JPH09100036A - Sheet feeder and image forming device having this sheet feeder and automatic document carrying device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder which can prevent feeding failure such as a jam and is excellent in sheet loading performance. SOLUTION: Raising-lowering operation of a tray 5 is guided by a frame 40. The tray 5 is supported from below by a raising-lowering means composed of an arm 38 and a roller 39 or the like. The tray 5 is raised and lowered in a condition of holding a constant attitude to a horizontal plane. Therefore, an attitude of a sheet S to a pickup roller becomes constant regardless of a sheet quantity on the tary 5, and since a paper feeding condition of the sheet S always becomes constant, the sheet can be stably fed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機，レーザビ
ームプリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置に使用さ
れるシート給送装置及び該シート給送装置を備えた画像
形成装置及び自動原稿搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device used in an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, and a facsimile, an image forming apparatus equipped with the sheet feeding device, and an automatic document feeder. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、画像形成装置の自動原稿搬送装置
として使用されるシート給送装置は、図５に示すよう
に、シート積載手段としてのトレイ５上に複数の原稿
（シート）Ｓを積載し、該原稿Ｓの最上紙をピックアッ
プローラ６によって送り出すようになっており、分離部
７に２枚以上の原稿が送り込まれた場合、該分離部７で
原稿Ｓを１枚ずつに分離して装置内（図中左方向）に搬
送する。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 5, a sheet feeding apparatus used as an automatic document feeder for an image forming apparatus stacks a plurality of documents (sheets) S on a tray 5 as a sheet stacking means. Then, the uppermost sheet of the original S is sent out by the pickup roller 6, and when two or more originals are sent to the separating unit 7, the separating unit 7 separates the originals S one by one. It is transported into the device (leftward in the figure).

【０００３】そして、この従来のシート給送装置は、ト
レイ５の図中上方の所定位置（給送位置）に紙面高さセ
ンサ３２を配置してある。この紙面高さセンサ３２は、
原稿Ｓの最上紙の高さを給紙中常に一定に保つために、
トレイ５上に積載された原稿Ｓの最上紙の紙面高さを検
知するものである。尚、給紙動作時において、不図示の
トレイ駆動手段は、前記紙面高さセンサ３２に接続され
た図外の制御手段によって駆動制御され、前記紙面高さ
センサ３２が常時ＯＮ状態になるように前記トレイ５を
移動させる。In this conventional sheet feeding apparatus, a paper height sensor 32 is arranged at a predetermined position (feeding position) above the tray 5 in the figure. This paper height sensor 32 is
In order to keep the height of the top sheet of the document S constant during feeding,
The height of the uppermost sheet of the originals S stacked on the tray 5 is detected. During the paper feeding operation, the tray driving means (not shown) is driven and controlled by a control means (not shown) connected to the paper surface height sensor 32 so that the paper surface height sensor 32 is always turned on. The tray 5 is moved.

【０００４】即ち、この従来のシート給送装置は、トレ
イ５上に積載した原稿Ｓが給紙されて少なくなっていく
と、原稿Ｓの最上紙の高さが徐々に低くなり、紙面高さ
センサ３２がＯＦＦ状態になるため、トレイ駆動手段が
制御手段から出力された制御信号によって駆動され、紙
面高さセンサ３２がＯＮ状態になるまで（図中点線位置
まで）、トレイ駆動手段がトレイ５を回動させるように
なっている。尚、トレイ５は、支軸４を回動軸として上
方へ回動する。That is, in this conventional sheet feeding apparatus, when the original document S stacked on the tray 5 is fed and the amount of the original document S decreases, the height of the uppermost sheet of the original document S gradually decreases and the paper surface height increases. Since the sensor 32 is in the OFF state, the tray driving unit is driven by the control signal output from the control unit, and the tray driving unit drives the tray 5 until the paper surface height sensor 32 is in the ON state (up to the dotted line position in the figure). Is designed to rotate. The tray 5 rotates upward with the support shaft 4 as a rotation shaft.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシート給送装置は、トレイ５が支軸４を中心
にして上方へ回動する構成であったため、トレイ５上に
積載された原稿Ｓの残り枚数によってトレイの角度が変
わってしまう（θ₁ ＞θ₂ ）。その結果、従来のシート
給送装置は、原稿Ｓの分離部７への侵入角度が変わり
（図中矢印ＡとＢ）、原稿Ｓの給紙条件が一定でなくな
り、原稿給送中にジャム等を生じることがあり、安定し
た給紙を行うことが難しいという問題があった。特に、
原稿の積載枚数が多いトレイ５は、その回動角度の変化
が大きくなり、上記のような不具合が顕著に現われる。However, in such a conventional sheet feeding apparatus, since the tray 5 is constructed so as to rotate upward about the support shaft 4, the originals stacked on the tray 5 will be described. The tray angle changes depending on the remaining number of S (θ ₁ > θ ₂ ). As a result, in the conventional sheet feeding device, the angle at which the original S enters the separating portion 7 changes (arrows A and B in the figure), the feeding condition of the original S becomes unstable, and a jam or the like occurs during the original feeding. However, there is a problem that it is difficult to perform stable paper feeding. Especially,
The tray 5 having a large number of stacked documents has a large change in the rotation angle thereof, and the above-described problems remarkably appear.

【０００６】そこで、このような従来のシート給送装置
の不具合を解消するため、トレイをワイヤやチェーン等
で上方から吊し、トレイを回動させずに水平に昇降させ
るようにした技術が考案された。しかし、この改良され
たシート給送装置は、トレイの上方や周囲がワイヤ等の
駆動手段によって覆い隠されてしまうため、トレイへの
シートの積載性が著しく損なわれ、実用に供することが
困難であった。Therefore, in order to solve such a problem of the conventional sheet feeding device, a technique is devised in which the tray is hung from above by a wire or a chain and the tray is vertically moved without rotating. Was done. However, in this improved sheet feeding device, the upper part and the periphery of the tray are covered by the driving means such as wires, so that the stackability of the sheets on the tray is significantly impaired and it is difficult to put them into practical use. there were.

【０００７】そこで、本発明は、上記のような従来例の
不具合を解消し、給送性能及びシート積載性に優れたシ
ート給送装置及び該シート給送装置を備えた画像形成装
置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the conventional example, and provides a sheet feeding apparatus excellent in feeding performance and sheet stackability, and an image forming apparatus equipped with the sheet feeding apparatus. The purpose is to

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明のシート給送装置
は、複数のシートを積載することができるシート積載手
段と、該シート積載手段を待機位置である下方位置から
給送位置である上方位置まで案内するガイド手段と、前
記シート積載手段を下方から支持し、該シート積載手段
の水平面に対する姿勢を一定に保持しつつ、該シート積
載手段を待機位置と給送位置との範囲内で昇降させる昇
降手段と、該昇降手段に連繋され、該昇降手段を駆動す
る駆動手段と、前記シート積載手段が給送位置にある時
に、該シート積載手段に積載されたシートを送り出す給
送手段と、を備えたことを特徴としている。A sheet feeding device of the present invention is a sheet stacking unit capable of stacking a plurality of sheets, and the sheet stacking unit from a lower position which is a standby position to an upper position which is a feeding position. A guide means for guiding to a position and the sheet stacking means are supported from below, and the sheet stacking means is lifted and lowered within a range between a standby position and a feeding position while maintaining a constant posture of the sheet stacking means with respect to a horizontal plane. An elevating means for driving, a driving means connected to the elevating means for driving the elevating means, and a feeding means for feeding the sheets stacked on the sheet stacking means when the sheet stacking means is at a feeding position, It is characterized by having.

【０００９】又、本発明のシート給送装置は、前記昇降
手段が、前記シート積載手段を昇降させる方向に回動す
るアームと、該アームの一端に取り付けられて前記シー
ト積載手段に転接するコロと、前記アームの他端に固定
されて前記駆動手段に連繋される回動力入力部材と、を
備えたことを特徴としている。Further, in the sheet feeding apparatus of the present invention, the elevating means rotates the arm for moving the sheet stacking means up and down, and a roller attached to one end of the arm and rollingly contacting the sheet stacking means. And a turning force input member fixed to the other end of the arm and connected to the drive means.

【００１０】更に、本発明の自動原稿搬送装置は、上記
のいずれかのシート給送装置と、該シート給送装置から
送り出されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段
によって搬送されたシートを排出シート積載手段に排出
する排出手段と、を備えたことを特徴としている。Further, the automatic document feeder of the present invention is any one of the above-mentioned sheet feeding device, a feeding means for feeding the sheet fed from the sheet feeding device, and a sheet fed by the feeding means. And a discharge means for discharging the discharged sheet to the discharge sheet stacking means.

【００１１】更に又、本発明の画像形成装置は、上記の
いずれかのシート給送装置と、該シート給送装置から送
り出されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段に
よって搬送されたシートを排出シート積載手段に排出す
る排出手段と、を備えたことを特徴としている。Further, the image forming apparatus of the present invention is any one of the above-mentioned sheet feeding device, a conveying means for conveying the sheet sent out from the sheet feeding device, and a sheet conveyed by the conveying means. And a discharge means for discharging the discharged sheet to the discharge sheet stacking means.

【００１２】（作用）上記本発明によれば、シート積載
手段が水平面に対する姿勢を保持した状態で待機位置と
給送位置との間を昇降する。したがって、シート積載手
段上のシート量に関わらず、給送手段に対するシートの
姿勢を一定にでき、一定の給紙条件のもとでジャム等の
給送不良を生じることなく、シートを安定して給送す
る。(Operation) According to the present invention, the sheet stacking means ascends and descends between the standby position and the feeding position while maintaining the posture with respect to the horizontal plane. Therefore, the posture of the sheet with respect to the feeding unit can be made constant regardless of the amount of sheets on the sheet stacking unit, and the sheet can be stably fed without causing feeding defects such as jam under a constant sheet feeding condition. To send.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳述する。 〈第１の実施の形態〉図１は、本発明の第１の実施の形
態に係るシート給送装置Ｋを使用する画像読み取り装置
（画像形成装置）１の正面側断面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. <First Embodiment> FIG. 1 is a front side sectional view of an image reading apparatus (image forming apparatus) 1 using a sheet feeding apparatus K according to a first embodiment of the present invention.

【００１４】画像読み取り装置１は、走行中（搬送中）
の原稿Ｓを流し読み方式で読み取る原稿読み取り部２
と、この原稿読み取り部２に原稿Ｓを送り込む自動原稿
搬送装置３とを備えている。The image reading device 1 is running (transporting).
Original reading unit 2 for reading the original S of the original document by the flow reading method
And an automatic document feeder 3 for feeding the document S to the document reading section 2.

【００１５】このうち、自動原稿搬送装置３は、原稿
（シート）Ｓを一枚づつ送り出すシート給送装置Ｋと、
該原稿Ｓを原稿読み取り部２まで搬送する搬送ローラ
８，９，１０，１１及び読み取りを終えた原稿Ｓを排出
トレイ１２まで搬送する搬送ローラ１３，１４により構
成される搬送手段と、該搬送手段により搬送された原稿
を排出シート積載手段としての排出トレイ１２上に排出
する搬送ローラ（排出手段）１５と、を備えている。Of these, the automatic document feeder 3 includes a sheet feeder K for feeding the documents (sheets) S one by one,
Conveying means composed of conveying rollers 8, 9, 10, 11 for conveying the document S to the document reading unit 2 and conveying rollers 13, 14 for conveying the document S after reading to the discharge tray 12, and the conveying means. And a conveying roller (discharging means) 15 that discharges the document conveyed by the above onto a discharge tray 12 as discharging sheet stacking means.

【００１６】そして、シート給送装置Ｋは、複数枚の原
稿Ｓを積載できるトレイ（シート積載手段）５と、該ト
レイ５上の原稿Ｓを一枚ずつ送り出すピックアップロー
ラ（給送手段）６と、該ピックアップローラ６により重
送された原稿Ｓを一枚づつに分離する分離部７と、を備
えている。尚、このシート給送装置Ｋの具体的構成及び
作動状態については後述する。The sheet feeding device K includes a tray (sheet stacking means) 5 on which a plurality of documents S can be stacked, and a pickup roller (feeding means) 6 for sending out the documents S on the tray 5 one by one. And a separating section 7 for separating the originals S that have been double-fed by the pickup roller 6 one by one. The specific configuration and operating state of the sheet feeding device K will be described later.

【００１７】ここで、自動原稿搬送装置３には、トレイ
５の待機位置を検知する下限センサ３１と、給送時の原
稿の最上紙の高さを常時一定に保つための紙面高さセン
サ３２が設けられている。Here, in the automatic document feeder 3, a lower limit sensor 31 for detecting the standby position of the tray 5 and a paper surface height sensor 32 for keeping the height of the uppermost paper of the original at the time of feeding always constant. Is provided.

【００１８】画像読み取り装置１の本体１ａは、走査光
学部としての第１ミラー台１６、同じく第２・第３ミラ
ー台１７、レンズ１８、読み取り素子としてのＣＣＤセ
ンサ１９を備えている。The main body 1a of the image reading apparatus 1 is provided with a first mirror base 16 as a scanning optical unit, second and third mirror bases 17, a lens 18, and a CCD sensor 19 as a reading element.

【００１９】このうち、第１ミラー台１６は、原稿面を
照射する露光ランプ２０、反射笠２１、照射された原稿
の反射光の方向を変える第１ミラー２２を備えている。
又、第２・第３ミラー台１７は、第１ミラー２２により
角度を変えられた反射光の角度を更に変更し、反射光を
レンズ１８を通してＣＣＤセンサ１９に導く第２ミラー
２３及び第３ミラー２４を備えている。尚、第１ミラー
台１６は、コンタクトガラス２６の略下方に固定されて
おり、第１の原稿読み取り部２を構成する。Of these, the first mirror stand 16 is provided with an exposure lamp 20 for irradiating the surface of the original document, a reflection shade 21, and a first mirror 22 for changing the direction of the reflected light of the original that has been irradiated.
The second and third mirror bases 17 further change the angle of the reflected light whose angle is changed by the first mirror 22, and guide the reflected light to the CCD sensor 19 through the lens 18 and the third mirror 23 and the third mirror. 24 are provided. The first mirror base 16 is fixed substantially below the contact glass 26 and constitutes the first document reading unit 2.

【００２０】次に、本発明に係る画像読み取り装置１の
動作について説明する。Next, the operation of the image reading apparatus 1 according to the present invention will be described.

【００２１】画像読み取り装置１の使用者が、トレイ５
に原稿Ｓを積載し、図示しない操作部によりコピースタ
ートを指示（作動開始信号を入力）すると、露光ランプ
２０が点灯し、次いで原稿給紙動作が開始される。トレ
イ５は、後述する駆動手段等に連繋され、待機位置から
給送位置に向けて上昇を開始する。このトレイ５は、積
載された原稿Ｓの最上紙が紙面高さセンサ３２に検知さ
れるまで上昇を続ける。The user of the image reading apparatus 1 can move the tray 5
When the document S is stacked on the sheet, and the copy start is instructed (the operation start signal is input) by the operation unit (not shown), the exposure lamp 20 is turned on, and then the document feeding operation is started. The tray 5 is linked to a drive unit or the like, which will be described later, and starts rising from the standby position toward the feeding position. The tray 5 continues to rise until the top surface of the stacked documents S is detected by the paper height sensor 32.

【００２２】次いで、ピックアップローラ６は、不図示
の待機位置から原稿Ｓの最上紙の上に落下し、図外の駆
動手段により図中時計回り方向に回転駆動されて、原稿
Ｓを分離部７側に送り出す。この送り出された原稿Ｓ
は、分離部７で不必要な原稿が分離され、一枚の原稿の
みが搬送ローラ８側に搬送される。そして、ピックアッ
プローラ６は、給送位置から待機位置に再び上昇する。Next, the pickup roller 6 drops from the standby position (not shown) onto the uppermost sheet of the document S, and is driven to rotate in the clockwise direction in the figure by driving means (not shown) to separate the document S from the separating section 7. Send to the side. This sent document S
Unnecessary documents are separated by the separating unit 7, and only one document is conveyed to the conveying roller 8 side. Then, the pickup roller 6 moves up from the feeding position to the standby position again.

【００２３】その後、原稿Ｓは、搬送ローラ８，９，１
０，１１により画像読み取り部２に搬送される。そし
て、この原稿読み取り部２において、原稿Ｓは、搬送ロ
ーラ１１，１３等により搬送されながら露光ランプ２０
で光りを照射される。その反射光は、ミラー２２，２
３，２４を介してレンズ１８に導かれ、ＣＣＤセンサ１
９に結像する。Thereafter, the original S is conveyed by the conveying rollers 8, 9, 1.
It is conveyed to the image reading unit 2 by 0 and 11. Then, in the document reading unit 2, the document S is exposed by the exposure lamp 20 while being transported by the transport rollers 11 and 13.
Is illuminated with light. The reflected light is reflected by the mirrors 22, 2
It is guided to the lens 18 via 3, 24 and the CCD sensor 1
9 is formed.

【００２４】その後、原稿Ｓは、搬送ローラ１３，１
４，１５により更に下流側（図中右側）に搬送され、排
出トレイ１２上に排出される。After that, the original S is conveyed by the conveying rollers 13, 1.
It is further transported to the downstream side (right side in the figure) by 4, 15 and discharged onto the discharge tray 12.

【００２５】この一連の動作は、前記原稿Ｓがトレイ５
上からすべて無くなる（給送される）まで繰り返され
る。そして、トレイ５上から原稿Ｓがすべて無くなる
と、トレイ５が給送位置から待機位置に下降して、原稿
供給動作が終了し、露光ランプ２０が消灯する。In this series of operations, the original S is placed on the tray 5
It is repeated from the top until everything is gone (fed). When all the documents S are removed from the tray 5, the tray 5 is lowered from the feeding position to the standby position, the document feeding operation is completed, and the exposure lamp 20 is turned off.

【００２６】次に、図２，図３及び図４に基づいて、シ
ート給送装置Ｋの構成及び作動状態について詳述する。Next, the configuration and operating state of the sheet feeding device K will be described in detail with reference to FIGS. 2, 3 and 4.

【００２７】図２は、シート給送装置Ｋの要部概略構成
図であり、図１における分離部７側から見た側面図であ
る。尚、図２（ａ）が待機位置における状態を示し、図
２（ｂ）が給送位置における状態を示している。又、図
３は、トレイ５の下面側から見た図である。又、図４
は、紙面高さセンサ３２の動作概念図である。FIG. 2 is a schematic view of the main part of the sheet feeding device K, which is a side view as seen from the separation section 7 side in FIG. 2A shows the state at the standby position, and FIG. 2B shows the state at the feeding position. Further, FIG. 3 is a view seen from the lower surface side of the tray 5. Also, FIG.
[Fig. 4] is a conceptual diagram of the operation of the paper height sensor 32.

【００２８】図２（ａ）は、上記したように、トレイ５
が待機位置に待機している状態を示している。この図２
（ａ）の状態において、画像読み取り装置１の使用者
は、トレイ５に原稿Ｓを積載して原稿給送に備えるが、
この際、原稿Ｓの搬送時の斜行を防止するために、左右
一対のサイドガイド３３に原稿Ｓの幅方向（搬送方向と
直交する方向）の端部側面を合わせる（位置決めす
る）。そして、上記使用者が不図示の操作部においてコ
ピースタートを指示すると（原稿供給信号を入力する
と）、そのスタート信号が制御手段としてのＣＰＵ５０
に入力され、該ＣＰＵ５０から駆動手段としての駆動モ
ータ３４に制御信号が出力されて、その駆動モータ３４
が駆動ギア３５を反時計方向に回転させる。FIG. 2A shows the tray 5 as described above.
Shows the state of waiting at the standby position. This figure 2
In the state of (a), the user of the image reading apparatus 1 stacks the document S on the tray 5 to prepare for document feeding.
At this time, in order to prevent the skew of the document S when it is transported, the side surfaces of the ends of the document S in the width direction (direction orthogonal to the transport direction) are aligned (positioned) with the pair of left and right side guides 33. When the user gives an instruction to start copying (when an original supply signal is input) on the operation unit (not shown), the start signal is sent to the CPU 50 as a control unit.
Is input to the drive motor 34, and a control signal is output from the CPU 50 to the drive motor 34 as a drive unit.
Rotates the drive gear 35 counterclockwise.

【００２９】その結果、扇型ギア（回動力入力部材）３
６，３６に一体的に取り付けられたアーム３８，３８
は、扇型ギヤ３６，３６に噛合する駆動ギア３５又はア
イドルギア３７によって矢印方向に回転させられる。
尚、アーム３８及び扇型ギヤ３６は、軸３６ａを回動中
心として一体的に回動するようになっており、アーム３
８の先端にコロ３９が回動自在に取り付けられている。
そして、これら、アーム３８，扇型ギヤ３６及びコロ３
９によってトレイ５を昇降させる昇降手段が構成され
る。As a result, the fan-shaped gear (rotational power input member) 3
Arms 38, 38 integrally attached to 6, 36
Is rotated in the arrow direction by a drive gear 35 or an idle gear 37 that meshes with the fan-shaped gears 36, 36.
The arm 38 and the fan-shaped gear 36 are adapted to rotate integrally with the shaft 36a as a rotation center.
A roller 39 is rotatably attached to the tip of the roller 8.
Then, the arm 38, the fan-shaped gear 36, and the roller 3 are provided.
An elevating means for elevating the tray 5 is constituted by 9.

【００３０】上記のように昇降手段が作動すると、該昇
降手段によって下面側を支持されたトレイ５が上昇す
る。ここで、トレイ５は、ガイド手段としてのフレーム
４０によって昇降移動が案内されるようになっている。
そして、フレーム４０の所定位置には、トレイ５の待機
位置を検知する下限センサ３１が設置されている。又、
トレイ５の上方位置には、トレイ５の給送位置を検知す
る紙面高さセンサ３２が設置されている。そして、これ
ら下限センサ３１及び紙面高さセンサ３２は、ＣＰＵ５
０に接続され、検知信号をＣＰＵ５０に出力するように
なっている。When the elevating means is operated as described above, the tray 5 whose lower surface side is supported by the elevating means ascends. Here, the tray 5 is guided to move up and down by a frame 40 as a guide means.
A lower limit sensor 31 that detects the standby position of the tray 5 is installed at a predetermined position of the frame 40. or,
A paper surface height sensor 32 for detecting the feeding position of the tray 5 is installed above the tray 5. The lower limit sensor 31 and the paper surface height sensor 32 are the CPU 5
It is connected to 0 and outputs a detection signal to the CPU 50.

【００３１】尚、本実施の形態は、駆動モータ３４から
の駆動力をギヤ３５，３７をによって昇降手段に伝達す
る構成を示したが、これに限られず、駆動モータ３４と
昇降手段とをベルト等によって連繋するようにしてもよ
い。In this embodiment, the driving force from the drive motor 34 is transmitted to the elevating means by the gears 35 and 37. However, the present invention is not limited to this, and the drive motor 34 and the elevating means are belted. You may make it connect by etc.

【００３２】次に、トレイ５の上昇動作の停止制御つい
て説明する。Next, the stop control of the raising operation of the tray 5 will be described.

【００３３】図４は、紙面高さセンサ３２の作動状態を
示すものである。このうち、図４（ａ）は、トレイ５が
待機位置に待機している時の紙面高さセンサ３２の状態
を示すものである。又、図４（ｂ）は、トレイ５が給送
位置にある時（即ち、原稿Ｓが給送位置にある時）の紙
面高さセンサ３２の状態を示すものである。FIG. 4 shows the operating state of the paper height sensor 32. Of these, FIG. 4A shows the state of the paper surface height sensor 32 when the tray 5 is waiting at the waiting position. 4B shows the state of the paper surface height sensor 32 when the tray 5 is at the feeding position (that is, when the document S is at the feeding position).

【００３４】これらの図に示すように、紙面高さセンサ
３２は、光透過式のフォトセンサ３２ａ，３２ａと、該
フォトセンサ３２ａをＯＮ／ＯＦＦするためのフラグ３
２ｂとで構成されている。尚、フラグ３２ｂは、フォト
センサ３２ａに対して上下に昇降できるように、装置本
体（図示せず）側に支持されている。トレイ５が待機位
置に待機している場合、図４（ａ）のように、フラグ３
２ｂはフォトセンサ３２ａよりも下に位置している。そ
のため、フォトセンサ３２ａは、光を透過してＯＦＦ状
態であると認識している。そして、トレイ５が所定量上
昇すると、原稿Ｓの最上紙によってフラグ３２ｂが押し
上げられ、更に原稿Ｓが給送位置に達すると、図４
（ｂ）のように、フラグ３２ｂがフォトセンサ３２ａの
間に入って光を遮る。その結果、フォトセンサ３２ａが
ＯＮ状態になり、そのＯＮ信号がＣＰＵ５０に出力さ
れ、駆動モータ３４の回転がＣＰＵ５０によって停止さ
せられる。従って、シート給送装置Ｋは、図２（ｂ）に
示す状態に至る。As shown in these drawings, the paper surface height sensor 32 includes a light transmission type photosensors 32a, 32a and a flag 3 for turning on / off the photosensor 32a.
2b. The flag 32b is supported on the apparatus main body (not shown) so that it can be moved up and down with respect to the photo sensor 32a. When the tray 5 is waiting at the standby position, as shown in FIG.
2b is located below the photo sensor 32a. Therefore, the photo sensor 32a transmits light and recognizes that it is in the OFF state. Then, when the tray 5 moves up by a predetermined amount, the flag 32b is pushed up by the uppermost sheet of the document S, and when the document S reaches the feeding position, the state shown in FIG.
As shown in (b), the flag 32b enters between the photosensors 32a to block light. As a result, the photo sensor 32a is turned on, the ON signal is output to the CPU 50, and the rotation of the drive motor 34 is stopped by the CPU 50. Therefore, the sheet feeding device K reaches the state shown in FIG.

【００３５】その後、原稿Ｓが最上紙から順次給送され
ていくと、最上紙の高さが次第に下がり、それに伴って
フラグ３２ｂも下がる。そして、フラグ３２ｂが所定量
下降すると、フォトセンサ３２ａが光を透過してＯＦＦ
状態になる。そのため、駆動モータ３４は、フォトセン
サ３２ａがＯＮ状態になるまでＣＰＵ５０によって駆動
される。このようなシート給送装置Ｋの一連の動作は、
トレイ５上の原稿Ｓが無くなるまで繰り返される。After that, when the document S is sequentially fed from the uppermost sheet, the height of the uppermost sheet is gradually lowered, and the flag 32b is also lowered accordingly. Then, when the flag 32b is lowered by a predetermined amount, the photo sensor 32a transmits light and is turned off.
State. Therefore, the drive motor 34 is driven by the CPU 50 until the photo sensor 32a is turned on. A series of operations of such a sheet feeding device K is as follows.
The process is repeated until the original S on the tray 5 is used up.

【００３６】次に、トレイ５の下降動作の停止制御につ
いて説明する。Next, the stop control of the lowering operation of the tray 5 will be described.

【００３７】下限センサ３１は、図２（ｂ）に示すよう
に、フレーム４０に支持される本体部３１ａと、該本体
部３１ａに回動可能に取り付けられたアーム部３１ｂ
と、前記本体部３１ａに取り付けられて前記アーム部３
１ｂと接触・離脱するスイッチ部３１ｃと、からなって
いる。そして、この下限センサ３１は、トレイ５が給紙
状態にある場合、図２（ｂ）に示すように、アーム部３
１ｂが本体部３１ａ及びスイッチ部３１ｃから離れてＯ
ＦＦ状態にある。一方、下限センサ３１は、図２（ａ）
に示すように、駆動モータ３４が逆回転して、トレイ５
が下降し、トレイ５がアーム部３１ｂを押して、スイッ
チ部３１ｃがアーム部３１ｂで押されてＯＮ状態になる
と、駆動モータ３４の回転が停止する。As shown in FIG. 2B, the lower limit sensor 31 includes a body portion 31a supported by the frame 40 and an arm portion 31b rotatably attached to the body portion 31a.
And the arm portion 3 attached to the body portion 31a.
1b and a switch portion 31c that comes into contact with and separates from the 1b. Then, when the tray 5 is in the sheet feeding state, the lower limit sensor 31 is provided with the arm portion 3 as shown in FIG.
1b is separated from the main body 31a and the switch 31c
It is in the FF state. On the other hand, the lower limit sensor 31 is shown in FIG.
As shown in FIG.
When the tray 5 is lowered and the tray 5 pushes the arm portion 31b and the switch portion 31c is pushed by the arm portion 31b to be in the ON state, the rotation of the drive motor 34 is stopped.

【００３８】更に、トレイ５の昇降動作をガイドする構
成について、図３に基づき説明する。Further, a structure for guiding the raising / lowering operation of the tray 5 will be described with reference to FIG.

【００３９】トレイ５は、図３中左右方向の側面に回転
自在に支持された突き当てコロ４１を４個備えている。
そして、このうち片側（図３中左側）の２個の突き当て
コロ４１は、圧縮バネ４２によってフレーム４０側に加
圧された状態で突き当てられている。そのため、トレイ
５は、フレーム４０の間でもって原稿の搬送方向（矢印
方向）に対して直交する方向にガタ無く位置決めされて
いる。The tray 5 is provided with four abutting rollers 41 rotatably supported on the left and right side surfaces in FIG.
The two abutting rollers 41 on one side (the left side in FIG. 3) among these are abutted in a state of being pressed to the frame 40 side by the compression spring 42. Therefore, the tray 5 is positioned between the frames 40 without rattling in a direction orthogonal to the document conveying direction (arrow direction).

【００４０】一方、フレーム４０には、左右一対の突き
当てコロ４１に係合するガイド部４０ａが形成されてい
る。このガイド部４０ａは、トレイ５が待機位置から給
送位置まで昇降できる長さに形成されており、突き当て
コロ４１をガタツキを生じること無く案内するようにな
っている。そのため、トレイ５は、原稿の搬送方向（矢
印方向）に対して、ガイド部４０ａと突き当てコロ４１
により位置決めされる。尚、図３中上方側の一対の突き
当てコロ４１は、フレーム４０に形成された溝４０ｂに
所定の隙間をもって係合するようになっている。On the other hand, the frame 40 is formed with guide portions 40a which engage with the pair of left and right abutting rollers 41. The guide portion 40a is formed in such a length that the tray 5 can be raised and lowered from the standby position to the feeding position, and guides the abutting roller 41 without rattling. Therefore, the tray 5 is abutted against the guide portion 40a and the abutting roller 41 in the document conveying direction (arrow direction).
Is positioned. The pair of abutting rollers 41 on the upper side in FIG. 3 are adapted to engage with a groove 40b formed in the frame 40 with a predetermined gap.

【００４１】以上のように、本実施の形態に係る画像読
み取り装置１は、トレイ５をフレーム４０によって案内
すると共に、昇降手段によって水平面に対する姿勢を保
持した状態で昇降し、ピックアップローラ６及び分離部
７に対する原稿Ｓの姿勢をトレイ５上の原稿量に関わら
ず一定にして、原稿Ｓの給紙条件を常時一定にすること
ができるため、原稿Ｓをピックアップローラ６及び分離
部７によって一枚づつ確実に分離・給送することがで
き、ジャム等の給送不良を効果的に防止することができ
る。As described above, in the image reading apparatus 1 according to the present embodiment, the tray 5 is guided by the frame 40, and is moved up and down by the elevating means while maintaining the posture with respect to the horizontal plane, and the pickup roller 6 and the separating portion. The orientation of the document S with respect to the document 7 can be made constant regardless of the amount of the document on the tray 5, and the feeding condition of the document S can be made constant at all times. Therefore, the document S is picked up by the pickup roller 6 and the separating unit 7 one by one. It is possible to reliably separate and feed, and it is possible to effectively prevent feeding defects such as jams.

【００４２】又、本実施の形態に係る画像読み取り装置
１は、トレイ５が昇降手段により下方から支持されるよ
うになっているため、トレイ５上に原稿Ｓを補充等する
際に昇降手段が原稿の補充作業の障害となるようなこと
がなく、トレイ５上に容易に原稿を積載することができ
る。 〈第２の実施の形態〉本発明は、上記第１の実施の形態
のように、自動原稿搬送装置を備えた画像読み取り装置
に限られるものではなく、記録用のシートを画像形成手
段側に供給するシート給送装置として、電子写真複写機
等の画像形成装置に適用することができる。Further, in the image reading apparatus 1 according to the present embodiment, the tray 5 is supported from below by the elevating means, so that the elevating means is used when replenishing the original S on the tray 5. Documents can be easily stacked on the tray 5 without hindering the document replenishment work. <Second Embodiment> The present invention is not limited to the image reading apparatus provided with the automatic document feeder as in the first embodiment, but a recording sheet is provided on the image forming means side. As a sheet feeding device for feeding, it can be applied to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine.

【００４３】このように、本発明のシート給送装置を画
像形成装置に使用すれば、シートがジャム等の給送不良
を生じることなく搬送され、該シートに確実に画像を形
成することができるため、画像形成装置に対する信頼性
を格段に向上させることができる。又、本発明のシート
給送装置を使用した画像形成装置は、シートの補充等の
作業が容易になる。As described above, when the sheet feeding apparatus of the present invention is used in the image forming apparatus, the sheet is conveyed without causing a feeding failure such as a jam and the image can be surely formed on the sheet. Therefore, the reliability of the image forming apparatus can be significantly improved. Further, in the image forming apparatus using the sheet feeding apparatus of the present invention, work such as sheet replenishment becomes easy.

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上のように、本発明のシート給送装置
は、シート積載手段をガイド手段によって案内すると共
に、昇降手段によって水平面に対する姿勢を保持した状
態で昇降し、給送手段に対するシートの姿勢をシート積
載手段上のシート量に関わらず一定にして、シートの給
紙条件を常時一定にすることができるため、シートを給
送手段によって確実に給送することができ、ジャム等の
給送不良を効果的に防止して、安定したシート給送を行
うことができる。As described above, according to the sheet feeding apparatus of the present invention, the sheet stacking means is guided by the guide means and is moved up and down by the elevating means while maintaining the posture with respect to the horizontal plane to move the sheet to the feeding means. Since the posture can be made constant regardless of the amount of sheets on the sheet stacking means and the sheet feeding conditions can be made constant at all times, the sheets can be reliably fed by the feeding means and feeding of jams and the like can be performed. It is possible to effectively prevent feeding failure and perform stable sheet feeding.

【００４５】又、本発明のシート給送装置は、シート積
載手段が昇降手段により下方から支持されるようになっ
ているため、シート積載手段上にシートを補充等する際
に昇降手段がシートの補充作業の障害となるようなこと
がなく、シート積載手段上に容易にシートを積載するこ
とができる。Further, in the sheet feeding apparatus of the present invention, since the sheet stacking means is supported from below by the elevating means, the elevating means moves the sheet when replenishing the sheet on the sheet stacking means. The sheets can be easily stacked on the sheet stacking means without any obstacle to the refilling work.

【００４６】更に、本発明の画像形成装置は、上記のよ
うなシート給送性に優れたシート給送装置を備えている
ため、ジャム等の給送不良の発生を効果的に防止できる
ため、該画像形成装置に対する信頼性を格段に向上する
ことができる。Further, since the image forming apparatus of the present invention is equipped with the sheet feeding device having the excellent sheet feeding property as described above, it is possible to effectively prevent the occurrence of feeding failure such as jam. The reliability of the image forming apparatus can be significantly improved.

【００４７】加えて、本発明の画像形成装置は、上記の
ようなシート積載性に優れたシート給送装置を備えてい
るため、シートの補充等が容易となり、画像形成作業が
容易になる。In addition, since the image forming apparatus of the present invention is equipped with the sheet feeding apparatus having excellent sheet stackability as described above, it becomes easy to replenish the sheets and the image forming work becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装
置を使用した画像読み取り装置の正面側断面図。FIG. 1 is a front cross-sectional view of an image reading apparatus using a sheet feeding device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同シート給送装置の要部側面図。図２（ａ）は
シート給送装置の待機位置における状態を示す要部側面
図、図２（ｂ）はシート給送装置の給送位置における状
態を示す要部側面図。FIG. 2 is a side view of a main part of the sheet feeding device. FIG. 2A is a side view of essential parts showing a state of the sheet feeding device in a standby position, and FIG. 2B is a side view of essential parts showing a state of the sheet feeding device in a feeding position.

【図３】同シート給送装置の要部下面図。FIG. 3 is a bottom view of a main part of the sheet feeding device.

【図４】同シート給送装置が備える紙面高さセンサの概
念図。図４（ａ）は紙面高さセンサの待機位置における
状態を示す概念図、図４（ｂ）は紙面高さセンサの給送
位置における状態を示す概念図。FIG. 4 is a conceptual diagram of a paper surface height sensor included in the sheet feeding device. FIG. 4A is a conceptual diagram showing the state of the paper surface height sensor at the standby position, and FIG. 4B is a conceptual diagram showing the state of the paper surface height sensor at the feeding position.

【図５】従来のシート給送装置の作動状態図。FIG. 5 is an operation state diagram of a conventional sheet feeding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 画像読み取り装置
（画像形成装置） ５ トレイ（シート積載
手段） ６ ピックアップローラ
（給送手段） ８，９，１０，１１，１３，１４ 搬送ローラ（搬送手
段） １２ 排出トレイ（排出シ
ート積載手段） １５ 搬送ローラ（排出手
段） ３４ 駆動モータ（駆動手
段） ３６ 扇型ギヤ（回動力入
力部材、昇降手段） ３８ アーム（昇降手段） ３９ コロ（昇降手段） ４０ フレーム（ガイド手
段） Ｋ シート給送装置 Ｓ シート（原稿）1 Image Reading Device (Image Forming Device) 5 Tray (Sheet Loading Unit) 6 Pickup Roller (Feeding Unit) 8, 9, 10, 11, 13, 14 Conveying Roller (Conveying Unit) 12 Discharge Tray (Discharging Sheet Loading Unit) 15 Conveying Rollers (Discharging Means) 34 Drive Motors (Drive Means) 36 Fan Gears (Turning Power Input Member, Elevating Means) 38 Arms (Elevating Means) 39 Rollers (Elevating Means) 40 Frames (Guide Means) K Sheet Feeding Device S sheet (original)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数のシートを積載することができるシ
ート積載手段と、 該シート積載手段を待機位置である下方位置から給送位
置である上方位置まで案内するガイド手段と、 前記シート積載手段を下方から支持し、該シート積載手
段の水平面に対する姿勢を一定に保持しつつ、該シート
積載手段を待機位置と給送位置との範囲内で昇降させる
昇降手段と、 該昇降手段に連繋され、該昇降手段を駆動する駆動手段
と、 前記シート積載手段が給送位置にある時に、該シート積
載手段に積載されたシートを送り出す給送手段と、 を備えたことを特徴とするシート給送装置。1. A sheet stacking means capable of stacking a plurality of sheets, a guide means for guiding the sheet stacking means from a lower position which is a standby position to an upper position which is a feeding position, and the sheet stacking means. An elevating unit that supports the sheet stacking unit from below and maintains the posture of the sheet stacking unit with respect to a horizontal plane while moving the sheet stacking unit up and down within a range between a standby position and a feeding position, and is connected to the elevating unit. A sheet feeding device comprising: a driving unit that drives a lifting unit; and a feeding unit that feeds a sheet stacked on the sheet stacking unit when the sheet stacking unit is at a feeding position. 【請求項２】 前記昇降手段が、前記シート積載手段を
昇降させる方向に回動するアームと、該アームの一端に
取り付けられて前記シート積載手段に転接するコロと、
前記アームの他端に固定されて前記駆動手段に連繋され
る回動力入力部材と、を備えたことを特徴とする請求項
１記載のシート給送装置。2. The raising / lowering means is an arm that rotates in a direction of raising / lowering the sheet stacking means, and a roller attached to one end of the arm and rollingly contacting the sheet stacking means.
The sheet feeding device according to claim 1, further comprising: a rotational force input member that is fixed to the other end of the arm and is connected to the driving unit. 【請求項３】 前記請求項１乃至請求項２のいずれか１
項に記載のシート給送装置と、該シート給送装置から送
り出されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段に
よって搬送されたシートを排出シート積載手段に排出す
る排出手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送
装置。3. The one of claims 1 and 2
The sheet feeding device according to the item (1), a conveying unit configured to convey the sheet fed from the sheet feeding unit, and a discharging unit configured to discharge the sheet conveyed by the conveying unit to a discharge sheet stacking unit. An automatic document feeder, which is characterized in that 【請求項４】 前記請求項１乃至請求項２のいずれか１
項に記載のシート給送装置と、該シート給送装置から送
り出されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段に
よって搬送されたシートを排出シート積載手段に排出す
る排出手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装
置。4. The one of claims 1 and 2
The sheet feeding device according to the item (1), a conveying unit configured to convey the sheet fed from the sheet feeding unit, and a discharging unit configured to discharge the sheet conveyed by the conveying unit to a discharge sheet stacking unit. An image forming apparatus characterized by the above.