JPH10203466A - 補助動力付き自転車 - Google Patents
補助動力付き自転車Info
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- JPH10203466A JPH10203466A JP710497A JP710497A JPH10203466A JP H10203466 A JPH10203466 A JP H10203466A JP 710497 A JP710497 A JP 710497A JP 710497 A JP710497 A JP 710497A JP H10203466 A JPH10203466 A JP H10203466A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- electric motor
- bicycle
- pedal
- speed
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
- B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
- B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動モータの動力を人力の補助動力として用
いて、人力のペダル漕ぎによる速度を越える速度で自転
車を走行させたい場合に電動モータが作動し、無段変速
で動力を車輪に伝達することができる補助動力付き自転
車を得ること。 【解決手段】 本発明の自転車１Ａは、人力を差動ギア
１１のアウターギア１２に、電動モータ１５の動力をイ
ンナーギア１３に差動入力として入力し、遊星ギア１６
が連結されているフロントスプロケット６、チェーン
８、リアタイヤ５に出力を伝達するように構成されてい
る。
いて、人力のペダル漕ぎによる速度を越える速度で自転
車を走行させたい場合に電動モータが作動し、無段変速
で動力を車輪に伝達することができる補助動力付き自転
車を得ること。 【解決手段】 本発明の自転車１Ａは、人力を差動ギア
１１のアウターギア１２に、電動モータ１５の動力をイ
ンナーギア１３に差動入力として入力し、遊星ギア１６
が連結されているフロントスプロケット６、チェーン
８、リアタイヤ５に出力を伝達するように構成されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの動力
を人力の補助動力として用いて、人力のペダル漕ぎによ
る速度を越える速度で自転車を走行させたい場合に電動
モータが作動し、無段変速で動力を車輪に伝達すること
ができる補助動力付き自転車に関するものである。
を人力の補助動力として用いて、人力のペダル漕ぎによ
る速度を越える速度で自転車を走行させたい場合に電動
モータが作動し、無段変速で動力を車輪に伝達すること
ができる補助動力付き自転車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の低速で走行させる自転車は、人力
に対し、車輪の回転力を補助する駆動機構を備えた自転
車である。このため、自転車の速度（以下、単に「車
速」と略記する）が変化すると、その車速の変化に比例
してペダルの回転数も変化してしまう。この種の自転車
は比較的低速の車速で走行する間は人が漕げるが、人が
漕げるペダルの回転数には限界（上限）があるため、ギ
ア比を変える変速装置が用いられている。
に対し、車輪の回転力を補助する駆動機構を備えた自転
車である。このため、自転車の速度（以下、単に「車
速」と略記する）が変化すると、その車速の変化に比例
してペダルの回転数も変化してしまう。この種の自転車
は比較的低速の車速で走行する間は人が漕げるが、人が
漕げるペダルの回転数には限界（上限）があるため、ギ
ア比を変える変速装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、自転車の搭乗
者はその変速装置の変速操作が必要である。しかし、自
転車の走行中にこの変速操作を行うことは、比較的高齢
の者や婦女子にとっては難しく、また、危険である。ま
た、このギアの変速装置は設定されたギアの変速比以外
の変速比を任意に選ぶことや変速比を連続的に変化させ
ることはできない。
者はその変速装置の変速操作が必要である。しかし、自
転車の走行中にこの変速操作を行うことは、比較的高齢
の者や婦女子にとっては難しく、また、危険である。ま
た、このギアの変速装置は設定されたギアの変速比以外
の変速比を任意に選ぶことや変速比を連続的に変化させ
ることはできない。
【０００４】本発明はこのような問題点を解決しようと
するものであって、車速が変化してもギア比を無段階で
変化させることができる無段階変速装置を備えた補助動
力付き自転車を得ることを目的とするものである。
するものであって、車速が変化してもギア比を無段階で
変化させることができる無段階変速装置を備えた補助動
力付き自転車を得ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の補助
動力付き自転車は、人力と電動モータの補助動力とを差
動ギアに差動入力として入力し、前記電動モータ側には
人力により電動モータが逆転することを防止する逆転防
止用クラッチと電動モータの回転数を検出する回転数検
出器とを装着し、ペダル側にはペダル回転数を検出する
回転数検出器を装着し、前記差動ギアの出力側に車輪を
連結して構成し、前記課題を解決している。
動力付き自転車は、人力と電動モータの補助動力とを差
動ギアに差動入力として入力し、前記電動モータ側には
人力により電動モータが逆転することを防止する逆転防
止用クラッチと電動モータの回転数を検出する回転数検
出器とを装着し、ペダル側にはペダル回転数を検出する
回転数検出器を装着し、前記差動ギアの出力側に車輪を
連結して構成し、前記課題を解決している。
【０００６】従って、本発明の補助動力付き自転車によ
れば、車速が上がっても、ギアの組み替え等により増速
比を変える必要がない。
れば、車速が上がっても、ギアの組み替え等により増速
比を変える必要がない。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を用いて、本
発明の補助動力付き自転車の実施例を説明する。図１は
本発明の第１実施例の補助動力付き自転車の一部断面図
であり、図２は図１に示したフロントスプロケット部の
一部拡大断面図であり、そして図３は図１及び図２に示
したフロントスプロケット部に組み込まれている無段変
速装置の平面図であり、図４は本発明の第２実施例の補
助動力付き自転車の一部断面図であり、そして図５は図
４に示した補助動力付き自転車に組み込まれている無段
変速装置の構造を示す概念的断面図である。
発明の補助動力付き自転車の実施例を説明する。図１は
本発明の第１実施例の補助動力付き自転車の一部断面図
であり、図２は図１に示したフロントスプロケット部の
一部拡大断面図であり、そして図３は図１及び図２に示
したフロントスプロケット部に組み込まれている無段変
速装置の平面図であり、図４は本発明の第２実施例の補
助動力付き自転車の一部断面図であり、そして図５は図
４に示した補助動力付き自転車に組み込まれている無段
変速装置の構造を示す概念的断面図である。
【０００８】先ず、図１を用いて、本発明の第１実施例
の補助動力付き自転車を説明する。図１において、符号
１Ａは本発明の第１実施例の補助動力付き自転車（以
下、単に「自転車」と略記する）を指す。この自転車１
Ａは、通常の自転車と同様に、クランクシャフト２に固
定されているペダルクランク３と、このペダルクランク
３の先端部に回転自在に連結されているペダル４と、リ
アタイヤ５と、前記ペダル４を漕いで生じる動力をリア
タイヤ５に伝達するフロントスプロケット６とリアスプ
ロケット７とチェーン８などから構成されている他、図
２及び図３に示した無段変速装置１０がフロントスプロ
ケット６に組み込まれている。なお、図１では、フロン
トタイヤ、ハンドル、サドルなどを省略した。
の補助動力付き自転車を説明する。図１において、符号
１Ａは本発明の第１実施例の補助動力付き自転車（以
下、単に「自転車」と略記する）を指す。この自転車１
Ａは、通常の自転車と同様に、クランクシャフト２に固
定されているペダルクランク３と、このペダルクランク
３の先端部に回転自在に連結されているペダル４と、リ
アタイヤ５と、前記ペダル４を漕いで生じる動力をリア
タイヤ５に伝達するフロントスプロケット６とリアスプ
ロケット７とチェーン８などから構成されている他、図
２及び図３に示した無段変速装置１０がフロントスプロ
ケット６に組み込まれている。なお、図１では、フロン
トタイヤ、ハンドル、サドルなどを省略した。
【０００９】前記無段変速装置１０を図２及び図３に拡
大して示した。図２に示した無段変速装置１０は図３に
示したＡ−Ａ線上における断面図である。この無段変速
装置１０は遊星ギア型の差動ギア１１で構成されてい
る。差動ギア１１のアウターギア１２はそのハブ１２Ａ
でクランクシャフト２及びペダルクランク３に固定され
ている。差動ギア１１のインナーギア１３は比較的半径
が大きいギア（以下、「大ギア」と記す）１３Ａと比較
的半径が小さいギア（以下、「小ギア」と記す）１３Ｂ
とが連結ハブ１３Ｃで互いに平行に連結されたＵ字型の
構造で形成されており、そしてその連結ハブ１３Ｃが軸
受け１４を介してアウターギア１２のハブ１２Ａの内周
にに装着されている。
大して示した。図２に示した無段変速装置１０は図３に
示したＡ−Ａ線上における断面図である。この無段変速
装置１０は遊星ギア型の差動ギア１１で構成されてい
る。差動ギア１１のアウターギア１２はそのハブ１２Ａ
でクランクシャフト２及びペダルクランク３に固定され
ている。差動ギア１１のインナーギア１３は比較的半径
が大きいギア（以下、「大ギア」と記す）１３Ａと比較
的半径が小さいギア（以下、「小ギア」と記す）１３Ｂ
とが連結ハブ１３Ｃで互いに平行に連結されたＵ字型の
構造で形成されており、そしてその連結ハブ１３Ｃが軸
受け１４を介してアウターギア１２のハブ１２Ａの内周
にに装着されている。
【００１０】インナーギア１３の大ギア１３Ａは電動モ
ータ１５の回転軸の先端部に固定されているギア１５Ａ
に噛み合っており、インナーギア１３の小ギア１３Ｂと
アウターギア１２との間には遊星ギア１６が噛み合って
いる。電動モータ１５の回転軸には回転数検出器１７と
逆転防止用クラッチ１８とが装着されている。遊星ギア
１６はフロントスプロケット６に固定されている軸１６
Ａを中心に回転自在に支持されている。また、クランク
シャフト２には回転数検出器１９が装着されている。
ータ１５の回転軸の先端部に固定されているギア１５Ａ
に噛み合っており、インナーギア１３の小ギア１３Ｂと
アウターギア１２との間には遊星ギア１６が噛み合って
いる。電動モータ１５の回転軸には回転数検出器１７と
逆転防止用クラッチ１８とが装着されている。遊星ギア
１６はフロントスプロケット６に固定されている軸１６
Ａを中心に回転自在に支持されている。また、クランク
シャフト２には回転数検出器１９が装着されている。
【００１１】次に、この無段変速装置１０の動作を説明
する。ペダル４に加えられた搭乗者の力（以下、単に
「人力」と記す）はペダルクランク３のクランクシャフ
ト２に伝わり、アウターギア１２を介して遊星ギア１６
に伝えられる。電動モータ１５の動力は逆転防止用クラ
ッチ１８を介してギア１５Ａとインナーギア１３の大ギ
ア１３Ａに伝えられ、これらのギアで減速されてインナ
ーギア１３の小ギア１３Ｂを介して遊星ギア１６に伝え
られる。前記逆転防止用クラッチ１８は一方向クラッチ
であって、電動モータ１５の逆転を防止するものであ
る。
する。ペダル４に加えられた搭乗者の力（以下、単に
「人力」と記す）はペダルクランク３のクランクシャフ
ト２に伝わり、アウターギア１２を介して遊星ギア１６
に伝えられる。電動モータ１５の動力は逆転防止用クラ
ッチ１８を介してギア１５Ａとインナーギア１３の大ギ
ア１３Ａに伝えられ、これらのギアで減速されてインナ
ーギア１３の小ギア１３Ｂを介して遊星ギア１６に伝え
られる。前記逆転防止用クラッチ１８は一方向クラッチ
であって、電動モータ１５の逆転を防止するものであ
る。
【００１２】アウターギア１２及びインナーギア１３の
回転により遊星ギア１６は回転しながら移動する。遊星
ギア１６の移動につれ、遊星ギア１６の軸１６Ａも移動
し、フロントスプロケット６が回転させられる。この回
転が図１に示した補助動力付き自転車１Ａのチェーン８
を回し、駆動力となる。ペダルの回転数はクランクシャ
フト２に装着されている回転数検出器１９で検出され、
電動モータ１５の回転数は電動モータ１５に装着されて
いる回転数検出器１７で検出される。
回転により遊星ギア１６は回転しながら移動する。遊星
ギア１６の移動につれ、遊星ギア１６の軸１６Ａも移動
し、フロントスプロケット６が回転させられる。この回
転が図１に示した補助動力付き自転車１Ａのチェーン８
を回し、駆動力となる。ペダルの回転数はクランクシャ
フト２に装着されている回転数検出器１９で検出され、
電動モータ１５の回転数は電動モータ１５に装着されて
いる回転数検出器１７で検出される。
【００１３】車速は電動モータ１５の回転数とペダル４
の回転数とから得られる。自転車１Ａの発進時は車速が
遅いため、ペダル４に対するリアタイヤ５のギア比は低
くてもよい。従って、電動モータ１５は低速で回転させ
るか、或いは作動させない。この時、電動モータ１５に
通電していなくても、電動モータ１５には逆転防止用ク
ラッチ１８が装着されているため、電動モータ１５は逆
転することはない。車速が上昇するにしたがい、電動モ
ータ１５の回転数を上げる。これによりペダル４の回転
数から見たギア比が上がる。
の回転数とから得られる。自転車１Ａの発進時は車速が
遅いため、ペダル４に対するリアタイヤ５のギア比は低
くてもよい。従って、電動モータ１５は低速で回転させ
るか、或いは作動させない。この時、電動モータ１５に
通電していなくても、電動モータ１５には逆転防止用ク
ラッチ１８が装着されているため、電動モータ１５は逆
転することはない。車速が上昇するにしたがい、電動モ
ータ１５の回転数を上げる。これによりペダル４の回転
数から見たギア比が上がる。
【００１４】従って、車速が上がっても、従来技術の自
転車のように、ギアを組み替えてギア比を変える必要が
ない。バッテリーの電力が無くなるか、または故障など
により電動モータ１５が回転しない場合において、ギア
比は最も小さいままとなるが、本発明の自転車１Ａは通
常の自転車としての機能を果たすことはできる。
転車のように、ギアを組み替えてギア比を変える必要が
ない。バッテリーの電力が無くなるか、または故障など
により電動モータ１５が回転しない場合において、ギア
比は最も小さいままとなるが、本発明の自転車１Ａは通
常の自転車としての機能を果たすことはできる。
【００１５】次に、図４及び図５を用いて、本発明の第
２実施例の自転車を説明する。図４において、符号１Ｂ
は本発明の第２実施例の自転車を指す。この自転車１Ｂ
にも無段変速装置２０が組み込まれている。この無段変
速装置２０の構成要素は、自動車等で一般的に用いられ
ている、所謂、ディファレンシャルギアと同一の構造の
ものであって、ベベルギア（傘型歯車）で構成された構
造の差動ギア２１である。
２実施例の自転車を説明する。図４において、符号１Ｂ
は本発明の第２実施例の自転車を指す。この自転車１Ｂ
にも無段変速装置２０が組み込まれている。この無段変
速装置２０の構成要素は、自動車等で一般的に用いられ
ている、所謂、ディファレンシャルギアと同一の構造の
ものであって、ベベルギア（傘型歯車）で構成された構
造の差動ギア２１である。
【００１６】図５にこの差動ギア２１のみを示した。こ
の実施例の差動ギア２１は二対のベベルギア２２と２
４、２６と２８とで構成されている。ベベルギア２２は
ギアシャフト２３に固定され、回転自在に支持されてい
る。ベベルギア２４もギアシャフト２５に固定され、回
転自在に支持されている。ベベルギア２６にはギアシャ
フト２７が固定され、ベベルギア２８にはギアシャフト
２９固定されて、リングギア３０に対して回転自在に支
持されている。一対のベベルギア２２と２４との間で噛
み合い、リングギア３０に対して回転自在に支持されて
いるベベルギアは、原理的には１個でもよいが、通常は
３個使用され、図示の実施例では２個のベベルギア２
６、２８が使用されている。これらのベベルギア２６、
２８はそれぞれベベルギア２２、２４と噛み合ってい
る。
の実施例の差動ギア２１は二対のベベルギア２２と２
４、２６と２８とで構成されている。ベベルギア２２は
ギアシャフト２３に固定され、回転自在に支持されてい
る。ベベルギア２４もギアシャフト２５に固定され、回
転自在に支持されている。ベベルギア２６にはギアシャ
フト２７が固定され、ベベルギア２８にはギアシャフト
２９固定されて、リングギア３０に対して回転自在に支
持されている。一対のベベルギア２２と２４との間で噛
み合い、リングギア３０に対して回転自在に支持されて
いるベベルギアは、原理的には１個でもよいが、通常は
３個使用され、図示の実施例では２個のベベルギア２
６、２８が使用されている。これらのベベルギア２６、
２８はそれぞれベベルギア２２、２４と噛み合ってい
る。
【００１７】この無段変速装置２０においては、リング
ギア３０から出力を得ることになる。次に、この実施例
の無段変速装置２０の基本動作を説明する。例えば、ギ
アシャフト２３、２５が共に矢印Ｒで示す方向に同じ回
転数で回転する場合、ベベルギア２６、２８はリングギ
ア３０に対して回転せず、リングギア３０と一体になっ
てギアシャフト２３、２５と同一方向に、同一の回転数
で回転する。この場合、ギアシャフト２３の回転数に対
し、ギアシャフト２５には１／１の出力回転数が得られ
る。
ギア３０から出力を得ることになる。次に、この実施例
の無段変速装置２０の基本動作を説明する。例えば、ギ
アシャフト２３、２５が共に矢印Ｒで示す方向に同じ回
転数で回転する場合、ベベルギア２６、２８はリングギ
ア３０に対して回転せず、リングギア３０と一体になっ
てギアシャフト２３、２５と同一方向に、同一の回転数
で回転する。この場合、ギアシャフト２３の回転数に対
し、ギアシャフト２５には１／１の出力回転数が得られ
る。
【００１８】次に、例えば、ギアシャフト２５を固定
し、ギアシャフト２３を回転させた場合、ベベルギア２
６、２８は一対のベベルギア２２、２４の間で「ころ」
のように回転させられる。そしてリングギア３０はギア
シャフト２７、２９を介して回転自在に回転する。この
場合のリングギア３０の回転数はギアシャフト２３の１
／２の回転数となる。このようにギアシャフト２５の回
転数を制御することで、ギアシャフト２３の回転数に対
するリングギア３０の出力回転数を変化させることがで
きる。
し、ギアシャフト２３を回転させた場合、ベベルギア２
６、２８は一対のベベルギア２２、２４の間で「ころ」
のように回転させられる。そしてリングギア３０はギア
シャフト２７、２９を介して回転自在に回転する。この
場合のリングギア３０の回転数はギアシャフト２３の１
／２の回転数となる。このようにギアシャフト２５の回
転数を制御することで、ギアシャフト２３の回転数に対
するリングギア３０の出力回転数を変化させることがで
きる。
【００１９】図１に示した自転車１Ｂには、この無段変
速装置２０が組み込まれている。その無段変速装置２０
のギアシャフト２３にはペダルクランク３及びペダル４
（図４には示されていない。図１、２を参照のこと）を
装着し、これを搭乗者が回転させる。そして回転数検出
器１９も装着する。ギアシャフト２５には電動モータ１
５を取り付けて、これを回転させる。そして、その電動
モータ１５とベベルギア２２との間に逆転防止用クラッ
チ１８を装着する。これは、例えば、搭乗者がペダル４
に加えるトルクに対し電動モータ１５の出力が小さい
か、或いは電源を供給できない場合、電動モータ１５が
逆転して搭乗者の人力がリアタイヤ５に伝わらなくなっ
てしまう。これを防止するために逆転防止用クラッチ１
８が装着される。また、ギアシャフト２３には、回転数
検出器１７も装着されている。リングギア３０の外周の
ギアには、被駆動ギア３１を介してリアタイヤ５を連結
し、これを回転駆動する。
速装置２０が組み込まれている。その無段変速装置２０
のギアシャフト２３にはペダルクランク３及びペダル４
（図４には示されていない。図１、２を参照のこと）を
装着し、これを搭乗者が回転させる。そして回転数検出
器１９も装着する。ギアシャフト２５には電動モータ１
５を取り付けて、これを回転させる。そして、その電動
モータ１５とベベルギア２２との間に逆転防止用クラッ
チ１８を装着する。これは、例えば、搭乗者がペダル４
に加えるトルクに対し電動モータ１５の出力が小さい
か、或いは電源を供給できない場合、電動モータ１５が
逆転して搭乗者の人力がリアタイヤ５に伝わらなくなっ
てしまう。これを防止するために逆転防止用クラッチ１
８が装着される。また、ギアシャフト２３には、回転数
検出器１７も装着されている。リングギア３０の外周の
ギアには、被駆動ギア３１を介してリアタイヤ５を連結
し、これを回転駆動する。
【００２０】次に、このような構成の自転車１Ｂの動作
を説明する。この自転車１Ｂの発進時は、電動モータ１
５の回転数は０である。この時、人力による回転数は１
／２となってリアタイヤ５に伝わる。次に、自転車１Ｂ
の車速が、例えば、１０Ｋｍ／ｈの時、電動モータ１５
のリアタイヤ５の回転数と人力によるリアタイヤ５の回
転数とが同一になったとする。この場合は、人力による
回転数は１：１となってリアタイヤ５に伝わる。自転車
１Ｂの車速が０Ｋｍ／ｈから１０Ｋｍ／ｈまで変化する
のに合わせて、電動モータ１５の回転数を０から人力に
よる回転数と同一になるまで連続的に増加させる。これ
により搭乗者にとっては、ギア比は１：２から１：１ま
で無段階に変化することになり、車速が変化してもギア
比の変速操作をする必要がない。
を説明する。この自転車１Ｂの発進時は、電動モータ１
５の回転数は０である。この時、人力による回転数は１
／２となってリアタイヤ５に伝わる。次に、自転車１Ｂ
の車速が、例えば、１０Ｋｍ／ｈの時、電動モータ１５
のリアタイヤ５の回転数と人力によるリアタイヤ５の回
転数とが同一になったとする。この場合は、人力による
回転数は１：１となってリアタイヤ５に伝わる。自転車
１Ｂの車速が０Ｋｍ／ｈから１０Ｋｍ／ｈまで変化する
のに合わせて、電動モータ１５の回転数を０から人力に
よる回転数と同一になるまで連続的に増加させる。これ
により搭乗者にとっては、ギア比は１：２から１：１ま
で無段階に変化することになり、車速が変化してもギア
比の変速操作をする必要がない。
【００２１】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の補助動
力付き自転車は、車速が上昇するにしたがい、電動モー
タの回転数を上げ、これによりペダルの回転数から見た
ギア比が上がる。従って、車速が上がっても、従来技術
の自転車のように、ギアを組み替えてギア比を変える必
要がない。バッテリーの電力が無くなるか、または故障
などにより電動モータが回転しない場合には、ギア比は
最も小さいままとなるが、本発明の自転車は通常の自転
車としての機能を果たすことはできる。
力付き自転車は、車速が上昇するにしたがい、電動モー
タの回転数を上げ、これによりペダルの回転数から見た
ギア比が上がる。従って、車速が上がっても、従来技術
の自転車のように、ギアを組み替えてギア比を変える必
要がない。バッテリーの電力が無くなるか、または故障
などにより電動モータが回転しない場合には、ギア比は
最も小さいままとなるが、本発明の自転車は通常の自転
車としての機能を果たすことはできる。
【図１】 図１は本発明の第１実施例の補助動力付き自
転車の一部断面図である。
転車の一部断面図である。
【図２】 図１に示したフロントスプロケット部の一部
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図３】 図１及び図２に示したフロントスプロケット
部に組み込まれている無段変速装置の平面図である。
部に組み込まれている無段変速装置の平面図である。
【図４】 本発明の第２実施例の補助動力付き自転車の
一部断面図である。
一部断面図である。
【図５】 図４に示した補助動力付き自転車に組み込ま
れている無段変速装置の構造を示す概念的断面図であ
る。
れている無段変速装置の構造を示す概念的断面図であ
る。
１Ａ…本発明の第１実施例の（補助動力付き）自転車、
１Ｂ…本発明の第２実施例の（補助動力付き）自転車、
２…クランクシャフト、３…ペダルクランク、４…ペダ
ル、５…リアタイヤ、６…フロントスプロケット、７リ
アスプロケット、８…チェーン、１０，２０…無段変速
装置、１１，２１…差動ギア、アウターギア、１３…イ
ンナーギア、１４…軸受け、１５…電動モータ、１６…
遊星ギア、１７…回転数検出器、１８…逆転防止用クラ
ッチ、１９…回転数検出器、２２，２４，２６，２８…
ベベルギア、２３，２５，２７，２９…ギアシャフト、
３０…リングギア、３１…被駆動ギア
１Ｂ…本発明の第２実施例の（補助動力付き）自転車、
２…クランクシャフト、３…ペダルクランク、４…ペダ
ル、５…リアタイヤ、６…フロントスプロケット、７リ
アスプロケット、８…チェーン、１０，２０…無段変速
装置、１１，２１…差動ギア、アウターギア、１３…イ
ンナーギア、１４…軸受け、１５…電動モータ、１６…
遊星ギア、１７…回転数検出器、１８…逆転防止用クラ
ッチ、１９…回転数検出器、２２，２４，２６，２８…
ベベルギア、２３，２５，２７，２９…ギアシャフト、
３０…リングギア、３１…被駆動ギア
Claims (1)
- 【請求項１】 人力と電動モータの補助動力とを差動ギ
アに差動入力として入力し、前記電動モータ側には人力
により電動モータが逆転することを防止する逆転防止用
クラッチと電動モータの回転数を検出する回転数検出器
とを装着し、ペダル側にはペダル回転数を検出する回転
数検出器を装着し、前記差動ギアの出力側に車輪を連結
して構成されていることを特徴とする補助動力付き自転
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP710497A JPH10203466A (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 補助動力付き自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP710497A JPH10203466A (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 補助動力付き自転車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203466A true JPH10203466A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=11656790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP710497A Pending JPH10203466A (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 補助動力付き自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10203466A (ja) |
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-
1997
- 1997-01-20 JP JP710497A patent/JPH10203466A/ja active Pending
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