JPH0318463Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0318463Y2 JPH0318463Y2 JP1987025010U JP2501087U JPH0318463Y2 JP H0318463 Y2 JPH0318463 Y2 JP H0318463Y2 JP 1987025010 U JP1987025010 U JP 1987025010U JP 2501087 U JP2501087 U JP 2501087U JP H0318463 Y2 JPH0318463 Y2 JP H0318463Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tow pin
- chain
- lifting
- lifting platform
- truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 12
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、異なる階の間でトウピン付台車を移
載・昇降するための装置に関する。
載・昇降するための装置に関する。
従来技術及びその問題点
従来、多層階の建物の各階で用いられる物品搬
送用のトウピン付台車は、循環式又は往復動式ト
レーコンベヤに移載されて異なる階に昇降されて
移載されているが、各階にトレーコンベアとの間
の台車の移載装置を必要とする問題点があつた。
送用のトウピン付台車は、循環式又は往復動式ト
レーコンベヤに移載されて異なる階に昇降されて
移載されているが、各階にトレーコンベアとの間
の台車の移載装置を必要とする問題点があつた。
問題点を解決するための手段
本考案は、異なる階の間においてトウピン付台
車を移載・昇降するための装置であつて、昇降手
段によつて昇降する昇降台を有し、該昇降台は、
前記台車のトウピンに係合するドツグをそなえた
チエーンフイーダを有し、前記チエーンフイーダ
は、水平駆動手段によつて、台車の移載位置と昇
降位置の間を移動できるようにすることにより前
記問題点を解決した。
車を移載・昇降するための装置であつて、昇降手
段によつて昇降する昇降台を有し、該昇降台は、
前記台車のトウピンに係合するドツグをそなえた
チエーンフイーダを有し、前記チエーンフイーダ
は、水平駆動手段によつて、台車の移載位置と昇
降位置の間を移動できるようにすることにより前
記問題点を解決した。
作 用
本考案においては、トウピン付台車を昇降台に
積み込む時、及び昇降台から送り出す時に、チエ
ーンフイーダが水平駆動手段によつて必要位置に
移動して台車の積み込み、送り出しが行われるの
で、従来のように各階に台車の移載装置を設ける
必要がなくなる。
積み込む時、及び昇降台から送り出す時に、チエ
ーンフイーダが水平駆動手段によつて必要位置に
移動して台車の積み込み、送り出しが行われるの
で、従来のように各階に台車の移載装置を設ける
必要がなくなる。
実施例
以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第1図は本考案の概要を示す全体正面図であつ
て、まず、想像線で示すトウピン付台車1が1階
フロアAのレール2,2′(図示せず)上を矢印
Bの方向に進行して昇降台3との移載位置C点に
来る。次に、モータ11によつてドア12が開
き、水平駆動手段であるリニアアクチユエータ4
により、昇降台に設けたチエーンフイーダ5が想
像線で示す移載位置Cに移動し、トウピン付台車
1の先端部との位置関係は図示のとおりとなり、
トウピン付台車1の先端部に設けられたトウピン
6がチエーンフイーダ5に設けた一対のドツグの
間に係留する。チエーンフイーダ5の駆動モータ
7が回転を始めると、トウピン付台車1はチエー
ンフイーダ5により昇降台3に積み込まれるが、
リニアアクチユエータ4が図の右方向に作動する
ことによつて台車1を昇降台3に完全に受取つて
移載を完了する(この点は後に詳述する)。
て、まず、想像線で示すトウピン付台車1が1階
フロアAのレール2,2′(図示せず)上を矢印
Bの方向に進行して昇降台3との移載位置C点に
来る。次に、モータ11によつてドア12が開
き、水平駆動手段であるリニアアクチユエータ4
により、昇降台に設けたチエーンフイーダ5が想
像線で示す移載位置Cに移動し、トウピン付台車
1の先端部との位置関係は図示のとおりとなり、
トウピン付台車1の先端部に設けられたトウピン
6がチエーンフイーダ5に設けた一対のドツグの
間に係留する。チエーンフイーダ5の駆動モータ
7が回転を始めると、トウピン付台車1はチエー
ンフイーダ5により昇降台3に積み込まれるが、
リニアアクチユエータ4が図の右方向に作動する
ことによつて台車1を昇降台3に完全に受取つて
移載を完了する(この点は後に詳述する)。
移載完了後、ドア用モータ11が回転してドア
12が閉じられる。次に昇降手段である昇降用モ
ータ13が動作し、スプロケツトを介してチエー
ン14に連結された昇降台3が支柱15,15′
に設けられたレールに案内されて2階Fまで上昇
する。
12が閉じられる。次に昇降手段である昇降用モ
ータ13が動作し、スプロケツトを介してチエー
ン14に連結された昇降台3が支柱15,15′
に設けられたレールに案内されて2階Fまで上昇
する。
昇降台3が、想像線で示すように、2階フロア
Fの位置まで上昇停止後、ドア用モータ11′が
動作してドア12′が開くと、リニアアクチユエ
ータ4が動作してチエーンフイーダ6が前進し、
トウピン付台車とともに移載位置C′で停止する。
次に、チエーンフイーダ5が逆回転し、チエーン
フイーダ5のドツグに係留されているトウピン付
台車1が前進して2階Fへの移載が完了する。な
お、符号8,8′はトウピン付台車1の車輪であ
り、符号9,9′(図示せず)は昇降台3の両側
に設けられた手摺であり、符号10,10′は昇
降台3下降端のストツパを表わす。
Fの位置まで上昇停止後、ドア用モータ11′が
動作してドア12′が開くと、リニアアクチユエ
ータ4が動作してチエーンフイーダ6が前進し、
トウピン付台車とともに移載位置C′で停止する。
次に、チエーンフイーダ5が逆回転し、チエーン
フイーダ5のドツグに係留されているトウピン付
台車1が前進して2階Fへの移載が完了する。な
お、符号8,8′はトウピン付台車1の車輪であ
り、符号9,9′(図示せず)は昇降台3の両側
に設けられた手摺であり、符号10,10′は昇
降台3下降端のストツパを表わす。
2階Fより1階フロアAにトウピン付台車1を
搬送する場合は、前記動作の逆の順序で行われ、
トウピン付台車1の搬送は前記サイクルを繰返し
て多層階間で行われる。
搬送する場合は、前記動作の逆の順序で行われ、
トウピン付台車1の搬送は前記サイクルを繰返し
て多層階間で行われる。
以上、装置の概要を説明したが、第2図、第3
図、第4図により更に詳細な説明を加えることと
する。
図、第4図により更に詳細な説明を加えることと
する。
昇降台3は、第3図に示すように、トウピン付
台車1の走行方向に縦長なフレーム16を有し、
第4図に示すように、フレーム16に台車荷重を
ささえる補強アングル部材17,17′が溶接さ
れており、台車1の車輪8,8′が転動する案内
溝18,18′が配設されており、フレーム16
の両側面に手摺9,9′が取付けられている。フ
レーム16下部のアングル部材17′上にガイド
レール19,19′が長手方向に配設されて、前
後進移動可能なローラ付基板21が連結部材23
でリニアアクチユエータ4と連結し、フレーム1
6に支持部材22で固定されたリニアアクチユエ
ータ4により駆動されて前記ガイドレール19,
19′上をローラ24,24′を介して自在に走行
する。
台車1の走行方向に縦長なフレーム16を有し、
第4図に示すように、フレーム16に台車荷重を
ささえる補強アングル部材17,17′が溶接さ
れており、台車1の車輪8,8′が転動する案内
溝18,18′が配設されており、フレーム16
の両側面に手摺9,9′が取付けられている。フ
レーム16下部のアングル部材17′上にガイド
レール19,19′が長手方向に配設されて、前
後進移動可能なローラ付基板21が連結部材23
でリニアアクチユエータ4と連結し、フレーム1
6に支持部材22で固定されたリニアアクチユエ
ータ4により駆動されて前記ガイドレール19,
19′上をローラ24,24′を介して自在に走行
する。
基板21上には駆動用モータ7と、基板21に
固定したチエーン支持部材25にチエーンフイー
ダ5が設けられている。
固定したチエーン支持部材25にチエーンフイー
ダ5が設けられている。
以下昇降台3の動作について説明すると、ま
ず、トウピン6が押し下げられた台車1が移載位
置Cに到着する。リミツトスイツチ29は台車1
の到着(と送り出し完了)を検知する。リニアア
クチユエータ4の後退限リミツトスイツチ26が
作動し、それによりドア開リミツトスイツチ27
が作動してドア12が開く。次に、リニアアクチ
ユエータ4が前進限リミツトスイツチ28の位置
まで前進してチエーンフイーダ5がトウピン付台
車1の移載位置Cまで来るとリニアアクチユエー
タ4が停止止する。トウピン6は第2図の想像線
で示すようにチエーン30の一対のドツグ31,
31′の間に係留される。ドツグ31,31′の間
に係留されたトウピン6は、駆動用モータ7の回
転によりチエーンフイーダ5が回転移動して矢印
Bの方向にトウピン6が定位置に来るまでドツグ
31に押されて移動し、その後リニアアクチユエ
ータ4が動作して台車到着リミツトスイツチ33
が作動する昇降位置まで後退する。これにより後
退限リミツトスイツチ26が作動すると、ドア1
2のドア閉リミツトスイツチ27′が作動してド
ア12が閉じる。なお、符号20はトウピン付台
車1の逸走防止用のリミツトスイツチを示す。
ず、トウピン6が押し下げられた台車1が移載位
置Cに到着する。リミツトスイツチ29は台車1
の到着(と送り出し完了)を検知する。リニアア
クチユエータ4の後退限リミツトスイツチ26が
作動し、それによりドア開リミツトスイツチ27
が作動してドア12が開く。次に、リニアアクチ
ユエータ4が前進限リミツトスイツチ28の位置
まで前進してチエーンフイーダ5がトウピン付台
車1の移載位置Cまで来るとリニアアクチユエー
タ4が停止止する。トウピン6は第2図の想像線
で示すようにチエーン30の一対のドツグ31,
31′の間に係留される。ドツグ31,31′の間
に係留されたトウピン6は、駆動用モータ7の回
転によりチエーンフイーダ5が回転移動して矢印
Bの方向にトウピン6が定位置に来るまでドツグ
31に押されて移動し、その後リニアアクチユエ
ータ4が動作して台車到着リミツトスイツチ33
が作動する昇降位置まで後退する。これにより後
退限リミツトスイツチ26が作動すると、ドア1
2のドア閉リミツトスイツチ27′が作動してド
ア12が閉じる。なお、符号20はトウピン付台
車1の逸走防止用のリミツトスイツチを示す。
なおドツグ31はトウピン6を右方向へ押す
(すなわち積み込み)ためのものであり、ドツグ
31′はトウピン6を左方向へ押す(すなわち送
り出し)ためのものである。ドツグ31は時計方
向へ、31′は反時計方向へそれぞれ回動自在で
あるから、トウピン6が左右何れの方向から来て
も、ドツグ31,31′の間に係留される。
(すなわち積み込み)ためのものであり、ドツグ
31′はトウピン6を左方向へ押す(すなわち送
り出し)ためのものである。ドツグ31は時計方
向へ、31′は反時計方向へそれぞれ回動自在で
あるから、トウピン6が左右何れの方向から来て
も、ドツグ31,31′の間に係留される。
また、チエーンフイーダとリニアアクチユエー
タ4の作動は順次行われるように説明したが、同
時に作動させてもよく、そうすれば移載時間が短
縮できる。
タ4の作動は順次行われるように説明したが、同
時に作動させてもよく、そうすれば移載時間が短
縮できる。
ところで、チエーンフイーダ5は、第3図に示
すように基板21に固定したチエーン支持部材2
5に取付けられた無端伝動チエーン30をスプロ
ケツト34,34′の間に巻掛した構成で、スプ
ロケツト34′はテークアツプ装置35によりチ
エーン30の張りを調整できるようになつてい
る。スプロケツト34は、駆動モータ7と連動し
て回転する。昇降台3側面には左右に支持部材3
7,37′が固設されて支持部材37,37′に取
付けられたガイドローラ38とサイドローラ39
が昇降用レール40を側面より押付けて安定した
昇降を行ない、昇降台3はチエーン14と連結
し、該チエーン14の他端部にはバランスウエイ
ト36,36′が取付けられている。
すように基板21に固定したチエーン支持部材2
5に取付けられた無端伝動チエーン30をスプロ
ケツト34,34′の間に巻掛した構成で、スプ
ロケツト34′はテークアツプ装置35によりチ
エーン30の張りを調整できるようになつてい
る。スプロケツト34は、駆動モータ7と連動し
て回転する。昇降台3側面には左右に支持部材3
7,37′が固設されて支持部材37,37′に取
付けられたガイドローラ38とサイドローラ39
が昇降用レール40を側面より押付けて安定した
昇降を行ない、昇降台3はチエーン14と連結
し、該チエーン14の他端部にはバランスウエイ
ト36,36′が取付けられている。
第4図は昇降台3の側面図であつて、フレーム
16に溶接した支持部材37がチエーン14に連
結されている。チエーン14の他端部にはバラン
スウエイト36が取付けられて、昇降時に昇降台
3とのバランスをとる役目をする。なお、トウピ
ン付台車1が昇降位置に来ると、昇降用モータ1
3が起動し、チエーン14に牽引された昇降台3
が上昇を開始して上昇限リミツトスイツチ41が
作動する2階Fの所定の位置に昇降台3は停止す
る。
16に溶接した支持部材37がチエーン14に連
結されている。チエーン14の他端部にはバラン
スウエイト36が取付けられて、昇降時に昇降台
3とのバランスをとる役目をする。なお、トウピ
ン付台車1が昇降位置に来ると、昇降用モータ1
3が起動し、チエーン14に牽引された昇降台3
が上昇を開始して上昇限リミツトスイツチ41が
作動する2階Fの所定の位置に昇降台3は停止す
る。
符号42と符号43は昇降台3の逸走防止リミ
ツトスイツチを示し、符号44はチエーン14の
巻き上げ過ぎを防止するリミツトスイツチであ
る。
ツトスイツチを示し、符号44はチエーン14の
巻き上げ過ぎを防止するリミツトスイツチであ
る。
2階Fよりトウピン付台車1を降す場合は、前
記の逆の順序で昇降台3を動作して、昇降台3が
下降して下限リミツトスイツチ45が作動すると
停止する。
記の逆の順序で昇降台3を動作して、昇降台3が
下降して下限リミツトスイツチ45が作動すると
停止する。
なお、第2図において、トウピン6は上つた状
態と下つた状態を示しているが、本考案の装置が
作動中は勿論下つた状態になつている。
態と下つた状態を示しているが、本考案の装置が
作動中は勿論下つた状態になつている。
考案の効果
(1) 台車を移載する昇降台にチエーンフイーダを
装着しチエーンフイーダの水平方向の駆動手段
を設けたことにより、従来は各階に設置する必
要のあつた移載手段が不要となり、従つてコス
トが低減できる。
装着しチエーンフイーダの水平方向の駆動手段
を設けたことにより、従来は各階に設置する必
要のあつた移載手段が不要となり、従つてコス
トが低減できる。
(2) トウピン付台車の移載及び脱荷がチエーンフ
イーダで直接できるので動作が単純化され、か
つ、チエーンフイーダはコンパクトに構成でき
るので、スペースが縮小され、小型化によりト
ウピン付台車の移載のサイクルタイムが短縮さ
れる。
イーダで直接できるので動作が単純化され、か
つ、チエーンフイーダはコンパクトに構成でき
るので、スペースが縮小され、小型化によりト
ウピン付台車の移載のサイクルタイムが短縮さ
れる。
図面は本考案の実施例を示し、第1図は1階と
2階の間でトウピン付台車を搬送する場合の全体
正面図を示し、第2図はトウピン付台車の移載さ
れた昇降台の正面図、第3図はその平面図、第4
図はその側面図を夫々示す。 1……トウピン付台車、3……昇降台、4……
水平駆動手段、5……チエーンフイーダ、6……
トウピン、3……昇降手段、31,31′……ド
ツグ。
2階の間でトウピン付台車を搬送する場合の全体
正面図を示し、第2図はトウピン付台車の移載さ
れた昇降台の正面図、第3図はその平面図、第4
図はその側面図を夫々示す。 1……トウピン付台車、3……昇降台、4……
水平駆動手段、5……チエーンフイーダ、6……
トウピン、3……昇降手段、31,31′……ド
ツグ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 異なる階の間においてトウピン付台車を移載・
昇降するための装置であつて、 昇降手段によつて昇降する昇降台を有し、 該昇降台は、前記台車のトウピンに係合するド
ツグをそなえたチエーンフイーダを有し、 前記チエーンフイーダは、水平駆動手段によつ
て、台車の移載位置と昇降位置の間を移動できる
ようにしたことを特徴とする、 トウピン付台車の移載・昇降装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987025010U JPH0318463Y2 (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987025010U JPH0318463Y2 (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63133565U JPS63133565U (ja) | 1988-09-01 |
JPH0318463Y2 true JPH0318463Y2 (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=30824764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987025010U Expired JPH0318463Y2 (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0318463Y2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5527673U (ja) * | 1978-08-10 | 1980-02-22 |
-
1987
- 1987-02-24 JP JP1987025010U patent/JPH0318463Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5527673U (ja) * | 1978-08-10 | 1980-02-22 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63133565U (ja) | 1988-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100453147B1 (ko) | 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법 | |
JPS5859126A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2923209B2 (ja) | 自動移載機を有する揚重装置とその荷移送方法 | |
JPH0318463Y2 (ja) | ||
JPH0810568Y2 (ja) | スタッカクレーン | |
JP3595644B2 (ja) | 物品格納装置 | |
JPH06321316A (ja) | 搬送システム | |
JPH07269150A (ja) | エレベータ式駐車装置 | |
JPS61111296A (ja) | ロ−ル移送装置 | |
JP2594050Y2 (ja) | 長尺重量物保管倉庫 | |
JP2003049555A (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP4065633B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP2947014B2 (ja) | 吊下搬送装置 | |
JP3122441B1 (ja) | 昇降装置 | |
JP2922075B2 (ja) | 立体駐車場のパレット位置決め固定装置 | |
JPS636101Y2 (ja) | ||
JPH04343981A (ja) | 機械式立体駐車場 | |
KR920006571Y1 (ko) | 벽돌자동적재기의 벽돌전복방지장치 | |
JPH0743376Y2 (ja) | エレベータ式駐車装置の制御装置 | |
JP2863712B2 (ja) | 機械式駐車場におけるパレットリフター | |
JP2000191112A (ja) | 物品保管設備 | |
JP2000320175A (ja) | 機械式駐車装置 | |
JPH06108693A (ja) | エレベータ式駐車装置のパレット移載装置 | |
JP2000191104A (ja) | 物品保管設備 | |
JPH0672230A (ja) | 車輛用荷役装置 |