JP2559655Y2 - Actuator - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、例えば自動車の走行
速度をある設定した値に自動的に制御する自動定速走行
装置の駆動源として利用されるアクチュエータに関し、
特に、負圧式のアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator used as a drive source of an automatic constant-speed traveling device for automatically controlling the traveling speed of an automobile to a predetermined value.
In particular, it relates to a negative pressure type actuator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動定速走行装置の駆動源として利用す
るアクチュエータとして図３および図４に示すものが知
られている。2. Description of the Related Art FIGS. 3 and 4 show an actuator used as a drive source of an automatic constant-speed traveling device.

【０００３】図示するアクチュエータ５０は、第１のケ
ース５１と第２のケース５２の内側にダイヤフラム５３
と出力部材５４が収容されており、出力部材５４とダイ
ヤフラム５３と第２のケース５２により囲まれた負圧室
５５内に戻しばね５６が組み入れてある。The illustrated actuator 50 has a diaphragm 53 inside a first case 51 and a second case 52.
And an output member 54, and a return spring 56 is incorporated in a negative pressure chamber 55 surrounded by the output member 54, the diaphragm 53, and the second case 52.

【０００４】また、第２のケース５２の外側にはバルブ
ケース５７が形成されており、このバルブケース５７内
にバキュームバルブ５８、セイフティバルブ５９、ベン
トバルブ６０が収容されている。[0004] A valve case 57 is formed outside the second case 52, and a vacuum valve 58, a safety valve 59, and a vent valve 60 are housed in the valve case 57.

【０００５】そして、第２のケース５２にはバキューム
バルブ用流体流路５２ａ、セイフティバルブ用流体流路
５２ｂ、ベントバルブ用流体流路５２ｃがバキュームバ
ルブ５８に備えた負圧流路５８ａ、セイフティバルブ５
９に備えた大気流路５９ａ、ベントバルブ６０に備えた
大気流路６０ａに対応する位置に夫々形成されている。In the second case 52, a vacuum valve fluid passage 52a, a safety valve fluid passage 52b, and a vent valve fluid passage 52c are provided with a negative pressure passage 58a provided in the vacuum valve 58, a safety valve 5
9 are formed at positions corresponding to the atmosphere flow path 59a provided in the vent valve 60 and the atmosphere flow path 60a provided in the vent valve 60, respectively.

【０００６】バキュームバルブ用流体流路５２ａ、セイ
フティバルブ用流体流路５２ｂ、ベントバルブ用流体流
路５２ｃはバキュームバルブ５８、セイフティバルブ５
９、ベントバルブ６０が作動した際に、バキュームバル
ブ５８により負圧を、セイフティバルブ５９により大気
を、ベントバルブ６０により大気を負圧室５５内に導入
させて負圧室５５内の圧力変動を行い出力部材５４を作
動させ、出力部材５４に連結したスロットルケーブル６
１によりスロットルバルブの開度を調整する。The vacuum valve fluid passage 52a, the safety valve fluid passage 52b, and the vent valve fluid passage 52c include a vacuum valve 58 and a safety valve 5, respectively.
9. When the vent valve 60 is actuated, the vacuum pressure is introduced into the negative pressure chamber 55 by the vacuum valve 58, the atmosphere is introduced into the negative pressure chamber 55 by the safety valve 59, and the pressure fluctuation in the negative pressure chamber 55 is caused by the vent valve 60. The output member 54 is operated, and the throttle cable 6 connected to the output member 54 is operated.
1 is used to adjust the opening of the throttle valve.

【０００７】[0007]

【従来の問題点】ところが、上記した従来のアクチュエ
ータ５０では、各バルブ５８、５９、６０の流路５８
ａ、５９ａ、６０ａに対応したバキュームバルブ用流体
流路５２ａ、セイフティバルブ用流体流路５２ｂ、ベン
トバルブ用流体流路５２ｃが第２のケース５２に別々に
形成されているため、第２のケース５２の成形加工を行
ううえで、金型に３ケ所の流体流路形成用部を作らなけ
ればならないので、金型の形状が複雑になってコスト面
で不利であるとともに、金型の形状が複雑であると、金
型に傷みを生じやすく、それによって、多量の生産に不
向きなものとなる可能性があるという問題点があった。However, in the above-described conventional actuator 50, the flow paths 58 of the valves 58, 59 and 60 are not provided.
a, 59a, and 60a, the vacuum flow path 52a, the safety flow path 52b, and the vent flow path 52c are separately formed in the second case 52. In performing the forming process of 52, three fluid flow path forming portions must be formed in the mold, so that the shape of the mold is complicated and disadvantageous in terms of cost, and the shape of the mold is reduced. If it is complicated, there is a problem that the mold is likely to be damaged, which may be unsuitable for mass production.

【０００８】[0008]

【考案が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、各バルブに対応させた流体流路を別々に形成する
と、成形を行う際の金型がコスト面で不利になるととも
に多量の生産を行い難いものとなる点である。The problem to be solved is that, if the fluid flow paths corresponding to each valve are separately formed, the mold at the time of molding becomes disadvantageous in terms of cost and a large amount of production is required. It is difficult to do.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この考案は、成形用の金
型をコスト面で有利なものとするとともに多量の生産を
行いやすくするため、負荷に連結される出力部材と、出
力部材を移動可能に収納する第１のケースと、第１のケ
ースに組み付けられる第２のケースと、第１の ケースと
第２のケースとの間に嵌合されるとともに、出力部材を
保持し、第２のケースとの間に負圧室を形成するダイヤ
フラムと、負圧室内に収納され、一方の端部が出力部材
に当接し、他方の端部が第２のケースに当接する戻しば
ねと、第２のケースの外側に、第２のケースのベースに
一体的に形成されたバルブ室と、バルブ室内に配置さ
れ、電流の供給または遮断により励磁または消磁するコ
イル部を設けているとともに、コイル部の励磁または消
磁により移動して負圧流路を開放または閉塞するプラン
ジャを有するバキュームバルブと、バキュームバルブの
負圧流路に連通可能にして第２のケースに一体成形され
たバキュームバルブ連通孔と、バキュームバルブとは独
立してバルブ室内に配置され、電流の供給または遮断に
より励磁または消磁するコイル部を設けているととも
に、コイル部の励磁または消磁により移動してセイフテ
ィバルブ側大気流路を開放または閉塞するセイフティバ
ルブと、セイフティバルブのセイフティバルブ側大気流
路に連通可能にして第２のケースに一体成形されたセイ
フティバルブ連通孔と、バキュームバルブおよびセイフ
ティバルブとは独立してバルブ室内に配置され、電流の
供給または遮断により励磁または消磁するコイル部を設
けているとともに、コイル部の励磁または消磁により移
動してベントバルブ側大気流路を開放または閉塞するベ
ントバルブと、ベントバルブのベントバルブ側大気流路
に連通可能にして第２のケースに一体成形されたベント
バルブ連通孔と、第２のケースのベースに長孔状にして
一体成形され、バキュームバルブ連通孔、セイフティバ
ルブ連通孔、ベントバルブ連通孔に連通接続され、且
つ、負圧室に連通接続された単一の流体流路を備えてい
る構成としたことを特徴としており、流体流路を単一の
ものとすることで、成形用の金型を低コストのものとし
且つ金型の消耗を少なくして多量の生産を行いやすいア
クチュエータを提供するという目的を実現した。According to the present invention, an output member connected to a load and an output member are provided so as to make the molding die advantageous in terms of cost and to facilitate mass production.
A first case for movably storing the force member, and a first case;
A second case assembled to the base, a first case,
While being fitted between the second case and the output member,
Diamond holding and forming a negative pressure chamber with the second case
Fram and a negative pressure chamber, one end of which is an output member
And the other end contacts the second case.
Ne, outside the second case, on the base of the second case
An integrally formed valve chamber and a valve chamber
To excite or demagnetize when current is supplied or cut off.
The coil section is provided and the coil section is
Plan to open or close the negative pressure channel by moving with magnet
Vacuum valve with jaw and vacuum valve
It is formed integrally with the second case so that it can communicate with the negative pressure flow path.
The vacuum valve communication hole and the vacuum valve are
It is placed upright in the valve chamber to supply or cut off current.
With a coil section that excites or demagnetizes more
And move by excitation or demagnetization of the coil
A safety valve that opens or closes the safety valve side air flow path, and a safety valve side air flow of the safety valve
The second case is formed integrally with the case so that it can communicate with the road.
Safety valve communication hole, vacuum valve and safety valve
The valve is located in the valve chamber independently of the
A coil section that is excited or demagnetized by
While the coil is energized or demagnetized.
To open or close the vent valve side air flow path.
And cement valve, vent valve side air flow passage of the vent valve
Vented to be able to communicate with the second case and integrated with the second case
Make a long hole in the valve communication hole and the base of the second case.
Integrally molded, vacuum valve communication hole, safety bar
And the vent valve communication hole and the vent valve communication hole.
And a single fluid flow path connected to the negative pressure chamber. The use of a single fluid flow path reduces the cost of the molding die. The object of the present invention is to provide an actuator which can be easily manufactured in a large quantity by reducing the consumption of the mold.

【００１０】[0010]

【考案の作用】この考案に係わるアクチュエータは、第
２のケースのベースに一体成形された流体流路が同じく
第２のケースに一体成形されたバキュームバルブ連通孔
とセイフティバルブ連通孔とベントバルブ連通孔とに連
通接続されている。それ故、バキュームバルブ、セイフ
ティバルブ、ベントバルブ毎にそれぞれ独立した流体流
路を形成する金型を用いるものと比べて、成形加工を行
ううえでの金型の形状が複雑にならずに簡素になるか
ら、金型に傷みが生じにくくなる。[Action of the Invention] The actuator according to the invention is the first actuator .
The fluid flow path integrally formed on the base of case 2 is the same
Vacuum valve communication hole integrally formed with the second case
And the safety valve communication hole and the vent valve communication hole.
Connected. Therefore, vacuum valve, safety
Independent fluid flow for each tee valve and vent valve
Than those using a mold for forming a tract, or the shape of the mold in performing molding is simplified to complex such Razz
In addition, the mold is less likely to be damaged.

【００１１】[0011]

【実施例】図１および図２はこの考案に係わるアクチュ
エータの一実施例を示すものである。1 and 2 show an embodiment of an actuator according to the present invention.

【００１２】図示するアクチュエータ１は、第１のケー
ス２と、この第１のケース２に組み付けた第２のケース
３のあいだにゴム製で円盤形状をなすダイヤフラム４の
外周側が挟み込んだ状態で固定してある。The illustrated actuator 1 is fixed with a rubber-made, disk-shaped diaphragm 4 sandwiched between a first case 2 and a second case 3 assembled to the first case 2. I have.

【００１３】第１のケース２に備えた略椀形状をなす本
体２ａの図２中において上方側には、平面状をなすベー
ス２ａ１の中央寄りに出力部材当接部２ａ２を有し、こ
の出力部材当接部２ａ２の中央には丸孔状のスロットル
ケーブル挿入孔２ａ３が設けられている。On the upper side in FIG. 2 of the substantially bowl-shaped main body 2a provided in the first case 2, there is provided an output member contact portion 2a2 near the center of a planar base 2a1. A round hole-shaped throttle cable insertion hole 2a3 is provided at the center of the member contact portion 2a2.

【００１４】また、前記第１のケース２の本体２ａの図
２中において下方側には、ベース２ａ１の外周部分から
環状をなして突出した第２のケース取付け部２ａ４が設
けられている。On the lower side of the main body 2a of the first case 2 in FIG. 2, there is provided a second case mounting portion 2a4 projecting in an annular shape from the outer peripheral portion of the base 2a1.

【００１５】第２のケース３に備えた略椀形状をなす本
体３ａの中央部分には、平面状をなすベース３ａ１の中
央寄りに第１のケース２側に突出した戻しばね受け３ａ
２が設けられており、本体３ａの図２中の上方側には、
ベース３ａ１の外周から第１のケース２側に向けて環状
をなして突出した第１のケース取付け部３ａ３が設けら
れている。At the center of a substantially bowl-shaped main body 3a provided in the second case 3, a return spring receiver 3a protruding toward the first case 2 near the center of a planar base 3a1.
2 is provided on the upper side of the main body 3a in FIG.
A first case mounting portion 3a3 is provided which protrudes in an annular shape from the outer periphery of the base 3a1 toward the first case 2 side.

【００１６】ダイヤフラム４の中央には出力部材５が組
付けられており、出力部材５とダイヤフラム４と第２の
ケース３により囲まれた負圧室Ｖ内に戻しばね６が組み
入れてある。この戻しばね６は一端側を出力部材５に係
止され、他端側を第２のケース３の戻しばね受け３ａ２
に係止されている。An output member 5 is attached to the center of the diaphragm 4, and a return spring 6 is incorporated in a negative pressure chamber V surrounded by the output member 5, the diaphragm 4 and the second case 3. The return spring 6 has one end locked to the output member 5 and the other end fixed to the return spring receiver 3a2 of the second case 3.
It is locked to.

【００１７】第２のケース３のベース３ａ１の図２中に
おいて下方側には、矩形状をなすバルブ室３ｂが設けら
れており、バルブ室３ｂはバルブ室カバー３ｂ１により
外部から遮断された状態で閉塞される。2, a rectangular valve chamber 3b is provided below the base 3a1 of the second case 3 in FIG. 2, and the valve chamber 3b is shut off from the outside by a valve chamber cover 3b1. Closed.

【００１８】また、図１により明らかなように、第２の
ケース３のベース３ａ１の中央から右方寄りにはベース
３ａ１の上方寄りから下方寄りに向けて長寸状に開口し
たものとして形成してあり且つベース３ａ１からバルブ
室３ｂに向けて深さを有する単一の流体流路３ｂ２が設
けられており、流体流路３ｂ２は一方で負圧室Ｖ内に連
通されている。As is clear from FIG. 1, the base 3a1 of the second case 3 is formed to have a long opening from the center to the right of the base 3a1 from the upper side to the lower side. A single fluid passage 3b2 having a depth from the base 3a1 toward the valve chamber 3b is provided, and the fluid passage 3b2 is connected to the negative pressure chamber V on the other hand.

【００１９】そして、バルブ室３ｂ内にはバキュームバ
ルブ支持部３ｂ３、セイフティバルブ支持部３ｂ４、ベ
ントバルブ支持部３ｂ５が図１中の上方側から下方に向
けて並べて設けられているとともに、バキュームバルブ
支持部３ｂ３、セイフティバルブ支持部３ｂ４、ベント
バルブ支持部３ｂ５の中央には連通孔３ｂ６、３ｂ７、
３ｂ８が設けられている。In the valve chamber 3b, a vacuum valve support 3b3, a safety valve support 3b4, and a vent valve support 3b5 are provided side by side from the upper side to the lower side in FIG. The communication holes 3b6 and 3b7 are provided at the centers of the portion 3b3, the safety valve support 3b4, and the vent valve support 3b5.
3b8 is provided.

【００２０】バキュームバルブ支持部３ｂ３、セイフテ
ィバルブ支持部３ｂ４、ベントバルブ支持部３ｂ５に
は、バキュームバルブ７、セイフティバルブ８、ベント
バルブ９の先端側が支持されており、基端側はバルブ室
カバー３ｂ１により支持されている。The vacuum valve 7, the safety valve 8, and the vent valve 9 support the distal ends of the vacuum valve support 3b3, the safety valve support 3b4, and the vent valve support 3b5, and the valve chamber cover 3b1 at the base end. Supported by

【００２１】バキュームバルブ７、セイフティバルブ
８、ベントバルブ９には負圧流路７ａ、セイフティバル
ブ側大気流路８ａ、ベントバルブ側大気流路９ａが形成
されており、負圧流路７ａ、セイフティバルブ側大気流
路８ａ、ベントバルブ側大気流路９ａはバキュームバル
ブ連通孔３ｂ６、セイフティバルブ連通孔３ｂ７、ベン
トバルブ連通孔３ｂ８を介して流体流路３ｂ２の他方に
夫々連通されている。The vacuum valve 7, safety valve 8, the negative pressure passage 7a to the vent valve 9, safety Bal
Bed-side air flow passage 8a, the vent valve side air passage 9a is formed, a negative pressure passage 7a, safety valve side air flow passage 8a, the vent valve side air flow passage 9a is vacuum Bal
Bed hole 3 b 6, safety valve communicating hole 3B7, Ben
Each of the fluid flow paths 3b2 communicates with the other of the fluid flow paths 3b2 through the valve communication holes 3b8.

【００２２】バキュームバルブ７、セイフティバルブ
８、ベントバルブ９はコイル部７ｂ、８ｂ、９ｂに対し
て励磁電流を供給することによりコイル部７ｂ、８ｂ、
９ｂが発生した磁力によってプランジャ７ｃ、８ｃ、９
ｃを作動させ、バキュームバルブ７は負圧流路７ａを開
放してエンジン側の負圧発生源に連通接続させた負圧導
入口７ｄから負圧を導入し、セイフティバルブ８はセイ
フティバルブ側大気流路８ａを遮断して大気に開放させ
た大気導入口８ｄからの大気の導入を中止し、ベントバ
ルブ９はベントバルブ側大気流路９ａを遮断して大気に
開放させた大気導入口９ｄからの大気の導入を中止す
る。The vacuum valve 7, safety valve 8, the coil portion 7b by vent valve 9 for supplying an excitation current coil portion 7b, 8b, against 9b, 8b,
Plungers 7c, 8c, 9 are generated by the magnetic force generated by 9b.
c actuates a vacuum valve 7 introduces a negative pressure from the negative pressure inlet 7d which is communicatively connected to the negative pressure source of the engine side by opening the negative pressure passage 7a, safety valve 8 Say
By blocking Futibarubu side air flow passage 8a to stop the introduction of air from the atmosphere introduction port 8d which is opened to the atmosphere, the vent valve 9 air inlet which is opened to the atmosphere by blocking the vent valve side air passage 9a The introduction of air from the mouth 9d is stopped.

【００２３】このような構造を有するアクチュエータ１
は、第１，第２のケース２，３を車体に固定し、バキュ
ームバルブ７のコイル部７ｂ、セイフティバルブ８のコ
イル部８ａ、ベントバルブ９のコイル部９ｂに自動定速
走行装置のコントローラを夫々接続し、第１のケース２
の外側で図示しないスロットルバルブに連結したスロッ
トルケーブル１０を出力部材５に取り付けた状態で、前
記コントローラからのクルーズオン指令（駆動指令）が
あると、セイフティバルブ８、ベントバルブ９のコイル
部８ｂ、９ｂに電流が供給されてセイフティバルブ側大
気流路８ａ、ベントバルブ側大気流路９ａが遮断される
ため、大気の導入が中止されると同時に、バキュームバ
ルブ７に実車速と設定車速との差に対応して算出した時
間だけ電流が供給されるので、バキュームバルブ７のコ
イル部７ｂにより負圧流路７ａが開放し、前記時間に対
応してエンジン側の負圧を負圧導入口７ｄから負圧が導
入される。この負圧はバキュームバルブ支持部３ｂ３の
バキュームバルブ連通孔３ｂ６を介して流体流路３ｂ２
から負圧室Ｖに導入されるため、負圧室Ｖ内の負圧レべ
ルを上昇させ、出力部材５を戻しばね６に有する弾性反
発力に抗して図２中において下方側に向けて復帰状態か
ら前記時間分だけ吸引移動させるので、スロットルケー
ブル１０を引張してスロットルバルブを開側に駆動させ
てから保持し、車両を設定した速度で定速走行させる。Actuator 1 having such a structure
The first and second cases 2 and 3 are fixed to the vehicle body, and the controller of the automatic constant-speed traveling device is provided to the coil 7b of the vacuum valve 7, the coil 8a of the safety valve 8, and the coil 9b of the vent valve 9. First case 2
When a cruise-on command (drive command) is issued from the controller in a state where the throttle cable 10 connected to a throttle valve (not shown) is attached to the output member 5 on the outside of the vehicle, the safety valve 8, the coil portion 8 b of the vent valve 9, 9b the current is supplied safety valve side air flow passage 8a, since the vent valve side air passage 9a is cut off at the same time the introduction of the air is stopped, the vacuum valve 7 between the actual vehicle speed and set vehicle speed since only current time calculated in correspondence to the difference is supplied, the negative pressure passage 7a is opened by the coil portion 7b of the vacuum valve 7, vacuum negative pressure inlet 7d in the engine side in response to the time From which a negative pressure is introduced. This negative pressure is applied to the vacuum valve support 3b3.
Fluid flow path 3b2 through vacuum valve communication hole 3b6
, The negative pressure level in the negative pressure chamber V is increased, and the output member 5 is directed downward in FIG. 2 against the elastic repulsive force of the return spring 6. The throttle cable 10 is pulled to drive the throttle valve to the open side and then held, so that the vehicle is driven at a constant speed at the set speed.

【００２４】また、この状態で、前記コントローラから
のタップダウン指令（減速指令）があると、セイフティ
バルブ８のコイル部８ｂへの電流供給が行われているま
まで、バキュームバルブ７のコイル部７ｂ、ベントバル
ブ９のコイル部９ｂへの電流供給がタップダウン指令が
あるあいだで遮断されるので、バキュームバルブ７は負
圧流路７ａを開放してエンジン負圧を導入せずに、ベン
トバルブ９はベントバルブ側大気流路９ａを開放してベ
ントバルブ連通孔３ｂ８を介して流体流路３ｂ２から負
圧室Ｖに大気を導入させる。Further, in this state, if there is a tap-down command from said controller (deceleration command), while the current supply to the coil 8b of the safety valve 8 is being performed, the coil portion of the vacuum valve 7 7b, since the current supply to the coil portion 9b of the vent valve 9 is cut off in between there is a tap-down command, the vacuum valve 7 opens the negative pressure passage 7a without introducing engine negative pressure, vent valve 9 base by opening the vent valve side air passage 9a
The atmosphere is introduced into the negative pressure chamber V from the fluid flow path 3b2 through the vent valve communication hole 3b8.

【００２５】負圧室Ｖに大気が導入されることによっ
て、負圧室Ｖの負圧レベルが低下し、出力部材５が戻し
ばね６に有する弾性復元力により戻り移動するため、前
記スロットルバルブを閉側に駆動させてから保持し、車
両を減速した速度で定速走行させる。When the atmosphere is introduced into the negative pressure chamber V, the level of the negative pressure in the negative pressure chamber V decreases, and the output member 5 moves back by the elastic restoring force of the return spring 6. After being driven to the closed side, it is held and the vehicle is driven at a constant speed at a reduced speed.

【００２６】そして、コントローラからクルーズオフ指
令（中止指令）があると、セイフティバルブ８のコイル
部８ｂへの電流が供給されたままで、バキュームバルブ
７のコイル部７ｂへの電流供給が中止され且つベントバ
ルブ９のコイル部９ｂへの電源供給が中止されるので、
セイフティバルブ８のセイフティバルブ側大気流路８
ａ、ベントバルブ９のベントバルブ側大気流路９ａは開
放し、セイフティバルブ連通孔３ｂ７とベントバルブ連
通孔３ｂ８を介して流体流路３ｂ２から負圧室Ｖに多量
の大気を導入させる。[0026] Then, when there is a cruise off command (stop command) from the controller, while current to the coil portion 8b of the safety valve 8 is supplied, current supply to the coil portion 7b of the vacuum valve 7 is stopped In addition, since the power supply to the coil portion 9b of the vent valve 9 is stopped,
Atmospheric flow path 8 on the safety valve side of safety valve 8
a, the vent valve side air flow path 9a of the vent valve 9 is opened, and a large amount of air is supplied from the fluid flow path 3b2 to the negative pressure chamber V through the safety valve communication hole 3b7 and the vent valve communication hole 3b8. Introduce.

【００２７】セイフティバルブ８とベントバルブ９によ
り負圧室Ｖに大気が導入されることから、負圧室Ｖの負
圧レベルを急激に低下させて出力部材５を戻しばね６に
有する弾性復元力により戻り移動させるため、前記スロ
ットルバルブの駆動を中止するものとなる。Since the atmosphere is introduced into the negative pressure chamber V by the safety valve 8 and the vent valve 9, the negative pressure level of the negative pressure chamber V is rapidly reduced, and the elastic restoring force having the output member 5 in the return spring 6 is obtained. Therefore, the driving of the throttle valve is stopped.

【００２８】なお、この考案のアクチュエータの一実施
例においては流体流路３ｂ２が第２のケース３のバキュ
ームバルブ連通孔３ｂ６、セイフティバルブ連通孔３ｂ
７、ベントバルブ連通孔３ｂ８に連通されているものを
示したが、流体流路３ｂ２はバルブ室３ｂ内に開放させ
てもよく、その場合には、第２のケース２にバキュー ム
バルブ連通孔３ｂ６、セイフティバルブ連通孔３ｂ７、
ベントバルブ連通孔３ｂ８を設ける必要がなくなる。It should be noted, Vacu fluid channel 3b2 in one embodiment of the invention the actuator is in the second casing 3
Mubarubu hole 3 b 6, safety valve communicating hole 3b
7, although the ones in communication with the vent valve communicating hole 3B8, fluid channel 3b2 may also be open to the valve chamber 3b, in this case, Bakyu arm to the second casing 2
Valve communication hole 3b6, safety valve communication hole 3b7,
There is no need to provide the vent valve communication hole 3b8.

【００２９】[0029]

【考案の効果】以上説明してきたように、この考案に係
わるアクチュエータによれば、第２のケースのベースに
一体成形された流体流路が同じく第２のケースに一体成
形されたバキュームバルブ連通孔とセイフティバルブ連
通孔とベントバルブ連通孔とに連通接続されている。そ
れ故、バキュームバルブ、セイフティバルブ、ベントバ
ルブ毎にそれぞれ独立した流体流路を形成する金型を用
いるものと比較して、成形加工を行ううえでの金型の形
状が複雑にならずに簡素になるから、金型に傷みが生じ
にくくなる。よって、成形用の金型が低コストで得られ
るとともに金型の消耗が少なくなって多量の生産を行い
やすいという優れた効果を奏する。[Effects of the Invention] As described above, according to the actuator according to the invention, the base of the second case can be used .
An integrally formed fluid channel is also integrated with the second case
Vacuum valve communication hole and safety valve connection
The communication hole is connected to the through hole and the vent valve communication hole. So
Therefore, vacuum valve, safety valve, vent valve
Use molds that form independent fluid flow paths for each lube
As compared to those who are, because the shape of the mold in performing molding is simplified to complex such Razz pain in the mold is less likely to occur. Therefore, the mold for molding is obtained at a low cost
An excellent effect that it is easy performs a multi amount of production Rutotomoni die of consumption becomes less.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この考案に係わるアクチュエータの一実施例に
おいてのバルブ室まわりの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view around a valve chamber in an embodiment of an actuator according to the present invention.

【図２】図１に示したアクチュエータの縦断側面図であ
る。FIG. 2 is a vertical sectional side view of the actuator shown in FIG.

【図３】従来のアクチュエータにおいてのバルブ室まわ
りの断面図である。FIG. 3 is a sectional view around a valve chamber in a conventional actuator.

【図４】図３に示したアクチュエータの縦断側面図であ
る。FIG. 4 is a vertical sectional side view of the actuator shown in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ アクチュエータ ２ 第１のケース ３ 第２のケース ３ａ１ ベース ３ｂ バルブ室 ３ｂ２ 流体流路３ｂ６ バキュームバルブ連通孔 ３ｂ７ セイフティバルブ連通孔 ３ｂ８ ベントバルブ連通孔 ４ ダイヤフラム ５ 出力部材６ 戻しばね ７ バキュームバルブ ７ａ 負圧流路７ｂ コイル部 ７ｃ プランジャ ８ セイフティバルブ ８ａ セイフティバルブ側大気流路８ｂ コイル部 ８ｃ プランジャ ９ ベントバルブ ９ａ ベントバルブ側大気流路９ｂ コイル部 ９ｃ プランジャ Ｖ 負圧室DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Actuator 2 1st case 3 2nd case 3a1 Base 3b Valve chamber 3b2 Fluid flow path 3b6 Vacuum valve communication hole 3b7 Safety valve communication hole 3b8 Vent valve communication hole 4 Diaphragm 5 Output member 6 Return spring 7 Vacuum valve 7a Negative pressure flow Road 7b Coil section 7c Plunger 8 Safety valve 8a Safety valve side atmosphere flow path 8b Coil section 8c Plunger 9 Vent valve 9a Vent valve side atmosphere flow path 9b Coil section 9c Plunger V Negative pressure chamber

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 負荷に連結される出力部材と、 前記出力部材を移動可能に収納する第１のケースと、 前記第１のケースに組み付けられる第２のケースと、 前記第１のケースと第２のケースとの間に嵌合されると
ともに、前記出力部材を保持し、第２のケースとの間に
負圧室を形成するダイヤフラムと、 前記 負圧室内に収納され、一方の端部が前記出力部材に
当接し、他方の端部が前記第２のケースに当接する戻し
ばねと、 前記第２のケースの外側に、該第２のケースのベースに
一体的に形成されたバルブ室と、 前記バルブ室内に配置され、電流の供給または遮断によ
り励磁または消磁するコイル部を設けているとともに、
該コイル部の励磁または消磁により移動して 負圧流路を
開放または閉塞するプランジャを有するバキュームバル
ブと、前記バキュームバルブの負圧流路に連通可能にして前記
第２のケースに一体成形されたバキュームバルブ連通孔
と、 前記バキュームバルブとは独立してバルブ室内に配置さ
れ、電流の供給または遮断により励磁または消磁するコ
イル部を設けているとともに、該コイル部の励磁または
消磁により移動してセイフティバルブ側大気流路を開放
または閉塞するセイフティ バルブと、前記セイフティバルブのセイフティバルブ側大気流路に
連通可能にして前記第２のケースに一体成形されたセイ
フティバルブ連通孔と、 前記バキュームバルブおよび前記セイフティバルブとは
独立して前記バルブ室内に配置され、電流の供給または
遮断により励磁または消磁するコイル部を設けていると
ともに、該コイル部の励磁または消磁により移動してベ
ントバルブ側大気流路を開放または閉塞するベント バル
ブと、前記ベントバルブのベントバルブ側大気流路に連通可能
にして前記第２のケー スに一体成形されたベントバルブ
連通孔と、 前記第２のケースのベースに長孔状にして一体成形さ
れ、前記バキュームバルブ連通孔、セイフティバルブ連
通孔、ベントバルブ連通孔に連通接続され、且つ、前記
負圧室に連通接続された単一の流体流路を備えているこ
とを特徴とするアクチュエータ。 An output member connected to a load, a first case for movably storing the output member, a second case assembled to the first case, the first case and the first case. When fitted between the two cases
Both hold the output member, and between the second case
A diaphragm forming a negative pressure chamber, the stored negative pressure chamber, the one end said output member
Abutment, the other end of which comes into contact with the second case
A spring, outside the second case, on the base of the second case
An integrally formed valve chamber, and a valve chamber disposed in the valve chamber for supplying or shutting off current.
With a coil part to excite or demagnetize
A negative pressure passage and moved by excitation or demagnetization of said coil portion
A vacuum valve having a plunger that opens or closes, and a vacuum valve having
Vacuum valve communication hole integrally formed with the second case
And the vacuum valve is disposed in the valve chamber independently of the vacuum valve.
To excite or demagnetize when current is supplied or cut off.
The coil section is provided and the coil section is excited or
Moved by demagnetization to open the safety valve side air flow path
Or, the safety valve to be closed and the safety valve side air flow path of the safety valve may be provided.
A case which is formed integrally with the second case so as to allow communication.
The safety valve communication hole, the vacuum valve and the safety valve
Independently located within the valve chamber to supply current or
If there is a coil part that is excited or demagnetized by interruption
Both move by excitation or demagnetization of the coil, and
Vent valve that opens or closes the vent valve side air flow path, and can communicate with the vent valve side air flow path of the vent valve
Vent valve that is integrally molded in the second cases in the
The communication hole and the base of the second case are formed into an elongated hole and integrally formed.
The vacuum valve communication hole and the safety valve communication hole.
An actuator having a single fluid flow passage connected to the through hole and the vent valve communication hole and connected to the negative pressure chamber.