JPH0918200A - 吸着ヘッドの吸着漏れ検知装置 - Google Patents
吸着ヘッドの吸着漏れ検知装置Info
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Abstract
サを用い、光源の光が吸着穴を通過したことを光感知セ
ンサにて検知することにより、吸着漏れを検知し、低コ
ストにて確実に吸着漏れの検知ができる。 【構成】 移送対象物を吸着ヘッド2の吸着穴5に吸着
して、移送する装置で、吸着ヘッドの移動路に、第1検
知手段として光源6又は、光感知センサ7を設ける。吸
着穴以外の吸着ヘッド部分は遮光性を有する。吸着ヘッ
ドの内部に第1の検知手段と対応する光感知センサ又は
光源からなる第2の検知手段を配置する。そして、一方
の検知手段から発せられる光源の光が吸着穴を通過した
ことを他方の検知手段である光感知センサにて検知す
る。
Description
る移送対象物の吸着漏れの有無を検出する検知装置に関
するもので、主としてボール供給ユニットより、ハンダ
ボールを吸着ヘッドの吸着穴に吸着して、BGA(ボー
ルグリッドアレー)用基板へと移載するハンダボール供
給装置において、吸着ヘッドの吸着穴にハンダボールが
吸着されていない状態の検知に利用されるものである。
ドには、BGA用基板に合わせてハンダボールが入るべ
き吸着穴が所定数開けられており、該吸着穴にハンダボ
ールを吸着してBGA用基板へと移載するが、吸着され
るべきハンダボールが一つでも欠けると、その部分のB
GA用基板上には電極ができず、不良基板となってしま
う。従って、ハンダボールの吸着漏れは確実に検知さ
れ、吸着漏れがあった場合、再度の吸着動作に戻らなけ
ればならない。
画像処理装置を利用することにより行われるもので、ハ
ンダボールを吸着する吸着穴の開けられた吸着ヘッドを
光が透過するガラス等の素材で製作し、反射手段や回折
手段を用いて吸着されたハンダボールの影を画像処理装
置で検出するものであった。しかし、反射手段や回折手
段等の機構が必要なほか、画像処理装置はコストがかか
るものであり、さらに、吸着ヘッドがガラス等の透明な
材質に限定されてしまうといった問題点を有していた。
検知手段として光源と光感知センサを用い、吸着ヘッド
を吸着穴以外は遮光性を有する素材とし、光源の光が吸
着穴を通過したことを光感知センサにて検知することに
より、低コストにて確実に吸着漏れの検知ができる装置
とすることを目的とする。
決するため、移送対象物を吸着ヘッドの吸着穴に吸着し
て、移送する装置において、吸着ヘッドの移動路に、第
1の検知手段として光源又は、光感知センサを設け、吸
着穴以外は遮光性を有する吸着ヘッドの内部に第1の検
知手段と対応する光感知センサ又は光源からなる第2の
検知手段を配置し、一方の検知手段から発せられる光源
の光が吸着穴を通過したことを他方の検知手段である光
感知センサにて検知することを特徴とする吸着ヘッドの
吸着漏れ検知装置を提供する。
本発明の一実施例が用いられているハンダボール供給装
置の概略外観を示す斜視図であり、図2が、吸着漏れ検
知状態を示す説明図であり、図3が、吸着漏れの無い状
態を示す説明図である。図1中1が、ボール供給ユニッ
トであり、2が吸着ヘッド、3がBGA用基板である。
ハンダボール供給装置は、ボール供給ユニット1より、
図3のようにハンダボール4を吸着ヘッド2の吸着穴5
に吸着して、BGA用基板3へと移載するものである。
置される第1検知手段と吸着ヘッド2内に設置される第
2検知手段よりなり、図1の実施例では、第1検知手段
が光源6であり、第2検知手段が光感知センサ7であ
る。光源6は、常時一定光量のものを利用する。実施例
としてはタングステンライトやハロゲンライト、ライト
ガイド等が用いられる。光源6は、吸着ヘッド2の移動
路上の外部に、吸着ヘッド2の吸着穴形成面8に向かっ
て配置されている。
ように、遮光性ある素材で作製され、下面(光源6と対
面する面)が吸着穴形成面8とされた密閉された箱状の
もので、該吸着穴形成面8に、光の通過可能な吸着穴5
が所定数開けられている。尚、側方の開口部はバキュー
ム装置(図示されていない。)との連結口12であり、
連結口12には遮光性ある素材の接続チューブが接続さ
れ、連結口12からの光の進入はない。
位置には、真空遮閉と光を拡散する目的の拡散板9が設
けられている。実施例での拡散板9は、乳白色のガラス
板又はアクリル板で作製されている。尚、光源6の光量
が大きい場合、拡散板9は使用しなくてもよい。吸着ヘ
ッド2内の天井部には、微弱な光も検知可能な光感知セ
ンサ7が設けられている。光感知センサ7は、フォトダ
イオードが用いられている。光感知センサ7は、1個の
みでも良いが、幅広い範囲の正確な検知のため数個使用
している。
知状態を説明する。まず、ボール供給ユニット1内のハ
ンダボール4を吸着ヘッド2にて、吸着穴5に真空吸着
する。図2及び図3上部左方に示された太い矢印は真空
吸引を示している。ハンダボール4を吸着した吸着ヘッ
ド2は、Y軸駆動モータ(図示されていない。)にて左
右に、Z軸駆動モータ10にて上下に移動し、BGA用
基板3上にハンダボール4を移動させる。
ってBGA用基板3方向へ移動中に、この移動路に設置
された光源6の上を通過する。この際、ハンダボール4
の吸着漏れの有無を検知する。ハンダボール4の吸着漏
れの検知は、吸着ヘッド2の移動中でもよく、光源6上
にて停止して行ってもよい。
があると、光が漏れ、検知可能となる。図2が、この状
態を示す。すなわち、吸着ヘッド2が光源6上を通過す
る時、吸着漏れの吸着穴15が存在すると吸着漏れの吸
着穴15から光が、図2で上方へ伸びる矢印のように吸
着ヘッド2内部に侵入し、拡散板9にて拡散され、該光
をフォトダイオードよりなる光感知センサ7にて検出す
る。検出された光は電気信号へ変換され、アンプ部にて
NGと判断され、制御装置へNG信号が送られる。これ
によりハンダボール供給装置は、吸着ヘッド2がBGA
用基板3への移動を停止し、再度吸着動作へと戻ること
になる。
吸着されている場合、図3に示されるように、光源6か
らの光は吸着ヘッド5内に進入することはできず、光感
知センサ7は、光を感知せず、制御装置へNG信号も発
信されない。従って、吸着ヘッド2は、そのままBGA
用基板3に向かう。本実施例では、かようにして吸着漏
れを検知し、ハンダボール4の正確な供給を可能として
いるのである。
手段を光源6とし、吸着ヘッド2内に設置する第2検知
手段を光感知センサ7とするが、他実施例として、外部
設置の第1検知手段を光感知センサとし、吸着ヘッド2
内設置の第2検知手段を光源とすることも可能である。
この場合、光感知センサの設置される外部は暗室とされ
る。
本発明は、吸着穴の吸着漏れの検知を光源と光感知セン
サにより行うものであるので、従来の画像処理装置に比
べ極めて低価格で検知可能となった。
ではないので、画像処理装置だけでなく、従来必要だっ
た反射手段や回折手段が不必要となり、構造がシンプル
なものとなった。
給装置の概略外観を示す斜視図
Claims (1)
- 【請求項1】移送対象物を吸着ヘッドの吸着穴に吸着し
て、移送する装置において、吸着ヘッドの移動路に、第
1の検知手段として光源又は、光感知センサを設け、吸
着穴以外は遮光性を有する吸着ヘッドの内部に第1の検
知手段と対応する光感知センサ又は光源からなる第2の
検知手段を配置し、一方の検知手段から発せられる光源
の光が吸着穴を通過したことを他方の検知手段である光
感知センサにて検知することを特徴とする吸着ヘッドの
吸着漏れ検知装置。
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