JPH0834539A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異なる紙サイズの連続給紙でも紙搬送不良を
起こすことなく最大スループットを得る。 【構成】 給紙ローラ１０７を駆動し、用紙をレジスト
センサ１１０の位置まで搬送し停止させる。画像展開が
終了した時点で、エンジン制御部は用紙搬送制御を行い
印字動作を行う。そして、反転センサ１１６を用紙が通
過する時間を測定し、通紙可能な紙サイズデータテーブ
ルのデータと比較し、紙サイズを決定する。両面ユニッ
ト１１４は反転センサ紙無しを検出した時点で再給紙セ
ンサ１１９の位置まで用紙先端を搬送する。エンジン制
御部は紙サイズをもとに用紙搬送の起動後、給紙口から
の給紙タイミングを設定し、給紙を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両面画像形成機能を有
する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙サイズ認識不可能な給紙口から
ユニバーサルモードで連続給紙する場合、スループット
を満足するために、次の用紙に対する給紙タイミングを
用紙搬送路に設けた紙有無検出手段の検出結果をもとに
設定していた。このような制御を行うことで、本体は通
紙中の用紙の紙サイズを認識することなく、給紙制御を
行い最大スループットを満足させていた。

【０００３】さらに、連続両面印字時には、プリント開
始の１枚目の用紙サイズを測定し、両面ユニットからの
再給紙タイミングを測定した用紙サイズ情報をもとに設
定していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、紙サイズ認識不可能な給紙口からユニバーサ
ルモードで異なる紙サイズの用紙を交互に連続両面印字
した場合に次のような問題点があった。

【０００５】（１）プリント開始後、１枚目の用紙の測
定された用紙サイズでそれ以降の給紙タイミングを設定
するので、１枚目の用紙よりも小さいサイズの用紙が給
紙された場合はスループットが満足されず、逆に、大き
いサイズの用紙が給紙された場合は、紙間が狭いか、あ
るいは先行紙と重なってしまい、ジャム、重送などが発
生してしまう。

【０００６】（２）紙サイズ認識不可能な給紙口から、
給紙毎に、用紙サイズを測定して、その情報をもとに給
紙タイミングを設定するとスループットが満足できな
い。

【０００７】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、異なる紙サイズの連続給紙でも紙搬送不良を起こ
すことなく最大スループットを得ることができる画像形
成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

１）本発明は、転写手段および定着手段を通る用紙搬送
路に用紙サイズ認識不可能な給紙口を介して給紙された
サイズの異なる用紙をそれぞれ両面画像形成する画像形
成装置であって、前記転写手段により第１面に転写が行
われた用紙を前記定着手段による定着後に反転するため
の用紙反転手段と、該用紙反転手段と前記定着手段との
間の搬送路上を搬送される用紙を検知する検知手段と、
前記用紙反転手段により反転された用紙の再給紙を行う
再給紙手段とを有する画像形成装置において、用紙が前
記検知手段を通過するのに要する時間と用紙サイズとの
対応関係を格納した格納手段と、用紙が前記検知手段を
通過するのに要する時間を計時する計時手段と、該計時
手段により計時された時間に対応する用紙サイズを前記
格納手段から検索する検索手段と、前記再給紙手段によ
り再給紙が行われた後、前記検索手段により検索された
用紙サイズに応じたタイミングで前記給紙口から給紙す
る第１給紙制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】２）本発明は、転写手段および定着手段を
通る用紙搬送路に用紙サイズ認識不可能な給紙口を介し
て給紙されたサイズの異なる用紙をそれぞれ両面画像形
成する画像形成装置であって、前記転写手段により第１
面に転写が行われた用紙を前記定着手段による定着後に
反転するための用紙反転手段と、該用紙反転手段と前記
定着手段との間の搬送路上を搬送される用紙を検知する
検知手段と、前記用紙反転手段により反転された用紙の
再給紙を行う再給紙手段とを有する画像形成装置におい
て、用紙が前記検知手段を通過するのに要する時間を計
時する計時手段と、前記再給紙手段により再給紙が行わ
れた後、前記計時手段により計時された時間に応じたタ
イミングで前記給紙口から給紙する第２給紙制御手段と
を備えたことを特徴とする。

【００１０】３）本発明は、転写手段および定着手段を
通る用紙搬送路に用紙サイズ認識不可能な給紙口を介し
て給紙されたサイズの異なる用紙をそれぞれ両面画像形
成する画像形成装置であって、前記転写手段により第１
面に転写が行われた用紙を前記定着手段による定着後に
反転するための用紙反転手段と、該用紙反転手段と前記
定着手段との間の搬送路上を搬送される用紙を検知する
検知手段と、前記用紙反転手段により反転された用紙の
再給紙を行う再給紙手段とを有する画像形成装置におい
て、前記再給紙手段の手前の所定位置で用紙を検知する
再給紙検知手段と、該再給紙検知手段により用紙が検知
された時点で前記給紙口から給紙する第３給紙制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】

１）本発明では、計時手段により計時された時間に対応
する用紙サイズを検索手段により格納手段から検索し、
再給紙手段により再給紙が行われた後、第１給紙制御手
段により、用紙サイズに応じたタイミングで給紙口から
給紙する。

【００１２】２）本発明では、再給紙手段により再給紙
が行われた後、計時手段により計時された時間に応じた
タイミングで第２給紙制御手段により給紙口から給紙す
る。

【００１３】３）本発明では、再給紙検知手段により用
紙が検知された時点で第３給紙制御手段により給紙口か
ら給紙する。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１５】＜第１の実施例＞図１は本発明第１実施例
に係るプリンタ装置の構成を示す図である。図１におい
て、１０１は静電潜像担持体としての感光体ドラム、１
０２は半導体レーザからのレーザビームであり、図示し
ない回転多面鏡により感光体ドラム１０１上で走査され
る。１０３は感光体ドラム１０１を一様に帯電する帯電
ローラ、１０４は感光体ドラム１０１上に形成された静
電潜像をトナーにて現像する現像器である。１０５は現
像されたトナー像を所定の記録用紙に転写する転写ロー
ラ、１０６は記録用紙に転写されたトナーを融着する定
着ローラである。

【００１６】１０７は用紙サイズの識別不可能な給紙口
から用紙を搬送路に送り込む給紙ローラ、１０８は用紙
サイズ識別可能なカセットから用紙を搬送路に送り込む
ためのカセット給紙ローラ、１０９は給紙された用紙の
先端を突き当て斜行を補正するとともに感光体ドラム１
０１への書き込みと紙搬送との同期をとるレジストロー
ラである。

【００１７】１１０は給紙された用紙の先端を検出する
ためのレジストセンサ、１１１は定着ローラ１０６によ
ってトナーの定着された用紙を排出する排紙ローラ、１
１２は定着後の用紙の有無を検出する排紙センサであ
る。１１３は用紙サイズ認識不可能な給紙口から給紙さ
れた用紙の後端を検出するための後端センサである。１
１４は両面印字が必要な時に装着する着脱可能な両面ユ
ニットである。両面ユニット１１４には、両面印字時に
片面の印字終了後の用紙の搬送路を切り換えるフラッパ
１１５と、両面ユニット１１４内に用紙が搬送されてき
たことを検出するための反転センサ１１６と、用紙を反
転および搬送する反転ローラ１１７とによって用紙の反
転を行う。１１８は反転終了後の用紙の搬送を行う搬送
ローラ、１１９は用紙先端を検出するとともに、再給紙
の位置合わせを行う再給紙センサ、１２０は用紙の再給
紙時に用紙を搬送する再給紙ローラである。

【００１８】図１に示す各部を制御する制御系の構成を
図２に示す。図２において、２０１はホストコンピュー
タ等の外部装置からの画像コードをプリンタによる印字
に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタエ
ンジンの内部情報を通信等によって読み取り、それを表
示するプリンタコントローラである。

【００１９】２０２はプリンタエンジンの各部をプリン
タコントローラ２０１の指示に従って動作制御するとと
もに、プリンタコントローラ２０１にプリンタ内部情報
を報知するエンジン制御部である。

【００２０】２０３は用紙を給紙するための給紙ローラ
１０７または１０８の駆動や、搬送するための搬送ロー
ラ１０９の回転、停止をエンジン制御部２０２の指示に
従って行う用紙搬送制御部である。２０４は帯電、現
像、転写の各高圧の出力制御をエンジン制御部２０２の
指示に基づき行う高圧制御部である。

【００２１】２０５はスキャナモータの駆動／停止、レ
ーザの点滅をエンジン制御部２０２の指示に従って行う
光学系制御部である。２０６はレジストセンサ１１０、
排紙センサ１１２情報をエンジン制御部２０２に伝達す
るセンサ入力部である。２０７は定着器の温度をエンジ
ン制御部２０２の指定した温度に調節する定着器温度制
御部である。２０８はエンジン制御部２０２の指示に従
い、両面ユニット１１４の制御を司る両面ユニット制御
部である。

【００２２】両面ユニット制御部２０８の詳細な回路図
を図３に示す。図３において、２０２は図２と同一部分
を示す。３０２はエンジン制御部２０２と両面ユニット
１１４とのシリアル通信をパラレル変換している通信制
御部である。３０３は通信制御部３０２を介したエンジ
ン制御部２０２の動作命令をもとに用紙搬送制御を行っ
ている。

【００２３】３０４は反転モータの正逆回転を行う反転
モータ制御部、３０５は搬送モータの正逆回転を行う搬
送モータ制御部、３０６は再給紙モータの正逆回転を行
う搬送制御部、３０７は両面ユニット１１４に搬送され
ている用紙の冷却と両面ユニット１１４の機内温度の降
下の役割を果たすファンモータ制御部である。３０８は
エンジン制御部２０２の指示により、片面印字時と両面
印字時の用紙搬送路を切り換えるフラッパ制御部であ
る。

【００２４】３０９は用紙反転時に反転部に用紙が正常
に通過したかどうか監視するとともに、反転するために
両面ユニット１１４に搬送された用紙の用紙サイズを検
出するための反転センサ入力部、３１０は反転終了した
用紙が再給紙可能な位置に搬送されたことを検出すると
ともに、先行紙が再給紙終了したことを検出するための
再給紙センサ入力部である。

【００２５】図４は通信制御部３０２を介したエンジン
制御部２０２と制御部３０３との通信内容を示す。図４
において、４０１は両面ユニット制御に対するＲＥＳＥ
Ｔ信号、４０２は制御部３０３との通信状態を監視する
ウオッチドグパルス出力信号、４０３は両面ユニット１
１４の用紙搬送制御を行うためのコントロールコード信
号、４０４は片面印字と両面印字の際に用紙搬送路を切
り換えるフラッパＯＮ信号である。この信号のＯＮで両
面ユニット１１４内に用紙が搬送される。

【００２６】以上４０１〜４０４はエンジン制御部２０
２から両面ユニット１１４へ報知される通信データであ
る。また、次の４０５〜４０８は両面ユニット１１４か
らエンジン制御部２０２に報知される通信データであ
る。

【００２７】４０５は両面ユニット１１４のファンモー
タ故障を報知するＦＡＮ Ｒｅａｄｙ信号、４０６はエ
ンジン制御部２０２より入力されるウオッチドグパルス
入力信号４０２に追従して出力するウオッチドグパルス
出力信号である。４０７は両面ユニット１１４内で用紙
搬送中に搬送不良が発生したことを報知するＤｕｐｌｅ
ｘ ＪＡＭ信号、４０８は反転センサ１１６で検出した
用紙サイズをコード化してエンジン制御部２０２に報知
するＰａｐｅｒ ｓｉｚｅ ｃｏｄｅ信号である。

【００２８】図５は紙サイズ認識不可能な給紙口から連
続給紙を行った場合の両面プリント制御シーケンスを示
すフローチャートである。

【００２９】／ＰＲＮＴ信号をプリントコントローラ２
０１から受信すると、手差し給紙ローラ１０７の駆動を
開始し、ステップ５０１にて給紙開始する。ステップ５
０２にて給紙した第１の用紙をレジストセンサ１１０の
位置まで搬送し、停止する。高圧制御部２０４、定着器
温度制御部２０７における各制御の立ち上げ終了後、／
ＶＳＲＥＱ信号をプリンタコントローラ２０１に報知す
る。プリンタコントローラ２０１は画像展開が終了した
時点でエンジン制御部２０２に／ＶＳＹＮＣ信号を出力
する。エンジン制御部２０２は／ＶＳＹＮＣ信号を受信
した時点で用紙搬送制御を開始し、印字動作を開始す
る。ステップ５０３にて印字動作開始から所定時間後に
フラッパＯＮ信号を両面ユニット１１４に出力し、用紙
搬送路を両面ユニット１１４に切り換える。ステップ５
０４にて後端センサ１１３、紙無しになった時点で第２
の用紙の給紙を開始する。

【００３０】両面ユニット１１４はフラッパＯＮ信号を
受信した時点で反転ローラ１１７の正回転制御を開始す
る。ついで、ステップ５０５にて反転センサ１１６で用
紙有りを検出してからステップ５０７で用紙無しを検出
するまでの時間測定を、ステップ５０６にて行い、通紙
可能な紙サイズデータテーブルのデータから、紙サイズ
を決定し、コード化して紙サイズデータ４０６をエンジ
ン制御部２０２に報知する。

【００３１】ステップ５０７にて、両面ユニット１１４
が反転センサ１１６紙無しを検出した時点で、反転ロー
ラ１１７を逆回転させ、搬送ローラ１１８を正回転さ
せ、第１の用紙先端を再給紙センサ１１９の位置まで搬
送する。

【００３２】ステップ５０８にて再給紙センサ紙有りが
検出され、ステップ５０９にて第２の用紙の後端センサ
紙無しが検出されると、エンジン制御部２０２は、両面
ユニット１１４の第１の用紙の再給紙を開始し、再び、
レジスト制御５１１を行う（これは、ステップ５０２と
同様である）。

【００３３】ステップ５１２にて、エンジン制御部２０
２は両面ユニット１１４から受信した紙サイズデータ４
０６をもとに、用紙搬送の再起動後、第３の用紙に対し
て、紙サイズ認識不可能な給紙口からの給紙タイミング
を設定し給紙を行う。

【００３４】＜第２の実施例＞図６はエンジン制御部２
０２と両面ユニット制御部２０８間の通信内容を示す。
図６において、６０１は両面ユニット１１４に対するＲ
ＥＳＥＴ信号としてのＣＰＵ ＲＥＳＥＴ信号、６０２
は両面ユニット制御部の暴走を検出するためのウオッチ
ドグパルス出力信号である。６０３は片面印字時と両面
印字時で用紙搬送路を切り換えるフラッパＯＮ信号であ
る。６０４は両面ユニット１１４の制御を司るコード化
したコントロール信号である。４０５は用紙搬送を両面
ユニット１１４に行わせるコントロールコード信号
（０，１）である。４０６は両面ユニット１１４に給紙
搬送を行わせるコントロールコード信号（１，０）であ
る。４０７は両面ユニット１１４が用紙搬送中あるいは
給紙搬送中に制御中止あるいは停止を知らしめるコント
ロールコード（１，１）信号である。以上６０１〜６０
７はエンジン制御部から両面ユニットに伝達される通信
内容である。６０８は両面ユニットのＦＡＮ故障時に、
故障をエンジン制御部に報知するＦＡＮ Ｒｅａｄｙ信
号、６０９はエンジン制御部のウオッチドグ出力パルス
信号に追従して発するウオッチドグ入力パルス信号であ
る。６１０は両面ユニット内で用紙搬送不良が発生した
ことをエンジン制御部に報知するＤｕｐｌｅｘ ＪＡＭ
信号、６１１は両面ユニット内に搬送されて来た用紙の
再給紙が終了したことをエンジン制御部に報知する給紙
終了信号である。以上６０８〜６１１は両面ユニットか
らエンジン制御部に伝達される通信内容である。

【００３５】図７に紙サイズ認識不可能な給紙口から連
続給紙された場合の両面プリント制御シーケンスを示す
フローチャートである。

【００３６】／ＰＲＮＴ信号をプリンタコントローラ２
０１から受信すると、手差し給紙ローラ１０７を駆動
し、ステップ７０１にて給紙動作を開始する。給紙した
第１の用紙をレジストセンサ１１０の位置まで搬送し、
停止する。また、高圧制御部、定着器制御部における各
制御の立ち上げ終了後、／ＶＳＲＥＱ信号をプリンタコ
ントローラ２０１に報知する。プリンタコントローラ２
０１は画像展開が終了した時点で、エンジン制御部２０
２に／ＶＳＹＮＣ信号を出力する。エンジン制御部２０
２は／ＶＳＹＮＣ信号を受信した時点で、用紙搬送制御
を開始し、印字動作を開始する。ステップ７０３にて印
字動作開始から所定時間経過後に、フラッパＯＮ信号を
両面ユニット１１４に出力し、用紙搬送路に切り換える
と同時に、両面ユニット１１４は反転ローラ１１７を逆
回転させる。

【００３７】ステップ７０４にて、後端センサ１１３が
紙無しを検出した時点で第２の用紙の給紙を開始する。

【００３８】両面ユニット１１４は反転ローラ１１７の
駆動開始後、ステップ７０５にて反転センサ１１６で紙
有りを検出すると、ステップ６０７，７０７にて、反転
センサ１１６を用紙が通過し、紙無しになるまでの時間
計測を行う。ついで、計測された時間データをエンジン
制御部２０２に報知すると、その後、再給紙センサ１１
９の位置まで第１の用紙を搬送し、ステップ７０８に
て、再給紙センサ１１９が用紙有りを検出した時点で、
用紙の反転および再給紙可能となる。

【００３９】現在、反転が終了した第１の用紙の次に給
紙した第２の用紙が、ステップ７０９にて、後端センサ
１１３を通過した時点でエンジン制御部２０２は両面ユ
ニット１１４に対し、１ｓｔ ＳＴＡＲＴ信号６０６を
出力する。

【００４０】ステップ７１０にて、第１の用紙をレジス
トセンサ１１０の位置まで搬送し、両面ユニット１１４
に対してＳＴＯＰ信号６０７を送出し、用紙搬送を停止
する。そして、ステップ７１１にて、プリンタコントロ
ーラ２０１に／ＶＳＲＥＱ信号を送出し、プリンタコン
トローラ２０１から／ＶＳＹＮＣ信号を受信すると、搬
送ローラ１０９の駆動を開始するとともに、両面ユニッ
ト１１４に対し、２ｎｄ ＳＴＡＲＴ信号６０５を出力
し、両面ユニット１１４の駆動を開始し、搬送を行う。
両面ユニット１１４は２ｎｄ ＳＴＡＲＴ信号を受信し
た時点で、再給紙ローラ１２０の駆動を開始するととも
に、反転センサ１１６で測定した時間をもとに、再給紙
終了のタイミングを予測し、再給紙終了と判断した時点
でエンジン制御部２０２に対し、給紙終了信号６１１を
出力する。ステップ７１３にて、エンジン制御部２０２
は給紙終了信号６１１を受信すると、第３の用紙を紙サ
イズ認識不可能な給紙口から給紙する。

【００４１】＜第３の実施例＞本実施例は第１の実施例
との比較で言えば、再給紙センサ１１９の設置場所が相
違する。すなわち、本実施例では、再給紙センサ１１９
は用紙無しを検出した時点で、他の給紙口から給紙開始
することで最大スループットが得られる位置に設置して
ある。

【００４２】図８にエンジン制御部２０２と両面ユニッ
ト制御部２０８間の通信内容を示す。図８において、８
０１〜８０７は図４の４０１〜４０７と同様である。８
０８は再給紙センサ１１９の紙有無情報をエンジン制御
部２０２に報知する再給紙センサ信号である。

【００４３】図９は紙サイズ認識不可能な給紙口から連
続給紙を行った場合の両面プリント制御シーケンスを示
す。図９において、５０１〜５０４は図５と同一ステッ
プを示す。

【００４４】ステップ５０４にて後端センサ１１３紙無
しになると、片面印字終了した第１の用紙は、ステップ
９０５にて、両面ユニット１１４内で反転動作を行い、
ステップ９０６にて、再給紙のための所定待機位置まで
搬送する。所定待機位置とは用紙搬送中に再給紙センサ
１１９が紙有りを検出し、所定時間（例えば、２００ｍ
ｓｅｃ）経過した時点で搬送を止めた位置である。ステ
ップ９０７にて現在給紙中の第２の用紙が後端センサ１
１３を通過した時点で、ステップ９０８にて第１の用紙
の再給紙を開始する。ついで、第１の用紙をレジストセ
ンサ１１０の位置まで搬送し、プリンタコントローラ２
０１に／ＶＳＲＥＱ信号を送出し、プリンタコントロー
ラ２０１から／ＶＳＹＮＣ信号を受信すると、ステップ
９０９にて、各搬送系を再起動するとともに、印字動作
を開始し、レジスト制御を行う。

【００４５】ステップ９１０にて、再給紙中の第１の用
紙後端が再給紙センサ１１９により検出されると、ステ
ップ９１１にて、用紙サイズ認識不可能な給紙口から第
３の用紙の給紙を開始する。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記のように構成したので、異なる紙サイズの連続給紙
でも紙搬送不良を起こすことなく最大スループットを得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。

【図２】図１に示す各部を制御する制御系の構成を示す
ブロック図である。

【図３】図２に示す両面ユニット制御部２０８の構成を
示すブロック図である。

【図４】通信内容の一例を示す図である。

【図５】連続給紙を行った場合の両面プリントと制御シ
ーケンスの一例を示すフローチャートである。

【図６】第２の実施例における通信内容の一例を示す図
である。

【図７】第２の実施例において連続給紙を行った場合の
両面プリントと制御シーケンスの一例を示すフローチャ
ートである。

【図８】第３の実施例における通信内容の一例を示す図
である。

【図９】第３の実施例において連続給紙を行った場合の
両面プリントと制御シーケンスの一例を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０１ 感光ドラム １０３ 帯電ローラ １０４ 現像器 １０５ 転写ローラ １０６ 定着ローラ １０７ 給紙ローラ １０８ カセット給紙ローラ １０９ レジストローラ １１０ レジストセンサ １１１ 排紙ローラ １１２ 排紙センサ １１３ 後端センサ １１４ 両面ユニット １１５ フラッパ １１６ 反転センサ １１７ 反転ローラ １１８ 搬送ローラ １１９ 再給紙センサ １２０ 再給紙ローラ ２０１ プリンタコントローラ ２０２ エンジン制御部 ２０３ 用紙搬送制御部 ２０４ 高圧制御部 ２０５ 光学系制御部 ２０６ センサ入力部 ２０７ 定着器温度制御部 ２０８ 両面ユニット制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転写手段および定着手段を通る用紙搬送
   路に用紙サイズ認識不可能な給紙口を介して給紙された
   サイズの異なる用紙をそれぞれ両面画像形成する画像形
   成装置であって、前記転写手段により第１面に転写が行
   われた用紙を前記定着手段による定着後に反転するため
   の用紙反転手段と、該用紙反転手段と前記定着手段との
   間の搬送路上を搬送される用紙を検知する検知手段と、
   前記用紙反転手段により反転された用紙の再給紙を行う
   再給紙手段とを有する画像形成装置において、 用紙が前記検知手段を通過するのに要する時間と用紙サ
   イズとの対応関係を格納した格納手段と、 用紙が前記検知手段を通過するのに要する時間を計時す
   る計時手段と、 該計時手段により計時された時間に対応する用紙サイズ
   を前記格納手段から検索する検索手段と、 前記再給紙手段により再給紙が行われた後、前記検索手
   段により検索された用紙サイズに応じたタイミングで前
   記給紙口から給紙する第１給紙制御手段とを備えたこと
   を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 転写手段および定着手段を通る用紙搬送
   路に用紙サイズ認識不可能な給紙口を介して給紙された
   サイズの異なる用紙をそれぞれ両面画像形成する画像形
   成装置であって、前記転写手段により第１面に転写が行
   われた用紙を前記定着手段による定着後に反転するため
   の用紙反転手段と、該用紙反転手段と前記定着手段との
   間の搬送路上を搬送される用紙を検知する検知手段と、
   前記用紙反転手段により反転された用紙の再給紙を行う
   再給紙手段とを有する画像形成装置において、 用紙が前記検知手段を通過するのに要する時間を計時す
   る計時手段と、 前記再給紙手段により再給紙が行われた後、前記計時手
   段により計時された時間に応じたタイミングで前記給紙
   口から給紙する第２給紙制御手段とを備えたことを特徴
   とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 転写手段および定着手段を通る用紙搬送
   路に用紙サイズ認識不可能な給紙口を介して給紙された
   サイズの異なる用紙をそれぞれ両面画像形成する画像形
   成装置であって、前記転写手段により第１面に転写が行
   われた用紙を前記定着手段による定着後に反転するため
   の用紙反転手段と、該用紙反転手段と前記定着手段との
   間の搬送路上を搬送される用紙を検知する検知手段と、
   前記用紙反転手段により反転された用紙の再給紙を行う
   再給紙手段とを有する画像形成装置において、 前記再給紙手段の手前の所定位置で用紙を検知する再給
   紙検知手段と、 該再給紙検知手段により用紙が検知された時点で前記給
   紙口から給紙する第３給紙制御手段とを備えたことを特
   徴とする画像形成装置。