JPH09100036A

JPH09100036A - シート給送装置及び該シート給送装置を備えた画像形成装置及び自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH09100036A
Application number: JP7259055A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shishido; 一男宍戸
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-10-05
Filing date: 1995-10-05
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】ジャム等の給送不良を防止でき、シート積載性
に優れたシート給送装置を提供する。【解決手段】トレイ５の昇降動作をフレーム４０によっ
て案内する。又、トレイ５をアーム３８やコロ３９等に
よって構成される昇降手段によって下方から支持する。
そして、トレイ５が水平面に対して一定の姿勢を保持し
た状態で昇降する。よって、ピックアップローラに対す
るシートＳの姿勢がトレイ５上のシート量に関わらず一
定になり、シートＳの給紙条件が常時一定になるため、
シートを安定して給送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機，レーザビ
ームプリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置に使用さ
れるシート給送装置及び該シート給送装置を備えた画像
形成装置及び自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置の自動原稿搬送装置
として使用されるシート給送装置は、図５に示すよう
に、シート積載手段としてのトレイ５上に複数の原稿
（シート）Ｓを積載し、該原稿Ｓの最上紙をピックアッ
プローラ６によって送り出すようになっており、分離部
７に２枚以上の原稿が送り込まれた場合、該分離部７で
原稿Ｓを１枚ずつに分離して装置内（図中左方向）に搬
送する。

【０００３】そして、この従来のシート給送装置は、ト
レイ５の図中上方の所定位置（給送位置）に紙面高さセ
ンサ３２を配置してある。この紙面高さセンサ３２は、
原稿Ｓの最上紙の高さを給紙中常に一定に保つために、
トレイ５上に積載された原稿Ｓの最上紙の紙面高さを検
知するものである。尚、給紙動作時において、不図示の
トレイ駆動手段は、前記紙面高さセンサ３２に接続され
た図外の制御手段によって駆動制御され、前記紙面高さ
センサ３２が常時ＯＮ状態になるように前記トレイ５を
移動させる。

【０００４】即ち、この従来のシート給送装置は、トレ
イ５上に積載した原稿Ｓが給紙されて少なくなっていく
と、原稿Ｓの最上紙の高さが徐々に低くなり、紙面高さ
センサ３２がＯＦＦ状態になるため、トレイ駆動手段が
制御手段から出力された制御信号によって駆動され、紙
面高さセンサ３２がＯＮ状態になるまで（図中点線位置
まで）、トレイ駆動手段がトレイ５を回動させるように
なっている。尚、トレイ５は、支軸４を回動軸として上
方へ回動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシート給送装置は、トレイ５が支軸４を中心
にして上方へ回動する構成であったため、トレイ５上に
積載された原稿Ｓの残り枚数によってトレイの角度が変
わってしまう（θ₁ ＞θ₂ ）。その結果、従来のシート
給送装置は、原稿Ｓの分離部７への侵入角度が変わり
（図中矢印ＡとＢ）、原稿Ｓの給紙条件が一定でなくな
り、原稿給送中にジャム等を生じることがあり、安定し
た給紙を行うことが難しいという問題があった。特に、
原稿の積載枚数が多いトレイ５は、その回動角度の変化
が大きくなり、上記のような不具合が顕著に現われる。

【０００６】そこで、このような従来のシート給送装置
の不具合を解消するため、トレイをワイヤやチェーン等
で上方から吊し、トレイを回動させずに水平に昇降させ
るようにした技術が考案された。しかし、この改良され
たシート給送装置は、トレイの上方や周囲がワイヤ等の
駆動手段によって覆い隠されてしまうため、トレイへの
シートの積載性が著しく損なわれ、実用に供することが
困難であった。

【０００７】そこで、本発明は、上記のような従来例の
不具合を解消し、給送性能及びシート積載性に優れたシ
ート給送装置及び該シート給送装置を備えた画像形成装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のシート給送装置
は、複数のシートを積載することができるシート積載手
段と、該シート積載手段を待機位置である下方位置から
給送位置である上方位置まで案内するガイド手段と、前
記シート積載手段を下方から支持し、該シート積載手段
の水平面に対する姿勢を一定に保持しつつ、該シート積
載手段を待機位置と給送位置との範囲内で昇降させる昇
降手段と、該昇降手段に連繋され、該昇降手段を駆動す
る駆動手段と、前記シート積載手段が給送位置にある時
に、該シート積載手段に積載されたシートを送り出す給
送手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００９】又、本発明のシート給送装置は、前記昇降
手段が、前記シート積載手段を昇降させる方向に回動す
るアームと、該アームの一端に取り付けられて前記シー
ト積載手段に転接するコロと、前記アームの他端に固定
されて前記駆動手段に連繋される回動力入力部材と、を
備えたことを特徴としている。

【００１０】更に、本発明の自動原稿搬送装置は、上記
のいずれかのシート給送装置と、該シート給送装置から
送り出されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段
によって搬送されたシートを排出シート積載手段に排出
する排出手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１１】更に又、本発明の画像形成装置は、上記の
いずれかのシート給送装置と、該シート給送装置から送
り出されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段に
よって搬送されたシートを排出シート積載手段に排出す
る排出手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１２】（作用）上記本発明によれば、シート積載
手段が水平面に対する姿勢を保持した状態で待機位置と
給送位置との間を昇降する。したがって、シート積載手
段上のシート量に関わらず、給送手段に対するシートの
姿勢を一定にでき、一定の給紙条件のもとでジャム等の
給送不良を生じることなく、シートを安定して給送す
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳述する。〈第１の実施の形態〉図１は、本発明の第１の実施の形
態に係るシート給送装置Ｋを使用する画像読み取り装置
（画像形成装置）１の正面側断面図である。

【００１４】画像読み取り装置１は、走行中（搬送中）
の原稿Ｓを流し読み方式で読み取る原稿読み取り部２
と、この原稿読み取り部２に原稿Ｓを送り込む自動原稿
搬送装置３とを備えている。

【００１５】このうち、自動原稿搬送装置３は、原稿
（シート）Ｓを一枚づつ送り出すシート給送装置Ｋと、
該原稿Ｓを原稿読み取り部２まで搬送する搬送ローラ
８，９，１０，１１及び読み取りを終えた原稿Ｓを排出
トレイ１２まで搬送する搬送ローラ１３，１４により構
成される搬送手段と、該搬送手段により搬送された原稿
を排出シート積載手段としての排出トレイ１２上に排出
する搬送ローラ（排出手段）１５と、を備えている。

【００１６】そして、シート給送装置Ｋは、複数枚の原
稿Ｓを積載できるトレイ（シート積載手段）５と、該ト
レイ５上の原稿Ｓを一枚ずつ送り出すピックアップロー
ラ（給送手段）６と、該ピックアップローラ６により重
送された原稿Ｓを一枚づつに分離する分離部７と、を備
えている。尚、このシート給送装置Ｋの具体的構成及び
作動状態については後述する。

【００１７】ここで、自動原稿搬送装置３には、トレイ
５の待機位置を検知する下限センサ３１と、給送時の原
稿の最上紙の高さを常時一定に保つための紙面高さセン
サ３２が設けられている。

【００１８】画像読み取り装置１の本体１ａは、走査光
学部としての第１ミラー台１６、同じく第２・第３ミラ
ー台１７、レンズ１８、読み取り素子としてのＣＣＤセ
ンサ１９を備えている。

【００１９】このうち、第１ミラー台１６は、原稿面を
照射する露光ランプ２０、反射笠２１、照射された原稿
の反射光の方向を変える第１ミラー２２を備えている。
又、第２・第３ミラー台１７は、第１ミラー２２により
角度を変えられた反射光の角度を更に変更し、反射光を
レンズ１８を通してＣＣＤセンサ１９に導く第２ミラー
２３及び第３ミラー２４を備えている。尚、第１ミラー
台１６は、コンタクトガラス２６の略下方に固定されて
おり、第１の原稿読み取り部２を構成する。

【００２０】次に、本発明に係る画像読み取り装置１の
動作について説明する。

【００２１】画像読み取り装置１の使用者が、トレイ５
に原稿Ｓを積載し、図示しない操作部によりコピースタ
ートを指示（作動開始信号を入力）すると、露光ランプ
２０が点灯し、次いで原稿給紙動作が開始される。トレ
イ５は、後述する駆動手段等に連繋され、待機位置から
給送位置に向けて上昇を開始する。このトレイ５は、積
載された原稿Ｓの最上紙が紙面高さセンサ３２に検知さ
れるまで上昇を続ける。

【００２２】次いで、ピックアップローラ６は、不図示
の待機位置から原稿Ｓの最上紙の上に落下し、図外の駆
動手段により図中時計回り方向に回転駆動されて、原稿
Ｓを分離部７側に送り出す。この送り出された原稿Ｓ
は、分離部７で不必要な原稿が分離され、一枚の原稿の
みが搬送ローラ８側に搬送される。そして、ピックアッ
プローラ６は、給送位置から待機位置に再び上昇する。

【００２３】その後、原稿Ｓは、搬送ローラ８，９，１
０，１１により画像読み取り部２に搬送される。そし
て、この原稿読み取り部２において、原稿Ｓは、搬送ロ
ーラ１１，１３等により搬送されながら露光ランプ２０
で光りを照射される。その反射光は、ミラー２２，２
３，２４を介してレンズ１８に導かれ、ＣＣＤセンサ１
９に結像する。

【００２４】その後、原稿Ｓは、搬送ローラ１３，１
４，１５により更に下流側（図中右側）に搬送され、排
出トレイ１２上に排出される。

【００２５】この一連の動作は、前記原稿Ｓがトレイ５
上からすべて無くなる（給送される）まで繰り返され
る。そして、トレイ５上から原稿Ｓがすべて無くなる
と、トレイ５が給送位置から待機位置に下降して、原稿
供給動作が終了し、露光ランプ２０が消灯する。

【００２６】次に、図２，図３及び図４に基づいて、シ
ート給送装置Ｋの構成及び作動状態について詳述する。

【００２７】図２は、シート給送装置Ｋの要部概略構成
図であり、図１における分離部７側から見た側面図であ
る。尚、図２（ａ）が待機位置における状態を示し、図
２（ｂ）が給送位置における状態を示している。又、図
３は、トレイ５の下面側から見た図である。又、図４
は、紙面高さセンサ３２の動作概念図である。

【００２８】図２（ａ）は、上記したように、トレイ５
が待機位置に待機している状態を示している。この図２
（ａ）の状態において、画像読み取り装置１の使用者
は、トレイ５に原稿Ｓを積載して原稿給送に備えるが、
この際、原稿Ｓの搬送時の斜行を防止するために、左右
一対のサイドガイド３３に原稿Ｓの幅方向（搬送方向と
直交する方向）の端部側面を合わせる（位置決めす
る）。そして、上記使用者が不図示の操作部においてコ
ピースタートを指示すると（原稿供給信号を入力する
と）、そのスタート信号が制御手段としてのＣＰＵ５０
に入力され、該ＣＰＵ５０から駆動手段としての駆動モ
ータ３４に制御信号が出力されて、その駆動モータ３４
が駆動ギア３５を反時計方向に回転させる。

【００２９】その結果、扇型ギア（回動力入力部材）３
６，３６に一体的に取り付けられたアーム３８，３８
は、扇型ギヤ３６，３６に噛合する駆動ギア３５又はア
イドルギア３７によって矢印方向に回転させられる。
尚、アーム３８及び扇型ギヤ３６は、軸３６ａを回動中
心として一体的に回動するようになっており、アーム３
８の先端にコロ３９が回動自在に取り付けられている。
そして、これら、アーム３８，扇型ギヤ３６及びコロ３
９によってトレイ５を昇降させる昇降手段が構成され
る。

【００３０】上記のように昇降手段が作動すると、該昇
降手段によって下面側を支持されたトレイ５が上昇す
る。ここで、トレイ５は、ガイド手段としてのフレーム
４０によって昇降移動が案内されるようになっている。
そして、フレーム４０の所定位置には、トレイ５の待機
位置を検知する下限センサ３１が設置されている。又、
トレイ５の上方位置には、トレイ５の給送位置を検知す
る紙面高さセンサ３２が設置されている。そして、これ
ら下限センサ３１及び紙面高さセンサ３２は、ＣＰＵ５
０に接続され、検知信号をＣＰＵ５０に出力するように
なっている。

【００３１】尚、本実施の形態は、駆動モータ３４から
の駆動力をギヤ３５，３７をによって昇降手段に伝達す
る構成を示したが、これに限られず、駆動モータ３４と
昇降手段とをベルト等によって連繋するようにしてもよ
い。

【００３２】次に、トレイ５の上昇動作の停止制御つい
て説明する。

【００３３】図４は、紙面高さセンサ３２の作動状態を
示すものである。このうち、図４（ａ）は、トレイ５が
待機位置に待機している時の紙面高さセンサ３２の状態
を示すものである。又、図４（ｂ）は、トレイ５が給送
位置にある時（即ち、原稿Ｓが給送位置にある時）の紙
面高さセンサ３２の状態を示すものである。

【００３４】これらの図に示すように、紙面高さセンサ
３２は、光透過式のフォトセンサ３２ａ，３２ａと、該
フォトセンサ３２ａをＯＮ／ＯＦＦするためのフラグ３
２ｂとで構成されている。尚、フラグ３２ｂは、フォト
センサ３２ａに対して上下に昇降できるように、装置本
体（図示せず）側に支持されている。トレイ５が待機位
置に待機している場合、図４（ａ）のように、フラグ３
２ｂはフォトセンサ３２ａよりも下に位置している。そ
のため、フォトセンサ３２ａは、光を透過してＯＦＦ状
態であると認識している。そして、トレイ５が所定量上
昇すると、原稿Ｓの最上紙によってフラグ３２ｂが押し
上げられ、更に原稿Ｓが給送位置に達すると、図４
（ｂ）のように、フラグ３２ｂがフォトセンサ３２ａの
間に入って光を遮る。その結果、フォトセンサ３２ａが
ＯＮ状態になり、そのＯＮ信号がＣＰＵ５０に出力さ
れ、駆動モータ３４の回転がＣＰＵ５０によって停止さ
せられる。従って、シート給送装置Ｋは、図２（ｂ）に
示す状態に至る。

【００３５】その後、原稿Ｓが最上紙から順次給送され
ていくと、最上紙の高さが次第に下がり、それに伴って
フラグ３２ｂも下がる。そして、フラグ３２ｂが所定量
下降すると、フォトセンサ３２ａが光を透過してＯＦＦ
状態になる。そのため、駆動モータ３４は、フォトセン
サ３２ａがＯＮ状態になるまでＣＰＵ５０によって駆動
される。このようなシート給送装置Ｋの一連の動作は、
トレイ５上の原稿Ｓが無くなるまで繰り返される。

【００３６】次に、トレイ５の下降動作の停止制御につ
いて説明する。

【００３７】下限センサ３１は、図２（ｂ）に示すよう
に、フレーム４０に支持される本体部３１ａと、該本体
部３１ａに回動可能に取り付けられたアーム部３１ｂ
と、前記本体部３１ａに取り付けられて前記アーム部３
１ｂと接触・離脱するスイッチ部３１ｃと、からなって
いる。そして、この下限センサ３１は、トレイ５が給紙
状態にある場合、図２（ｂ）に示すように、アーム部３
１ｂが本体部３１ａ及びスイッチ部３１ｃから離れてＯ
ＦＦ状態にある。一方、下限センサ３１は、図２（ａ）
に示すように、駆動モータ３４が逆回転して、トレイ５
が下降し、トレイ５がアーム部３１ｂを押して、スイッ
チ部３１ｃがアーム部３１ｂで押されてＯＮ状態になる
と、駆動モータ３４の回転が停止する。

【００３８】更に、トレイ５の昇降動作をガイドする構
成について、図３に基づき説明する。

【００３９】トレイ５は、図３中左右方向の側面に回転
自在に支持された突き当てコロ４１を４個備えている。
そして、このうち片側（図３中左側）の２個の突き当て
コロ４１は、圧縮バネ４２によってフレーム４０側に加
圧された状態で突き当てられている。そのため、トレイ
５は、フレーム４０の間でもって原稿の搬送方向（矢印
方向）に対して直交する方向にガタ無く位置決めされて
いる。

【００４０】一方、フレーム４０には、左右一対の突き
当てコロ４１に係合するガイド部４０ａが形成されてい
る。このガイド部４０ａは、トレイ５が待機位置から給
送位置まで昇降できる長さに形成されており、突き当て
コロ４１をガタツキを生じること無く案内するようにな
っている。そのため、トレイ５は、原稿の搬送方向（矢
印方向）に対して、ガイド部４０ａと突き当てコロ４１
により位置決めされる。尚、図３中上方側の一対の突き
当てコロ４１は、フレーム４０に形成された溝４０ｂに
所定の隙間をもって係合するようになっている。

【００４１】以上のように、本実施の形態に係る画像読
み取り装置１は、トレイ５をフレーム４０によって案内
すると共に、昇降手段によって水平面に対する姿勢を保
持した状態で昇降し、ピックアップローラ６及び分離部
７に対する原稿Ｓの姿勢をトレイ５上の原稿量に関わら
ず一定にして、原稿Ｓの給紙条件を常時一定にすること
ができるため、原稿Ｓをピックアップローラ６及び分離
部７によって一枚づつ確実に分離・給送することがで
き、ジャム等の給送不良を効果的に防止することができ
る。

【００４２】又、本実施の形態に係る画像読み取り装置
１は、トレイ５が昇降手段により下方から支持されるよ
うになっているため、トレイ５上に原稿Ｓを補充等する
際に昇降手段が原稿の補充作業の障害となるようなこと
がなく、トレイ５上に容易に原稿を積載することができ
る。〈第２の実施の形態〉本発明は、上記第１の実施の形態
のように、自動原稿搬送装置を備えた画像読み取り装置
に限られるものではなく、記録用のシートを画像形成手
段側に供給するシート給送装置として、電子写真複写機
等の画像形成装置に適用することができる。

【００４３】このように、本発明のシート給送装置を画
像形成装置に使用すれば、シートがジャム等の給送不良
を生じることなく搬送され、該シートに確実に画像を形
成することができるため、画像形成装置に対する信頼性
を格段に向上させることができる。又、本発明のシート
給送装置を使用した画像形成装置は、シートの補充等の
作業が容易になる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明のシート給送装置
は、シート積載手段をガイド手段によって案内すると共
に、昇降手段によって水平面に対する姿勢を保持した状
態で昇降し、給送手段に対するシートの姿勢をシート積
載手段上のシート量に関わらず一定にして、シートの給
紙条件を常時一定にすることができるため、シートを給
送手段によって確実に給送することができ、ジャム等の
給送不良を効果的に防止して、安定したシート給送を行
うことができる。

【００４５】又、本発明のシート給送装置は、シート積
載手段が昇降手段により下方から支持されるようになっ
ているため、シート積載手段上にシートを補充等する際
に昇降手段がシートの補充作業の障害となるようなこと
がなく、シート積載手段上に容易にシートを積載するこ
とができる。

【００４６】更に、本発明の画像形成装置は、上記のよ
うなシート給送性に優れたシート給送装置を備えている
ため、ジャム等の給送不良の発生を効果的に防止できる
ため、該画像形成装置に対する信頼性を格段に向上する
ことができる。

【００４７】加えて、本発明の画像形成装置は、上記の
ようなシート積載性に優れたシート給送装置を備えてい
るため、シートの補充等が容易となり、画像形成作業が
容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装
置を使用した画像読み取り装置の正面側断面図。

【図２】同シート給送装置の要部側面図。図２（ａ）は
シート給送装置の待機位置における状態を示す要部側面
図、図２（ｂ）はシート給送装置の給送位置における状
態を示す要部側面図。

【図３】同シート給送装置の要部下面図。

【図４】同シート給送装置が備える紙面高さセンサの概
念図。図４（ａ）は紙面高さセンサの待機位置における
状態を示す概念図、図４（ｂ）は紙面高さセンサの給送
位置における状態を示す概念図。

【図５】従来のシート給送装置の作動状態図。

【符号の説明】

１画像読み取り装置
（画像形成装置）５トレイ（シート積載
手段）６ピックアップローラ
（給送手段）８，９，１０，１１，１３，１４搬送ローラ（搬送手
段）１２排出トレイ（排出シ
ート積載手段）１５搬送ローラ（排出手
段）３４駆動モータ（駆動手
段）３６扇型ギヤ（回動力入
力部材、昇降手段）３８アーム（昇降手段）３９コロ（昇降手段）４０フレーム（ガイド手
段）Ｋシート給送装置Ｓシート（原稿）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のシートを積載することができるシ
ート積載手段と、該シート積載手段を待機位置である下方位置から給送位
置である上方位置まで案内するガイド手段と、前記シート積載手段を下方から支持し、該シート積載手
段の水平面に対する姿勢を一定に保持しつつ、該シート
積載手段を待機位置と給送位置との範囲内で昇降させる
昇降手段と、該昇降手段に連繋され、該昇降手段を駆動する駆動手段
と、前記シート積載手段が給送位置にある時に、該シート積
載手段に積載されたシートを送り出す給送手段と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】前記昇降手段が、前記シート積載手段を
昇降させる方向に回動するアームと、該アームの一端に
取り付けられて前記シート積載手段に転接するコロと、
前記アームの他端に固定されて前記駆動手段に連繋され
る回動力入力部材と、を備えたことを特徴とする請求項
１記載のシート給送装置。
【請求項３】前記請求項１乃至請求項２のいずれか１
項に記載のシート給送装置と、該シート給送装置から送
り出されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段に
よって搬送されたシートを排出シート積載手段に排出す
る排出手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送
装置。
【請求項４】前記請求項１乃至請求項２のいずれか１
項に記載のシート給送装置と、該シート給送装置から送
り出されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段に
よって搬送されたシートを排出シート積載手段に排出す
る排出手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装
置。