JP4341112B2 - ダブルデッキエレベータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、１本のシャフト内の上下に複数のかごが設けられ、これら複数のかごが互いに連結されたエレベータ装置（いわゆるダブルデッキエレベータ）およびその運行方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ダブルデッキエレベータの運行効率向上のため、予め下かごは奇数階、上かごは偶数階といったように停止可能な階床を上下かご毎に分けるという技術がある。またある特定の階床のみ上下かご両方とも停止可能にするという技術もある。
【０００３】
例えば、特開平７−２２８４３５号では、乗場に「偶数階行き」「奇数階行き」等の行先別釦を設け、利用者が偶数階へ行きたければ「偶数階行き」乗場釦を押す。それにより上かごが偶数階をサービスすることになっていれば上かごが到着する。
特開平７−１３３０８２号では基本的には上下かごの一方が偶数階、もう一方が奇数階に停止することになっているが、昼食堂階などの特定階に対しては上下かごの双方とも停止可能としている。特開平４−１８９２７１号では同一号機の先頭かご（号機の方向が上方向であれば上かご、下方向であれば下かご）がある乗場で積み残しをした場合、次のかごを停止させることとしている。
【０００４】
また、連続する階床の乗場における乗場呼びに関しては、特開平７−１０９０７６号で連続した階床の同方向で発生した乗場呼びを一括して同一号機に割当てることとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記技術では、ビル内の交通流に関わらず、偶数階停止・奇数階停止を区別したり、予め設定した階床のみ上かご・下かご両方を停止させている。そのため、必ずしもビルの交通に促した運行がなされているとは言い切れない。また、２つの連続した階床にて同方向の乗場呼びが発生していると同一かごを停止させる技術においては、連続した２つの乗場呼びが発生した時に初めて対応している。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、現在のみならず将来発生し得るであろう乗場呼びに対して予めかごを配車しておくことにより新規発生する乗場呼びに対しても迅速に対応することができ、待ち時間の減少を目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明におけるダブルデッキエレベータは、昇降路内に上かごおよび下かごを上下に連結したダブルデッキエレベータにおいて、乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、前記乗場呼び登録手段によって登録された乗場呼び発生階に前記上かごを停止させたときに前記下かごが停止する第１の階床と、前記乗場呼び発生階に前記下かごを停止させたときに前記上かごが停止する第２の階床との混雑度に応じ、前記第１の階床および前記第２の階床から混雑階を決定する混雑階決定手段と、前記混雑階及び前記乗場呼び発生階に前記上かご及び前記下かごを割当てるかご割当手段とを有するものである。
【０００９】
また、前記第１の階床および前記第２の階床がともに混雑階ではないと前記混雑階決定手段が判断した場合に、前記かご割当手段は、予め定められた規則に基づいて前記乗場呼び発生階に前記上かご又は前記下かごを停止させるものである。
【００１０】
この発明におけるダブルデッキエレベータは、昇降路内に上かごおよび下かごを上下に連結したダブルデッキエレベータにおいて、乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、前記乗場呼び登録手段によって登録された乗場呼び発生階に前記上かごを停止させたときに前記下かごが停止する第１の階床の混雑度と、前記乗場呼び発生階に前記下かごを停止させたときに前記上部かごが停止する第２の階床との混雑度とを互いに比較して、前記第１の階床および前記第２の階床から混雑度の大きい階床を混雑階として決定する混雑度比較手段と、前記混雑階及び前記乗場呼び発生階に前記上かご及び前記下かごを割当てるかご割当手段とを有するものである。
【００１１】
また、前記乗場呼び発生階、前記第１の階床、前記第２の階床のいずれかに停止する旨のかご内呼びが前記上かご又は前記下かごに登録されていない場合に、前記かご割当手段は前記上かご及び前記下かごの割当てを行なうものである。
【００１２】
さらに、複数の階床に対する混雑度は上り方向と下り方向それぞれに対して設定され、これら複数の階床に設定された混雑度の内、前記乗場呼びの方向と同じ方向の混雑度を前記第１の階床及び前記第２の階床の混雑度とするものである。
【００１３】
さらにまた、複数の階床に対する混雑度を入力する混雑度入力手段を有するものである。
【００１４】
また、複数の階床に対する過去の乗車人数を基に混雑度を算出するものである。
【００１５】
さらに、前記混雑度を複数の時間帯に対して算出するものである。
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この実施の形態におけるエレベータ装置の構成図であり、特にエレベータ装置の制御部分を中心に記載している。１１は乗客が乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段である。具体的には上り釦、下り釦を各階に設置したり、行先釦を各階に設置し、これら釦を乗客が押したことを認識して乗場呼びを登録する。１２は乗場呼び登録手段によって登録された乗場呼びに対応させるエレベータの号機を決定する号機割当手段、１３は号機割当手段１２によって割当てられた号機の上かごか下かごのどちらに割当てるかを決定する上かご／下かご割当手段、１４は各階床の内の混雑階を決定する混雑階決定手段である。
【００１６】
次に本発明におけるエレベータ装置の制御手順を説明する。図２は本発明を、例を用いて図式的に説明したものである。図３は、この実施の形態におけるエレベータ装置の制御の流れ図である。これは、ある階床で乗場呼びが発生し、この乗場呼びに対して上かご又は下かごを停止させるまでのプロセスを示したものである。
以下では、本実施の形態のエレベータ装置の制御手順を図２および図３を用いて説明する。
【００１７】
まず、ある階床のエレベータ乗場で乗場呼び釦が押されるなどして乗場呼びが発生すると、乗場呼び登録手段１１により乗場呼びが登録される（ステップＳ３１）。図２では、２３に示すように６階において上方向の呼びが登録されている。
乗場呼び登録手段１１により登録した乗場呼びの情報は、号機割当手段１２へと通知される。複数台併設されているエレベータシステムであれば号機割当手段１２により乗場呼びに応答する号機が選択され、１台のみ設置されているエレベータシステムであればその号機を乗場呼びに応答させる。これにより、乗場呼びに割当てる号機が決定される（ステップＳ３２）
【００１８】
次に、上かご／下かご割当手段１３は、ステップＳ３２で割当られた号機がステップＳ３１で登録された乗場呼びの発生した階もしくはその直上の階又は直下の階（以下、直上階／直下階と記す）にかご内の行先呼びを持っているか否かを判断する。ステップＳ３２で割当てられた号機が乗場呼びの発生した階もしくはその直上階／直下階にかご内の行先呼びを持っていなければ、ステップＳ３４へ進み、持っていればステップＳ３１２へ進む。
ここでいうかご内の行先呼びとは、乗客がかご内の行先釦を押して登録した行先呼びを言い、以降では乗場で乗客が押す乗場呼びとは区別してかご内呼びと記載する。
【００１９】
ステップＳ３１２でかご内呼びを優先させるのは、次の理由からである。例えば乗場呼びの発生した階へのかご内呼びが既に下かごにおいて登録されている場合に、直下階が混雑階であるから下かごを直下階に停止させ、上かごを乗場呼び発生階に停止すると、かご内呼びを完了するために下かごを再度乗場呼び発生階に停止することになる。したがって、その分乗車時間が増すことになり逆に利用客へのサービスや号機の運転効率も低下する場合が多くなるからである。
【００２０】
そこで、乗場呼び発生階もしくはその直上階／直下階に対するかご内呼びの登録がされている場合には、かご内呼びを優先した応答かごの選択を行なうこととする。先の例で言えば、乗場呼び登録が発生した階の直下階が混雑階であっても、割当られた号機の下かごに乗場呼び登録が発生した階へのかご内呼び登録がなされていれば、かご内呼びを完了するために下かごを乗場呼びの発生した階へ停止させることになる。
【００２１】
乗場呼びが発生した階及びその直上階／直下階にかご内呼びが登録されていなければステップＳ３４へ進む。 図２においては、かご内呼びを持っていない場合であり、ステップＳ３４以降の処理が行われる。
ステップＳ３４では、乗場呼びが発生した階の直上階／直下階において、割当てられた号機の進行方向と同じ方向（直上階・直下階は逆）の混雑度を検出する。割当てられた号機の進行方向は、言い換えれば乗場呼びの方向と一致する。乗場呼びを上釦、下釦で入力する場合に上釦が押されていれば乗場呼びの方向は上方向、下釦が押されていれば下方向となる。また、行先階釦で入力する場合には乗場呼び発生階から行先への方向によって決まる。
【００２２】
ステップＳ３４の混雑度の検出は、上かご／下かご割当手段１３からの要求により、混雑階決定手段１４が実行する。ここでは単に階床別の混雑度が既に設定されていて、その内の乗場呼びが発生した階に対する直上階／直下階の混雑度を読み出すものとする。図２の場合においては、乗場呼びが６階で発生しているので、５階と７階の混雑度を読み出す。乗場呼びの方向は上方向であるので、５階と７階の上方向の混雑度を読み出す。
尚、各階別の混雑度はエレベータ設置時点で既に設定されている場合や、図示していない混雑度設定手段によってエレベータ設置後に設定される場合があるが、混雑度設定手段による設定については、後の実施の形態で具体的に説明する。
【００２３】
さらに混雑階決定手段１４は、ステップＳ３４で検出した混雑度を基に乗場呼びが発生した階の直上階／直下階が混雑階であるか否かを判断する（ステップＳ３５）。これは、混雑度をもしも数値で表現している場合には、予めしきい値を設定し、その値以上であれば混雑階、未満であれば非混雑階と決定すれば良い。また、各階の混雑状況が混雑、非混雑のいずれかで設定されている場合には、この内容によって混雑階を決定する。
【００２４】
ステップＳ３５にて判断した結果が上かご／下かご割当手段１３に送信され、直上階が混雑階であればステップＳ３７へ進み、直上階が非混雑階であればステップＳ３８へと進む。
ステップＳ３７では、ステップＳ３５にて判断した結果直下階が混雑階であればステップＳ３９へ進み、直下階が非混雑階であればＳ３１０へと進むことを決定する。また、ステップＳ３８でも同様にステップＳ３５の結果より直下階が混雑階であればステップＳ３１１へ進み、直下階が非混雑階であればステップＳ３９へと進むことを決定する。この決定は、上かご／下かご割当手段１３にて実行される。
【００２５】
ステップＳ３９では、直上階／直下階共に混雑階であるか、もしくは直上階／直下階共に非混雑階である場合においての動作であり、この場合、どちらか一方の階床に対してかごを優先的に停止させるメリットがないので通常の方法により停止かごを決定する。
例えば、奇数階には下かごを偶数階には上かごを停止させるルールが予め設定されている場合には、このルールに従って奇数階に下かごを偶数階に上かごをそれぞれ停止させるようにする。具体的には、乗場呼びの発生している階が６階であれば、その直上階／直下階である７階／５階が共に混雑階もしくは非混雑階でありどちらを優先させることが出来ないので、上かごを６階に下かごを５階に停止させることになる。
【００２６】
ステップＳ３１０では、直上階が混雑階であり直下階が非混雑階であるので、乗場呼びの発生している階には下かごを直上階には上かごを停止させるよう決定する。例えば、図２（ｃ）のように乗場呼びの発生している階が６階であり、直上階が混雑階であると判定した場合には、上かごを７階に下かごを６階にそれぞれ停止されることになる。
【００２７】
ステップＳ３１１では、直下階が混雑階であり直上階が非混雑階であるので、乗場呼びの発生している階には上かごを直下階には下かごを停止させるよう決定する。例えば、図２（ｂ）のように乗場呼びの発生している階が６階であり、直下階が混雑階であると判定した場合には、上かごを６階に下かごを５階にそれぞれ停止させることになる。
【００２８】
図２の場合には、以上のステップＳ３９、３１０、３１１のいずれかの処理を経て、下かごが５階であり上かごが６階に停止する場合、下かごが６階に上かごが７階に停止する場合のいずれかになる。
ステップＳ３９〜３１１の動作は、いずれも上かご／下かご割当手段１３にて実行する。
【００２９】
この実施の形態においては、予め階床毎に混雑階／非混雑階の設定をしておくことにより、現時点では乗場呼びが発生していないが混雑し易い直上階又は直下階にかごを停止させることができる。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態１においては、階床別の混雑度が既に設定されているものとして説明したが、ビル管理オペレータ等のユーザが情報入力装置を用いて各階の混雑度を入力するようにしてもよい。
図４はこの実施の形態におけるエレベータ装置の構成を示すものであり、この実施の形態ではビル管理オペレータ等のユーザが各階の混雑度を入力するための混雑度入力手段１５を有している点で、先の実施の形態１の構成と異なっている。この混雑度入力手段１５は、実施の形態で述べた混雑度設定手段の一例である。
図１と同一符号は相当部分であるので、説明は省略する。
【００３１】
図５は、各階床における方向別の混雑階／非混雑階の設定情報の一例を表した図である。この情報は、混雑度入力手段１５により情報入力装置を用いて人為的に設定される。設定者はビル内の人の流れを考え、ある階床にて上り方向へのエレベータ利用者が多く見受けられれる場合は該当階床の上り方向に混雑階の設定をし、逆に下り方向へのエレベータ利用者が多く見受けられる場合であれば該当階床の下り方向に混雑階の設定を行なう。混雑階の設定がなされなければ、その階床（方向別）は非混雑階と設定される。以上の設定を各設置階について行なう。
【００３２】
また、ここでの例では混雑階／非混雑階の２段階による設定を示しているが、これを数値で表現した混雑度として設定しても良い。
この混雑度入力手段１５からの入力によって混雑値が設定され、この混雑値が混雑階決定手段１４で活用される。この点については、先の実施の形態に述べた通りである。
【００３３】
この実施の形態においては、ユーザが予め混雑度もしくは混雑階を入力するため、ユーザーの意思で特定の階床に対して優先的にかご停止を行なわせることができる。
【００３４】
実施の形態３．
実施の形態１においては、階床別の混雑度が既に設定されているものとして説明したが、エレベータの利用状況を示すデータを一定時間蓄積して各階床の混雑度を決定するようにしてもよい。
図６はこの実施の形態におけるエレベータ装置の構成を示すものであり、各階床における方向別の５分間乗車負荷及びその統計を求め、各階床別混雑度を決定する構成を示している。即ち、混雑度検出手段１６、混雑度統計手段１７、乗車負荷検出手段１８を有している点で実施の形態１と異なっている。この混雑度検出手段１６、混雑度統計手段１７、乗車負荷検出手段１８は、実施の形態で述べた混雑度設定手段の一例である。図１と同一符号は相当部分であり、説明は省略する。
【００３５】
乗車負荷検出手段１８は、各階床別の上り／下り方向別の５分間乗車負荷を検出するものである。乗車負荷検出手段１８は、図７（ａ）で示すようなある日の５分間に発生した乗車負荷を検出する。混雑度統計手段１７は、この５分間乗車負荷を一週間分蓄えて、その平均値を図７（ｂ）のように算出する。
【００３６】
図７（ｂ）で得られたデータを基に混雑度検出手段１６が階床別・上り／下り方向別の各混雑度を決定した結果が図７（ｃ）である。ここでの例では、図７（ｂ）にて統計された乗車負荷の平均値の最も高い階床の値を１００として、他の階床は１００とした階床の相対値により各値を決定している。これは上り／下り方向全ての階床をまとめて相対値を算出する。ここで得られた値に対し予め定めた特定の基準値（ここでの例では２０）以上であれば、該当する階床を混雑階とし（数値に下線のある階床）、該当しない階床は非混雑階と定める。ここでは上り方向では１階・４階が、下り方向では４階・１０階・１１階がそれぞれ混雑階として設定されている。図７（ｃ）では、混雑階の混雑度に下線を示している。上記の手順によって、階床別・上り／下り方向別の各混雑度を決定する。
【００３７】
上記はあくまでも一例であり、統計を取る期間を一ヶ月にしたり、一度に検出する乗車負荷の期間を１０分間にしたりしても良い。また、統計を取る期間が短ければ、図７（ｂ）にある値を平均値ではなく積算値とする方法も考えられる。更に、混雑度として図７（ｂ）で求められた値をそのまま利用しても良い。その場合、混雑階の基準となる値（しきい値）をエレベータの設置台数によって変化させる方法も考えられる。これによりビルの環境に応じて適切に混雑階／非混雑階を判断することが可能となる。
【００３８】
以上のように設定された混雑値が混雑階決定手段１４にて活用される。この処理については、実施の形態１において説明したとおりである。
【００３９】
この実施の形態においては、エレベータの利用状況を示すデータを一定時間蓄積して各階床の混雑度を決定するため、乗場呼びが発生していないが混雑が予想される直上階／直下階にかごを停止することができ、待ち時間を短縮させることができる。
【００４０】
実施の形態４．
この実施の形態は、実施の形態３の混雑度の検出をさらに発展させたものであり、各時間帯での混雑状況を検出および設定するものである。この実施の形態においても図６で示したように混雑度検出手段１６、混雑度統計手段１７、乗車負荷検出手段１８によって実行する。混雑度検出手段１６、混雑度統計手段１７、乗車負荷検出手段１８は、実施の形態１で述べた混雑度設定手段の一例である。
【００４１】
図８は、各階床別・方向別混雑度をそれぞれ時間帯に区切って別々に検出、設定する手順を示した図である。
乗車負荷検出手段１８は、現在時刻を検出し（ステップＳ８１）、この現在時刻に対応する混雑度の検出を開始する。具体的には、乗車負荷検出手段１８による乗車負荷を検出、混雑度統計手段１７による乗車負荷の統計処理、混雑度検出手段１６による混雑度の決定処理を実行する。この具体的な処理内容については、実施の形態３で述べたのと同様の処理である。
【００４２】
図８では、時間帯を８つの範囲に別け、それぞれの時間帯についての混雑度を設定している（ステップＳ８１０〜Ｓ８１７）。これら８つの時間帯における混雑度はそれぞれ記憶される。
そして、混雑階決定手段１４に混雑度の検出要求があった場合には、その時刻に応じた混雑度を読み出して以降の処理を実行する。この点については、実施の形態１で述べたとおりである。
【００４３】
この実施の形態においては、各時間帯に対して混雑度の設定を行なっているため、時間帯によってビル内の交通流の変化にあわせてかごを停止させることができる。
【００４４】
実施の形態５．
実施の形態３、４においては、各階床での混雑度を決定する場合に過去の乗車負荷の平均値によって求めることとしていたが、直前の混雑状況に応じて混雑度を設定することにしてもよい。この実施の形態においても実施の形態３と同様の構成によって処理を実行する。
【００４５】
次に、直前の混雑状況に応じて混雑度を設定する手順を以下に説明する。
図９はその一例で、過去５分間の階床別乗車負荷を検出し、得られた値をもとに各階床別／方向別混雑度を算出する過程を示した流れ図である。
【００４６】
まず乗車負荷検出手段１８は、ステップＳ９１で過去５分間の階床別乗車負荷を検出する。
次にステップＳ９２へ進み、混雑度検出手段１６はステップＳ９１で得られた乗車負荷に基づいて各階床の混雑度を算出する。この混雑度の算出方法については、実施の形態３で説明した通りである。ステップＳ９２の後、再びステップＳ９１へ戻る処理を行なっているが、これは常に最新の情報（階床別乗車負荷）を基に混雑度を算出していることであり、混雑度の算出周期は１分毎、５分毎などのように短い時間に設定して実行させる。
【００４７】
図１０はまた別の例であり、各階床に乗場での混雑状況を検出する乗場混雑度モニタを設置した場合における処理の流れを示した図である。
ステップＳ１０１で混雑度検出手段１６は、各階の乗場に設置されたモニタにより各階床の混雑状況を把握する。例えば、各乗場の乗客数や密度等の値により混雑状況を把握する。
【００４８】
しかし、この時点では上り／下りの方向がわからないので、ステップＳ１０２へ進み各階床での乗場呼びの登録状態を検出する。そして、この検出結果を使い以下のように混雑度を決定する（ステップＳ１０３）。上り方向の乗場呼びのみ登録されている場合は、ステップＳ１０１で検出した値をすべて上り方向の混雑値として登録する。上りおよび下り方向の乗場呼びの両方が登録されている場合には、ステップＳ１０１で検出した値を二等分し、二等分した値を上り／下り方向の混雑度としてそれぞれ登録する。下り方向の乗場呼びのみ登録されている場合は、ステップＳ１０１で検出した値をすべて下り方向の混雑値として登録する。
【００４９】
以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理は、混雑度検出手段１６により行われる。
混雑度検出手段１６は、算出した混雑度が予め定めたしきい値を超えた場合にその階床を混雑階、それ以外の階床を非混雑階とした登録するようにしてもよい。
【００５０】
ステップＳ１０３の後、再びステップＳ１０１へ戻る処理を行なっているが、これは常に最新の情報（階床別乗車負荷）を基に混雑度を算出していることであり、混雑度の算出周期は１分毎、５分毎などのように短い時間に設定して実行させる。
このように設定された混雑度は実施の形態１で説明したように混雑階決定手段による混雑階の決定処理に活用される。ここでは説明は省略する。
【００５１】
この実施の形態においては、直前の混雑状況に応じて混雑度を設定し逐次混雑度を書き換えていくため、突発的に多くの乗客が発生するような特異性を持った混雑階に対してすばやく対応することができる。
特に図１０の手順による混雑度の検出によれば、実際の乗場待ち状況に応じてかご停止を行なうため、平均待ち時間をより短縮させることができる。
【００５２】
実施の形態６．
この実施の形態のおけるエレベータ装置は、混雑度が数値として設定されている場合の他の処理手順を示すものであり、実施の形態１の手順とは一部手順が異なる。この実施の形態１では混雑値がしきい値を超えた場合に混雑階であると決定したが、この実施の形態では直上階と直下階の混雑度を比較していずれか高い方の階床に片方のかごが停止するように制御するものである。
【００５３】
図１１は、この実施の形態におけるエレベータ制御装置の構成を示すものである。図において同一符号は相当部分を示すので説明は省略する。
この実施の形態においては特に混雑度比較手段１９を有している点で相違している。混雑度検出手段１６、混雑度統計手段１７、乗車負荷検出手段１８は、先の実施の形態３〜５に示すものと同様であり、これらによって各階床の上り／下り別の混雑度が設定される。
【００５４】
図１２は、この実施の形態の制御手順を示すものである。
まず、ある階床のエレベータ乗場で乗場呼び釦が押されて乗場呼びが発生すると、乗場呼び登録手段１１により乗場呼びが登録される（ステップＳ１２１）。
乗場呼び登録手段１１により登録した乗場呼びの情報は号機割当手段１２へと伝送される。複数台併設されているエレベータシステムであれば号機割当手段１２により乗場呼びに応答する号機が選択され、１台のみ設置されているエレベータシステムであればその号機を乗場呼びに応答させる。これにより、乗場呼びに割当てる号機が決定される（ステップＳ１２２）。
【００５５】
次に、上かご／下かご割当手段１３は、ステップＳ１２２で割当てられた号機がステップＳ１２１で登録された乗場呼びの発生した階もしくはその直上階／直下階にかご内の行先呼びを持っているが否かを判断する（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２２で割当てられた号機が乗場呼びの発生した階もしくはその直上階／直下階にかご内呼びをもっていなければ、ステップＳ１２４へ進み、持っていればステップＳ１２１０へ進む。ステップＳ１２１０へ進んだ場合には、かご内呼びに応じてかごが停止する。
【００５６】
乗場呼びが発生した階およびその直上階／直下階にかご内呼びが登録されていなければ、ステップＳ１２４へ進む。ステップＳ１２４では乗場呼びが発生した階の直上階／直下階について、割当てられた号機の進行方向と同じ方向（最上階・最下階は逆）の混雑度をそれぞれ検出する。割当てられた号機の進行方向とは、言い換えれば乗場呼びの方向と一致するものである。
混雑度の検出は、上かご／下かご割当手段１３からの要求により混雑階比較手段１９によって実行される。図１２では直上階の混雑度をＫU、直下階の混雑度をＫLと記載している。ここでの混雑度は前述した実施の形態３〜５により求められるものとする。
【００５７】
混雑階比較手段１９は、直上階／直下階の各混雑度を検出した後、ステップＳ１２５において検出した直上階の混雑度ＫUと直下階の各混雑度ＫLを比較する。混雑階比較手段１９は比較結果を上かご／下かご割当手段１３に通知し、上かご／下かご割当手段１３は直上階の混雑度ＫUが直下階の混雑度ＫLを上回っていればステップＳ１２６へ、それ以外はステップＳ１２７を行なう。
【００５８】
ステップＳ１２６へ進むと、直上階の混雑度ＫUが直下階の混雑度ＫLを上回っているので、上かご／下かご割当手段１３は号機の下かごを乗場呼び登録階に、上かごを直上階にそれぞれ停止させるように該当号機を制御する。
【００５９】
ステップＳ１２７により直上階と直下階の混雑度が相等しければ、上かご／下かご割当手段１３はステップＳ１２８、それ以外であればステップＳ１２９を実行する。ステップＳ１２８では、直上階と直下階の混雑度が共に同値であるため、上かご／下かご割当手段１３はどちらが混雑度が高いかを判断できない。この場合には、通常の制御、この例では奇数階に下かごを偶数階に上かごをそれぞれ停止させるように制御する。
【００６０】
ステップＳ１２９では、直下階の混雑度が直上階の混雑度を上回っているので、上かご／下かご割当手段１３は号機の上かごを乗場呼び登録階に、下かごを直下階にそれぞれ停止させるように該当号機を制御する。
【００６１】
この実施の形態においては、直上階と直下階の混雑度を比較してより混雑度の高い方にかごを停止させるようにしているため、絶対的に見ると混雑階としては認識できないが少しでも混雑している階床にかごを優先的に停止することができ、混雑度の低い階床に対してもサービスの向上を図ることが出来る。また、直上階および直下階の両方が混雑階として認識出来る場合でも、より混雑度の高い方にかごを停止させることにより平均待ち時間の短縮を図ることができる。
【００６２】
この実施の形態のような直上階と直下階の混雑度の比較を、図３のステップＳ３９の処理の変わりに適用することも可能である。図３のステップ３９に進む場合のように直上階と直下階がいずれも混雑の場合、直上階と直下階がいずれも非混雑の場合に、ステップＳ１２４〜Ｓ１２９の処理を実行する（直上階と直下階の混雑度を比較する）ことによりかごを割当ててもよい。この場合には、実施の形態１の構成に混雑度比較手段１９を設ける必要がある。
【００６３】
以上の実施の形態では、直上階と直下階の混雑度を調べるようにしているが、これは上述の実施の形態の上かごと下かごが互いに隣接する階床に停止するものだからである。
上述の実施の形態のかごは、隣接する階床に上かご下かごが停止するものとしているが、上かごと下かごとが１階床以上の間隔をおいて互いに連結するようにしても良い。
この場合でも要は、ダブルデッキエレベータの上かごが乗場呼び発生階に停止した場合に下かごが停止する階床と、下かごが乗場呼び発生階に停止した場合に上かごが停止する階床について混雑度を調べるようにすれば良いのである。
【００６４】
【発明の効果】
この発明におけるダブルデッキエレベータは、昇降路内に上かごおよび下かごを上下に連結したダブルデッキエレベータにおいて、乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、前記乗場呼び登録手段によって登録された乗場呼び発生階に前記上かごを停止させたときに前記下かごが停止する第１の階床と、前記乗場呼び発生階に前記下かごを停止させたときに前記上かごが停止する第２の階床との混雑度に応じ、前記第１の階床および前記第２の階床から混雑階を決定する混雑階決定手段と、前記混雑階及び前記乗場呼び発生階に前記上かご及び前記下かごを割当てるかご割当手段とを有するものであるため、混雑度の高い階床に対し、将来発生するであろう乗場呼びに対して待ち時間を短縮することができる。
【００６５】
また、前記第１の階床および前記第２の階床がともに混雑階ではないと前記混雑階決定手段が判断した場合に、前記かご割当手段は、予め定められた規則に基づいて前記乗場呼び発生階に前記上かご又は前記下かごを停止させるものであるため、予め定められた規則を優先した運転が可能となる。
【００６６】
この発明におけるダブルデッキエレベータは、昇降路内に上かごおよび下かごを上下に連結したダブルデッキエレベータにおいて、乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、前記乗場呼び登録手段によって登録された乗場呼び発生階に前記上かごを停止させたときに前記下かごが停止する第１の階床の混雑度と、前記乗場呼び発生階に前記下かごを停止させたときに前記上部かごが停止する第２の階床との混雑度とを互いに比較して、前記第１の階床および前記第２の階床から混雑度の大きい階床を混雑階として決定する混雑度比較手段と、前記混雑階及び前記乗場呼び発生階に前記上かご及び前記下かごを割当てるかご割当手段とを有するものであるため、混雑度の高い階床に対し、将来発生するであろう乗場呼びに対して待ち時間を短縮することができる。
【００６７】
また、前記乗場呼び発生階、前記第１の階床、前記第２の階床のいずれかに停止する旨のかご内呼びが前記上かご又は前記下かごに登録されていない場合に、前記かご割当手段は前記上かご及び前記下かごの割当てを行なうものであるため、かご内呼びを優先させることにより運転効率を高めることができる。
【００６８】
さらに、複数の階床に対する混雑度は上り方向と下り方向それぞれに対して設定され、これら複数の階床に設定された混雑度の内、前記乗場呼びの方向と同じ方向の混雑度を前記第１の階床及び前記第２の階床の混雑度とするものであるため、より運転効率を高め、かつ待ち時間を短縮することができる。
【００６９】
さらにまた、複数の階床に対する混雑度を入力する混雑度入力手段を有するものであるため、ユーザが任意に混雑度を設定することができるようになる。
【００７０】
また、複数の階床に対する過去の乗車人数を基に混雑度を算出するものであるため、過去の実際の運転状況に応じて混雑度が設定されてより現状に促したかご割当を行なうことができる。
【００７１】
さらに、前記混雑度を複数の時間帯に対して算出するものであるため、時間帯によって混雑状況が変化する場合にも対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１におけるエレベータ装置の構成図である。
【図２】 実施の形態１での具体的な制御例を示す図である。
【図３】 実施の形態１におけるエレベータ装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】 実施の形態２におけるエレベータ装置の構成図である。
【図５】 混雑度入力手段１５によって入力される設定情報の一例を示す図である。
【図６】 実施の形態３におけるエレベータ装置の構成図である。
【図７】 乗車負荷検出手段１８、混雑度統計手段１７、混雑度検出手段１６によるデータ処理を示す図である。
【図８】 実施の形態４における混雑度検出の手順を示すフローチャートである。
【図９】 実施の形態５における混雑度検出の手順を示すフローチャートである。
【図１０】 実施の形態５における混雑度検出の他の手順を示すフローチャートである。
【図１１】 実施の形態６におけるエレベータ装置の構成図である。
【図１２】 実施の形態６における動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１ 乗場呼び登録手段、１２ 号機割当手段、１３ 上かご／下かご割当手段、１４ 混雑階決定手段、１５ 混雑度入力手段、１６ 混雑度検出手段、１７ 混雑度統計手段、１８ 乗車負荷検出手段、１９ 混雑度比較手段。
【発明の属する技術分野】
この発明は、１本のシャフト内の上下に複数のかごが設けられ、これら複数のかごが互いに連結されたエレベータ装置（いわゆるダブルデッキエレベータ）およびその運行方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ダブルデッキエレベータの運行効率向上のため、予め下かごは奇数階、上かごは偶数階といったように停止可能な階床を上下かご毎に分けるという技術がある。またある特定の階床のみ上下かご両方とも停止可能にするという技術もある。
【０００３】
例えば、特開平７−２２８４３５号では、乗場に「偶数階行き」「奇数階行き」等の行先別釦を設け、利用者が偶数階へ行きたければ「偶数階行き」乗場釦を押す。それにより上かごが偶数階をサービスすることになっていれば上かごが到着する。
特開平７−１３３０８２号では基本的には上下かごの一方が偶数階、もう一方が奇数階に停止することになっているが、昼食堂階などの特定階に対しては上下かごの双方とも停止可能としている。特開平４−１８９２７１号では同一号機の先頭かご（号機の方向が上方向であれば上かご、下方向であれば下かご）がある乗場で積み残しをした場合、次のかごを停止させることとしている。
【０００４】
また、連続する階床の乗場における乗場呼びに関しては、特開平７−１０９０７６号で連続した階床の同方向で発生した乗場呼びを一括して同一号機に割当てることとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記技術では、ビル内の交通流に関わらず、偶数階停止・奇数階停止を区別したり、予め設定した階床のみ上かご・下かご両方を停止させている。そのため、必ずしもビルの交通に促した運行がなされているとは言い切れない。また、２つの連続した階床にて同方向の乗場呼びが発生していると同一かごを停止させる技術においては、連続した２つの乗場呼びが発生した時に初めて対応している。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、現在のみならず将来発生し得るであろう乗場呼びに対して予めかごを配車しておくことにより新規発生する乗場呼びに対しても迅速に対応することができ、待ち時間の減少を目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明におけるダブルデッキエレベータは、昇降路内に上かごおよび下かごを上下に連結したダブルデッキエレベータにおいて、乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、前記乗場呼び登録手段によって登録された乗場呼び発生階に前記上かごを停止させたときに前記下かごが停止する第１の階床と、前記乗場呼び発生階に前記下かごを停止させたときに前記上かごが停止する第２の階床との混雑度に応じ、前記第１の階床および前記第２の階床から混雑階を決定する混雑階決定手段と、前記混雑階及び前記乗場呼び発生階に前記上かご及び前記下かごを割当てるかご割当手段とを有するものである。
【０００９】
また、前記第１の階床および前記第２の階床がともに混雑階ではないと前記混雑階決定手段が判断した場合に、前記かご割当手段は、予め定められた規則に基づいて前記乗場呼び発生階に前記上かご又は前記下かごを停止させるものである。
【００１０】
この発明におけるダブルデッキエレベータは、昇降路内に上かごおよび下かごを上下に連結したダブルデッキエレベータにおいて、乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、前記乗場呼び登録手段によって登録された乗場呼び発生階に前記上かごを停止させたときに前記下かごが停止する第１の階床の混雑度と、前記乗場呼び発生階に前記下かごを停止させたときに前記上部かごが停止する第２の階床との混雑度とを互いに比較して、前記第１の階床および前記第２の階床から混雑度の大きい階床を混雑階として決定する混雑度比較手段と、前記混雑階及び前記乗場呼び発生階に前記上かご及び前記下かごを割当てるかご割当手段とを有するものである。
【００１１】
また、前記乗場呼び発生階、前記第１の階床、前記第２の階床のいずれかに停止する旨のかご内呼びが前記上かご又は前記下かごに登録されていない場合に、前記かご割当手段は前記上かご及び前記下かごの割当てを行なうものである。
【００１２】
さらに、複数の階床に対する混雑度は上り方向と下り方向それぞれに対して設定され、これら複数の階床に設定された混雑度の内、前記乗場呼びの方向と同じ方向の混雑度を前記第１の階床及び前記第２の階床の混雑度とするものである。
【００１３】
さらにまた、複数の階床に対する混雑度を入力する混雑度入力手段を有するものである。
【００１４】
また、複数の階床に対する過去の乗車人数を基に混雑度を算出するものである。
【００１５】
さらに、前記混雑度を複数の時間帯に対して算出するものである。
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この実施の形態におけるエレベータ装置の構成図であり、特にエレベータ装置の制御部分を中心に記載している。１１は乗客が乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段である。具体的には上り釦、下り釦を各階に設置したり、行先釦を各階に設置し、これら釦を乗客が押したことを認識して乗場呼びを登録する。１２は乗場呼び登録手段によって登録された乗場呼びに対応させるエレベータの号機を決定する号機割当手段、１３は号機割当手段１２によって割当てられた号機の上かごか下かごのどちらに割当てるかを決定する上かご／下かご割当手段、１４は各階床の内の混雑階を決定する混雑階決定手段である。
【００１６】
次に本発明におけるエレベータ装置の制御手順を説明する。図２は本発明を、例を用いて図式的に説明したものである。図３は、この実施の形態におけるエレベータ装置の制御の流れ図である。これは、ある階床で乗場呼びが発生し、この乗場呼びに対して上かご又は下かごを停止させるまでのプロセスを示したものである。
以下では、本実施の形態のエレベータ装置の制御手順を図２および図３を用いて説明する。
【００１７】
まず、ある階床のエレベータ乗場で乗場呼び釦が押されるなどして乗場呼びが発生すると、乗場呼び登録手段１１により乗場呼びが登録される（ステップＳ３１）。図２では、２３に示すように６階において上方向の呼びが登録されている。
乗場呼び登録手段１１により登録した乗場呼びの情報は、号機割当手段１２へと通知される。複数台併設されているエレベータシステムであれば号機割当手段１２により乗場呼びに応答する号機が選択され、１台のみ設置されているエレベータシステムであればその号機を乗場呼びに応答させる。これにより、乗場呼びに割当てる号機が決定される（ステップＳ３２）
【００１８】
次に、上かご／下かご割当手段１３は、ステップＳ３２で割当られた号機がステップＳ３１で登録された乗場呼びの発生した階もしくはその直上の階又は直下の階（以下、直上階／直下階と記す）にかご内の行先呼びを持っているか否かを判断する。ステップＳ３２で割当てられた号機が乗場呼びの発生した階もしくはその直上階／直下階にかご内の行先呼びを持っていなければ、ステップＳ３４へ進み、持っていればステップＳ３１２へ進む。
ここでいうかご内の行先呼びとは、乗客がかご内の行先釦を押して登録した行先呼びを言い、以降では乗場で乗客が押す乗場呼びとは区別してかご内呼びと記載する。
【００１９】
ステップＳ３１２でかご内呼びを優先させるのは、次の理由からである。例えば乗場呼びの発生した階へのかご内呼びが既に下かごにおいて登録されている場合に、直下階が混雑階であるから下かごを直下階に停止させ、上かごを乗場呼び発生階に停止すると、かご内呼びを完了するために下かごを再度乗場呼び発生階に停止することになる。したがって、その分乗車時間が増すことになり逆に利用客へのサービスや号機の運転効率も低下する場合が多くなるからである。
【００２０】
そこで、乗場呼び発生階もしくはその直上階／直下階に対するかご内呼びの登録がされている場合には、かご内呼びを優先した応答かごの選択を行なうこととする。先の例で言えば、乗場呼び登録が発生した階の直下階が混雑階であっても、割当られた号機の下かごに乗場呼び登録が発生した階へのかご内呼び登録がなされていれば、かご内呼びを完了するために下かごを乗場呼びの発生した階へ停止させることになる。
【００２１】
乗場呼びが発生した階及びその直上階／直下階にかご内呼びが登録されていなければステップＳ３４へ進む。 図２においては、かご内呼びを持っていない場合であり、ステップＳ３４以降の処理が行われる。
ステップＳ３４では、乗場呼びが発生した階の直上階／直下階において、割当てられた号機の進行方向と同じ方向（直上階・直下階は逆）の混雑度を検出する。割当てられた号機の進行方向は、言い換えれば乗場呼びの方向と一致する。乗場呼びを上釦、下釦で入力する場合に上釦が押されていれば乗場呼びの方向は上方向、下釦が押されていれば下方向となる。また、行先階釦で入力する場合には乗場呼び発生階から行先への方向によって決まる。
【００２２】
ステップＳ３４の混雑度の検出は、上かご／下かご割当手段１３からの要求により、混雑階決定手段１４が実行する。ここでは単に階床別の混雑度が既に設定されていて、その内の乗場呼びが発生した階に対する直上階／直下階の混雑度を読み出すものとする。図２の場合においては、乗場呼びが６階で発生しているので、５階と７階の混雑度を読み出す。乗場呼びの方向は上方向であるので、５階と７階の上方向の混雑度を読み出す。
尚、各階別の混雑度はエレベータ設置時点で既に設定されている場合や、図示していない混雑度設定手段によってエレベータ設置後に設定される場合があるが、混雑度設定手段による設定については、後の実施の形態で具体的に説明する。
【００２３】
さらに混雑階決定手段１４は、ステップＳ３４で検出した混雑度を基に乗場呼びが発生した階の直上階／直下階が混雑階であるか否かを判断する（ステップＳ３５）。これは、混雑度をもしも数値で表現している場合には、予めしきい値を設定し、その値以上であれば混雑階、未満であれば非混雑階と決定すれば良い。また、各階の混雑状況が混雑、非混雑のいずれかで設定されている場合には、この内容によって混雑階を決定する。
【００２４】
ステップＳ３５にて判断した結果が上かご／下かご割当手段１３に送信され、直上階が混雑階であればステップＳ３７へ進み、直上階が非混雑階であればステップＳ３８へと進む。
ステップＳ３７では、ステップＳ３５にて判断した結果直下階が混雑階であればステップＳ３９へ進み、直下階が非混雑階であればＳ３１０へと進むことを決定する。また、ステップＳ３８でも同様にステップＳ３５の結果より直下階が混雑階であればステップＳ３１１へ進み、直下階が非混雑階であればステップＳ３９へと進むことを決定する。この決定は、上かご／下かご割当手段１３にて実行される。
【００２５】
ステップＳ３９では、直上階／直下階共に混雑階であるか、もしくは直上階／直下階共に非混雑階である場合においての動作であり、この場合、どちらか一方の階床に対してかごを優先的に停止させるメリットがないので通常の方法により停止かごを決定する。
例えば、奇数階には下かごを偶数階には上かごを停止させるルールが予め設定されている場合には、このルールに従って奇数階に下かごを偶数階に上かごをそれぞれ停止させるようにする。具体的には、乗場呼びの発生している階が６階であれば、その直上階／直下階である７階／５階が共に混雑階もしくは非混雑階でありどちらを優先させることが出来ないので、上かごを６階に下かごを５階に停止させることになる。
【００２６】
ステップＳ３１０では、直上階が混雑階であり直下階が非混雑階であるので、乗場呼びの発生している階には下かごを直上階には上かごを停止させるよう決定する。例えば、図２（ｃ）のように乗場呼びの発生している階が６階であり、直上階が混雑階であると判定した場合には、上かごを７階に下かごを６階にそれぞれ停止されることになる。
【００２７】
ステップＳ３１１では、直下階が混雑階であり直上階が非混雑階であるので、乗場呼びの発生している階には上かごを直下階には下かごを停止させるよう決定する。例えば、図２（ｂ）のように乗場呼びの発生している階が６階であり、直下階が混雑階であると判定した場合には、上かごを６階に下かごを５階にそれぞれ停止させることになる。
【００２８】
図２の場合には、以上のステップＳ３９、３１０、３１１のいずれかの処理を経て、下かごが５階であり上かごが６階に停止する場合、下かごが６階に上かごが７階に停止する場合のいずれかになる。
ステップＳ３９〜３１１の動作は、いずれも上かご／下かご割当手段１３にて実行する。
【００２９】
この実施の形態においては、予め階床毎に混雑階／非混雑階の設定をしておくことにより、現時点では乗場呼びが発生していないが混雑し易い直上階又は直下階にかごを停止させることができる。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態１においては、階床別の混雑度が既に設定されているものとして説明したが、ビル管理オペレータ等のユーザが情報入力装置を用いて各階の混雑度を入力するようにしてもよい。
図４はこの実施の形態におけるエレベータ装置の構成を示すものであり、この実施の形態ではビル管理オペレータ等のユーザが各階の混雑度を入力するための混雑度入力手段１５を有している点で、先の実施の形態１の構成と異なっている。この混雑度入力手段１５は、実施の形態で述べた混雑度設定手段の一例である。
図１と同一符号は相当部分であるので、説明は省略する。
【００３１】
図５は、各階床における方向別の混雑階／非混雑階の設定情報の一例を表した図である。この情報は、混雑度入力手段１５により情報入力装置を用いて人為的に設定される。設定者はビル内の人の流れを考え、ある階床にて上り方向へのエレベータ利用者が多く見受けられれる場合は該当階床の上り方向に混雑階の設定をし、逆に下り方向へのエレベータ利用者が多く見受けられる場合であれば該当階床の下り方向に混雑階の設定を行なう。混雑階の設定がなされなければ、その階床（方向別）は非混雑階と設定される。以上の設定を各設置階について行なう。
【００３２】
また、ここでの例では混雑階／非混雑階の２段階による設定を示しているが、これを数値で表現した混雑度として設定しても良い。
この混雑度入力手段１５からの入力によって混雑値が設定され、この混雑値が混雑階決定手段１４で活用される。この点については、先の実施の形態に述べた通りである。
【００３３】
この実施の形態においては、ユーザが予め混雑度もしくは混雑階を入力するため、ユーザーの意思で特定の階床に対して優先的にかご停止を行なわせることができる。
【００３４】
実施の形態３．
実施の形態１においては、階床別の混雑度が既に設定されているものとして説明したが、エレベータの利用状況を示すデータを一定時間蓄積して各階床の混雑度を決定するようにしてもよい。
図６はこの実施の形態におけるエレベータ装置の構成を示すものであり、各階床における方向別の５分間乗車負荷及びその統計を求め、各階床別混雑度を決定する構成を示している。即ち、混雑度検出手段１６、混雑度統計手段１７、乗車負荷検出手段１８を有している点で実施の形態１と異なっている。この混雑度検出手段１６、混雑度統計手段１７、乗車負荷検出手段１８は、実施の形態で述べた混雑度設定手段の一例である。図１と同一符号は相当部分であり、説明は省略する。
【００３５】
乗車負荷検出手段１８は、各階床別の上り／下り方向別の５分間乗車負荷を検出するものである。乗車負荷検出手段１８は、図７（ａ）で示すようなある日の５分間に発生した乗車負荷を検出する。混雑度統計手段１７は、この５分間乗車負荷を一週間分蓄えて、その平均値を図７（ｂ）のように算出する。
【００３６】
図７（ｂ）で得られたデータを基に混雑度検出手段１６が階床別・上り／下り方向別の各混雑度を決定した結果が図７（ｃ）である。ここでの例では、図７（ｂ）にて統計された乗車負荷の平均値の最も高い階床の値を１００として、他の階床は１００とした階床の相対値により各値を決定している。これは上り／下り方向全ての階床をまとめて相対値を算出する。ここで得られた値に対し予め定めた特定の基準値（ここでの例では２０）以上であれば、該当する階床を混雑階とし（数値に下線のある階床）、該当しない階床は非混雑階と定める。ここでは上り方向では１階・４階が、下り方向では４階・１０階・１１階がそれぞれ混雑階として設定されている。図７（ｃ）では、混雑階の混雑度に下線を示している。上記の手順によって、階床別・上り／下り方向別の各混雑度を決定する。
【００３７】
上記はあくまでも一例であり、統計を取る期間を一ヶ月にしたり、一度に検出する乗車負荷の期間を１０分間にしたりしても良い。また、統計を取る期間が短ければ、図７（ｂ）にある値を平均値ではなく積算値とする方法も考えられる。更に、混雑度として図７（ｂ）で求められた値をそのまま利用しても良い。その場合、混雑階の基準となる値（しきい値）をエレベータの設置台数によって変化させる方法も考えられる。これによりビルの環境に応じて適切に混雑階／非混雑階を判断することが可能となる。
【００３８】
以上のように設定された混雑値が混雑階決定手段１４にて活用される。この処理については、実施の形態１において説明したとおりである。
【００３９】
この実施の形態においては、エレベータの利用状況を示すデータを一定時間蓄積して各階床の混雑度を決定するため、乗場呼びが発生していないが混雑が予想される直上階／直下階にかごを停止することができ、待ち時間を短縮させることができる。
【００４０】
実施の形態４．
この実施の形態は、実施の形態３の混雑度の検出をさらに発展させたものであり、各時間帯での混雑状況を検出および設定するものである。この実施の形態においても図６で示したように混雑度検出手段１６、混雑度統計手段１７、乗車負荷検出手段１８によって実行する。混雑度検出手段１６、混雑度統計手段１７、乗車負荷検出手段１８は、実施の形態１で述べた混雑度設定手段の一例である。
【００４１】
図８は、各階床別・方向別混雑度をそれぞれ時間帯に区切って別々に検出、設定する手順を示した図である。
乗車負荷検出手段１８は、現在時刻を検出し（ステップＳ８１）、この現在時刻に対応する混雑度の検出を開始する。具体的には、乗車負荷検出手段１８による乗車負荷を検出、混雑度統計手段１７による乗車負荷の統計処理、混雑度検出手段１６による混雑度の決定処理を実行する。この具体的な処理内容については、実施の形態３で述べたのと同様の処理である。
【００４２】
図８では、時間帯を８つの範囲に別け、それぞれの時間帯についての混雑度を設定している（ステップＳ８１０〜Ｓ８１７）。これら８つの時間帯における混雑度はそれぞれ記憶される。
そして、混雑階決定手段１４に混雑度の検出要求があった場合には、その時刻に応じた混雑度を読み出して以降の処理を実行する。この点については、実施の形態１で述べたとおりである。
【００４３】
この実施の形態においては、各時間帯に対して混雑度の設定を行なっているため、時間帯によってビル内の交通流の変化にあわせてかごを停止させることができる。
【００４４】
実施の形態５．
実施の形態３、４においては、各階床での混雑度を決定する場合に過去の乗車負荷の平均値によって求めることとしていたが、直前の混雑状況に応じて混雑度を設定することにしてもよい。この実施の形態においても実施の形態３と同様の構成によって処理を実行する。
【００４５】
次に、直前の混雑状況に応じて混雑度を設定する手順を以下に説明する。
図９はその一例で、過去５分間の階床別乗車負荷を検出し、得られた値をもとに各階床別／方向別混雑度を算出する過程を示した流れ図である。
【００４６】
まず乗車負荷検出手段１８は、ステップＳ９１で過去５分間の階床別乗車負荷を検出する。
次にステップＳ９２へ進み、混雑度検出手段１６はステップＳ９１で得られた乗車負荷に基づいて各階床の混雑度を算出する。この混雑度の算出方法については、実施の形態３で説明した通りである。ステップＳ９２の後、再びステップＳ９１へ戻る処理を行なっているが、これは常に最新の情報（階床別乗車負荷）を基に混雑度を算出していることであり、混雑度の算出周期は１分毎、５分毎などのように短い時間に設定して実行させる。
【００４７】
図１０はまた別の例であり、各階床に乗場での混雑状況を検出する乗場混雑度モニタを設置した場合における処理の流れを示した図である。
ステップＳ１０１で混雑度検出手段１６は、各階の乗場に設置されたモニタにより各階床の混雑状況を把握する。例えば、各乗場の乗客数や密度等の値により混雑状況を把握する。
【００４８】
しかし、この時点では上り／下りの方向がわからないので、ステップＳ１０２へ進み各階床での乗場呼びの登録状態を検出する。そして、この検出結果を使い以下のように混雑度を決定する（ステップＳ１０３）。上り方向の乗場呼びのみ登録されている場合は、ステップＳ１０１で検出した値をすべて上り方向の混雑値として登録する。上りおよび下り方向の乗場呼びの両方が登録されている場合には、ステップＳ１０１で検出した値を二等分し、二等分した値を上り／下り方向の混雑度としてそれぞれ登録する。下り方向の乗場呼びのみ登録されている場合は、ステップＳ１０１で検出した値をすべて下り方向の混雑値として登録する。
【００４９】
以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理は、混雑度検出手段１６により行われる。
混雑度検出手段１６は、算出した混雑度が予め定めたしきい値を超えた場合にその階床を混雑階、それ以外の階床を非混雑階とした登録するようにしてもよい。
【００５０】
ステップＳ１０３の後、再びステップＳ１０１へ戻る処理を行なっているが、これは常に最新の情報（階床別乗車負荷）を基に混雑度を算出していることであり、混雑度の算出周期は１分毎、５分毎などのように短い時間に設定して実行させる。
このように設定された混雑度は実施の形態１で説明したように混雑階決定手段による混雑階の決定処理に活用される。ここでは説明は省略する。
【００５１】
この実施の形態においては、直前の混雑状況に応じて混雑度を設定し逐次混雑度を書き換えていくため、突発的に多くの乗客が発生するような特異性を持った混雑階に対してすばやく対応することができる。
特に図１０の手順による混雑度の検出によれば、実際の乗場待ち状況に応じてかご停止を行なうため、平均待ち時間をより短縮させることができる。
【００５２】
実施の形態６．
この実施の形態のおけるエレベータ装置は、混雑度が数値として設定されている場合の他の処理手順を示すものであり、実施の形態１の手順とは一部手順が異なる。この実施の形態１では混雑値がしきい値を超えた場合に混雑階であると決定したが、この実施の形態では直上階と直下階の混雑度を比較していずれか高い方の階床に片方のかごが停止するように制御するものである。
【００５３】
図１１は、この実施の形態におけるエレベータ制御装置の構成を示すものである。図において同一符号は相当部分を示すので説明は省略する。
この実施の形態においては特に混雑度比較手段１９を有している点で相違している。混雑度検出手段１６、混雑度統計手段１７、乗車負荷検出手段１８は、先の実施の形態３〜５に示すものと同様であり、これらによって各階床の上り／下り別の混雑度が設定される。
【００５４】
図１２は、この実施の形態の制御手順を示すものである。
まず、ある階床のエレベータ乗場で乗場呼び釦が押されて乗場呼びが発生すると、乗場呼び登録手段１１により乗場呼びが登録される（ステップＳ１２１）。
乗場呼び登録手段１１により登録した乗場呼びの情報は号機割当手段１２へと伝送される。複数台併設されているエレベータシステムであれば号機割当手段１２により乗場呼びに応答する号機が選択され、１台のみ設置されているエレベータシステムであればその号機を乗場呼びに応答させる。これにより、乗場呼びに割当てる号機が決定される（ステップＳ１２２）。
【００５５】
次に、上かご／下かご割当手段１３は、ステップＳ１２２で割当てられた号機がステップＳ１２１で登録された乗場呼びの発生した階もしくはその直上階／直下階にかご内の行先呼びを持っているが否かを判断する（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２２で割当てられた号機が乗場呼びの発生した階もしくはその直上階／直下階にかご内呼びをもっていなければ、ステップＳ１２４へ進み、持っていればステップＳ１２１０へ進む。ステップＳ１２１０へ進んだ場合には、かご内呼びに応じてかごが停止する。
【００５６】
乗場呼びが発生した階およびその直上階／直下階にかご内呼びが登録されていなければ、ステップＳ１２４へ進む。ステップＳ１２４では乗場呼びが発生した階の直上階／直下階について、割当てられた号機の進行方向と同じ方向（最上階・最下階は逆）の混雑度をそれぞれ検出する。割当てられた号機の進行方向とは、言い換えれば乗場呼びの方向と一致するものである。
混雑度の検出は、上かご／下かご割当手段１３からの要求により混雑階比較手段１９によって実行される。図１２では直上階の混雑度をＫU、直下階の混雑度をＫLと記載している。ここでの混雑度は前述した実施の形態３〜５により求められるものとする。
【００５７】
混雑階比較手段１９は、直上階／直下階の各混雑度を検出した後、ステップＳ１２５において検出した直上階の混雑度ＫUと直下階の各混雑度ＫLを比較する。混雑階比較手段１９は比較結果を上かご／下かご割当手段１３に通知し、上かご／下かご割当手段１３は直上階の混雑度ＫUが直下階の混雑度ＫLを上回っていればステップＳ１２６へ、それ以外はステップＳ１２７を行なう。
【００５８】
ステップＳ１２６へ進むと、直上階の混雑度ＫUが直下階の混雑度ＫLを上回っているので、上かご／下かご割当手段１３は号機の下かごを乗場呼び登録階に、上かごを直上階にそれぞれ停止させるように該当号機を制御する。
【００５９】
ステップＳ１２７により直上階と直下階の混雑度が相等しければ、上かご／下かご割当手段１３はステップＳ１２８、それ以外であればステップＳ１２９を実行する。ステップＳ１２８では、直上階と直下階の混雑度が共に同値であるため、上かご／下かご割当手段１３はどちらが混雑度が高いかを判断できない。この場合には、通常の制御、この例では奇数階に下かごを偶数階に上かごをそれぞれ停止させるように制御する。
【００６０】
ステップＳ１２９では、直下階の混雑度が直上階の混雑度を上回っているので、上かご／下かご割当手段１３は号機の上かごを乗場呼び登録階に、下かごを直下階にそれぞれ停止させるように該当号機を制御する。
【００６１】
この実施の形態においては、直上階と直下階の混雑度を比較してより混雑度の高い方にかごを停止させるようにしているため、絶対的に見ると混雑階としては認識できないが少しでも混雑している階床にかごを優先的に停止することができ、混雑度の低い階床に対してもサービスの向上を図ることが出来る。また、直上階および直下階の両方が混雑階として認識出来る場合でも、より混雑度の高い方にかごを停止させることにより平均待ち時間の短縮を図ることができる。
【００６２】
この実施の形態のような直上階と直下階の混雑度の比較を、図３のステップＳ３９の処理の変わりに適用することも可能である。図３のステップ３９に進む場合のように直上階と直下階がいずれも混雑の場合、直上階と直下階がいずれも非混雑の場合に、ステップＳ１２４〜Ｓ１２９の処理を実行する（直上階と直下階の混雑度を比較する）ことによりかごを割当ててもよい。この場合には、実施の形態１の構成に混雑度比較手段１９を設ける必要がある。
【００６３】
以上の実施の形態では、直上階と直下階の混雑度を調べるようにしているが、これは上述の実施の形態の上かごと下かごが互いに隣接する階床に停止するものだからである。
上述の実施の形態のかごは、隣接する階床に上かご下かごが停止するものとしているが、上かごと下かごとが１階床以上の間隔をおいて互いに連結するようにしても良い。
この場合でも要は、ダブルデッキエレベータの上かごが乗場呼び発生階に停止した場合に下かごが停止する階床と、下かごが乗場呼び発生階に停止した場合に上かごが停止する階床について混雑度を調べるようにすれば良いのである。
【００６４】
【発明の効果】
この発明におけるダブルデッキエレベータは、昇降路内に上かごおよび下かごを上下に連結したダブルデッキエレベータにおいて、乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、前記乗場呼び登録手段によって登録された乗場呼び発生階に前記上かごを停止させたときに前記下かごが停止する第１の階床と、前記乗場呼び発生階に前記下かごを停止させたときに前記上かごが停止する第２の階床との混雑度に応じ、前記第１の階床および前記第２の階床から混雑階を決定する混雑階決定手段と、前記混雑階及び前記乗場呼び発生階に前記上かご及び前記下かごを割当てるかご割当手段とを有するものであるため、混雑度の高い階床に対し、将来発生するであろう乗場呼びに対して待ち時間を短縮することができる。
【００６５】
また、前記第１の階床および前記第２の階床がともに混雑階ではないと前記混雑階決定手段が判断した場合に、前記かご割当手段は、予め定められた規則に基づいて前記乗場呼び発生階に前記上かご又は前記下かごを停止させるものであるため、予め定められた規則を優先した運転が可能となる。
【００６６】
この発明におけるダブルデッキエレベータは、昇降路内に上かごおよび下かごを上下に連結したダブルデッキエレベータにおいて、乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、前記乗場呼び登録手段によって登録された乗場呼び発生階に前記上かごを停止させたときに前記下かごが停止する第１の階床の混雑度と、前記乗場呼び発生階に前記下かごを停止させたときに前記上部かごが停止する第２の階床との混雑度とを互いに比較して、前記第１の階床および前記第２の階床から混雑度の大きい階床を混雑階として決定する混雑度比較手段と、前記混雑階及び前記乗場呼び発生階に前記上かご及び前記下かごを割当てるかご割当手段とを有するものであるため、混雑度の高い階床に対し、将来発生するであろう乗場呼びに対して待ち時間を短縮することができる。
【００６７】
また、前記乗場呼び発生階、前記第１の階床、前記第２の階床のいずれかに停止する旨のかご内呼びが前記上かご又は前記下かごに登録されていない場合に、前記かご割当手段は前記上かご及び前記下かごの割当てを行なうものであるため、かご内呼びを優先させることにより運転効率を高めることができる。
【００６８】
さらに、複数の階床に対する混雑度は上り方向と下り方向それぞれに対して設定され、これら複数の階床に設定された混雑度の内、前記乗場呼びの方向と同じ方向の混雑度を前記第１の階床及び前記第２の階床の混雑度とするものであるため、より運転効率を高め、かつ待ち時間を短縮することができる。
【００６９】
さらにまた、複数の階床に対する混雑度を入力する混雑度入力手段を有するものであるため、ユーザが任意に混雑度を設定することができるようになる。
【００７０】
また、複数の階床に対する過去の乗車人数を基に混雑度を算出するものであるため、過去の実際の運転状況に応じて混雑度が設定されてより現状に促したかご割当を行なうことができる。
【００７１】
さらに、前記混雑度を複数の時間帯に対して算出するものであるため、時間帯によって混雑状況が変化する場合にも対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１におけるエレベータ装置の構成図である。
【図２】 実施の形態１での具体的な制御例を示す図である。
【図３】 実施の形態１におけるエレベータ装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】 実施の形態２におけるエレベータ装置の構成図である。
【図５】 混雑度入力手段１５によって入力される設定情報の一例を示す図である。
【図６】 実施の形態３におけるエレベータ装置の構成図である。
【図７】 乗車負荷検出手段１８、混雑度統計手段１７、混雑度検出手段１６によるデータ処理を示す図である。
【図８】 実施の形態４における混雑度検出の手順を示すフローチャートである。
【図９】 実施の形態５における混雑度検出の手順を示すフローチャートである。
【図１０】 実施の形態５における混雑度検出の他の手順を示すフローチャートである。
【図１１】 実施の形態６におけるエレベータ装置の構成図である。
【図１２】 実施の形態６における動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１ 乗場呼び登録手段、１２ 号機割当手段、１３ 上かご／下かご割当手段、１４ 混雑階決定手段、１５ 混雑度入力手段、１６ 混雑度検出手段、１７ 混雑度統計手段、１８ 乗車負荷検出手段、１９ 混雑度比較手段。
Claims (8)
- 昇降路内に上かごおよび下かごを上下に連結したダブルデッキエレベータにおいて、
乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、
前記乗場呼び登録手段によって登録された乗場呼び発生階に前記上かごを停止させたときに前記下かごが停止する第１の階床の混雑度と、前記乗場呼び発生階に前記下かごを停止させたときに前記上かごが停止する第２の階床の混雑度とに基づいて前記第１の階床および前記第２の階床から混雑階を決定する混雑階決定手段と、
前記混雑階及び前記乗場呼び発生階に前記上かご及び前記下かごを割当てるかご割当手段とを有することを特徴とするダブルデッキエレベータ。 - 前記第１の階床および前記第２の階床がともに混雑階ではないと前記混雑階決定手段が判断した場合に、前記かご割当手段は、予め定められた規則に基づいて前記乗場呼び発生階に前記上かご又は前記下かごを停止させることを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベータ。
- 昇降路内に上かごおよび下かごを上下に連結したダブルデッキエレベータにおいて、
乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、
前記乗場呼び登録手段によって登録された乗場呼び発生階に前記上かごを停止させたときに前記下かごが停止する第１の階床の混雑度と、前記乗場呼び発生階に前記下かごを停止させたときに前記上部かごが停止する第２の階床との混雑度とを互いに比較して、前記第１の階床および前記第２の階床から混雑度の大きい階床を混雑階として決定する混雑度比較手段と、
前記混雑階及び前記乗場呼び発生階に前記上かご及び前記下かごを割当てるかご割当手段とを有することを特徴とするダブルデッキエレベータ。 - 前記乗場呼び発生階、前記第１の階床、前記第２の階床のいずれかに停止する旨のかご内呼びが前記上かご又は前記下かごに登録されていない場合に、前記かご割当手段は前記上かご及び前記下かごの割当てを行なうことを特徴とする請求項１又は３記載のダブルデッキエレベータ。
- 複数の階床に対する混雑度は上り方向と下り方向それぞれに対して設定され、これら複数の階床に設定された混雑度の内、前記乗場呼びの方向と同じ方向の混雑度を前記第１の階床及び前記第２の階床の混雑度とすることを特徴とする請求項１又は３記載のダブルデッキエレベータ。
- 複数の階床に対する混雑度を入力する混雑度入力手段を有することを特徴とする請求項１又は３記載のダブルデッキエレベータ。
- 複数の階床に対する過去の乗車人数を基に混雑度を算出することを特徴とする請求項１又は３記載のダブルデッキエレベータ。
- 前記混雑度を複数の時間帯に対して算出することを特徴とする請求項７記載のダブルデッキエレベータ。
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