたレーザスキャナ６が画像情報に応じたレー
ザ光を走査して潜像を形成する。そして、この潜像にプ
ロセスカートリッジ７に設けられた現像装置によりトナ
ー画像が形成される。

【００２３】そして、感光体ドラム８の回転に同期して
シートＳが感光体ドラム８と転写帯電器12との間に搬送
され、該転写帯電器12により感光体ドラム８に形成され
たトナー画像がシートＳに転写される。画像が転写され
たシートＳは定着ユニット11に搬送され、該定着ユニッ
ト11により加熱，加圧処理されてシートＳにトナー画像
が定着された後、排出ローラ対２，３によって機外へ排
出される。

【００２４】また、搬送ローラ対５と搬送ローラ対13，
14との間、および搬送ローラ対13，14の近傍下流側で、
且つ、感光体ドラム８よりもシート搬送方向上流側（以
下、単に「上流側」という）には、夫々シート検知手段
となるセンサ９，10が配置されており、搬送ローラ対1
3，14には、詳しくは図２〜図７に示して後述するシー
ト斜行補正装置が装備されている。

【００２５】センサ10は、図４〜図６に示すように、搬
送ローラ対13，14の近傍下流側に配置されており、シー
トＳが通過しない時、軸10ｂを中心にして回動可能なセ
ンサフラグ10ａの一端が搬送ローラ対13，14の下流側に
設けられたシート搬送路21ｂに突出して配置され、該セ
ンサフラグ10ａの他端がフォトセンサで構成される検知
部10ｃの光路を遮断する位置に配置される第１の状態
（図４，図５参照）と、シートＳがシート搬送路21ｂに
突出したセンサフラグ10ａの一端に係合して該センサフ
ラグ10ａを軸10ｂを中心に図６の矢印ａ方向に回動させ
て、該センサフラグ10ａの他端が検知部10ｃの光路を透
過させる位置に配置される第２の状態（図６参照）とに
回動可能に構成されている。

【００２６】次に、本発明の特徴であるシート斜行補正
装置の第１実施形態の構成を図２〜図７を用いて説明す
る。感光体ドラム８の回転軸方向に対して、回転軸が平
行に配置された搬送ローラ対13，14は、図２に示すよう
にシート搬送方向と直交する方向に複数に分割されて配
置されており、回転軸14ａに固着されて該回転軸14ａと
一体的に回転する搬送ローラ14と、該複数に分割された
搬送ローラ14に夫々対応する位置に対向して同じく複数
に分割されて配置され、図示しない本体フレームに対し
て回転自在に軸支された回転軸18に固着されたシート搬
送回転体となる搬送コロ13とを有して構成される。

【００２７】搬送コロ13を固定した回転軸18には、該回
転軸18方向に複数配置された搬送コロ13の間に該搬送コ
ロ13よりも小さい外径を有する複数の補助コロ19が回転
軸18に対して回転自在に嵌合されており、更に該補助コ
ロ19の外周面には、連結部材16により一体的に連結され
た複数の係止部材となるシャッター部材15が該補助コロ
19に対して回転自在に嵌合されている。

【００２８】図３に示すように、シートＳは中央基準で
搬送され、中央部Ｃに配置される搬送コロ13の両側に配
置される補助コロ19のシャッター部材規制面19ａと、該
補助コロ19に嵌合するシャッター部材15の当接面15ｈと
が当接，摺動することによりシャッター部材15は補助コ
ロ19によって搬送コロ13に対する位置決めがされるよう
になっている。

【００２９】上記構成により、回転軸18方向において、
シャッター部材15と搬送コロ13とは、補助コロ19によっ
て離隔されて両者が接触することがないため、搬送コロ
13とシャッター部材15とが夫々独立して回動出来るよう
になっている。従って、搬送コロ13がシャッター部材15
に接触して該シャッター部材15の回動動作を阻害するこ
とがない。

【００３０】尚、本実施形態では、補助コロ19を用いて
構成したが、シャッター部材15の回転軸18方向における
位置を例えばＥ形止め輪（所謂Ｅリング）等で規制する
ように構成することでも良い。

【００３１】複数のシャッター部材15は、搬送ローラ対
５により搬送されるシートＳの先端に突き当て面20ａが
当接して該シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢位置
（図４、図５参照）と、シートＳを通過させ得る第２の
姿勢位置（図６参照）との間で、回転軸18を中心にして
揺動可能に構成されており、各シャッター部材15は連結
部材16によって回転軸18を中心とする回動動作の位相が
合わされる。

【００３２】シャッター部材15は、シートＳが係合しな
い時には、回転軸18を回転中心とするシャッター部材15
および連結部材16の重力が作用して図２に示す前記第１
の姿勢位置に常時保持されるようになっている。

【００３３】即ち、本実施形態では、シャッター部材15
を第１の姿勢位置に付勢する付勢手段として、シャッタ
ー部材15を連結する連結部材16の自重に作用する重力が
連結部材16の回転中心である回転軸18に対して発生する
回転モーメントを利用したものである。

【００３４】前記シャッター部材15には、搬送ローラ14
と搬送コロ13とのニップ部にシートＳが進入する寸前に
シートＳの先端に当接して該シートＳを係止し得るシー
ト先端当接面となる突き当て面20ａが設けられている。
そして、前記シャッター部材15の突き当て面20ａは、シ
ャッター部材15が第１の姿勢位置にある時、搬送ローラ
14と搬送コロ13とのニップ部よりも上流側に配置される
ようになっている。

【００３５】尚、本実施形態では、連結部材16により複
数のシャッター部材15を連結するように構成したが、他
の構成としてシャッター部材15と連結部材16とを一体的
に形成することでも良い。

【００３６】ここで、シートＳが搬送ローラ対５により
搬送され、例えば、図３に示すように、シートＳが搬送
ローラ対13，14に対して斜行して進入すると、シャッタ
ー部材15および連結部材16が存在しない場合、シートＳ
は斜行した姿勢のまま搬送されて画像形成部に到達し、
シートＳに転写される画像はシートＳに対して傾斜して
記録されることになる。

【００３７】しかしながら、本実施形態では、シャッタ
ー部材15および連結部材16を上述のように構成して、搬
送ローラ対13，14に装備したことで、後述する作用によ
りシートＳの斜行が補正される。

【００３８】先ず、シートＳの先行する側（図３の下
側）の先端部が該先端部が対応する位置に配置されたシ
ャッター部材15の突き当て面20ａに当接する。この時点
では、連結部材16の自重に作用する重力に抗してシート
Ｓの先端がシャッター部材15を押して回動することが出
来ないようになっている。

【００３９】そして、搬送ローラ対５が更にシートＳを
搬送すると、シートＳの先行する側の先端部はシャッタ
ー部材15の突き当て面20ａに当接した状態で係止され、
シートＳの後続する側の先端部が該先端部に対応する位
置に配置されたシャッター部材15の突き当て面20ａに順
次当接して係止され、更に搬送ローラ対５によりシート
Ｓが搬送されると、該シートＳは図５に示すように湾曲
したループを形成し、シートＳ自身の腰の強さが作用し
てシートＳの斜行が補正されて搬送ローラ対13，14の回
転軸方向に対してシートＳの先端が平行になる。

【００４０】そして、図５に示すように、シートＳが搬
送ローラ対13，14の近傍上流側に設けられたシート搬送
路21ａ内で所定のループを形成する。シートＳのループ
部分がシート搬送路21ａを構成するガイド部材21ｃ，21
ｄに当接して、これ以上のループの増加を規制するに至
ると、初めてシャッター部材15を回転軸18を中心に図５
の矢印ｂ方向に回動させて退避させる力がシートＳの腰
の強さによって発生する。シートＳの先端は、シャッタ
ー部材15に当接して、これを押しながら搬送ローラ14と
搬送コロ13とのニップ部に進入する。

【００４１】シートＳが搬送ローラ14と搬送コロ13との
ニップ部に挟持されて、更に搬送されると、図６に示す
ように、シャッター部材15はシートＳに押し退けられて
退避した位置に移動する。シートＳの先端は少なくとも
搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部に挟持されるま
でシャッター部材15に当接した状態で進行する。このこ
とによって、シートＳは斜行補正された状態のまま搬送
ローラ14と搬送コロ13とのニップ部に挟持されるのでシ
ャッター部材15が退避しても斜行補正された状態が保た
れる。

【００４２】そして、シートＳは、搬送ローラ対13，14
の近傍下流側に配置されたセンサ10のセンサフラグ10ａ
に係合して該センサフラグ10ａを軸10ｂを中心にして図
６の矢印ａ方向に回動させて、検知部10ｃの光路を透過
させることで、センサ10がシートＳの通過を検知する。

【００４３】センサ10がシートＳを検知した時点で、レ
ーザスキャナ６が感光体ドラム８の表面に潜像を形成し
てプロセスカートリッジ７の一連のプロセス動作により
感光体ドラム８の表面にトナー画像が形成され、感光体
ドラム８の回転動作に同期して搬送されるシートＳに感
光体ドラム８の表面上に形成されたトナー画像が転写さ
れる。

【００４４】上述のように、センサフラグ10ａが検知部
10ｃを作動させ、検知部10ｃの検知情報により画像形成
手段の画像形成動作が開始されるように構成したこと
で、シートＳがシャッター部材15を通過するのに要する
時間に関係なく画像を形成するタイミングを一定に維持
することが出来る。即ち、腰の強さが異なる種々のシー
トＳに対応してシャッター部材15を通過する時間が異な
っても画像を形成するタイミングを一定に維持すること
が出来るものである。

【００４５】このとき、シートＳの先端は、前述の斜行
補正動作により搬送ローラ対13，14の回転軸方向に対し
て平行になっているので、搬送ローラ対13，14により、
シートＳに対して十分な搬送力が作用すれば、感光体ド
ラム８に対してシートＳを斜行なく搬送することが出
来、シートＳ上に転写される画像が該シートＳに対して
傾斜することなく記録することが出来る。

【００４６】ここで、図７に示すように、使用されるシ
ートＳのシート搬送方向と直交する方向の長さ（以下、
「シートＳの幅」という）が比較的大きい場合（図７の
実線で示すシートＳ）、主としてシートＳの両側端部近
傍に対応して配置される二つのシャッター部材15ａ，15
ｄが前述したようにシートＳの先端に作用して該シート
Ｓの斜行が補正される。

【００４７】また、使用されるシートＳの幅が、前記シ
ャッター部材15ａ，15ｄにかからないような比較的小さ
い場合（図７の二点鎖線で示すシートＳ）、シャッター
部材15ａ，15ｄよりも中央部に配置されたシャッター部
材15ｂ，15ｃによってシートＳの斜行が補正される。

【００４８】ここで、より精度良いシートＳの斜行補正
能力を得るためには、シートＳの幅に対応する複数のシ
ャッター部材15の間隔が出来るだけ開いている方が、搬
送ローラ対13，14の回転軸方向に対するシートＳの先端
の補正角度誤差が小さくなるのでシャッター部材15を搬
送されるシートＳの両側端部近傍に配置すれば好ましい
が、比較的小さな幅のシートＳでも斜行補正出来るよう
にシートＳの搬送中央部Ｃ近傍にもシャッター部材15を
配置して構成し、複数のシャッター部材15を備えると良
い。

【００４９】この時、シートＳの搬送路の中央部Ｃに最
も近い両側の二つのシャッター部材15ｂ，15ｃの間隔
を、その画像形成装置に使用されるシートＳの最小の幅
よりも小さくすると良い。

【００５０】また、シャッター部材15の突き当て面20ａ
と、搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部との間の距
離を本実施形態のように極力小さくなるように構成し、
シートＳの先端が搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ
部に入り込み、該ニップ部に挟み込まれる寸前で突き当
て面20ａによりシートＳの先端を突き当てて係止し、シ
ートＳの斜行を補正するように構成することで、シャッ
ター部材15によりシートＳの斜行補正が行われた後、直
ぐに搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部に挟持され
て搬送されるので、シートＳの斜行補正効果を維持する
ことが出来る。

【００５１】また、シャッター部材15を第１の姿勢位置
に付勢する付勢手段として、連結部材16の自重に作用す
る重力を用いて構成したことにより、その構成が簡単で
あると共に、シートＳに押されてシャッター部材15が回
動し、該シートＳがシャッター部材15を通過した時に、
シートＳに対するシャッター部材15からの付勢抵抗が増
加することがないので有利である。

【００５２】また、この場合、特に、シートＳがシャッ
ター部材15を押して該シャッター部材15を揺動させた時
に該シートＳが該シャッター部材15から受ける反力が、
シートＳの先端が該シャッター部材15に初めて当接した
時に該シートＳが該シャッター部材15から受ける反力よ
りも弱くなるようにシャッター部材15及び連結部材16の
重心位置が設定されるので、シートＳがシャッター部材
15を回動して退避させ通過しやすくなり、ジャムの発生
がなくなり好ましい。

【００５３】即ち、シャッター部材15及び連結部材16の
全体の重心に作用する重力ベクトルはシャッター部材15
が図６の時計回り方向に回動する程、回転軸18に近づく
ので、図６の反時計回り方向のモーメントが弱くなり、
シートＳに対する反力も弱くなる。

【００５４】また、各種シートＳの腰の強さに対応させ
て連結部材16の重量を変化させることで各種の腰の強さ
を有するシートＳの斜行補正に対応させることが出来
る。

【００５５】尚、本実施形態では、シャッター部材15と
連結部材16とを搬送コロ13の回転軸18を中心にして回動
するように構成したが、他の構成として、搬送ローラ14
の回転軸14ａを中心にして回動するように構成すること
でも良い。

【００５６】次に、本発明に係るシート斜行補正装置及
びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形
成装置の第２実施形態について図８（ａ），（ｂ）を用
いて説明する。図８（ａ）は第１実施形態の係止部材の
突き当て面の外形形状を示す水平断面説明図、図８
（ｂ）は第２実施形態の係止部材の突き当て面の外形形
状を示す水平断面説明図である。尚、前記第１実施形態
と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略
する。

【００５７】前記第１実施形態では、図８（ａ）に示す
ように、係止部材となるシャッター部材15の突き当て面
20ａを平面で形成しているため、突き当て面20ａの端部
が角部となり、この角部にシートＳの先端が当接する
と、該シートＳの先端が損傷する可能性がある。

【００５８】これを防止するために、本実施形態では、
図８（ｂ）に示すように、係止部材となるシャッター部
材15の突き当て面20ｂを所定の径を有する円弧面や、角
部にＲ面を形成した曲面で構成し、シートＳが斜行して
搬送され、シャッター部材15の突き当て面20ｂにシート
Ｓの先端が当接した際に、第１実施形態のように角部に
当接することがなく、該シートＳの先端が損傷すること
がない。

【００５９】この時の突き当て面20ｂのＲ面または円弧
面の形成は、このシート斜行補正装置が想定するシート
Ｓの最大斜行時にシートＳの先端が突き当て面20ｂの両
側端部とＲ面または円弧面との境界の曲率の変化部に当
たらないような所定の曲率に設定することで、シートの
斜行補正能力とシートＳの損傷防止効果を最適な状態で
両立させることが出来る。他の構成は、前記第１実施形
態と同様に構成し、同様の効果を得ることが出来る。

【００６０】次に、本発明に係るシート斜行補正装置及
びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形
成装置の第３実施形態について図９を用いて説明する。
図９は第３実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状
を示す垂直断面説明図である。尚、前記第１実施形態と
同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略す
る。

【００６１】前記第１実施形態では、図５に示すよう
に、係止部材となるシャッター部材15が第１の姿勢位置
にある時、シャッター部材15の突き当て面20ａは、搬送
されるシートＳのシート面に対して直交する方向に形成
されており、突き当て面20ａは突き当たるシートＳのシ
ート面に対して略９０°で交差する。この場合、シート
Ｓのループの形成状態によっては、シートＳの先端が突
き当て面20ａから図５の下方へ逃げる可能性がある。

【００６２】これを防止するために、本実施形態では、
図９に示すように、係止部材となるシャッター部材15が
第１の姿勢位置にある時、シャッター部材15の突き当て
面20ｃは、搬送されるシートＳのシート面に対してシー
トＳが搬送される側から図９の時計回り方向に９０°以
下の鋭角方向に形成されており、突き当て面20ｃは突き
当たるシートＳのシート面に対して９０°以下の鋭角で
交差するようになっている。

【００６３】これによって、シートＳの先端は、突き当
て面20ｃとシャッター部材15の端面15ｅとによって形成
される保持部としての溝部20ｄに落ち込み、前述のよう
にシートＳの先端が突き当て面20ｃから逃げることがな
く、確実にシートＳの先端を係止して保持し、該シート
Ｓの斜行補正動作を行うことが出来る。他の構成は、前
記第１実施形態と同様に構成し、同様の効果を得ること
が出来る。

【００６４】次に、本発明に係るシート斜行補正装置及
びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形
成装置の第４実施形態について図10〜図12を用いて説明
する。図10は第４実施形態のシート斜行補正装置の構成
を示す平面図、図11は第４実施形態のシート斜行補正装
置の構成を示す断面説明図、図12は図10中のＡ₁ 部の斜
視拡大図であり、付勢手段の反力切換手段の要部を示す
図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したもの
は同一の符号を付して説明を省略する。

【００６５】図10に示すように、本実施形態では、前記
第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置に
対して、シャッター部材15を前記第１の姿勢位置に付勢
する付勢手段となるねじりコイルバネ24を追加的に設け
て構成したものである。

【００６６】ねじりコイルバネ24は、回転軸18に対して
摺動可能に嵌合され、連結部材16側の端部24ｂが連結部
材16に係止されると共に、フレーム17側の端部24ａが装
置本体フレーム17に設けられた反力切換手段となる第
１、第２の突起部23ａ，23ｂに適宜選択的に係止される
ようになっている。

【００６７】例えば、通常の腰の強さを有するシートＳ
の場合には、ねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部
24ａが第１の突起部23ａに係止されている。上記の構成
により、シャッター部材15は、ねじりコイルバネ24によ
り図11の矢印ｃ方向に常時付勢されている。

【００６８】また、上記の構成では、ねじりコイルバネ
24のフレーム17側の端部24ａを第２の突起部23ｂに掛け
替えることによって、図11の矢印ｃ方向に作用する付勢
力Ｆを大きくすることが可能であり、使用するシートＳ
の腰の強さに応じてねじりコイルバネ24のフレーム17側
の端部24ａを第１、第２の突起部23ａ，23ｂに選択的に
係止して適度な付勢力Ｆを得ることが出来る。

【００６９】上記構成により、シートＳは前記第１実施
形態と略同様にしてシャッター部材15により斜行が補正
されて搬送されるのでここでは詳しい説明を省略する。

【００７０】ここで、シートＳとしては、例えば、１平
方メートル当たりの重量が５０ｇ程度の薄紙から、同じ
く１平方メートル当たりの重量が１２０ｇ程度の厚紙ま
で、多様な種類のシートＳが使用される。

【００７１】例えば、シートＳが薄紙の場合、シートＳ
の腰が弱いのでシャッター部材15の付勢力Ｆが小さい場
合でも、シートＳはループを形成し易く、シートＳの斜
行が補正され易い。

【００７２】その反面、シートＳの腰が弱いことからね
じりコイルバネ24による付勢力Ｆが必要以上に大きく設
定された場合、シートＳがシャッター部材15を図11の矢
印ｃ方向と反対方向に回動してシャッター部材15を退避
させ、該シャッター部材15を通過することが困難とな
り、シートＳのジャム等の問題が生じる。

【００７３】また、シートＳが厚紙の場合、シートＳの
腰が強いのでシャッター部材15の付勢力Ｆが小さい場合
には、シートＳはループを形成し難く、シートＳの斜行
が完全に補正されずに、シャッター部材15を回動して退
避させ、該シャッター部材15を通過してしまうという問
題がある。

【００７４】ここで、本実施形態において、ねじりコイ
ルバネ24のフレーム17側の端部24ａが第１の突起部23ａ
に係止されている場合、使用されるシートＳの内、最も
腰が弱いシートＳの時にもシートＳがシャッター部材15
を回動して退避させ該シャッター部材15を通過可能な付
勢力Ｆとなるように設定したと仮定すると、この状態で
厚紙等の比較的腰の強いシートＳを搬送すると、シート
Ｓの斜行の補正量が薄紙と比較して小さくなる。

【００７５】この時、ねじりコイルバネ24のフレーム17
側の端部24ａを第２の突起部23ｂに掛け替えると、前記
付勢力Ｆが大きくなり、厚紙でも大きな斜行補正量が確
保できる。

【００７６】上述の本実施形態のように構成することに
より、シートＳが薄紙等で比較的腰が弱い場合の搬送性
能を確保しつつ、シートＳが厚紙等で比較的腰が強い場
合に大きな斜行補正能力を発揮することが出来るもので
ある。

【００７７】尚、本実施形態では、ねじりコイルバネ24
のフレーム17側の端部24ａを係止する位置を変更するこ
とにより、ねじりコイルバネ24による付勢力Ｆを調整し
たが、これ等に限定されるものではなく、シャッター部
材15を第１の姿勢位置に付勢する付勢力Ｆを調整し得る
他の種々の手段を用いて構成することが出来る。

【００７８】次に、本発明に係るシート斜行補正装置及
びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形
成装置の第５実施形態について図13、図14を用いて説明
する。図13は第５実施形態のシート斜行補正装置の構成
を示す平面図、図14（ａ），（ｂ）は第５実施形態のシ
ート斜行補正装置の構成を示す断面説明図である。尚、
前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を
付して説明を省略する。

【００７９】図13に示すように、本実施形態では、前記
第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置に
シート検知手段となる検知部10ｃを作動させるセンサフ
ラグ16ａを一体的に設けて構成したものである。

【００８０】回転軸18の一端部には、回転軸18に嵌合さ
れ、該回転軸18に対して回転自在に軸支されると共に、
連結部材16に固着されたセンサフラグ16ａが設けてあ
り、センサフラグ16ａは連結部材16と一体的に回転軸18
を中心に回動可能になっており、シャッター部材15が回
動すると、該シャッター部材15と同期してセンサフラグ
16ａも一体的に回動する。

【００８１】センサフラグ16ａに対向する位置には、前
記第１実施形態と同様にシート検知手段を構成する検知
部10ｃが配置されており、図14（ａ）に示すように、シ
ャッター部材15がシートＳの先端に当接して該シートＳ
の先端を係止し得る第１の姿勢位置にある時、センサフ
ラグ16ａは検知部10ｃの光路を透過させる位置に設定さ
れている。

【００８２】また、図14（ｂ）に示すように、シャッタ
ー部材15がシートＳを通過させ得る第２の姿勢位置にあ
る時、センサフラグ16ａは検知部10ｃの光路を遮断する
位置に設定されている。

【００８３】上記の構成において、前記第１実施形態と
同様に搬送ローラ対５により搬送されるシートＳの先端
がシャッター部材15の突き当て面20ａに当接して係止さ
れ、ループを形成して斜行が補正された後、シャッター
部材15を押し上げて回動させて退避させ、シャッター部
材15を通過する。この時、センサフラグ16ａはシャッタ
ー部材15と同じ角度だけ回転軸18を中心に図14（ａ）の
矢印ｂ方向に回動し、検知部10ｃの光路を遮断する。

【００８４】従って、検知部10ｃの検知情報によりレー
ザスキャナ６が感光体ドラム８の表面上に潜像を形成し
てプロセスカートリッジ７の一連のプロセス動作により
感光体ドラム８の表面にトナー画像が形成され、感光体
ドラム８の回転動作に同期して搬送されるシートＳに感
光体ドラム８の表面上に形成されたトナー画像が転写さ
れる。

【００８５】尚、本実施形態では、連結部材16により複
数のシャッター部材15を連結し、該連結部材16にセンサ
フラグ16ａを固着して構成したが、他の構成としてシャ
ッター部材15、連結部材16およびセンサフラグ16ａを一
体的に形成することでも良い。

【００８６】前記実施形態では、シャッター部材15を連
結する連結部材16にセンサフラグ16ａを設け、シャッタ
ー部材15の回動動作に連動するセンサフラグ16ａが検知
部10ｃを作動させ、検知部10ｃの検知情報により画像形
成手段の画像形成動作が開始されるように構成したこと
で、前述の第１実施形態と同様に、シートＳがシャッタ
ー部材15を通過するのに要する時間に関係なく画像を形
成するタイミングを一定に維持することが出来る上に、
シャッター部材15の一部がシート検知手段の一部を兼ね
るように構成したことで、部品点数の削減が出来、装置
のコストダウンを図ることが出来る。

【００８７】次に、本発明に係るシート斜行補正装置及
びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形
成装置の第６実施形態について図15、図16を用いて説明
する。図15は第６実施形態のシート斜行補正装置を備え
た画像形成装置の構成を示す断面説明図、図16は図15中
のＡ₂ 部の矢視図である。尚、前記第１実施形態と同様
に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。

【００８８】本実施形態では、本発明に係るシート斜行
補正装置をプロセスカートリッジ７に一体的に構成し、
第２のシート搬送手段となる像担持回転体である感光体
ドラム８の回転軸を中心にしてシャッター部材15を回動
可能に構成したものである。図16において、突き当て面
20ａを有する複数のシャッター部材15が連結部材16によ
り一体的に連結され、連結部材16は、感光体ドラム８の
両端部に設けられたダボ８ａ，８ｂに対して該ダボ８
ａ，８ｂを中心にして回動可能に支持されている。

【００８９】シャッター部材15が図15の実線で示すよう
に、シートＳの先端に当接して該シートＳの先端を係止
し得る第１の姿勢位置にある時、シャッター部材15の突
き当て面20ａは、感光体ドラム８と転写帯電器12とのニ
ップ部近傍上流側に配置されるようになっている。尚、
シャッター部材15が図15の破線で示す状態位置は、シー
トＳを通過させ得る第２の姿勢位置である。他の構成は
前記第１実施形態と同様に構成し、同様な効果を得るこ
とが出来る。

【００９０】上記の構成により、前記第１実施形態と同
様に、搬送ローラ対13，14に配置されたシャッター部材
15により斜行補正された後、今度は第１のシート搬送手
段として作用する搬送ローラ対13，14によりシートＳが
搬送されて、図15の実線で示す第１の姿勢位置にあるシ
ャッター部材15の突き当て面20ａにシートＳの先端が当
接すると、前記第１実施形態と同様に、シートＳはルー
プを形成して、シートＳ自身の腰の強さにより斜行を補
正し、その後、シャッター部材15を押してダボ８ａ，８
ｂを中心にして図15の時計回り方向に回動させて図15の
破線で示す第２の姿勢位置になった時、シートＳがシャ
ッター部材15を通過して下流側へ搬送される。

【００９１】上記構成によれば、プロセスカートリッジ
７内に設けられた感光体ドラム８のダボ８ａ，８ｂに連
結部材16を介してシャッター部材15が回動自在に取り付
けられているので、シャッター部材15の感光体ドラム８
に対するアライメント（位置精度）が正確に維持され
る。即ち、シートＳの感光体ドラム８に対するアライメ
ントを正確に維持することが可能となり、画像記録精度
を更に向上させることが出来る。

【００９２】尚、本実施形態では、シャッター部材15を
連結した連結部材16を感光体ドラム８のダボ８ａ，８ｂ
を中心として回動自在に取り付けて構成したが、他の構
成として、転写帯電器12を転写回転体で構成した場合に
おいて、該転写回転体の回転中心を中心にシャッター部
材15を回動可能に設けて構成しても同様な効果を得るこ
とが出来る。

【００９３】次に、本発明に係るシート斜行補正装置及
びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形
成装置の第７実施形態について図17を用いて説明する。
図17は第７実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像
形成装置の構成を示す断面説明図である。尚、前記第１
実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説
明を省略する。

【００９４】本実施形態では、前記第１実施形態と同様
に構成されたシート斜行補正装置をシートＳを搬送する
搬送経路上に複数配置して構成したものである。図17に
おいて、本実施形態の画像形成装置では、給送ユニット
Ｕ１，Ｕ２が上下二段に構成されている。そして、前記
第１実施形態と同様に、プロセスカートリッジ７の近傍
上流側には、シート斜行補正装置であるシャッター部材
15Ａ等を装備した搬送ローラ対13Ａ，14Ａが配置されて
いる。

【００９５】また、装置本体の給送ユニットＵ１，Ｕ２
からのシート搬送路の合流点Ｂの近傍下流側にも同じく
前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装
置であるシャッター部材15Ｂ等を装備した搬送ローラ対
13Ｂ，14Ｂが配置されている。

【００９６】また、プロセスカートリッジ７に配置され
た感光体ドラム８が対向する画像形成部までのシートＳ
の搬送経路長が比較的長くなる下段の給送ユニットＵ２
には、前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行
補正装置であるシャッター部材15Ｃ等を装備した搬送ロ
ーラ対13Ｃ，14Ｃが配置されている。

【００９７】また、搬送ローラ対13Ａ，14Ａおよび搬送
ローラ対13Ｂ，14Ｂの夫々の近傍下流側には、前記第１
実施形態と同様にシート検知手段となるセンサ９，10が
配置されている。他の構成は、前記第１実施形態と同様
に構成し、同様の効果を得ることが出来る。

【００９８】上記構成により、給送ユニットＵ２から第
１のシート搬送手段として作用する給送ローラ１ａによ
り繰り出されたシートＳは、先ず、給送ローラ１ａと第
２のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｃ，
14Ｃとの間でループを形成して斜行が補正された後、下
流へ搬送され、更に、今度は第１のシート搬送手段とし
て作用する搬送ローラ対13Ｃ，14Ｃと第２のシート搬送
手段として作用する搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂとの間でル
ープを形成して再度斜行が補正された後、下流へ搬送さ
れ、更に、今度は第１のシート搬送手段として作用する
搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂと第２のシート搬送手段として
作用する搬送ローラ対13Ａ，14Ａとの間でループを形成
して再再度斜行が補正された後、プロセスカートリッジ
７に配置された感光体ドラム８が対向する画像形成部に
搬送される。

【００９９】また、給送ユニットＵ１から第１のシート
搬送手段として作用する給送ローラ１ｂにより繰り出さ
れたシートＳは、先ず、給送ローラ１ｂと第２のシート
搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂとの間
でループを形成して斜行が補正された後、下流へ搬送さ
れ、更に、今度は第１のシート搬送手段として作用する
搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂと第２のシート搬送手段として
作用する搬送ローラ対13Ａ，14Ａとの間でループを形成
して再度斜行が補正された後、プロセスカートリッジ７
に配置された感光体ドラム８が対向する画像形成部に搬
送される。

【０１００】これ等の構成により、シートＳを収容する
給送ユニットＵから画像形成手段となるプロセスカート
リッジ７までのシートＳの搬送経路長が比較的長い場合
であっても、各所に、上述のシート斜行補正装置を複数
配置することで、シートＳの搬送経路上で随時シートＳ
の斜行補正を行うことが出来、シート搬送経路上の搬送
抵抗等の原因により搬送中のシートＳが斜行した場合で
も、斜行が累積して大きくなる前に、随時所定の位置で
斜行補正を施すことが出来るので、画像記録精度を更に
向上させることが出来る。

【０１０１】尚、前記実施形態では、本発明に係るシー
ト斜行補正装置を三箇所に配置した場合の一例を示した
が、他の構成として、他の所望する位置に所望する数の
シート斜行補正装置を適宜配置して構成することでも良
い。

【０１０２】次に、本発明に係るシート斜行補正装置及
びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形
成装置の第８実施形態について図18を用いて説明する。
図18は第８実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像
形成装置の構成を示す断面説明図である。尚、前記第１
実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説
明を省略する。

【０１０３】前記各実施形態において、シートＳの先端
がシャッター部材15に当接して係止された状態で、シー
トＳは、該シートＳの斜行補正に必要な量のループを形
成する必要がある。このループ量とシートＳの斜行補正
量とは略同値関係にあり、シートＳの斜行量が大きい場
合には、安定した所定のループ量を確保する必要があ
る。

【０１０４】図18において、第１のシート搬送手段とな
る搬送ローラ対５により搬送されるシートＳの先端が第
２のシート搬送手段となる搬送ローラ対13，14に設けら
れたシャッター部材15の突き当て面20ａに当接して係止
されると、シートＳは搬送ローラ対５と搬送ローラ対1
3，14との間に設けられた所定の曲率を有するシートガ
イドとなる搬送ガイド面Ｇ₁ から離れるようにループを
形成する。

【０１０５】そして、所定のループ量を形成した時、前
記搬送ガイド面Ｇ₁ に対向する側にシートＳをガイドす
る部材がない場合には、シートＳは際限なくループ量を
大きくして座屈し、シャッター部材15の付勢力に負けて
搬送ローラ対13，14のニップ部に進入できずシートＳに
ジャムが発生するという問題がある。

【０１０６】本実施形態は、前記問題を解決するもので
あって、シャッター部材15により先端が係止されたシー
トＳに安定したループを形成させることで、シートＳの
腰の強さによりシャッター部材15を押して回動させて退
避させ、該シャッター部材15を確実に通過し得るように
構成したものである。

【０１０７】図18において、搬送ローラ対５と搬送ロー
ラ対13，14との間には、所定の曲率を有するシートガイ
ドとなる搬送ガイド面Ｇ₁ に対向すると共に、該搬送ガ
イド面Ｇ₁ の曲率に対応する曲率を有して形成されたガ
イド面22ａを有するフラッパ部材22が搬送ガイド面Ｇ₁
に対して近接／離隔出来るように回動可能に設けられて
いる。

【０１０８】フラッパ部材22の回動中心は、図18に示す
ように、搬送ローラ対５のニップ部の延長線上付近に配
置されており、シートＳが搬送ガイド面Ｇ₁ に沿って搬
送され、シートＳの先端がシャッター部材15に突入する
までは、フラッパ部材22が開かない図18の実線で示す状
態位置に設定してシートＳの搬送をガイドする。

【０１０９】そして、シートＳの先端がシャッター部材
15に当接して係止されシートＳがループを形成する時点
で、フラッパ部材22を図18の破線で示す状態位置に回動
して開き、シートＳが該シートＳの斜行補正に必要とす
る十分なループを形成できるように設定する。

【０１１０】前記フラッパ部材22は、搬送されるシート
Ｓの幅に対応して該シートＳの幅方向の同一線上に少な
くとも二箇所以上配置し、搬送されるシートＳの少なく
ともシート搬送方向両側端部近傍に当接し得るように構
成することで、シートＳの左右のループ量の差を吸収
し、逆にループが成長し過ぎてシートＳの斜行補正が完
了しないうちに該シートＳの先端がシャッター部材15の
突き当て面20ａから脱離したり、搬送ローラ対13，14の
ニップ部へ突っ込んだりすることを防止することが出来
る。

【０１１１】前記フラッパ部材22は、該フラッパ部材22
の自重によりシートＳに当接してシートＳのループを押
す力として作用させることにより、軽量でも十分な効果
を発揮させることができる。

【０１１２】また、他の構成として、図18に示す搬送ガ
イド面Ｇ₁ の曲率を利用して、搬送ローラ対５と搬送ロ
ーラ対13，14との間の領域において、搬送ローラ対５の
ニップ部の延長線上付近から曲率が大きくなる方向にシ
ートＳがループを形成できるようなスペースを設けるこ
とで、該スペースに倣ってシートＳがループを形成し、
シートＳの斜行補正に必要とする十分なループを形成で
きるように設定することでも良い。

【０１１３】また、フラッパ部材22の代わりに、シート
Ｓが形成するループが倣う弾性部材を搬送ガイド面Ｇ₁
に対向して配置し、該弾性部材に倣ってシートＳがルー
プを形成し、シートＳの斜行補正に必要とする十分なル
ープを形成できるように設定することでも良い。

【０１１４】次に、本発明に係るシート斜行補正装置及
びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形
成装置の第９実施形態について図19、図20を用いて説明
する。図19は第９実施形態のシート斜行補正装置を備え
た画像形成装置の構成を示す断面説明図、図20は図19中
のＡ₃ 部の要部断面説明図である。尚、前記第１実施形
態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省
略する。

【０１１５】本実施形態では、前記シート斜行補正装置
を構成するシャッター部材15を排出ローラ対３に装備す
ることで、シートＳの排出時におけるシートＳの整列性
を向上させるものである。特に、定着ユニット11におい
て加熱，加圧処理によりトナー画像が定着されたシート
Ｓではカールが発生し易く、カールが形成されたまま排
出されるとシートＳの整列性が低下する。

【０１１６】従って、排出ローラ対３の手前でシートＳ
にループを形成してシートＳの斜行を補正すると共に、
シート斜行補正装置を構成するシャッター部材15と排出
ローラ対３との協働によりシートＳのカールを除去する
作用を付加することで、シートＳの排出時におけるシー
トＳの整列性，積載性を向上させることが出来る。

【０１１７】図20に示すように、第２のシート搬送手段
となる排出ローラ対３の一方の排出ローラ３ａの回転軸
３ｃには、前記第１実施形態と略同様に構成されるシャ
ッター部材15が該回転軸３ｃを中心にして該回転軸３ｃ
に対して回動可能に設けられており、装置本体フレーム
17に一端が固着された付勢ばね25の他端がシャッター部
材15の一端に係合されている。

【０１１８】シャッター部材15は、付勢ばね25の付勢力
により、図20の実線で示すように、第１のシート搬送手
段となる排出ローラ対２により搬送されるシートＳの先
端に当接して該シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢
位置に設定される。

【０１１９】そして、排出ローラ対２により搬送される
シートＳの先端がシャッター部材15を押して回転軸３ｃ
を中心にして回動させてシャッター部材15を退避させる
と、シャッター部材15は図20の破線で示すように、シャ
ッター部材15の一端に形成された当接部15ｆが装置本体
フレーム17に当接してシートＳを通過させ得る第２の姿
勢位置に設定される。

【０１２０】また、排出ローラ対２と排出ローラ対３と
の間には、所定の曲率を有するシートガイドとなる搬送
ガイド面Ｇ₂ および該搬送ガイド面Ｇ₂ に対向してシー
トＳが形成するループ形状に対応する形状のスペース26
を形成する搬送ガイド面Ｇ₃が設けられている。

【０１２１】前記搬送ガイド面Ｇ₂ ，Ｇ₃ は、搬送ガイ
ド面Ｇ₃ が排出ローラ対２のニップ部の延長線上から図
20の左側方向に膨らんだスペース26を形成しており、こ
のスペース26により、シートＳのループを積極的に形成
できるようになっている。

【０１２２】上記構成により、シートＳが排出ローラ対
２により搬送され、シートＳの先端が付勢ばね25の付勢
力により第１の姿勢位置に保持されたシャッター部材15
の突き当て面20ａに当接して係止されると、シートＳは
スペース26内でループを形成する。そして、シートＳの
ループが搬送ガイド面Ｇ₃ に当接すると、シートＳの先
端がシャッター部材15を押して回転軸３ｃを中心に回動
させて退避させ、シートＳがシャッター部材15を通過し
て排出ローラ対３のニップ部に進入して挟持され搬送さ
れる。

【０１２３】この時、シャッター部材15は、図20の破線
で示す第２の状態位置で保持され、シートＳが排出ロー
ラ対３のニップ部に進入する方向とシャッター部材15の
しごき面15ｇとがなす角度θが所定の角度で設定され
る。これにより、シートＳは排出ローラ対３のニップ部
とシャッター部材15のしごき面15ｇとの作用によりしご
かれてカールが除去された後、機外へ排出される。

【０１２４】シートＳに形成されるカールの向きは、各
種画像形成装置によって異なるため、各種画像形成装置
に対応させて付勢ばね25の付勢力、しごき角度θ、シャ
ッター部材15の規制方向等を適宜変えることで、各種画
像形成装置に対応させてシートＳの斜行補正とカール除
去を一度に行うことが出来る。

【０１２５】本実施形態では、シート斜行補正装置が、
シートＳの斜行補正作用に加えてカール除去作用を発揮
してシートＳの排出時におけるシートＳの整列性，積載
性を向上させることが出来る。

【０１２６】尚、前記実施形態では、シートＳの排出部
にシート斜行補正装置を設けた場合を例示したが、これ
に限定されるものではなく、シートＳの搬送経路上の所
望する位置に一つまたは複数配置することで、同様な効
果を得ることが出来る。

【０１２７】尚、前記各実施形態では、画像形成手段と
して電子写真画像形成手段を装備した画像形成装置に適
用した場合について説明したが、他の構成として、イン
クジェットヘッドやサーマルヘッドを有して構成した画
像形成手段を装備した画像形成装置に適用することも出
来る。

【０１２８】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、前述の従来例のようにレジストローラ対のよ
うな搬送ローラの起動／停止の制御等の電気的な制御の
必要がないため、シートを検知するセンサ等のシート検
知手段等も最小限で良く、機械的にシートの斜行を補正
する機構を簡単な構成で安価に出来、省スペース化が図
れる。

【０１２９】また、係止部材のシートに対する付勢力を
調整可能に構成することで、シートの種類によらず、シ
ートの搬送能力と、斜行補正能力を確保することが出来
る。

【０１３０】また、係止部材の一部とシート検知手段の
一部とを兼用することで部品点数が削減できてコストダ
ウンが図れると共に、シートが係止部材を通過するに要
する時間に関わらず、画像形成手段の画像記録開始タイ
ミングを一定に維持することが出来る。

【０１３１】また、係止部材の上流側にシートのループ
を形成するスペースを確保することで、大きな斜行補正
能力を発揮することが出来る。

【０１３２】また、本発明に係るシート斜行補正装置を
シート搬送経路の所定位置に複数配置することで、シー
トの斜行防止機能を向上させることが出来る。

【０１３３】プロセスカートリッジ内の像担持回転体に
係止部材を配置することで、像担持回転体と係止部材と
のアライメント（位置精度）を正確にすることが出来、
画像記録精度を向上させることが出来る。

【０１３４】また、シートの斜行補正作用に加えてシー
トのカール除去作用を持たせることで、画像形成後のシ
ートを排出した時のシートの整列性および積載性を向上
させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備
えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第
１実施形態を説明する断面説明図である。

【図２】第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示
す斜視図である。

【図３】第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示
す平面図である。

【図４】第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明
図である。

【図５】第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明
図である。

【図６】第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明
図である。

【図７】第１実施形態のシート斜行補正装置において、
異なるシート幅に対応する様子を示す平面説明図であ
る。

【図８】（ａ）は第１実施形態の係止部材の突き当て面
の外形形状を示す水平断面説明図、（ｂ）は第２実施形
態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す水平断面説
明図である。

【図９】第３実施形態の係止部材の突き当て面の外形形
状を示す垂直断面説明図である。

【図10】第４実施形態のシート斜行補正装置の構成を示
す平面図である。

【図11】第４実施形態のシート斜行補正装置の構成を示
す断面説明図である。

【図12】図10中のＡ₁ 部の斜視拡大図であり、付勢手段
の反力切換手段の要部を示す図である。

【図13】第５実施形態のシート斜行補正装置の構成を示
す平面図である。

【図14】（ａ），（ｂ）は第５実施形態のシート斜行補
正装置の構成を示す断面説明図である。

【図15】第６実施形態のシート斜行補正装置を備えた画
像形成装置の構成を示す断面説明図である。

【図16】図15中のＡ₂ 部の矢視図である。

【図17】第７実施形態のシート斜行補正装置を備えた画
像形成装置の構成を示す断面説明図である。

【図18】第８実施形態のシート斜行補正装置を備えた画
像形成装置の構成を示す断面説明図である。

【図19】第９実施形態のシート斜行補正装置を備えた画
像形成装置の構成を示す断面説明図である。

【図20】図19中のＡ₃ 部の要部断面説明図である。

【図21】従来例を説明する図である。

【符号の説明】 １…給送ローラ、２，３…排出ローラ対、３ａ…排出ロ
ーラ、３ｃ…回転軸、４…コントロールユニット、５…
搬送ローラ対、６…レーザスキャナ、７…プロセスカー
トリッジ、８…感光体ドラム、８ａ，８ｂ…ダボ、９，
10…センサ、10ａ…センサフラグ、10ｂ…軸、10ｃ…検
知部、11…定着ユニット、12…転写帯電器、13，14、13
Ａ，14Ａ、13Ｂ，14Ｂ、13Ｃ，14Ｃ…搬送ローラ対（13
…搬送コロ、14…搬送ローラ）、14ａ…回転軸、15，15
ａ〜15ｄ，15Ａ，15Ｂ，15Ｃ…シャッター部材、15ｅ…
端面、15ｆ…当接部、15ｇ…しごき面、15ｈ…当接面、
16…連結部材、16ａ…センサフラグ、17…装置本体フレ
ーム、18…回転軸、19…補助コロ、19ａ…シャッター部
材規制面、20ａ，20ｂ，20ｃ…突き当て面、20ｄ…溝
部、21ａ，21ｂ…シート搬送路、21ｃ，21ｄ…ガイド部
材、22…フラッパ部材、22ａ…ガイド面、23ａ，23ｂ…
突起部、24…ねじりコイルバネ、24ａ，24ｂ…端部、25
…付勢ばね、26…スペース、Ｂ…合流点、Ｃ…中央部、
Ｇ₁ ，Ｇ₂ ，Ｇ ₃ …搬送ガイド面、Ｓ…シート、Ｕ，Ｕ
１，Ｕ２…給送ユニット

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送する第１のシート搬送手段
   と、 前記第１のシート搬送手段よりもシート搬送方向下流側
   に配置され、シートを搬送する第２のシート搬送手段
   と、 前記第２のシート搬送手段の近傍で、且つ、該第２のシ
   ート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、
   前記第１のシート搬送手段により搬送されるシートの先
   端に当接して該シートの先端を係止し得る第１の姿勢
   と、シートを通過させ得る第２の姿勢とに揺動可能なシ
   ャッター部材と、 前記シャッター部材を前記第１の姿勢状態に付勢する付
   勢手段と、 を有することを特徴とするシート斜行補正装置。
2. 【請求項２】 前記シャッター部材のシートの先端に当
   接する当接面は、シート搬送方向と直交する方向におい
   て、少なくとも三箇所に設けられ、その内の少なくとも
   一箇所を、搬送されるシートのシート搬送方向と直交す
   る方向の幅の中央部に配置して構成したことを特徴とす
   る請求項１に記載のシート斜行補正装置。
3. 【請求項３】 前記シャッター部材のシートの先端に当
   接する当接面を、所定の径を有する円弧面または端部に
   Ｒ面を形成した曲面で構成したことを特徴とする請求項
   １に記載のシート斜行補正装置。
4. 【請求項４】 前記シャッター部材がシートの先端に当
   接して該シートの先端を係止し得る第１の姿勢状態に設
   定された時、該シャッター部材のシートの先端に当接す
   る当接面は、シートのシート面に対して９０°以下の鋭
   角で交差する面を有して構成したことを特徴とする請求
   項１に記載のシート斜行補正装置。
5. 【請求項５】 前記付勢手段は、シートが該シャッター
   部材を押して該シャッター部材を揺動させた時に該シー
   トが該シャッター部材から受ける反力が、シートの先端
   が該シャッター部材に初めて当接した時に該シートが該
   シャッター部材から受ける反力よりも弱くなるように構
   成したことを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補
   正装置。
6. 【請求項６】 前記付勢手段により前記シャッター部材
   がシートに作用させる反力は、該シャッター部材に作用
   する重力バランスにより構成されることを特徴とする請
   求項５に記載のシート斜行補正装置。
7. 【請求項７】 前記付勢手段は、前記シャッター部材が
   シートに作用させる反力を調整するための反力切換手段
   を有することを特徴とする請求項１に記載のシート斜行
   補正装置。
8. 【請求項８】 前記第２のシート搬送手段と、前記シャ
   ッター部材との協働によりシートの斜行補正作用とシー
   トのカール除去作用とを有するように構成したことを特
   徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
9. 【請求項９】 前記第２のシート搬送手段は、シート搬
   送回転体であり、前記シャッター部材は、前記シート搬
   送回転体の回転中心を中心にして揺動可能に構成したこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
10. 【請求項１０】 前記シート搬送回転体は、同軸上に複
    数に分割されて配置され、 前記シート搬送回転体の軸上で、分割された該シート搬
    送回転体の間には前記シャッター部材が揺動可能に支持
    され、 前記シート搬送回転体の軸上で、前記シート搬送回転体
    と前記シャッター部材との間には、前記シャッター部材
    を前記シート搬送回転体に対して位置決めすると共に、
    前記シート搬送回転体と前記シャッター部材とが夫々独
    立して回動可能に構成する補助コロを設けたことを特徴
    とする請求項９に記載のシート斜行補正装置。
11. 【請求項１１】 前記第１のシート搬送手段と前記第２
    のシート搬送手段との間のシート搬送路上に前記シャッ
    ター部材の作用によりシートが形成するループ形状に対
    応する形状のスペースを設けたことを特徴とする請求項
    １に記載のシート斜行補正装置。
12. 【請求項１２】 前記第１のシート搬送手段と前記第２
    のシート搬送手段との間に前記シャッター部材の作用に
    よりシートが形成するループ形状に対応する形状を有す
    るシートガイドを有し、 前記シートガイドに対向する位置にシートのループ形成
    を助長するフラッパ部材を配置して構成したことを特徴
    とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
13. 【請求項１３】 前記フラッパ部材は、搬送されるシー
    トのシート搬送方向に直交する方向の幅に対応してシー
    ト搬送方向と直交する方向の同一線上に少なくとも二箇
    所配置し、搬送されるシートの少なくともシート搬送方
    向両側端部近傍に当接し得るように構成したことを特徴
    とする請求項１２に記載のシート斜行補正装置。
14. 【請求項１４】 前記第１のシート搬送手段と前記第２
    のシート搬送手段との間に前記シャッター部材の作用に
    よりシートが形成するループ形状に対応する形状を有す
    るシートガイドを有し、 前記シートガイドに対向する位置にシートのループ形成
    を助長する弾性部材を配置して構成したことを特徴とす
    る請求項１に記載のシート斜行補正装置。
15. 【請求項１５】 請求項１〜１４のいずれか１項に記載
    のシート斜行補正装置を、シートを搬送する搬送経路上
    に複数配置したことを特徴とするシート斜行補正装置。
16. 【請求項１６】 請求項１〜１５のいずれか１項に記載
    のシート斜行補正装置を備え、 該シート斜行補正装置により斜行が補正され、搬送され
    たシートに画像情報に応じて画像を形成する画像形成手
    段を有することを特徴とする画像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記シャッター部材よりもシート搬送
    方向下流側で、且つ、前記画像形成手段の近傍で、且つ
    該画像形成手段よりもシート搬送方向上流側に配置され
    たシート検知手段を有し、 前記シート検知手段の検知情報により、前記画像形成手
    段の画像形成動作が開始されるように構成したことを特
    徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 【請求項１８】 前記シャッター部材と前記シート検知
    手段とが連動するように構成したことを特徴とする請求
    項１７に記載の画像形成装置。
19. 【請求項１９】 前記シャッター部材の一部が前記シー
    ト検知手段の一部を兼ねるように構成したことを特徴と
    する請求項１８に記載の画像形成装置。
20. 【請求項２０】 前記第２のシート搬送手段は、前記画
    像形成手段を構成する像担持回転体または該像担持回転
    体に対向する転写回転体であることを特徴とする請求項
    １６または請求項１７に記載の画像形成装置。