JPH086667B2 - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
- Publication number
- JPH086667B2 JPH086667B2 JP63091807A JP9180788A JPH086667B2 JP H086667 B2 JPH086667 B2 JP H086667B2 JP 63091807 A JP63091807 A JP 63091807A JP 9180788 A JP9180788 A JP 9180788A JP H086667 B2 JPH086667 B2 JP H086667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- engine speed
- engine
- internal combustion
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/1455—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ガソリンエンジンなど電気点火方式の内燃
機関の制御システムに係り、特に、自動車用エンジンに
適用して加速したときでのガクガク走行（運転）の発生
を防止するのに好適な点火時期の制御装置に関する。
機関の制御システムに係り、特に、自動車用エンジンに
適用して加速したときでのガクガク走行（運転）の発生
を防止するのに好適な点火時期の制御装置に関する。
［従来の技術］ 例えば、ガソリンエンジンを備えた自動車などの車両
では、アクセルペダルを急激に踏込んで加速操作を行な
つた際に、走行速度の大きな変動、すなわち加速サージ
ングを伴う場合があり、いわゆるガクガク運転となつて
しまうことがある。
では、アクセルペダルを急激に踏込んで加速操作を行な
つた際に、走行速度の大きな変動、すなわち加速サージ
ングを伴う場合があり、いわゆるガクガク運転となつて
しまうことがある。
そこで、このガクガク運転の発生を抑えるため、加速
を検出した場合、点火時期の変更によるエンジントルク
の制御を適用する方法が、例えば、特開昭62−159771号
公報などに開示されているように、従来から知られてい
た。
を検出した場合、点火時期の変更によるエンジントルク
の制御を適用する方法が、例えば、特開昭62−159771号
公報などに開示されているように、従来から知られてい
た。
しかして、この従来例では、基本点火時期に常に一定
の点火時期補正を施すことによりエンジン回転数の変動
を抑えるようになつていた。
の点火時期補正を施すことによりエンジン回転数の変動
を抑えるようになつていた。
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術では、サージングによるエンジンの回転
数変動には、非対称性が現われてしまう場合があるとい
う点について配慮がなされておらず、この結果、常に充
分なガクガク運転防止を得るという点で問題があつた。
数変動には、非対称性が現われてしまう場合があるとい
う点について配慮がなされておらず、この結果、常に充
分なガクガク運転防止を得るという点で問題があつた。
すなわち、従来技術では、エンジン回転数の変動に
は、その上昇方向と下降方向とで周期や振幅の点で非対
称になつている場合があることについて、何も配慮がな
されておらず、このようなエンジン回転数変動に非対称
性を有する自動車などに適用されたときには、充分にガ
クガク運転を抑えることができないのである。
は、その上昇方向と下降方向とで周期や振幅の点で非対
称になつている場合があることについて、何も配慮がな
されておらず、このようなエンジン回転数変動に非対称
性を有する自動車などに適用されたときには、充分にガ
クガク運転を抑えることができないのである。
本発明の目的は、エンジン回転数変動特性に非対称性
を有する車両に適用して、常に充分にガクガク運転の抑
制が得られるようにした、内燃機関の点火時期制御装置
を提供することにある。
を有する車両に適用して、常に充分にガクガク運転の抑
制が得られるようにした、内燃機関の点火時期制御装置
を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的は、点火時期補正に必要なデータを、それぞ
れ所定の個数格納してある第１と第２の２個のテーブル
を用い、第１のテーブルと第２のテーブルでは、そこに
格納してあるデータが、予め定められた点火時期の補正
量及び補正回数を異にするようにしておき、エンジン回
転数の変化率の符号が負から正に変化した時点では、上
記第１のテーブルのデータを順次読出して上記基本点火
時期に加算し、正から負に変化した時点では、上記第２
のテーブルのデータを順次読出して上記基本点火時期に
加算することにより達成される。
れ所定の個数格納してある第１と第２の２個のテーブル
を用い、第１のテーブルと第２のテーブルでは、そこに
格納してあるデータが、予め定められた点火時期の補正
量及び補正回数を異にするようにしておき、エンジン回
転数の変化率の符号が負から正に変化した時点では、上
記第１のテーブルのデータを順次読出して上記基本点火
時期に加算し、正から負に変化した時点では、上記第２
のテーブルのデータを順次読出して上記基本点火時期に
加算することにより達成される。
［作用］ エンジン回転数が上昇から下降に転じた時点では、一
方のテーブルが、そしてエンジン回転数が下降から上昇
に転じた時点では、他方のテーブルがそれぞれ選択さ
れ、それぞれのテーブルに格納してあるデータに応じ
て、各時点から所定の点火回数までの補正が行なわれる
ようになる。
方のテーブルが、そしてエンジン回転数が下降から上昇
に転じた時点では、他方のテーブルがそれぞれ選択さ
れ、それぞれのテーブルに格納してあるデータに応じ
て、各時点から所定の点火回数までの補正が行なわれる
ようになる。
従って、これらのテーブルに格納すべきデータを、一
方と他方とで独立に設定することにより、エンジン回転
数の変動が非対称に現れても、それに応じて常に適切な
点火時期補正を与えることができ、ガクガク運転を充分
に抑えることができる。
方と他方とで独立に設定することにより、エンジン回転
数の変動が非対称に現れても、それに応じて常に適切な
点火時期補正を与えることができ、ガクガク運転を充分
に抑えることができる。
また、この結果、エンジンに対する加速制御操作検出
後の所定の期間中、連続して補正が行なわれるのではな
く、エンジン回転数が上昇から下降に転じた時点から所
定点火回数だけ、及び下降から上昇に転じた時点から、
同じく所定点火回数だけ、それぞれ補正が行なわれるよ
うになる。
後の所定の期間中、連続して補正が行なわれるのではな
く、エンジン回転数が上昇から下降に転じた時点から所
定点火回数だけ、及び下降から上昇に転じた時点から、
同じく所定点火回数だけ、それぞれ補正が行なわれるよ
うになる。
エンジンの回転数変動を、点火時期の補正により抑制
するためには、その回転数変動の方向が変化した直後か
ら所定回数だけ点火時期を補正してやれば、必要十分で
あり、接続して補正しても、それほど効果に違いはあら
われない。
するためには、その回転数変動の方向が変化した直後か
ら所定回数だけ点火時期を補正してやれば、必要十分で
あり、接続して補正しても、それほど効果に違いはあら
われない。
従って、本発明によれば、簡単な補正処理により極め
て有効に回転数変動を防止することができる。
て有効に回転数変動を防止することができる。
［実施例］ 以下、本発明による内燃機関の点火時期制御装置につ
いて、図示の実施例により詳細に説明する。
いて、図示の実施例により詳細に説明する。
第２図は本発明が適用されたエンジンシステムの一例
を示したもので、この第２図において、エンジンが吸入
すべき空気はエアクリーナ１の入口部２より入り、吸入
空気量を検出する熱線式空気流量計（エアフローセン
サ）３、ダクト４、空気流量を制御する絞り弁（スロツ
トルバルブ）を有するスロツトルボデイ５を通り、コレ
クタ６に入る。ここで、空気は内燃機関７を直通する各
吸気管８に分配され、シリンダ内に吸収される。
を示したもので、この第２図において、エンジンが吸入
すべき空気はエアクリーナ１の入口部２より入り、吸入
空気量を検出する熱線式空気流量計（エアフローセン
サ）３、ダクト４、空気流量を制御する絞り弁（スロツ
トルバルブ）を有するスロツトルボデイ５を通り、コレ
クタ６に入る。ここで、空気は内燃機関７を直通する各
吸気管８に分配され、シリンダ内に吸収される。
一方、燃料は、燃料タンク９から燃料ポンプ10で吸
引，加圧され、燃料ダンパ11,燃料フイルタ12,噴射弁1
3,燃圧レギユレータ14が配管されている燃料系に供給さ
れる。そして、この燃料は前記レギユレータ14により一
定の圧力に調圧され、吸気管８に設けた噴射弁（インジ
エクタ）13から前記吸気管８内に噴射される。
引，加圧され、燃料ダンパ11,燃料フイルタ12,噴射弁1
3,燃圧レギユレータ14が配管されている燃料系に供給さ
れる。そして、この燃料は前記レギユレータ14により一
定の圧力に調圧され、吸気管８に設けた噴射弁（インジ
エクタ）13から前記吸気管８内に噴射される。
また、前記エアフローセンサ３からは吸入空気量を検
出する信号が出力され、この出力はコントロールユニツ
ト15に入力されるようになつている。
出する信号が出力され、この出力はコントロールユニツ
ト15に入力されるようになつている。
さらに、前記スロツトルボデイ５には絞り弁の開度を
検出するスロツトルセンサ18が取付けられており、この
センサからの信号もコントロールユニツト15に入力され
るようになつている。
検出するスロツトルセンサ18が取付けられており、この
センサからの信号もコントロールユニツト15に入力され
るようになつている。
16はデイスト（デイストリビユータ）で、このデイス
ト16にはクランク角センサが内蔵されており、噴射時期
や点火時期の基準信号及び回転数を検出する信号が出力
され、前記コントロールユニツト15に入力されるように
なつている。
ト16にはクランク角センサが内蔵されており、噴射時期
や点火時期の基準信号及び回転数を検出する信号が出力
され、前記コントロールユニツト15に入力されるように
なつている。
第３図はコントロールユニツト15の詳細を示したもの
で、この図に示すようにMPU,ROM,A/D変換器、入出力回
路を含む演算装置で構成され、前記エアフローセンサ３
の出力信号やデイスト16の出力信号等により所定の演算
処理を行ない、この演算結果である出力信号により前記
インジエクタ13を作動させ、必要な量の燃料が各吸気管
８に噴射されるようになつている。また、点火時期はイ
グニツシヨンコイル17のパワートランジスタに信号を送
ることで制御するようになつている。
で、この図に示すようにMPU,ROM,A/D変換器、入出力回
路を含む演算装置で構成され、前記エアフローセンサ３
の出力信号やデイスト16の出力信号等により所定の演算
処理を行ない、この演算結果である出力信号により前記
インジエクタ13を作動させ、必要な量の燃料が各吸気管
８に噴射されるようになつている。また、点火時期はイ
グニツシヨンコイル17のパワートランジスタに信号を送
ることで制御するようになつている。
以上のような構成において、次に本発明による内燃機
関の点火時期制御装置の一実施例について、その制御動
作を説明する。
関の点火時期制御装置の一実施例について、その制御動
作を説明する。
第４図は本発明の一実施例による点火時期の制御方法
を示したフローチヤートで、コントロールユニツト15内
のMPU,ROMなどからなるマイクロコンピユータによつて
実行されるようになつている。
を示したフローチヤートで、コントロールユニツト15内
のMPU,ROMなどからなるマイクロコンピユータによつて
実行されるようになつている。
この実施例では、第４図から明らかなように、バツク
グラウンドジヨブとなる［BGJ］タスクと、10ミリ秒毎
に周期的に実行されるタスク［10mS］タスク、それに、
REF信号が発生する毎に実行される［REF割込み］タスク
の３種のタスクから構成されているものであり、以下、
これらのタスクについて、順次説明する。
グラウンドジヨブとなる［BGJ］タスクと、10ミリ秒毎
に周期的に実行されるタスク［10mS］タスク、それに、
REF信号が発生する毎に実行される［REF割込み］タスク
の３種のタスクから構成されているものであり、以下、
これらのタスクについて、順次説明する。
まず、［BGJ］タスクは、第４図（ａ）に示すよう
に、エンジン回転数Ｎとスロツトル開度θTHとに基づい
て点火時期マツプADVMAPの検索を行ない、基本点火時期
TADVMの読込みを行なうバツクグラウンドジヨブであ
る。
に、エンジン回転数Ｎとスロツトル開度θTHとに基づい
て点火時期マツプADVMAPの検索を行ない、基本点火時期
TADVMの読込みを行なうバツクグラウンドジヨブであ
る。
次に、［REF割込み］タスクでは、第４図（ｃ）に示
すように、補正済点火時期TADVM1をI/O（第３図）の所
定のレジスタにセツトする処理を行なう。従つて、この
補正済点火時期TADVM1がエンジンの実際の点火時期とな
る。
すように、補正済点火時期TADVM1をI/O（第３図）の所
定のレジスタにセツトする処理を行なう。従つて、この
補正済点火時期TADVM1がエンジンの実際の点火時期とな
る。
なお、これらのタスクで必要なデータN,θth,TADVM1
などは、以下に説明する［10mS］タスクによつて与えら
れるものである。
などは、以下に説明する［10mS］タスクによつて与えら
れるものである。
最後に、第４図（ｂ）に示す［10mS］タスクについて
説明する。なお、このタスクについては各ステツプ毎に
説明を行なう。
説明する。なお、このタスクについては各ステツプ毎に
説明を行なう。
ステツプ100; このステツプではエンジン回転数N,基本パルス幅TP,
スロツトル開度θTHの読込みを行なう。
スロツトル開度θTHの読込みを行なう。
ステツプ101; このステツプでは、エンジン回転数Ｎの変化率dN/dt
を調べ、その符号により変化方向を判別して変曲点を検
出し、前記回転数Ｎが上昇方向にあるか、下降方向にあ
るかを検出する。
を調べ、その符号により変化方向を判別して変曲点を検
出し、前記回転数Ｎが上昇方向にあるか、下降方向にあ
るかを検出する。
ステツプ102; このステツプでは、回転数Ｎが上昇中か否かを調べ
る。
る。
ステツプ103; このステツプでは、回転数Ｎが上昇時の基本点火時期
の補正を行なうもので、補正量は第５図に示した第１の
テーブルΔADVUから検索される。従つて、補正量は、前
記回転数Ｎが下降から上昇にかわつた後、１点火目では
０゜、２点火目では１゜、３点火目では２゜、４点火目
では１゜、その後は０゜になるようにして与えられる。
なお、この補正量及び補正回数は、回転変動のパターン
に対応して予め設定しておくものとする。
の補正を行なうもので、補正量は第５図に示した第１の
テーブルΔADVUから検索される。従つて、補正量は、前
記回転数Ｎが下降から上昇にかわつた後、１点火目では
０゜、２点火目では１゜、３点火目では２゜、４点火目
では１゜、その後は０゜になるようにして与えられる。
なお、この補正量及び補正回数は、回転変動のパターン
に対応して予め設定しておくものとする。
ステツプ104; このステツプでは、エンジン回転数Ｎが下降時の基本
点火時期の補正を行なうもので、補正量は第５図に示し
た第２のテーブルΔADVDから検索される。従つて、この
ときでの補正量は、前記回転数Ｎが上昇から下降にかわ
つた後、１点火目では０゜、２点火目では１゜、３点火
目以降は０゜となる。そして、このときの補正量及び補
正回数も、回転変動のパターンに対応した値を設定する
ものである。
点火時期の補正を行なうもので、補正量は第５図に示し
た第２のテーブルΔADVDから検索される。従つて、この
ときでの補正量は、前記回転数Ｎが上昇から下降にかわ
つた後、１点火目では０゜、２点火目では１゜、３点火
目以降は０゜となる。そして、このときの補正量及び補
正回数も、回転変動のパターンに対応した値を設定する
ものである。
次に、以上の処理が実行されたことにより得られる、
上記実施例の動作について説明する。
上記実施例の動作について説明する。
上記したように、アクセルペダルが踏み込まれるなど
して、急激な加速制御が行なわれたときにはサージング
が発生する。
して、急激な加速制御が行なわれたときにはサージング
が発生する。
第６図は、このサーシングが発生しているときに、上
記実施例によつて与えられるようになる点火時期ADVの
挙動を示したもので、図示のように、この例では、エン
ジン回転数の変動は上昇方向に緩やかで、下降方向では
比較的急峻になつており、この結果、マツプ値として取
り込んだ基本点火時期TADVMに対する補正は、第５図の
テーブルを用いているため、比較的長時間にわたつてい
る上昇期間中では、上昇が始まつてから３回の点火時期
について遅角補正が与えられ、他方、短時間で終了して
いる下降期間中では、１回の点火時期で進角補正が与え
られることになり、従つて、これを機能ブロツクとして
示すと、第１図の通りに表わすことができる。
記実施例によつて与えられるようになる点火時期ADVの
挙動を示したもので、図示のように、この例では、エン
ジン回転数の変動は上昇方向に緩やかで、下降方向では
比較的急峻になつており、この結果、マツプ値として取
り込んだ基本点火時期TADVMに対する補正は、第５図の
テーブルを用いているため、比較的長時間にわたつてい
る上昇期間中では、上昇が始まつてから３回の点火時期
について遅角補正が与えられ、他方、短時間で終了して
いる下降期間中では、１回の点火時期で進角補正が与え
られることになり、従つて、これを機能ブロツクとして
示すと、第１図の通りに表わすことができる。
次に、この実施例の効果について、第７図と第８図に
より説明する。
より説明する。
これら第７図，第８図は共に、アクセルペダルを短期
間だけ急激に踏み込み操作（チヨイ踏み加速）して意図
的にサージングを発生させた上で、従来技術と本発明の
実施例とでどのような特性上の差が現われているかを示
したもので、第７図が従来技術によるテスト結果で、第
８図は本発明によるテスト結果を示してある。
間だけ急激に踏み込み操作（チヨイ踏み加速）して意図
的にサージングを発生させた上で、従来技術と本発明の
実施例とでどのような特性上の差が現われているかを示
したもので、第７図が従来技術によるテスト結果で、第
８図は本発明によるテスト結果を示してある。
第７図の従来技術では、エンジン回転数Ｎの変動が、
点火時期の補正なしの場合に比べると小さくできるもの
の、防止するに到つていない。
点火時期の補正なしの場合に比べると小さくできるもの
の、防止するに到つていない。
これは、エンジン回転数Ｎの変動が第６図に示した形
となつているためである。
となつているためである。
一方、本発明を採用すると、第８図に示したように、
加速後Tsec後にエンジン回転変動はなくなり、サージン
グが防止できていることがわかる。
加速後Tsec後にエンジン回転変動はなくなり、サージン
グが防止できていることがわかる。
これは、エンジン回転数Ｎの変動が第６図に示すよう
に、上昇方向と下降方向で非対称となつているのに合わ
せて、点火時期補正も非対称に与えるようにしたからで
ある。
に、上昇方向と下降方向で非対称となつているのに合わ
せて、点火時期補正も非対称に与えるようにしたからで
ある。
従つて、この実施例によれば、エンジン回転数の変動
特性に合わせて、第５図で説明したテーブルのデータを
設定するだけで、常に確実にガクガク運転を抑えること
ができる。
特性に合わせて、第５図で説明したテーブルのデータを
設定するだけで、常に確実にガクガク運転を抑えること
ができる。
また、この実施例では、第５図に示すように、第１の
テーブルΔADVUと第２のテーブルΔADVDのいずれも、そ
の第１点火目のデータとして、補正量０゜が格納してあ
る。
テーブルΔADVUと第２のテーブルΔADVDのいずれも、そ
の第１点火目のデータとして、補正量０゜が格納してあ
る。
従って、この実施例によれば、回転数Ｎが下降から上
昇に、或いは上昇から下降に変った後、第２点火時期に
達する前に、直ちに回転数Ｎが上昇から下降に、或いは
下降から上昇に変った場合には、点火時期には補正量０
゜が加算、つまり何も補正はされない状態にすることが
でき、この結果、制御に不感帯が与えられたことにな
り、回転脈動など細かな回転数変動にまで点火時期の補
正が実行されて、かえって脈動を増大させてしまう虞れ
を抑えることができるという効果を得ることができる。
昇に、或いは上昇から下降に変った後、第２点火時期に
達する前に、直ちに回転数Ｎが上昇から下降に、或いは
下降から上昇に変った場合には、点火時期には補正量０
゜が加算、つまり何も補正はされない状態にすることが
でき、この結果、制御に不感帯が与えられたことにな
り、回転脈動など細かな回転数変動にまで点火時期の補
正が実行されて、かえって脈動を増大させてしまう虞れ
を抑えることができるという効果を得ることができる。
なお、このときの不感帯の幅は、テーブルの前から何
番目までのデータを０゜にするかで、任意に設定するこ
とができる。
番目までのデータを０゜にするかで、任意に設定するこ
とができる。
ところで、本発明の実施例としては、第５図に示した
補正量及び補正回数の設定を、エンジン回転数の変動パ
ターンを確認し、前記回転変動が小さくなる値を予め設
定しておく、第１の方法と、エンジン回転変動の上昇時
間と下降時間を算出し、所定の時間毎にこの時間と変動
の大きさのチエツクを行ない、回転変動が小さくなつて
いない場合には補正量及び補正回数を自動的に帰還制御
して設定替えしてゆく、第２の方法とがある。
補正量及び補正回数の設定を、エンジン回転数の変動パ
ターンを確認し、前記回転変動が小さくなる値を予め設
定しておく、第１の方法と、エンジン回転変動の上昇時
間と下降時間を算出し、所定の時間毎にこの時間と変動
の大きさのチエツクを行ない、回転変動が小さくなつて
いない場合には補正量及び補正回数を自動的に帰還制御
して設定替えしてゆく、第２の方法とがある。
そして、本発明は、これら第１と第２の方法のいずれ
によつて実施しても、サージングを防止する効果はかわ
らないが、第２の方法ではプログラム容量が多くなるも
のの、自動的に補正量が決まるために、極めて汎用性に
富んだ制御装置とすることができる。
によつて実施しても、サージングを防止する効果はかわ
らないが、第２の方法ではプログラム容量が多くなるも
のの、自動的に補正量が決まるために、極めて汎用性に
富んだ制御装置とすることができる。
なお、以上の実施例では、点火時期の補正を、１回当
たりの補正量と、補正回数の双方の増減で行なうように
しているが、これらの一方だけを変化させることにより
対応してもよい。
たりの補正量と、補正回数の双方の増減で行なうように
しているが、これらの一方だけを変化させることにより
対応してもよい。
［発明の効果］ 本発明によれば、トルク制御のための点火時期補正量
を、エンジン回転数変動の上昇時と下降時とで、それぞ
れに対応した最適値として、それぞれ独立した形で与え
ることができるから、適用すべき自動車などの車両の違
いに応じて、それにおけるエンジン回転変動パターンに
合わせた点火時期補正が可能になり、どのような車両に
対しても常に確実に、しかも容易にガクガク運転を防止
できるという効果がある。
を、エンジン回転数変動の上昇時と下降時とで、それぞ
れに対応した最適値として、それぞれ独立した形で与え
ることができるから、適用すべき自動車などの車両の違
いに応じて、それにおけるエンジン回転変動パターンに
合わせた点火時期補正が可能になり、どのような車両に
対しても常に確実に、しかも容易にガクガク運転を防止
できるという効果がある。
第１図は本発明による内燃機関の点火時期制御装置の制
御機能ブロツク図、第２図は本発明の一実施例が適用さ
れたエンジンシステムのブロツク図、第３図はコントロ
ールユニツトの一例を示すブロツク図、第４図は本発明
の一実施例の動作を示すフローチヤート、第５図は点火
時期補正用テーブルの一実施例を示す説明図、第６図は
本発明の一実施例による動作特性図、第７図は従来例の
効果を説明するための特性図、第８図は本発明の一実施
例の効果を説明する特性図である。 ３……エアフローセンサ、７……内燃機関、13……イン
ジエクタ、15……コントロールユニツト、16……クラン
ク角センサ内蔵のデイストリビユータ、17……イグニツ
シヨンコイル、18……スロツトルセンサ。
御機能ブロツク図、第２図は本発明の一実施例が適用さ
れたエンジンシステムのブロツク図、第３図はコントロ
ールユニツトの一例を示すブロツク図、第４図は本発明
の一実施例の動作を示すフローチヤート、第５図は点火
時期補正用テーブルの一実施例を示す説明図、第６図は
本発明の一実施例による動作特性図、第７図は従来例の
効果を説明するための特性図、第８図は本発明の一実施
例の効果を説明する特性図である。 ３……エアフローセンサ、７……内燃機関、13……イン
ジエクタ、15……コントロールユニツト、16……クラン
ク角センサ内蔵のデイストリビユータ、17……イグニツ
シヨンコイル、18……スロツトルセンサ。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−276268（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−276272（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−113269（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−6071（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−205462（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンに対する加速制御操作検出後の所
定の期間中、予め設定してある所定の点火時期補正量を
基本点火時期に加算してエンジンの回転数変動を抑える
ようにした内燃機関の点火時期制御装置において、 点火時期補正に必要なデータがそれぞれ所定個数格納し
てある第１と第２の２個のテーブルと、 エンジン回転数の変化率を検出する回転数変化率検出手
段とを設け、 エンジン回転数の変化率の符号が負から正に変化した時
点では、上記第１のテーブルのデータを順次読出して上
記基本点火時期に加算し、 エンジン回転数の変化率が正から負に変化した時点で
は、上記第２のテーブルのデータを順次読出して上記基
本点火時期に加算することによりエンジンの回転数変動
を抑え、 上記第１のテーブルと第２のテーブルでは、そこに格納
してあるデータが、予め定められた点火時期の補正量及
び補正回数を異にするように構成されていることを特徴
とする内燃機関の点火時期制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63091807A JPH086667B2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| KR1019890004806A KR970011035B1 (ko) | 1988-04-15 | 1989-04-12 | 내연기관의 점화시기 제어장치 |
| US07/336,783 US4953532A (en) | 1988-04-15 | 1989-04-13 | Ignition timing control unit for internal combustion engine |
| DE68926756T DE68926756T2 (de) | 1988-04-15 | 1989-04-14 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung vom Zündzeitpunkt bei Brennkraftmaschinen |
| EP89106751A EP0337491B1 (en) | 1988-04-15 | 1989-04-14 | Apparatus and method for controlling ignition timing of internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63091807A JPH086667B2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01267361A JPH01267361A (ja) | 1989-10-25 |
| JPH086667B2 true JPH086667B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=14036898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63091807A Expired - Lifetime JPH086667B2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4953532A (ja) |
| EP (1) | EP0337491B1 (ja) |
| JP (1) | JPH086667B2 (ja) |
| KR (1) | KR970011035B1 (ja) |
| DE (1) | DE68926756T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2731929B2 (ja) * | 1989-01-20 | 1998-03-25 | 富士重工業株式会社 | 点火時期制御装置 |
| US5050554A (en) * | 1989-04-26 | 1991-09-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Ignition timing control apparatus for engines |
| JP3085382B2 (ja) * | 1989-08-25 | 2000-09-04 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の燃焼状態制御方法 |
| EP0442687B1 (en) * | 1990-02-14 | 1998-04-15 | Lucas Industries Public Limited Company | Method of and apparatus for detecting misfire |
| DE4011386A1 (de) * | 1990-04-07 | 1991-10-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur zuendwinkelverstellung bei lastaenderungen |
| DE4021440A1 (de) * | 1990-07-05 | 1992-01-09 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum verhindern des ruckelns bei kraftfahrzeugen |
| JP2833935B2 (ja) * | 1992-07-10 | 1998-12-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| US6895932B2 (en) * | 2003-02-26 | 2005-05-24 | Ford Global Technologies, Llc | Synchronized cylinder event based spark |
| CN104948375B (zh) * | 2015-05-05 | 2017-01-04 | 华南农业大学 | 基于闭环控制的cng发动机点火提前器及控制方法 |
| CN105736210B (zh) * | 2016-02-05 | 2018-10-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种天然气发动机的瞬态调速率控制方法及装置 |
| JP2022115478A (ja) * | 2021-01-28 | 2022-08-09 | 株式会社やまびこ | エンジン作業機 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2951755A1 (de) * | 1979-12-21 | 1981-07-02 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und schaltungsanordnung zur umwandlung von in fahrzeugen vorliegenden und als frequenz dargestellten veraenderlichen physikalischen groessen in zur frequenz proportionale zahlenwerte bzw. signale |
| FR2477633B1 (fr) * | 1980-03-05 | 1987-05-22 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif pour la regulation des processus d'allumage etou d'injection de carburant dans des moteurs a combustion interne |
| JPS5770953A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing control method |
| JPS58172466A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Nippon Denso Co Ltd | 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 |
| DE3390140T1 (de) * | 1982-07-27 | 1984-07-26 | Equipements Automobiles Marchal, Issy-Les-Moulineaux, Hauts-de-Seine | Verfahren zur auto-adaptiven Regelung des Zündverstellungswinkels für einen Verbrennungsmotor mit Fremdzündung |
| FR2531145B1 (fr) * | 1982-07-27 | 1987-04-30 | Marchal Equip Auto | Procede de regulation auto-adaptative de l'angle d'avance a l'allumage d'un moteur thermique a allumage commande |
| DE3243235A1 (de) * | 1982-11-23 | 1984-05-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum daempfen von ruckelschwingungen bei einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug |
| US4575800A (en) * | 1983-04-08 | 1986-03-11 | Optimizer Control Corporation | System for optimizing the timing of diesel or spark ignition engines |
| DE3313036C2 (de) * | 1983-04-12 | 1997-02-13 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Verhinderung des klopfenden Betriebs bei Brennkraftmaschinen |
| JPS606071A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-12 | Toyota Motor Corp | 車両用エンジンの点火時期制御装置 |
| US4819171A (en) * | 1985-08-05 | 1989-04-04 | Nissan Motor Co., Limited | Engine spark timing control system |
| JP2511862B2 (ja) * | 1986-01-08 | 1996-07-03 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPH081165B2 (ja) * | 1986-05-23 | 1996-01-10 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の点火時期制御方法及び装置 |
| JPH076476B2 (ja) * | 1986-05-23 | 1995-01-30 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| DE3643943A1 (de) * | 1986-12-22 | 1988-06-30 | Ford Werke Ag | Verfahren zum vermeiden von getrieberasselgeraeuschen bei wechselgetrieben, insbesondere von kraftfahrzeugen |
| JPH076478B2 (ja) * | 1987-02-21 | 1995-01-30 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1988
- 1988-04-15 JP JP63091807A patent/JPH086667B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-04-12 KR KR1019890004806A patent/KR970011035B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-04-13 US US07/336,783 patent/US4953532A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-14 DE DE68926756T patent/DE68926756T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-04-14 EP EP89106751A patent/EP0337491B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0337491B1 (en) | 1996-07-03 |
| US4953532A (en) | 1990-09-04 |
| KR970011035B1 (ko) | 1997-07-05 |
| DE68926756T2 (de) | 1996-11-28 |
| JPH01267361A (ja) | 1989-10-25 |
| KR890016281A (ko) | 1989-11-28 |
| DE68926756D1 (de) | 1996-08-08 |
| EP0337491A1 (en) | 1989-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2511862B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| US4442812A (en) | Method and apparatus for controlling internal combustion engines | |
| JPS62276272A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| US5058550A (en) | Method for determining the control values of a multicylinder internal combustion engine and apparatus therefor | |
| JPH086667B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH04128535A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US4977876A (en) | Fuel injection control system for internal combustion engine with fuel cut-off control at high engine speed range suppressive of recovery shock upon fuels resumption | |
| JPS5923037A (ja) | 電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH04166637A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS63314371A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH07117023B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH0759924B2 (ja) | 内燃機関の点火制御方法 | |
| JP3619535B2 (ja) | エンジンの電気負荷量検出方法及び装置 | |
| JPH0347444A (ja) | 内燃機関の加速ショック緩和装置 | |
| JPH01125567A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH0264263A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2511864B2 (ja) | 電子式燃料噴射装置 | |
| JPH0517401Y2 (ja) | ||
| JPH089982B2 (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| JPH0536621B2 (ja) | ||
| JPH0531653B2 (ja) | ||
| JP2550290B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法及び装置 | |
| JPH076476B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH09209799A (ja) | 車両用ディーゼル機関の燃料噴射時期制御装置 | |
| JPH0579390A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080129 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080129 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129 Year of fee payment: 13 |