JPH0842515A - Actuator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the operation noises by installing a valve body of an atmospheric introducing control valve while being in a non-contact with a valve body supporting member and a plunger through a flexible shork absorbing elastic member. CONSTITUTION:A plunger 9c of an atmospheric introducing valve 9 is energized to the side for releasing an atmospheric communication passage 9f1 by means of a return spring 9g. A valve body 9e is assembled in a non-contact condition in respect to both a shaft 9d1 of a valve body support member 9d and the plunger 9c by means of a second elastic member 20b. A first elastic member 20a is installed wholly on an outer side of a shade 9d2 of the valve body supporting member 9d, which member 20a is provided on a shock absorbing elastic member 20. The valve body 9e is not in direct contact with the shade 9d2 of the valve body supporting member 9d. Even when the valve body 9e is slightly moved together with movement of the plunger 9c, hammering noises are not generated because the valve body 9e is not in direct contact with the valve supporting member, neither with the plunger 9c. Operation noises are not caused, accordingly.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の走行速度を
ある設定した値に自動的に制御するのに利用される自動
定速走行装置用のアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for an automatic constant speed traveling device used for automatically controlling a traveling speed of an automobile to a certain set value.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、自動車の走行速度をある設定した
値に自動的に制御する自動定速走行装置用のアクチュエ
ータとしては、実開平５−４７５０５号公報に開示され
たものが知られている。上記公報に記載されたアクチュ
エータは、負圧室を形成しているダイヤフラムに出力部
材が取付けられ、この出力部材はスロットルバルブに連
結されている。負圧室の負圧レベルが上がると出力部材
によってスロットルバルブを引き、負圧室の負圧レベル
が下がるとスロットルバルブを戻す。また、アーマチュ
アに通電すると、アーマチュアが回転することによって
負圧発生室に負圧が発生して負圧発生室に連通接続され
た負圧室に負圧を導入させる。大気導入用制御バルブ
は、通電がないと、プランジャは戻り側に付勢されてプ
ランジャに金属製の弁体支持部材によって組付けられた
金属製の弁体によって負圧室に連通させた大気連通流路
を開放するため、負圧室に大気を導入させ、これに反し
て、通電があると、プランジャは吸引移動され、弁体に
よって大気連通流路を遮断するため、負圧室に対する大
気の導入を行わない。大気導入用制御バルブの弁体は、
磁性金属製のプランジャに直接当接されたうえで弁体支
持部材に被されたゴムカバーによってプランジャとのあ
いだに弾性的に挟んで取付けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an actuator for an automatic constant-speed traveling device for automatically controlling the traveling speed of an automobile to a set value, the actuator disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-47505 is known. . In the actuator described in the above publication, an output member is attached to a diaphragm forming a negative pressure chamber, and this output member is connected to a throttle valve. The output member pulls the throttle valve when the negative pressure level of the negative pressure chamber rises, and returns the throttle valve when the negative pressure level of the negative pressure chamber falls. When the armature is energized, the armature rotates to generate a negative pressure in the negative pressure generating chamber, and the negative pressure is introduced into the negative pressure chamber connected to the negative pressure generating chamber. When the control valve for introducing air is not energized, the plunger is urged toward the return side and is connected to the negative pressure chamber by the metal valve element that is assembled to the plunger by the metal valve element support member. In order to open the flow passage, the atmosphere is introduced into the negative pressure chamber. On the contrary, when electricity is applied, the plunger is sucked and moved, and the valve body shuts off the atmosphere communication flow passage. Do not introduce. The valve body of the control valve for air introduction is
The rubber cover, which is in direct contact with a plunger made of magnetic metal, is elastically sandwiched between the plunger and a rubber cover that covers the valve body support member.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のアクチ
ュエータでは、プランジャが吸引移動したり、プランジ
ャが戻り移動したりする際の衝撃力により弁体が弁体支
持部材に被されたゴムカバーを撓ませないとは言い難
く、ゴムカバーが撓んでプランジャと弁体支持部材との
あいだで弁体が踊ると、弁体がプランジャや弁体支持部
材に衝突することによって打音を発生させる可能性を有
し、打音が発生すると、アクチュエータの作動騒音の原
因になりうるという問題点があり、この問題点を解決す
ることが課題となっていた。In the above-mentioned conventional actuator, the valve body bends the rubber cover covered by the valve body support member due to the impact force when the plunger moves by suction or when the plunger moves back. It is hard to say that it is not, and when the rubber cover bends and the valve body dances between the plunger and the valve body support member, the valve body may collide with the plunger and the valve body support member and generate a hammering sound. However, there is a problem in that when a tapping sound is generated, it may cause operating noise of the actuator, and it has been a problem to solve this problem.

【０００４】[0004]

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、作
動騒音の小さいアクチュエータを提供することを目的と
している。An object of the present invention is to provide an actuator with low operating noise.

【０００５】[0005]

【発明の構成】Configuration of the Invention

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるアクチュエータは、ヨークと、ヨークの内側に配置
されたマグネットと、マグネットの内側に回転可能に配
置され、通電により回転するアーマチュアとをそなえ、
アーマチュアのアーマチュアシャフトに結合され、アー
マチュアシャフトの回転によって負圧発生室に負圧を発
生する負圧ポンプと、負圧ポンプの負圧発生室に連通接
続された負圧室を形成したダイヤフラムと、ダイヤフラ
ムおよびスロットルワイヤに取付けられ、負圧室の負圧
レベルによりスロットルワイヤを吸引する出力部材をケ
ーシングに収納しているとともに、大気に連通接続され
た大気連通流路と、負圧室および負圧発生室に連通接続
された負圧流路と、通電によって磁力を発生するコイル
部と、コイル部で発生した磁力により吸引移動されるプ
ランジャと、プランジャに一体的に取付けられた弁体支
持部材と、弁体支持部材およびプランジャに挟持され、
且つプランジャの吸引移動によって大気連通流路を負圧
流路に対して遮断する弁体とを備えた大気導入用制御バ
ルブをケーシングに収納したアクチュエータであって、
弁体は、可撓性のある衝撃吸収用弾性部材を介して弁体
支持部材およびプランジャに非接触で取付けられている
構成としたことを特徴としており、この発明の請求項２
に係わるアクチュエータは、衝撃吸収用弾性部材は、弁
体を弁体支持部材およびプランジャから予め定めた距離
を置いて配置させる弁体収納部が形成されていることと
しており、この発明の請求項３に係わるアクチュエータ
は、衝撃吸収用弾性部材の弁体収納部は、弁体およびプ
ランジャ側に薄肉状の壁が形成されていることとしてお
り、この発明の請求項４に係わるアクチュエータは、衝
撃吸収用弾性部材は、弁体支持部材の外側に被着された
第１の弾性部材と、第１の弾性部材とは独立し、弁体収
納部を形成した第２の弾性部材とが備えられていること
としている。An actuator according to claim 1 of the present invention comprises a yoke, a magnet arranged inside the yoke, and an armature which is rotatably arranged inside the magnet and rotates by energization. Provide
A negative pressure pump that is connected to the armature shaft of the armature and that generates negative pressure in the negative pressure generation chamber by rotation of the armature shaft, and a diaphragm that forms a negative pressure chamber that is connected to the negative pressure generation chamber of the negative pressure pump. The output member that is attached to the diaphragm and the throttle wire and that sucks the throttle wire according to the negative pressure level of the negative pressure chamber is housed in the casing, and the atmosphere communication flow path that is connected to the atmosphere and the negative pressure chamber and negative pressure A negative pressure flow path connected to the generation chamber, a coil section that generates a magnetic force by energization, a plunger that is attracted and moved by the magnetic force generated in the coil section, and a valve element support member that is integrally attached to the plunger. Sandwiched between the valve body support member and the plunger,
An actuator in which a control valve for introducing atmosphere is provided in a casing, the actuator including a valve body that shuts off the atmosphere communication channel from the negative pressure channel by suction movement of the plunger.
The valve element is characterized in that it is attached to the valve element support member and the plunger in a non-contact manner via a flexible elastic member for shock absorption, and the valve element according to claim 2 of the present invention.
In the actuator according to the present invention, the shock absorbing elastic member is formed with a valve body accommodating portion for disposing the valve body at a predetermined distance from the valve body supporting member and the plunger. The actuator according to claim 4 is characterized in that a thin wall is formed on the valve body and the plunger side in the valve body accommodating portion of the shock absorbing elastic member. The elastic member includes a first elastic member attached to the outside of the valve body support member, and a second elastic member that is independent of the first elastic member and forms a valve body housing portion. I have decided.

【０００７】[0007]

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるアクチュエ
ータにおいて、弁体は可撓性のある衝撃吸収用弾性部材
により弁体支持部材およびプランジャに接触しない状態
で組付けられている。それ故、プランジャの移動ととも
に弁体に踊りなどの微動が生じても、弁体は弁体支持部
材に対しても、プランジャに対しても直接接触せずに、
弁体支持部材およびプランジャとともに移動する。この
発明の請求項２に係わるアクチュエータにおいて、弁体
は衝撃吸収用弾性部材の弁体収納部に収められて弁体支
持部材およびプランジャから離れて配置されている。そ
れ故、プランジャの移動とともに弁体に踊りなどの微動
が生じても、弁体は弁体支持部材に対しても、プランジ
ャに対しても離れたままで、弁体支持部材およびプラン
ジャとともに移動する。この発明の請求項３に係わるア
クチュエータにおいて、弁体は衝撃吸収用弾性部材の弁
体収納部に収められて弁体支持部材およびプランジャ側
に壁が配置されている。それ故、プランジャの移動とと
もに弁体に踊りなどの微動が生じても、弁体は弁体支持
部材に対しても、プランジャに対しても壁を介して直接
しながら弁体支持部材およびプランジャとともに移動す
る。この発明の請求項４に係わるアクチュエータにおい
て、弁体支持部材が第１の弾性部材に表面を被われ、弁
体が第２の弾性部材の弁体収納部に収められている。そ
れ故、プランジャの移動とともに弁体に踊りなどの微動
が生じても、弁体は弁体支持部材に対しても、プランジ
ャに対しても直接接触せずに、弁体支持部材およびプラ
ンジャとともに移動する。In the actuator according to the first aspect of the present invention, the valve element is assembled by the flexible elastic member for shock absorption so as not to contact the valve element support member and the plunger. Therefore, even if a slight movement such as a dance occurs in the valve body as the plunger moves, the valve body does not come into direct contact with the valve body supporting member or the plunger,
It moves with the valve element support member and the plunger. In the actuator according to the second aspect of the present invention, the valve body is housed in the valve body housing portion of the impact absorbing elastic member and is arranged apart from the valve body supporting member and the plunger. Therefore, even if a slight movement such as a dance occurs in the valve body as the plunger moves, the valve body moves together with the valve body supporting member and the plunger while being separated from the valve body supporting member and the plunger. In the actuator according to the third aspect of the present invention, the valve body is housed in the valve body housing portion of the impact absorbing elastic member, and the wall is arranged on the valve body supporting member and the plunger side. Therefore, even if a slight movement such as a dance occurs in the valve body along with the movement of the plunger, the valve body is directly attached to the valve body support member and to the plunger through the wall, together with the valve body support member and the plunger. Moving. In the actuator according to the fourth aspect of the present invention, the valve body support member covers the surface of the first elastic member, and the valve body is housed in the valve body housing portion of the second elastic member. Therefore, even if a slight movement such as a dance occurs in the valve body as the plunger moves, the valve body moves with the valve body support member and the plunger without directly contacting the valve body support member or the plunger. To do.

【０００８】[0008]

【実施例】図１ないし図４にはこの発明に係わるアクチ
ュエータの実施例が示されている。1 to 4 show an embodiment of an actuator according to the present invention.

【０００９】図示するアクチュエータ１は、主として、
ヨーク２、マグネット３，３、アーマチュア４、ケーシ
ング５、負圧ポンプ６、ダイヤフラム７、出力部材８、
大気導入用制御バルブ９，１０からなる。ケーシング５
には、ヨーク２に固定され、負圧ポンプ６および大気導
入用制御バルブ９，１０を収納した第１のケーシング５
ａと、第１のケーシング５ａに一体的に取付けられ、ダ
イヤフラム７および出力部材８を収納した第２のケーシ
ング５ｂとが備えられている。The actuator 1 shown is mainly composed of
Yoke 2, magnets 3, 3, armature 4, casing 5, negative pressure pump 6, diaphragm 7, output member 8,
It is composed of control valves 9 and 10 for introducing air. Casing 5
Is a first casing 5 fixed to the yoke 2 and accommodating the negative pressure pump 6 and the atmospheric introduction control valves 9 and 10.
a and a second casing 5b integrally attached to the first casing 5a and accommodating the diaphragm 7 and the output member 8 are provided.

【００１０】ヨーク２は円筒形状に形成された筒部２ａ
と、筒部２ａの開放側一端を塞ぐエンド部２ｂとからな
り、筒部２ａの他端側はエンドブラケット１１に固着さ
れ、エンドブラケット１１は第１のケーシング５ａに固
定されている。The yoke 2 is a cylindrical portion 2a formed in a cylindrical shape.
And an end portion 2b closing one end of the tubular portion 2a on the open side. The other end of the tubular portion 2a is fixed to the end bracket 11, and the end bracket 11 is fixed to the first casing 5a.

【００１１】ヨーク２の筒部２ａの内側には半円筒形状
のマグネット３、３が夫々取付けられており、両マグネ
ット３、３の内周側にアーマチュア４が配置されてい
る。Semi-cylindrical magnets 3 are attached to the inside of the cylindrical portion 2a of the yoke 2, and an armature 4 is arranged on the inner peripheral side of both magnets 3 and 3.

【００１２】ヨーク２のエンド部２ｂの内側には第１軸
受１２が取付けられているため、アーマチュア４に備え
られたアーマチュアシャフト４ａの一端側が回転可能に
支持されている。アーマチュアシャフト４ａの他端側は
エンドブラケット１１に取付けられた第２軸受１３によ
って回転可能に支持されており、このアーマチュアシャ
フト４ａの他端側は第１のケーシング５ａの内部まで延
びている。第１のケーシング５ａには負圧ポンプ６と大
気導入用制御バルブ９、１０とが収納されており、アー
マチュアシャフト４ａは第１のケーシング５ａ内で負圧
ポンプ６に備えられた偏心部材６ａに固定されている。Since the first bearing 12 is mounted inside the end portion 2b of the yoke 2, one end side of the armature shaft 4a provided on the armature 4 is rotatably supported. The other end of the armature shaft 4a is rotatably supported by a second bearing 13 attached to the end bracket 11, and the other end of the armature shaft 4a extends to the inside of the first casing 5a. The first casing 5a accommodates the negative pressure pump 6 and the atmosphere introduction control valves 9 and 10, and the armature shaft 4a is mounted on the eccentric member 6a provided in the negative pressure pump 6 in the first casing 5a. It is fixed.

【００１３】アーマチュア４には、マグネット３、３の
長さに対応したアーマチュアシャフト４ａにアーマチュ
アコア４ｂが固定されており、このアーマチュアコア４
ｂ上に予め定められたスロット毎にアーマチュアコイル
４ｃが巻回されている。アーマチュアコイル４ｃはアー
マチュアコア４ｂの近傍のアーマチュアシャフト４ａ上
に配置された整流子４ｄの外側に設けられた複数個の整
流子片４ｄ１に夫々電気的に接続されている。整流子４
ｄの整流子片４ｄ１にはブラシ１４、１４が圧接され、
これらブラシ１４、１４は図示しない外部配線に夫々接
続されるため、外部配線から各ブラシ１４、１４に電流
が供給されると、ブラシ１４から、このブラシ１４に電
気的に接続されているひとつの整流子片４ｄ１と、この
整流子片４ｄ１に電気的に接続されているアーマチュア
コイル４ｃ、アーマチュアコイル４ｃに電気的に接続さ
れているもうひとつの整流子片４ｄ１と、この整流子片
４ｄ１に電気的に接続されているブラシ１４に電流が流
れ、アーマチュアコイル４ｃから磁力が発生し、アーマ
チュアコイル４ｃが発生した磁力はマグネット３、３が
発生している磁力とともにアーマチュア４を回転させて
アーマチュアシャフト４ａが回転する。In the armature 4, an armature core 4b is fixed to an armature shaft 4a corresponding to the lengths of the magnets 3, 3, and the armature core 4b is fixed.
The armature coil 4c is wound on b at each predetermined slot. The armature coil 4c is electrically connected to a plurality of commutator pieces 4d1 provided outside the commutator 4d arranged on the armature shaft 4a near the armature core 4b. Commutator 4
Brushes 14, 14 are pressed against the commutator piece 4d1 of d,
Since the brushes 14 and 14 are respectively connected to external wirings (not shown), when a current is supplied to the brushes 14 and 14 from the external wirings, the brushes 14 and 14 are electrically connected to the brushes 14, respectively. A commutator piece 4d1, an armature coil 4c electrically connected to the commutator piece 4d1, another commutator piece 4d1 electrically connected to the armature coil 4c, and an electric current to the commutator piece 4d1. An electric current flows through the brush 14 that is electrically connected to the armature coil 4c, and a magnetic force is generated from the armature coil 4c. The magnetic force generated by the armature coil 4c rotates the armature 4 together with the magnetic force generated by the magnets 3 and 3 to rotate the armature shaft 4a. Rotates.

【００１４】負圧ポンプ６は、偏心部材６ａに連結部材
６ｂが回転可能に連結され、この連結部材６ｂにゴム製
のポンプダイヤフラム６ｃを保持している保持部材６ｄ
が取付けられている。In the negative pressure pump 6, a connecting member 6b is rotatably connected to an eccentric member 6a, and a holding member 6d that holds a rubber pump diaphragm 6c on the connecting member 6b.
Is installed.

【００１５】負圧ポンプ６は、ポンプダイヤフラム６ｃ
と、第１のケーシング５ａの下方側に取付けられたポン
プカバー５ａ１と、同じく第１のケーシング５ａの下方
側に取付けられたラバーシート５ａ２と、同じく第１の
ケーシング５ａの下方側に取付けられたダックビル（逆
止弁）５ａ３とで囲まれた空間に負圧発生室６ｅを形成
している。ダックビル５ａ３は第１のケーシング５ａに
形成された負圧流路５ａ４に連通されているため、この
負圧発生室６ｅは、アーマチュアシャフト４ａの回転に
ともない偏心部材６ａを介し連結部材６ｂがポンプダイ
ヤフラム６ｃを往復で移動させることによって負圧を発
生し、発生した負圧をダックビル５ａ３から負圧流路５
ａ４に送給する。The negative pressure pump 6 has a pump diaphragm 6c.
A pump cover 5a1 attached to the lower side of the first casing 5a, a rubber sheet 5a2 also attached to the lower side of the first casing 5a, and a lower side of the first casing 5a. A negative pressure generating chamber 6e is formed in a space surrounded by the duckbill (check valve) 5a3. Since the duck bill 5a3 is communicated with the negative pressure flow passage 5a4 formed in the first casing 5a, the negative pressure generating chamber 6e has a coupling member 6b and a pump diaphragm 6c via an eccentric member 6a as the armature shaft 4a rotates. Negative pressure is generated by reciprocally moving the negative pressure, and the generated negative pressure is transferred from the duck bill 5a3 to the negative pressure passage 5
Send to a4.

【００１６】大気導入用制御バルブ９（以下、セーフテ
ィバルブと言う。）、大気導入用制御バルブ１０（以
下、ベントバルブと言う。）は第１のケーシング５ａ内
に並んで配置されている。セーフティバルブ９およびベ
ントバルブ１０は同一の構造であるため、ここではセー
フティバルブ９についてのみ説明する。The atmospheric introduction control valve 9 (hereinafter referred to as a safety valve) and the atmospheric introduction control valve 10 (hereinafter referred to as a vent valve) are arranged side by side in the first casing 5a. Since the safety valve 9 and the vent valve 10 have the same structure, only the safety valve 9 will be described here.

【００１７】セーフティバルブ９は、ボビン９ａの外周
にコイル部９ｂが設けられ、ボビン９ａの内側にプラン
ジャ挿通孔９ａ１が形成されている。コイル部９ｂは図
示しないコントローラを介して電源に電気的に接続され
る。また、ボビン９ａのプランジャ挿通孔９ａ１内には
磁性体製で円筒形状のプランジャ９ｃが挿入されてお
り、プランジャ９ｃの下方端には弁体支持部材９ｄを介
して弁体９ｅが取付けられている。そして、ボビン９ａ
の下方側には大気連通流路９ｆ１が形成されており、こ
の大気連通流路９ｆ１の一方は第１のケーシング５ａに
設けられたフィルター５ａ５を通して大気に開放され、
大気連通流路９ｆ１の他方は第１のケーシング５ａの負
圧流路５ａ４に連通されている。大気連通流路９ｆ１の
他端は、弁体９ｅが収納される後述する衝撃吸収用弾性
部材２０の第２の弾性部材２０ｂを当接させるため、盛
り上がり状のシート面９ｆ２になっている。プランジャ
９ｃはボビン９ａ内において戻しばね９ｇによって弁体
９ｅを収納した第２の弾性部材２０ｂによって大気連通
流路９ｆ１を開放する側に付勢されている。In the safety valve 9, a coil portion 9b is provided on the outer circumference of a bobbin 9a, and a plunger insertion hole 9a1 is formed inside the bobbin 9a. The coil portion 9b is electrically connected to a power source via a controller (not shown). A cylindrical plunger 9c made of a magnetic material is inserted into the plunger insertion hole 9a1 of the bobbin 9a, and a valve body 9e is attached to the lower end of the plunger 9c via a valve body support member 9d. . And bobbin 9a
An atmosphere communication flow path 9f1 is formed on the lower side of the, and one of the atmosphere communication flow paths 9f1 is opened to the atmosphere through a filter 5a5 provided in the first casing 5a,
The other side of the atmosphere communication channel 9f1 is in communication with the negative pressure channel 5a4 of the first casing 5a. The other end of the atmosphere communication channel 9f1 has a raised seat surface 9f2 for abutting a second elastic member 20b of a shock absorbing elastic member 20 described later in which the valve body 9e is housed. The plunger 9c is urged in the bobbin 9a by the return spring 9g toward the side that opens the atmosphere communication flow path 9f1 by the second elastic member 20b that houses the valve body 9e.

【００１８】弁体支持部材９ｄは、図３に示されるよう
に、全体の縦断面形状が逆Ｔ字状をなすものであって、
円柱状の軸部９ｄ１と、この軸部９ｄ１の下方側に一体
に設けられていて軸部９ｄ１の外径よりも大きい外径で
円盤状をなす傘部９ｄ２と、軸部９ｄ１の上方側に一体
に設けられていて軸部９ｄ１の外径よりも小さく、且つ
プランジャ９ｃの中空部９ｃ１の内径よりもやや小さい
外径のプランジャ固定部９ｄ３とを備え、プランジャ固
定部９ｄ３がプランジャ９ｃの中空部９ｃ１内に加締め
られることによってプランジャ９ｃに一体に固定されて
いる。As shown in FIG. 3, the valve body support member 9d has an inverted vertical T-shape as a whole in longitudinal section,
A cylindrical shaft portion 9d1, an umbrella portion 9d2 that is integrally provided on the lower side of the shaft portion 9d1 and has a disk-shaped outer diameter larger than the outer diameter of the shaft portion 9d1, and an upper side of the shaft portion 9d1. The plunger fixing portion 9d3 is integrally provided and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the shaft portion 9d1 and slightly smaller than the inner diameter of the hollow portion 9c1 of the plunger 9c, and the plunger fixing portion 9d3 is the hollow portion of the plunger 9c. By being crimped inside 9c1, it is integrally fixed to the plunger 9c.

【００１９】弁体支持部材９ｄの傘部９ｄ２の外側全体
には衝撃吸収用弾性部材２０に備えた第１の弾性部材２
０ａが被着されており、この第１の弾性部材２０ａは可
撓性のあるゴムを素材として成形されている。傘部９ｄ
２の外側を被う第１の弾性部材２０ａの上面は図３に示
されるように、弁体当接部２０ａ１になっており、この
弁体当接部２０ａ１によって弁体９ｅの下方側を弾性的
に支持しているため、弁体９ｅを弁体支持部材９ｄの傘
部９ｄ２に直接的に接触させないようにしている。The first elastic member 2 provided in the shock absorbing elastic member 20 is provided on the entire outer side of the umbrella portion 9d2 of the valve body supporting member 9d.
0a is adhered, and the first elastic member 20a is made of flexible rubber. Umbrella part 9d
As shown in FIG. 3, the upper surface of the first elastic member 20a covering the outer side of 2 is a valve body contact portion 20a1, and the lower side of the valve body 9e is elasticized by the valve body contact portion 20a1. Therefore, the valve body 9e is prevented from coming into direct contact with the umbrella portion 9d2 of the valve body support member 9d.

【００２０】一方、弁体９ｅは、図３に示されるよう
に、平板の円筒形状をなす弁体本体９ｅ１の内周側部分
に傘部９ｄ２の外径よりも大きい内径の軸部挿入用孔９
ｅ２が形成されており、この弁体９ｅは第２の弾性部材
２０ｂに形成された弁体収納部２０ｂ１に収められてい
る。On the other hand, as shown in FIG. 3, the valve body 9e has a shaft portion insertion hole having an inner diameter larger than the outer diameter of the umbrella portion 9d2 in the inner peripheral side portion of the valve body 9e1 having a flat plate cylindrical shape. 9
e2 is formed, and the valve body 9e is housed in the valve body housing portion 20b1 formed in the second elastic member 20b.

【００２１】第２の弾性部材２０ｂも第１の弾性部材２
０ａと同様に可撓性のあるゴムを素材として成形され、
全体が略円筒形状をなす。この第２の弾性部材２０ｂの
上側は大気連通流路９ｆ１のシート面９ｆ２に当接可能
に配置されたシート面当接部２０ｂ２になっており、第
２の弾性部材２０ｂの下側には弁体支持部材９ｄの傘部
９ｄ２側からプランジャ９ｃに向けて凹環状に形成され
た弁体収納部２０ｂ１が備えられている。The second elastic member 20b is also the first elastic member 2
It is made of flexible rubber like 0a,
The whole has a substantially cylindrical shape. The upper side of the second elastic member 20b is a seat surface contact portion 20b2 arranged so as to be capable of contacting the seat surface 9f2 of the atmosphere communication channel 9f1, and the valve is provided below the second elastic member 20b. A valve body storage portion 20b1 is provided which is formed in a concave ring shape from the umbrella portion 9d2 side of the body support member 9d toward the plunger 9c.

【００２２】また、弁体収納部２０ｂ１の内周側には、
図３に示されるように、段差状をなすプランジャ挿通用
兼弁体支持部材挿通用孔２０ｂ３が形成されており、こ
のプランジャ挿通用兼弁体支持部材挿通用孔２０ｂ３と
弁体収納部２０ｂ１とのあいだには薄肉で環状の壁２０
ｂ４が形成されているため、弁体収納部２０ｂ１に収め
られた弁体９ｅは、弁体収納部２０ｂ１の壁２０ｂ４を
介して弁体支持部材９ｄの軸部９ｄ１からもプランジャ
９ｃからも予め定められた距離を置いて配置され、弁体
支持部材９ｄの軸部９ｄ１に対してもプランジャ９ｃに
対しても非接触の状態で組付けられている。Further, on the inner peripheral side of the valve body storage portion 20b1,
As shown in FIG. 3, a stepped plunger insertion / valve support member insertion hole 20b3 is formed, and the plunger insertion / valve support member insertion hole 20b3 and the valve body storage portion 20b1 are formed. Between them is a thin, annular wall 20
Since b4 is formed, the valve body 9e housed in the valve body housing portion 20b1 is predetermined from the shaft portion 9d1 of the valve body supporting member 9d and the plunger 9c via the wall 20b4 of the valve body housing portion 20b1. The valve body supporting member 9d and the plunger 9c are assembled in such a manner that they are not in contact with each other.

【００２３】セーフティバルブ９は、コイル部９ｂに対
する通電がされないと、プランジャ９ｃが戻しばね９ｇ
によって大気連通流路９ｆ１を開放して負圧流路５ａ４
に大気を導入し、これに反して、コイル部９ｂに予め定
められた電流が供給されることによってコイル部９ｂが
励磁されると、プランジャ９ｃがコイル部９ｂより発生
する磁力によって吸引移動されて大気連通流路９ｆ１を
遮断するため、負圧流路５ａ４に大気を導入させない。
このセーフティバルブ９は自動定速走行装置において、
制御動作が行われている際に、後述する第２のケーシン
グ５ｂに形成された負圧室５ｂ１に対する大気導入の遮
断を行うために用いられるとともに、制御動作が中止さ
れた際に、負圧室５ｂ１に大気を瞬時のうちに導入させ
て制御を解除するために用いられる。In the safety valve 9, when the coil portion 9b is not energized, the plunger 9c returns the return spring 9g.
The atmosphere communication flow path 9f1 is opened by the negative pressure flow path 5a4
When the coil portion 9b is excited by supplying a predetermined current to the coil portion 9b by introducing air into the coil 9b, the plunger 9c is attracted and moved by the magnetic force generated by the coil portion 9b. Since the atmosphere communication channel 9f1 is blocked, the atmosphere is not introduced into the negative pressure channel 5a4.
This safety valve 9 is an automatic constant speed traveling device,
It is used to cut off the introduction of the atmosphere into the negative pressure chamber 5b1 formed in the second casing 5b described later during the control operation, and when the control operation is stopped, the negative pressure chamber It is used to instantly introduce the atmosphere into 5b1 and release the control.

【００２４】ベントバルブ１０にも、ボビン１０ａ、コ
イル部１０ｂ、プランジャ１０ｃ、中空部１０ｃ１、弁
体支持部材１０ｄ、軸部１０ｄ１、傘部１０ｄ２、プラ
ンジャ固定部１０ｄ３、弁体１０ｅ、弁体本体１０ｅ
１、軸部挿入用孔１０ｅ２、大気連通流路１０ｆ１、シ
ート面１０ｆ２、戻しばね１０ｇが備えられており、弁
体支持部材１０ｄは衝撃吸収用弾性部材２０の第１の弾
性部材２０ａによって外側が被われ、弁体１０ｅは衝撃
吸収用弾性部材２０の第２の弾性部材２０ｂに形成され
た弁体収納部２０ｂ１に収納されている。このベントバ
ルブ１０は自動定速走行装置において、車両の実車速が
設定車速よりも高くなった際に行う減速動作に用いら
れ、コントローラからの制御信号の時間に対応してコイ
ル部１０ｂの通電がカットオフされ、大気連通流路１０
ｆ１が開放されて第２のケーシング５ｂに形成された負
圧室５ｂ１内の負圧レベルを下げ、スロットルバルブを
閉側に駆動させる。Also in the vent valve 10, the bobbin 10a, the coil portion 10b, the plunger 10c, the hollow portion 10c1, the valve body support member 10d, the shaft portion 10d1, the umbrella portion 10d2, the plunger fixing portion 10d3, the valve body 10e, the valve body 10e.
1, a shaft portion insertion hole 10e2, an atmosphere communication flow path 10f1, a seat surface 10f2, and a return spring 10g are provided, and the valve body support member 10d has a first elastic member 20a of the shock absorbing elastic member 20 so that the outside thereof is The covered valve body 10e is housed in the valve body housing portion 20b1 formed in the second elastic member 20b of the shock absorbing elastic member 20. The vent valve 10 is used for deceleration operation performed when the actual vehicle speed of the vehicle becomes higher than the set vehicle speed in the automatic constant-speed traveling device, and the coil portion 10b is energized corresponding to the time of the control signal from the controller. Cut-off, atmosphere communication channel 10
The valve f1 is opened to lower the negative pressure level in the negative pressure chamber 5b1 formed in the second casing 5b, and the throttle valve is driven to the closing side.

【００２５】セーフティバルブ９およびベントバルブ１
０を収納した第１のケーシング５ａは第２のケーシング
５ｂに一体的に取付けられており、第２のケーシング５
ｂは、椀形状をなす一方の第２のケーシング５ｂ２に、
同じく椀形状をなす他方の第２のケーシング５ｂ３が一
体に組合わされている。Safety valve 9 and vent valve 1
The first casing 5a accommodating 0 is integrally attached to the second casing 5b.
b is one of the bowl-shaped second casings 5b2,
The other second casing 5b3, which also has a bowl shape, is integrally combined.

【００２６】一方の第２のケーシング５ｂ２と他方の第
２のケーシング５ｂ３はダイヤフラム７の外周部分を挟
持しており、このダイヤフラム７の内周部分には出力部
材８が取付けられているため、この出力部材８とダイヤ
フラム７と一方の第２のケーシング５ｂ２とで囲まれた
負圧室５ｂ１が形成されている。負圧室５ｂ１内には一
端が出力部材８側に係止されているとともに他端が一方
の第２のケーシング５ｂ２側に係止された戻しばね２１
が配置されているため、この戻しばね２１の弾性反発力
によって負圧室５ｂ１は容積を大きくするように付勢さ
れている。負圧室５ｂ１は第１のケーシング５ａの負圧
流路５ａ４に連通接続されている。The second casing 5b2 on the one hand and the second casing 5b3 on the other hand hold the outer peripheral portion of the diaphragm 7, and the output member 8 is attached to the inner peripheral portion of the diaphragm 7. A negative pressure chamber 5b1 surrounded by the output member 8, the diaphragm 7 and the one second casing 5b2 is formed. In the negative pressure chamber 5b1, one end is locked to the output member 8 side, and the other end is locked to the one second casing 5b2 side.
Are arranged, the negative pressure chamber 5b1 is urged by the elastic repulsive force of the return spring 21 so as to increase the volume. The negative pressure chamber 5b1 is communicatively connected to the negative pressure passage 5a4 of the first casing 5a.

【００２７】出力部材８は図２に示されるように、スロ
ットルワイヤ３０（アクセルペダルに連結されているア
クセルワイヤと並列でスロットバルブに連結されてい
る。）を介して図示しないスロットルバルブに連結され
る。As shown in FIG. 2, the output member 8 is connected to a throttle valve (not shown) via a throttle wire 30 (which is connected to the slot valve in parallel with the accelerator wire connected to the accelerator pedal). It

【００２８】負圧室５ｂ１は、第１のケーシング５ａの
負圧流路５ａ４内の負圧レベルが上がることによって戻
しばね２１に抗してスロットルワイヤ３０を引く方向に
出力部材８を移動させ、第１のケーシング５ａの負圧流
路５ａ４の負圧レベルが下がると戻しばね２１によりス
ロットルワイヤ３０を戻す方向に出力部材８を移動させ
る。The negative pressure chamber 5b1 moves the output member 8 in the direction in which the throttle wire 30 is pulled against the return spring 21 as the negative pressure level in the negative pressure passage 5a4 of the first casing 5a rises. When the negative pressure level of the negative pressure passage 5a4 of the first casing 5a is lowered, the return spring 21 moves the output member 8 in the direction of returning the throttle wire 30.

【００２９】このような構造をなすアクチュエータ１
は、図示しないブラケットによって車体に取付けられて
から、セーフティバルブ９のコイル部９ｂ、ベントバル
ブ１０のコイル部１０ｂ，各ブラシ１４，１４にコント
ローラを介して電源を電気的に接続し、スロットルワイ
ヤ３０を介して出力部材８にスロットルバルブを連結す
る。The actuator 1 having such a structure
Is electrically attached to the coil portion 9b of the safety valve 9, the coil portion 10b of the vent valve 10 and the brushes 14 and 14 via a controller after being attached to the vehicle body by a bracket (not shown). A throttle valve is connected to the output member 8 via.

【００３０】車両が走行中に自動定速走行装置のメイン
スイッチがオン操作され、クルーズスイッチがオン操作
されると、コントローラは制御動作を開始してセーフテ
ィバルブ９のコイル部９ｂおよびベントバルブ１０のコ
イル部１０ｂに通電すると同時に、図示しない車速セン
サからのパルス信号によってそのときの実車速に比例し
た負圧ポンプ６のオン時間を算出してブラシ１４，１４
にイニシャライズ設定時間で通電する。セーフティバル
ブ９のコイル部９ｂは通電によって励磁されて磁力を発
生するため、プランジャ９ｃは吸引されて弁体９ｅに取
付けられた第２の弾性部材２０ｂのシート面当接部２０
ｂ１が大気連通流路９ｆ１のシート面９ｆ２に当接して
大気の導入を遮断し、ベントバルブ１０のコイル部１０
ｂは通電によって励磁されて磁力を発生するため、プラ
ンジャ１０ｃは吸引されて弁体１０ｅに取付けられた第
２の弾性部材２０ｂのシート面当接部２０ｂ１が大気連
通流路１０ｆ１のシート面１０ｆ２に当接して大気の導
入を遮断し、算出された時間の通電によって負圧ポンプ
６は負圧発生室６ｅの負圧レベルを上昇させ、これによ
って、第１のケーシング５ａの負圧流路５ａ４内の負圧
レベルも上昇するため、負圧室５ｂ１の負圧レベルは上
がり、出力部材８によりスロットルワイヤ３０を引いて
スロットルバルブの開度をアクセルペダルによって定め
られた開度と同等とする。このとき、セーフティバルブ
９のプランジャ９ｃの移動によって第２の弾性部材２０
ｂのシート面当接部２０ｂ１が大気連通流路９ｆ１のシ
ート面９ｆ２に当接した際、弁体９ｅは弁体支持部材９
ｄに対してもプランジャ９ｃに対しても接触せずにプラ
ンジャ９ｃと一体的な移動を行い、ベントバルブ１０の
プランジャ１０ｃの移動によって第２の弾性部材２０ｂ
のシート面当接部２０ｂ１が大気連通流路１０ｆ１のシ
ート面１０ｆ２に当接した際、弁体１０ｅは弁体支持部
材１０ｄに対してもプランジャ１０ｃに対しても接触せ
ずにプランジャ１０ｃと一体的な移動を行う。When the main switch of the automatic constant speed traveling device is turned on and the cruise switch is turned on while the vehicle is traveling, the controller starts the control operation to turn on the coil portion 9b of the safety valve 9 and the vent valve 10. At the same time when the coil portion 10b is energized, the ON time of the negative pressure pump 6 proportional to the actual vehicle speed at that time is calculated by a pulse signal from a vehicle speed sensor (not shown) to calculate the brushes 14, 14
Energize at the initialization setting time. Since the coil portion 9b of the safety valve 9 is excited by energization to generate a magnetic force, the plunger 9c is attracted and the seat surface contact portion 20 of the second elastic member 20b attached to the valve body 9e.
The b1 comes into contact with the seat surface 9f2 of the atmosphere communication channel 9f1 to block the introduction of the atmosphere, and the coil portion 10 of the vent valve 10 is blocked.
Since b is excited by energization to generate a magnetic force, the plunger 10c is attracted and the seat surface contact portion 20b1 of the second elastic member 20b attached to the valve body 10e is brought into contact with the seat surface 10f2 of the atmosphere communication channel 10f1. The negative pressure pump 6 raises the negative pressure level of the negative pressure generation chamber 6e by contacting and blocking the introduction of the atmosphere and energizing for the calculated time, whereby the inside of the negative pressure flow path 5a4 of the first casing 5a. Since the negative pressure level also rises, the negative pressure level of the negative pressure chamber 5b1 rises, and the throttle wire 30 is pulled by the output member 8 to make the opening of the throttle valve equal to the opening defined by the accelerator pedal. At this time, the second elastic member 20 is moved by the movement of the plunger 9c of the safety valve 9.
When the seat surface contact portion 20b1 of b contacts the seat surface 9f2 of the atmosphere communication flow path 9f1, the valve body 9e causes the valve body support member 9 to move.
The plunger 9c moves integrally with neither the d nor the plunger 9c, and the second elastic member 20b is moved by the movement of the plunger 10c of the vent valve 10.
When the seat surface abutting portion 20b1 of the above contacts the seat surface 10f2 of the atmosphere communication channel 10f1, the valve body 10e does not contact the valve body supporting member 10d or the plunger 10c and is integrated with the plunger 10c. Make a specific move.

【００３１】この状態で、乗員がアクセルペダルから足
を離しても、スロットルバルブは出力部材８によってス
ロットルワイヤ３０が吸引された開度を保持されるた
め、車両を定められた車速でクルーズ走行させる。セー
フティバルブ９のコイル部９ｂおよびベントバルブ１０
のコイル部１０ｂに対する通電は継続される。In this state, even if the occupant releases his / her foot from the accelerator pedal, the throttle valve holds the opening degree at which the throttle wire 30 is attracted by the output member 8, so that the vehicle is made to cruise at a predetermined vehicle speed. . Coil portion 9b of safety valve 9 and vent valve 10
The energization of the coil part 10b is continued.

【００３２】クルーズ中に、車両が登り坂にさしかかる
と、車両の速度は低くなる。実車速が低くなると、クル
ーズのセットがされた設定車速と実車速との偏差（マイ
ナスの値）がコントローラによって算出され、このとき
の偏差に基づいて増速制御時間が設定され、この増速制
御時間でブラシ１４，１４に所定の時間で通電が行わ
れ、セーフティバルブ９のコイル部９ｂおよびベントバ
ルブ１０のコイル部１０ｂに対する通電は継続されるた
め、負圧室５ｂ１の負圧レベルはわずかに上がり、出力
部材８がスロットルワイヤ３０をわずかに引いてスロッ
トルバルブの開度を大きくするように調整し、予めセッ
トされた設定車速まで車両を増速補正させてからクルー
ズ走行を続けさせる。When the vehicle approaches the uphill during the cruise, the vehicle speed becomes low. When the actual vehicle speed becomes low, the controller calculates the deviation (negative value) between the set vehicle speed at which the cruise is set and the actual vehicle speed, and the acceleration control time is set based on the deviation at this time. The brushes 14 and 14 are energized for a predetermined time, and the coil portion 9b of the safety valve 9 and the coil portion 10b of the vent valve 10 are continuously energized, so that the negative pressure level of the negative pressure chamber 5b1 is slightly increased. Then, the output member 8 is adjusted so as to slightly pull the throttle wire 30 to increase the opening degree of the throttle valve, and the vehicle is speed-up corrected to a preset vehicle speed and then the cruise traveling is continued.

【００３３】クルーズ中に、車両が下り坂にさしかかる
と、車両の速度は高くなる。実車速が高くなると、クル
ーズのセットがされた設定車速と実車速との偏差（プラ
スの値）がコントローラによって算出され、偏差に基づ
いて減速制御時間が設定され、この減速制御時間でベン
トバルブ１０のコイル部１０ｂに対する通電がカットオ
フされ、ベントバルブ１０は通電のカットオフによって
プランジャ１０ｃを戻し移動させて大気連通流路１０ｆ
１を所定の時間で開放させるため、負圧室５ｂ１の負圧
レベルはわずかに下がり、出力部材８がスロットルワイ
ヤ３０をわずかに戻してスロットルバルブの開度を小さ
くするように調整し、予めセットされた車速まで車両を
減速調整させてからクルーズ走行を続けさせる。このと
き、ベントバルブ１０のプランジャ１０ｃの戻り移動に
よって第２の弾性部材２０ｂのシート面当接部２０ｂ１
が大気連通流路１０ｆ１のシート面１０ｆ２から離れて
第１のケーシング５ａに当接した際、弁体１０ｅは弁体
支持部材１０ｄに対してもプランジャ１０ｃに対しても
接触せずにプランジャ１０ｃと一体的な移動を行う。When the vehicle approaches a downhill during the cruise, the vehicle speed increases. When the actual vehicle speed becomes high, the controller calculates the deviation (plus value) between the set vehicle speed at which the cruise is set and the actual vehicle speed, and the deceleration control time is set based on the deviation. The energization to the coil portion 10b of the vent valve 10b is cut off, and the vent valve 10 moves the plunger 10c back by the cutoff of the energization to move the atmosphere communication passage 10f.
1 is opened for a predetermined period of time, the negative pressure level of the negative pressure chamber 5b1 is slightly lowered, the output member 8 is slightly returned to the throttle wire 30, and the throttle valve opening is adjusted so as to be small. The vehicle is decelerated and adjusted to the specified vehicle speed, and then cruise travel is continued. At this time, the return movement of the plunger 10c of the vent valve 10 causes the seat surface contact portion 20b1 of the second elastic member 20b.
Is separated from the seat surface 10f2 of the atmosphere communication flow path 10f1 and comes into contact with the first casing 5a, the valve body 10e does not come into contact with the valve body support member 10d or the plunger 10c, and does not contact the plunger 10c. Make an integral move.

【００３４】また、クルーズ走行を中止するためにメイ
ンスイッチがオフ操作されると、コントローラは制御動
作を停止してセーフティバルブ９およびベントバルブ１
０に対する通電をカットオフするため、大気連通流路９
ｆ１および１０ｆ１は大気に開放されて負圧室５ｂ１に
多量の大気が導入されるので、負圧室５ｂ１の負圧レベ
ルは急激に下がり、出力部材８によるスロットルワイヤ
３０の吸引を中止してクルーズ走行を解除する。このと
き、セーフティバルブ９のプランジャ９ｃの戻り移動に
よって第２の弾性部材２０ｂのシート面当接部２０ｂ１
が大気連通流路９ｆ１のシート面９ｆ２から離れて第１
のケーシング５ａに当接した際、およびベントバルブ１
０のプランジャ１０ｃの戻り移動によって第２の弾性部
材２０ｂのシート面当接部２０ｂ１が大気連通流路１０
ｆ１のシート面１０ｆ２から離れて第１のケーシング５
ａに当接した際に、弁体１０ｅは弁体支持部材１０ｄに
対してもプランジャ１０ｃに対しても接触せずにプラン
ジャ１０ｃと一体的な移動を行うものとなる。When the main switch is turned off to stop the cruise traveling, the controller stops the control operation and the safety valve 9 and the vent valve 1
In order to cut off the energization to 0, the atmosphere communication flow path 9
Since f1 and 10f1 are opened to the atmosphere and a large amount of the atmosphere is introduced into the negative pressure chamber 5b1, the negative pressure level of the negative pressure chamber 5b1 drops sharply, and the suction of the throttle wire 30 by the output member 8 is stopped to perform the cruise. Stop running. At this time, the return movement of the plunger 9c of the safety valve 9 causes the seat surface contact portion 20b1 of the second elastic member 20b.
Is separated from the seat surface 9f2 of the atmosphere communication channel 9f1 by the first
When it comes into contact with the casing 5a of the
By the return movement of the plunger 10c of 0, the seat surface contact portion 20b1 of the second elastic member 20b is moved to the atmosphere communication flow path 10
The first casing 5 away from the seat surface 10f2 of f1
When abutting on a, the valve body 10e moves integrally with the plunger 10c without contacting the valve body supporting member 10d or the plunger 10c.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるアクチュエータによれば、弁体を可撓性
のある衝撃吸収用弾性部材により弁体支持部材およびプ
ランジャに接触しない状態で組付けているので、プラン
ジャの移動とともに弁体に踊りなどの微動が生じても、
弁体を弁体支持部材に対しても、プランジャに対しても
直接接触させず、弁体支持部材およびプランジャととも
に移動させ、この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タによれば、弁体を衝撃吸収用弾性部材の弁体収納部に
収めて弁体支持部材およびプランジャから離れて配置し
ているので、プランジャの移動とともに弁体に踊りなど
の微動が生じても、弁体を弁体支持部材に対しても、プ
ランジャに対しても離したままとして、弁体支持部材お
よびプランジャとともに移動させ、この発明の請求項３
に係わるアクチュエータによれば、弁体を衝撃吸収用弾
性部材の弁体収納部に収めて弁体支持部材およびプラン
ジャ側に壁を配置しているので、プランジャの移動とと
もに弁体に踊りなどの微動が生じても、弁体を弁体支持
部材に対しても、プランジャに対しても壁を介して接触
させながら弁体支持部材およびプランジャとともに移動
させ、この発明の請求項４に係わるアクチュエータによ
れば、弁体支持部材を第１の弾性部材で表面を被い、弁
体を第２の弾性部材の弁体収納部に収めているので、プ
ランジャの移動とともに弁体に踊りなどの微動が生じて
も、弁体を弁体支持部材に対しても、プランジャに対し
ても直接接触させず、弁体支持部材およびプランジャと
ともに移動させるものとなるので、弁体による打音の発
生を防止して、作動騒音を小さくすることができるとい
う優れた効果を奏する。As described above, according to the actuator according to the first aspect of the present invention, the valve element is kept in contact with the valve element support member and the plunger by the flexible elastic member for shock absorption. Since it is assembled, even if a slight movement such as a dance occurs on the valve body as the plunger moves,
According to the actuator of claim 2 of the present invention, the valve body is shock-absorbed without being brought into direct contact with the valve body support member or the plunger, and moved together with the valve body support member and the plunger. Since it is housed in the valve body storage part of the elastic member for use and arranged away from the valve body support member and the plunger, even if a slight movement such as a dance occurs in the valve body as the plunger moves, the valve body can be used as the valve body support member. In contrast to the above, according to claim 3 of the present invention, the valve body supporting member and the plunger are moved while being separated from the plunger.
With the actuator according to (1), since the valve body is housed in the valve body housing of the shock absorbing elastic member and the wall is arranged on the valve body supporting member and the plunger side, a slight movement such as a dance on the valve body occurs as the plunger moves. Even if the occurrence occurs, the valve element is moved together with the valve element supporting member and the plunger while being in contact with the valve element supporting member and the plunger through the wall, and the actuator according to claim 4 of the present invention is provided. For example, since the surface of the valve body support member is covered with the first elastic member and the valve body is housed in the valve body housing portion of the second elastic member, a slight movement such as a dance occurs in the valve body as the plunger moves. However, since the valve body is moved with the valve body supporting member and the plunger without being brought into direct contact with the valve body supporting member and the plunger, the tapping sound generated by the valve body is prevented. , Product An excellent effect that it is possible to reduce the noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一部縦断正
面図である。FIG. 1 is a partial vertical sectional front view of an actuator according to the present invention.

【図２】図１に示したアクチュエータの一部縦断側面図
である。FIG. 2 is a partially longitudinal side view of the actuator shown in FIG.

【図３】図１に示したアクチュエータの大気導入用制御
バルブまわりの断面図である。3 is a cross-sectional view of the actuator shown in FIG. 1 around the control valve for introducing air into the atmosphere.

【図４】図１に示したアクチュエータにおいての大気導
入用制御バルブの弁体の組付け関係を説明する斜視説明
図である。FIG. 4 is a perspective explanatory view illustrating an assembling relation of valve bodies of a control valve for introducing air into the actuator shown in FIG. 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ アクチュエータ ２ ヨーク ３ マグネット ４ アーマチュア ４ａ アーマチュアシャフト ５ ケーシング ５ａ４ 負圧流路 ５ｂ１ 負圧室 ６ 負圧ポンプ ６ｅ 負圧発生室 ７ ダイヤフラム ８ 出力部材 ９ （大気導入用制御バルブ）セーフティバルブ ９ｂ コイル部 ９ｃ プランジャ ９ｄ 弁体支持部材 ９ｅ 弁体 ９ｆ１ 大気連通流路 １０ （大気導入用制御バルブ）ベントバルブ １０ｂ コイル部 １０ｃ プランジャ １０ｄ 弁体支持部材 １０ｅ 弁体 １０ｆ１ 大気連通流路 ２０ 衝撃吸収用弾性部材 ２０ａ 第１の弾性部材 ２０ｂ 第２の弾性部材 ２０ｂ１ 弁体収納部 ２０ｂ４ 壁 ３０ スロットルワイヤ 1 Actuator 2 Yoke 3 Magnet 4 Armature 4a Armature shaft 5 Casing 5a4 Negative pressure flow path 5b1 Negative pressure chamber 6 Negative pressure pump 6e Negative pressure generating chamber 7 Diaphragm 8 Output member 9 (Atmosphere introduction control valve) Safety valve 9b Coil part 9c Plunger 9d Valve body support member 9e Valve body 9f1 Atmosphere communication flow path 10 (Atmosphere introduction control valve) Vent valve 10b Coil part 10c Plunger 10d Valve body support member 10e Valve body 10f1 Atmosphere communication flow path 20 Impact absorbing elastic member 20a 1st Elastic member 20b Second elastic member 20b1 Valve body housing 20b4 Wall 30 Throttle wire

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ヨークと、 上記ヨークの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内側に回転可能に配置され、通電によ
り回転するアーマチュアとをそなえ、 上記アーマチュアのアーマチュアシャフトに結合され、
このアーマチュアシャフトの回転によって負圧発生室に
負圧を発生する負圧ポンプと、 上記負圧ポンプの負圧発生室に連通接続された負圧室を
形成したダイヤフラムと、 上記ダイヤフラムおよびスロットルワイヤに取付けら
れ、上記負圧室の負圧レベルによりスロットルワイヤを
吸引する出力部材とをケーシングに収納しているととも
に、 大気に連通接続された大気連通流路と、上記負圧室およ
び上記負圧発生室に連通接続された負圧流路と、通電に
よって磁力を発生するコイル部と、このコイル部で発生
した磁力により吸引移動されるプランジャと、このプラ
ンジャに一体的に取付けられた弁体支持部材と、この弁
体支持部材およびプランジャに挟持され、且つプランジ
ャの吸引移動によって大気連通流路を負圧流路に対して
遮断する弁体とを備えた大気導入用制御バルブをケーシ
ングに収納したアクチュエータであって、 上記弁体は、可撓性のある衝撃吸収用弾性部材を介して
上記弁体支持部材および上記プランジャに非接触で取付
けられていることを特徴とするアクチュエータ。1. A yoke, a magnet arranged inside the yoke, and an armature that is rotatably arranged inside the magnet and that rotates by energization. The armature shaft is coupled to the armature shaft of the armature.
The negative pressure pump that generates negative pressure in the negative pressure generation chamber by the rotation of the armature shaft, the diaphragm that forms the negative pressure chamber that is connected to the negative pressure generation chamber of the negative pressure pump, and the diaphragm and the throttle wire. An output member that is attached and that sucks the throttle wire according to the negative pressure level of the negative pressure chamber is housed in the casing, and an atmosphere communication flow path that is connected to the atmosphere and the negative pressure chamber and the negative pressure generation. A negative pressure flow path connected to the chamber, a coil portion that generates a magnetic force by energization, a plunger that is attracted and moved by the magnetic force generated by the coil portion, and a valve body support member that is integrally attached to the plunger. A valve that is sandwiched between the valve body support member and the plunger, and that shuts off the atmosphere communication passage from the negative pressure passage by the suction movement of the plunger. An actuator in which a control valve for introducing the atmosphere including: is housed in a casing, wherein the valve element is attached to the valve element support member and the plunger in a non-contact manner via a flexible elastic member for shock absorption. An actuator characterized by being provided. 【請求項２】 衝撃吸収用弾性部材は、弁体を弁体支持
部材およびプランジャから予め定めた距離を置いて配置
させる弁体収納部が形成されている請求項１に記載のア
クチュエータ。2. The actuator according to claim 1, wherein the shock absorbing elastic member is formed with a valve body accommodating portion for disposing the valve body at a predetermined distance from the valve body supporting member and the plunger. 【請求項３】 衝撃吸収用弾性部材の弁体収納部は、弁
体およびプランジャ側に薄肉状の壁が形成されている請
求項２に記載のアクチュエータ。3. The actuator according to claim 2, wherein a thin wall is formed on the valve body and the plunger side of the valve body housing of the shock absorbing elastic member. 【請求項４】 衝撃吸収用弾性部材は、弁体支持部材の
外側に被着された第１の弾性部材と、第１の弾性部材と
は独立し、弁体収納部を形成した第２の弾性部材とが備
えられている請求項２または３に記載のアクチュエー
タ。4. The shock absorbing elastic member includes a first elastic member attached to the outside of the valve body supporting member and a second elastic member independent of the first elastic member and forming a valve body accommodating portion. The actuator according to claim 2, further comprising an elastic member.