WO2023276807A1 - 原稿搬送装置 - Google Patents
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- B65H43/02—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, absence of articles
Definitions
- the present invention relates to a document conveying device that conveys a document to a document reading device.
- a lifting means for lifting a paper feed tray and a lifting control means for lifting the paper feed tray in accordance with feeding out of a document from the paper feed tray are provided.
- a document feeder (corresponding to a document feeder) has been proposed that is configured to move up and down by the same amount as the tray moves up and down.
- the paper feed tray is positioned at the lowest position based on a detection signal from a lower limit sensor that detects that the paper feed tray has reached the lower limit position with no document placed thereon, while the document is placed thereon.
- the presence/absence sensor detects this, the paper feed tray is raised based on this detection signal until the uppermost document comes into contact with the pickup roller.
- a document conveying apparatus includes: a paper feed tray on which documents are stacked and arranged to be movable up and down; A document detection sensor, a discharge tray provided below the paper feed tray, a discharged document detection sensor for detecting the presence or absence of the document on the discharge tray, and the document conveyed from the paper feed tray toward a reading position. a transport path through which the document is transported from the reading position toward an output port; A delivery roller for feeding, an upper limit position where the loaded document is pressed against the delivery roller to raise the delivery roller to a predetermined paper feed height, and a lower limit position spaced downward from the delivery roller.
- an elevating mechanism for elevating the paper feed tray between them, wherein the document is taken out from the paper feed tray based on the detection result of the fed document detection sensor during standby when the document transport operation is not executed.
- the lifting mechanism lowers the paper feed tray to a predetermined position according to the detection result of the discharged original detection sensor.
- a document conveying apparatus includes a paper feed tray on which documents are stacked and which can be raised and lowered; a fed document detection sensor for detecting the presence or absence of the document on the paper feed tray; an ejection tray provided below the paper feed tray, an ejected document detection sensor that detects the presence or absence of the document on the ejection tray, and a transport path through which the document is transported from the paper feed tray toward a reading position; an ejection path through which the document is transported from the reading position toward an ejection port; and a delivery roller that rotates in contact with the document stacked on the paper feed tray to feed the document into the transport path.
- the present invention by lowering the paper feed tray when documents are taken out from the paper feed tray during standby, the amount of documents to be placed next on the paper feed tray can be increased.
- FIG. 1 is a front view schematically showing a multi-function machine provided with a document conveying device according to one embodiment of the present invention
- FIG. 1 is a perspective view showing a document conveying device (with an outer cover removed) according to an embodiment of the present invention
- FIG. 1 is a cross-sectional view showing a document conveying device according to one embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a front view showing an elevating mechanism for a paper feed tray in the document conveying device according to one embodiment of the present invention
- 3 is a perspective view showing an arm of an elevating mechanism for a paper feed tray in the document conveying device according to one embodiment of the present invention
- FIG. 10 is a perspective view showing a lower limit sensor of the lifting mechanism for the paper feed tray in the document conveying apparatus according to the embodiment of the present invention
- 3 is a block diagram showing a control section of the document conveying device according to one embodiment of the present invention
- FIG. 5 is a flowchart showing a first example of document transport processing in the document transport apparatus according to one embodiment of the present invention
- FIG. 10 is a cross-sectional view showing a document conveying device according to another example of one embodiment of the present invention (with the discharge opening moved to the lower limit);
- 10 is a cross-sectional view showing a document conveying device (with the discharge opening moved to the upper limit) according to another example of one embodiment of the present invention
- 9 is a flow chart showing a second example of document transport processing in the document transport apparatus according to one embodiment of the present invention.
- a multi-function machine including a document conveying device and a document reading device will be described below with reference to the drawings.
- FIG. 1 is a front view schematically showing the internal configuration of the multifunction machine 1. As shown in FIG. Fr, Rr, L, and R shown in each figure indicate the front side, rear side, left side, and right side of the multifunction machine 1, respectively.
- the multifunction device 1 includes an image forming device 3, a document reading device 5, and a document conveying device 7.
- the image forming device 3 forms an image on a sheet based on the image of the document G read by the document reading device 5 .
- the document conveying device 7 conveys the document G to the document reading device 5 .
- the image forming apparatus 3 includes a paper feeding section 11 , an image forming section 13 and a fixing section 15 .
- the paper feeding unit 11 feeds sheets accommodated in the paper feeding cassette 17 and conveys them to the conveying path 19 .
- the image forming unit 13 electrophotographically forms a toner image on the sheet conveyed along the conveying path 19 based on the image of the document G read by the document reading device 5 .
- the fixing device 15 fixes the toner image formed on the sheet to the sheet.
- the sheet on which the toner image is fixed is stacked on the discharge tray 21 .
- the document reading device 5 includes a contact glass 31 on which a document G can be placed, and a scanner section 33 arranged below the contact glass 31 for reading an image of the document G placed.
- the scanner unit 33 includes a first carriage 35 and a second carriage 37 that interlock and move in a predetermined direction (horizontal direction), and an imaging unit 39 that is fixed at a predetermined position.
- the first carriage 35 accommodates a light source 35a and a first mirror 35b.
- the first carriage 35 is movable rightward from a home position below the left end of the contact glass 31 .
- the second carriage 37 accommodates second and third mirrors 37a and 37b.
- the second carriage 37 can move rightward under the first carriage 35 from a home position on the left side of the home position of the first carriage 35 .
- the imaging unit 39 includes a CCD sensor 39a and an imaging lens 39b that forms an optical image on the CCD sensor 39a.
- the imaging unit 39 is fixed below the right end of the contact glass 31 at the same height as the third mirror 37 b of the second carriage 37 .
- the first carriage 35 moves rightward from the home position at a predetermined speed while emitting light from the light source 35a, and the second carriage 37 moves to the home position. , to the right at half the speed of the first carriage 35 .
- the G reading position of the original (the position where the light emitted from the light source 35a is reflected toward the contact glass 31 by the first mirror 35b of the first carriage 35) is moved, and the image of the entire surface of the original G is displayed. read.
- the light reflected by the document G is reflected to the left by the first mirror 35b, is further reflected by the second and third mirrors 37a and 37b of the second carriage 37, and is imaged on the CCD sensor 39a by the imaging lens 39b. be done.
- the formed optical image is converted into an electrical signal and transmitted to the control unit 201 (see FIG. 7).
- the first carriage 35 and the second carriage 37 each stop at the home position and read the image of the document conveyed to the reading position. . As the original passes through the reading position, the image of the entire surface of the original is read.
- FIG. 2 is a perspective view showing the document feeder 7 (with the outer cover 63 removed), and FIG. 3 is a sectional view showing the document feeder 7. As shown in FIG.
- the document conveying device 7 includes a main body 41 (see FIGS. 2 and 3), a paper feed tray 43 on which a document G whose image is to be read is placed, and a paper feed tray 43 which is provided below the paper feed tray 43 so that the image can be read.
- the reading position P is a state in which the first carriage 35 and the second carriage 37 of the document reading device 5 are stopped at the home position, and the light emitted from the light source 35a of the first carriage 35 reaches the first mirror 35b. is a position reflected on the contact glass 31 by .
- the main body 41 includes a rectangular bottom plate 51 , a front wall 53 standing along the left half of the front edge of the bottom plate 51 , and a wall extending along the entire rear edge of the bottom plate 51 . and an upright rear wall 55 .
- Left and right rear corners of the body portion 41 are rotatably supported by the document reading device 5 .
- the original By rotating the body portion 41 upward, the original can be placed on the contact glass 31 of the original reading device 5 and the original can be taken out from the contact glass 31 . Further, when the body portion 41 is rotated downward, the document on the contact glass 31 is pressed against the contact glass 31 by the bottom plate 51 and positioned.
- the conveying portion 47 has an inner guide 61 and an outer cover 63 that covers the upper surface and the left side surface of the inner guide 61, and is located on the bottom plate 51 of the main body portion 41 between the front wall 53 and the rear wall 55. is provided.
- the transport section 47 is provided with a transport path 69 leading from the receiving port 65 to the reading position P and a discharge path 73 extending from the reading position P to the discharge port 71 .
- a transport path 69 is formed between the outer cover 63 and the inner guide 61 .
- the discharge path 73 is disposed inside the inner guide 61 and formed between upper and lower plate-like guide members 75 and 77 facing each other with a gap through which the document G can pass.
- the transport path 69 is formed so as to extend substantially straight leftward from the receiving port 65 and then curve downward toward the reading position P.
- the discharge path 73 is formed to extend obliquely upward to the right from the reading position P toward the discharge port 71 .
- the document G is transported from the receiving port 65 to the reading position P along the transport path 69, transported from the reading position P to the discharge port 71 along the discharge path 73, and passes through the reading position P.
- the image of the document G is read by the document reading device 5 .
- the terms "upstream side” and “downstream side” refer to the upstream side and the downstream side in the direction in which the document G is conveyed.
- the width direction is defined as the direction intersecting the conveying direction.
- first to fourth transport roller pairs 81, 83, 85, 87 are arranged in order from the upstream side.
- the first to fourth conveying roller pairs 81, 83, 85, 87 are arranged at predetermined intervals along the conveying direction.
- Each transport roller pair has a drive roller and a driven roller that rotates in contact with the drive roller.
- Each drive roller is supported by the inner guide 61 so as to be rotatable around a drive shaft parallel to the width direction.
- Each driven roller is rotatably supported by the outer cover 63 around a rotation axis parallel to the width direction.
- An opening 51 a corresponding to the reading position P is formed in the bottom plate 51 of the main body 41 .
- a shading plate 91 is arranged in the inner guide 61 so as to face the opening 51a. Between the shading plate 91 and the contact glass 31 of the document reading device 5, there is a space through which the document G can pass. The shading plate 91 performs shading correction of the CCD sensor 39a.
- a fifth transport roller pair 95 and a discharge roller pair 97 are arranged in order from the upstream side in the discharge path 73 .
- the fifth conveying roller pair 95 is arranged downstream of the shading plate 91 and has a driving roller and a driven roller that rotates in contact with the driving roller.
- the drive roller is supported by the upper guide member 75 so as to be rotatable around a drive shaft parallel to the width direction.
- the driven roller is rotatably supported by the lower guide member 77 around a rotation axis parallel to the width direction.
- the discharge roller pair 97 is arranged upstream of the discharge port 71 and has a drive roller and a driven roller that rotates in contact with the drive roller.
- the drive roller is supported by the upper guide member 75 so as to be rotatable around a drive shaft parallel to the width direction.
- the driven roller is rotatably supported by the lower guide member 77 around a rotation axis parallel to the width direction.
- the feeding section 49 is arranged downstream of the receiving port 65 and includes a feeding roller 103 and a conveying belt 105 housed in a holder 101 , and an auxiliary roller 107 .
- the holder 101 has a box shape with an open bottom surface.
- a projecting piece 101a protrudes from the upper surface of the top plate of the holder 101 .
- the delivery roller 103 is arranged on the upstream side inside the holder 101 and is rotatably supported around a rotation axis parallel to the width direction.
- the conveying belt 105 is arranged inside the holder 101 on the downstream side of the feeding roller 103 and is wound around the driving roller 109 and the driven roller 111 .
- the driving roller 109 is arranged on the downstream side of the driven roller 111 and rotates about a driving shaft and a rotating shaft parallel to the width direction.
- the holder 101 is arranged in the center in the width direction, and both ends of the driving shaft 109a of the driving roller 109 are rotatably supported by the front wall 53 and the rear wall 55 of the main body 41.
- a rear end of the drive shaft 109a is connected to a drive motor 113 (see FIG. 3).
- a one-way clutch (not shown) is arranged between the drive shaft 109a and the holder 101.
- the drive shaft 109a rotates counterclockwise in FIG. 3
- the holder 101 swings upward around the drive shaft 109a together with the drive shaft 109a.
- the drive shaft 109a rotates with respect to the holder 101 when the drive shaft 109a rotates clockwise.
- the driving roller 109 rotates and the conveying belt 105 runs clockwise in FIG.
- the clockwise rotation of the drive shaft 109a is transmitted to the delivery roller 103 via a gear (not shown), and the delivery roller 103 rotates clockwise in FIG.
- auxiliary roller 107 is arranged in the inner guide 61 so as to contact the lower running surface of the transport belt 105, and is rotatably supported around a rotation axis parallel to the width direction.
- the holder 101 swings vertically around the drive shaft 109a. At the uppermost position where the holder 101 has swung upwards, the delivery roller 103 rises to a predetermined sheet feeding height.
- the holder 101 is supported by a stopper (not shown) at the lower limit position where the holder 101 swings downward.
- the conveying section 47 is provided with an upper limit position detection sensor 115 that detects that the holder 101 has risen to the upper limit position.
- the upper limit position detection sensor 115 is, for example, a transmissive optical sensor.
- a transmissive optical sensor has a light emitting portion and a light receiving portion, outputs an on signal when an optical path formed between the light emitting portion and the light receiving portion is blocked, and outputs an off signal when the optical path is formed. Output.
- Upper limit position detection sensor 115 is supported by outer cover 63 above holder 101 . When the holder 101 rotates to the upper limit position, the projecting piece 101a enters between the light emitting portion and the light receiving portion of the upper limit position detection sensor 115 to block the optical path, and the upper limit position detection sensor 115 outputs an ON signal.
- the paper feed tray 43 is a plate-like member on which the maximum size document G can be placed. As shown in FIG. 2, the paper feed tray 43 supports a pair of side cursors 121 for positioning the placed document G in the width direction so as to be movable in the width direction.
- the paper feed tray 43 is provided with a fed document detection sensor 123 for detecting the presence or absence of the document G.
- the fed document detection sensor 123 is, for example, a reflective optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion. An opening is formed in the upper plate of the paper feed tray 43 at the end on the downstream side.
- the fed document detection sensor 123 is arranged below the opening.
- the paper feed tray 43 is arranged above the right half of the bottom plate 51 of the main body 41, and is tilted downward toward the receiving port 65.
- the paper feed tray 43 is vertically supported by a lifting mechanism 125 (see FIG. 4). there is The lifting mechanism 125 will be described later.
- the discharge tray 45 is formed on the right half of the bottom plate 51 of the main body 41 .
- the discharge tray 45 is inclined upward from below the discharge port 71 toward the side (right side) away from the discharge port 71 .
- the ejection tray 45 is equipped with an ejected document detection sensor 127 that detects the presence or absence of the document G.
- the discharged original detection sensor 127 is, for example, a reflective optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion.
- the upper plate of the discharge tray 45 is formed with an opening at the end on the upstream side.
- the discharged original detection sensor 127 is arranged below the opening.
- FIG. 4 is a front view showing the lifting mechanism 125
- FIG. 5 is a perspective view mainly showing the lifting arm 133 of the lifting mechanism 125
- FIG. 6 is a perspective view mainly showing the lower limit position detection sensor 177 of the lifting mechanism 125.
- the elevating mechanism 125 includes a rail 131 along the vertical direction, an elevating arm 133 that supports the paper feed tray 43 and engages with the rail 131 , and a driving unit 135 that elevates the elevating arm 133 along the rail 131 .
- the lifting mechanism 125 is provided on the front wall 53 and the rear wall 55 of the body portion 41 below the feeding portion 81 .
- the front wall 53 has a front plate and a front cover that covers the front surface of the front plate
- the rear wall 55 has a rear plate and a rear cover that covers the rear surface of the rear plate.
- the lifting mechanism 125 is provided on the front surface of the front side plate and the rear surface of the rear side plate.
- FIG. 53 the front side plate will be referred to as the front wall 53 and the rear side plate will be referred to as the rear wall 55 for ease of explanation.
- 3 and 4 show the lifting mechanism 125 provided on the front wall 53
- FIG. 5 shows the lifting mechanism 125 provided on the rear wall 55.
- the rail 131 is formed along the vertical direction on the front wall 53 (and the rear wall 55) and has a pair of parallel rail pieces 131a along the vertical direction.
- the lifting arm 133 includes an engaging portion 141 that engages with the rail 131, a supporting portion 143 that is provided upstream of the engaging portion 141 and supports the downstream end of the paper feed tray 43, and an engaging portion. and a connecting portion 145 that is provided on the downstream side of 141 and connects to the driving portion 135 .
- the engaging portion 141 includes upper and lower bearings 151 (see FIGS. 5 and 6). The upper and lower bearings 151 are supported between a pair of rail pieces 131a of the rail 131. As shown in FIG. A projecting piece 155 projecting outward is formed on the connecting portion 145 .
- the drive unit 135 is arranged downstream of the rail 131 .
- the drive unit 135 includes a driving sprocket 161 that rotates around a drive shaft parallel to the width direction, a plurality of sprockets 163 (163A, 163B) that rotate around a rotation shaft parallel to the width direction, and a drive sprocket. 161 and a timing belt 167 wound around a plurality of sprockets 163 .
- the drive sprocket 161 is arranged downstream of the upper end of the rail 131, and the drive shaft is rotatably supported by the front wall 53 (and the rear wall 55).
- a lift motor 173 (see FIG. 4) is connected to one end of the drive shaft.
- the lift motor 173 is, for example, a DC motor.
- the lift motor 173 is supported by a bracket 171 (see FIG. 6) fixed to the front wall 53 (and rear wall 55).
- One sprocket 163A out of the plurality of sprockets 163 is arranged below the driving sprocket 161, and its rotating shaft is rotatably supported by the front wall 53 (and the rear wall 55).
- the other sprocket 163B is arranged downstream of the drive sprocket 163, and its rotating shaft is rotatably supported by the front wall 53 (and the rear wall 55).
- a timing belt 167 is wound around these sprockets 161 and 163 .
- the driving shaft is driven by the lifting motor 173 to rotate the driving sprocket 161, causing the timing belt 167 to run in both directions.
- the linear portion 167x of the timing belt 167 between the drive sprocket 161 and the sprocket 163A arranged below it runs along the vertical direction parallel to the rails 131. As shown in FIG.
- the connecting portion 145 of the lifting arm 133 is connected to the linear portion 167x of the timing belt 167.
- the lift arm 133 moves up and down along the rail 131 .
- the upper and lower bearings 151 of the engaging portion 141 of the lifting arm 133 slide along the inner surfaces of the pair of rail pieces 131 a of the rail 131 .
- the paper feed tray 43 moves up and down.
- the paper feed tray 43 is moved up and down between the upper limit position and the lower limit position by the lifting mechanism 125 .
- the lower limit position is, for example, a position where a large amount of documents G (eg, 500 sheets) can be placed.
- the lifting mechanism 125 is provided with a lower limit position detection sensor 177 (see FIG. 6) that detects that the paper feed tray 43 has been lowered to the lower limit position.
- Lower limit position detection sensor 177 is supported by bracket 171 .
- the lower limit position detection sensor 177 is, for example, a transmissive optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion.
- the lower limit position detection sensor 177 When an optical path is formed between the light emitting portion and the light receiving portion, the lower limit position detection sensor 177 outputs an ON signal, and outputs an OFF signal when the optical path is blocked.
- the paper feed tray 43 is lowered to the lower limit position, the projecting piece 155 of the connecting portion 145 of the lifting arm 133 enters between the light emitting portion and the light receiving portion to block the optical path, and the lower limit position detection sensor 177 outputs an ON signal.
- the paper feed tray 43 when the paper feed tray 43 is lifted, the top document among the documents G stacked on the paper feed tray 43 comes into contact with the delivery roller 103 (see FIGS. 2 and 3) of the delivery section 49 .
- the delivery roller 103 When the paper feed tray 43 is further raised, the delivery roller 103 is pushed up by the document G, and the holder 101 rotates upward around the drive shaft 109a.
- the paper feed tray 43 rises until the holder 101 swings to the upper limit position, that is, the feed roller 103 rises to a predetermined paper feed height.
- the paper feed tray 43 rises to the upper limit position where the projecting piece 101a of the holder 101 blocks the optical path of the upper limit position detection sensor 115 and the upper limit position detection sensor 115 transmits an ON signal.
- the feeding roller 103 is raised to the predetermined sheet feeding height as described above, so by rotating the driving shaft 109a of the driving roller 109 of the feeding section 49, the sheet is placed on the sheet feeding tray 43.
- the fed document G is appropriately delivered by the delivery roller 103 , and the delivered document G is transported to the transport path 69 by the transport belt 105 and the auxiliary roller 107 .
- the lifting mechanism 125 also includes an intermediate position detection sensor 179 (see FIG. 7, shown in FIGS. 4 to 6) for detecting that the paper feed tray 43 has moved up and down to an intermediate position between the lower limit position and the upper limit position. omitted) are provided.
- the intermediate position is a position where, for example, a smaller number of documents G (for example, 320 sheets) than the large capacity can be placed on the paper feed tray 43 .
- Intermediate position detection sensor 179 is supported by bracket 171 (see FIG. 6).
- the intermediate position detection sensor 179 is, for example, a transmissive optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion.
- the intermediate position detection sensor 179 outputs an OFF signal when an optical path is formed between the light emitting section and the light receiving section, and outputs an ON signal when the optical path is blocked.
- the intermediate position detection sensor 179 outputs an ON signal.
- the control unit 201 includes a fed document detection sensor 123 (see FIGS. 2 and 3), a discharged document detection sensor 127 (see FIG. 3), an upper limit position detection sensor 115 (see FIG. 3), and a lower limit position detection sensor 177 (see FIG. 6), and the intermediate position detection sensor 179 transmits a detection result (on signal or off signal). Further, the control unit 201 controls driving of the drive motor 113 of the delivery unit 81 and the lift motor 173 of the lift mechanism 125 .
- the controller 201 When the controller 201 receives an ON signal from the fed document detection sensor 123 , it determines that the document G is placed on the feed tray 43 . Further, when receiving an ON signal from the ejected document detection sensor 127 , the control unit 201 determines that the document G is stacked on the ejection tray 45 .
- the control unit 201 determines that the holder 91 has rotated to the upper limit position, that is, that the paper feed tray 43 has risen to the upper limit position. Further, when receiving an ON signal from the lower limit position detection sensor 177, the control unit 201 determines that the paper feed tray 43 has been lowered to the lower limit position. Further, when receiving an ON signal from the intermediate position detection sensor 179, the control unit 201 determines that the paper feed tray 43 has moved up and down to the intermediate position.
- a first example of document transport processing in the document transport device 7 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
- processing during standby in which the document conveying operation is not executed will be described.
- the paper feed tray 43 is lowered to the lower limit position in order to cope with the case where a large amount of documents G such as about 500 sheets are placed on the paper feed tray 43 .
- step S ⁇ b>1 the control unit 201 determines whether or not an ON signal has been received from the fed document detection sensor 123 , that is, whether or not the document G has been placed on the feed tray 43 . If it is determined in step S1 that an ON signal has been received from the fed document detecting sensor 123, ie, that the document G has been placed on the feeding tray 43, the process proceeds to step S2. If it is not determined that the ON signal has been received from the fed document detecting sensor 123, the process of step S1 is repeated.
- step S ⁇ b>2 the control unit 201 drives the elevation motor 173 to raise the paper feed tray 43 .
- the document G placed on the paper feed tray 43 is lifted.
- the feed roller 103 is pushed up by the uppermost document G, and the holder 91 rotates upward (see FIG. 3).
- step S3 the control unit 201 determines whether an ON signal has been received from the upper limit position detection sensor 115, that is, whether the paper feed tray 43 has risen to the upper limit position. Until the ON signal is received from the upper limit position detection sensor 115 in step S3, the control unit 201 repeats the process of step S3.
- step S3 When it is determined in step S3 that an ON signal has been received from the upper limit position detection sensor 115, ie, that the paper feed tray 43 has risen to the upper limit position, the process proceeds to step S4.
- step S ⁇ b>4 the control unit 201 stops driving the lifting motor 173 .
- the paper feed tray 43 stops while the uppermost document G is in contact with the delivery roller 103 . After that, the process proceeds to step S5.
- step S ⁇ b>5 the control unit 201 determines whether an OFF signal has been received from the fed document detection sensor 123 , that is, whether or not the document G has been removed from the feed tray 43 . If it is determined in step S5 that the document G has been removed from the paper feed tray 43, the process proceeds to step S6. If it is determined in step S5 that the document G has not been taken out from the paper feed tray 43, the process ends.
- step S6 the control unit 201 drives the elevation motor 173 to lower the paper feed tray 43. After that, the process proceeds to step S7.
- step S7 the control unit 201 determines whether or not an ON signal has been received from the discharged document detection sensor 127, that is, whether or not the document G is placed on the discharge tray 45.
- step S8 the process proceeds to step S8.
- step S8 the control unit 201 determines whether an ON signal has been received from the intermediate position detection sensor 179, that is, whether the paper feed tray 43 has been lowered to the intermediate position. If it is determined in step S8 that the paper feed tray 43 has descended to the intermediate position, the process proceeds to step S9. The control unit 201 repeats the process of step S8 until it is determined in step S8 that the paper feed tray 43 has been lowered to the intermediate position.
- step S7 if it is determined in step S7 that the document G is not placed on the discharge tray 45, the process proceeds to step S10.
- step S10 the control unit 201 determines whether an ON signal has been received from the lower limit position detection sensor 177, that is, whether the paper feed tray 43 has been lowered to the lower limit.
- the process proceeds to step S9. The process of step S10 is repeated until it is determined in step S10 that the paper feed tray 43 has been lowered to the lower limit.
- step S9 the control unit 201 drives the lifting motor 173 to stop the paper feed tray 43, and ends the process.
- the paper feed tray 43 stops at the intermediate position when the document G is placed on the discharge tray 45 and stops at the lower limit position when the document G is not placed on the discharge tray 45 .
- the operation of conveying the document G can be started. For example, after placing a document on the paper feed tray 43, the user presses a start key provided on an operation panel (not shown) of the image forming apparatus 3 (see FIG. 1) to start feeding the document. do.
- the control unit 201 drives the elevation motor 173 to raise the paper feed tray 43 to the upper limit position. After that, the control unit 201 drives the drive motor 113 to rotate the drive shaft 99a (see FIG. 3), feeds the document G by the feed roller 103, and conveys the fed document G by the transport belt 105 and the auxiliary roller 107. transport to path 69; The document transported to the transport path 69 is transported to the reading position P by the first to fourth transport roller pairs 81 , 83 , 85 and 87 . Then, when passing through the reading position P, the image of the document G is read by the document reading device 5 . After that, the document G is transported along the discharge path 73 by the fifth transport roller pair 95 , discharged from the discharge port 71 by the discharge roller pair 97 , and stacked on the discharge tray 45 .
- the paper feed tray 43 when the document G is removed from the paper feed tray 43 during standby, the paper feed tray 43 is lowered.
- the paper feed tray 43 is raised until the placed document G comes into contact with the feeding roller 103 . If the document G is taken out in this state, the paper feed tray 43 remains raised, and the amount of the document G that can be placed on the paper feed tray 43 is reduced.
- the paper feed tray 43 when the document G is taken out from the paper feed tray 43 during standby, the paper feed tray 43 is lowered to increase the amount of the document G to be placed next on the paper feed tray 43. be able to.
- the position at which the paper feed tray 43 is stopped can be changed depending on whether or not the document G is placed on the discharge tray 45 . Specifically, when no documents G are placed on the discharge tray 45, the amount of documents G that can be placed on the paper feed tray 43 can be maximized by lowering the paper feed tray 43 to the lower limit position. On the other hand, when the document G is placed on the discharge tray 45, the paper feed tray 43 is lowered to the intermediate position. As a result, the originals G stacked on the discharge tray 45 can be prevented from interfering with the paper feed tray 43, and the space for removing the originals G from the discharge tray 45 can be secured. can be as large as possible.
- FIGS. 9A and 9B are sectional views showing the document conveying device 7.
- FIG. 9A and 9B are sectional views showing the document conveying device 7.
- the discharge path 73 is formed between upper and lower plate-like guide members 75 and 77 facing each other with a gap through which the document G can pass.
- the fifth conveying roller pair 95 is arranged on the downstream side of the reading device P, and has a driving roller rotatably supported by the upper guide member 75 and a driven roller rotatably supported by the lower guide member 77 .
- the discharge roller pair 97 is arranged upstream of the discharge port 71 , the driving roller is rotatably supported by the upper guide member 75 and the driven roller is rotatably supported by the lower guide member 77 .
- the rocking mechanism 301 includes an eccentric cam 311 and a rocking motor 313 that rotates the eccentric cam 311 .
- the discharge path 73 (upper and lower guide members 75 and 77) is supported so as to be vertically rotatable around the drive shaft of the drive rollers of the fifth discharge roller pair 95.
- the eccentric cam 311 is rotatably supported below the discharge passage 73 in contact with the lower guide member 77 .
- the swing motor 313 is driven to rotate the eccentric cam 311
- the discharge path 73 rotates vertically about the drive shaft, and the discharge port 71 moves vertically.
- the outlet 71 is movable between a lower limit position (see FIG. 9A) and an upper limit position (see FIG. 9B).
- the discharge port 71 By moving the discharge port 71 upward, the distance between the discharge port 71 and the discharge tray 45 is lengthened, and the amount of documents G stacked on the discharge tray 45 can be increased. However, if the discharge port 71 is moved upward, there is a risk of interference between the lowered paper feed tray 43 and the discharge port 71 (upper and lower guide members 75 and 77).
- the proximity detection unit 303 detects the relative position between the discharge port 71 and the paper feed tray 43 . and a projecting piece 317 provided on the .
- the detection sensor 315 is, for example, a transmissive optical sensor having a light-emitting portion and a light-receiving portion. The detection sensor 315 outputs an ON signal when an optical path is formed between the light emitting part and the light receiving part, and outputs an OFF signal when the optical path is blocked.
- the proximity detection sensor 315 may be provided on the lifting arm 133 of the lifting mechanism 125 (see FIG. 4).
- the proximity detection sensor 315 and the projecting piece 317 are arranged so that the projecting piece 317 blocks the optical path of the optical sensor 315 when the paper feed tray 43 and the paper discharge port 71 come close to each other at a predetermined distance.
- the swing motor 313 is controlled and driven by the control unit 201 . Also, the detection result (ON signal or OFF signal) of the approach detection sensor 315 is transmitted to the control unit 201 . When the ON signal is received from the proximity detection sensor 315, the control unit 201 determines that the paper feed tray 43 and the discharge port 71 have come close to each other within a predetermined distance.
- the approach detection sensor 315 transmits an ON signal to the control unit 201 while the paper feed tray 43 is being lowered in S6 of the flowchart shown in FIG. has approached a predetermined distance, and the driving of the lifting motor 173 is stopped.
- the discharge port 71 can be moved upward by the swing mechanism 301 in order to increase the stacking amount of the documents G on the discharge tray 43 (see FIG. 9B).
- the discharge port 71 is moved upward in this way, the paper feed tray 43 and the discharge port 71 may interfere with each other when the paper feed tray 43 descends after the document G is taken out from the paper feed tray 43 . be.
- the paper feed tray 43 stops before reaching a predetermined position (lower limit or intermediate position).
- step S21 the control unit 201 determines whether or not an OFF signal has been received from the fed document detecting sensor 123 after the document feeding operation is started, that is, whether or not all the documents G placed on the feeding tray 43 have been fed. (whether or not the document conveying operation has ended).
- step S21 when an off signal is received from the fed document detection sensor 123, the process proceeds to step S22.
- the control unit 201 repeats the process of step S21 until the OFF signal is received from the fed document detecting sensor 123.
- the paper feed tray 43 is raised by the elevating mechanism 125 so that the top document among the placed documents G contacts the delivery roller 53 .
- the paper feed tray 43 is raised to the upper limit position.
- step S22 the control unit 201 drives the elevation motor 173 to lower the paper feed tray 43. After that, the process proceeds to step S23.
- step S23 the control unit 201 determines whether or not an ON signal has been received from the discharged document detection sensor 127, that is, whether or not the document G is placed on the discharge tray 45. When it is determined in step S23 that the document G is placed on the discharge tray 45, the process proceeds to step S24.
- step S24 the control unit 201 determines whether an ON signal has been received from the intermediate position detection sensor 179, that is, whether the paper feed tray 43 has been lowered to the intermediate position.
- the process proceeds to step S25.
- the control unit 201 repeats the process of step S24 until it is determined that the paper feed tray 43 has been lowered to the intermediate position.
- step S23 if it is determined in step S23 that no document is placed on the discharge tray 45, the process proceeds to step S26.
- step S26 the control unit 201 determines whether an ON signal has been received from the lower limit position detection sensor 177, that is, whether the paper feed tray 43 has been lowered to the lower limit position.
- the process proceeds to step S25.
- the control unit 201 repeats the process of step S26 until it is determined that the paper feed tray 43 has been lowered to the lower limit.
- step S25 the control unit 201 stops the lifting motor 173 to stop the paper feed tray 43, and ends the process.
- the paper feed tray 43 stops at the intermediate position when the document G is stacked on the discharge tray 45, and stops at the lower limit position when no document is placed on the discharge tray 45.
- steps S22 to S26 is the same as the processing of steps S6 to S10 of the document conveying operation in the first embodiment.
- the paper feed tray 43 is normally raised to the upper limit position as described above, so the amount of documents G that can be placed on the paper feed tray 43 is limited. According to the second embodiment, by lowering the paper feed tray 43 after completing the document transport operation, the amount of the next document G to be placed on the paper feed tray 43 can be increased.
- the paper feed tray 43 when no document is placed on the discharge tray 45, the paper feed tray 43 is lowered to the lower limit position, thereby removing the document G that can be placed on the paper feed tray 43. can maximize quantity.
- the paper feed tray 43 when the document G is placed on the discharge tray 45, the paper feed tray 43 is lowered to the intermediate position. As a result, the originals G stacked on the discharge tray 45 can be prevented from interfering with the paper feed tray 43, and the space for removing the originals G from the discharge tray 45 can be secured. can be as large as possible.
- the swinging mechanism 301 of the discharge port 71 and the approach detection section 303 may be provided.
- interference between the paper feed tray 43 and the discharge port 71 is prevented to increase the amount of the originals G placed on the paper feed tray 43 and to the discharge tray 45.
- the stacking amount of the document G can be increased.
Landscapes
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Abstract
原稿搬送装置は、給紙トレイ(43)上の原稿を検知する給紙原稿検知センサー(123)と、前記給紙トレイ(43)の下方に設けられる排出トレイ(45)と、前記排出トレイ(45)上の前記原稿を検知する排出原稿検知センサー(127)と、前記原稿を繰出ローラー(103)に押し当てて該繰出ローラー(103)を所定の給紙高さに上昇させる上限位置と、前記繰出ローラー(103)から下方に離間した下限位置と、の間で前記給紙トレイ(43)を昇降させる昇降機構(125)と、を備え、待機中に前記給紙原稿検知センサー(123)の検知結果に基づいて前記給紙トレイ(43)から前記原稿が取り出されことが判定されると、前記昇降機構(125)は、前記排出原稿検知センサー(127)の検知結果に応じて、前記給紙トレイ(43)を所定の位置へ下降させる。
Description
本発明は、原稿読取装置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。
近年のペーパーレス化に対応した種々のドキュメント(原稿)の電子データ化に伴い、複合機(MFP)の原稿搬送装置に要求される品質や機能の向上が図られている。要求される機能の一つとして、大容量の原稿の高速読み取りが挙げられる。この要求には、読込み速度を上げたり、原稿の積載量を増加させたりすることで対応される。さらに、読込みデータの信頼性を確保するために、重送を検知するセンサーを搭載して原稿の読み飛ばしを防止したり、紙詰まり時の原稿を保護したりできる機能が付加されている。
例えば、特許文献1では、給紙トレイを昇降する昇降手段と、給紙トレイからの原稿の繰出しに応じて給紙トレイを上昇させる昇降制御手段とを備え、排紙トレイの排出口が給紙トレイの昇降に応じて同一量昇降するように構成された原稿送り装置(原稿搬送装置に相当)が提案されている。具体的には、給紙トレイは、原稿が載置されていない状態で下限位置に到達したことを検出する下限センサーによる検出信号に基づき最下位位置に位置設定される一方、原稿が載置されたことが原稿有無センサーによって検出されると、この検出信号に基づいて最上位の原稿がピックアップローラーに当接するまで給紙トレイが上昇されるようになっている。
上記特許文献1に記載されているような原稿送り装置では、原稿が載置されたことが原稿有無センサーによって検出されると、最上位の原稿がピックアップローラーに当接するまで給紙トレイが上昇する。すると、例えば、原稿を追加したい場合等、原稿を一旦給紙トレイから取り出した後、給紙トレイが上昇したままとなる。この場合、給紙トレイに積載可能な原稿の量が少なくなってしまう。
本発明は、上記事情を考慮し、給紙トレイから原稿が取り出された場合にも、給紙トレイに次に載置される原稿の量を多くできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置は、原稿が積載され、昇降可能に設けられる給紙トレイと、前記給紙トレイ上の前記原稿の有無を検知する給紙原稿検知センサーと、前記給紙トレイの下方に設けられる排出トレイと、前記排出トレイ上の前記原稿の有無を検知する排出原稿検知センサーと、前記給紙トレイから読取位置に向けて前記原稿が搬送される搬送路と、前記読取位置から排出口に向けて前記原稿が搬送される排出路と、前記給紙トレイに積載された前記原稿に接触して回転することで前記搬送路に前記原稿を給紙する繰出ローラーと、積載された前記原稿を前記繰出ローラーに押し当てて該繰出ローラーを所定の給紙高さに上昇させる上限位置と、前記繰出ローラーから下方に離間した下限位置と、の間で前記給紙トレイを昇降させる昇降機構と、を備え、前記原稿の搬送動作が実行されていない待機中に前記給紙原稿検知センサーの検知結果に基づいて前記給紙トレイから前記原稿が取り出されことが判定されると、前記昇降機構は、前記排出原稿検知センサーの検知結果に応じて、前記給紙トレイを所定の位置へ下降させることを特徴とする。
本発明他の一実施形態に係る原稿搬送装置は、原稿が積載され、昇降可能に設けられる給紙トレイと、前記給紙トレイ上の前記原稿の有無を検知する給紙原稿検知センサーと、前記給紙トレイの下方に設けられる排出トレイと、前記排出トレイ上の前記原稿の有無を検知する排出原稿検知センサーと、前記給紙トレイから読取位置に向けて前記原稿が搬送される搬送路と、前記読取位置から排出口に向けて前記原稿が搬送される排出路と、前記給紙トレイに積載された前記原稿に接触して回転することで前記搬送路に前記原稿を給紙する繰出ローラーと、積載された前記原稿を前記繰出ローラーに押し当てて該繰出ローラーを所定の給紙高さに上昇させる上限位置と、前記繰出ローラーから下方に離間した下限位置と、の間で前記給紙トレイを昇降させる昇降機構と、を備え、前記原稿の搬送動作が終了した後、前記昇降機構は、前記排出原稿検知センサーの検知結果に応じて、前記給紙トレイを所定の位置へ下降させることを特徴とする。
本発明によれば、待機中に給紙トレイから原稿が取り出された場合に給紙トレイを下降させることで、給紙トレイに次に載置される原稿の量を多くすることができる。
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置及び原稿読取装置を備える複合機について説明する。
図1を参照して、複合機1について説明する。図1は複合機1の内部構成を模式的に示す正面図である。各図に示す、Fr、Rr、L、Rは、複合機1の前側、後側、左側、右側をそれぞれ示す。
複合機1は、画像形成装置3と、原稿読取装置5と、原稿搬送装置7と、を備えている。画像形成装置3は、原稿読取装置5で読み取られた原稿Gの画像に基づいて、シートに画像を形成する。原稿搬送装置7は、原稿読取装置5に原稿Gを搬送する。
まず、画像形成装置3について簡単に説明する。画像形成装置3は、給紙部11と、画像形成部13と、定着部15と、を備えている。給紙部11は、給紙カセット17に収容されたシートを給紙して搬送経路19に搬送する。画像形成部13は、搬送経路19に沿って搬送されるシートに、原稿読取装置5で読み取られた原稿Gの画像に基づいて、電子写真方式でトナー像を形成する。定着装置15は、シートに形成されたトナー像をシートに定着する。トナー像が定着されたシートは、排出トレイ21に積載される。
次に、原稿読取装置5について説明する。原稿読取装置5は、原稿Gを載置可能なコンタクトガラス31と、コンタクトガラス31の下方に配置されて、載置された原稿Gの画像を読み取るスキャナ部33と、を備えている。スキャナ部33は、所定の方向(左右方向)に連動して移動する第1キャリッジ35及び第2キャリッジ37と、所定位置に固定された撮像ユニット39と、を備えている。
第1キャリッジ35には、光源35aと第1ミラー35bとが収容されている。第1キャリッジ35は、コンタクトガラス31の左端部の下方のホームポジションから、右方向に移動可能である。第2キャリッジ37には、第2及び第3ミラー37a、37bが収容されている。第2キャリッジ37は、第1キャリッジ35のホームポジションよりも左側のホームポジションから、第1キャリッジ35の下方を右方向に移動可能である。
撮像ユニット39は、CCDセンサー39aと、CCDセンサー39aに光学像を結像する結像レンズ39bとを含んでいる。撮像ユニット39は、コンタクトガラス31の右端部の下方に、第2キャリッジ37の第3ミラー37bと同じ高さに固定されている。
コンタクトガラス31に載置された原稿Gを読み取る場合、第1キャリッジ35は、光源35aから光を照射しながら、ホームポジションから所定の速度で右方向に移動し、第2キャリッジ37は、ホームポジションから第1キャリッジ35の速度の半分の速度で右方向に移動する。これにより、原稿のG読取位置(光源35aから照射された光が第1キャリッジ35の第1ミラー35bでコンタクトガラス31に向けて反射される位置)が移動して、原稿Gの全面の画像が読み取られる。原稿Gで反射した光は第1ミラー35bで左方に反射され、さらに、第2キャリッジ37の第2、第3ミラー37a、37bで反射されて、結像レンズ39bによってCCDセンサー39aに結像される。結像された光学像は電気信号に変換されて制御部201(図7参照)に送信される。
一方で、後述する原稿搬送装置7で搬送された原稿Gを読み取る場合は、第1キャリッジ35及び第2キャリッジ37は、それぞれホームポジションに停止した状態で、読取位置Pに搬送される原稿Gの画像を読み取る。読取位置Pを原稿GGの全面の画像が読み取られる。
一方で、後述する原稿搬送装置7で搬送された原稿を読み取る場合は、第1キャリッジ35及び第2キャリッジ37は、それぞれホームポジションに停止した状態で、読取位置に搬送される原稿の画像を読み取る。読取位置を原稿が通過することで、原稿の全面の画像が読み取られる。
次に、図1と、図2及び図3を参照して原稿搬送装置7について説明する。図2は原稿搬送装置7を示す斜視図(外カバー63を取り外した状態)、図3は原稿搬送装置7を示す断面図である。
原稿搬送装置7は、本体部41(図2、図3参照)と、画像が読み取られる原稿Gが載置される給紙トレイ43と、給紙トレイ43の下方に設けられて、画像が読み取られた原稿Gが積載される排出トレイ45と、給紙トレイ43から読取位置Pを経て排出トレイ45に向けて原稿Gが搬送される搬送部47と、給紙トレイ43から搬送部47に原稿Gを給紙する繰出部49と、を備えている。読取位置Pは、前述のように、原稿読取装置5の第1キャリッジ35及び第2キャリッジ37がホームポジションに停止した状態で、第1キャリッジ35の光源35aから照射された光が第1ミラー35bによってコンタクトガラス31に反射される位置である。
図2に示されるように、本体部41は、矩形状の底板51と、底板51の前縁の左半分に沿って立設された前壁53と、底板51の後縁の全体に沿って立設された後壁55と、を有している。本体部41の左右の後隅は、原稿読取装置5に回動可能に支持されている。本体部41を上方に回動させることで、原稿読取装置5のコンタクトガラス31に原稿を載置したり、コンタクトガラス31から原稿を取り出したりすることができる。また、本体部41を下方に回動させると、コンタクトガラス31上の原稿が底板51によってコンタクトガラス31に押し付けられて位置決めされる。
次に、搬送部47について説明する。搬送部47は、内ガイド61と、内ガイド61の上面と左側面とを覆う外カバー63と、を有し、本体部41の底板51上において、前壁53と後壁55との間に設けられている。
図3に示されるように、搬送部47は、受入口65から読取位置Pに向かう搬送路69と、読取位置Pから排出口71に向かう排出路73と、が設けられている。搬送路69は、外カバー63と内ガイド61との間に形成されている。排出路73は、内ガイド61の内部に配置されて、原稿Gが通過可能な隙間を開けて対向する上下の板状の案内部材75、77の間に形成されている。
搬送路69は、受入口65からほぼ直線状に左方向に延びた後、下方に湾曲して読取位置Pに向かうように形成されている。排出路73は、読取位置Pから排出口71に向かって右斜め上方向に延びるように形成されている。このように、原稿Gは、受入口65から読取位置Pへ搬送路69に沿って搬送され、読取位置Pから排出口71へ排出路73に沿って搬送され、読取位置Pを通過する際に、原稿読取装置5によって原稿Gの画像が読み取られる。以降の説明において、上流側及び下流側は、原稿Gの搬送方向における上流側及び下流側を示す。搬送方向と交差する方向を幅方向とする。
搬送路69には、上流側から順に、第1~第4搬送ローラー対81、83、85、87が配置されている。
第1~第4搬送ローラー対81、83、85、87は、搬送方向に沿って所定の間隔を開けて配置されている。各搬送ローラー対は、駆動ローラーと、駆動ローラーに接触して回転する従動ローラーとを有している。各駆動ローラーは、幅方向と平行な駆動軸を中心として回転可能に内ガイド61に支持されている。各従動ローラーは、幅方向と平行な回転軸を中心として回転可能に外カバー63に支持されている。
本体部41の底板51には、読取位置Pに対応する開口51aが形成されている。また、内ガイド61には、開口51aに面するようにシェーディング板91が配置されている。シェーディング板91と、原稿読取装置5のコンタクトガラス31との間には、原稿Gが通過可能な間隔が開いている。シェーディング板91は、CCDセンサー39aのシェーディング補正を行う。
排出路73には、上流側から順に、第5搬送ローラー対95、排出ローラー対97が配置されている。
第5搬送ローラー対95は、シェーディング板91の下流側に配置されて、駆動ローラーと、駆動ローラーに接触して回転する従動ローラーとを有している。駆動ローラーは、幅方向と平行な駆動軸を中心として回転可能に上案内部材75に支持されている。従動ローラーは、幅方向と平行な回転軸を中心として回転可能に下案内部材77に支持されている。
排出ローラー対97は、排出口71の上流側に配置されて、駆動ローラーと、駆動ローラーに接触して回転する従動ローラーとを有している。駆動ローラーは、幅方向と平行な駆動軸を中心として回転可能に上案内部材75に支持されている。従動ローラーは、幅方向と平行な回転軸を中心として回転可能に下案内部材77に支持されている。
次に、繰出部49について説明する。繰出部49は、受入口65の下流側に配置され、ホルダー101に収容された繰出ローラー103及び搬送ベルト105と、補助ローラー107と、を備えている。ホルダー101は、下面が開口した箱形状を有している。ホルダー101の天板の上面には、突片101aが突出している。繰出ローラー103は、ホルダー101の内部の上流側に配置されて、幅方向と平行な回転軸を中心として回転可能に支持されている。搬送ベルト105は、ホルダー101の内部の、繰出ローラー103の下流側に配置されて、駆動ローラー109と従動ローラー111とに巻き掛けられている。駆動ローラー109は従動ローラー111の下流側に配置され、それぞれ幅方向と平行な駆動軸と回転軸とを中心として回転する。図2に示されるように、ホルダー101は、幅方向の中央に配置され、駆動ローラー109の駆動軸109aの両端部は、本体部41の前壁53と後壁55に回転可能に支持されている。駆動軸109aの後端部は、駆動モーター113(図3参照)に接続されている。
駆動軸109aとホルダー101との間には、ワンウェイクラッチ(図示省略)が配置されている。駆動軸109aが図3の反時計回り方向に回転する際は、駆動軸109aと共にホルダー101が駆動軸109aを中心として上方へ揺動する。一方で、駆動軸109aが時計回り方向に回転する際は、駆動軸109aはホルダー101に対して回転する。これにより、駆動ローラー109が回転して搬送ベルト105が図3の時計回り方向に走行する。さらに、駆動軸109aの時計回り方向の回転は、ギア(図示省略)を介して繰出ローラー103に伝達され、繰出ローラー103が図3の時計回り方向に回転する。
また、補助ローラー107は、搬送ベルト105の下側の走行面に接触するように内ガイド61に配置されて、幅方向と平行な回転軸を中心として回転可能に支持されている。
前述のように、ホルダー101は、駆動軸109aを中心として上下方向に揺動する。ホルダー101が最も上方に揺動した上限位置において、繰出ローラー103は所定の給紙高さに上昇する。ホルダー101が最も下方に揺動した下限位置において、ホルダー101はストッパー(図示省略)によって支持される。搬送部47には、ホルダー101が上限位置に上昇したことを検知する上限位置検知センサー115が備えられている。
上限位置検知センサー115は、例えば、透過型光センサーである。透過型光センサーは、発光部と受光部とを有し、発光部と受光部との間に形成される光路が遮断されることでオン信号を出力し、光路が形成されるとオフ信号を出力する。上限位置検知センサー115は、ホルダー101よりも上方において、外カバー63に支持されている。ホルダー101が上限位置に回動すると、突片101aが上限位置検知センサー115の発光部と受光部間に入り込んで光路を遮断し、上限位置検知センサー115がオン信号を出力する。
次に、給紙トレイ43及び排出トレイ45について説明する。給紙トレイ43は、最大サイズの原稿Gが載置可能な板状の部材である。図2に示されるように、給紙トレイ43には、載置される原稿Gを幅方向において位置決めする一対のサイドカーソル121が、幅方向に移動可能に支持されている。
また、給紙トレイ43には、原稿Gの有無を検知する給紙原稿検知センサー123が備えられている。給紙原稿検知センサー123は、例えば、発光部と受光部とを有する反射型の光センサーである。給紙トレイ43の上板には、下流側の端部に開口が形成されている。給紙原稿検知センサー123は、開口の下方に配置されている。給紙トレイ43に原稿Gが載置されている場合は、発光部から開口を通って射出された光が原稿Gで反射する。反射した光が開口を通って受光部で受光されると、給紙原稿検知センサー123はオン信号を出力する。一方で、給紙トレイ43に原稿Gが載置されていない場合は、発光部から射出された光が原稿Gで反射しないので、受光部で受光されず、給紙原稿検知センサー123はオフ信号を出力する。
給紙トレイ43は、本体部41の底板51の右半分の上方に配置されて、受入口65に向かって下方に傾斜する姿勢で、昇降機構125(図4参照)によって昇降可能に支持されている。昇降機構125については後述する。
排出トレイ45は、本体部41の底板51の右半分に形成されている。排出トレイ45は、排出口71よりも下方から、排出口71から離れる側(右側)に向かって上方に傾斜している。
排出トレイ45には、原稿Gの有無を検知する排出原稿検知センサー127が備えられている。排出原稿検知センサー127は、例えば、発光部と受光部とを有する反射型の光センサーである。排出トレイ45の上板には、上流流側の端部に開口が形成されている。排出原稿検知センサー127は、開口の下方に配置されている。排出トレイ45に原稿Gが載置されている場合は、発光部から開口を通って照射された光は原稿Gで反射する。反射した光が開口を通って受光部で受光されると、排出原稿検知センサー127はオン信号を出力する。一方で、排出トレイ45に原稿が載置されていない場合は、発光部から開口を通って射出された光が原稿で反射しないので、受光部で受光されず、排出原稿検知センサー127はオフ信号を出力する。
次に、図4~図6を参照して、給紙トレイ43の昇降機構125について説明する。図4は昇降機構125を示す正面図、図5は昇降機構125の昇降アーム133を主に示す斜視図、図6は昇降機構125の下限位置検知センサー177を主に示す斜視図である。
昇降機構125は、上下方向に沿ったレール131と、給紙トレイ43を支持してレール131に係合する昇降アーム133と、昇降アーム133をレール131に沿って昇降させる駆動部135と、を備えている。昇降機構125は、繰出部81の下方において、本体部41の前壁53と後壁55とに設けられている。詳細には、前壁53は、前側板と前側板の前面を覆う前カバーとを有し、後壁55は、後側板と後側板の後面を覆う後カバーとを有している。昇降機構125は、前側板の前面と、後側板の後面に設けられている。以降、説明を簡易にするために、前側板を前壁53と示し、後側板を後壁55と示す。図3及び図4は前壁53に設けられた昇降機構125を示し、図5は後壁55に設けられた昇降機構125を示す。
レール131は、前壁53(及び後壁55)に上下方向に沿って形成され、上下方向に沿った一対の平行なレール片131aを有している。昇降アーム133は、レール131に係合する係合部141と、係合部141の上流側に設けられて、給紙トレイ43の下流側の端部を支持する支持部143と、係合部141の下流側に設けられて、駆動部135に連結する連結部145と、を有している。係合部141は、上下のベアリング151(図5、図6参照)を備えている。上下のベアリング151は、レール131の一対のレール片131a間に支持される。連結部145には、外方向に突出する突片155が形成されている。
駆動部135は、レール131の下流側に配置されている。駆動部135は、幅方向と平行な駆動軸を中心として回転する駆動用スプロケット161と、幅方向と平行な回転軸を中心として回転する複数個のスプロケット163(163A、163B)と、駆動用スプロケット161及び複数個のスプロケット163に巻き掛けられるタイミングベルト167と、を備えている。
駆動用スプロケット161は、レール131の上端部の下流側に配置されて、駆動軸が前壁53(及び後壁55)に回転可能に支持されている。駆動軸の一端部には、昇降モーター173(図4参照)が接続されている。昇降モーター173は、例えばDCモーターである。昇降モーター173は、前壁53(及び後壁55)に固定されたブラケット171(図6参照)に支持されている。
複数個のスプロケット163の内の一つのスプロケット163Aは、駆動用スプロケット161の下方に配置されて、回転軸が前壁53(及び後壁55)に回転可能に支持されている。他のスプロケット163Bは、駆動用スプロケット163よりも下流側に配置されて、回転軸が前壁53(及び後壁55)に回転可能に支持されている。タイミングベルト167は、これらのスプロケット161、163に巻き掛けられている。
昇降モーター173で駆動軸が駆動されて駆動用スプロケット161が回転することで、タイミングベルト167が双方向に走行する。この際、タイミングベルト167の、駆動用スプロケット161とその下方に配置されたスプロケット163Aとの間の直線状部167xは、レール131と平行な上下方向に沿って走行する。
昇降アーム133の連結部145は、タイミングベルト167の直線状部167xに連結している。これにより、タイミングベルト167が走行すると、昇降アーム133がレール131に沿って昇降する。詳細には、昇降アーム133の係合部141の上下のベアリング151が、レール131の一対のレール片131aの内面に沿って滑走する。このように昇降アーム133が昇降することで、給紙トレイ43が昇降する。
給紙トレイ43は、昇降機構125によって上限位置と下限位置との間を昇降する。下限位置は、例えば、大容量(例えば、500枚)の原稿Gが載置可能な位置である。昇降機構125には、給紙トレイ43が下限位置を下降したことを検知する下限位置検知センサー177(図6参照)が備えられている。下限位置検知センサー177は、ブラケット171に支持されている。下限位置検知センサー177は、例えば、発光部と受光部とを有する透過型の光センサーである。発光部と受光部との間に光路が形成されると、下限位置検知センサー177はオン信号を出力し、光路が遮断されるとオフ信号を出力する。給紙トレイ43が下限位置に下降すると、昇降アーム133の連結部145の突片155が発光部と受光部間に入り込んで光路を遮断し、下限位置検知センサー177がオン信号を出力する。
一方で、給紙トレイ43が上昇すると、給紙トレイ43に積載された原稿Gの最上位の原稿が、繰出部49の繰出ローラー103(図2、図3参照)に当接する。さらに給紙トレイ43が上昇すると、繰出ローラー103が原稿Gで押し上げられて、ホルダー101が駆動軸109aを中心として上方に回動する。給紙トレイ43は、ホルダー101が上限位置に揺動する、すなわち、繰出ローラー103が所定の給紙高さに上昇するまで上昇する。このように、給紙トレイ43は、ホルダー101の突片101aが上限位置検知センサー115の光路を遮断して上限位置検知センサー115がオン信号を送信する上限位置まで上昇する。
この上限位置において、前述のように繰出ローラー103は所定の給紙高さに上昇しているので、繰出部49の駆動ローラー109の駆動軸109aを回転させることで、給紙トレイ43に載置された原稿Gが繰出ローラー103で適切に繰出され、繰出された原稿Gが、搬送ベルト105と補助ローラー107とによって搬送路69に搬送される。
また、昇降機構125には、給紙トレイ43が、下限位置と上限位置との間の中間位置に昇降したことを検知する中間位置検知センサー179(図7参照、図4~図6には図示省略)が備えられている。中間位置は、例えば、大容量よりも少ない枚数(例えば、320枚)の原稿Gを給紙トレイ43に載置可能な位置である。中間位置検知センサー179は、ブラケット171(図6参照)に支持されている。中間位置検知センサー179は、例えば、発光部と受光部とを有する透過型の光センサーである。中間位置検知センサー179は、発光部と受光部との間に形成される光路が形成されることでオフ信号を出力し、光路が遮断されるとオン信号を出力する。給紙トレイ43が昇降して、突片155(図4~図6参照)が発光部と受光部間に入り込んで光路を遮断すると、中間位置検知センサー179がオン信号を出力する。
次に、図7のブロック図を参照して、原稿搬送装置7の制御部201について説明する。制御部201には、給紙原稿検知センサー123(図2、図3参照)、排出原稿検知センサー127(図3参照)、上限位置検知センサー115(図3参照)、下限位置検知センサー177(図6参照)、中間位置検知センサー179から、それぞれ検知結果(オン信号又はオフ信号)が送信される。また、制御部201は、繰出部81の駆動モーター113と昇降機構125の昇降モーター173の駆動を制御する。
制御部201は、給紙原稿検知センサー123からオン信号を受信すると、給紙トレイ43に原稿Gが載置されたことを判定する。また、制御部201は、排出原稿検知センサー127からオン信号を受信すると、排出トレイ45に原稿Gが積載されたと判定する。
また、制御部201は、上限位置検知センサー115からオン信号が受信されると、ホルダー91が上限位置に回動したこと、すなわち、給紙トレイ43が上限位置に上昇したことを判定する。さらに、制御部201は、下限位置検知センサー177からオン信号が受信されると、給紙トレイ43が下限位置に下降したことを判定する。さらに、制御部201は、中間位置検知センサー179からオン信号が受信されると、給紙トレイ43が中間位置に昇降したことを判定する。
上記構成を有する原稿搬送装置7における原稿搬送処理の第1実施例について、図8のフローチャートを参照して説明する。第1実施例では、原稿搬送動作が実行されていない待機中における処理について説明する。待機中は、500枚程度の大量の原稿Gが給紙トレイ43に載置される場合に対応するために、給紙トレイ43は下限位置に下降している。
ステップS1において、制御部201は、給紙原稿検知センサー123からオン信号が受信されたかどうか、すなわち、給紙トレイ43に原稿Gが載置されたかどうかを判定する。ステップS1において、給紙原稿検知センサー123からオン信号が受信された、すなわち、給紙トレイ43に原稿Gが載置されたと判定されると、ステップS2に進む。給紙原稿検知センサー123からオン信号が受信されたことが判定されない場合は、ステップS1の処理を繰り返す。
ステップS2において、制御部201は、昇降モーター173を駆動して給紙トレイ43を上昇させる。これにより、給紙トレイ43に載置された原稿Gが上昇する。このように給紙トレイ43が上昇すると、前述のように、最上位の原稿Gによって繰出ローラー103が押し上げられてホルダー91が上方へ回動する(図3参照)。
その後、ステップS3において、制御部201は、上限位置検知センサー115からオン信号が受信されたかどうか、すなわち、給紙トレイ43が上限位置に上昇したかどうかを判定する。ステップS3で、上限位置検知センサー115からオン信号が受信されるまで、制御部201はステップS3の処理を繰り返す。
ステップS3において、上限位置検知センサー115からオン信号が受信された、すなわち、給紙トレイ43が上限位置に上昇したことが判定されると、ステップS4に進む。ステップS4において、制御部201は、昇降モーター173の駆動を停止する。これにより、最上位の原稿Gが繰出ローラー103に当接したままで給紙トレイ43が停止する。その後、ステップS5に進む。
ステップS5において、制御部201は、給紙原稿検知センサー123からオフ信号が受信されたかどうか、すなわち、給紙トレイ43から原稿Gが取り出されたかどうかを判定する。ステップS5において給紙トレイ43から原稿Gが取り出されたことが判定されると、ステップS6に進む。ステップS5において、給紙トレイ43から原稿Gが取り出されていないと判定された場合は、処理を終了する。
ステップS6において、制御部201は、昇降モーター173を駆動して給紙トレイ43を下降させる。その後、ステップS7に進む。
ステップS7において、制御部201は、排出原稿検知センサー127からオン信号が受信されたかどうか、すなわち、排出トレイ45に原稿Gに載置されているかどうかを判定する。ステップS7において、排出トレイ45に原稿Gが載置されていることが判定されると、ステップS8に進む。
ステップS8において、制御部201は、中間位置検知センサー179からオン信号が受信されたかどうか、すなわち、給紙トレイ43が中間位置まで下降したかどうかを判定する。ステップS8において給紙トレイ43が中間位置まで下降したことが判定されると、ステップS9に進む。制御部201は、ステップS8で給紙トレイ43が中間位置まで下降したことが判定されるまで、ステップS8の処理を繰り返す。
一方で、ステップS7で、排出トレイ45に原稿Gが載置されていないことが判定されると、ステップS10に進む。
ステップS10において、制御部201は、下限位置検知センサー177からオン信号が受信されたかどうか、すなわち、給紙トレイ43が下限まで下降したかどうかを判定する。ステップS10において給紙トレイ43が下限まで下降したことが判定されると、ステップS9に進む。ステップS10で給紙トレイ43が下限まで下降したことが判定されるまで、ステップS10の処理を繰り返す。
ステップS9において、制御部201は、昇降モーター173を駆動して給紙トレイ43を停止し、処理を終了する。このように、給紙トレイ43は、排出トレイ45に原稿Gが載置されている場合は中間位置で停止し、排出トレイ45に原稿Gが載置されていない場合は下限位置で停止する。
上記処理が終了した後、原稿Gの搬送動作が開始可能となる。例えば、使用者が、給紙トレイ43に原稿を載置した後、画像形成装置3(図1参照)の操作パネル(図示省略)に設けられているスタートキーを押して、原稿の搬送動作を開始する。
スタートキーが押されると、制御部201は、昇降モーター173を駆動して給紙トレイ43を上限位置まで上昇させる。その後、制御部201は駆動モーター113を駆動して駆動軸99a(図3参照)を回転させ、繰出ローラー103によって原稿Gを繰出し、繰出された原稿Gを搬送ベルト105と補助ローラー107とによって搬送路69に搬送する。搬送路69に搬送された原稿は、第1~第4搬送ローラー対81、83、85、87によって読取位置Pに搬送される。そして、読取位置Pを通過する際に、原稿読取装置5によって原稿Gの画像が読み取られる。その後、原稿Gは第5搬送ローラー対95によって排出路73に沿って搬送され、排出ローラー対97によって排出口71から排出されて、排出トレイ45に積載される。
上記説明したように、本発明によれば、待機中に給紙トレイ43から原稿Gが取り出された場合に、給紙トレイ43を下降させる。待機中に給紙トレイ43から原稿Gが取り出された場合、給紙トレイ43は、載置されていた原稿Gが繰出ローラー103に当接するまで上昇している。この状態で原稿Gを取り出すと、給紙トレイ43は上昇したままであり、給紙トレイ43に載置可能な原稿Gの量が少なくなってしまう。本発明のように、待機中に給紙トレイ43から原稿Gが取り出された場合に給紙トレイ43を下降させることで、給紙トレイ43に次に載置される原稿Gの量を多くすることができる。
さらに、排出トレイ45に原稿Gが載置されているかどうかによって、給紙トレイ43を停止する位置を変えることができる。詳細には、排出トレイ45に原稿Gが載置されていない場合は、給紙トレイ43を下限位置まで下降させることで、給紙トレイ43に載置可能な原稿Gの量を最大にできる。一方で、排出トレイ45に原稿Gが載置されている場合は、給紙トレイ43を中間位置まで下降させる。これにより、排出トレイ45に積載された原稿Gと給紙トレイ43との干渉を防いだり排出トレイ45から原稿Gを取り出す空間を確保したりしつつ、給紙トレイ43に載置可能な原稿Gの量をできるだけ多くすることができる。
次に、原稿搬送装置7の他の例について、図9A及び図9Bを参照して説明する。図9A及び図9Bは原稿搬送装置7を示す断面図である。
この例の原稿搬送装置7は、排出口71が上下方向に移動するように排出路73を揺動させる揺動機構301と、排出口71と給紙トレイ43とが所定の距離に接近したことを検知する接近検知部303と、を備える。
排出路73は、前述のように、原稿Gが通過可能な隙間を開けて対向する上下の板状の案内部材75、77の間に形成されている。また、第5搬送ローラー対95は、読取装置Pの下流側に配置され、駆動ローラーが上案内部材75に回転可能に支持され、従動ローラーが下案内部材77に回転可能に支持されている。排出ローラー対97は、排出口71の上流側に配置されて、駆動ローラーが上案内部材75に回転可能に支持され、従動ローラーが下案内部材77に回転可能に支持されている。
揺動機構301は、偏心カム311と、偏心カム311を回転させる揺動モーター313と、を備える。排出路73(上下案内部材75、77)は、第5排出ローラー対95の駆動ローラーの駆動軸を中心として、上下方向に回動可能に支持されている。偏心カム311は、排出路73の下方に、下案内部材77に接触して回転可能に支持されている。揺動モーター313を駆動して偏心カム311を回転させると、排出路73が駆動軸を中心として上下方向に回動し、排出口71が上下方向に移動する。排出口71は、下限位置(図9A参照)と上限位置(図9B参照)との間を移動可能である。
排出口71を上方に移動させることで、排出口71と排出トレイ45との間隔が長くなり、排出トレイ45に積載される原稿Gの量を多くすることができる。ただし、排出口71を上方に移動させると、下降した給紙トレイ43と排出口71(上下案内部材75、77)と干渉する虞がある。
接近検知部303は、排出口71と給紙トレイ43との相対的な位置を検知するものであり、給紙トレイ43に設けられる接近検知センサー315と、排出口71の近辺の上案内部材73に設けられる突片317と、で構成される。検知センサー315は、例えば、発光部と受光部とを有する透過型の光センサーである。発光部と受光部との間に光路が形成されると、検知センサー315はオン信号を出力し、光路が遮断されるとオフ信号を出力する。なお、接近検知センサー315は、昇降機構125(図4参照)の昇降アーム133に設けられてもよい。
接近検知センサー315と突片317とは、給紙トレイ43と排紙口71とが所定の距離に接近した際に、光センサー315の光路を突片317が遮断するように配置されている。
揺動モーター313は、制御部201で制御されて駆動される。また、接近検知センサー315の検知結果(オン信号又はオフ信号)は、制御部201に送信される。制御部201は、接近検知センサー315からオン信号が受信されると、給紙トレイ43と排出口71とが所定の距離に接近したことを判定する。
例えば、図8に示されるフローチャートのS6の給紙トレイ43の下降中に、接近検知センサー315から制御部201にオン信号が送信されると、制御部201は、給紙トレイ43と排出口71とが所定の距離に接近したことを判定し、昇降モーター173の駆動を停止する。
この例においては、排出トレイ43への原稿Gの積載量を多くするために、揺動機構301によって排出口71を上方に移動させることができる(図9B参照)。ただし、このように排出口71を上方に移動させた場合、給紙トレイ43から原稿Gが取り出された後に給紙トレイ43が下降すると、給紙トレイ43と排出口71とが干渉する場合がある。この例によれば、給紙トレイ43と排出口71とが接近すると、給紙トレイ43が所定の位置(下限又は中間位置)に達する前に停止するので、給紙トレイ43と排出口71との干渉を防ぎ、さらに、給紙トレイ43に載置される原稿Gの量を多くしつつ排出トレイ43への原稿Gの積載量を多くすることができる。
次に、原稿搬送装置7の原稿搬送処理の第2実施例について、図10のフローチャートを参照して説明する。第2実施例では、原稿搬送動作終了後の処理について説明する。
ステップS21において、制御部201は、原稿搬送動作が開始された後、給紙原稿検知センサー123からオフ信号が受信されたかどうか、すなわち、給紙トレイ43に載置された原稿Gの全てが搬送されたかどうか(原稿搬送動作が終了したかどうか)を判定する。ステップS21において、給紙原稿検知センサー123からオフ信号が受信されると、ステップS22に進む。制御部201は、給紙原稿検知センサー123からオフ信号が受信されるまで、ステップS21の処理を繰り返す。
前述のように、給紙トレイ43は、載置された原稿Gの最上位の原稿が繰出しローラー53に当接するように昇降機構125によって上昇する。給紙トレイ43に載置された全ての原稿Gが搬送された状態、すなわち、給紙原稿検知センサー123からオフ信号が受信された状態では、給紙トレイ43は上限位置まで上昇している。
ステップS22において、制御部201は昇降モーター173を駆動して給紙トレイ43を下降させる。その後、ステップS23に進む。
ステップS23において、制御部201は、排出原稿検知センサー127からオン信号が受信されたかどうか、すなわち、排出トレイ45に原稿Gに載置されているかどうかを判定する。ステップS23において、排出トレイ45に原稿Gが載置されていることが判定されると、ステップS24に進む。
ステップS24において、制御部201は、中間位置検知センサー179からオン信号が受信されたかどうか、すなわち、給紙トレイ43が中間位置まで下降したかどうかを判定する。ステップS24において給紙トレイ43が中間位置まで下降したことが判定されると、ステップS25に進む。制御部201は、給紙トレイ43が中間位置まで下降したことが判定されるまで、ステップS24の処理を繰り返す。
一方で、ステップS23でにおいて、排出トレイ45に原稿が載置されていないことが判定されると、ステップS26に進む。
ステップS26において、制御部201は、下限位置検知センサー177からオン信号が受信されたかどうか、すなわち、給紙トレイ43が下限位置まで下降したかどうかを判定する。ステップS26において給紙トレイ43が下限位置まで下降したことが判定されると、ステップS25に進む。制御部201は、給紙トレイ43が下限まで下降したことが判定されるまで、ステップS26の処理を繰り返す。
ステップS25において、制御部201は、昇降モーター173を停止して給紙トレイ43を停止し、処理を終了する。このように、給紙トレイ43は、排出トレイ45に原稿Gが積載されている場合は中間位置で停止し、排出トレイ45に原稿が載置されていない場合は下限位置で停止する。
上記ステップS22~ステップS26の処理は、第1の実施例の原稿搬送動作のステップS6~ステップS10の処理と同じである。
原稿搬送動作の終了後、前述のように、給紙トレイ43は通常上限位置に上昇しているので、給紙トレイ43へ載置可能な原稿Gの量が制限される。第2の実施例によれば、原稿搬送動作の終了後に給紙トレイ43を下降させることで、給紙トレイ43に次に載置される原稿Gの量を多くすることができる。
さらに、第1の実施例と同様に、排出トレイ45に原稿が載置されていない場合は、給紙トレイ43を下限位置まで下降させることで、給紙トレイ43に載置可能な原稿Gの量を最大にできる。一方で、排出トレイ45に原稿Gが載置されている場合は、給紙トレイ43を中間位置まで下降させる。これにより、排出トレイ45に積載された原稿Gと給紙トレイ43との干渉を防いだり排出トレイ45から原稿Gを取り出す空間を確保したりしつつ、給紙トレイ43に載置可能な原稿Gの量をできるだけ多くすることができる。
また、第2の実施例においても、第1の実施例の他の例と同様に、排出口71の揺動機構301と、接近検知部303と、を設けてもよい。この場合、第1の実施例と同様に、給紙トレイ43と排出口71との干渉を防止して、給紙トレイ43に載置される原稿Gの量を多くしつつ排出トレイ45への原稿Gの積載量を多くすることができる。
Claims (6)
- 原稿が積載され、昇降可能に設けられる給紙トレイと、
前記給紙トレイ上の前記原稿の有無を検知する給紙原稿検知センサーと、
前記給紙トレイの下方に設けられる排出トレイと、
前記排出トレイ上の前記原稿の有無を検知する排出原稿検知センサーと、
前記給紙トレイから読取位置に向けて前記原稿が搬送される搬送路と、
前記読取位置から排出口に向けて前記原稿が搬送される排出路と、
前記給紙トレイに積載された前記原稿に接触して回転することで前記搬送路に前記原稿を給紙する繰出ローラーと、
積載された前記原稿を前記繰出ローラーに押し当てて該繰出ローラーを所定の給紙高さに上昇させる上限位置と、前記繰出ローラーから下方に離間した下限位置と、の間で前記給紙トレイを昇降させる昇降機構と、を備え、
前記原稿の搬送動作が実行されていない待機中に前記給紙原稿検知センサーの検知結果に基づいて前記給紙トレイから前記原稿が取り出されことが判定されると、前記昇降機構は、前記排出原稿検知センサーの検知結果に応じて、前記給紙トレイを所定の位置へ下降させることを特徴とする原稿搬送装置。 - 前記給紙トレイが前記下限位置に下降したことを検知する下限位置検知センサーと、
前記給紙トレイが前記下限位置と前記上限位置との間の中間位置に昇降したことを検知する中間位置検知センサーと、を更に備え、
前記給紙原稿検知センサーの検知結果に基づいて前記給紙トレイから前記原稿が取り出されたと判定された場合、
前記排出原稿検知センサーの検知結果に基づいて前記排出トレイに前記原稿が積載されていないと判定されると、前記昇降機構が、前記下限位置検知センサーが前記給紙トレイを検知するまで前記給紙トレイを下降させ、
前記排出原稿検知センサーの検知結果に基づいて前記排出トレイに前記原稿が積載されていると判定されると、前記昇降機構が、前記中間位置検知センサーが前記給紙トレイを検知するまで前記給紙トレイを下降させることを特徴とする請求項1に記載の原稿搬送装置。 - 前記排出口が上下方向に移動するように前記排出路を揺動させる揺動機構と、
前記排出口と前記給紙トレイとが所定の距離に接近したことを検知する接近検知部と、を更に備え、
前記給紙トレイの下降中に前記接近検知部が前記排出口と前記給紙トレイとが前記所定の距離に接近したことを検知すると、前記昇降機構が前記給紙トレイの下降を停止することを特徴とする請求項1に記載の原稿搬送装置。 - 原稿が積載され、昇降可能に設けられる給紙トレイと、
前記給紙トレイ上の前記原稿の有無を検知する給紙原稿検知センサーと、
前記給紙トレイの下方に設けられる排出トレイと、
前記排出トレイ上の前記原稿の有無を検知する排出原稿検知センサーと、
前記給紙トレイから読取位置に向けて前記原稿が搬送される搬送路と、
前記読取位置から排出口に向けて前記原稿が搬送される排出路と、
前記給紙トレイに積載された前記原稿に接触して回転することで前記搬送路に前記原稿を給紙する繰出ローラーと、
積載された前記原稿を前記繰出ローラーに押し当てて該繰出ローラーを所定の給紙高さに上昇させる上限位置と、前記繰出ローラーから下方に離間した下限位置と、の間で前記給紙トレイを昇降させる昇降機構と、を備え、
前記給紙原稿検知センサーの検知結果に基づいて前記原稿の搬送動作が終了したことが判定されると、前記昇降機構は、前記排出原稿検知センサーの検知結果に応じて、前記給紙トレイを所定の位置へ下降させることを特徴とする原稿搬送装置。 - 前記給紙トレイが前記下限位置に下降したことを検知する下限位置検知センサーと、
前記給紙トレイが前記下限位置と前記上限位置との間の中間位置に昇降したことを検知する中間位置検知センサーと、を更に備え、
前記給紙原稿検知センサーの検知結果に基づいて前記給紙トレイから前記原稿が取り出されたと判定された場合、
前記排出原稿検知センサーの検知結果に基づいて前記排出トレイに前記原稿が積載されていないと判定されると、前記昇降機構が、前記下限位置検知センサーが前記給紙トレイを検知するまで前記給紙トレイを下降させ、
前記排出原稿検知センサーの検知結果に基づいて前記排出トレイに前記原稿が積載されていると判定されると、前記昇降機構が、前記中間位置検知センサーが前記給紙トレイを検知するまで前記給紙トレイを下降させることを特徴とする請求項4に記載の原稿搬送装置。 - 前記排出口が上下方向に移動するように前記排出路を揺動させる揺動機構と、
前記排出口と前記給紙トレイとが所定の距離に接近したことを検知する接近検知部と、を更に備え、
前記給紙トレイの下降中に前記接近検知部が前記排出口と前記給紙トレイとが前記所定の距離に接近したことを検知すると、前記昇降機構が前記給紙トレイの下降を停止することを特徴とする請求項4に記載の原稿搬送装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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ID=84691770
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PCT/JP2022/024831 WO2023276807A1 (ja) | 2021-06-28 | 2022-06-22 | 原稿搬送装置 |
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Country | Link |
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WO (1) | WO2023276807A1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006016093A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Kyocera Mita Corp | 原稿給送装置 |
JP2020121844A (ja) * | 2019-01-30 | 2020-08-13 | 理想科学工業株式会社 | 媒体供給装置 |
JP2021066549A (ja) * | 2019-10-21 | 2021-04-30 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 原稿搬送装置及び原稿読取装置 |
-
2022
- 2022-06-22 WO PCT/JP2022/024831 patent/WO2023276807A1/ja active Application Filing
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