JPH0842516A - Actuator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate the assembling with a small number of part items by installing a flexible elastic member on a valve body of an atmospheric introducing control valve so as to surround an outer side of an atmospheric communication passage through suction and movement of a plunger. CONSTITUTION:A plunger 9c of an atmospheric introducing control valve 9 is, in a bobbin 9a, energized to the side of separating from a valve seat surface of an atmospheric communication passage 9f1 by means of a return spring 9g. A valve body 9e is integrally fixed to the plunger 9c by caulking a shaft 9e1 in a hollow part 9c1 of the plunger 9c. An elastic member 20 is installed wholly on an outer side of a main body 9e2 of the valve body 9e. The elastic member 20 is made of flexible rubber. When the plunger 9c is suctioned and moved toward the atmospheric communication passage 9f1, the atmospheric communication passage 9f1 is interrupted against a negative pressure flow passage 5a4. The valve body 9e dispenses with additional parts such as valve supporting members. Closeness of the valve body 2e is secured when the plunger is inclined.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の走行速度を
ある設定した値に自動的に制御するのに利用される自動
定速走行装置用のアクチュエータに関し、特に負圧ポン
プを備えたアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for an automatic constant speed traveling device used for automatically controlling a traveling speed of an automobile to a set value, and more particularly to an actuator having a negative pressure pump. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、自動車の走行速度をある設定した
値に自動的に制御する自動定速走行装置用のアクチュエ
ータとしては、実開平５−４７５０５号公報に開示され
たものが知られている。上記公報に記載されたアクチュ
エータは、負圧室を形成しているダイヤフラムに出力部
材が取付けられ、この出力部材はスロットルバルブに連
結されている。負圧室の負圧レベルが上がると出力部材
によってスロットルバルブを引き、負圧室の負圧レベル
が下がるとスロットルバルブを戻す。また、アーマチュ
アに通電すると、アーマチュアが回転することによって
負圧発生室に負圧が発生して負圧発生室に連通接続され
た負圧室に負圧を導入させる。大気導入用制御バルブ
は、通電がないと、プランジャは戻り側に付勢されてプ
ランジャに金属製の弁体支持部材によって組付けられた
金属製の弁体によって負圧室に連通させた大気連通流路
を開放するため、負圧室に大気を導入させ、これに反し
て、通電があると、プランジャは吸引移動され、弁体に
よって大気連通流路を遮断するため、負圧室に対する大
気の導入を行わない。大気導入用制御バルブの弁体は、
磁性金属製のプランジャに直接当接されたうえで弁体支
持部材に被されたゴムカバーによってプランジャとのあ
いだに弾性的に挟んで取付けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an actuator for an automatic constant-speed traveling device for automatically controlling the traveling speed of an automobile to a set value, the actuator disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-47505 is known. . In the actuator described in the above publication, an output member is attached to a diaphragm forming a negative pressure chamber, and this output member is connected to a throttle valve. The output member pulls the throttle valve when the negative pressure level of the negative pressure chamber rises, and returns the throttle valve when the negative pressure level of the negative pressure chamber falls. When the armature is energized, the armature rotates to generate a negative pressure in the negative pressure generating chamber, and the negative pressure is introduced into the negative pressure chamber connected to the negative pressure generating chamber. When the control valve for introducing air is not energized, the plunger is urged toward the return side and is connected to the negative pressure chamber by the metal valve element that is assembled to the plunger by the metal valve element support member. In order to open the flow passage, the atmosphere is introduced into the negative pressure chamber. On the contrary, when electricity is applied, the plunger is sucked and moved, and the valve body shuts off the atmosphere communication flow passage. Do not introduce. The valve body of the control valve for air introduction is
The rubber cover, which is in direct contact with a plunger made of magnetic metal, is elastically sandwiched between the plunger and a rubber cover that covers the valve body support member.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のアクチ
ュエータにおいて、弁体は、輪状をなす金属製板によっ
て形成され、外側にゴムカバーが被着され、大気連通流
路にこのゴムカバーが密着され、弁体のものとは独立し
て形成されたゴムカバーを外側に被着させた弁体支持部
材を中央に通してこの弁体支持部材がプランジャに固定
されることによりプランジャと一体的に移動可能として
あり、プランジャに傾斜が発生しても、ゴムカバーが弾
性変形することによって弁体の大気連通流路に対する密
着性に支障がないようにしていたが、弁体をプランジャ
に取付けるのに弁体支持部材を介していたため、作業を
容易に行えるとは言い難く、弁体に被着させるゴムカバ
ーと、弁体支持部材に被着させるもうひとつのゴムカバ
ーとを独立して作成しなければならず、また、作成した
ゴムカバーの部品管理も必要となるため、生産性に優れ
るとは言い難いという問題点があり、これらの問題点を
解決することが課題となっていた。In the above-mentioned conventional actuator, the valve body is formed of a ring-shaped metal plate, a rubber cover is attached to the outside, and the rubber cover is closely attached to the atmosphere communication passage. , A rubber cover formed independently of the valve body is attached to the outside to pass through the valve body support member through the center, and the valve body support member is fixed to the plunger to move integrally with the plunger. Even if the plunger is tilted, the rubber cover elastically deforms to prevent the valve body from sticking to the atmosphere communication flow path. Since it was via the body support member, it is difficult to say that the work can be done easily.Therefore, a rubber cover to be attached to the valve body and another rubber cover to be attached to the valve body support member are made independently. Must also because it requires also parts management of the rubber cover was created, there is a problem that it is hard to say that excellent productivity, it has been a problem to solve these problems.

【０００４】[0004]

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、少
ない部品点数で組付作業を容易に行え、部品管理を不要
とすることによって生産性の向上を図れるアクチュエー
タを提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an actuator which can be easily assembled with a small number of parts and which can improve productivity by eliminating parts management.

【０００５】[0005]

【発明の構成】Configuration of the Invention

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるアクチュエータは、ヨークと、ヨークの内側に配置
されたマグネットと、マグネットの内側に回転可能に配
置され、通電により回転するアーマチュアとをそなえて
いるとともに、アーマチュアのアーマチュアシャフトに
結合され、アーマチュアシャフトの回転によって負圧を
発生する負圧発生室を備えた負圧ポンプと、負圧ポンプ
の負圧発生室に連通接続された負圧室を形成したダイヤ
フラムと、ダイヤフラムおよびスロットルワイヤに取付
けられ、負圧室の負圧レベルによりスロットルワイヤを
吸引する出力部材とをケーシングに収納しているととも
に、大気に連通接続された大気連通流路と、負圧室およ
び負圧発生室に連通接続された負圧流路と、通電によっ
て磁力を発生するコイル部と、コイル部で発生した磁力
により吸引移動されるプランジャと、プランジャに一体
的に取付けられ、プランジャの吸引移動によって大気連
通流路を負圧流路に対して遮断する弁体とを備えた大気
導入用制御バルブをケーシングに収納したアクチュエー
タであって、弁体は、可撓性があり、プランジャの吸引
移動によって大気連通流路の外側部分を囲む弾性部材が
取付けられている構成としたことを特徴としており、こ
の発明の請求項２に係わるアクチュエータは、弁体は外
側に弾性部材が被着され、弾性部材は大気連通流路の外
側部分に対向して環状に突出された密着部が形成されて
いることとしており、この発明の請求項３に係わるアク
チュエータは、弾性部材の密着部は、大気連通流路に対
向して配置されたフラット状バルブシート部から断面が
半円形状をなすものとして形成されていることとしてお
り、この発明の請求項４に係わるアクチュエータは、弁
体は、略円盤形状に形成された弁体本体と、弁体本体に
一体的に形成され、プランジャに取付けられた軸部とが
備えられ、弾性部材は弁体本体を収納した弁体本体収納
部を備えた円盤状の弾性部材本体に密着部が一体的に形
成されていることとしている。An actuator according to claim 1 of the present invention comprises a yoke, a magnet arranged inside the yoke, and an armature which is rotatably arranged inside the magnet and rotates by energization. A negative pressure pump having a negative pressure generating chamber that is connected to the armature shaft of the armature and generates a negative pressure by the rotation of the armature shaft, and a negative pressure communicating with the negative pressure generating chamber of the negative pressure pump. A diaphragm that forms a chamber and an output member that is attached to the diaphragm and the throttle wire and that sucks the throttle wire according to the negative pressure level of the negative pressure chamber are housed in the casing, and an atmosphere communication flow path that is connected to the atmosphere. And a negative pressure channel connected to the negative pressure chamber and the negative pressure generating chamber, and magnetic force is generated by energization. An il portion, a plunger that is attracted and moved by the magnetic force generated in the coil portion, and a valve body that is integrally attached to the plunger and that shuts off the atmosphere communication passage from the negative pressure passage by the attraction movement of the plunger. An actuator in which a control valve for introducing the atmosphere is housed in a casing, and the valve body is flexible, and an elastic member that surrounds an outside portion of the atmosphere communication channel is attached by suction movement of the plunger. In the actuator according to claim 2 of the present invention, an elastic member is attached to the outside of the valve body, and the elastic member has a close contact portion that protrudes in an annular shape facing the outside portion of the atmosphere communication channel. In the actuator according to claim 3 of the present invention, the contact portion of the elastic member is a flat valve arranged so as to face the atmosphere communication channel. The actuator according to claim 4 of the present invention has a valve body having a substantially disc-shaped valve body, and a valve body. The elastic member is integrally formed on the main body and has a shaft portion attached to the plunger, and the elastic member is a disc-shaped elastic member main body having a valve body main body accommodating portion accommodating the valve body main body It is supposed to be formed.

【０００７】[0007]

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるアクチュエ
ータにおいて、弁体がプランジャとともに吸引移動され
ると、可撓性のある弾性部材が大気連通流路の外側部分
に弾性的に衝突するため、大気連通流路の外側部分に密
着して遮断する。それ故、弁体は、弁体支持部材やこの
弁体支持部材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不
要としてプランジャの傾斜発生時にも弁体の密着性は確
保される。この発明の請求項２に係わるアクチュエータ
において、弁体がプランジャとともに吸引移動される
と、大気連通流路の外側部分に弾性部材の密着部が弾性
的に衝突するため、大気連通流路の外側全体に密着して
遮断する。それ故、弁体は、弁体支持部材やこの弁体支
持部材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不要とし
てプランジャの傾斜発生時にも弁体の密着性は確保され
る。この発明の請求項３に係わるアクチュエータにおい
て、弁体がプランジャとともに吸引移動されると、弾性
部材のフラット状バルブシート部は大気連通流路に対向
して移動し、フラット状バルブシート部から突出した密
着部が大気連通流路の外側部分に弾性的に衝突するた
め、密着部は弾性変形して大気連通流路の外側全体に密
着する。それ故、弁体は、弁体支持部材やこの弁体支持
部材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不要として
プランジャの傾斜発生時にも弁体の密着性は確保され
る。この発明の請求項４に係わるアクチュエータにおい
て、弁体がプランジャとともに吸引移動されると、弾性
部材は弁体本体を収納した弁体本体収納部を有する弾性
部材本体が弁体本体ともに移動し、この弾性部材本体に
一体の密着部が大気連通流路の外側部分に弾性的に衝突
する。それ故、弁体は、弁体支持部材やこの弁体支持部
材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不要としてプ
ランジャの傾斜発生時にも弁体の密着性は確保される。In the actuator according to the first aspect of the present invention, when the valve body is suction-moved together with the plunger, the flexible elastic member elastically collides with the outer portion of the atmosphere communication flow path. It closes to the outside of the atmosphere communication channel and shuts off. Therefore, the valve body does not need any additional parts such as a valve body support member or a rubber cover to be adhered to the valve body support member, so that the close contact of the valve body is secured even when the plunger is tilted. In the actuator according to claim 2 of the present invention, when the valve body is suction-moved together with the plunger, the contact portion of the elastic member elastically collides with the outer side portion of the atmosphere communication flow path, so that the entire outer side of the atmosphere communication flow path. Close to and shut off. Therefore, the valve body does not need any additional parts such as a valve body support member or a rubber cover to be adhered to the valve body support member, so that the close contact of the valve body is secured even when the plunger is tilted. In the actuator according to claim 3 of the present invention, when the valve element is suction-moved together with the plunger, the flat valve seat portion of the elastic member moves toward the atmosphere communication flow path and protrudes from the flat valve seat portion. Since the close contact portion elastically collides with the outer portion of the atmosphere communication flow path, the close contact portion elastically deforms and comes into close contact with the entire outer side of the atmosphere communication flow path. Therefore, the valve body does not need any additional parts such as a valve body support member or a rubber cover to be adhered to the valve body support member, so that the close contact of the valve body is secured even when the plunger is tilted. In the actuator according to claim 4 of the present invention, when the valve body is suction-moved together with the plunger, the elastic member main body having the valve body main body accommodating portion accommodating the valve body main body moves together with the valve body main body. The intimate contact portion integrated with the elastic member body elastically collides with the outer portion of the atmosphere communication channel. Therefore, the valve body does not need any additional parts such as a valve body support member or a rubber cover to be adhered to the valve body support member, so that the close contact of the valve body is secured even when the plunger is tilted.

【０００８】[0008]

【実施例】図１ないし図３にはこの発明に係わるアクチ
ュエータの実施例が示されている。1 to 3 show an embodiment of an actuator according to the present invention.

【０００９】図示するアクチュエータ１は、主として、
ヨーク２、マグネット３，３、アーマチュア４、ケーシ
ング５、負圧ポンプ６、ダイヤフラム７、出力部材８、
大気導入用制御バルブ９，１０からなる。ケーシング５
には、ヨーク２に固定され、負圧ポンプ６および大気導
入用制御バルブ９，１０を収納した第１のケーシング５
ａと、第１のケーシング５ａに一体的に取付けられ、ダ
イヤフラム７および出力部材８を収納した第２のケーシ
ング５ｂとが備えられている。The actuator 1 shown is mainly composed of
Yoke 2, magnets 3, 3, armature 4, casing 5, negative pressure pump 6, diaphragm 7, output member 8,
It is composed of control valves 9 and 10 for introducing air. Casing 5
Is a first casing 5 fixed to the yoke 2 and accommodating the negative pressure pump 6 and the atmospheric introduction control valves 9 and 10.
a and a second casing 5b integrally attached to the first casing 5a and accommodating the diaphragm 7 and the output member 8 are provided.

【００１０】ヨーク２は円筒形状に形成された筒部２ａ
と、筒部２ａの一端側を塞ぐトップ部２ｂとからなり、
筒部２ａの他端側はエンドブラケット１１に固着され、
エンドブラケット１１は第１のケーシング５ａに固定さ
れている。The yoke 2 is a cylindrical portion 2a formed in a cylindrical shape.
And a top portion 2b that closes one end of the tubular portion 2a,
The other end of the tubular portion 2a is fixed to the end bracket 11,
The end bracket 11 is fixed to the first casing 5a.

【００１１】ヨーク２の筒部２ａの内側には半円筒形状
のマグネット３、３が夫々取付けられており、両マグネ
ット３、３の内周側にアーマチュア４が配置されてい
る。Semi-cylindrical magnets 3 are attached to the inside of the cylindrical portion 2a of the yoke 2, and an armature 4 is arranged on the inner peripheral side of both magnets 3 and 3.

【００１２】ヨーク２のトップ部２ｂの内側には第１軸
受１２が取付けられているため、アーマチュア４に備え
られたアーマチュアシャフト４ａの一端側が回転可能に
支持されている。アーマチュアシャフト４ａの他端側は
エンドブラケット１１に取付けられた第２軸受１３によ
って回転可能に支持されており、このアーマチュアシャ
フト４ａの他端側は第１のケーシング５ａの内部まで延
びている。第１のケーシング５ａには負圧ポンプ６と大
気導入用制御バルブ９、１０とが収納されており、アー
マチュアシャフト４ａは第１のケーシング５ａ内で負圧
ポンプ６に備えられた偏心部材６ａに固定されている。Since the first bearing 12 is mounted inside the top portion 2b of the yoke 2, one end side of the armature shaft 4a provided in the armature 4 is rotatably supported. The other end of the armature shaft 4a is rotatably supported by a second bearing 13 attached to the end bracket 11, and the other end of the armature shaft 4a extends to the inside of the first casing 5a. The first casing 5a accommodates the negative pressure pump 6 and the atmosphere introduction control valves 9 and 10, and the armature shaft 4a is mounted on the eccentric member 6a provided in the negative pressure pump 6 in the first casing 5a. It is fixed.

【００１３】アーマチュア４には、マグネット３、３の
長さに対応したアーマチュアシャフト４ａにアーマチュ
アコア４ｂが固定されており、このアーマチュアコア４
ｂ上に予め定められたスロット毎にアーマチュアコイル
４ｃが巻回されている。アーマチュアコイル４ｃはアー
マチュアコア４ｂの近傍のアーマチュアシャフト４ａ上
に配置された整流子４ｄの外側に設けられた複数個の整
流子片４ｄ１に夫々電気的に接続されている。整流子４
ｄの整流子片４ｄ１にはブラシ１４、１４が圧接され、
これらブラシ１４、１４は図示しない外部配線に夫々接
続されるため、外部配線から各ブラシ１４、１４に電流
が供給されると、ブラシ１４から、このブラシ１４に電
気的に接続されているひとつの整流子片４ｄ１と、この
整流子片４ｄ１に電気的に接続されているアーマチュア
コイル４ｃ、アーマチュアコイル４ｃに電気的に接続さ
れているもうひとつの整流子片４ｄ１と、この整流子片
４ｄ１に電気的に接続されているブラシ１４に電流が流
れ、アーマチュアコイル４ｃから磁力が発生し、アーマ
チュアコイル４ｃが発生した磁力はマグネット３，３が
発生している磁力とともにアーマチュア４を回転させて
アーマチュアシャフト４ａが回転する。In the armature 4, an armature core 4b is fixed to an armature shaft 4a corresponding to the lengths of the magnets 3, 3, and the armature core 4b is fixed.
The armature coil 4c is wound on b at each predetermined slot. The armature coil 4c is electrically connected to a plurality of commutator pieces 4d1 provided outside the commutator 4d arranged on the armature shaft 4a near the armature core 4b. Commutator 4
Brushes 14, 14 are pressed against the commutator piece 4d1 of d,
Since the brushes 14 and 14 are respectively connected to external wirings (not shown), when a current is supplied to the brushes 14 and 14 from the external wirings, the brushes 14 and 14 are electrically connected to the brushes 14, respectively. A commutator piece 4d1, an armature coil 4c electrically connected to the commutator piece 4d1, another commutator piece 4d1 electrically connected to the armature coil 4c, and an electric current to the commutator piece 4d1. An electric current flows through the brush 14 that is electrically connected, and a magnetic force is generated from the armature coil 4c. The magnetic force generated by the armature coil 4c rotates the armature 4 together with the magnetic force generated by the magnets 3 and 3 to rotate the armature shaft 4a. Rotates.

【００１４】負圧ポンプ６は、偏心部材６ａに連結部材
６ｂが回転可能に連結され、この連結部材６ｂにゴム製
のポンプダイヤフラム６ｃを保持している保持部材６ｄ
が取付けられている。In the negative pressure pump 6, a connecting member 6b is rotatably connected to an eccentric member 6a, and a holding member 6d that holds a rubber pump diaphragm 6c on the connecting member 6b.
Is installed.

【００１５】負圧ポンプ６は、ポンプダイヤフラム６ｃ
と、第１のケーシング５ａの下方側に取付けられたポン
プカバー５ａ１と、同じく第１のケーシング５ａの下方
側に取付けられたラバーシート５ａ２と、同じく第１の
ケーシング５ａの下方側に取付けられたダックビル（逆
止弁）５ａ３とで囲まれた空間に負圧発生室６ｅを形成
している。ダックビル５ａ３は負圧流路５ａ４に連通さ
れているため、この負圧発生室６ｅは、アーマチュアシ
ャフト４ａの回転にともない偏心部材６ａを介し連結部
材６ｂがポンプダイヤフラム６ｃを往復移動させること
によって負圧を発生し、発生した負圧をダックビル５ａ
３から負圧流路５ａ４に送給する。The negative pressure pump 6 has a pump diaphragm 6c.
A pump cover 5a1 attached to the lower side of the first casing 5a, a rubber sheet 5a2 also attached to the lower side of the first casing 5a, and a lower side of the first casing 5a. A negative pressure generating chamber 6e is formed in a space surrounded by the duckbill (check valve) 5a3. Since the duckbill 5a3 communicates with the negative pressure passage 5a4, the negative pressure generation chamber 6e generates negative pressure by the connecting member 6b reciprocatingly moving the pump diaphragm 6c through the eccentric member 6a as the armature shaft 4a rotates. The generated negative pressure is applied to the duck bill 5a.
3 to the negative pressure flow path 5a4.

【００１６】大気導入用制御バルブ９（以下、セーフテ
ィバルブと言う。）、大気導入用制御バルブ１０（以
下、ベントバルブと言う。）は第１のケーシング５ａ内
に並んで配置されている。セーフティバルブ９およびベ
ントバルブ１０は同一の構造であるため、ここではセー
フティバルブ９についてのみ説明する。The atmospheric introduction control valve 9 (hereinafter referred to as a safety valve) and the atmospheric introduction control valve 10 (hereinafter referred to as a vent valve) are arranged side by side in the first casing 5a. Since the safety valve 9 and the vent valve 10 have the same structure, only the safety valve 9 will be described here.

【００１７】セーフティバルブ９は、ボビン９ａの外周
にコイル部９ｂが設けられ、ボビン９ａの内側にプラン
ジャ挿通孔９ａ１が形成されている。コイル部９ｂは図
示しないコントローラを介して電源に電気的に接続され
る。また、ボビン９ａのプランジャ挿通孔９ａ１内には
磁性体製で円筒形状のプランジャ９ｃが挿入されてお
り、プランジャ９ｃの下方端には弁体９ｅが配置されて
いる。そして、ボビン９ａの下方側には大気連通流路９
ｆ１が形成されており、この大気連通流路９ｆ１の一方
は第１のケーシング５ａに設けられたフィルター５ａ５
を通して大気に開放され、大気連通流路９ｆ１の他方は
負圧流路５ａ４に連通されている。大気連通流路９ｆ１
の他端はバルブシート面になっている。プランジャ９ｃ
はボビン９ａ内において戻しばね９ｇによって大気連通
流路９ｆ１のバルブシート面から離れる側に付勢されて
いる。In the safety valve 9, a coil portion 9b is provided on the outer circumference of a bobbin 9a, and a plunger insertion hole 9a1 is formed inside the bobbin 9a. The coil portion 9b is electrically connected to a power source via a controller (not shown). Further, a cylindrical plunger 9c made of a magnetic material is inserted into the plunger insertion hole 9a1 of the bobbin 9a, and a valve body 9e is arranged at a lower end of the plunger 9c. The atmosphere communication channel 9 is provided below the bobbin 9a.
f1 is formed, and one of the atmosphere communication flow paths 9f1 is provided with a filter 5a5 provided in the first casing 5a.
To the atmosphere, and the other of the atmosphere communication flow paths 9f1 is connected to the negative pressure flow path 5a4. Atmosphere communication channel 9f1
The other end of is a valve seat surface. Plunger 9c
Is urged by the return spring 9g in the bobbin 9a toward the side of the atmosphere communication channel 9f1 away from the valve seat surface.

【００１８】弁体９ｅは、図３に示されるように、全体
の縦断面形状が逆Ｔ字状をなすものであって、円盤状を
なす弁体本体９ｅ２と、この弁体本体９ｅ２の上方側に
一体に設けられていて弁体本体９ｅ２の外径よりも小さ
い円柱状の軸部９ｅ１とが備えられており、軸部９ｅ１
はプランジャ９ｃの中空部９ｃ１内において加締められ
ることによってプランジャ９ｃに一体に固定されてい
る。弁体９ｅの弁体本体９ｅ２の外側全体には弾性部材
２０が被着されている。As shown in FIG. 3, the valve body 9e has an inverted T-shaped vertical cross section, and has a disc-shaped valve body 9e2 and an upper portion of the valve body 9e2. And a cylindrical shaft portion 9e1 that is integrally provided on the side and is smaller than the outer diameter of the valve body 9e2.
Is fixed to the plunger 9c by being caulked in the hollow portion 9c1 of the plunger 9c. An elastic member 20 is attached to the entire outside of the valve body 9e2 of the valve body 9e.

【００１９】弾性部材２０は、図３に示されるように、
可撓性のあるゴムを素材として成形されており、中空円
盤形状をなす弾性部材本体２０ａと、密着部２０ｂとが
形成されている。弾性部材本体２０ａの中央には、弁体
本体９ｅ２の外形よりもわずかに小さい大きさで中空状
の弁体本体収納部２０ａ１が形成されており、この弁体
本体収納部２０ａ１に弁体本体９ｅ２が収納されること
によって弾性部材本体２０ａは弁体本体９ｅ２に弾性的
に保持されているため、弁体９ｅに一体で移動される。
また、弾性部材本体２０ａの上面の中央は平坦なフラッ
ト状バルブシート部２０ａ２になっており、このフラッ
ト状バルブシート部２０ａ２は大気連通流路９ｆ１に対
向している。フラット状バルブシート部２０ａ２の外周
側には大気連通流路９ｆ１に向け環状に突出された密着
部２０ｂが形成されており、この密着部２０ｂは大気連
通流路９ｆ１の外側全周に対向して断面が半円形状をな
すものとして成形されているため、フラット状バルブシ
ート部２０ａ２とで回りが囲まれた凹状の空間を形成し
ている。密着部２０ｂはプランジャ９ｃが大気連通流路
９ｆ１に向けて吸引移動されると、フラット状バルブシ
ート部２０ａ２とともに大気連通流路９ｆ１の外側全体
を囲み、大気連通流路９ｆ１を負圧流路５ａ４に対して
遮断する。The elastic member 20, as shown in FIG.
The elastic member body 20a is made of flexible rubber and has a hollow disk shape, and the contact portion 20b is formed. At the center of the elastic member main body 20a, a hollow valve body main body housing 20a1 having a size slightly smaller than the outer shape of the valve body main body 9e2 is formed. Since the elastic member main body 20a is elastically held by the valve body 9e2 by being stored therein, it is moved integrally with the valve body 9e.
Further, a flat flat valve seat portion 20a2 is formed in the center of the upper surface of the elastic member main body 20a, and the flat valve seat portion 20a2 faces the atmosphere communication channel 9f1. On the outer peripheral side of the flat valve seat portion 20a2, a close contact portion 20b which is annularly projected toward the atmosphere communication flow passage 9f1 is formed, and the close contact portion 20b faces the entire outer circumference of the atmosphere communication flow passage 9f1. Since the cross section is formed to have a semicircular shape, a concave space surrounded by the flat valve seat portion 20a2 is formed. When the plunger 9c is sucked and moved toward the atmosphere communication channel 9f1, the contact portion 20b surrounds the entire outside of the atmosphere communication channel 9f1 together with the flat valve seat portion 20a2, and the atmosphere communication channel 9f1 becomes the negative pressure channel 5a4. Shut off against.

【００２０】セーフティバルブ９は、コイル部９ｂに対
する通電がされないと、プランジャ９ｃが戻しばね９ｇ
によって付勢され、弾性部材２０の密着部２０ｂは大気
連通流路９ｆ１の外側部分から離れているため、大気連
通流路９ｆ１を開放して負圧流路５ａ４に大気を導入
し、これに反して、コイル部９ｂに予め定められた電流
が供給されることによってコイル部９ｂが励磁される
と、プランジャ９ｃがコイル部９ｂより発生する磁力に
より吸引移動されて弾性部材２０の密着部２０ｂが大気
連通流路９ｆ１の外側を囲んで弾性的に密着し大気連通
流路９ｆ１を遮断するため、負圧流路５ａ４に大気を導
入させない。このセーフティバルブ９は自動定速走行装
置において、制御動作が行われている際に、後述する第
２のケーシング５ｂに形成された負圧室５ｂ１に対する
大気導入の遮断を行うために用いられるとともに、制御
動作が中止された際に、負圧室５ｂ１に大気を瞬時のう
ちに導入させて制御を解除するために用いられる。In the safety valve 9, when the coil portion 9b is not energized, the plunger 9c returns the return spring 9g.
Since the close contact portion 20b of the elastic member 20 is distant from the outer side portion of the atmosphere communication channel 9f1, the atmosphere communication channel 9f1 is opened to introduce the atmosphere into the negative pressure channel 5a4. When the coil portion 9b is excited by supplying a predetermined current to the coil portion 9b, the plunger 9c is attracted and moved by the magnetic force generated by the coil portion 9b, and the contact portion 20b of the elastic member 20 communicates with the atmosphere. The atmosphere is not introduced into the negative pressure flow path 5a4 because it surrounds the outside of the flow path 9f1 and elastically adheres to it to block the air communication flow path 9f1. The safety valve 9 is used to cut off the introduction of the atmosphere into the negative pressure chamber 5b1 formed in the second casing 5b, which will be described later, while the control operation is being performed in the automatic constant speed traveling device. When the control operation is stopped, it is used for instantaneously introducing the atmosphere into the negative pressure chamber 5b1 to cancel the control.

【００２１】ベントバルブ１０にも、プランジャ挿通孔
１０ａ１が形成されたボビン１０ａ、コントローラを介
して電源に電気的に接続されるコイル部１０ｂ、中空部
１０ｃ１が形成されたプランジャ１０ｃ、軸部１０ｅ１
および弁体本体１０ｅ２を形成した弁体１０ｅ、大気連
通流路１０ｆ１、戻しばね１０ｇ、弁体本体収納部２０
ａ１，フラット状バルブシート部２０ａ２を有する弾性
部材本体２０ａおよび密着部２０ｂが形成された弾性部
材２０が備えられている。このベントバルブ１０に備え
られている弾性部材２０はセーフティバルブ９に備えら
れたものとは独立して形成されている。このベントバル
ブ１０は自動定速走行装置において、車両の実車速が設
定車速よりも高くなった際に行う減速補正に用いられ、
コントローラからの制御信号の時間に対応してコイル部
１０ｂの通電がカットオフされ、大気連通流路１０ｆ１
が開放されて第２のケーシング５ｂに形成された負圧室
５ｂ１内の負圧レベルを下げ、スロットルバルブを閉側
に駆動させる。The vent valve 10 also has a bobbin 10a having a plunger insertion hole 10a1, a coil portion 10b electrically connected to a power source via a controller, a plunger 10c having a hollow portion 10c1, and a shaft portion 10e1.
Also, the valve body 10e having the valve body 10e2 formed therein, the atmosphere communication channel 10f1, the return spring 10g, and the valve body housing 20.
An elastic member main body 20a having a1 and a flat valve seat portion 20a2 and an elastic member 20 having a contact portion 20b are provided. The elastic member 20 included in the vent valve 10 is formed independently of that included in the safety valve 9. The vent valve 10 is used for deceleration correction performed when the actual vehicle speed of the vehicle becomes higher than the set vehicle speed in the automatic constant speed traveling device,
The energization of the coil portion 10b is cut off in accordance with the time of the control signal from the controller, and the atmosphere communication channel 10f1
Is opened to lower the negative pressure level in the negative pressure chamber 5b1 formed in the second casing 5b, and the throttle valve is driven to the closed side.

【００２２】セーフティバルブ９およびベントバルブ１
０を収納した第１のケーシング５ａは第２のケーシング
５ｂに一体的に取付けられており、第２のケーシング５
ｂは、椀形状をなす一方の第２のケーシング５ｂ２に、
同じく椀形状をなす他方の第２のケーシング５ｂ３が一
体に組合わされている。Safety valve 9 and vent valve 1
The first casing 5a accommodating 0 is integrally attached to the second casing 5b.
b is one of the bowl-shaped second casings 5b2,
The other second casing 5b3, which also has a bowl shape, is integrally combined.

【００２３】一方の第２のケーシング５ｂ２と他方の第
２のケーシング５ｂ３はダイヤフラム７の外周部分を挟
持しており、このダイヤフラム７の内周部分には出力部
材８が取付けられているため、この出力部材８とダイヤ
フラム７と一方の第２のケーシング５ｂ２とで囲まれた
負圧室５ｂ１が形成されている。負圧室５ｂ１内には一
端が出力部材８側に係止されているとともに他端が一方
の第２のケーシング５ｂ２側に係止された戻しばね２１
が配置されているため、この戻しばね２１の弾性反発力
によって負圧室５ｂ１は容積を大きくするように付勢さ
れている。負圧室５ｂ１は負圧流路５ａ４に連通接続さ
れている。The second casing 5b2 on the one hand and the second casing 5b3 on the other hand sandwich the outer peripheral portion of the diaphragm 7, and the output member 8 is attached to the inner peripheral portion of the diaphragm 7. A negative pressure chamber 5b1 surrounded by the output member 8, the diaphragm 7 and the one second casing 5b2 is formed. In the negative pressure chamber 5b1, one end is locked to the output member 8 side, and the other end is locked to the one second casing 5b2 side.
Are arranged, the negative pressure chamber 5b1 is urged by the elastic repulsive force of the return spring 21 so as to increase the volume. The negative pressure chamber 5b1 is communicatively connected to the negative pressure passage 5a4.

【００２４】出力部材８は図２に示されるように、スロ
ットルワイヤ３０（アクセルペダルに連結されているア
クセルワイヤと並列でスロットバルブに連結されてい
る。）を介して図示しないスロットルバルブに連結され
る。As shown in FIG. 2, the output member 8 is connected to a throttle valve (not shown) via a throttle wire 30 (which is connected to a slot valve in parallel with the accelerator wire connected to the accelerator pedal). It

【００２５】負圧室５ｂ１は、負圧流路５ａ４内の負圧
レベルが上がることによって戻しばね２１に抗してスロ
ットルワイヤ３０を引く方向に出力部材８を移動させ、
これとは逆に、負圧流路５ａ４の負圧レベルが下がるこ
とによって戻しばね２１によりスロットルワイヤ３０を
戻す方向に出力部材８を移動させる。The negative pressure chamber 5b1 moves the output member 8 in the direction of pulling the throttle wire 30 against the return spring 21 as the negative pressure level in the negative pressure passage 5a4 increases.
On the contrary, when the negative pressure level of the negative pressure passage 5a4 is lowered, the return spring 21 moves the output member 8 in the direction of returning the throttle wire 30.

【００２６】このような構造をなすアクチュエータ１
は、図示しないブラケットによって車体に取付けられて
から、セーフティバルブ９のコイル部９ｂ、ベントバル
ブ１０のコイル部１０ｂ、各ブラシ１４，１４にコント
ローラを介して電源を電気的に接続し、スロットルワイ
ヤ３０を介して出力部材８にスロットルバルブを連結す
る。The actuator 1 having such a structure
Is attached to the vehicle body by a bracket (not shown), and then a power source is electrically connected to the coil portion 9b of the safety valve 9, the coil portion 10b of the vent valve 10 and the brushes 14 and 14 via a controller, and the throttle wire 30 A throttle valve is connected to the output member 8 via.

【００２７】車両が走行中に自動定速走行装置のメイン
スイッチがオン操作され、クルーズスイッチがオン操作
されると、コントローラは制御動作を開始してセーフテ
ィバルブ９のコイル部９ｂおよびベントバルブ１０のコ
イル部１０ｂに通電すると同時に、図示しない車速セン
サからのパルス信号によってそのときの実車速に比例し
た負圧ポンプ６のオン時間を算出してブラシ１４，１４
にイニシャライズ設定時間で通電する。セーフティバル
ブ９のコイル部９ｂは通電によって励磁されて磁力を発
生するため、プランジャ９ｃは吸引され、弾性部材２０
の密着部２０ｂは大気連通流路９ｆ１の外側に密着して
大気連通流路９ｆ１を囲むため、大気の導入を遮断し、
一方、ベントバルブ１０のコイル部１０ｂは通電によっ
て励磁されて磁力を発生するため、プランジャ１０ｃは
吸引されて弾性部材２０の密着部２０ｂは大気連通流路
１０ｆ１の外側に密着して大気連通流路１０ｆ１を囲む
ため、大気の導入を遮断し、これと同時に、コントロー
ラによって算出された時間の通電により負圧ポンプ６は
負圧発生室６ｅの負圧レベルを上昇させ、負圧流路５ａ
４内の負圧レベルも上昇するため、負圧室５ｂ１の負圧
レベルは上がり、出力部材８によりスロットルワイヤ３
０を引いてスロットルバルブの開度をアクセルペダルに
よって定められた開度と同等とする。このとき、セーフ
ティバルブ９に備えられた弾性部材２０はセーフティバ
ルブ９の弁体９ｅとともにプランジャ９ｃと一体的に吸
引移動されて密着部２０ｂにより大気連通流路９ｆ１の
遮断を行い、ベントバルブ１０に備えられた弾性部材２
０はベントバルブ１０の弁体１０ｅとともにプランジャ
１０ｃと一体的に吸引移動されて密着部２０ｂにより大
気連通流路１０ｆ１の遮断を行う。When the main switch of the automatic constant speed traveling device is turned on and the cruise switch is turned on while the vehicle is traveling, the controller starts the control operation to turn on the coil portion 9b of the safety valve 9 and the vent valve 10. At the same time when the coil portion 10b is energized, the ON time of the negative pressure pump 6 proportional to the actual vehicle speed at that time is calculated by a pulse signal from a vehicle speed sensor (not shown) to calculate the brushes 14, 14
Energize at the initialization setting time. The coil portion 9b of the safety valve 9 is excited by energization to generate a magnetic force, so that the plunger 9c is attracted to the elastic member 20.
Since the close contact portion 20b closely contacts the outside of the atmosphere communication channel 9f1 and surrounds the atmosphere communication channel 9f1, the introduction of the atmosphere is blocked,
On the other hand, since the coil portion 10b of the vent valve 10 is excited by energization to generate a magnetic force, the plunger 10c is attracted and the contact portion 20b of the elastic member 20 is brought into close contact with the outside of the atmosphere communication channel 10f1 and the atmosphere communication channel. Since 10f1 is surrounded, the introduction of the atmosphere is blocked, and at the same time, the negative pressure pump 6 raises the negative pressure level of the negative pressure generation chamber 6e by energizing for the time calculated by the controller, and the negative pressure flow path 5a
Since the negative pressure level in 4 also rises, the negative pressure level in the negative pressure chamber 5b1 rises, and the output member 8 causes the throttle wire 3
Subtract 0 to make the opening of the throttle valve equal to the opening defined by the accelerator pedal. At this time, the elastic member 20 provided in the safety valve 9 is suction-moved integrally with the plunger 9c together with the valve body 9e of the safety valve 9, and the contact portion 20b shuts off the atmosphere communication channel 9f1. Elastic member 2 provided
0 is suction-moved integrally with the plunger 10c together with the valve body 10e of the vent valve 10 to shut off the atmosphere communication channel 10f1 by the contact portion 20b.

【００２８】この状態で、乗員がアクセルペダルから足
を離しても、スロットルバルブは出力部材８によってス
ロットルワイヤ３０が吸引された開度を保持されるた
め、車両を定められた速度でクルーズ走行させる。セー
フティバルブ９のコイル部９ｂおよびベントバルブ１０
のコイル部１０ｂに対する通電は継続される。In this state, even if the occupant releases his / her foot from the accelerator pedal, the throttle valve maintains the opening degree at which the throttle wire 30 is attracted by the output member 8, so that the vehicle is made to cruise at a predetermined speed. . Coil portion 9b of safety valve 9 and vent valve 10
The energization of the coil part 10b is continued.

【００２９】クルーズ中に、車両が登り坂にさしかかる
と、車両の速度は低くなる。実車速が低くなると、クル
ーズのセットがされた設定車速と実車速との偏差（マイ
ナスの値）がコントローラによって算出され、このとき
の偏差に基づいて増速制御時間が設定され、この増速制
御時間でブラシ１４，１４に所定の時間で通電が行わ
れ、セーフティバルブ９のコイル部９ｂおよびベントバ
ルブ１０のコイル部１０ｂに対する通電は継続されるた
め、負圧室５ｂ１の負圧レベルはわずかに上がり、出力
部材８がスロットルワイヤ３０をわずかに引いてスロッ
トルバルブの開度を大きくするように調整し、予めセッ
トされた設定車速まで車両を増速補正させてからクルー
ズ走行を続けさせる。When the vehicle approaches an uphill during the cruise, the vehicle speed becomes low. When the actual vehicle speed becomes low, the controller calculates the deviation (negative value) between the set vehicle speed at which the cruise is set and the actual vehicle speed, and the acceleration control time is set based on the deviation at this time. The brushes 14 and 14 are energized for a predetermined time, and the coil portion 9b of the safety valve 9 and the coil portion 10b of the vent valve 10 are continuously energized, so that the negative pressure level of the negative pressure chamber 5b1 is slightly increased. Then, the output member 8 is adjusted so as to slightly pull the throttle wire 30 to increase the opening degree of the throttle valve, and the vehicle is speed-up corrected to a preset vehicle speed and then the cruise traveling is continued.

【００３０】クルーズ中に、車両が下り坂にさしかかる
と、車両の速度は高くなる。実車速が高くなると、クル
ーズのセットがされた設定車速と実車速との偏差（プラ
スの値）がコントローラによって算出され、偏差に基づ
いて減速制御時間が設定され、この減速制御時間でベン
トバルブ１０のコイル部１０ｂに対する通電がカットオ
フされ、ベントバルブ１０は通電のカットオフによって
プランジャ１０ｃを戻し移動させて大気連通流路１０ｆ
１を所定の時間で開放させるため、負圧室５ｂ１の負圧
レベルはわずかに下がり、出力部材８がスロットルワイ
ヤ３０をわずかに戻してスロットルバルブの開度を小さ
くするように調整し、予めセットされた速度まで車両を
減速調整させてからクルーズ走行を続けさせる。このと
き、ベントバルブ１０のプランジャ１０ｃの戻り移動に
よって、ベントバルブ１０に備えられた弾性部材２０は
ベントバルブ１０の弁体１０ｅとともにプランジャ１０
ｃと一体的に戻り移動されて大気連通流路１０ｆ１から
離れ、大気連通流路１０ｆ１を大気開放させる。When the vehicle approaches a downhill during the cruise, the vehicle speed increases. When the actual vehicle speed becomes high, the controller calculates the deviation (plus value) between the set vehicle speed at which the cruise is set and the actual vehicle speed, and the deceleration control time is set based on the deviation. The energization to the coil portion 10b of the vent valve 10b is cut off, and the vent valve 10 moves the plunger 10c back by the cutoff of the energization to move the atmosphere communication passage 10f.
1 is opened for a predetermined period of time, the negative pressure level of the negative pressure chamber 5b1 is slightly lowered, the output member 8 is slightly returned to the throttle wire 30, and the throttle valve opening is adjusted so as to be small. The vehicle is decelerated to the specified speed, and then cruise travel is continued. At this time, due to the return movement of the plunger 10c of the vent valve 10, the elastic member 20 provided in the vent valve 10 is moved together with the valve body 10e of the vent valve 10 into the plunger 10c.
It is moved back together with c to move away from the atmosphere communication channel 10f1 and open the atmosphere communication channel 10f1 to the atmosphere.

【００３１】また、クルーズ走行を中止するためにメイ
ンスイッチがオフ操作されると、コントローラは制御動
作を停止してセーフティバルブ９およびベントバルブ１
０に対する通電をカットオフするため、大気連通流路９
ｆ１および１０ｆ１はいずれも大気に開放されて負圧室
５ｂ１に多量の大気が導入されるので、負圧室５ｂ１の
負圧レベルは急激に下がり、出力部材８によるスロット
ルワイヤ３０の吸引を中止してクルーズ走行を解除す
る。When the main switch is turned off to stop the cruise traveling, the controller stops the control operation and the safety valve 9 and the vent valve 1
In order to cut off the energization to 0, the atmosphere communication flow path 9
Since both f1 and 10f1 are opened to the atmosphere and a large amount of the atmosphere is introduced into the negative pressure chamber 5b1, the negative pressure level of the negative pressure chamber 5b1 drops sharply and the suction of the throttle wire 30 by the output member 8 is stopped. To cancel cruise travel.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるアクチュエータによれば、弁体がプラン
ジャとともに吸引移動されると、可撓性のある弾性部材
を大気連通流路の外側部分に弾性的に衝突させ、大気連
通流路の外側部分に密着させて遮断させるので、弁体支
持部材やこの弁体支持部材に被着させるゴムカバー等の
付加部品を不要としてプランジャの倒れにともなう弁体
の傾斜による弁体と大気連通流路の外側部分との密着性
の低下を防止することができ、この発明の請求項２に係
わるアクチュエータによれば、弁体がプランジャととも
に吸引移動されると、大気連通流路の外側部分に弾性部
材の密着部を弾性的に衝突させ、大気連通流路の外側全
体に密着させて遮断するので、弁体支持部材やこの弁体
支持部材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不要と
してプランジャの倒れにともなう弁体の傾斜による弁体
と大気連通流路の外側部分との密着性の低下を防止する
ことができ、この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タによれば、弁体がプランジャとともに吸引移動される
と、弾性部材のフラット状バルブシート部を大気連通流
路に対向して移動させ、フラット状バルブシート部から
突出した密着部を大気連通流路の外側部分に弾性的に衝
突させて密着部を弾性変形させることによって大気連通
流路の外側全体に密着させるので、弁体支持部材やこの
弁体支持部材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不
要としてプランジャの倒れにともなう弁体の傾斜による
弁体と大気連通流路の外側部分との密着性の低下を防止
することができ、この発明の請求項４に係わるアクチュ
エータによれば、弁体がプランジャとともに吸引移動さ
れると、弁体本体が収納された弁体本体収納部を有する
弾性部材の弾性部材本体を弁体本体ともに移動させ、こ
の弾性部材本体に一体の密着部を大気連通流路の外側部
分に弾性的に衝突させるので、弁体支持部材やこの弁体
支持部材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不要と
してプランジャの倒れにともなう弁体の傾斜による弁体
と大気連通流路の外側部分との密着性の低下を防止する
ことができ、少ない部品点数で作業を容易に行え、部品
管理を不要とすることによって生産性の向上を図れると
いう優れた効果を奏する。As described above, according to the actuator of the first aspect of the present invention, when the valve body is suction-moved together with the plunger, the flexible elastic member is placed outside the atmosphere communication channel. Since it elastically collides with the part and is brought into close contact with the outside portion of the atmosphere communication flow path to shut off, the valve body supporting member and additional parts such as a rubber cover attached to the valve body supporting member are unnecessary, and the plunger does not fall down. It is possible to prevent deterioration of the adhesion between the valve body and the outer portion of the atmosphere communication channel due to the inclination of the valve body, and according to the actuator of claim 2 of the present invention, the valve body is sucked and moved together with the plunger. Then, the contact portion of the elastic member is elastically collided with the outer portion of the atmosphere communication flow path and is brought into close contact with the entire outer side of the atmosphere communication flow path to shut off the valve member support member or this valve body support member. Dressed It is possible to prevent the deterioration of the adhesion between the valve body and the outside portion of the atmosphere communication channel due to the inclination of the valve body due to the tilting of the plunger without the need for additional parts such as a rubber cover. According to the related actuator, when the valve body is suction-moved together with the plunger, the flat valve seat portion of the elastic member is moved to face the atmosphere communication flow path, and the close contact portion protruding from the flat valve seat portion is communicated with the atmosphere. Since it is brought into close contact with the entire outside of the atmosphere communication flow path by elastically colliding with the outer side portion of the flow path and elastically deforming the close contact portion, the valve body support member and the rubber cover to be adhered to this valve body support member, etc. It is possible to prevent the deterioration of the adhesion between the valve body and the outside portion of the atmosphere communication channel due to the inclination of the valve body due to the tilting of the plunger without the need for additional parts. According to the actuator of (1), when the valve body is sucked together with the plunger, the elastic member main body of the elastic member having the valve body main body accommodating portion accommodating the valve body is moved together with the valve body main body, and the elastic member main body is moved. Since the intimate contact portion integrally with the valve body elastically collides with the outer portion of the atmosphere communication flow path, a valve body supporting member and an additional component such as a rubber cover attached to the valve body supporting member are not required, and the valve accompanying the collapse of the plunger is eliminated. It is possible to prevent the deterioration of the adhesion between the valve body and the outside of the atmosphere communication channel due to the inclination of the body, facilitate the work with a small number of parts, and improve the productivity by eliminating the parts management. It has an excellent effect that it can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一部縦断正
面図である。FIG. 1 is a partial vertical sectional front view of an actuator according to the present invention.

【図２】図１に示したアクチュエータの一部縦断側面図
である。FIG. 2 is a partially longitudinal side view of the actuator shown in FIG.

【図３】図１に示したアクチュエータの大気導入用制御
バルブまわりの断面図である。3 is a cross-sectional view of the actuator shown in FIG. 1 around the control valve for introducing air into the atmosphere.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ アクチュエータ ２ ヨーク ３ マグネット ４ アーマチュア ４ａ アーマチュアシャフト ５ ケーシング ５ａ４ 負圧流路 ５ｂ１ 負圧室 ６ 負圧ポンプ ６ｅ 負圧発生室 ７ ダイヤフラム ８ 出力部材 ９ （大気導入用制御バルブ）セーフティバルブ ９ｂ コイル部 ９ｃ プランジャ ９ｅ 弁体 ９ｅ１ 軸部 ９ｅ２ 弁体本体 ９ｆ１ 大気連通流路 １０ （大気導入用制御バルブ）ベントバルブ １０ｂ コイル部 １０ｃ プランジャ １０ｅ 弁体 １０ｅ１ 軸部 １０ｅ２ 弁体本体 １０ｆ１ 大気連通流路 ２０ 弾性部材 ２０ａ 弾性部材本体 ２０ａ１ 弁体本体収納部 ２０ａ２ フラット状バルブシート部 ２０ｂ 密着部 ２０ｂ１ 弁体収納部 ３０ スロットルワイヤ 1 Actuator 2 Yoke 3 Magnet 4 Armature 4a Armature shaft 5 Casing 5a4 Negative pressure flow path 5b1 Negative pressure chamber 6 Negative pressure pump 6e Negative pressure generating chamber 7 Diaphragm 8 Output member 9 (Atmosphere introduction control valve) Safety valve 9b Coil part 9c Plunger 9e Valve body 9e1 Shaft part 9e2 Valve body main body 9f1 Atmosphere communication flow path 10 (Atmosphere introduction control valve) Vent valve 10b Coil part 10c Plunger 10e Valve body 10e1 Shaft part 10e2 Valve body main body 10f1 Atmosphere communication flow path 20 Elastic member 20a Elastic Member body 20a1 Valve body housing section 20a2 Flat valve seat section 20b Adhesive section 20b1 Valve body housing section 30 Throttle wire

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ヨークと、 上記ヨークの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内側に回転可能に配置され、通電によ
り回転するアーマチュアとをそなえているとともに、 上記アーマチュアのアーマチュアシャフトに結合され、
このアーマチュアシャフトの回転によって負圧を発生す
る負圧発生室を備えた負圧ポンプと、 上記負圧ポンプの負圧発生室に連通接続された負圧室を
形成したダイヤフラムと、 上記ダイヤフラムおよびスロットルワイヤに取付けら
れ、上記負圧室の負圧レベルによりスロットルワイヤを
吸引する出力部材とをケーシングに収納し、 大気に連通接続された大気連通流路と、上記負圧室およ
び上記負圧発生室に連通接続された負圧流路と、通電に
よって磁力を発生するコイル部と、このコイル部で発生
した磁力により吸引移動されるプランジャと、このプラ
ンジャに一体的に取付けられ、プランジャの吸引移動に
よって大気連通流路を負圧流路に対して遮断する弁体と
を備えた大気導入用制御バルブをケーシングに収納した
アクチュエータであって、 上記弁体は、可撓性があり、上記プランジャの吸引移動
によって大気連通流路の外側部分を囲む弾性部材が取付
けられていることを特徴とするアクチュエータ。1. A yoke, a magnet arranged inside the yoke, and an armature that is rotatably arranged inside the magnet and that is rotated by energization. The armature shaft is coupled to the armature shaft of the armature. ,
A negative pressure pump having a negative pressure generating chamber that generates negative pressure by the rotation of the armature shaft, a diaphragm forming a negative pressure chamber connected to the negative pressure generating chamber of the negative pressure pump, the diaphragm and the throttle. An atmosphere communication passage, which is attached to the wire and accommodates an output member for sucking the throttle wire according to the negative pressure level of the negative pressure chamber, is connected to the atmosphere, the negative pressure chamber and the negative pressure generation chamber. To the negative pressure flow path, a coil portion that generates a magnetic force when energized, a plunger that is attracted and moved by the magnetic force generated by this coil portion, and an plunger that is integrally attached to this plunger and that is attracted and moved by the plunger. An actuator in which a control valve for atmospheric introduction, which includes a valve body that shuts off a communication flow path from a negative pressure flow path, is housed in a casing. Te, the valve body is flexible, and wherein the elastic members surrounding an outer portion of the air communication passage is attached by suction movement of the plunger actuator. 【請求項２】 弁体は外側に弾性部材が被着され、弾性
部材は大気連通流路の外側部分に対向して環状に突出さ
れた密着部が形成されている請求項１に記載のアクチュ
エータ。2. The actuator according to claim 1, wherein an elastic member is attached to the outside of the valve body, and the elastic member is formed with a contact portion that protrudes in an annular shape so as to face the outside portion of the atmosphere communication channel. . 【請求項３】 弾性部材の密着部は、大気連通流路に対
向して配置されたフラット状バルブシート部から断面が
半円形状をなすものとして形成されている請求項２に記
載のアクチュエータ。3. The actuator according to claim 2, wherein the intimate contact portion of the elastic member is formed as a semicircular cross section from a flat valve seat portion arranged facing the atmosphere communication channel. 【請求項４】 弁体は、略円盤形状に形成された弁体本
体と、弁体本体に一体的に形成され、プランジャに取付
けられた軸部とが備えられ、弾性部材は弁体本体を収納
した弁体本体収納部を備えた円盤状の弾性部材本体に密
着部が一体的に形成されている請求項２または３に記載
のアクチュエータ。4. The valve body includes a valve body main body formed in a substantially disc shape, and a shaft portion integrally formed with the valve body main body and attached to a plunger, and the elastic member includes the valve body main body. The actuator according to claim 2 or 3, wherein the disk-shaped elastic member main body having the accommodated valve body main body accommodating portion is integrally formed with the contact portion.