JPS6378083A - 超音波送受信装置 - Google Patents

超音波送受信装置

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JPS6378083A
JPS6378083A JP22345086A JP22345086A JPS6378083A JP S6378083 A JPS6378083 A JP S6378083A JP 22345086 A JP22345086 A JP 22345086A JP 22345086 A JP22345086 A JP 22345086A JP S6378083 A JPS6378083 A JP S6378083A
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JP
Japan
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vibrators
circuits
vibrator
circuit
mixer
Prior art date
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Application number
JP22345086A
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English (en)
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JPH0413672B2 (ja
Inventor
Yoshinari Yoshida
善成 吉田
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Furuno Electric Co Ltd
Original Assignee
Furuno Electric Co Ltd
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Publication date
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は複数の同一振動子を組合して成る超音波送受信
装置に関する。
(従来の技術) 例えば、100kHz以上の高周波で水中探知等を行う
場合、その伝搬損失が大きな問題となってくる。゛これ
に対処するために振動子径を大きくとって送信パワーを
上げる方法が考えられるが、指向性は返って狭くなり探
知漏れを生ずる等水中探知用として適切な探知中を持た
せることが出来なくなる。
このため、 ■同一振動子を複数個配設して指向中を等価的に広げる
方式 ■周波数の多少異なる振動子を複数個用いて上記■と同
様にする方式 %式% (発明が解決しようとする問題点) しかしながら、■については位相合成が必要となりその
ための回路が複雑大型となる、又■については複数個の
振動子の周波数が相異なるため生産価格及び本来希望す
る使用周波数からかけ離れてしまう等の問題がある。
(問題点を解決するための手段) ′ この発明は上記に鑑みてなされたもので、各々の振
動子の指向方向が連続するように配設・  される複数
の同一振動子ζ。
上記振動子を異なる周波数で励振する励振回路と、 各−動子で受波された信号が送入され、その混合出力が
一定の周波数信号を含むような複数の混合回路と、 。
上記各混合回路に直列に接続され、上記一定周波数信号
を抽出す、る複数のフィルタと、フィルタ出力を検波す
る複数の検波回路と。
該検波回路出力を加算する加算回路とから成る超音波送
受信装置を提供する。
(作 用) この発明によれば、広範囲方向に向けられた個々の振動
子によって略同−周波数での受信信号が得られる。そし
て、この各信号は混合回路を経て同一周波数の混合出力
とされ、同一のフィルタ、検波回路を経て表示用信号と
なる。
(実施例) 第1図は振動子を2個用いた場合の実施例を示す回路図
である。
同図において、T、1、Tr2は同一振動子である。
振動子は効率上必要とする周波数と固有振動周波数とを
一致させるように製造されるが、例えば第3図に示すよ
うに周波数が若干(1%程度)ずれてもその性質上ゲイ
ンにほとんど影響を生じないのが一般的である。
上記振動子T r l 、 T r 2は、例えば中心
周波数fCの近傍の周波数f1、f2で用いられる。■
、3及び2.4はそのための励振出力回路を構成し、l
、2は周波数f1、f2の発振出力を送出する発振回路
、3.4は送信パワーを得るために発振回路1.2の出
力を電力増幅する増幅回路である。5は一定時間10だ
け増幅回路3.4を働かすための定周期パルスを送出す
る送信トリガ発生回路である。これにより、振動子T 
r l 、 T r 2から周波数f1、「2の高周波
超音波パルスが送波される。
第2図は振動子T r l 、 T r 2の配置の関
係を説明するための図である。同図(a)は船底等(図
示せず)に取り付けられた1個の振動子Trの指向中θ
と使用周波数fCを示すもので、下の斜線が施こされた
円は超音波の照射面を示すものである0図(b)はこの
振動子Tr と同一の振動子Tr1. Tr2の2個を
船底等に近接配置して指向中が20になるようにした状
態を示したものである。なお、SBは海底である。
6.7は送信時と受信時の信号経路の切換えを行うトラ
ップ回路、8は再受信信号を加算する加算回路、9は加
算出力を増幅する増幅回路である。
1O111は第1の混合回路を構成し、10は周波数f
clを送出する局発、11はミキサである。従って、ミ
キサ11の出力として、fl±fcl+  f2±fC
1の周波信号が得られる。12はfo (= f+ −
fc、+ 又はfI+ fc+)周波信号のみ通過させ
るフィルタ、13は信号を検波する検波回路である。又
、 14.15は第2の混合回路を構成し、14は周波
数fC2を送出する局発、15はミキサである。ミキサ
15の出力として、fi±rcz、  f2±fC2,
、の周波信号が得られる。1Bはf。
(=f2−fc2又はf2+fc2)周波信号のみ通過
させるフィルタ、17は検波回路である。18は検波回
路13.17の出力信号を加算する加算回路である。
検波出力を合成する方式であることから、複雑な位相合
成手段等を考慮する必要はない、このようにして得られ
た加算信号は表示用信号として表示器(図示せず)に導
かれる。又、各探知信号を個々に表示させることもでき
る。
(発明の効果) 以上説明したように、この発明によれば、用いられる複
数の振動子が全て同一のものであるから安価且つ取付等
も容易となる。又、使用周波数も中心周波数fcの直ぐ
近傍であるから周波数rcによる探知とみなすことがで
き、これにより等価的に指向中が拡張されたということ
ができる。
更に、ミキサ11と15、フィルタ12と16及び検波
回路13と17が同一のもので済むので回路設計も容易
となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す回路図である。 第2図は振動子の配置関係を説明するための図である。 第3図は振動子の周波数−ゲイン特性図を示す。 1.2・・・・・・発振回路 T r 1. T r 2・・・・・・振動子10.1
4・・・・・・局発 11.15・・・・・・ミキサ 12.18・・・・・・フィルタ 13.17・・・・・・検波回路 特許出願人   古野電気株式会社 第1図 第2図      第3図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 各々の振動子の指向方向が連続するように配設される複
    数の同一振動子と、 上記振動子を各々異なる周波数で励振する複数の励振回
    路と、 各振動子に対応してその受信側に設けられ、その混合出
    力に一定の周波数信号を含むようになされた複数の混合
    回路と、 上記各混合回路に直列に接続され、上記一定周波数信号
    のみ抽出する複数個のフィルタと、該フィルタ出力を検
    波する複数の検波回路とから成る超音波送受信装置。
JP22345086A 1986-09-19 1986-09-19 超音波送受信装置 Granted JPS6378083A (ja)

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JP22345086A JPS6378083A (ja) 1986-09-19 1986-09-19 超音波送受信装置

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JP22345086A JPS6378083A (ja) 1986-09-19 1986-09-19 超音波送受信装置

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JPS6378083A true JPS6378083A (ja) 1988-04-08
JPH0413672B2 JPH0413672B2 (ja) 1992-03-10

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ID=16798332

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01185471A (ja) * 1988-01-20 1989-07-25 Nec Corp ソーナー装置
WO2016042697A1 (ja) * 2014-09-19 2016-03-24 パナソニックIpマネジメント株式会社 障害物検出装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61100679A (ja) * 1984-10-23 1986-05-19 Nec Corp 合成開口レ−ダ装置

Patent Citations (1)

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JPH0413672B2 (ja) 1992-03-10

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