JPH06227762A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 乗り継ぎの効率を改善する。 【構成】 この発明のエレベータ制御装置は、上方階サ
ービスエレベータ４の群管理制御をなす際に、直行エレ
ベータ３の乗り継ぎ登録手段によって乗り継ぎ登録がな
された場合に、当該乗り継ぎ登録を上方階サービスエレ
ベータ４のエレベータホールからの乗場呼びとして登録
し、直行エレベータ３が乗り継ぎ階に到着して乗客を降
ろし、降ろした乗客が上方階サービスエレベータ４のエ
レベータホールに到着するまでに要する時間を加味して
最適なエレベータ号機を割り付けることにより、従来の
ように乗り継ぎ階の上方階サービスエレベータのエレベ
ータホールで改めて乗場呼び登録し、その応答を待つ時
間をなくし、運用効率を高くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベータ制御装置に
関し、特に高層ビルなどで特定の乗り継ぎ階の上下でサ
ービスゾーンを異にする複数台のエレベータが就役し、
また特定の乗り継ぎ階まで地上階から直行エレベータが
直行し、乗り継ぎ階でローカルエレベータに乗り継ぐよ
うにしたエレベータ群の運行制御を行なうエレベータ制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建物の超高層化に伴い、階間交通
を司るエレベータも設置台数を増やすだけでなく、複雑
な制御を行なうようになってきている。その一つが、建
物を上下方向に複数のゾーンに分割し、各ゾーンごとに
複数台のエレベータを設置として群管理制御を行ない、
上下のエレベータゾーンを超えて目的階に行こうとする
場合には、乗り継ぎ階でサービスゾーンの異なるエレベ
ータを乗り継ぐようにしたものがある。

【０００３】また超高層ビルなどでは、地上のベースホ
ールから各サービスゾーンの乗り継ぎ階（「スカイロビ
ー階」と呼ばれることがあり、以下、そのように称する
ことにする）まで直行エレベータ（「シャトルエレベー
タ」と称されることがあり、以下、そのように称する）
を運行させ、乗客が行こうとしている階を含むサービス
ゾーンのスカイロビー階までは直行し、そこからそのサ
ービスゾーンに就役するエレベータ（「ローカルエレベ
ータ」と称されることがあり、以下、そのように称す
る）に乗り換えて目的階まで行くようにしたものもあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のエレ
ベータ制御装置では、各サービスゾーンに就役するロー
カルエレベータ各々は群管理制御によって乗場呼びに対
してその呼びが発生した階にできるだけ早く到着できる
エレベータ号機を割り出して割り当ててサービスするよ
うにしており、各サービスゾーンの範囲内では効率の良
い運営が可能である。

【０００５】ところが、利用者によっては、特定階のス
カイロビー階よりも下方の階から上方の階まで移動した
い場合があり、またシャトルエレベータでも特定階のス
カイロビー階からさらに上方の階まで行きたい場合があ
り、そのような場合には、自分の行きたい階を含むサー
ビスゾーンに就役するローカルエレベータのスカイロビ
ー階までは、それよりも下方階に就役するローカルエレ
ベータまたはシャトルエレベータに乗って移動し、特定
のスカイロビー階に到着すればローカルエレベータのエ
レベータホールまで歩いて移動し、そこで改めてローカ
ルエレベータの乗場呼び登録を行ない、割当てられた号
機のエレベータがホールに到着するのを待ち、それから
到着したエレベータに乗り込んでかご呼び登録し、目的
階まで行く手順が必要であり、乗り継ぐためのスカイロ
ビー階でローカルエレベータの到着を長く待たされるこ
とがしばしば発生するという問題点があった。

【０００６】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、利用者が特定のスカイロビー階より
も下方階から上方階へローカルエレベータを利用して移
動しようとする場合、あるいはシャトルエレベータとロ
ーカルエレベータを乗り継いで目的階まで移動しようと
する場合に、乗り継ぎのためにスカイロビー階で長待ち
させないようにすることができるエレベータ制御装置を
提供することを目的とする。

【０００７】またこの発明は、利用者が特定階のスカイ
ロビー階よりも上方階のローカルエレベータから下方階
のローカルエレベータに乗り継ぐ際に、または上方階の
ローカルエレベータからシャトルエレベータに乗り継ぐ
際にも長待ちさせないで乗り継がせることができるエレ
ベータ制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】またこの発明は、大勢の利用者が一斉に乗
り継ぎを行なうような場合に、乗り継ぎ先のエレベータ
の割当台数を増やすことによって積み残しなく乗り継ぎ
できるようにし、サービスの向上が図れるエレベータ制
御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、特定の乗り継ぎ階の上方の所定階数をサービスゾー
ンとする複数台の上方階サービスエレベータと、ベース
ホールから乗り継ぎ階まで直行する直行エレベータとの
運行を制御するエレベータ制御装置において、直行エレ
ベータのかご内にかご呼び登録手段と共に、乗り継ぎ階
で上方階サービスエレベータに乗り継ぐことを知らせる
ための乗り継ぎ登録手段を設け、当該エレベータ制御装
置に、上方階サービスエレベータの群管理制御をなす際
に、直行エレベータの乗り継ぎ登録手段によって乗り継
ぎ登録がなされた場合に、当該乗り継ぎ登録を上方階サ
ービスエレベータの乗場呼びとして登録し、直行エレベ
ータが乗り継ぎ階に到着して乗客を降ろし、降ろした乗
客が上方階サービスエレベータのエレベータホールに到
着するまでに要する時間を加味して最適なエレベータ号
機を割り付ける制御機能を付加したものである。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のエレベータ制御装置において、さらに、上方階サービ
スエレベータのかご内に乗り継ぎ階で直行エレベータに
乗り継ぐことを知らせるための乗り継ぎ登録手段を設
け、当該エレベータ制御装置に、直行エレベータの群管
理制御をなす際に、上方階サービスエレベータの乗り継
ぎ登録手段によって乗り継ぎ登録がなされた場合に、当
該乗り継ぎ登録を乗り継ぎ階での直行エレベータの乗場
呼びとして登録し、上方階サービスエレベータが乗り継
ぎ階に到着して乗客を降ろし、降ろした乗客が直行エレ
ベータのエレベータホールに到着するまでに要する時間
を加味して最適なエレベータ号機を割り付ける制御機能
を付加したものである。

【００１１】請求項３に記載の発明は、特定の乗り継ぎ
階の上方の所定階数をサービスゾーンとする複数台の上
方階サービスエレベータと、乗り継ぎ階までの下方の所
定階数をサービスゾーンとする下方階サービスエレベー
タとの運行を制御するエレベータ制御装置において、下
方階サービスエレベータのかご内にかご呼び登録手段と
共に、乗り継ぎ階で上方階サービスエレベータに乗り継
ぐことを知らせるための乗り継ぎ登録手段を設け、当該
エレベータ制御装置に、上方階サービスエレベータの群
管理制御をなす際に、下方階サービスエレベータの乗り
継ぎ登録手段によって乗り継ぎ登録がなされた場合に、
当該乗り継ぎ登録を上方階サービスエレベータの乗場呼
びとして登録し、下方階サービスエレベータが乗り継ぎ
階に到着して乗客を降ろし、降ろした乗客が上方階サー
ビスエレベータのエレベータホールに到着するまでに要
する時間を加味して最適なエレベータ号機を割り付ける
制御機能を付加したものである。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のエレベータ制御装置において、さらに、上方階サービ
スエレベータのかご内に乗り継ぎ階で下方階サービスエ
レベータに乗り継ぐことを知らせるための乗り継ぎ登録
手段を設け、当該エレベータ制御装置に、下方階サービ
スエレベータの群管理制御をなす際に、上方階サービス
エレベータの乗り継ぎ登録手段によって乗り継ぎ登録が
なされた場合に、当該乗り継ぎ登録を乗り継ぎ階での下
方階サービスエレベータの乗場呼びとして登録し、上方
階サービスエレベータが乗り継ぎ階に到着して乗客を降
ろし、降ろした乗客が下方階サービスエレベータのエレ
ベータホールに到着するまでに要する時間を加味して最
適なエレベータ号機を割り付ける制御機能を付加したも
のである。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１，２，
３または４に記載のエレベータ制御装置において、乗り
継ぎ登録手段を設けたエレベータかごに荷重検出手段を
設け、乗り継ぎ先のエレベータの群管理制御を行なう際
に、荷重検出手段の検出する荷重の大小に応じて割当て
るエレベータ号機数を増減する機能を付加したものであ
る。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の発明のエレベータ制御装置で
は、上方階サービスエレベータの群管理制御をなす際
に、直行エレベータの乗り継ぎ登録手段によって乗り継
ぎ登録がなされた場合に、当該乗り継ぎ登録を上方階サ
ービスエレベータのエレベータホールからの乗場呼びと
して登録し、直行エレベータが乗り継ぎ階に到着して乗
客を降ろし、降ろした乗客が上方階サービスエレベータ
のエレベータホールに到着するまでに要する時間を加味
して最適なエレベータ号機を割り付けることにより、従
来のように乗り継ぎ階の上方階サービスエレベータのエ
レベータホールで改めて乗場呼び登録し、その応答を待
つ時間をなくし、運用効率を高くする。

【００１５】請求項２に記載の発明のエレベータ制御装
置では、さらに、直行エレベータの群管理制御をなす際
に、上方階サービスエレベータの乗り継ぎ登録手段によ
って乗り継ぎ登録がなされた場合に、当該乗り継ぎ登録
を乗り継ぎ階での直行エレベータの乗場呼びとして登録
し、上方階サービスエレベータが乗り継ぎ階に到着して
乗客を降ろし、降ろした乗客が直行エレベータのエレベ
ータホールに到着するまでに要する時間を加味して最適
なエレベータ号機を割り付けることにより、従来のよう
に乗り継ぎ階で直行エレベータの乗場呼び登録操作を行
ない、その応答を待つ時間をなくし、運用効率をいっそ
う高くする。

【００１６】請求項３に記載の発明のエレベータ制御装
置では、上方階サービスエレベータの群管理制御をなす
際に、下方階サービスエレベータの乗り継ぎ登録手段に
よって乗り継ぎ登録がなされた場合に、当該乗り継ぎ登
録を上方階サービスエレベータの乗場呼びとして登録
し、下方階サービスエレベータが乗り継ぎ階に到着して
乗客を降ろし、降ろした乗客が上方階サービスエレベー
タのエレベータホールに到着するまでに要する時間を加
味して最適なエレベータ号機を割り付けることにより、
従来のように乗り継ぎ階の上方階サービスエレベータの
エレベータホールで改めて乗場呼び登録し、その応答を
待つ時間をなくし、運用効率を高くする。

【００１７】請求項４に記載の発明のエレベータ制御装
置では、さらに、下方階サービスエレベータの群管理制
御をなす際に、上方階サービスエレベータの乗り継ぎ登
録手段によって乗り継ぎ登録がなされた場合に、当該乗
り継ぎ登録を乗り継ぎ階での下方階サービスエレベータ
の乗場呼びとして登録し、上方階サービスエレベータが
乗り継ぎ階に到着して乗客を降ろし、降ろした乗客が下
方階サービスエレベータのエレベータホールに到着する
までに要する時間を加味して最適なエレベータ号機を割
り付けることにより、従来のように乗り継ぎ階で下方階
サービスエレベータの乗場呼び登録操作を行ない、その
応答を待つ時間をなくし、運用効率をいっそう高くす
る。

【００１８】請求項５に記載の発明のエレベータ制御装
置では、さらに、乗り継ぎ先のエレベータの群管理制御
を行なう際に、乗り継ぎ登録手段と共にエレベータかご
に設けた荷重検出手段が検出する荷重の大小に応じて乗
り継ぎ客のために割当てるエレベータ号機数を増減する
ことにより、特に大勢の利用者が一斉に乗り継ぎを行な
う場合でも積み残しを防ぐことができ、サービスの向上
を図る。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１、請求項２および請求項５のエレ
ベータの制御装置の一実施例の回路構成を示している。
この実施例のエレベータ制御装置は図３に示すように、
１階をベースホール１、４０階を乗り継ぎ階であるスカ
イロビー階２とし、１階と４０階との間を直行するシャ
トルエレベータ３と、４０階〜４５階をサービスゾーン
とするローカルエレベータ４との間での乗り継ぎのため
に群管理制御を行なうものとする。そして、シャトルエ
レベータ３、ローカルエレベータ４は共に複数台が就役
し、その運行制御も群管理制御によって行なわれるもの
とする。

【００２０】図１に示すようにこの実施例のエレベータ
制御装置はシャトルエレベータ３、ローカルエレベータ
４の運行制御、乗り継ぎ制御などの必要な制御のための
演算処理を行なう計算機５を備えており、この計算機５
には入力信号を処理する入力レジスタ６と出力信号を処
理する出力レジスタ７が備えられている。

【００２１】この計算機５に対して、各シャトルエレベ
ータ３のかご内に設置されたかご呼び登録スイッチ８か
ら１階または４０階の行き先階を登録するようになって
いる。また各シャトルエレベータ３のかご内にはかご呼
び登録スイッチ８と共に、乗り継ぎ登録スイッチ８ａが
設置されており、この乗り継ぎ登録スイッチ８ａからス
カイロビー階の４０階でローカルエレベータ４に乗り継
ぐ登録をあらかじめ行なうようになっている。さらに計
算機５に対して、各ローカルエレベータ４のかご内に設
置されたかご呼び登録スイッチ９から４０階〜４５階の
行き先階の登録を行なうようになっている。また各ロー
カルエレベータ４のかご内にはかご呼び登録スイッチ９
と共に、乗り継ぎ登録スイッチ９ａが設置されており、
この乗り継ぎ登録スイッチ９ａからスカイロビー階の４
０階でシャトルエレベータ３に乗り継ぐ登録をあらかじ
め行なうようになっている。

【００２２】また計算機５に対して、１階と４０階との
シャトルエレベータ用ホールに設置されている乗場呼び
登録スイッチ１０からシャトルエレベータ３の乗場呼び
登録を行なうようになっている。また４０階〜４５階の
各階のローカルエレベータ用ホールに設置されている乗
場呼び登録スイッチ１１からローカルエレベータ４の乗
場呼び登録を行なうようになっている。

【００２３】エレベータ制御回路１２は各シャトルエレ
ベータ３、各ローカルエレベータ４の諸条件、例えばエ
レベータかご内の荷重、走行状態などを監視し、計算機
５の入力レジスタ６に入力し、また計算機５によって演
算処理され、出力レジスタ７から出力される制御信号を
受け取って各エレベータ３，４の制御を行なう。呼び登
録回路１３は計算機５の出力レジスタ７からの信号に基
づき、シャトルエレベータ３およびローカルエレベータ
４に対するかご呼びおよび乗場呼びを登録する。エレベ
ータ運転回路１４は計算機５の出力レジスタ７からの信
号に基づき、各シャトルエレベータ３およびローカルエ
レベータ４の運転制御を行なう。そしてエレベータ照明
回路１５は計算機５の出力レジスタ７からの信号に基づ
き、各シャトルエレベータ３およびローカルエレベータ
４の照明制御を行なう。

【００２４】図３に示すように、ベースホール１である
１階のエレベータホール、乗り継ぎ階であるスカイロビ
ー階２のシャトルエレベータ用ホール、ローカルエレベ
ータ用ホールそれぞれには各シャトルエレベータ３の割
当表示灯１６、各ローカルエレベータ４の割当表示灯１
７が設置されている。

【００２５】次に、上記構成のエレベータ制御装置の動
作について説明する。図２はこの実施例のエレベータ制
御装置の乗り継ぎ制御に係る制御動作のフローチャート
であり、これを参照して説明する。

【００２６】利用者がベースホール１で乗場呼び登録ス
イッチ１０を押して呼び登録し、計算機５の群管理制御
演算に基づいて最適号機のシャトルエレベータ３がその
呼びに割当てられて応答し、１階に赴く（ステップＭ
１，Ｍ３）。

【００２７】次に、シャトルエレベータ３に乗り込んだ
利用者が乗り継ぎを必要とする場合には乗り継ぎ登録ス
イッチ８ａを操作するので、これを判断する処理を行な
う（ステップＭ４）。ここで、乗り継ぎ登録スイッチ８
ａが操作されない場合にはステップＭ６に移行して、か
ご呼び登録スイッチ８の操作の有無によって、以後、平
常運転を行なう（ステップＭ６，Ｍ７，Ｍ１２）。

【００２８】ステップＭ４の判断処理において、乗り継
ぎ登録スイッチ８ａが操作された場合には、４０階〜４
５階をサービスゾーンとするローカルエレベータ４の各
号機の運行状態、例えばかご内荷重、運行方向などを監
視し（Ｍ５）、次のステップＭ８，Ｍ９の処理を行な
う。

【００２９】ステップＭ８では、計算機５においてベー
スホール１である１階とスカイロビー階２である４０階
との間をサービスするシャトルエレベータ３の呼び登録
状況を判断し、シャトルエレベータ３が４０階のスカイ
ロビー階２に到着するまでの予測到着時間Ｔ１と、エレ
ベータ利用者がスカイロビー階２でシャトルエレベータ
３から降りてローカルエレベータ４のエレベータホール
まで歩いて移動するのに要する時間Ｔ２（この時間はあ
らかじめ定められた固定値となる）を演算し、そのトー
タル時間Ｔ（＝Ｔ１＋Ｔ２）を求める。続くステップＭ
９では自号機のシャトルエレベータ３の運行状態情報か
らかご荷重Ｗを検出する。

【００３０】そして次のステップＭ１０では、前ステッ
プＭ５で得られたローカルエレベータ４の各号機の運行
状態情報、ステップＭ８で得られた乗り継ぎ所要時間Ｔ
およびステップＭ９で得られた荷重Ｗをパラメータにし
て、ローカルエレベータ４のうちスカイロビー階２で乗
り継ぐのに最適なエレベータ号機を割出す。またシャト
ルエレベータ３の利用者が大勢いて、複数台のローカル
エレベータ４の割当が必要であると判断される場合に
は、複数台のローカルエレベータ４に対して割当がなさ
れる。そして、割当てられたローカルエレベータ４はこ
の割当をスカイロビー階２のローカルエレベータホール
からのホール呼びとして処理し、割当階であるスカイロ
ビー階２に応答させることになる。

【００３１】なお、この最適号機の割当処理は、実際の
群管理制御においてはさらに多数のパラメータ、例えば
各ローカルエレベータのホール呼び割当状況、かご呼び
登録状態、走行方向等々を用いるのであるが、ここでは
説明の簡略化のために乗り継ぎ所要時間Ｔと荷重Ｗだけ
をパラメータした。したがって実際の群管理制御におけ
る最適号機の割当演算では、従来用いられてきたパラメ
ータ群に加えて、これらのＴとＷのパラメータが付加さ
れることになる。

【００３２】そこで、最適号機の割当処理が終われば、
シャトルエレベータ３に乗っている利用者はスカイロビ
ー階２に到着した後、そのシャトルエレベータ３から降
りてローカルエレベータ４のエレベータホールまで歩い
て移動すれば、エレベータホールに到着したときには割
当てられた号機のローカルエレベータ４が待機してお
り、直ちに乗り込むことができるようになる（ステップ
Ｍ１１）。ローカルエレベータ４に乗り込んだ後は通常
のエレベータと同じく、かご呼び登録スイッチ９によっ
て行先階のかご呼び登録を行なうことにより、平常運転
が行なわれることになる（ステップＭ１２）。

【００３３】こうして、シャトルエレベータ３において
乗り継ぎ登録を行なうことにより、乗り継ぐべきローカ
ルエレベータ４の最適号機の割当処理が事前に行なえる
ことになり、シャトルエレベータ３からローカルエレベ
ータ４への乗り継ぎ利用者がスカイロビー階で乗り継ぎ
のために待つ時間を短くすることができ、サービスの向
上が図れることになる。

【００３４】なお、上述のローカルエレベータ４の最適
号機の割当演算では、サービスゾーンである４０階〜４
５階での利用者が多く、いずれのローカルエレベータ４
もビジィーである場合には、そのうちの最適号機がスカ
イロビー階２に割当てられることになるので、場合によ
っては乗り継ぎ客がローカルエレベータのエレベータホ
ールに到着しても割当号機が到着するまでホールで待た
なければならないこともある。しかしながら、その場合
でも、シャトルエレベータ３の中からこのローカルエレ
ベータのホール呼び登録をしたのと同じことになるの
で、スカイロビー階２に到着してその階でローカルエレ
ベータ４のホールに移動してからホール呼び登録スイッ
チ１１を操作してホール呼び登録を行なう場合に比べる
と、待ち時間が短くでき、総合的にみてサービスの向上
となるのである。

【００３５】次に、ローカルエレベータ４からシャトル
エレベータ３に乗り継ぐ場合の動作について説明する。
この場合にも図２のフローチャートがそのまま利用で
き、ローカルエレベータ４のホール呼びを行ない、それ
に応答した号機がホール呼び発生階に赴き、利用者をか
ご内に乗り込ませる（ステップＭ１，Ｍ３）。

【００３６】次に、ローカルエレベータ４に乗り込んだ
利用者が４０階のスカイロビー階２でシャトルエレベー
タ３に乗り継ぎを必要とする場合にはローカルエレベー
タ４のかご内に設置されている乗り継ぎ登録スイッチ９
ａを操作するので、これを判断する処理を行なう（ステ
ップＭ４）。ここで、乗り継ぎ登録スイッチ９ａが操作
されない場合にはステップＭ６に移行して、かご呼び登
録スイッチ９の操作の有無によって、以後、平常運転を
行なう（ステップＭ６，Ｍ７，Ｍ１２）。

【００３７】ステップＭ４の判断処理において、乗り継
ぎ登録スイッチ９ａが操作された場合には、１階と４０
階との間で直行運転するシャトルエレベータ３の各号機
の運行状態、例えばかご内荷重、運行方向などを監視し
（Ｍ５）、次のステップＭ８，Ｍ９の処理を行なう。

【００３８】ステップＭ８では、計算機５において利用
者の乗っているローカルエレベータ４の呼び登録状況を
判断し、ローカルエレベータ４が４０階のスカイロビー
階２に到着するまでの予測到着時間Ｔ１と、エレベータ
利用者がスカイロビー階２でローカルエレベータ４から
降りてシャトルエレベータ３のエレベータホールまで歩
いて移動するのに要する時間Ｔ２を演算し、そのトータ
ル時間Ｔ（＝Ｔ１＋Ｔ２）を求める。続くステップＭ９
では自号機のローカルエレベータ４の運行状態情報から
かご荷重Ｗを検出する。

【００３９】そして次のステップＭ１０では、前ステッ
プＭ５で得られたシャトルエレベータ３の各号機の運行
状態情報、ステップＭ８で得られた乗り継ぎ所要時間Ｔ
およびステップＭ９で得られた荷重Ｗをパラメータにし
て、シャトルエレベータ３のうちスカイロビー階２で乗
り継ぐのに最適なエレベータ号機を割出す。またローカ
ルエレベータ４の利用者が大勢いて、複数台のシャトル
エレベータ３の割当が必要であると判断される場合に
は、複数台のシャトルエレベータ３に対して割当がなさ
れる。そして、割当てられたシャトルエレベータ３はこ
の割当をスカイロビー階２のシャトルエレベータホール
からのホール呼びとして処理し、割当階であるスカイロ
ビー階２に応答させることになる。

【００４０】そこで、最適号機の割当処理が終われば、
ローカルエレベータ４に乗っている利用者はスカイロビ
ー階２に到着した後、そのローカルエレベータ４から降
りてシャトルエレベータ３のエレベータホールまで歩い
て移動すれば、エレベータホールに到着したときには割
当てられた号機のシャトルエレベータ３が待機してお
り、直ちに乗り込むことができるようになる（ステップ
Ｍ１１）。シャトルエレベータ３に乗り込んだ後は通常
のエレベータと同じく、シャトルエレベータ３のかご内
に設置されているかご呼び登録スイッチ８によって行先
階のかご呼び登録を行なうことにより、平常運転が行な
われることになる（ステップＭ１２）。

【００４１】こうして、ローカルエレベータ４において
乗り継ぎ登録を行なうことにより、乗り継ぐべきシャト
ルエレベータ３の最適号機の割当処理が事前に行なえる
ことになり、ローカルエレベータ４からシャトルエレベ
ータ３への乗り継ぎ利用者がスカイロビー階で乗り継ぎ
のために待つ時間を短くすることができ、サービスの向
上が図れることになる。

【００４２】次に、請求項３、請求項４および請求項５
の発明のエレベータ制御装置の一実施例について説明す
る。図４はこの実施例の回路構成を示している。この実
施例のエレベータ制御装置は、サービスゾーンを異に
し、ある乗り継ぎ階から上方階をサービスゾーンとする
上方階サービスエレベータＵと、乗り継ぎ階から下方階
をサービスゾーンとする下方階サービスエレベータＤと
の間での乗り継ぎ効率を改善し、全体的なサービスの向
上を可能とするものである。

【００４３】すなわち、下方階サービスエレベータＤ、
上方階サービスエレベータＵの運行制御、乗り継ぎ制御
などの必要な制御のための演算処理を行なう計算機５を
備えており、この計算機５には入力信号を処理する入力
レジスタ６と出力信号を処理する出力レジスタ７が備え
られている。

【００４４】この計算機５に対して、各下方階サービス
エレベータＤのかご内に設置されたかご呼び登録スイッ
チ９Ｄからそのサービスゾーン内の行き先階を登録する
ようになっている。また各下方階サービスエレベータＤ
のかご内にはかご呼び登録スイッチ９Ｄと共に、乗り継
ぎ登録スイッチ９Ｄａが設置されており、この乗り継ぎ
登録スイッチ９Ｄａから乗り継ぎ階で上方階サービスエ
レベータＵに乗り継ぐ登録を行なうようになっている。
さらに計算機５に対して、各上方階サービスエレベータ
Ｕのかご内に設置されたかご呼び登録スイッチ９Ｕから
そのサービスゾーン内の行き先階の登録を行なうように
なっている。また各上方階サービスエレベータＵのかご
内にはかご呼び登録スイッチ９Ｕと共に、乗り継ぎ登録
スイッチ９Ｕａが設置されており、この乗り継ぎ登録ス
イッチ９Ｕａから乗り継ぎ階で下方階サービスエレベー
タＤに乗り継ぐ登録を行なうようになっている。

【００４５】また計算機５に対して、下方階サービスエ
レベータＤのサービス階各々のホールに設置されている
乗場呼び登録スイッチ１１Ｄから下方階サービスエレベ
ータＤの乗場呼び登録を行なうようになっている。また
上方階サービスエレベータＵのサービス階各々のホール
に設置されている乗場呼び登録スイッチ１１Ｕから上方
階サービスエレベータＵの乗場呼び登録を行なうように
なっている。

【００４６】エレベータ制御回路１２は各下方階サービ
スエレベータＤ、各上方階サービスエレベータＵの諸条
件、例えばエレベータかご内の荷重、走行状態などを監
視し、計算機５の入力レジスタ６に入力し、また計算機
５によって演算処理され、出力レジスタ７から出力され
る制御信号を受け取って各エレベータＤ，Ｕの制御を行
なう。呼び登録回路１３は計算機５の出力レジスタ７か
らの信号に基づき、下方階サービスエレベータＤおよび
上方階サービスエレベータＵに対するかご呼びおよび乗
場呼びを登録する。エレベータ運転回路１４は計算機５
の出力レジスタ７からの信号に基づき、各下方階サービ
スエレベータＤおよび上方階サービスエレベータＵの運
転制御を行なう。そしてエレベータ照明回路１５は計算
機５の出力レジスタ７からの信号に基づき、各下方階サ
ービスエレベータＤおよび上方階サービスエレベータＵ
の照明制御を行なう。

【００４７】次に、上記構成のエレベータ制御装置の動
作について説明する。この実施例のエレベータ制御装置
の動作も図２のフローチャートに基づいて行なわれる。
まず、下方階サービスエレベータＤから乗り継ぎ階で上
方階サービスエレベータＵに乗り継ぐ場合には、利用者
が下方階サービスエレベータＤの１つのサービス階のホ
ールから乗場呼び登録スイッチ１１Ｄを押して呼び登録
し、計算機５の群管理制御演算に基づいて最適号機の下
方階サービスエレベータＤがその呼びに割当てられて応
答し、乗場呼び登録階に赴く（ステップＭ１，Ｍ３）。

【００４８】次に、下方階サービスエレベータＤに乗り
込んだ利用者が上方階サービスエレベータＵへの乗り継
ぎを必要とする場合には乗り継ぎ登録スイッチ９Ｄａを
操作するので、これを判断する処理を行なう（ステップ
Ｍ４）。ここで、乗り継ぎ登録スイッチ９Ｄａが操作さ
れない場合にはステップＭ６に移行して、かご呼び登録
スイッチ９Ｄの操作の有無によって、以後、平常運転を
行なう（ステップＭ６，Ｍ７，Ｍ１２）。

【００４９】ステップＭ４の判断処理において、乗り継
ぎ登録スイッチ９Ｄａが操作された場合には、上方階サ
ービスエレベータＵの各号機の運行状態、例えばかご内
荷重、運行方向などを監視し（Ｍ５）、次のステップＭ
８，Ｍ９の処理を行なう。

【００５０】ステップＭ８では、計算機５において下方
階サービスエレベータＤの呼び登録状況を判断し、この
下方階サービスエレベータＤが乗り継ぎ階に到着するま
での予測到着時間Ｔ１と、エレベータ利用者が乗り継ぎ
階で下方階サービスエレベータＤから降りて上方階サー
ビスエレベータＵのエレベータホールまで歩いて移動す
るのに要する時間Ｔ２を演算し、そのトータル時間Ｔ
（＝Ｔ１＋Ｔ２）を求める。続くステップＭ９では自号
機の下方階サービスエレベータＤの運行状態情報からか
ご荷重Ｗを検出する。

【００５１】そして次のステップＭ１０では、前ステッ
プＭ５で得られた上方階サービスエレベータＵの各号機
の運行状態情報、ステップＭ８で得られた乗り継ぎ所要
時間ＴおよびステップＭ９で得られた荷重Ｗをパラメー
タにして、上方階サービスエレベータＵのうち乗り継ぎ
階で乗り継ぐのに最適なエレベータ号機を割出す。また
下方階サービスエレベータＤの利用者が大勢いて、複数
台の上方階サービスエレベータＵの割当が必要であると
判断される場合には、複数台の上方階サービスエレベー
タＵに対して割当がなされる。そして、割当てられた上
方階サービスエレベータＵはこの割当を乗り継ぎ階のエ
レベータホールからのホール呼びとして処理し、割当階
である乗り継ぎ階に応答させることになる。

【００５２】なお、この最適号機の割当処理は、実際の
群管理制御においてはさらに多数のパラメータ、例えば
各エレベータのホール呼び割当状況、かご呼び登録状
態、走行方向等々を用いるのであるが、ここでは説明の
簡略化のために乗り継ぎ所要時間Ｔと荷重Ｗだけをパラ
メータした。したがって実際の群管理制御における最適
号機の割当演算では、従来用いられてきたパラメータ群
に加えて、これらのＴとＷのパラメータが付加されるこ
とになる。

【００５３】そこで、最適号機の割当処理が終われば、
下方階サービスエレベータＤに乗っている利用者は乗り
継ぎ階に到着した後、その下方階サービスエレベータＤ
から降りて上方階サービスエレベータＵのエレベータホ
ールまで歩いて移動すれば、エレベータホールに到着し
たときには割当てられた号機の上方階サービスエレベー
タＵが待機しており、直ちに乗り込むことができるよう
になる（ステップＭ１１）。上方階サービスエレベータ
Ｕに乗り込んだ後は通常のエレベータと同じく、かご呼
び登録スイッチ９Ｕによって行先階のかご呼び登録を行
なうことにより、平常運転が行なわれることになる（ス
テップＭ１２）。

【００５４】こうして、下方階サービスエレベータＤに
おいて乗り継ぎ登録を行なうことにより、乗り継ぐべき
上方階サービスエレベータＵの最適号機の割当処理が事
前に行なえることになり、下方階サービスエレベータＤ
から上方階サービスエレベータＵへの乗り継ぎ利用者が
乗り継ぎ階で乗り継ぎのために待つ時間を短くすること
ができ、サービスの向上が図れることになる。

【００５５】なお、上述の上方階サービスエレベータＵ
の最適号機の割当演算では、サービスゾーンでの利用者
が多く、いずれの号機のエレベータＵもビジィーである
場合にはそのうちの最適号機が乗り継ぎ階に割当てられ
ることになるので、場合によっては乗り継ぎ客が上方階
サービスエレベータＵのエレベータホールに到着しても
割当号機が到着するまでホールで待たなければならない
こともある。しかしながら、その場合でも、下方階サー
ビスエレベータＤの中からこの上方階サービスエレベー
タＵのホール呼び登録をしたのと同じことになるので、
乗り継ぎ階に到着してその階で上方階サービスエレベー
タＵのホールに移動してからホール呼び登録スイッチ１
１Ｕを操作してホール呼び登録を行なう場合に比べる
と、待ち時間が短くでき、総合的にみてサービスの向上
となるのである。

【００５６】次に、上方階サービスエレベータＵから下
方階サービスエレベータＤに乗り継ぐ場合の動作につい
て説明する。この場合にも図２のフローチャートがその
まま利用でき、上方階サービスエレベータＵのホール呼
びを行ない、それに応答した号機がホール呼び発生階に
赴き、利用者をかご内に乗り込ませる（ステップＭ１，
Ｍ３）。

【００５７】次に、上方階サービスエレベータＵに乗り
込んだ利用者が乗り継ぎ階で下方階サービスエレベータ
Ｄに乗り継ぎを必要とする場合には上方階サービスエレ
ベータＵのかご内に設置されている乗り継ぎ登録スイッ
チ９Ｕａを操作するので、これを判断する処理を行なう
（ステップＭ４）。ここで、乗り継ぎ登録スイッチ９Ｕ
ａが操作されない場合にはステップＭ６に移行して、か
ご呼び登録スイッチ９Ｕの操作の有無によって、以後、
平常運転を行なう（ステップＭ６，Ｍ７，Ｍ１２）。

【００５８】ステップＭ４の判断処理において、乗り継
ぎ登録スイッチ９Ｕａが操作された場合には、下方階サ
ービスエレベータＤの各号機の運行状態、例えばかご内
荷重、運行方向などを監視し（Ｍ５）、次のステップＭ
８，Ｍ９の処理を行なう。

【００５９】ステップＭ８では、計算機５において利用
者の乗っている上方階サービスエレベータＵの呼び登録
状況を判断し、上方階サービスエレベータＵが乗り継ぎ
階に到着するまでの予測到着時間Ｔ１と、エレベータ利
用者が乗り継ぎ階で上方階サービスエレベータＵから降
りて下方階サービスエレベータＤのエレベータホールま
で歩いて移動するのに要する時間Ｔ２を演算し、そのト
ータル時間Ｔ（＝Ｔ１＋Ｔ２）を求める。続くステップ
Ｍ９では自号機の上方階サービスエレベータＵの運行状
態情報からかご荷重Ｗを検出する。

【００６０】そして次のステップＭ１０では、前ステッ
プＭ５で得られた下方階サービスエレベータＤの各号機
の運行状態情報、ステップＭ８で得られた乗り継ぎ所要
時間ＴおよびステップＭ９で得られた荷重Ｗをパラメー
タにして、下方階サービスエレベータＤのうち乗り継ぎ
階で乗り継ぐのに最適なエレベータ号機を割出す。また
上方階サービスエレベータＵの利用者が大勢いて、複数
台の下方階サービスエレベータＤの割当が必要であると
判断される場合には、複数台の下方階サービスエレベー
タＤに対して割当がなされる。そして、割当てられた下
方階サービスエレベータＤはこの割当を乗り継ぎ階のエ
レベータホールからのホール呼びとして処理し、割当階
である乗り継ぎ階に応答させることになる。

【００６１】そこで、最適号機の割当処理が終われば、
上方階サービスエレベータＵに乗っている利用者は乗り
継ぎ階に到着した後、その上方階サービスエレベータＵ
から降りて下方階サービスエレベータＤのエレベータホ
ールまで歩いて移動すれば、エレベータホールに到着し
たときには割当てられた号機の下方階サービスエレベー
タＤが待機しており、直ちに乗り込むことができるよう
になる（ステップＭ１１）。下方階サービスエレベータ
Ｄに乗り込んだ後は通常のエレベータと同じく、下方階
サービスエレベータＤのかご内に設置されているかご呼
び登録スイッチ９Ｄによって行先階のかご呼び登録を行
なうことにより、平常運転が行なわれることになる（ス
テップＭ１２）。

【００６２】こうして、上方階サービスエレベータＵに
おいて乗り継ぎ登録を行なうことにより、乗り継ぐべき
下方階サービスエレベータＤの最適号機の割当処理が事
前に行なえることになり、上方階サービスエレベータＵ
から下方階サービスエレベータＤへの乗り継ぎ利用者が
乗り継ぎ階で乗り継ぎのために待つ時間を短くすること
ができ、サービスの向上が図れることになる。

【００６３】なお、上記のいずれの実施例においても、
かご荷重に応じて乗り継ぎ先のエレベータの台数を増減
する制御は特に限定されるものではなく、場合によって
はこの機能を付加しなくてもよい。

【００６４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、上方階サービ
スエレベータの群管理制御をなす際に、直行エレベータ
の乗り継ぎ登録手段によって乗り継ぎ登録がなされた場
合に、当該乗り継ぎ登録を上方階サービスエレベータの
エレベータホールからの乗場呼びとして登録し、直行エ
レベータが乗り継ぎ階に到着して乗客を降ろし、降ろし
た乗客が上方階サービスエレベータのエレベータホール
に到着するまでに要する時間を加味して最適なエレベー
タ号機を割り付けるようにしているので、従来のように
乗り継ぎ階の上方階サービスエレベータのエレベータホ
ールで改めて乗場呼び登録し、その応答を待つ時間をな
くし、運用効率を高くすることができる。

【００６５】請求項２の発明によれば、さらに、直行エ
レベータの群管理制御をなす際に、上方階サービスエレ
ベータの乗り継ぎ登録手段によって乗り継ぎ登録がなさ
れた場合に、当該乗り継ぎ登録を乗り継ぎ階での直行エ
レベータの乗場呼びとして登録し、上方階サービスエレ
ベータが乗り継ぎ階に到着して乗客を降ろし、降ろした
乗客が直行エレベータのエレベータホールに到着するま
でに要する時間を加味して最適なエレベータ号機を割り
付けるようにしているので、従来のように乗り継ぎ階で
直行エレベータの乗場呼び登録操作を行ない、その応答
を待つ時間をなくし、運用効率をいっそう高くすること
ができる。

【００６６】請求項３の発明によれば、上方階サービス
エレベータの群管理制御をなす際に、下方階サービスエ
レベータの乗り継ぎ登録手段によって乗り継ぎ登録がな
された場合に、当該乗り継ぎ登録を上方階サービスエレ
ベータの乗場呼びとして登録し、下方階サービスエレベ
ータが乗り継ぎ階に到着して乗客を降ろし、降ろした乗
客が上方階サービスエレベータのエレベータホールに到
着するまでに要する時間を加味して最適なエレベータ号
機を割り付けるようにしているので、従来のように乗り
継ぎ階の上方階サービスエレベータのエレベータホール
で改めて乗場呼び登録し、その応答を待つ時間をなく
し、運用効率を高くすることができる。

【００６７】請求項４の発明によれば、さらに、下方階
サービスエレベータの群管理制御をなす際に、上方階サ
ービスエレベータの乗り継ぎ登録手段によって乗り継ぎ
登録がなされた場合に、当該乗り継ぎ登録を乗り継ぎ階
での下方階サービスエレベータの乗場呼びとして登録
し、上方階サービスエレベータが乗り継ぎ階に到着して
乗客を降ろし、降ろした乗客が下方階サービスエレベー
タのエレベータホールに到着するまでに要する時間を加
味して最適なエレベータ号機を割り付けるようにしてい
るので、従来のように乗り継ぎ階で下方階サービスエレ
ベータの乗場呼び登録操作を行ない、その応答を待つ時
間をなくし、運用効率をいっそう高くする。

【００６８】請求項５の発明によれば、さらに、乗り継
ぎ先のエレベータの群管理制御を行なう際に、乗り継ぎ
登録手段と共にエレベータかごに設けた荷重検出手段が
検出する荷重の大小に応じて乗り継ぎ客のために割当て
るエレベータ号機数を増減することにより、特に大勢の
利用者が一斉に乗り継ぎを行なう場合でも積み残しを防
ぐことができ、サービスの向上が図れることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１、請求項２および請求項５の発明に共
通する一実施例の回路図。

【図２】上記実施例の動作のフローチャート。

【図３】上記実施例の構成を示す概略機構図。

【図４】請求項３、請求項４および請求項５の発明に共
通する一実施例の回路図。

【符号の説明】

１ ベースホール ２ スカイロビー階 ３ シャトルエレベータ ４ ローカルエレベータ ５ 計算機 ６ 入力レジスタ ７ 出力レジスタ ８ かご呼び登録スイッチ ８ａ 乗り継ぎ登録スイッチ ９ かご呼び登録スイッチ ９ａ 乗り継ぎ登録スイッチ ９Ｕ かご呼び登録スイッチ ９Ｄ かご呼び登録スイッチ ９Ｕａ 乗り継ぎ登録スイッチ ９Ｄａ 乗り継ぎ登録スイッチ １０ 乗場呼び登録スイッチ １１ 乗場呼び登録スイッチ １１Ｕ 乗場呼び登録スイッチ １１Ｄ 乗場呼び登録スイッチ １２ エレベータ制御回路 １３ 呼び登録回路 １４ エレベータ運転回路 １５ エレベータ照明回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定の乗り継ぎ階の上方の所定階数をサ
   ービスゾーンとする複数台の上方階サービスエレベータ
   と、ベースホールから前記乗り継ぎ階まで直行する直行
   エレベータとの運行を制御するエレベータ制御装置にお
   いて、 前記直行エレベータのかご内にかご呼び登録手段と共
   に、前記乗り継ぎ階で上方階サービスエレベータに乗り
   継ぐことを知らせるための乗り継ぎ登録手段を設け、 当該エレベータ制御装置に、前記上方階サービスエレベ
   ータの群管理制御をなす際に、前記直行エレベータの乗
   り継ぎ登録手段によって乗り継ぎ登録がなされた場合
   に、当該乗り継ぎ登録を上方階サービスエレベータの乗
   場呼びとして登録し、前記直行エレベータが前記乗り継
   ぎ階に到着して乗客を降ろし、降ろした乗客が前記上方
   階サービスエレベータのエレベータホールに到着するま
   でに要する時間を加味して最適なエレベータ号機を割り
   付ける制御機能を付加して成ることを特徴とするエレベ
   ータ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータ制御装置に
   おいて、前記上方階サービスエレベータのかご内に前記
   乗り継ぎ階で直行エレベータに乗り継ぐことを知らせる
   ための乗り継ぎ登録手段を設け、当該エレベータ制御装
   置に、前記直行エレベータの群管理制御をなす際に、前
   記上方階サービスエレベータの乗り継ぎ登録手段によっ
   て乗り継ぎ登録がなされた場合に、当該乗り継ぎ登録を
   前記乗り継ぎ階での直行エレベータの乗場呼びとして登
   録し、前記上方階サービスエレベータが前記乗り継ぎ階
   に到着して乗客を降ろし、降ろした乗客が前記直行エレ
   ベータのエレベータホールに到着するまでに要する時間
   を加味して最適なエレベータ号機を割り付ける制御機能
   を付加して成ることを特徴とするエレベータ制御装置。
3. 【請求項３】 特定の乗り継ぎ階の上方の所定階数をサ
   ービスゾーンとする複数台の上方階サービスエレベータ
   と、前記乗り継ぎ階までの下方の所定階数をサービスゾ
   ーンとする下方階サービスエレベータとの運行を制御す
   るエレベータ制御装置において、 前記下方階サービスエレベータのかご内にかご呼び登録
   手段と共に、前記乗り継ぎ階で上方階サービスエレベー
   タに乗り継ぐことを知らせるための乗り継ぎ登録手段を
   設け、 当該エレベータ制御装置に、前記上方階サービスエレベ
   ータの群管理制御をなす際に、前記下方階サービスエレ
   ベータの乗り継ぎ登録手段によって乗り継ぎ登録がなさ
   れた場合に、当該乗り継ぎ登録を上方階サービスエレベ
   ータの乗場呼びとして登録し、前記下方階サービスエレ
   ベータが前記乗り継ぎ階に到着して乗客を降ろし、降ろ
   した乗客が前記上方階サービスエレベータのエレベータ
   ホールに到着するまでに要する時間を加味して最適なエ
   レベータ号機を割り付ける制御機能を付加して成ること
   を特徴とするエレベータ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のエレベータ制御装置に
   おいて、前記上方階サービスエレベータのかご内に前記
   乗り継ぎ階で下方階サービスエレベータに乗り継ぐこと
   を知らせるための乗り継ぎ登録手段を設け、当該エレベ
   ータ制御装置に、前記下方階サービスエレベータの群管
   理制御をなす際に、前記上方階サービスエレベータの乗
   り継ぎ登録手段によって乗り継ぎ登録がなされた場合
   に、当該乗り継ぎ登録を前記乗り継ぎ階での下方階サー
   ビスエレベータの乗場呼びとして登録し、前記上方階サ
   ービスエレベータが前記乗り継ぎ階に到着して乗客を降
   ろし、降ろした乗客が前記下方階サービスエレベータの
   エレベータホールに到着するまでに要する時間を加味し
   て最適なエレベータ号機を割り付ける制御機能を付加し
   て成ることを特徴とするエレベータ制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３または４に記載のエレ
   ベータ制御装置において、前記乗り継ぎ登録手段を設け
   たエレベータかごに荷重検出手段を設け、乗り継ぎ先の
   エレベータの群管理制御を行なう際に、前記荷重検出手
   段の検出する荷重の大小に応じて割当てるエレベータ号
   機数を増減する機能を付加して成ることを特徴とするエ
   レベータ制御装置。