JPH0894754A - トロール網口情報受信装置 - Google Patents
トロール網口情報受信装置Info
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- JPH0894754A JPH0894754A JP25875794A JP25875794A JPH0894754A JP H0894754 A JPH0894754 A JP H0894754A JP 25875794 A JP25875794 A JP 25875794A JP 25875794 A JP25875794 A JP 25875794A JP H0894754 A JPH0894754 A JP H0894754A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 全周型スキャニングソナー送受波器で網口情
報も受信する。 【構成】 全周型スキャニングソナー送受波器１の船尾
方向に面した所定面積部位に網口情報受波部を設定し、
その網口情報受波部を構成する振動子の受波信号を前置
増幅器３を介して位相合成回路４に与え、位相信号発生
回路５からの位相信号により受波信号の位相を操作し
て、網口情報受波部の受波面が海面に対し所定の俯角と
なるようにし、ＢＰＦ６で網口情報信号を抽出する。
報も受信する。 【構成】 全周型スキャニングソナー送受波器１の船尾
方向に面した所定面積部位に網口情報受波部を設定し、
その網口情報受波部を構成する振動子の受波信号を前置
増幅器３を介して位相合成回路４に与え、位相信号発生
回路５からの位相信号により受波信号の位相を操作し
て、網口情報受波部の受波面が海面に対し所定の俯角と
なるようにし、ＢＰＦ６で網口情報信号を抽出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トロール魚網の網口に
取り付けられた網口情報送信器からの超音波信号（網口
情報）を受信するトロール網口情報受信装置に係り、特
に全周型スキャニングソナーを装備するトロール船に好
適なトロール網口情報受信装置に関する。
取り付けられた網口情報送信器からの超音波信号（網口
情報）を受信するトロール網口情報受信装置に係り、特
に全周型スキャニングソナーを装備するトロール船に好
適なトロール網口情報受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トロール漁では、図７に示すように、ト
ロール漁網７１の網口に網口情報送信器７２を取り付け
て網口近傍の魚影を探知しながら、できるだけ魚獲が上
げられるように魚網の曳航を操作している。網口情報送
信器７２は、図８に示すように上向魚群探知器７２ａと
下向魚群探知器７２ｂとを備え、トロール漁網７１に出
入りする魚群や海底等の情報（網口情報）を超音波に乗
せて当該網を曳航している漁船（トロール船）へ向けて
送波する。
ロール漁網７１の網口に網口情報送信器７２を取り付け
て網口近傍の魚影を探知しながら、できるだけ魚獲が上
げられるように魚網の曳航を操作している。網口情報送
信器７２は、図８に示すように上向魚群探知器７２ａと
下向魚群探知器７２ｂとを備え、トロール漁網７１に出
入りする魚群や海底等の情報（網口情報）を超音波に乗
せて当該網を曳航している漁船（トロール船）へ向けて
送波する。
【０００３】トロール船では、近年、全周型スキャニン
グソナーを装備するものが増えてきたが、このソナーは
網口情報送信器７２が送波する網口情報の受波を目的と
するものではないことから、従来のトロール船では、例
えば図９に示すように網口情報受波のための専用の受波
器９１を設けるのが通例である。
グソナーを装備するものが増えてきたが、このソナーは
網口情報送信器７２が送波する網口情報の受波を目的と
するものではないことから、従来のトロール船では、例
えば図９に示すように網口情報受波のための専用の受波
器９１を設けるのが通例である。
【０００４】なお、このようにして設けた網口情報受波
器９１で受波された信号はその後、漁船内に設けた全周
スキャニングソナーの受信系とは別の受信系に入力し、
そこで増幅その他の処理を受け、網口情報送信器７２の
上向、下向それぞれの魚群探知器が捉えた網に出入りす
る魚群や海底等の網口情報をブラウン管上に映像表示す
るようになっている。
器９１で受波された信号はその後、漁船内に設けた全周
スキャニングソナーの受信系とは別の受信系に入力し、
そこで増幅その他の処理を受け、網口情報送信器７２の
上向、下向それぞれの魚群探知器が捉えた網に出入りす
る魚群や海底等の網口情報をブラウン管上に映像表示す
るようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図９に示すよ
うな網口情報受波器９１を船底に固定する方式では、船
底直下を流れる気泡による雑音を受けると共に、気泡の
存在が超音波の伝搬に障害をもたらすためにＳＮ比が低
く、受信不能になることがあるという問題がある。ま
た、受波器が固定で受波ビームの向きが船尾方向に固定
されているので、魚網が潮流の影響で船尾方向から外れ
た場合には受信が困難になるという問題もある。
うな網口情報受波器９１を船底に固定する方式では、船
底直下を流れる気泡による雑音を受けると共に、気泡の
存在が超音波の伝搬に障害をもたらすためにＳＮ比が低
く、受信不能になることがあるという問題がある。ま
た、受波器が固定で受波ビームの向きが船尾方向に固定
されているので、魚網が潮流の影響で船尾方向から外れ
た場合には受信が困難になるという問題もある。
【０００６】かかる問題を解決するため従来では、例え
ば図１０に示すように、網口情報受波器を搭載した水中
曳航体１０１を曳航索で曳航する方式が採用されてい
る。しかし、この水中曳航体を曳航する方式では、網口
情報受波器が水中曳航体と一体的に動揺するので受波面
の安定性に欠け、また受信状態を良くするため受波面を
網口情報送信器の方へ向けるという方位の調節も困難で
ある上、曳航索の切断という問題がある。
ば図１０に示すように、網口情報受波器を搭載した水中
曳航体１０１を曳航索で曳航する方式が採用されてい
る。しかし、この水中曳航体を曳航する方式では、網口
情報受波器が水中曳航体と一体的に動揺するので受波面
の安定性に欠け、また受信状態を良くするため受波面を
網口情報送信器の方へ向けるという方位の調節も困難で
ある上、曳航索の切断という問題がある。
【０００７】そこで、トロール船には、全周型スキャニ
ングソナーが装備されている点に着目し、このソナーの
送受波器で網口情報をも受信できれば、専用の網口情報
受波器や水中曳航体を不要にでき、経済的である。その
際、送受波器の共用となる部分で取り出した網口情報の
受信処理系（網口情報受信装置）は簡素な構成であるこ
とが望まれる。
ングソナーが装備されている点に着目し、このソナーの
送受波器で網口情報をも受信できれば、専用の網口情報
受波器や水中曳航体を不要にでき、経済的である。その
際、送受波器の共用となる部分で取り出した網口情報の
受信処理系（網口情報受信装置）は簡素な構成であるこ
とが望まれる。
【０００８】本発明は、トロール船に全周型スキャニン
グソナーが装備されている点に着目してなされたもの
で、その目的は、全周型スキャニングソナーの送受波器
を共用し網口情報を感度良く受信できる簡素な構成のト
ロール網口情報受信装置を提供することにある。
グソナーが装備されている点に着目してなされたもの
で、その目的は、全周型スキャニングソナーの送受波器
を共用し網口情報を感度良く受信できる簡素な構成のト
ロール網口情報受信装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のトロール網口情報受信装置は次の如き構成
を有する。即ち、本発明のトロール網口情報受信装置
は、全周型スキャニングソナー送受波器の船尾方向に面
した所定面積部位を網口情報受波部； として設定する
と共に、網口情報受波部を構成する複数の振動子の受波
面が海面から所定俯角傾くように各受波信号の位相を合
成する位相合成回路と； 位相合成回路に所要の位相信
号を与える位相信号発生回路と； 位相合成回路の出力
から網口情報を抽出するバンドパスフィルタと； を設
けたことを特徴とする。
に、本発明のトロール網口情報受信装置は次の如き構成
を有する。即ち、本発明のトロール網口情報受信装置
は、全周型スキャニングソナー送受波器の船尾方向に面
した所定面積部位を網口情報受波部； として設定する
と共に、網口情報受波部を構成する複数の振動子の受波
面が海面から所定俯角傾くように各受波信号の位相を合
成する位相合成回路と； 位相合成回路に所要の位相信
号を与える位相信号発生回路と； 位相合成回路の出力
から網口情報を抽出するバンドパスフィルタと； を設
けたことを特徴とする。
【００１０】なお、網口情報の周波数は、全周型スキャ
ニングソナーで使用する周波数とは異なる周波数であ
る。また、複数の振動子の受波信号をそれぞれ増幅し位
相合成回路に与える前置増幅器は、全周型スキャニング
ソナーの送受波器の受波信号を受ける受信部に備えるも
のと独立または共用の何れかとなる。
ニングソナーで使用する周波数とは異なる周波数であ
る。また、複数の振動子の受波信号をそれぞれ増幅し位
相合成回路に与える前置増幅器は、全周型スキャニング
ソナーの送受波器の受波信号を受ける受信部に備えるも
のと独立または共用の何れかとなる。
【００１１】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明のトロール
網口情報受信装置の作用を説明する。全周型スキャニン
グソナーの送受波器は、円筒面上に多数の振動子を配列
したものであるが、本発明では、かかる円筒状送受波器
の船尾方向に面した所定面積部位を網口情報受波部とし
て設定し、かかる網口情報受波部を構成する複数の振動
子の受波面が海面から所定俯角傾くように各受波信号の
位相を合成し、網口情報をバンドパスフィルタで抽出す
る。
網口情報受信装置の作用を説明する。全周型スキャニン
グソナーの送受波器は、円筒面上に多数の振動子を配列
したものであるが、本発明では、かかる円筒状送受波器
の船尾方向に面した所定面積部位を網口情報受波部とし
て設定し、かかる網口情報受波部を構成する複数の振動
子の受波面が海面から所定俯角傾くように各受波信号の
位相を合成し、網口情報をバンドパスフィルタで抽出す
る。
【００１２】ここに、全周型スキャニングソナーの送受
波器は、昇降装置の昇降軸の先端に取り付けられ、船底
直下の気泡の影響を受けないように船底から下方に突出
させて使用するのが通例であるから、本発明によれば、
原理的に気泡の影響を受けずに感度良く良好な条件で網
口情報を受信できる。
波器は、昇降装置の昇降軸の先端に取り付けられ、船底
直下の気泡の影響を受けないように船底から下方に突出
させて使用するのが通例であるから、本発明によれば、
原理的に気泡の影響を受けずに感度良く良好な条件で網
口情報を受信できる。
【００１３】また、魚網が潮流の影響で船尾方向から外
れた場合には、網口情報受波部の受波面の向きを調整し
て受波ビームを網口情報送波器の方向へ簡単に向けるこ
とができる。
れた場合には、網口情報受波部の受波面の向きを調整し
て受波ビームを網口情報送波器の方向へ簡単に向けるこ
とができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係るトロール網口情
報受信装置を示す。図１において、１及び２は、それぞ
れ全周スキャンニングソナーの送受波器及び受信部であ
り、受信部２は送受波器１の各振動子毎に前置増幅器
（図示省略）を備える。本実施例のトロール網口情報受
信装置は、送受波器１の一部振動子群の各振動子毎に設
けた前置増幅器３と、位相合成回路４と、位相信号発生
回路５と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６とで基本的
に構成される。
する。図１は、本発明の一実施例に係るトロール網口情
報受信装置を示す。図１において、１及び２は、それぞ
れ全周スキャンニングソナーの送受波器及び受信部であ
り、受信部２は送受波器１の各振動子毎に前置増幅器
（図示省略）を備える。本実施例のトロール網口情報受
信装置は、送受波器１の一部振動子群の各振動子毎に設
けた前置増幅器３と、位相合成回路４と、位相信号発生
回路５と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６とで基本的
に構成される。
【００１５】全周スキャンニングソナーの送受波器１
は、図２に示すように円筒面上に多数の振動子２１を配
列したもので、昇降装置の昇降軸２３の先端に取り付け
られ、図３に示すように船底直下の気泡の影響を受けな
いように船底から下方に突出させて使用される。送受波
器１は、昇降装置によって単に上下動するのみで、回転
できるようにはなっていない。つまり、昇降装置に取り
付けた送受波器１では、船尾方向の面、船首方向の面、
等は特定できるようになっている。
は、図２に示すように円筒面上に多数の振動子２１を配
列したもので、昇降装置の昇降軸２３の先端に取り付け
られ、図３に示すように船底直下の気泡の影響を受けな
いように船底から下方に突出させて使用される。送受波
器１は、昇降装置によって単に上下動するのみで、回転
できるようにはなっていない。つまり、昇降装置に取り
付けた送受波器１では、船尾方向の面、船首方向の面、
等は特定できるようになっている。
【００１６】本発明では、このような送受波器１におい
て、図２に示すように、船尾方向に面した所定面積部位
（円周方向にｍ個、垂直方向にｎ段の都合ｍ×ｎ個の振
動子が配置される面積部位）をトロール網口情報受波部
２２として設定してある。
て、図２に示すように、船尾方向に面した所定面積部位
（円周方向にｍ個、垂直方向にｎ段の都合ｍ×ｎ個の振
動子が配置される面積部位）をトロール網口情報受波部
２２として設定してある。
【００１７】なお、全周型スキャニングソナーを装備す
るトロール船では、全周型スキャニングソナーの送受信
周波数と網口情報の周波数とは異なる周波数とし、互い
に干渉しないようになっているが、全周型スキャニング
ソナーでは振動子２１の共振点近傍の周波数が使用され
る。従って、網口情報送信器７２の周波数は、振動子２
１の共振点から外れた周波数を用いることになる。
るトロール船では、全周型スキャニングソナーの送受信
周波数と網口情報の周波数とは異なる周波数とし、互い
に干渉しないようになっているが、全周型スキャニング
ソナーでは振動子２１の共振点近傍の周波数が使用され
る。従って、網口情報送信器７２の周波数は、振動子２
１の共振点から外れた周波数を用いることになる。
【００１８】本実施例では、送受波器１は、円周方向に
１０°毎に３６個、垂直方向に８段の都合２８８個の振
動子で構成され、振動子の間隔は、円周方向に０．５
λ、垂直方向に０．５λであるとする。具体的には、送
信周波数を３０ｋＨｚ、水中音速を１５００ｍとすれ
ば、波長λ＝５０ｍｍであるから、振動子の間隔は、円
周方向に２５ｍｍ、垂直方向に２５ｍｍ（０．５λ＝２
５ｍｍ）であるとする。
１０°毎に３６個、垂直方向に８段の都合２８８個の振
動子で構成され、振動子の間隔は、円周方向に０．５
λ、垂直方向に０．５λであるとする。具体的には、送
信周波数を３０ｋＨｚ、水中音速を１５００ｍとすれ
ば、波長λ＝５０ｍｍであるから、振動子の間隔は、円
周方向に２５ｍｍ、垂直方向に２５ｍｍ（０．５λ＝２
５ｍｍ）であるとする。
【００１９】そして、トロール網口情報受波部２２は、
送受波器１の船尾方向の振動子を、例えば図２に示すよ
うに、船尾方向を中心に４列（４０°）、下段から上に
４段の合計１６個の振動子で構成される。
送受波器１の船尾方向の振動子を、例えば図２に示すよ
うに、船尾方向を中心に４列（４０°）、下段から上に
４段の合計１６個の振動子で構成される。
【００２０】このように設定したトロール網口情報受波
部２２の各振動子の受波信号が、図１に示すように、対
応する前置増幅器３を介して位相合成回路４に入力す
る。位相合成回路４は、振動子の数だけある変調器４３
と１つの加算器４４とで構成される。各変調器４３に
は、位相信号発生回路５から位相信号（ｆL1〜ｆLmn ）
が与えられる。
部２２の各振動子の受波信号が、図１に示すように、対
応する前置増幅器３を介して位相合成回路４に入力す
る。位相合成回路４は、振動子の数だけある変調器４３
と１つの加算器４４とで構成される。各変調器４３に
は、位相信号発生回路５から位相信号（ｆL1〜ｆLmn ）
が与えられる。
【００２１】この位相合成回路４では、トロール網口情
報受波部２２は平面ではなく円筒面の一部であるが、ト
ロール網口情報受波部２２の各振動子の受波信号を位相
信号発生回路５からの位相信号によって操作して、トロ
ール網口情報受波部２２が平面の受波器であるような、
しかもその受波面が網口情報送信器７２の方向を指向す
るような指向性を得る回路である。
報受波部２２は平面ではなく円筒面の一部であるが、ト
ロール網口情報受波部２２の各振動子の受波信号を位相
信号発生回路５からの位相信号によって操作して、トロ
ール網口情報受波部２２が平面の受波器であるような、
しかもその受波面が網口情報送信器７２の方向を指向す
るような指向性を得る回路である。
【００２２】網口情報送信器７２の方向は、海面に対し
俯角ｔ°の方向であるから、トロール網口情報受波部２
２を構成する１６個の振動子の受波面を電子的にｔ°傾
けるのである。それには、図４に示すように、当該受波
部の垂直方向の振動子の受波面がｔ°傾いたように各振
動子が受波した信号を位相φm ずらしてｔ°傾けた面で
位相を一致させれば良い。
俯角ｔ°の方向であるから、トロール網口情報受波部２
２を構成する１６個の振動子の受波面を電子的にｔ°傾
けるのである。それには、図４に示すように、当該受波
部の垂直方向の振動子の受波面がｔ°傾いたように各振
動子が受波した信号を位相φm ずらしてｔ°傾けた面で
位相を一致させれば良い。
【００２３】今、網口情報送信器７２の送信周波数を４
０ｋＨｚとすれば、その波長λt は３７．５ｍｍ、振動
子の垂直方向配列間隔ｄは２５ｍｍであるから、俯角１
５°傾けるのに必要な位相φm は、数式１となる。
０ｋＨｚとすれば、その波長λt は３７．５ｍｍ、振動
子の垂直方向配列間隔ｄは２５ｍｍであるから、俯角１
５°傾けるのに必要な位相φm は、数式１となる。
【００２４】
【数１】
【００２５】円周方向の配列は、図５に示すように、円
弧状であるから、振動子の接線で位相が一致するよう
に、位相φn ずらせば良い。送受波器１の半径をｒ、振
動子の配置位置の角度をθとすれば、位相φn は数式２
となる。
弧状であるから、振動子の接線で位相が一致するよう
に、位相φn ずらせば良い。送受波器１の半径をｒ、振
動子の配置位置の角度をθとすれば、位相φn は数式２
となる。
【００２６】
【数２】
【００２７】以上の考察から各振動子の位相をφm ＋φ
n ずらせば受波指向性を合成できると理解できる。この
位相をずらす操作を変調器４３が行う。例えば、被変調
信号（受波信号）をＡ・cos(２πｆI)、変調信号（位相
信号）をcos(２πｆL ＋φ）とすれば、変調器の出力
は、数式３に示すように、周波数がｆI ±ｆL となり、
位相がφだけずれることが解る。
n ずらせば受波指向性を合成できると理解できる。この
位相をずらす操作を変調器４３が行う。例えば、被変調
信号（受波信号）をＡ・cos(２πｆI)、変調信号（位相
信号）をcos(２πｆL ＋φ）とすれば、変調器の出力
は、数式３に示すように、周波数がｆI ±ｆL となり、
位相がφだけずれることが解る。
【００２８】
【数３】
【００２９】従って、φ＝φm ＋φn とすれば、位相信
号発生回路５が変調器４３の１つへ出力する位相信号ｆ
Lmn は、ｆLmn ＝cos(２πｆL ＋φm ＋φn ）となり、
当該変調器の出力は、数式４となる。
号発生回路５が変調器４３の１つへ出力する位相信号ｆ
Lmn は、ｆLmn ＝cos(２πｆL ＋φm ＋φn ）となり、
当該変調器の出力は、数式４となる。
【００３０】
【数４】
【００３１】各変調器４３の出力を加算器４４で加算合
成すれば、トロール網口情報受波部２２の受波面は船尾
方向に俯角ｔ°傾いて形成されることになる。かかる受
波面で受波された信号を、周波数ｆI ＋ｆL を通過帯域
とするＢＰＦ６に通すと、網口情報信号が抽出されるこ
とになる。
成すれば、トロール網口情報受波部２２の受波面は船尾
方向に俯角ｔ°傾いて形成されることになる。かかる受
波面で受波された信号を、周波数ｆI ＋ｆL を通過帯域
とするＢＰＦ６に通すと、網口情報信号が抽出されるこ
とになる。
【００３２】このように、全周型スキャニングソナーの
送受波器１でトロール網口情報信号も受信できるので、
船底直下の気泡の影響も受けにくくなり、トロール網口
情報信号を感度良く良好な条件で受信できることにな
る。また、位相合成の位相制御により、トロール網口方
向へ受波面を向けることができるので、従来方式と比べ
て受信条件が改善される。
送受波器１でトロール網口情報信号も受信できるので、
船底直下の気泡の影響も受けにくくなり、トロール網口
情報信号を感度良く良好な条件で受信できることにな
る。また、位相合成の位相制御により、トロール網口方
向へ受波面を向けることができるので、従来方式と比べ
て受信条件が改善される。
【００３３】ここに、トロール網口情報の受信系は簡素
な構成であり、専用受波器及び水中曳航体を不要にでき
るので、大きな経済効果が得られる。また困難な船底工
事が不要となる等、危険な作業をなくすことができる利
点もある。
な構成であり、専用受波器及び水中曳航体を不要にでき
るので、大きな経済効果が得られる。また困難な船底工
事が不要となる等、危険な作業をなくすことができる利
点もある。
【００３４】なお、図１では、トロール網口情報の受信
系には、専用の前置増幅器３を用いたが、図６に示すよ
うに受信部２′が本来的に備える前置増幅器６１を共用
しても良い。通常、前置増幅器６１は、広帯域のもので
あるから、そのまま使用できる場合が多い。このよう
に、共用すれば、コストダウンが図れる。
系には、専用の前置増幅器３を用いたが、図６に示すよ
うに受信部２′が本来的に備える前置増幅器６１を共用
しても良い。通常、前置増幅器６１は、広帯域のもので
あるから、そのまま使用できる場合が多い。このよう
に、共用すれば、コストダウンが図れる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、トロール網口情報
受信装置は、全周型スキャニングソナー送受波器の船尾
方向に面した所定面積部位を網口情報受波部として設定
し、かかる網口情報受波部を構成する複数の振動子の受
波面が海面から所定俯角傾くように各受波信号の位相を
合成し、網口情報をバンドパスフィルタで抽出する。
受信装置は、全周型スキャニングソナー送受波器の船尾
方向に面した所定面積部位を網口情報受波部として設定
し、かかる網口情報受波部を構成する複数の振動子の受
波面が海面から所定俯角傾くように各受波信号の位相を
合成し、網口情報をバンドパスフィルタで抽出する。
【００３６】ここに、全周型スキャニングソナーの送受
波器は、昇降装置の昇降軸の先端に取り付けられ、船底
直下の気泡の影響を受けないように船底から下方に突出
させて使用するのが通例であるから、本発明によれば、
原理的に気泡の影響を受けずに感度良く良好な条件で網
口情報を受信できる効果がある。
波器は、昇降装置の昇降軸の先端に取り付けられ、船底
直下の気泡の影響を受けないように船底から下方に突出
させて使用するのが通例であるから、本発明によれば、
原理的に気泡の影響を受けずに感度良く良好な条件で網
口情報を受信できる効果がある。
【００３７】また、魚網が潮流の影響で船尾方向から外
れた場合には、網口情報受波部の受波面の向きを調整し
て受波ビームを網口情報送波器の方向へ簡単に向けるこ
とができるので、従来方式に比べて受信条件を改善でき
る効果がある。
れた場合には、網口情報受波部の受波面の向きを調整し
て受波ビームを網口情報送波器の方向へ簡単に向けるこ
とができるので、従来方式に比べて受信条件を改善でき
る効果がある。
【００３８】更に、専用受波器及び水中曳航体を不要に
できるので大きな経済効果が得られる。また困難な船底
工事が不要となるので危険な作業をなくすことができ
る、等の効果もある。
できるので大きな経済効果が得られる。また困難な船底
工事が不要となるので危険な作業をなくすことができ
る、等の効果もある。
【図１】本発明の一実施例に係るトロール網口情報受信
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】全周型スキャニングソナーの送受波器とそれに
設定するトロール網口情報受波部の関係説明図である。
設定するトロール網口情報受波部の関係説明図である。
【図３】トロール船における全周型スキャニングソナー
の送受波器の使用状態説明図である。
の送受波器の使用状態説明図である。
【図４】垂直方向の振動子への位相操作説明図である。
【図５】円周方向の振動子への位相操作説明図である。
【図６】本発明の他の実施例に係るトロール網口情報受
信装置の構成を示すブロック図である。
信装置の構成を示すブロック図である。
【図７】網口情報受波器を船底に取り付ける従来の網口
情報信号の受信方式の説明図である。
情報信号の受信方式の説明図である。
【図８】網口情報受波器を取り付けた水中曳航体を漁船
が曳航索で曳航する従来の網口情報信号の受信方式の説
明図である。
が曳航索で曳航する従来の網口情報信号の受信方式の説
明図である。
【図９】網口情報受波器を船底に固定する方式の説明図
である。
である。
【図１０】網口情報受波器を取り付けた水中曳航体を漁
船が曳航索で曳航する方式の説明図である。
船が曳航索で曳航する方式の説明図である。
１ 送受波器 ２，２′ 受信部 ３ 前置増幅器 ４ 位相合成回路 ５ 位相信号発生回路 ６ バンドパスフィルタ（ＢＰＦ） ２１ 振動子 ２２ トロール網口情報受信部 ４３ 変調器 ４４ 加算器 ６１ 前置増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 7/52 7/62 15/87 8907−2Ｆ 8907−2Ｆ Ｇ０１Ｓ 7/52 Ｖ 8907−2Ｆ 7/62 Ｚ
Claims (3)
- 【請求項１】 全周型スキャニングソナー送受波器の船
尾方向に面した所定面積部位を網口情報受波部； とし
て設定すると共に、網口情報受波部を構成する複数の振
動子の受波面が海面から所定俯角傾くように各受波信号
の位相を合成する位相合成回路と； 位相合成回路に所
要の位相信号を与える位相信号発生回路と； 位相合成
回路の出力から網口情報を抽出するバンドパスフィルタ
と；を設けたことを特徴とするトロール網口情報受信装
置。 - 【請求項２】 網口情報の周波数は、全周型スキャニン
グソナーで使用する周波数とは異なる周波数である；
ことを特徴とする請求項１に記載のトロール網口情報受
信装置。 - 【請求項３】 複数の振動子の受波信号をそれぞれ増幅
し位相合成回路に与える前置増幅器は、全周型スキャニ
ングソナーの送受波器の受波信号を受ける受信部に備え
るものと独立または共用である； ことを特徴とする請
求項１に記載のトロール網口情報受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25875794A JPH0894754A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | トロール網口情報受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25875794A JPH0894754A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | トロール網口情報受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894754A true JPH0894754A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=17324668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25875794A Pending JPH0894754A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | トロール網口情報受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0894754A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8020336B2 (en) * | 2006-08-31 | 2011-09-20 | National University Corporation Tokyo University Of Marine Science And Technology | Trawl net layer-by-layer collecting device |
| US20150272094A1 (en) * | 2014-04-01 | 2015-10-01 | Lawrence Ahlfert Pearlman | "Smart" Semi-Autonomous Trawler Fishing Net |
| JP2020016635A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-30 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置及び水中探知方法 |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP25875794A patent/JPH0894754A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8020336B2 (en) * | 2006-08-31 | 2011-09-20 | National University Corporation Tokyo University Of Marine Science And Technology | Trawl net layer-by-layer collecting device |
| US20150272094A1 (en) * | 2014-04-01 | 2015-10-01 | Lawrence Ahlfert Pearlman | "Smart" Semi-Autonomous Trawler Fishing Net |
| JP2020016635A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-30 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置及び水中探知方法 |
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