JPH09156843A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 呼びの有無に関係なく、サービスゾーンに分
ける制限を加えないで配車を行い、適切なサービスを行
うエレベータの群管理制御装置を得る。 【解決手段】 下方階と上方階との間を往復運転する複
数のエレベータを群管理制御するエレベータの群管理制
御装置において、エレベータの利用客の交通流を判別す
る交通流判別部１と、この交通流判別部１で判別された
交通流の判別結果に基づいてエレベータの配車台数を設
定する配車台数制御部２と、この配車台数制御部２で設
定された配車台数に基づいて配車を行うかご配車部３と
を備え、上記交通流判別部１は、階床データと乗車負荷
データとに基づいて上方階乗車負荷と下方階乗車負荷を
求め、該上方階乗車負荷と下方階乗車負荷に基づいて交
通流として、混雑階、アップピークまたはダウンピーク
サービス、平常時、閑散時を検出し、上記配車台数制御
部２は、その判別結果に適切な配車台数を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、下方階と上方階
との間を往復運転する複数のエレベータを群管理制御す
るエレベータの群管理制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータでは、乗場での呼び釦
が押されたときに応答する乗場呼び制御が一般的であ
る。下方基準階と上方基準階との間を超高速大容量のエ
レベータ群で連絡するシャトルエレベータの運転方式に
は、特開昭４８−６４４１号公報のように、所定量の利
用客が存在するときシャトルエレベータを上下基準階よ
り所定時間間隔で出発させるものがある。また、特公昭
５０−１９８２３号公報のように、あらかじめ定められ
た帯域内に登録された長時間待ち呼びまたは登録された
乗場降り呼びが規定数以上あることを検出したら、かご
を待ち呼びが存在する帯域へ直行する動作と乗場降り呼
びとかご呼びとに応答させる動作を交互に行わせるもの
がある。また、特公昭５１−９２３０号公報のように、
あらかじめ複数のサービスゾーンに分け、各サービスゾ
ーンを分割急行運転するエレベータの台数を交通需要に
より調整するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常の乗場
呼び応答制御では、乗場で呼び釦が押されてからエレベ
ータが応答するが、停止階と停止階との間隔が比較的大
きいと走行時間が長いため、アップピーク時（上方階へ
の乗車混雑時）のように一階床に乗客が集中する時には
混雑階での待ち時間が長くなり、サービスが低下する。

【０００４】また、特開昭４８−６４４１号公報では、
上方階または下方階から一定の間隔でエレベータが出発
するため、混雑時、例えばアップピーク時のように下方
階からの乗客が極端に多い場合に、積残しが起き、停止
階と停止階との間隔が比較的大きいと、次のエレベータ
が到着するまでの待ち時間が長くなるので効率が悪い。
また、上方階では逆に乗客が少なく、無駄な停止をする
ことになるので効率が悪い。

【０００５】また、特公昭５０−１９８２３号公報で
は、長時間待ち呼びが検出されてから動作を選択するの
で、長時間待ち呼びがある一定間隔で発生すると、動作
の選択・解除が頻繁に起こり、結果的に長時間待ち呼び
の解消とはならない。

【０００６】さらに、特公昭５１−９２３０号公報で
は、指定されたエレベータはサービスゾーン内のみサー
ビスするため、サービスゾーン境界付近の階床は他のサ
ービスゾーンをサービスしているエレベータが付近にい
てもその階床には応答しない。したがって、サービスゾ
ーン境界付近の階床に乗場呼びが頻繁に発生するとその
階床のサービスが悪化するという問題点があった。

【０００７】そこで、この発明は上述した点に鑑みてな
されたもので、エレベータの乗客の流れ（交通流）を判
別することにより、呼びの有無に関係なく、サービスゾ
ーンに分ける制限を加えないで配車を行い、より適切な
サービスを行うことができるエレベータの群管理制御装
置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの群管理制御装置は、下方階と上方階との間を往復運
転する複数のエレベータを群管理制御するエレベータの
群管理制御装置において、エレベータの利用客の交通流
を判別する交通流判別部と、この交通流判別部で判別さ
れた交通流の判別結果に基づいてエレベータの配車台数
を設定する配車台数制御部と、この配車台数制御部で設
定された配車台数に基づいて配車を行うかご配車部とを
備えたことを特徴とするものである。また、上記交通流
判別部は、階床データと乗車負荷データとに基づいて上
方階乗車負荷と下方階乗車負荷を求め、該上方階乗車負
荷と下方階乗車負荷に基づいて交通流を判別し、上記配
車台数制御部は、判別された交通流に応じた配車台数を
設定することを特徴とするものである。また、上記交通
流判別部は、上昇階乗車負荷と下方階乗車負荷をそれぞ
れ設定値と比較しそれら比較結果に基づいて混雑階を判
別し、上記配車台数制御部は、混雑階と判別された上方
階または下方階の配車台数を増加させるように配車台数
を設定することを特徴とするものである。また、上記交
通流判別部は、上方階乗車負荷が下方階乗車負荷の所定
係数倍以上であるとき上方階への乗客負荷が大きいアッ
プピークサービスを検出し、上記配車台数制御部は、ア
ップピークサービス時に、少なくとも下方階配車台数を
上方階配車台数よりも多く設定することを特徴とするも
のである。また、上記交通流判別部は、下方階乗車負荷
が上方階乗車負荷の所定係数倍以上であるとき下方階へ
の乗客負荷が大きいダウンピークサービスを検出し、上
記配車台数制御部は、ダウンピークサービス時に、少な
くとも上方階配車台数を下方階配車台数よりも多く設定
することを特徴とするものである。また、上記交通流判
別部は、上方階乗車負荷が下方階乗車負荷の所定係数倍
より小さく、下方階乗車負荷が上方階乗車負荷の所定係
数倍より小さく、かつ上方階乗車負荷と下方階乗車負荷
の和が任意の乗車負荷定数以上であるとき平常時を検出
し、上記配車台数制御部は、平常時検出時に、上下階か
らの交通流に応じて上方階と下方階とに少なくとも１台
以上の配車を設定することを特徴とするものである。さ
らに、上記交通流判別部は、上方階乗車負荷が下方階乗
車負荷の所定係数倍より小さく、下方階乗車負荷が上方
階乗車負荷の所定係数倍より小さく、かつ上方階乗車負
荷と下方階乗車負荷の和が任意の乗車負荷定数より小さ
いとき閑散時を検出し、上記配車台数制御部は、閑散時
検出時に、上方階と下方階それぞれに配車台数を１台づ
つ設定し、かつ残りの所定台数のかごを休止させること
を特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図１な
いし図５を参照して説明する。図１はこの発明に係るエ
レベータの群管理制御装置をブロック化して示す全体構
成図である。図１において、１は１〜ｎ号機の各かご５
１〜５ｎをそれぞれ制御する単体制御装置４１〜４ｎか
ら入力した例えばかご位置検出手段等によるかごの現在
階を示す階床データとかご内の乗車負荷データとに基づ
いて上方階乗車負荷と下方階乗車負荷を求め、該上方階
乗車負荷と下方階乗車負荷に基づいて交通流を判別する
交通流判別部、２は上記交通流判別部１より判別された
交通流の判別結果に基づいて各階床へ適切な配車台数を
設定する配車台数制御部、３は上記配車台数制御部２で
設定された配車台数を基に配車を行うかご配車部であ
り、上記各単体制御装置４１〜４ｎは、上記かご配車部
３で指定する階が割り当てされるとかごをその階に配車
する。また、上記各かご５１〜５ｎ内には乗車負荷検出
装置６１〜６ｎが備えられている。

【００１０】ここで、上記交通流判別部１と配車台数制
御部２及びかご配車部３の機能は、図２に示す群管理制
御部７内に実装され、該群管理制御部７は、群管理制御
部７の中枢である中央処理装置として機能するＣＰＵ７
ａ、システムの核となるプログラム等が格納された読み
出し専用のメモリであるＲＯＭ７ｂ、各種のデータの一
時的な記憶に使用される読み書き可能なメモリであるＲ
ＡＭ７ｃ、各種の情報の交換に使用される結合用の入出
力Ｉ／Ｆ７ｄ、各種の情報の通路であるデータバスやコ
ントロールバス等のバス（信号線群）７ｅを備えてい
る。

【００１１】次に、上記構成に係る実施の形態１に係る
動作を図３ないし図５を参照して説明する。図３は実施
の形態１に係る上記交通流判別部１の動作フローチャー
トを示し、ここでは、交通流として、上昇階乗車負荷と
下方階乗車負荷をそれぞれ設定値と比較しそれら比較結
果に基づいて混雑階を判別している。まず、各単体制御
装置４１〜４ｎから入力した乗車負荷データ及び階床デ
ータより上方階の乗車負荷Ｗ１と下方階の乗車負荷Ｗ２
をそれぞれ求めてセットする（ステップＳ１、Ｓ２）。
そして、上方階の乗車負荷Ｗ１が所定値Ｗ以上であるか
否かを判別し、所定値Ｗ以上であれば上方階を混雑階と
認識する（ステップＳ３、Ｓ４）。同様にして、下方階
の乗車負荷Ｗ２が所定値Ｗ以上であるか否かを判別し、
所定値Ｗ以上であれば下方階を混雑階と認識する（ステ
ップＳ５、Ｓ６）。

【００１２】また、図４は実施の形態１に係る配車台数
制御部２の動作フローチャートを示し、ここでは、上記
交通流判別部１より検出された交通流より配車台数を設
定する。まず、上方階配車台数と下方階配車台数とし
て、全エレベータ台数Ｎを等分割した値に近い台数ｎ₀
（ｎ₀ ≦Ｎ／２）をそれぞれセットする（ステップＴ
１）。そして、上方階が混雑階かどうかを判別し（ステ
ップＴ２）、上方階が混雑階であれば、上方階配車台数
ｎ₀ を１台増加させる（ステップＴ３）。同様にして、
下方階が混雑階かを判別し（ステップＴ４）、下方階が
混雑階であれば、下方階配車台数ｎ₀ を１台増加させる
（ステップＴ５）。

【００１３】次に、上方階の乗車負荷Ｗ１が下方階の乗
車負荷Ｗ２より（かなり）多いか否かを判別する（ステ
ップＴ６）。上方階の乗車負荷Ｗ１が乗車負荷Ｗ２より
（かなり）多ければ、上方階配車台数を１台増加させる
（ステップＴ７）。上方階の乗車負荷Ｗ１が下方階の乗
車負荷Ｗ２より（かなり）多いわけではないと判別され
た場合は（ステップＴ６）、下方階の乗車負荷Ｗ２が上
方階の乗車負荷Ｗ１より（かなり）多いか否かを判別す
る（ステップＴ８）。下方階の乗車負荷Ｗ２が上方階の
乗車負荷Ｗ１より（かなり）多ければ、下方階の配車台
数を１台増加させる（ステップＴ９）。

【００１４】上記ステップＴ４において、下方階が混雑
階でないと判別された場合は、上方階の乗車負荷Ｗ１が
所定値Ａ以上であるか否かを判別し（ステップＴ１
０）、上方階の乗車負荷Ｗ１が所定値Ａ以上であれば、
上方階の配車台数を１台増加させる（ステップＴ１
１）。次に、下方階の乗車負荷Ｗ２が所定値Ｂより少な
いか否かを判別し（ステップＴ１２）、下方階の乗車負
荷Ｗ２が所定値Ｂより少なければ、下方階の配車台数を
１台減少させる（ステップＴ１３）。

【００１５】上記ステップＴ２において、上方階が混雑
階でないと判別した場合は、下方階が混雑階であるか否
かを判別し（ステップＴ１４）、下方階が混雑階であれ
ば、下方階の配車台数Ｗ２を１台増加させる（ステップ
Ｔ１５）。次に、下方階の乗車負荷Ｗ２が所定値Ａ以上
であるか否かを判別し（ステップＴ１６）、下方階の乗
車負荷Ｗ２が所定値Ａ以上である場合には、下方階の配
車台数を１台増加させる（ステップＴ１７）。次に、上
方階の乗車負荷Ｗ１が所定値Ｂより少ないか否かを判別
し（ステップＴ１８）、上方階の乗車負荷Ｗ１が所定値
Ｂより少ない場合は、上方階の配車台数を１台減少させ
る（ステップＴ１９）。

【００１６】上記ステップＴ１４において、下方階が混
雑階でないと判別された場合は、上方階の乗車負荷Ｗ１
が所定値Ｂより少ないか否かを判別し（ステップＴ２
０）、上方階の乗車負荷Ｗ１が所定値Ｂより少ない場合
には、上方階の配車台数を１台減少させる（ステップＴ
２１）。次に、下方階の乗車負荷Ｗ２が所定値Ｂより少
ないかを判別し（ステップＴ１２）、下方階の乗車負荷
Ｗ２が所定値Ｂより少ない場合には、下方階の配車台数
を１台減少させる（ステップＴ１３）。

【００１７】以上のようにして、上方階配車台数及び下
方階配車台数を設定したら、上方階配車台数と下方階配
車台数をチェックし、上方階配車台数と下方階配車台数
の総和が全エレベータ台数Ｎを超えた場合には（ステッ
プＴ２２）、上方階配車台数が下方階配車台数より多い
か否かを判別し（ステップＴ２３）、上方階配車台数が
下方階配車台数より多い場合、上方階配車台数を１台減
少させる（ステップＴ１９）。他方、上方階配車台数が
下方階配車台数より多くないと判別された場合には、次
に、上方階配車台数が下方階配車台数より少ないか否か
を判別し（ステップＴ２４）、上方階配車台数が下方階
配車台数より少ないと判別した場合、下方階の配車台数
を１台減少させる（ステップＴ１３）。

【００１８】上記ステップＴ２４において、上方階配車
台数が下方階配車台数より少なくない（上方階配車台数
と下方階配車台数が等しい）と判別した場合には、上方
階の乗車負荷Ｗ１が下方階の乗車負荷Ｗ２より多いか否
かを判別し（ステップＴ２５）、上方階の乗車負荷Ｗ１
が下方階の乗車負荷Ｗ２より多い場合、下方階配車台数
を１台減少させる（ステップＴ１３）。他方、上方階の
乗車負荷Ｗ１が下方階の乗車負荷Ｗ２より多くない場合
は、上方階配車台数を１台減少させる（ステップＴ１
９）。

【００１９】さらに、図５は実施の形態１に係るかご配
車部３の動作フローチャートを示し、ここでは、配車台
数制御部２で設定された上方階配車台数及び下方階配車
台数より、エレベータを台数分上方階または下方階に割
り当てる。まず、号機ナンバーｎを０に設定する（ステ
ップＳ１０）。次に、上方階配車台数が０より大きいか
否かを判別し（ステップＳ１１）、上方階配車台数が０
より大きいと判別されたときは、号機ナンバーｎに１を
加える（ステップＳ１２）。続いて、ｎ号機を上方階に
割り当て（ステップＳ１３）、上方階配車台数から１引
く（ステップＳ１４）。その後、ステップＳ１１に戻
り、以下、上方階配車台数が０になるまで繰り返す。

【００２０】上記ステップＳ１１において、上方階配車
台数が０より大きくないと判別されたときは、下方階配
車台数が０より大きいか否かを判別し（ステップＳ１
５）、下方階配車台数が０より大きいと判別されたと
き、号機ナンバーｎに１を加える（ステップＳ１６）。
続いて、ｎ号機を下方階に割り当て（ステップＳ１
７）、下方階配車台数から１引く（ステップＳ１８）。
その後、ステップＳ１５に戻り、以下、下方階配車台数
が０になるまで繰り返す。

【００２１】従って、上記実施の形態１によれば、下方
階と上方階との間を往復運転する複数のエレベータを群
管理制御するエレベータの群管理制御装置において、エ
レベータの乗客の流れ（交通流）を判別する交通流判別
部１と、この交通流判別部１で判別された交通流を基に
エレベータの配車台数を設定する配車台数制御部２と、
この配車台数制御部２で設定された配車台数を基に配車
を行うかご配車部３とを備えたので、呼びの有無に関係
なく、サービスゾーンに分ける制限を加えないで、交通
流に応じて適切な台数を配車することができ、上方階と
下方階の乗客に対して効率的なサービスを行うことがで
きる。また、特に、交通流判別部１により、上昇階乗車
負荷と下方階乗車負荷をそれぞれ設定値と比較しそれら
比較結果に基づいて混雑階を判別し、配車台数制御部２
により、混雑階と判別された上方階または下方階の配車
台数を増加させるように配車台数を設定するようにした
ので、混雑階の判別時に、上方階と下方階の乗客に対し
て効率的なサービスを行うことができる。

【００２２】実施の形態２．次に、実施の形態２に係る
エレベータの群管理制御装置について図６及び図７を参
照して説明する。なお、この実施の形態２の構成として
は、図１及び図２に示す実施の形態１と同様な構成を備
えると共に、かご配車部３は、図５に示す実施の形態１
に係るフローチャートと同様に動作する。しかし、実施
の形態１とは、交通流制御部１及び配車台数制御部２の
動作が異なる。

【００２３】次に、実施の形態２に係る動作について説
明する。図６は実施の形態２に係る交通流判別部１の動
作フローチャートを示し、ここでは、交通流として、上
方階への乗車負荷が所定値より大きい場合のアップピー
クの検出を行う。つまり、上方階乗車負荷が下方階乗車
負荷の所定係数Ｋ（１≦Ｋ＜０）倍以上であるとき上方
階への乗客負荷が大きいアップピークサービスを検出し
ている。まず、上方階の乗車負荷Ｗ１が下方階の乗車負
荷Ｗ２のＫ倍以上であるか否かを判別し（ステップＳ２
０）、上方階の乗車負荷Ｗ１が下方階の乗車負荷Ｗ２の
Ｋ倍（Ｋは任意の係数）以上であれば、アップピークサ
ービスを検出する（ステップＳ２１）。

【００２４】また、図７は実施の形態２に係る配車台数
制御部２の動作フローチャートを示し、ここでは、交通
流判別部１にて検出されたアップピークサービスより配
車台数を設定する。つまり、アップピークサービス時
に、少なくとも下方階配車台数を上方階配車台数よりも
多く設定する。まず、アップピークサービス検出か否か
を判別し（ステップＳ２２）、アップピークサービス検
出であれば、上方階乗車負荷Ｗ１を下方階乗車負荷Ｗ２
で割った乗車比率（Ｗ１／Ｗ２）が乗車比率定数Ｌ１以
上であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。上方階
乗車負荷Ｗ１を下方階乗車負荷Ｗ２で割った乗車比率
（Ｗ１／Ｗ２）が乗車比率定数Ｌ１以上であれば、上方
階配車台数をＮ₁₁、下方階配車台数をＮ₂₁と設定する
（ステップＳ２４）。

【００２５】他方、上記ステップＳ２３において、上方
階乗車負荷Ｗ１を下方階乗車負荷Ｗ２で割った乗車比率
（Ｗ１／Ｗ２）が乗車比率定数Ｌ１以上でないならば、
上方階乗車負荷Ｗ１を下方階乗車負荷Ｗ２で割った乗車
比率（Ｗ１／Ｗ２）が乗車比率定数Ｌ１より小さくて乗
車比率定数Ｌ２（Ｌ１＞Ｌ２）以上であるか否かを判別
し（ステップＳ２５）、上方階乗車負荷Ｗ１を下方階乗
車負荷Ｗ２で割った乗車比率（Ｗ１／Ｗ２）が乗車比率
定数Ｌ１より小さくて乗車比率定数Ｌ２（Ｌ１＞Ｌ２）
以上であれば、上方階配車台数をＮ₁₂、上方階配車台数
をＮ₂₂と設定する（ステップＳ２６）。

【００２６】上記ステップＳ２５において、上方階乗車
負荷Ｗ１を下方階乗車負荷Ｗ２で割った乗車比率（Ｗ１
／Ｗ２）が乗車比率定数Ｌ１より小さくて乗車比率定数
Ｌ２（Ｌ１＞Ｌ２）以上でないならば、上方階配車台数
をＮ₁₃、上方階配車台数をＮ₂₃と設定する（ステップＳ
２７）。上記配車台数Ｎ₁₁、Ｎ₂₁、Ｎ₁₂、Ｎ₂₂、Ｎ₁₃、
Ｎ₂₃はあらかじめ決められており、Ｎ₁₁＜Ｎ₂₁、Ｎ₁₂＜
Ｎ₂₂、Ｎ₁₃＜Ｎ₂₃、Ｎ₁₁＞Ｎ₁₂＞Ｎ₁₃、Ｎ₂₁≦Ｎ₂₂≦Ｎ
₂₃の関係を有する。また、乗車比率定数を２つ用いて配
車台数を設定したが、配車台数を設定するための乗車比
率定数はいくつでもよい。

【００２７】従って、上記実施の形態２によれば、交通
流判別部１により、上方階乗車負荷が下方階乗車負荷の
所定係数倍以上であるとき上方階への乗客負荷が大きい
アップピークサービスを検出し、配車台数制御部２によ
り、アップピークサービス時に、少なくとも下方階配車
台数を上方階配車台数よりも多く設定するようにしたの
で、アップピークサービス時に上方階にエレベータの配
車を行うことによって、上方階の待ち時間を減少するこ
とができる。

【００２８】実施の形態３．次に、実施の形態３に係る
エレベータの群管理制御装置について図８及び図９を参
照して説明する。なお、この実施の形態３の構成として
は、図１及び図２に示す実施の形態１と同様な構成を備
えると共に、かご配車部３は、図５に示す実施の形態１
に係るフローチャートと同様に動作する。しかし、実施
の形態１とは、交通流制御部１及び配車台数制御部２の
動作が異なる。

【００２９】次に、実施の形態３に係る動作について説
明する。図８は実施の形態３に係る交通流判別部１の動
作フローチャートを示し、ここでは、交通流として、下
方階への乗車負荷が所定値より大きい場合のダウンピー
クの検出を行う。つまり、下方階乗車負荷が上方階乗車
負荷の所定係数Ｋ倍以上であるとき下方階への乗客負荷
が大きいダウンピークサービスを検出する。まず、下方
階の乗車負荷Ｗ２が上方階の乗車負荷Ｗ１のＫ倍以上で
あるか否かを判別し（ステップＳ３０）、下方階の乗車
負荷Ｗ２が上方階の乗車負荷Ｗ１のＫ倍（Ｋは任意の係
数）以上であれば、ダウンピークサービスを検出する
（ステップＳ３１）。

【００３０】また、図９は実施の形態３に係る配車台数
制御部２の動作フローチャートを示し、ここでは、交通
流判別部１にて検出されたダウンピークサービスより配
車台数を設定する。つまり、ダウンピークサービス時
に、少なくとも上方階配車台数を下方階配車台数よりも
多く設定する。まず、ダウンピークサービス検出か否か
を判別し（ステップＳ３２）、ダウンピークサービス検
出であれば、下方階乗車負荷Ｗ２を上方階乗車負荷Ｗ１
で割った乗車比率（Ｗ２／Ｗ１）が乗車比率定数Ｌ３以
上であるか否かを判別する(ステップＳ３３）。下方階
乗車負荷Ｗ２を上方階乗車負荷Ｗ１で割った乗車比率
（Ｗ２／Ｗ１）が乗車比率定数Ｌ３以上であれば、上方
階配車台数をＮ₁₄、下方階配車台数をＮ₂₄と設定する
（ステップＳ３４）。

【００３１】他方、上記ステップＳ３３において、下方
階乗車負荷Ｗ２を上方階乗車負荷Ｗ１で割った乗車比率
（Ｗ２／Ｗ１）が乗車比率定数Ｌ３以上でないならば、
下方階乗車負荷Ｗ２を上方階乗車負荷Ｗ１で割った乗車
比率（Ｗ２／Ｗ１）が乗車比率定数Ｌ３より小さくて乗
車比率定数Ｌ４（Ｌ３＞Ｌ４）以上であるか否かを判別
し（ステップＳ３５）、下方階乗車負荷Ｗ２を上方階乗
車負荷Ｗ１で割った乗車比率（Ｗ２／Ｗ１）が乗車比率
定数Ｌ３より小さくて乗車比率定数Ｌ４（Ｌ３＞Ｌ４）
以上であれば、上方階配車台数をＮ₁₅、下方階配車台数
をＮ₂₅と設定する（ステップＳ３６）。

【００３２】また、上記ステップＳ３５において、下方
階乗車負荷Ｗ２を上方階乗車負荷Ｗ１で割った乗車比率
（Ｗ２／Ｗ１）が乗車比率定数Ｌ３より小さくて乗車比
率定数Ｌ４（Ｌ３＞Ｌ４）以上でないならば、上方階配
車台数をＮ₁₆、下方階配車台数をＮ₂₆と設定する（ステ
ップＳ３７）。上記配車台数Ｎ₁₄、Ｎ₂₄、Ｎ₁₅、Ｎ₂₅、
Ｎ₁₆、Ｎ₂₆はあらかじめ決められており、Ｎ₁₄＞Ｎ₂₄、
Ｎ₁₅＞Ｎ₂₅、Ｎ₁₆＞Ｎ₂₆、Ｎ₁₄≦Ｎ₁₅≦Ｎ₁₆、Ｎ₂₄＞Ｎ
₂₅＞Ｎ₂₆の関係を有する。また、乗車比率定数を２つ用
いて配車台数を設定したが、配車台数を設定するための
乗車比率定数はいくつでもよい。

【００３３】従って、上記実施の形態３によれば、交通
流判別部１により、下方階乗車負荷が上方階乗車負荷の
所定係数倍以上であるとき下方階への乗客負荷が大きい
ダウンピークサービスを検出し、配車台数制御部２によ
り、ダウンピークサービス時に、少なくとも上方階配車
台数を下方階配車台数よりも多く設定するようにしたの
で、ダウンピークサービス時に下方階にエレベータの配
車を行うことによって、下方階の待ち時間を減少するこ
とができる。

【００３４】実施の形態４．次に、実施の形態４に係る
エレベータの群管理制御装置について図１０及び図１１
を参照して説明する。なお、この実施の形態４の構成と
しては、図１及び図２に示す実施の形態１と同様な構成
を備えると共に、かご配車部３は、図５に示す実施の形
態１に係るフローチャートと同様に動作する。しかし、
実施の形態１とは、交通流制御部１及び配車台数制御部
２の動作が異なる。

【００３５】次に、実施の形態４に係る動作について説
明する。図１０は実施の形態４に係る交通流判別部１の
動作フローチャートを示し、ここでは、交通流として、
平常時の交通流を検出している。つまり、上方階乗車負
荷が下方階乗車負荷の所定係数Ｋ倍より小さく、下方階
乗車負荷が上方階乗車負荷の所定係数Ｋ倍より小さく、
かつ上方階乗車負荷と下方階乗車負荷の和が任意の乗車
負荷定数Ｍ（例えば５人乗りであれば２×（７０ｋｇ×
２人分））以上であるとき平常時を検出する。まず、上
方階の乗車負荷Ｗ１が下方階の乗車負荷Ｗ２のＫ倍（Ｋ
は任意の係数）より小さいか否かを判別し（ステップＳ
４０）、上方階の乗車負荷Ｗ１が下方階の乗車負荷Ｗ２
のＫ倍（Ｋは任意の係数）より小さければ、下方階の乗
車負荷Ｗ２が上方階の乗車負荷Ｗ１のＫ倍（Ｋは任意の
係数）より小さいか否かを判別する（ステップＳ４
１）。次に、下方階の乗車負荷Ｗ２が上方階の乗車負荷
Ｗ１のＫ倍（Ｋは任意の係数）より小さければ、上方階
の乗車負荷Ｗ１と下方階の乗車負荷Ｗ２の和が任意の乗
車負荷定数Ｍ以上であるか判別し（ステップＳ４２）、
上方階の乗車負荷Ｗ１と下方階の乗車負荷Ｗ２の和が任
意の乗車負荷定数Ｍ以上であれば、平常時の交通流であ
ることを検出する（ステップＳ４３）。

【００３６】また、図１１は実施の形態４に係る配車台
数制御部２の動作フローチャートを示し、ここでは、交
通流判別部１にて検出された平常時より配車台数を設定
する。つまり、平常時検出時に、上下階からの交通流に
応じて上方階と下方階とに少なくとも１台以上の配車を
設定する。すなわち、平常時検出か否かを判別し（ステ
ップＳ４４）、平常時検出であれば、上方階配車台数を
Ｎ₁₇、上方階配車台数をＮ₂₇と設定する（ステップＳ４
５）。上記配車台数Ｎ₁₇、Ｎ₂₇はあらかじめ決められて
おり、例えばＮ₁₇＝Ｎ₂₇（＝１以上全台数の半数まで）
の関係を有する。

【００３７】従って、上記実施の形態４によれば、交通
流判別部１により、上方階乗車負荷が下方階乗車負荷の
所定係数倍より小さく、下方階乗車負荷が上方階乗車負
荷の所定係数倍より小さく、かつ上方階乗車負荷と下方
階乗車負荷の和が任意の乗車負荷定数以上であるとき平
常時を検出し、配車台数制御部２により、平常時検出時
に、上下階からの交通流に応じて上方階と下方階とに少
なくとも１台以上の配車を設定するようにしたので、平
常時に、上方階、下方階の乗客に対して、効率的なサー
ビスを行うことができる。

【００３８】実施の形態５．次に、実施の形態５に係る
エレベータの群管理制御装置について図１２ないし図１
４を参照して説明する。なお、この実施の形態５の構成
としては、図１及び図２に示す実施の形態１と同様な構
成を備えるが、実施の形態１とは、交通流制御部１、配
車台数制御部２及びかご配車部３の動作がそれぞれ異な
る。

【００３９】次に、実施の形態５に係る動作について説
明する。図１２は実施の形態５に係る交通流判別部１の
動作フローチャートを示し、ここでは、交通流として閑
散時を検出している。つまり、上方階乗車負荷が下方階
乗車負荷の所定係数Ｋ倍より小さく、下方階乗車負荷が
上方階乗車負荷の所定係数Ｋ倍より小さく、かつ上方階
乗車負荷と下方階乗車負荷の和が任意の乗車負荷定数Ｍ
より小さいとき閑散時を検出する。まず、上方階の乗車
負荷Ｗ１が下方階の乗車負荷Ｗ２のＫ倍（Ｋは任意の係
数）より小さいか否かを判別し（ステップＳ５０）、上
方階の乗車負荷Ｗ１が下方階の乗車負荷Ｗ２のＫ倍（Ｋ
は任意の係数）より小さければ、下方階の乗車負荷Ｗ２
が上方階の乗車負荷Ｗ１のＫ倍（Ｋは任意の係数）より
小さいか否かを判別する（ステップＳ５１）。そして、
下方階の乗車負荷Ｗ２が上方階の乗車負荷Ｗ１のＫ倍
（Ｋは任意の係数）より小さければ、上方階の乗車負荷
Ｗ１と下方階の乗車負荷Ｗ２の和が任意の乗車負荷定数
Ｍより小さいか否かを判別する（ステップＳ５２）。上
方階の乗車負荷Ｗ１と下方階の乗車負荷Ｗ２の和が任意
の乗車負荷定数Ｍより小さければ、閑散時を検出する
（ステップＳ５３）。

【００４０】また、図１３は実施の形態５に係る配車台
数制御部２のフローチャートである。ここでは、交通流
判別部１にて検出された閑散時より配車台数を設定す
る。つまり、閑散時検出時に、上方階と下方階それぞれ
に配車台数を１台づつ設定し、かつ残りの所定台数のか
ごを休止させる。まず、閑散時検出か否かを判別し（ス
テップＳ５４）、閑散時検出であれば、上方階配車台数
を１、上方階配車台数を１と設定する（ステップＳ５
５）。

【００４１】さらに、図１４は実施の形態５に係るかご
配車部３のフローチャートである。ここでは、配車台数
制御部２で設定された上方階配車台数及び下方階配車台
数より、エレベータを台数分上方階または下方階に割り
当てる。まず、号機ナンバーｎを０に設定する（ステッ
プＳ６０）。次に、上方階配車台数が０より大きいか否
かを判別し（ステップＳ６１）、上方階配車台数が０よ
り大きいと判別されたとき、号機ナンバーｎに１を加え
る（ステップＳ６２）。続いて、ｎ号機を上方階に割り
当て（ステップＳ６３）、上方階配車台数から１引く
（ステップＳ６４）。ステップＳ６１に戻り、以下、上
方階配車台数が０になるまで繰り返す。

【００４２】上記ステップＳ６１において、上方階配車
台数が０より大きくないと判別されたときは、ステップ
Ｓ６５にて下方階配車台数が０より大きいか否かを判別
し（ステップＳ６５）、下方階配車台数が０より大きい
と判別されたとき、号機ナンバーｎに１を加える（ステ
ップＳ６６）。続いて、ｎ号機を下方階に割り当て（ス
テップＳ６７）、下方階配車台数から１引く（ステップ
Ｓ６８）。ステップＳ６５に戻り、以下、下方階配車台
数が０になるまで繰り返す。

【００４３】上記ステップＳ６５において、下方階配車
台数が０より大きくないと判別されたときは、号機ナン
バーｎがエレベータ台数Ｎより小さいか否かを判別し
（ステップＳ６９）、号機ナンバーｎがエレベータ台数
Ｎより小さければ、号機ナンバーｎに１を加え（ステッ
プＳ７０）、ｎ号機を休止号機とし（ステップＳ７
１）、ステップＳ６９に戻る。以下、号機ナンバーｎが
エレベータ台数Ｎより小でなくなる（号機ナンバーｎが
エレベータ台数Ｎと等しくなる）まで繰り返す。

【００４４】従って、上記実施の形態５によれば、交通
流判別部１により、上方階乗車負荷が下方階乗車負荷の
所定係数倍より小さく、下方階乗車負荷が上方階乗車負
荷の所定係数倍より小さく、かつ上方階乗車負荷と下方
階乗車負荷の和が任意の乗車負荷定数より小さいとき閑
散時を検出し、配車台数制御部２により、閑散時検出時
に、上方階と下方階それぞれに配車台数を１台づつ設定
し、かつ残りの所定台数のかごを休止させるようにした
ので、サービスの低下を防ぐとともに消費電力を節電す
ることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
下方階と上方階との間を往復運転する複数のエレベータ
を群管理制御するエレベータの群管理制御装置におい
て、エレベータの利用客の交通流を判別する交通流判別
部と、この交通流判別部で判別された交通流の判別結果
に基づいてエレベータの配車台数を設定する配車台数制
御部と、この配車台数制御部で設定された配車台数に基
づいて配車を行うかご配車部とを備えたので、呼びの有
無に関係なく、サービスゾーンに分ける制限を加えない
で、交通流に応じて適切な台数を配車することができ、
上方階と下方階の乗客に対して効率的なサービスを行う
ことができる。また、上記交通流判別部により、階床デ
ータと乗車負荷データとに基づいて上方階乗車負荷と下
方階乗車負荷を求め、該上方階乗車負荷と下方階乗車負
荷に基づいて交通流を判別し、上記配車台数制御部によ
り、判別された交通流に応じた配車台数を設定するよう
にしたので、交通流を適切に判別することができ、交通
流に応じて適切な台数を配車することができ、上方階と
下方階の乗客に対して効率的なサービスを行うことがで
きる。また、上記交通流判別部により、上昇階乗車負荷
と下方階乗車負荷をそれぞれ設定値と比較しそれら比較
結果に基づいて混雑階を判別し、上記配車台数制御部に
より、混雑階と判別された上方階または下方階の配車台
数を増加させるように配車台数を設定するようにしたの
で、混雑階の判別時に、上方階と下方階の乗客に対して
効率的なサービスを行うことができる。また、上記交通
流判別部により、上方階乗車負荷が下方階乗車負荷の所
定係数倍以上であるとき上方階への乗客負荷が大きいア
ップピークサービスを検出し、上記配車台数制御部によ
り、アップピークサービス時に、少なくとも下方階配車
台数を上方階配車台数よりも多く設定するようにしたの
で、アップピークサービス時に上方階にエレベータの配
車を行うことによって、上方階の待ち時間を減少するこ
とができる。また、上記交通流判別部により、下方階乗
車負荷が上方階乗車負荷の所定係数倍以上であるとき下
方階への乗客負荷が大きいダウンピークサービスを検出
し、上記配車台数制御部により、ダウンピークサービス
時に、少なくとも上方階配車台数を下方階配車台数より
も多く設定するようにしたので、ダウンピークサービス
時に下方階にエレベータの配車を行うことによって、下
方階の待ち時間を減少することができる。また、上記交
通流判別部により、上方階乗車負荷が下方階乗車負荷の
所定係数倍より小さく、下方階乗車負荷が上方階乗車負
荷の所定係数倍より小さく、かつ上方階乗車負荷と下方
階乗車負荷の和が任意の乗車負荷定数以上であるとき平
常時を検出し、上記配車台数制御部により、平常時検出
時に、上下階からの交通流に応じて上方階と下方階とに
少なくとも１台以上の配車を設定するようにしたので、
平常時に、上方階、下方階の乗客に対して、効率的なサ
ービスを行うことができる。さらに、上記交通流判別部
により、上方階乗車負荷が下方階乗車負荷の所定係数倍
より小さく、下方階乗車負荷が上方階乗車負荷の所定係
数倍より小さく、かつ上方階乗車負荷と下方階乗車負荷
の和が任意の乗車負荷定数より小さいとき閑散時を検出
し、上記配車台数制御部により、閑散時検出時に、上方
階と下方階それぞれに配車台数を１台づつ設定し、かつ
残りの所定台数のかごを休止させるようにしたので、サ
ービスの低下を防ぐとともに消費電力を節電することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係るエレベータの群管理制御装置
をブロック化して示す全体構成図である。

【図２】 図１の交通流判別部１と配車台数制御部２及
びかご配車部３の機能を実装してなる群管理制御部７の
構成を示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る交通流判別部
１の動作フローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態１に係る配車台数制御
部２の動作フローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態１ないし４に係るかご
配車部３の動作フローチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態２に係る交通流判別部
１の動作フローチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態２に係る配車台数制御
部２の動作フローチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態３に係る交通流判別部
１の動作フローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態３に係る配車台数制御
部２の動作フローチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態４に係る交通流判別
部１の動作フローチャートである。

【図１１】 この発明の実施の形態４に係る配車台数制
御部２の動作フローチャートである。

【図１２】 この発明の実施の形態５に係る交通流判別
部１の動作フローチャートである。

【図１３】 この発明の実施の形態５に係る配車台数制
御部２の動作フローチャートである。

【図１４】 この発明の実施の形態５に係るかご配車部
３のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 交通流判別部、２ 配車台数制御部、３ かご配車
部、４１〜４ｎ 単体制御装置、５１〜５ｎ かご、６
１〜６ｎ 乗車負荷検出装置、７ 群管理群管理制御
部、７ａ ＣＰＵ、７ｂ ＲＯＭ、７ｃ ＲＡＭ、７ｄ
入出力Ｉ／Ｆ、７ｅ バス（信号線群）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方階と上方階との間を往復運転する複
   数のエレベータを群管理制御するエレベータの群管理制
   御装置において、エレベータの利用客の交通流を判別す
   る交通流判別部と、この交通流判別部で判別された交通
   流の判別結果に基づいてエレベータの配車台数を設定す
   る配車台数制御部と、この配車台数制御部で設定された
   配車台数に基づいて配車を行うかご配車部とを備えたこ
   とを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
2. 【請求項２】 上記交通流判別部は、階床データと乗車
   負荷データとに基づいて上方階乗車負荷と下方階乗車負
   荷を求め、該上方階乗車負荷と下方階乗車負荷に基づい
   て交通流を判別し、上記配車台数制御部は、判別された
   交通流に応じた配車台数を設定することを特徴とする請
   求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
3. 【請求項３】 上記交通流判別部は、上昇階乗車負荷と
   下方階乗車負荷をそれぞれ設定値と比較しそれら比較結
   果に基づいて混雑階を判別し、上記配車台数制御部は、
   混雑階と判別された上方階または下方階の配車台数を増
   加させるように配車台数を設定することを特徴とする請
   求項２記載のエレベータの群管理制御装置。
4. 【請求項４】 上記交通流判別部は、上方階乗車負荷が
   下方階乗車負荷の所定係数倍以上であるとき上方階への
   乗客負荷が大きいアップピークサービスを検出し、上記
   配車台数制御部は、アップピークサービス時に、少なく
   とも下方階配車台数を上方階配車台数よりも多く設定す
   ることを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理
   制御装置。
5. 【請求項５】 上記交通流判別部は、下方階乗車負荷が
   上方階乗車負荷の所定係数倍以上であるとき下方階への
   乗客負荷が大きいダウンピークサービスを検出し、上記
   配車台数制御部は、ダウンピークサービス時に、少なく
   とも上方階配車台数を下方階配車台数よりも多く設定す
   ることを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理
   制御装置。
6. 【請求項６】 上記交通流判別部は、上方階乗車負荷が
   下方階乗車負荷の所定係数倍より小さく、下方階乗車負
   荷が上方階乗車負荷の所定係数倍より小さく、かつ上方
   階乗車負荷と下方階乗車負荷の和が任意の乗車負荷定数
   以上であるとき平常時を検出し、上記配車台数制御部
   は、平常時検出時に、上下階からの交通流に応じて上方
   階と下方階とに少なくとも１台以上の配車を設定するこ
   とを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理制御
   装置。
7. 【請求項７】 上記交通流判別部は、上方階乗車負荷が
   下方階乗車負荷の所定係数倍より小さく、下方階乗車負
   荷が上方階乗車負荷の所定係数倍より小さく、かつ上方
   階乗車負荷と下方階乗車負荷の和が任意の乗車負荷定数
   より小さいとき閑散時を検出し、上記配車台数制御部
   は、閑散時検出時に、上方階と下方階それぞれに配車台
   数を１台づつ設定し、かつ残りの所定台数のかごを休止
   させることを特徴とする請求項２記載のエレベータの群
   管理制御装置。