JPH084570A - 内燃機関の燃料調量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 非定常状態プロセスの際にλ制御をスイッチ
オフする必要を除去し、これにより排気ガス放出の劣化
を防止する内燃機関の燃料調量制御装置を提供する。 【構成】 基本噴射量信号を形成し、過渡補償信号を形
成して噴射燃料量信号を形成するために基本噴射量信号
に論理結合し、適応補正信号を、過渡補償信号を求める
際に考慮し、適応補正信号を、混合気補正信号と基準信
号との比較により形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の燃料調量制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】とりわけ非定常態動作の際に内燃機関の
空燃比を一定に保持するために、気筒の空気充填に相応
する噴射燃料量が、吸気管内面及び吸気弁表面に付着し
ている壁面燃料膜の形成又は減少を考慮した値により補
正されなければならない。この形式の壁面燃料膜補償
は、例えばドイツ特許出願公開第３９３９５４８号公報
から公知である。

【０００３】しかし、このような方法のパラメータの選
択は、内燃機関の老化状態と、使用燃料の種類とに依存
する。非定常状態動作の際の壁面燃料膜特性は、吸気弁
の炭化の結果として、又はこの方法を校正するために使
用された燃料と異なる燃料によりタンクを充填する結果
として大幅に変化することがある。その結果、排気ガス
放出及び走行特性が劣化する。

【０００４】従って例えばドイツ特許出願公開第４２４
３４４９号公報及びドイツ特許出願公開第４３２３２４
４号公報には、非定常状態動作の際の空燃比の変化を基
礎に、それぞれの燃料と内燃機関の炭化状態とに壁面燃
料膜補償を動作の際に適応する適応方法が開示されてい
る。しかしこれらの方法は、現在通常使用されているネ
ルンストセンサより大幅にコストが大きい線形λセンサ
の使用を必要とする。

【０００５】ドイツ特許出願公開第４１１５２１１号公
報には、この欠点を除去した異なる方法が開示されてい
る。しかしこの場合、非定常状態プロセスの際にλ制御
をスイッチオフする必要があり、これにより排気ガス放
出が劣化さることがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
の欠点を除去することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、基本噴射量信号を、内燃機関の動作状態と、所望値
からの空燃比の偏差を補正する混合気補正のための信号
とを基礎にして形成し、過渡補償信号を形成し、過渡補
償信号を、噴射燃料量信号を形成するために基本噴射量
信号に論理結合し、適応補正信号を、過渡補償信号を求
める際に考慮し、適応補正信号を、混合気補正信号と基
準信号との比較により形成することにより解決される。

【０００８】本発明は、壁面燃料膜補償パラメータを、
λ制御動作と、現在通常使用されている小コストのネル
ンストセンサの使用とにより適応することを可能にす
る。このようにして前記欠点が除去される。

【０００９】現在の内燃機関制御ではいわゆる２位置制
御が使用され、この場合、空燃比と制御器の操作量と
が、それらの所望値の回りを周期的に振動する。本明細
書に記載の適応方法は、これらの制御振動の振幅を観察
する。正常値からの振幅の明瞭な偏差が検出された場
合、空燃比の重大な障害が、明らかに存在する。同時
に、負荷又は回転に変化が発生した場合、壁面燃料膜特
性に変化が発生したとの結論が出され、壁面燃料膜補償
パラメータのうちの１つ又は複数のパラメータが、適応
される。

【００１０】

【実施例】次に本発明を実施例に基づき図を用いて詳細
に説明する。

【００１１】図１は、内燃機関と、噴射時間を計算する
制御装置とを示す。

【００１２】吸気管１０２の中に流入する空気量ｍｌ
は、空気量センサ１０６（ホットワイヤまたはホットフ
ィルムセンサ）により検出され、その空気量信号ｍｌは
制御装置１２２に供給される。絞り弁１１０の位置ｗｄ
ｋは、センサ１１１により測定される。

【００１３】空気量センサ１０６の代りに、吸気管ｐｓ
を検出するセンサ１１２を使用することもできる。

【００１４】空気・燃料混合気は、内燃機関１００によ
り吸込まれる。燃焼ガスは排気系統１０４の中に流入す
る。排気系統１０４で残留酸素濃度が、λセンサ１１６
により測定される。λセンサ１１６の排気ガス信号電圧
ｕｓは、制御装置１２２に供給される。更に、内燃機関
ブロック１００には、内燃機関温度ｔｍｏｔ（通常は冷
却水の温度）を検出する温度センサ１１９と、クランク
シャフト位置及び回転数ｎとを検出するセンサ１１８と
が設けられている。

【００１５】制御装置１２２により計算された燃料量
（噴射時間ｔｅ）は、内燃機関に噴射弁１１４を介して
供給される。共通配置噴射弁１１４の代りに個別の噴射
弁を、各気筒の吸気管の中に取付けることも可能であ
る。更に、制御装置は、点火時間を定め、点火プラグ１
２０のための点火コイルを作動する。

【００１６】燃料タンク通気孔の活性炭フィルタ１２１
は、内燃機関が作動している間は新鮮な空気により洗浄
され、洗浄によりフィルタから排出された空気・燃料混
合気は、導管１２４を介して吸気管の中に導入され、次
いで内燃機関の中で燃焼される。その結果、内燃機関に
供給される混合気の組成は、乱される。この乱れを計量
して、できるだけ補償できるように、スポットバルブ１
２３を用いての活性炭フィルタの洗浄は、内燃機関制御
装置１２２から制御される。

【００１７】図２は、噴射時間計算回路のブロック回路
図である。

【００１８】まず初めにブロック２００で、１つの気筒
の瞬時の空気装填（負荷）ｔｌが、例えば吸気管圧力ｐ
ｓ及び回転数ｎから計算される。このために使用される
方法は、従来技術であり、本明細書では詳細に説明しな
い。負荷信号ｔｌの数値は、理論空燃比を調整するため
に必要な噴射時間に相応する場合好適である。

【００１９】ブロック２０１で、とりわけλ制御のため
に重要な動作状態”全負荷”Ｂ＿ｖｌ及び”エンジンブ
レーキ動作時における燃料の遮断”Ｂ＿ｓａは、絞り弁
の開度ｗｄｋ及び回転数から求められる。このための簡
単な方法が、図４に詳細に示されている。

【００２０】ブロック２０２は、λ制御を示す。λ制御
の役割は、補正係数ｆｒを求めてこの補正係数ｆｒを乗
算点２０４で負荷ｔｌと乗算することにより、（例えば
誤差のある吸気管圧力信号に起因する）負荷計算におけ
る誤差を補償することにあり、又は、（例えば噴射弁１
１４の製造公差に起因するばらつき）燃料調量における
誤差を補償することにあり、ひいては、定常状態動作の
際に空燃比が一定であることを保証することにある。λ
制御は、内燃機関温度ｔｍｏｔを越え暖機運転の際にス
イッチオフされる。回転数ｎ及び負荷ｔｌは、λ制御の
制御パラメータを動作点の関数として選択するために必
要である。全負荷又はエンジンブレーキの動作時の燃料
供給の遮断は、λ制御のスイッチオフを招く。制御係数
ｆｒの計算法は、図９〜図１１に詳細に示されている。

【００２１】負荷ｔｌは、乗算点で制御係数ｆｒと乗算
される。その結果、負荷検出動作又は噴射動作において
定常状態誤差が存在する場合にはそれが補正される。

【００２２】ブロック２０３では壁面燃料膜の形成が、
負荷ｔｌ及び内燃機関温度ｔｍｏｔから推定される。こ
の実施例では補正信号ｔｅｕｋｌ及びｔｅｕｋｋが計算
される。この場合、信号ｔｅｕｋｋは、負荷の変化中及
びその直後に直接に作用し、信号ｔｅｕｋｌは、負荷変
化後の大幅に長い時間間隔にわたり噴射時間を制御す
る。しかし、ただ１つの補正変数又は複数の補正変数を
有し、それぞれの変数が、負荷変化の間又はその後にあ
る所定の時間領域内でアクティブであるとうい変形も可
能である。壁面燃料膜補償の詳細な説明は、図５及び図
６に記載のフローチャートに示されている。

【００２３】ブロック２０６の適応動作では、制御係数
ｆｒ及びλセンサ電圧ｕｓ又は負荷信号ｔｌの経過に基
づいて、新状態に比して壁面燃料膜特性の変化が存在す
るかどうか、適切な補正信号ｆｕｋａが求められている
かどうかが調べられる。補正係数ｆｕｋａは、内燃機関
温度にも依存することもある、何故ならば、異なる種類
の燃料を使用すると、沸点曲線の経過が異なるので、冷
たい内燃機関の場合には、温かい内燃機関の場合に比し
て壁面燃料膜補償の補正が大幅に異なることがあるから
である。図１４〜図２４では適応動作のための複数の変
形が、詳細に示されている。

【００２４】壁面燃料膜補償の出力変数ｔｅｕｋｋ及び
ｔｅｕｋｌは、論理結合点２０５で加算され、点２０７
で、ブロック２０６での適応動作から計算された補正係
数ｆｕｋａにより重み付けされる。その結果のｔｅ補正
信号ｔｅｕｋｇは、加算点２０８で定常状態噴射時間に
加算される。噴射弁１１４の出力段階は、ブロック２０
９で、このようにして求められた全体の噴射時間ｔｅに
より制御される。

【００２５】加算補正（加算点２０８）に代りに噴射の
乗算補正が、非定常状態動作の際に行われる方法も知ら
れている。壁面燃料膜補償のための前述の適応方法は、
この場合にも適用できる。

【００２６】図３は、図２に関連して説明した噴射時間
の計算の１つの変形を示す。ブロック又は論理結合点２
００，２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０
８及び２０９は、それらの機能の面で、図２と同一の参
照番号により示されているブロックに相応する。しか
し、図２の場合と異なり、ブロック２０６でも適応動作
は、複数の補正係数を求め、それぞれの補正係数は、壁
面燃料膜補償装置２０３の出力変数に相応する。この場
合、壁面燃料膜補償の短時間にわたり作用する出力信号
ｔｅｕｋｋのための係数ｆｕｋａｋと、長時間にわたり
作用する出力信号ｔｅｕｋｌのための係数ｆｕｋａｌと
が形成される。これらの係数ｔｅｕｋｋ及びｆｕｋａｌ
は、それぞれの出力変数と乗算され（論理結合点２１０
及び２１１）、壁面燃料膜補償の個々の出力変数は、論
理結合点２０５で結合され、これにより非定常状態動作
のための全体の補正信号が形成される。

【００２７】図４には、”全負荷”動作状態及び”エン
ジンブレーキの動作時の燃料供給遮断”動作状態を求め
る簡単な方法が示されている。図示のプログラムは、固
定タイムフレーム（通常は１０ｍｓ）のの中で繰返し実
行される。初めに回転数ｎ及び絞り弁の値ｗｄｋが、相
応するするセンサ信号１１１及び１１８から求められる
（ステップ３０１及び３０２）。

【００２８】ステップ３０３で、絞り弁の開度と閾値Ｗ
ＤＫＶＬとの比較により、絞り弁が全開されているかど
うかが調べられる。イエスである場合、全負荷作動を識
別するフラグＢ＿ｖｌが、ステップ３０４でセットされ
る。絞り弁が部分的にしか開放されていない場合、全負
荷フラグＢ＿ｖｌは、ステップ３０５で消去される。

【００２９】ステップ３０６では、絞り弁が閉成されて
いるかどうか、すなわち、絞り弁の開度が、絞り弁のア
イドリング位置ＷＤＫＬＬより小さいか又は等しいかど
うかが調べられる。絞り弁が閉成されている場合、ステ
ップ３０７で、内燃機関が高い回転数で作動されている
かどうかが調べられる（エンジンブレーキ動作時の燃料
供給の遮断のための通常の閾値はＮＳＡ＝１５００ｒｐ
ｍ）。回転数がこの閾値より大きい場合、すなわちイエ
スの場合、エンジンブレーキ動作時の燃料供給の遮断の
ための条件Ｂ＿ｓａが、ステップ３０９でセットされ
る。絞り弁がアイドリング位置にない場合、すなわちス
テップ３０６でノーと判断された場合、又は回転数がエ
ンジンブレーキ動作時の燃料供給遮断回転数より小さい
場合、すなわちステップ３０７でノーと判断された場
合、エンジンブレーキ動作時の燃料供給の遮断は、実行
されない（Ｂ＿ｓａはブロック３０８でリセットされ
る）。

【００３０】図５及び図６のフローチャートは、壁面燃
料膜補償の１つの方法を示す。図５のプログラムは、通
常はセグメント同期している、すなわち各点火毎に１度
実行される。

【００３１】図５のステップ４０１で、初めに、それぞ
れの内燃機関状態に相応し、定常状態動作の際に得られ
た壁面燃料膜量が求められる。この壁面燃料膜量は、例
えば負荷に依存する係数と、温度に依存する係数との積
として近似的に計算できる。ｔｌ及びｔｍｏｔの関数と
しての係数は、ＲＯＭの中に値テーブルとして記憶され
ている。

【００３２】ステップ４０２で、壁面燃料膜の定常状態
量の変化は、２つの順次の計算ステップで求められる。
壁面燃料膜量のこの変化分ｄｗｆは、壁面燃料膜の形成
を補償するために、付加的な燃料量として後続の噴射に
分配しなければならない。このためにステップ４０３で
分割係数ａｕｋｌが、初めに回転数ｎ及び負荷ｔｌの関
数として求められる。０％〜１００％の値をとることが
できるこの分割係数を用いて、ステップ４０２で計算さ
れた壁面燃料膜量は、短時間部分信号ｄｗｆｋと長時間
部分信号ｄｗｆｌとに分割される（ステップ４０４）。
短時間部分信号ｄｗｆｋは、負荷の変化の後に非常に短
い時間間隔にわたり分配される（通常は４〜５回の噴
射）。これとは異なり、長時間部分信号ｄｗｆｌは、大
幅に長い時間領域にわたり噴射される。その結果、分割
係数ａｕｋｌを相応して選択することにより、付加的に
噴射する燃料量ｄｗｆのある時間配分は、壁面燃料膜の
動的特性に適応させることが可能である。

【００３３】ステップ４０５及び４０６で、それぞれ短
時間部分信号又は長時間部分信号に相当する噴射時間ｔ
ｅｕｋｋ及びｔｅｕｋｌが、求められる。計算手続き
は、図６に短時間部分信号に関して詳細に説明されてい
る。ステップ４０６での長時間部分信号に関する計算
は、これに相応して行われるが、しかしパラメータの選
択が、ステップ４０５での場合と異なる。

【００３４】最後にステップ４０７で、ステップ４０１
で求められた定常状態壁面燃料膜量が、変数ｗｆａｌｔ
の中に記憶される、何故ならばこの定常状態壁面燃料膜
量は、壁面燃料膜量の変化の計算のためのプログラムの
次の部分のために再び必要であるからである。

【００３５】図６は、図５のステップ４０５からの短時
間部分信号の計算を詳細に示す。

【００３６】初めにステップ４２０で、短時間部分信号
により補償される壁面燃料膜量の変化分ｄｗｆｋが、短
時間部分信号メモリの内容に加算される。このメモリ
は、同様に短時間部分信号としてなお付加的に噴射しな
ければならない燃料量を記憶している。（短時間部分信
号は、複数の噴射動作にわたり配分されなければならな
いので、短時間部分信号メモリは、負荷の直接に先行す
る変化に由来し、まだ噴射されていない壁面燃料膜変化
の残留部分をまだ記憶している）。

【００３７】後続のステップ４２１で、次の噴射量に加
算される短時間部分信号メモリの部分ｔｅｕｋｋが求め
られる。これは、低減係数ｚｕｋｋとの乗算により行わ
れる。この係数はＲＯＭに記憶されており、それぞれの
内燃機関に適応されている。通常の値はｚｕｋｋ＝０．
２５である、すなわち、各計算ステップで短時間部分信
号メモリの２５％が、ｔｅ補正として噴射される。

【００３８】次いで、短時間部分信号メモリは、取出さ
れ噴射された部分だけ低減されなければならない。これ
は、ステップ４２２で行われる。最後にステップ４２３
で、短時間部分信号メモリの新値が、変数ｓｄｗｋａｌ
ｔの中に記憶される。このメモリ内容は、その後の噴射
の際に考慮しなければならない残留燃料量を形成してい
る。

【００３９】長時間部分信号ｔｅｕｋｌの計算（図５の
ステップ４０６）は、相応して行われる。しかし、低減
係数ｚｕｋｋの代りに、大幅により小さい減少係数ｚｕ
ｋｌが使用される（この場合の通常の値は、約０．０１
５）。従って各計算ステップで、長時間部分信号メモリ
の１．５％が噴射される。このようにして、長時間部分
信号メモリは、大幅により長い時間間隔にわたり作用す
る。

【００４０】図７は、負荷の変化を例にして、図５及び
図６の方法を基礎にして得られるｔｅ経過を示す。この
場合、λ制御係数ｆｒ（図２及び図３のブロック２０２
を参照）と、適応形非定常状態制御の補正係数（図２及
び図３のブロック２０６）とが、１に等しいことが必要
である。

【００４１】まず初めに、上部の線図は、負荷信号の経
過（加速及び後続の減速）を示す。加速プロセスの間、
壁面燃料膜量は増加する。壁面燃料膜のこの形成は、噴
射時間の付加的な増加により補正されなければならな
い。後続の減速の間、壁面燃料膜量は、再び減少する。
このプロセスの際に放出された燃料量は、混合気を濃厚
化し、従って、減速の際に噴射時間は、より小さい負荷
に相応する値を越えて低減されなければならない。

【００４２】図７の中央の線図は、図５及び図６のアル
ゴリズムから得られる、短時間部分信号ｔｅｕｋｋ（実
線）と長時間部分信号ｔｅｕｋｌ（破線）との経過を示
す。

【００４３】最後に、下部の線図は、噴射時間の経過を
示す。破線は、図２及び図３の変数ｔｅｌに相応する、
すなわち、実際の供給空気に相応する噴射時間に相当す
る。壁面燃料膜補償の結果、噴射時間は、加速の際には
短時間部分信号と長時間部分信号との加算により付加的
に増加し、減速の際には付加的に減少する。その結果、
信号ｔｅ（実線）が発生し、この信号ｔｅは、負荷の変
化の後に定常状態フェーズになると初めて再び無補正信
号と一致する。

【００４４】図８は、混合気制御に使用されるような酸
素センサの典型的な特性曲線を示す。この特性曲線は、
顕著な２位置動作特性を示す。希薄混合気（λ＞１．０
３）及び濃厚混合気（λ＜０．９７）においては、λセ
ンサ電圧ｕｓは、混合気によりほとんど変化しない。従
って、測定λセンサ電圧の僅かな乱れであっても、空燃
比を求める際に大きな誤差の原因となる。その上、濃厚
混合気領域では特性曲線は温度に強く依存する。λセン
サ温度は、λセンサの内部抵抗を求めることにより求め
ることができるが、しかしこのために制御装置に付加的
な回路コストがかかる。従って、図９〜図１２に関連し
て後に説明するλ制御法では、λセンサ電圧が、理論混
合気に相当する４５０ｍＶの値より大きいか小さいかの
みが調べられる。その結果、平均値がλ＝１の周期的制
御振動が発生する。

【００４５】図９は、λ制御を概念的に示すフローチャ
ートを示す。λ制御の役割は、定常状態動作の際に平均
してλ＝１となるように空燃比を調整することにある。
このために次のステップを必要とする。

【００４６】− λ制御のスイッチオン条件を調べる
（ステップ５０１）。

【００４７】− 制御の積分及び比例部分を計算する
（ステップ５０２）。

【００４８】− λ制御の制御係数ｆｒを計算する（ス
テップ５０３）。

【００４９】これらのステップは、後続の図面を用いて
詳細に説明する。

【００５０】図１０は、λ制御が動作するために満足し
なければならない条件を示す。図示のプログラムは通常
は、１０ｍｓのタイムフレームの中で実行される。初め
に、ステップ５１０で内燃機関温度ｔｍｏｔ及びλセン
サ電圧ｕｓが、相応するセンサ１１９及び１１６から読
出される。

【００５１】暖機運転の間、内燃機関の濃厚化がしばし
ば希望される。理論混合気に調整するλ制御は、この時
間の間はアクティブになってはならない。従ってステッ
プ５１１で、内燃機関温度が、所定の閾値ＴＭＬＲを越
えたかどうか調べられる。ノーである場合、ステップ５
１５でλ制御が、相応するフラグＢ＿ｌｒが消去される
ことによりスイッチオフされる。

【００５２】同様に、全負荷作動では、排気ガスマニホ
ルド及び触媒器を熱過負荷から保護するために濃厚混合
気にしばしば切換えられる。この場合にも、λ制御は、
アクティブになってはならない。ステップ５１２で、全
負荷条件が存在するかどうかが調べられる（図４参
照）。イエスの場合にも、ステップ５１５へ分岐し、こ
のようにしてλ制御はスイッチオフされる。

【００５３】λ制御の補正係数ｆｒが、エンジンブレー
キ動作時の燃料供給の遮断の際に上限に達するのを防止
するために、ステップ５１３でも、エンジンブレーキ作
動が行われている場合にはステップ５１５への分岐が行
われる。

【００５４】最後に、ステップ５１４で、λセンサの妥
当な信号が存在するかどうかが調べられる。最も簡単な
場合、これは、下限値ＵＭＩＮ及び上限値ＵＭＡＸとの
比較により行う。λセンサ電圧がこの領域の外部にある
場合、ステップ５１５でＢ＿ｌｒが０にセットされる。

【００５５】すべての条件が満足されている場合（内燃
機関温度が閾値より大きい、全負荷無し、エンジンブレ
ーキ動作時の燃料供給遮断無し、λセンサの信号が妥当
である）、λ制御が、ステップ５１６でフラグＢ＿ｌｒ
が１にセットされることによりスイッチオンされる。

【００５６】λ制御器の、動作点に依存するパラメータ
が図１１で求められる。初めに、回転数が、センサ１１
８の信号から求められる（ステップ５２１）。次いで、
ステップ５２２，５２３及び５２４で積分部分ＦＲＩ
と、正の比例急激ステップ変化のための比例部分ＦＲＰ
Ｐと、負の比例急激ステップ変化のための比例部分ＦＲ
ＰＮとが、回転数ｎ及び負荷ｔｌの関数として求められ
る。これらの３つのパラメータの値は、ＲＯＭに記憶さ
れているテーブルから求められる。

【００５７】図１２には、制御係数ｆｒの計算が示され
ている。図示のプログラムは、例えば１０ｍｓの固定タ
イムフレームの中で実行される。

【００５８】ステップ５３１で、λ制御が実際にイネー
ブルにされたかどうかが調べられる（図１０のフローチ
ャート参照）。ノーの場合、ステップ５３２で、制御係
数ｆｒは、そのニュートラル値１．０にセットされる。
次いで、ステップ５４５で、フラグＢ＿ｌｒの値が、Ｒ
ＡＭセルＢ＿ｌｒａｌｔに記憶される、何故ならばフラ
グＢ＿ｌｒの値は、次のプログラム実行で再び必要であ
るからである。

【００５９】ステップ５３１で、制御が実行可能である
と判断された場合、すなわちイエスの場合、プログラム
は、次のステップ５３３で、λセンサ電圧ｕｓが、理論
混合気（λ＝１）に相当する閾値４５０ｍＶより小さい
か又は大きいかが調べられる。判断の結果は、変数ｓｉ
ｇｎｌｒの中に記憶される。ｕｓ＞４５０ｍＶ（すなわ
ち濃厚混合気）である場合、すなわちステップ５３３で
イエスと判断された場合、ステップ５３４で変数ｓｉｇ
ｎｌｒ＝−１がセットされる。ステップ５３３でノーと
判断された場合、ｓｉｇｎｌｒ＝１がセットされる（ス
テップ５３５、希薄混合気）。次いで、ｓｉｇｎｌｒの
値が、前の計算ステップと比較して同一のままであるか
どうかが調べられる（判断ステップ５３６）。値が変化
している場合、すなわちノーの場合、付加的にステップ
５３７でλ制御が、前の計算ステップで既にアクティブ
であったかどうか、すなわち、ｓｉｇｎｌｒの値が、前
の計算ステップでも正しく求めらていたかどうかが調べ
られる。イエスの場合、いわゆる”λセンサ急激ステッ
プ変化”が発生する、すなわち、混合気が、希薄側から
濃厚側へ又はその逆に変化する。このλセンサ急激ステ
ップ変化は、ステップ５３８でフラグＢ＿ｌｒｓｐがセ
ットされることによりマーキングされる。このフラグＢ
＿ｌｒｓｐは、後述の壁面燃料膜補償の適応動作で必要
となる。

【００６０】次のステップ５４１で、混合気が希薄であ
る（ｓｉｇｎｌｒ＝１）であると判断さると、すなわ
ち、イエスの場合、制御係数ｆｒに加算されなければな
らない変化ｄｆｒが、正の比例急激ステップ変化ＦＲＰ
Ｐに等しくセットされる。逆に、混合気は過度に濃厚で
あると判断された場合、すなわち、ノーの場合、ステッ
プ５４１でｄｆｒが、負の比例急激ステップ変化ＦＲＰ
Ｎの値にセットされる。

【００６１】一方、判断ステップ５３６でイエスと判断
された場合、すなわち、λセンサ電圧が４５０ｍＶを越
えなかった場合、λセンサ急激ステップ変化のためのフ
ラグＢ＿ｌｒｓｐが消去される（ステップ５３９）。更
に、制御係数の変化ｄｆｒは、積分部分ＦＲＩと変数ｓ
ｉｇｎｌｒの値との積に等しくセットされる（ステップ
５４０）。混合気が過剰に濃厚である場合（すなわちｓ
ｉｇｎｌｒ＝−１）、制御係数の負のインクリメントｄ
ｆｒが発生し、ひいてはｆｒが減少する。逆に、希薄混
合気（ｓｉｇｎｌｒ＝１）は、正のインクリメントを招
き、ひいては濃厚化を招く。同一のことが、ステップ５
３７でλ制御が前の計算ステップでまだアクティブでな
かった（すなわちＢ＿ｌｒａｌｔがセットされていな
い）と判断された場合、すなわちノーの場合に行われ
る、何故ならばその場合には変数ｓｉｇｎｌｒａｌｔ
は、重要な値を含んでおらず、従ってλセンサが４５０
ｍＶを通過したことが検出されなかったからである。

【００６２】ステップ５４４で制御係数の変化が、制御
係数ｆｒの値に加算され、ｓｉｇｎｌｒの値が、次の計
算サイクルのために変数ｓｉｇｎｌｒａｌｔの中に保持
される。次いで、λ制御が実行可能でない場合のように
ステップ５４５でフラグＢ＿ｌｒの値が、次のプログラ
ム実行のために記憶される。

【００６３】図１３は、前述の制御により得られる制御
係数とλセンサ電圧との経過を示す。時点Ａで、希薄混
合気から濃厚混合気へのλセンサ急激ステップ変化が、
発生する。λ制御は、制御係数を低減することにより応
答し、とりわけ、まず初めに負の比例急激ステップ変化
ＦＲＰＮを加算することによりこれに応答する。次いで
制御係数は、積分部分の値に相応して緩慢に減少する。
制御係数がニュートラル値１．０に到達しても、λセン
サ急激ステップ変化は検出されない、何故ならば理想混
合気は、システムの中の遅延時間（内燃機関の運転サイ
クル及びλセンサまでのガス走行時間）に起因してλセ
ンサにまだ到達していないからである。従って係数ｆｒ
は、遅延時間の終了後に時点Ｂでλセンサ急激ステップ
変化が再び検出されるまで更に減少する。この時点で混
合気は、明らかに過剰に希薄であるので、まず初めに、
制御係数をできるだけ早急にそのニュートラル値の近辺
に調整する正の比例急激ステップ変化ＦＲＰＰが、加算
される。次いで（前の時間間隔Ａ〜Ｂに相応して）制御
係数が、濃厚混合気への移行が再び検出されるまで増加
する。

【００６４】パラメータ（積分部分及び比例部分）を適
切に選択することにより、約３％の制御振動振幅とする
ことが達成される。

【００６５】図１４は、加速の際の制御係数の経過を示
し、この例で適応形壁面燃料膜補償の動作モードを示
す。この場合、壁面燃料膜の形成が新状態に比して増加
したと仮定されている。従って負荷の増加により混合気
は希薄になり、これをλ制御器は補償しようとする。

【００６６】時間間隔Ａ〜Ｂではこの障害は、まだ制御
係数に影響しない。制御係数は、通常６％の偏差を示
す。負荷の変化に起因してより希薄である混合気を吸気
及び燃焼及び排気した後、そしてλセンサまでのガス走
行時間の経過後、制御器は、時間間隔Ｂ〜Ｃで乱され
る。混合気の希薄化を補償するために、制御器は６％の
その通常の制御領域に相応するより大幅に混合気を濃厚
化しなければならない。負荷変化が、前記の時間間隔Ｂ
〜Ｃで検出されると、システムは、壁面燃料膜の形成に
変化が発生したと判断し、壁面燃料膜補償のための補正
係数が、相応して適応される。しかし、増幅された制御
偏差と、負荷変化とを時間的に正しく割当てるために
は、負荷信号を、噴射時間とλ測定との際の遅延時間だ
け補正する必要がある（図１４の上部の線図の破線）。

【００６７】λ障害は、負荷変化に後続する定常状態フ
ェーズで壁面燃料膜の形成の増加に起因して再び減衰す
るので、制御係数は、時間領域Ｃ〜Ｄでその元の領域に
戻る。この場合にも、制御偏差は、６％より大幅に大き
い。しかしこの場合、壁面燃料膜補償の適応動作は行わ
れない、何故ならば領域Ｃ〜Ｄではもはや負荷のいかな
る変化も発生しないからである。

【００６８】図１５は、壁面燃料膜パラメータの適応の
ために必要である負荷信号の遅延時間補正のためのフロ
ーチャートを示す（図１４に関する説明を参照）。プロ
グラムは、すべて１０ｍｓ毎に実行される。

【００６９】噴射からλ測定までの遅延時間は、次の２
つの部分から成る。

【００７０】− 内燃機関の運転サイクル（吸気、圧
縮、燃焼、排気）に起因する遅延時間。この遅延時間
は、内燃機関回転数にのみ依存する。

【００７１】− 出力弁からλセンサまでの排気ガスの
走行時間に起因する遅延時間。この遅延時間は、空気量
及びひいては負荷に依存する。

【００７２】これに相応してステップ６０１で、遅延時
間ｔｔが、回転数及び負荷の関数として求められる。こ
のアプローチにより遅延時間の前述の２つの部分を表さ
れる。遅延時間の値は、異なる回転数及び負荷に対して
ＲＯＭのテーブルに記憶される。

【００７３】次のステップ６０２で負荷信号ｔｌは、こ
のようにして計算された遅延時間で遅延される。

【００７４】図１６は、２つのλセンサ急激ステップ変
化の際の負荷の変化ｄｔｌと、混合気偏差ｄｌａｍのた
めの推測値とが求められる。このプログラムもすべて１
０ｍｓで実行される。

【００７５】この方法による壁面燃料膜パラメータの適
応のための前提条件は、λ制御が正しく動作してている
ことである。従ってまず初めにステップ６１０で、λ制
御が動作しているかどうか（Ｂ＿ｌｒ＝１、図１０参
照）が調べられる。ノーである場合、ステップ６１１で
カウンタａｎｚｓｐがクリアされる。ステップ６２１で
フラグＢ＿ｕｋａがリセットされる。このようにして図
１７に示されている適応プログラムに、負荷の変化ｄｔ
ｌ又は混合気偏差ｄｌａｍを計算することが不可能であ
ることが伝達される。次いでプログラムが終了する。

【００７６】λ制御が正しく動作している場合、すなわ
ち、ステップ６１０でイエスと判断された場合、λセン
サ急激ステップ変化が発生したかどうか（すなわち、λ
センサ電圧が４５０ｍＶを通過したかどうか）が調べら
れる（ステップ６１２）。負荷及び制御係数は、λセン
サ急激ステップ変化でしか評価されないので、後続の処
理は、フラグＢ＿ｌｒｓｐが消去されている場合には不
要である。この場合、ステップ６２２でフラグＢ＿ｕｋ
ａのみがリセットされる。

【００７７】λセンサ急激ステップ変化が検出された場
合、すなわちステップ６１２でイエスと判断された場
合、λ制御がスイッチオンされてから所定回数だけλセ
ンサ急激ステップ変化が発生したかどうか（通常は４回
のλセンサ急激ステップ変化）を調べる必要がある。こ
の待ち時間は、例えばエンジンブレーキ動作時の燃料供
給の遮断の後にλ制御の回復を待つために必要である。
従ってステップ６１３で、十分なλセンサ急激ステップ
変化がまだ検出されない場合、すなわちノーの場合、ス
テップ６１４へ分岐する。ステップ６１４では、λセン
サ急激ステップ変化のためのカウンタａｎｚｓｐが、１
だけ増加する。更に、ステップ６２３でフラグＢ＿ｕｋ
ａが消去される、何故ならばこの場合にも負荷変化のた
めと、正常値からの制御偏差のずれのため有効な値とが
求められなかったからである。制御係数は変数ｆｒａｌ
ｔの中に緩衝記憶される、何故ならば制御係数は、次の
λセンサ急激ステップ変化で制御偏差の計算のために使
用されるからである。しかしこの場合、１つの計算ステ
ップだけ遅れている制御係数ｆｒ（ｔ−ｄｔ）の値が記
憶される、何故ならば瞬時値ｆｒ（ｔ）は既に、λセン
サ急激ステップ変化の時に加算された比例急激ステップ
変化を含んでいるからである。（時間ｄｔは、１０ｍｓ
の計算ステップ間隔に相当する）。

【００７８】十分に多数のλセンサ急激ステップ変化
が、λ制御のスイッチオン以来既に発生した場合、すな
わち、ステップ６１３でイエスと判断された場合、フラ
グＢ＿ｕｋａがセットされ（ステップ６２０）、これ
は、負荷変化及び制御偏差の有効な計算が、実行可能で
あったことを示す。次のステップ６１５で、最後のλセ
ンサ急激ステップ変化以来の遅延時間の補正された負荷
信号ｔｌｔｏｔの変化が計算される。瞬時の負荷値は、
次のλセンサ急激ステップ変化で再び負荷変化を求める
ことができるように変数ｔｌａｌｔの中に記憶される。

【００７９】ステップ６１６では制御偏差ｄｆｒが求め
られる。しかしこの場合、制御係数の制御係数ｆｒ
（ｔ）の瞬時値を基礎として使用してはならない、何故
ならば相応する比例急激ステップ変化はこの場合にも既
に、この値の中に含まれているからである（図１２参
照）。その代りに、１つの計算ステップだけ遅れている
値ｆｒ（ｔ−ｄｔ）を使用する。制御係数ｆｒｎｅｕ
も、次のλセンサ急激ステップ変化まで変数ｆｒａｌｔ
の中に記憶されている。

【００８０】ステップ６１７〜６１９では、正常値（障
害無しの状態）からの制御偏差のずれが計算される。こ
のずれは、λ制御が行われない場合に発生する空燃比の
尺度であり、従って障害の大きさの尺度である。まず初
めにステップ６１７で、正の制御偏差であるか、負の制
御偏差であるかが調べられる。正の制御偏差である場
合、すなわち、イエスの場合、ステップ６１８で正常値
からのずれｄｌａｍが、 ｄｌａｍ：＝ｄｆｒ−６％ であることが得られる。ただしこの場合、制御偏差が操
作の際に６％であるとの前提条件が満足されていなけれ
ばならない。従って、制御係数が、濃厚方向に期待値の
６％の代りに例えば８％移行する場合、２％のずれとな
る。従って、λ制御を行わずにλ＝１．０２への希薄化
がセットされたと仮定できる。これに相応し、正常値か
らの制御偏差のずれｄｌａｍは直接に、λ＝１．０から
の混合気の偏差のための近似値として使用できる。これ
に相応して、ステップ６１９での負の制御偏差におい
て、ずれｄｌａｍが次のようになる。

【００８１】ｄｌａｍ：＝ｄｆｒ＋６％ 図１７は、いかにして壁面燃料膜補償のための補正係数
ｆｕｋａが、λセンサ電圧が４５０ｍＶを通過した２つ
の時点の間の図１６で計算された負荷の変化ｄｔｌと、
混合気偏差とから求められるから示されている（係数ｆ
ｕｋａのさらなる処理に関して図２のブロック２０６及
び２０７参照）。図１７のプログラムは、図１６のプロ
グラムと同一のタイムフレームの中で呼出される（１０
ｍｓ毎）。まず初めにステップ６３０で内燃機関が既に
走行しているか又はまだ始動中であるかが調べられる。
内燃機関が始動中である場合、すなわちイエスの場合、
判断ステップ６３１で制御装置の連続的な電圧給電が、
障害を有するかどうかが調べられる。連続給電の障害が
検出されない場合、すなわち、６３１でイエスと判断さ
れた場合、ステップ６３２で、前の走行の際に検出され
た値ｆｕｋａが、バッテリーバックアップされているＲ
ＡＭから読出されれる。逆に、連続給電が障害を有する
場合、すなわち、ステップ６３１でノーを判断された場
合、ステップ６３３で係数ｆｕｋａは、そのニュートラ
ル値にリセットされる。

【００８２】内燃機関が走行している場合、すなわち、
６３０でノーを判断された場合、ステップ６３４で、フ
ラグＢ＿ｕｋａがセットされているかどうか、すなわ
ち、図１６の先行のプログラムが、負荷変化ｄｔｌに対
する有効値と混合気偏差ｄｌａｍに対する有効値とを求
めたかどうかが調べられる。ノーの場合、プログラムは
終了する。

【００８３】負荷変化に対する有効値と、制御偏差のず
れのための有効値とが、存在する場合、すなわち６３４
でイエスと判断された場合、ステップ６３６で推定混合
気偏差ｄｌａｍが、２％より大きいかどうかが調べられ
る。ノーである場合、明らかにさしたる混合気障害は存
在せず、プログラムは終了する。ステップ６３６で、推
定混合気偏差ｄｌａｍが２０より大きいと判断された場
合、すなわち、イエスの場合、ステップ６３７で同時に
負荷変化が検出されたかどうかが調べられる。最後のλ
センサ急激ステップ変化以来の負荷変化が、所定の閾値
より小さい場合、すなわち、ステップ６３７でノーと判
断された場合、混合気偏差は、別の障害に起因し、壁面
燃料膜の特性の変化に起因しない。この場合、プログラ
ムは終了する。

【００８４】負荷変化と混合気偏差との双方が検出され
た場合、まず初めにステップ６３８で、補正係数ｆｕｋ
ａが調整されるべき方向が、求められる。負荷変化ｄｔ
ｌと混合気偏差ｄｌａｍとが正の場合（すなわち、負荷
の増加につれての希薄化）、ブロック２０６（図２）で
壁面燃料膜補償により計算された噴射時間の補正は、明
らかに低すぎ、補正係数ｆｕｋａを増加しなければなら
ない。減速の場合（負のｄｔｌ）、過度に低い壁面燃料
膜補償は、濃厚化を招き、ひいては、ｄｌａｍの値を負
にする、何故ならば噴射時間は、壁面燃料膜からの燃料
蒸発を補償するのに十分な程度に減少されていないから
である。逆に、加速の場合、過度の壁面燃料膜補償は、
濃厚化を招き（すなわちｄｔｌは正であり、ｄｌａｍは
負である）、減速は、希薄化（ｄｔｌは負であり、ｄｌ
ａｍは正である）を招く。従って明らかに、壁面燃料膜
補償は、ｄｔｌ及びｄｌａｍが同一の正負の符号を有す
る場合には高めなければならず、ｄｔｌ及びｄｌａｍが
異なる正負の符号を有する場合には低下しなければなら
ない。これは、ステップ６３８で変化の正負の符号ｓｉ
ｇｎｆｕｋａを、積（ｄｔｌ・ｄｌａｍ）の正負の符号
と等しくセットすることにより達成される。

【００８５】ステップ６３９では、ステップ６３８で求
められた変化の方向に応じて、係数ｆｕｋａを増加する
かどうか（ステップ６４０）、又は減少が必要であるか
どうか（ステップ６４１）が調べられる。新しく計算さ
れた係数ｆｕｋａは、バッテリーバッファされているＲ
ＡＭに記憶され、従って内燃機関が停止され、次いで再
び始動された時点で既に、係数ｆｕｋのための補正値が
使用可能である。

【００８６】代替的方法 図１４には、非常に短く急峻な負荷変化が、例として示
されている。負荷信号の遅延時間補正なしには、図１４
の時間部分Ｂ〜Ｃすなわち障害ｆｒの経過の領域の中で
の負荷変化はもはや検出できない。しかし、実際の運転
試験では平坦な負荷勾配が生じ、負荷変化が時間部分Ｂ
〜Ｃの中でさえも、発生する。その結果、図１５のよう
な遅延補正は、不要である。従って、壁面燃料膜補償の
補正方法は、大幅に簡単になる。

【００８７】図１５〜図１７に示されている方法の１つ
の変形では、制御偏差ｄｆｒから計算された混合気偏差
ｄｌａｍ（図１６、ステップ６１６〜６１９参照）の代
りに、制御係数ｆｒの２つの順次の半周期の間の期間
を、空燃比の障害を検出するために使用する。障害無し
の作動の間は立上り半周期の期間ｔｓ対立下り半周期の
期間ｔｆの比は、一定値を有する。図１４の希薄化によ
り、立上り半周期（Ｂ〜Ｃ）の期間ｔｓは、大幅に長く
なるが、先行の立下り半周期（Ａ〜Ｂ）は影響されな
い。従って、図１７のステップ６３６で、混合気偏差ｄ
ｌａｍの代りに障害無しの作動の際の比Ｖｏからの持続
時間の比Ｖ：＝ｔｓ／ｔｆのずれを調べることも可能で
ある。この場合、図１７のステップ６３８ではｓｉｇｎ
ｄｆｕｋａ：＝ｓｉｇｎ（ｄｔｌ＊（Ｖ−Ｖｏ））を計
算しなければならない。

【００８８】図１５〜図１７の方法の欠点は、制御係数
がその正常レベルまで戻る時間間隔Ｃ〜Ｄの中でさえも
負荷勾配がまだ検出可能である程度に平坦に負荷の増加
が進行すると仮定すると図１４で明瞭になる。図１６の
制御偏差及び混合気偏差の計算の際には時点Ｃから時点
Ｄまでの制御係数の変化のみが考慮され、前歴は考慮さ
れないので、時点Ｄでのλセンサ急激ステップ変化で約
ー９％の制御偏差が生じ、ひいては、ｄｌａｍ＝−３％
の混合気偏差が生ずる。領域Ｃ〜Ｄの中での負荷の上昇
を検出することができるとすると、これにより誤って係
数ｆｕｋａが低減されることになろう。

【００８９】これは、図１８の変形により防止される。
図１８のプログラムは、図１６の混合気偏差ｄｌａｍ及
び負荷変化ｄｔｌを置換する。図１６の手続きとの相違
点は、初めに、λ制御がスイッチオフされている際に設
定される混合気のための絶対値ｌａｍが推定される事実
にある。この推定値から１を減算すると混合気の偏差ｄ
ｌａｍが、得られる。ステップ７１０〜７１６及び６２
０〜６２４は、図１６のそれぞれの処理ステップ６１０
〜６１６及び６２０〜６２４に相当する。ステップ７１
７で、ステップ７１６で計算された制御偏差が正か負か
が調べられる。制御偏差が正である場合、すなわちイエ
スの場合、先行のλセンサ急激ステップ変化に関する混
合気の変化分が、約６％の制御偏差の正常値からの偏差
から次式により計算される。

【００９０】 ｄｌａｍｌ：＝ｄｆｒ−６％（ステップ７１８）。

【００９１】制御偏差が例えば８％である場合、混合気
は明らかに、障害無しの状態のおけるより更に２％だけ
濃厚化されなければならない。従って、２％の希薄化と
の結論が出される。制御偏差が負の場合、すなわちステ
ップ７１７でノーと判断された場合、混合気の変化分ｄ
ｌａｍｌは次式から得られる。

【００９２】 ｄｌａｍｌ：＝ｄｆｒ＋６％（ステップ７１９）。

【００９３】次いでステップ７２６で、混合気の絶対値
が、前のλセンサ急激ステップ変化以来の混合気の変化
分ｄｌａｍｌが、混合気の旧推定値に加算されることに
より推定される。このようにして計算された混合気の絶
対値ｌａｍから１．０を減算すると、混合気の偏差ｄｌ
ａｍを求めることができる。

【００９４】λ制御が作動されていない場合（判断ステ
ップ７１０でノーの場合）、ステップ７２５で混合気の
推定値が、そのニュートラル値１．０にセットされる。

【００９５】図１９は、図１４と同一の負荷経過及び制
御係数ｆｒの経過を示す。図１９の制御係数ｆｒの経過
の場合、まず初めに、９％の正の制御偏差が、時点Ｃで
検出される。それ故、時間間隔Ｂ〜Ｃで混合気の３％の
変化が発生する。推定λ値ｌａｍが、先行の障害無しの
定常状態動作の間は１．０であったので、時点Ｃでｌａ
ｍ＝１．０３の推定値が計算される。時間期間Ｃ〜Ｄの
中でλ制御器が作動に戻る場合に−９％の制御偏差が、
時点Ｄでのλセンサ急激ステップ変化で計算され、これ
から−３％の混合気変化ｄｌａｍｌが、計算される。こ
のようにして絶対値ｌａｍが、再び値１．０にリセット
される。しかし、いかなる時点でも、混合気が濃厚であ
るとの結論は出されない。このようにして誤ったの方向
への係数ｆｕｋａの補正は、防止される。

【００９６】λ制御が障害に応答できる前に既に減衰す
る短時間の障害は、前述の方法により検出されない。こ
の理由から図２０〜図２５に、λセンサ電圧ｕｓの評価
を基礎とする１つの変形につれて説明する。λセンサの
特性曲線の線形化により空燃比を測定することは、図８
に関連して説明したように非常に困難である。しかし、
空燃比の非常に強い障害は、λセンサ電圧自身から読取
ることができる。このために、まず初めに、障害の無い
作動の際に発生するセンサ電圧の最小値及び最大値を求
める必要がある。λセンサ電圧が、これら２つの限界値
を大幅に下回るか又は上回る場合、混合気に障害が存在
する。

【００９７】図２０は、初めは障害の無い定常状態動作
でのλ制御電圧及び制御係数ｆｒを示す。この場合、λ
センサ電圧は、極値ＵＳＦ（濃厚混合気の場合の最大
値）と極値ＵＳＭ（希薄混合気の場合の最小値）との間
で振動する。時点Ａで、混合気の大幅な濃厚障害が発生
する。これによりλセンサ電圧が、短時間にわたり値Ｕ
ＳＦを越えて増加するが、しかしこれにより制御係数ｆ
ｒの経過は変化しない。

【００９８】図２１はまず初めに、２つのλセンサ急激
ステップ変化の間の負荷変化を求め、λセンサ電圧から
の比較的大きいλ偏差を検出するフローチャートを示
す。このプログラムは、例えば１０ｍｓ毎に呼出され、
図１６の方法を置換する。

【００９９】障害が無い作動の際に振幅を求める際に、
λセンサ信号の電気障害と、個々の燃焼により発生され
る混合気変動とに無関係にするために、ろ波されたλセ
ンサ電圧ｕｓｆが、ステップ８００で計算される。通常
の１次のディジタル低域フィルタが、このために使用さ
れる。ステップ８０１で、λ制御が作動しているかどう
かが調べられる、何故ならばλセンサ電圧の周期的変動
は、λ制御が動作している際のみ発生するからである。

【０１００】λ制御が作動していない場合、すなわち、
ステップ８０１でノーと判断された場合、ステップ８０
２で、λセンサ急激ステップ変化ａｎｚｓｐのためのカ
ウンタと、λセンサ電圧の通常の最小値を大幅に下回る
（ａｎｚｍ）測定値と、λセンサ電圧の通常の最大値を
上回る（ａｎｚｆ）測定値とのためのカウンタとがリセ
ットされる。その上、障害が無い作動の際のλセンサ電
圧の最大値のための推定値ＵＳＦと、障害が無いの作動
の際のλセンサ電圧の最小値のための推定値ＵＳＭと
は、妥当な初期値にセットされる（通常はＵＳＦ＝１Ｖ
及びＵＳＭ＝０Ｖ）。次いでプログラムは終了する。

【０１０１】λ制御が作動している場合（判断ステップ
８０１でイエスと判断された場合）、判断ステップ８０
３で、λセンサ急激ステップ変化すなわち４５０ｍＶを
通過したλセンサ電圧が検出されたかどうかが調べられ
る。ノーの場合、次いでステップ８０４でλ制御がスイ
ッチオンされて以来４回より少ない回数のλセンサ急激
ステップ変化が検出されたと判断されると、すなわちス
テップ８０４でノーと判断されると、プログラムは終了
する。少なくとも４回のλセンサ急激ステップ変化が発
生した場合、すなわち、ステップ８０４でイエスと判断
された場合、λ制御が、その正常な制御振幅に設定され
るのに十分な時間を有したと仮定できる。従ってステッ
プ８０５で、２つのλセンサ急激ステップ変化の間のフ
ェーズで、低域フィルタによりろ波されたλセンサ電圧
ｕｓｆの極値ｕｓｆｍｉｎ及びｕｓｆｍａｘが求められ
る。このための方法が、図２４に詳細に示されている。
ろ波されたλセンサ電圧のこれらの極値は、障害が無い
作動の際にλセンサ電圧の最小値及び最大値を補正する
ために必要とされる（ステップ８１２を参照）。

【０１０２】ステップ８０６では混合気障害が、λセン
サ電圧を通常の最小値及び最大値ＵＳＭ及びＵＳＦと比
較することにより検出される。このための方法が、図２
３に示されている。

【０１０３】λ制御が動作しており（すなわち、ステッ
プ８０１でイエスと判断され）、次いで、λセンサ電圧
が４５０ｍＶを通過した場合（すなわち、ステップ８０
３でイエスと判断された場合）、次いでステップ８０７
で、十分な回数のλセンサ急激ステップ変化が、λ制御
がスイッチオンされて以来既に検出されたかどうかが調
べられる。ステップ８０７でノーと判断された場合、次
いでステップ８０８で、λセンサ急激ステップ変化のた
めのカウンタａｎｚｓｐの計数状態が増加し、プログラ
ムが終了する。

【０１０４】４より多い回数のλセンサ急激ステップ変
化が検出された場合（ステップ８０７でイエスと判断さ
れた場合）、ステップ８０９でフラグＢ＿ｕｋａがセッ
トされ、これにより後続ステップに、負荷変化及び混合
気偏差のための有効な値が存在することが示される。後
続のステップ８１０で（図１６と同様に）、前のλセン
サ急激ステップ変化以来の負荷変化が計算される。遅延
時間だけ遅延された負荷ｔｌｔｏｔが使用される。負荷
信号の瞬時値は、次のλセンサ急激ステップ変化まで変
数ｔｌａｌｔの中に記憶される。

【０１０５】次いでステップ８１１で、ステップ８０６
でλセンサ急激ステップ変化とλセンサ急激ステップ変
化との間のフェーズで検出された混合気偏差が評価され
る。このための方法が、図２４のフローチャートに示さ
れている。

【０１０６】ステップ８１２で、ろ波されたλセンサ電
圧の極値ｕｓｆｍａｘ及びｕｓｆｍｉｎが、障害が無い
動作の際のλセンサ電圧の最大値及び最小値（ＵＳＦ及
びＵＳＭ）として採用される。この補正は必要である、
何故ならばこれらの値は、λセンサ温度が変化した結果
として、又はλセンサの有効寿命の経過につれて特性曲
線がずれた結果として、変化することがあるからであ
る。

【０１０７】最後に、ステップ８１３で、極値ＵＳＦ及
びＵＳＭを上回るか又は下回るλセンサ電圧の測定値の
ためのカウンタａｎｚｆ及びａｎｚｍがリセットされ、
次いでプログラムが終了する。

【０１０８】図２２は、ろ波されたλセンサ電圧の最小
値及び最大値を求めるプロセスを示す。このプログラム
は、１０ｍｓ毎に呼出され、とりわけ、２つのλセンサ
急激ステップ変化の間のフェーズで呼出される（図２１
のステップ８０５）。まず初めにステップ８２０で、λ
センサ電圧が４５０ｍＶより高いか又は低いかが調べら
れる。混合気が、制御振動の濃厚フェーズにある場合
（ｕｓ＞４５０ｍＶ）、すなわち、ステップ８２０でイ
エスと判断された場合、次いでステップ８２１で、ろ波
されたλセンサ電圧の最小値が、小さい値（例えば０．
１ｍＶ）だけ増加される。その結果、最小値は、特性曲
線がシフトした結果として既知の先行最小値ｕｓｆｍｉ
ｎにもはや到達しなくなった場合には上方へ補正され
る。次いで、ステップ８２３で、ろ波されたλセンサ電
圧ｕｓｆが、既知の先行最大値ｕｓｆｍａｘより高いか
どうかが調べられる。イエスの場合、ステップ８２５で
新値ｕｓｆが、最大値ｕｓｆｍａｘとして採用される。

【０１０９】λセンサ電圧ｕｓが、４５０ｍＶより低い
場合（すなわち８２０でノーと判断された場合）、ステ
ップ８２２で、ろ波されたλセンサ電圧の最大値ｕｓｆ
ｍａｘが、小さい値だけ減少される。

【０１１０】その結果、最大値は、例えば特性曲線がシ
フトした結果として又はλセンサ温度が変化した結果と
してもはや先行最大値に到達しない場合には下方へ補正
される。判断ステップ８２４では、ろ波されたλセンサ
電圧が既知の先行最小値ｕｓｍｉｎより低いかどうかが
調べられる。イエスの場合、ステップ８２６で、ろ波さ
れたλセンサ電圧の値が、新最小値として記憶される。

【０１１１】図２３のフローチャートでは、障害が無い
動作の際にλセンサ電圧と極値ＵＳＭ及びＵＳＦとの比
較により、混合気障害が存在するかどうかが調べられ
る。プログラムは、４５０ｍＶを通過したλセンサ電圧
の２つの時点の間のフェーズで１０ｍｓ毎に実行される
（図２１、ステップ８０６参照）。まず初めに判断ステ
ップ８３０で、”濃厚フェーズ”（ｕｓ＞４５０ｍＶ）
であるか又は”希薄フェーズ”（ｕｓ＜４５０ｍＶ）で
あるかが調べられる。ｕｓ＞４５０ｍＶである場合、す
なわちイエスである場合、ステップ８３２で、閾値ＵＳ
Ｆを越えたかどうかを調べるためにλセンサ電圧が監視
される。λセンサ電圧がこの閾値すなわち障害が無い動
作の際に発生する最大値より上に位置する場合、カウン
タａｎｚｆの計数状態は増加する。逆に、ｕｓ＜４５０
ｍＶの場合（ステップ８３０でノーと判断された場
合）、ステップ８３１でλセンサ電圧が、下限閾値ＵＳ
Ｍと比較される。λセンサ電圧がこの値より下に位置す
る場合、すなわちステップ８３１でイエスと判断された
場合、ステップ８３４でカウンタａｎｚｍの計数状態が
増加する。障害が無い動作において閾値を越える測定値
の数ａｎｚｍ又はａｎｚｆを基礎にして、次のプログラ
ム部分で、濃厚化か又は希薄化かの結論が出される。

【０１１２】図２４は、濃厚化か又は希薄化かを求める
プログラムを示す。このプログラムは、λセンサ電圧が
検出され、λ制御がスイッチオンされて以来十分に多い
回数だけλセンサ急激ステップ変化が発生した場合（図
２１、ステップ８１１参照）には常に実行される。判断
ステップ８４０で、前のλセンサ急激ステップ変化以来
の閾値ＵＳＦより上に位置する測定値の数ａｎｚｆが、
（例えば１０等の）所定値より大きいと判断された場
合、すなわちイエスの場合、大幅な濃厚が明らかに存在
する。従ってステップ８４２で、濃厚を示すフラグＢ＿
ｆがセットされ、希薄化に相当するフラグＢ＿ｍが消去
される。逆に、濃厚でないと検出された場合（ステップ
８４０でノーと判断された場合）、ステップ８４１で、
その代りにより多数のλセンサ電圧の測定値が閾値ＵＳ
Ｍより下に位置する（ａｎｚｍが所定値より大きい）か
どうかが調べられる。イエスの場合、ステップ８４３で
フラグＢ＿ｆがリセットされ、希薄化を示すフラグＢ＿
ｍがセットされる。比較的多数の”濃厚”測定値も、比
較的多数の”希薄”測定値も存在しな場合（判断ステッ
プ８４１でノーと判断された場合）、ステップ８４４で
両方のフラグＢ＿ｆ及びＢ＿ｍが消去される、何故なら
ばこの場合には比較的大きい障害が混合気中に発生して
いないことが明かであるからである。

【０１１３】図２５で、混合気障害を示す検出されたフ
ラグＢ＿ｆ及びＢ＿ｍと、前のλセンサ急激ステップ変
化以来の負荷の計算された変化分ｄｔｌとから、補正係
数ｆｕｋａの変化が必要であるとの結論が出される。図
２５のフローチャートは、図１７のフローチャートのス
テップ６３６〜６４１を置換する。濃厚障害のための条
件がステップ８５０で検出された場合（Ｂ＿ｆ＝１）、
すなわちイエスの場合、次いでステップ８５２で負荷変
化分が調べられる。負荷変化分ｄｔｌが、所定値より大
きい場合、すなわちステップ８５２でイエスと判断され
た場合、ステップ８５６で係数ｆｕｋａが減少される、
何故ならば加速の場合に濃厚が検出され、これに応じて
壁面燃料膜補償が明らかに過剰であるからである。逆
に、減速が検出された場合（判断ステップ８５２でノー
と判断され、後続の判断ステップ８５３でイエスと判断
された場合）、ステップ８５７で係数ｆｕｋａは増加さ
れる。

【０１１４】濃厚が検出されない場合（判断ステップ８
５０でノーと判断された場合）、後続の判断ステップ８
５１で、希薄が検出されたかどうかが調べられる。ステ
ップ８５１でイエスと判断された場合、次いで判断ステ
ップ８５４で負荷変化が正であるかどうかが調べられ、
ステップ８５４でもイエスと判断された場合、次いでス
テップ８５８で係数ｆｕｋａが増加される、何故ならば
加速かつ希薄の場合には壁面燃料膜補償が不足している
からである。判断ステップ８５４で加速が存在しないと
判断された場合、すなわち、ノーと判断された場合、次
いで判断ステップ８５５でその代わりに減速が存在する
かどうか調べられる。イエスの場合、ステップ８５９で
係数ｆｕｋａが減少される。

【０１１５】係数ｆｕｋａが、ステップ８５６，８５
７，８５８及び８５９のうちの１つのステップで変化さ
れた場合、ステップ８６０でｆｕｋａの新値が、バッテ
リーバッファされているＲＡＭに記憶される。

【０１１６】別の１つの改善が、図２の構成の代りに図
３の方法を使用すると達成される。図３では２つの補正
係数ｆｕｋａｋ及びｆｕｋａｌが、使用可能であり、補
正係数ｆｕｋａｋ及びｆｕｋａｌは、壁面燃料膜補償の
短時間部分信号と長時間部分信号とに別個に作用する
（図３の乗算点２１０及び２１１）。この場合、図１５
〜図１７の方法により、すなわち、λ制御係数ｆｒを評
価することにより、壁面燃料膜補償の長時間部分信号ｔ
ｅｕｋｌを制御する補正係数ｆｕｋａｌを求めると好適
である、何故ならば壁面燃料膜補償の長時間部分信号で
の誤差も、いずれにせよλ制御器の制御偏差に影響する
長期的な混合気障害を招くからである。逆に、短時間部
分信号のための補正係数ｆｕｋａｋは、λセンサ電圧を
評価することにより、すなわち、図２１〜図２５の方法
により求めることができる。すなわち、誤差のある短時
間部分信号は、混合気を短時間にわたってしか変化せ
ず、従って検出は、制御偏差を評価することによっては
常には保証されない。

【０１１７】異なる種類の燃料はしばしば、内燃機関の
異なる温度領域内で異なるやり方で壁面燃料膜特性に影
響する。例えば約２０％のエタノールが添加された燃料
により内燃機関を作動する場合、約０．９〜１．０の係
数ｆｕｋが、温かい内燃機関において、市販の冬用燃料
に適合されている壁面燃料膜補償を新燃料に適応させる
ためにセットされなければならない。逆に、２０℃の温
度の内燃機関においては係数ｆｕｋａ＝１．４が必要で
ある。この場合、異なる内燃機関温度領域のそれぞれの
温度領域に対して別個の値を求め、次いでこの値を、内
燃機関が当該の内燃機関温度領域の中で暖機運転する場
合に使用すると好適である。

【０１１８】別の１つの改善は、λ制御の周期長の増加
を招き、ひいては制御偏差の増加を招くλセンサの老化
を考慮する。この場合、制御偏差を、図１６のステップ
６１８及び６１９で（障害が無い場合のための）例えば
６％の固定値と比較せず、制御偏差を、障害が無い場合
の連続的に新たに求められる制御偏差ｄｆｒ０と比較す
ると有利である。このために例えば図１６のフローチャ
ートを補足することにより、ステップ６１６で計算され
た制御偏差ｄｆｒを、ステップ６１５で重大な負荷変化
分ｄｔｌが検出されない場合には常に正常な制御偏差ｄ
ｆｒ０として記憶することが可能である。これに相応す
る変更が、図２６に示されている。ステップ９１０〜９
２４のそれぞれのステップは、図１６のステップ６１０
〜６２４に相応する。ステップ９１６（制御偏差ｄｆｒ
の計算）の後、判断ステップ９２５が、図１６の手続き
に比較して新たに挿入され、判断ステップ９２５では負
荷変化が発生したかどうかが調べられる。ノーの場合、
ステップ９２６で制御偏差ｄｆｒが、障害が無い場合の
制御偏差ｄｆｒ０として採用される。この場合、図１６
の６１８及び６１９と異なり、ステップ９１８及び９１
９で瞬時の制御偏差ｄｆｒが、学習値ｄｆｒ０だけ補正
され、６％の固定量だけ補正されるのではない。λ制御
が作動してない場合（ステップ９１０でノーと判断され
た場合）、ステップ９１１でλセンサ急激ステップ変化
のためのカウンタａｎｚｓｐが、消去され、ステップ９
２１でフラグＢ＿ｕｋａが０にセットされる（図１６の
ステップ６１１及び６２１を参照）。その上この場合、
ステップ９２７で制御偏差ｄｆｒ０が新状態（６％）に
セットされる。

【０１１９】混合気障害は、劣悪に適応された壁面燃料
膜補償の結果として発生するだけでなく、燃料タンク通
気孔の活性炭フィルタから空気・燃料混合気を供給する
結果としても発生する。タンク通気弁１２３の開口はし
ばしば、負荷に依存する方法で制御されるので、これ
は、タンク通気弁を介しての混合気の供給が、加速プロ
セスか又は減速プロセスかに依存して大きく変化するこ
とを意味する。このようにして、混合気偏差と、同時に
検出された負荷変化から、変更された壁面燃料膜特性が
存在するとの結論を出すことはもはや可能でない、何故
ならば混合気偏差は、燃料排気弁を貫流する流量が変化
しても発生するからである。従って、このようなタンク
排気弁を有する系統の中では壁面燃料膜補償の適応は、
タンク排気弁１２３を制御するパルス衝撃係数が所定限
界値を越えると禁止されなければならない。これは、図
１６のステップ６１０で燃料タンク排気弁の制御を調べ
ることにより簡単に行うことができる。この場合、Ｂ＿
ｌｒがセットされており、パルス衝撃係数が所定限界値
より大きい場合にステップ６１１へ分岐する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の噴射時間を計算するための制御装置を
有する内燃機関の概念図である。

【図２】図２は、壁面燃料膜補償のための方法がただ１
つのパラメータを変化する噴射時間を計算するブロック
回路図である。

【図３】図３は、複数の壁面燃料膜補償パラメータが補
正される図２の構成の１つの変形のブロック回路図であ
る。

【図４】λ制御に重要な動作状態すなわち全負荷状態及
びエンジンブレーキ作動状態の検出方法を示すフローチ
ャートである。

【図５】本明細書で説明する方法のための基礎として使
用される従来の技術の壁面燃料膜補償方法を示すフロー
チャートである。

【図６】図５のステップ４０５の詳細を示すフローチャ
ートである。

【図７】図５及び図６の壁面燃料膜補償から得られる非
定常状態動作の際の負荷時間及び噴射時間の経過を示す
線図である。

【図８】ネルンストセンサの特性曲線に基づいて、この
ようなセンサを用いて線形λ信号を求める場合の問題を
示す線図である。

【図９】従来の技術の２位置λ制御を示すフローチャー
トである。

【図１０】λ制御の動作能力を検出するフローチャート
である。

【図１１】λ制御の比例増幅及び積分増幅の計算のため
のフローチャートである。

【図１２】定常状態動作の際の空燃比を保証する補正係
数ｆｒを求めるフローチャートである。

【図１３】λセンサ信号と、図９〜図１２の制御アルゴ
リズムを基礎にして定常状態動作の際に得られる制御係
数ｆｒとの時間経過を示す線図である。

【図１４】負荷変化及び壁面燃料膜特性の変化に起因し
て、λ制御器が補償しようとする混合気障害が生成され
た場合の制御係数ｆｒの時間経過を示す線図である。

【図１５】負荷変化を、制御係数ｆｒの変化に時間的に
正しく割当てることを可能にする負荷信号の遅延時間補
正の方法を示すフローチャートである。

【図１６】制御係数ｆｒから出発しての負荷変化の計算
と混合気偏差の推測との方法を示すフローチャートであ
る。

【図１７】壁面燃料膜補償の補正の方法を示すフローチ
ャートである。

【図１８】図１６の負荷変化及び混合気偏差を計算する
１つの変形のフローチャートである。

【図１９】図１４の負荷及び制御係数ｆｒの経過を示す
線図である。

【図２０】λセンサ電圧のみに影響しλ制御の制御係数
には影響しない短時間混合気の線図である。

【図２１】図１６、図１８及び図１９とは異なり制御係
数ｆｒが使用されるのではなくネルンストセンサのセン
サ信号が使用される、負荷変化及び混合気偏差の変化を
計算する別の１つの変形のフローチャートである。

【図２２】ろ波されたλセンサ電圧の極値を求めるフロ
ーチャートである。

【図２３】正常状態でのλセンサ電圧と制御信号振幅と
の比較により混合気偏差を検出するフローチャートであ
る。

【図２４】図２２の混合気偏差を評価するフローチャー
トである。

【図２５】図２１〜図２４の方法で必要な壁面燃料膜パ
ラメータの（図１７に示されている）補正方法の１つの
変形を示すフローチャートである。

【図２６】λセンサの老化及びこれに起因する制御領域
の変化が考慮される図１６の方法の１つの変形のフロー
チャートである。

【符号の説明】

１００ 内燃機関ブロック １０２ 吸気管 １０４ 排気系統 １０６ 空気量センサ １１０ 絞り弁 １１１ センサ １１２ センサ １１４ 噴射弁 １１６ λセンサ １１８ センサ １１９ 温度センサ １２０ 点火プラグ １２１ 活性炭フィルタ １２２ 内燃機関制御装置 １２３ スポットバルブ（タンク通気弁） １２４ 導管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロルフ−ヘルマン メルゲンターラー ドイツ連邦共和国 レオンベルク フォン ターネシュトラーセ ２ (72)発明者 ルッツ ロイシェンバッハ ドイツ連邦共和国 シュツットガルト ハ ッポルトシュトラーセ 67 (72)発明者 ハンス ファイル ドイツ連邦共和国 エバーディンゲン テ オドール−ホイス−シュトラーセ 68 (72)発明者 エドゥアルト ヴァイス ドイツ連邦共和国 メッテルンツィンメル ン コルピングシュトラーセ 15

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基本噴射量信号（ｔｅｌ）を、内燃機関
   （１００）の動作状態と、所望値からの空燃比の偏差を
   補正する混合気補正のための信号（ｆｒ）とを基礎にし
   て形成し、 過渡補償信号（ｔｅｕｋｇ）を形成し、 前記過渡補償信号（ｔｅｕｋｇ）を、噴射燃料量信号
   （ｔｅ）を形成するために基本噴射量信号（ｔｅｌ）に
   論理結合し、 適応補正信号（ｆｕｋａ）を、前記過渡補償信号（ｔｅ
   ｕｋｇ）を求める際に考慮し、 前記適応補正信号（ｆｕｋａ）を、混合気補正信号（ｆ
   ｒ）と基準信号との比較により形成することを特徴とす
   る内燃機関の燃料調量制御装置。
2. 【請求項２】 混合気補正信号（ｆｒ）と基準信号との
   比較を、前記混合気補正信号（ｆｒ）の発生振動の最小
   値及び最大値に依存する変数により実行することを特徴
   とする請求項１に記載の内燃機関の燃料調量制御装置。
3. 【請求項３】 混合気補正信号（ｆｒ）と基準信号との
   比較を、前記混合気補正信号（ｆｒ）の２つの順次の半
   周期の期間に依存する変数を用いて実行することを特徴
   とする請求項１に記載の内燃機関の燃料調量制御装置。
4. 【請求項４】 混合気補正信号（ｆｒ）と基準信号との
   比較から適応補正（ｆｕｋａ）を形成するために、空燃
   比のための推定値（ｌａｍ）を求めることを特徴とする
   請求項２又は請求項３に記載の内燃機関の燃料調量制御
   装置。
5. 【請求項５】 混合気補正信号（ｆｒ）の比較の際に使
   用される基準信号を、内燃機関（１００）が定常作動状
   態にある時には常に前記混合気補正信号（ｆｒ）の時間
   経過から求めることを特徴とする請求項１から請求項４
   のうちのいずれか１つの請求項に記載の内燃機関の燃料
   調量制御装置。
6. 【請求項６】 基本噴射量信号（ｔｅｌ）を内燃機関
   （１００）の動作状態を基礎に形成し、 過渡補償信号（ｔｅｕｋｇ）を形成し、 前記過渡補償信号（ｔｅｕｋｇ）を前記基本噴射量信号
   （ｔｅｌ）と論理結合して、噴射燃料量信号（ｔｅ）を
   形成し、 適応補正信号（ｆｕｋａ）を、過渡補償信号（ｔｅｕｋ
   ｇ）を計算する際に考慮し、 排気ガスセンサ（１１６）の出力信号（ｕｓ）を検出
   し、 前記適応補正信号（ｆｕｋａ）を、排気ガスセンサ（１
   １６）の出力信号（ｕｓ）と基準信号との比較により形
   成することを特徴とする内燃機関の燃料調量制御装置。
7. 【請求項７】 排気ガスセンサ（１１６）の出力信号
   （ｕｓ）と基準信号（ｕｓ）との比較を、出力信号（ｕ
   ｓ）の発生振動の最小値及び最大値に依存する変数を用
   いて実行することを特徴とする請求項６に記載の内燃機
   関の燃料調量制御装置。
8. 【請求項８】 排気ガスセンサ（１１６）の出力信号
   （ｕｓ）の比較の際に使用する基準信号を、内燃機関
   （１００）が定常動作状態にある時には常に前記出力信
   号（ｕｓ）の時間経過から求めることを特徴とする請求
   項７に記載の内燃機関の燃料調量制御装置。
9. 【請求項９】 適応補正信号（ｆｕｋａ）の新値を、内
   燃機関（１００）が非定常動作状態にある時には常に形
   成することを特徴とする請求項１から請求項８のうちの
   いずれか１つの請求項に記載の内燃機関の燃料調量制御
   装置。
10. 【請求項１０】 非動作状態を、負荷（ｔｌ）の時間変
    化の絶対値が所定閾値を越えた場合に検出することを特
    徴とする請求項９に記載の内燃機関の燃料調量制御装
    置。
11. 【請求項１１】 基本噴射量信号（ｔｅｌ）を、内燃機
    関（１００）の動作状態と、所望値からの空燃比の偏差
    を補正する混合気補正信号（ｆｒ）とを基礎にして形成
    し、 少なくとも２つの成分から成る過渡補償信号（ｔｅｕｋ
    ｇ）を形成し、 前記過渡補償信号（ｔｅｕｋｇ）を基本噴射量信号（ｔ
    ｅｌ）と論理結合して、噴射燃料量信号（ｔｅ）を形成
    し、 前記過渡補償信号（ｔｅｕｋｇ）の第１の成分を、短時
    間部分信号（ｔｅｕｋｋ）と、相応する適応短時間部分
    補正信号（ｆｕｋａｋ）とから形成し、 前記過渡補償信号（ｔｅｕｋｇ）の第２の成分を、長時
    間部分信号（ｔｅｕｋｌ）と、対応する適応長時間部分
    補正信号（ｆｕｋａｌ）とから形成し、 排気ガスセンサ（１１６）の出力信号（ｕｓ）を検出
    し、 適応長時間部分補正信号（ｆｕｋａｌ）を、混合気補正
    信号（ｆｒ）と、対応する基準信号との比較により形成
    し、 適応短時間部分補正信号（ｆｕｋａｋ）を、排気ガスセ
    ンサ（１１６）の出力信号（ｕｓ）と、対応する基準信
    号との比較により形成することを特徴とする内燃機関の
    燃料調量制御装置。
12. 【請求項１２】 異なる内燃機関領域に対して、適応補
    正信号（ｆｕｋａ）のためのそれぞれ１つの別個の値を
    求めることができることを特徴とする請求項１から請求
    項１１のうちのいずれか１つの請求項に記載の内燃機関
    の燃料調量制御装置。