JPH08315519A

JPH08315519A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH08315519A
Application number: JP14135495A
Authority: JP
Inventors: Hideki Nagashima; 秀樹長嶋
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-05-17
Filing date: 1995-05-17
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】記録データに起因する読出エラーを解消させ
る。【構成】読出手段による読出動作についてエラーが生
じた場合に、読出手段に、そのエラーが発生した記録媒
体上の領域について再度読出動作を実行させるリトライ
制御手段を設けるとともに、このリトライ制御手段の制
御によって読出動作が複数回実行された記録媒体上の領
域ＣＬｘを記憶しておき、その領域からの再生データ
（）を、その領域ＣＬｘに、書込手段によって再
度書き込ませる（）ことができる再書込制御手段を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスク状記録
媒体に対して楽曲等のデータを記録／再生することので
きる記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ユーザーが音楽データ等を記録すること
のできるデータ書き換え可能な光磁気ディスクが知られ
ており、このようなディスクメディアでは、特にバッフ
ァメモリを用いて耐振機能を向上させたものが実現され
ている。

【０００３】即ち再生時には、光磁気ディスクから読み
出された音声データを高速レートでバッファメモリに間
欠的に書き込んでいき、一方バッファメモリから低速レ
ートで継続的に読出を行なって音声再生信号として復調
処理していく。このとき、バッファメモリには常時ある
程度のデータ蓄積がなされており、従って外部からの振
動等でトラックジャンプが発生し、一時的に光磁気ディ
スクからのデータ読出が中断されてしまっても、バッフ
ァメモリからは継続して音声データを読み出すことがで
き、再生音声はとぎれることなく出力される。また、記
録時には、入力されたデータを一旦低速レートで継続的
にバッファメモリに書き込み、これを高速レートで間欠
的に読み出して記録ヘッドに供給してディスクへの記録
を行なうようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
バッファメモリを備えていることにより、何らかの原因
でディスクからデータが正常に読み込めないことが発生
した場合には、その部分について再度読出動作（リトラ
イ動作）を行なう余裕が得られ、このリトライ動作によ
って、読出エラーの発生に対応して適正な再生動作を実
現することができる。特に記録されているデータの中に
は読出動作において高頻度で読出エラーが発生する部分
があることもあるが、このような部分で読出エラーが発
生しても、リトライ動作によって適正な再生が実現され
る。

【０００５】しかしながら、なかなかリトライ動作が成
功せず、リトライ回数が多くなってリトライ動作に時間
がかかるとバッファメモリにおけるデータ蓄積がそれだ
け少なくなる。これは、いうまでもなく耐振機能の低下
につながることになる。またリトライ動作は、あくまで
バッファメモリにおけるデータ蓄積量に応じた時間的な
余裕の範囲内で完了することで、適正な再生が実現され
るものであって、バッファメモリにおけるデータ蓄積が
なくなる時点までリトライ動作が継続されれば、読出エ
ラーに伴うノイズ音声が出力されることになってしま
う。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点にかんがみてなされたもので、何らかの原因で読出エ
ラーが発生するようなことがあり、それが外乱などでは
なく記録データに起因するものであって、読出エラー頻
度が高いものであった場合に、それを解消させるように
することを目的とする。

【０００７】このため、読出手段による読出動作につい
てエラーが生じた場合に、読出手段に、そのエラーが発
生した記録媒体上の領域について再度読出動作を実行さ
せるリトライ制御手段を設けるとともに、このリトライ
制御手段の制御によって読出動作が所定回数以上実行さ
れた記録媒体上の領域を記憶しておき、その領域からの
再生データを、その領域に、書込手段によって再度書き
込ませることができる再書込制御手段を設けるようにす
る。

【０００８】

【作用】例えば所定回数以上リトライ動作が実行された
領域については、記録データに起因して読出が不安定に
なっており、読出エラーが頻発すると考えられるため、
その領域から適正に読み出されたデータを用いて、その
領域のデータを書き直してしまうことで、以降、安定な
読出動作を実現させることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の記録再生装置の実施例を図１
〜図５を用い、次の順序で説明する。１．記録再生装置の構成２．クラスタフォーマット３．再書込動作例４．再書込動作のための処理例

【００１０】１．記録再生装置の構成図１は本発明の実施例となる、光磁気ディスク（ミニデ
ィスク）を記録媒体として用いた記録再生装置の要部の
ブロック図を示している。光磁気ディスク１は音声デー
タを記録できるメディアとして用いられ、記録／再生時
にはスピンドルモータ２により回転駆動される。光学ヘ
ッド３は光磁気ディスク１に対して記録／再生時にレー
ザ光を照射することで、記録／再生時のヘッドとしての
動作を行なう。即ち記録時には記録トラックをキュリー
温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力をなし、
また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを
検出するための比較的低レベルのレーザ出力をなす。

【００１１】このため、光学ヘッド３はレーザ出力手段
としてのレーザダイオードや、偏光ビームスプリッタや
対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するた
めのディテクタが搭載されている。対物レンズ３ａは２
軸機構４によってディスク半径方向及びディスクに接離
する方向に変位可能に保持されており、また、光学ヘッ
ド３全体はスレッド機構５によりディスク半径方向に移
動可能とされている。また、磁気ヘッド６ａは光磁気デ
ィスク１を挟んで光学ヘッド３と対向する位置に配置さ
れている。この磁気ヘッド６ａは供給されたデータによ
って変調された磁界を光磁気ディスク１に印加する動作
を行なう。磁気ヘッド６ａは光学ヘッド３とともにスレ
ッド機構５によりディスク半径方向に移動可能とされて
いる。

【００１２】再生動作によって、光学ヘッド３により光
磁気ディスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供
給される。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理に
より、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォー
カスエラー信号、グルーブ情報（光磁気ディスク１にプ
リグルーブ（ウォブリンググルーブ）として記録されて
いる絶対位置情報）等を抽出する。そして、抽出された
再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８に供給され
る。また、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー
信号はサーボ回路９に供給され、グルーブ情報はアドレ
スデコーダ１０に供給されて復調される。グルーブ情報
からデコードされたアドレス情報、及びデータとして記
録されエンコーダ／デコーダ部８でデコードされたアド
レス情報は、マイクロコンピュータによって構成される
システムコントローラ１１に供給される。

【００１３】サーボ回路９は供給されたトラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号や、システムコントロ
ーラ１１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令、
回転速度検出情報等により各種サーボ駆動信号を発生さ
せ、２軸機構４及びスレッド機構５を制御してフォーカ
ス及びトラッキング制御をなし、またスピンドルモータ
２を一定線速度（ＣＬＶ）に制御する。

【００１４】再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８
でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理され、メモリ
コントローラ１２によって一旦バッファメモリ１３に書
き込まれる。なお、光学ヘッド３による光磁気ディスク
１からのデータの読み取り及び光学ヘッド３からバッフ
ァメモリ１３までの再生データの転送は1.41Mbit/secで
行なわれる。

【００１５】バッファメモリ１３に書き込まれたデータ
は、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミング
で読み出され、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され
る。そして、変形ＤＣＴ処理による音声圧縮に対するデ
コード処理等の再生信号処理を施され、Ｄ／Ａ変換器１
５によってアナログ信号とされる。そして、端子１６か
ら再生音声出力信号としてパワーアンプなどの部位に供
給され、スピーカ等から音声として出力される。

【００１６】バッファメモリ１３へのデータの書込／読
出は、メモリコントローラ１２によって書込ポインタと
読出ポインタの制御によりアドレス指定されて行なわれ
る。このような再生時の場合、書込ポインタ（書込アド
レス）は上記したように1.41Mbit/secのタイミングでイ
ンクリメントされ、一方、読出ポインタ（読出アドレ
ス）は0.3Mbit/sec のタイミングでインクリメントされ
ていくため、この書込と読出のビットレートの差異によ
り、バッファメモリ１３内には或る程度データが蓄積さ
れた状態となる。バッファメモリ１３内にフル容量のデ
ータが蓄積された時点で書込ポインタのインクリメント
は停止され、光学ヘッド３による光磁気ディスク１から
のデータ読出動作も停止される。ただし読出ポインタＲ
のインクリメントは継続して実行されているため、再生
音声出力はとぎれないことになる。

【００１７】その後、バッファメモリ１３から読出動作
のみが継続されていき、或る時点でバッファメモリ１３
内のデータ蓄積量が所定量以下となったとすると、再び
光学ヘッド３によるデータ読出動作及び書込ポインタの
インクリメントが再開され、再びバッファメモリ１３の
データ蓄積がなされていく。

【００１８】このようにバッファメモリ１３を介して再
生音響信号を出力することにより、例えば外乱等でトラ
ッキングが外れた場合などでも、再生音声出力が中断し
てしまうことはなく、データ蓄積が残っているうちに例
えば正しいトラッキング位置までにアクセスしてデータ
読出を再開することで、再生出力に影響を与えずに動作
を続行できる。即ち、耐振機能を著しく向上させること
ができる。いいかえれば、バッファメモリ１３における
蓄積データによって再生出力が継続されている間は、光
学ヘッド３による読出動作はリトライができることにな
る。

【００１９】光磁気ディスク１に対して記録動作が実行
される際には、端子１７から入力された音声信号がＡ／
Ｄ変換器１８に供給される。そしてＡ／Ｄ変換器１８に
よって、44.1KHz サンプリング、１６ビット量子化のデ
ジタルデータとされた後、エンコーダ／デコーダ部１４
に供給され、音声圧縮エンコード処理を施される。即ち
変形ＤＣＴ処理により約１／５のデータ量に圧縮され
る。

【００２０】エンコーダ／デコーダ部１４において圧縮
された記録データはメモリコントローラ１２によって一
旦バッファメモリ１３に書き込まれ、また所定タイミン
グで読み出されてエンコーダ／デコーダ部８に送られ
る。そしてエンコーダ／デコーダ部８でＣＩＲＣエンコ
ード、ＥＦＭ変調等のエンコード処理された後、磁気ヘ
ッド駆動回路６に供給される。

【００２１】磁気ヘッド駆動回路６は、エンコード処理
された記録データに応じて、磁気ヘッド６ａに磁気ヘッ
ド駆動信号を供給する。つまり、光磁気ディスク１に対
して磁気ヘッド６によるＮ又はＳの磁界印加を実行させ
る。また、このときシステムコントローラ１１は光学ヘ
ッド３に対して、記録レベルのレーザ光を出力するよう
に制御信号を供給する。

【００２２】操作部１９には録音キー、再生キー、停止
キー、ＡＭＳキー、サーチキー等がユーザー操作に供さ
れるように設けられている。また表示部２０ではディス
クの総演奏時間、再生や録音時の進行時間などの時間情
報や、トラックナンバ、動作状態、動作モードなどの各
種の表示がシステムコントローラ１１の制御に基づいて
行なわれる。

【００２３】システムコントローラ１１内におけるＲＡ
Ｍ１１ａは各種制御演算のためのワークメモリとして用
いられるほか、特に本実施例では後述する再書込処理の
ための対象となる領域（クラスタ）のアドレスを記憶す
ることに用いられる。

【００２４】２．クラスタフォーマットここで、クラスタという単位について説明する。ミニデ
ィスクシステムにおける記録動作の単位となるクラスタ
のフォーマットは図５に示される。ミニディスクシステ
ムでの記録トラックとしては図５のようにクラスタＣＬ
が連続して形成されており、１クラスタが記録時の最小
単位とされる。１クラスタは２〜３周回トラック分に相
当する。

【００２５】そして１クラスタＣＬは、セクターＳ_FC〜
Ｓ_FFとされる４セクターのサブデータ領域と、セクター
Ｓ₀₀〜Ｓ_1Fとして示す３２セクターのメインデータ領域
から形成されている。１セクタは２３５２バイトで形成
されるデータ単位である。４セクターのサブデータ領域
はサブデータやリンキングエリアとしてなどに用いら
れ、ＴＯＣデータ、オーディオデータ等の記録は３２セ
クターのメインデータ領域に行なわれる。なお、アドレ
スは１セクター毎に記録される。

【００２６】また、セクターはさらにサウンドグループ
という単位に細分化され、２セクターが１１サウンドグ
ループに分けられている。つまり図示するように、セク
ターＳ₀₀などの偶数セクターと、セクターＳ₀₁などの奇
数セクターの連続する２つのセクターに、サウンドグル
ープＳＧ₀₀〜ＳＧ_0Aが含まれる状態となっている。１つ
のサウンドグループは４２４バイトで形成されており、
11.61msec の時間に相当する音声データ量となる。１つ
のサウンドグループＳＧ内にはデータがＬチャンネルと
Ｒチャンネルに分けられて記録される。例えばサウンド
グループＳＧ₀₀はＬチャンネルデータＬ０とＲチャンネ
ルデータＲ０で構成され、またサウンドグループＳＧ₀₁
はＬチャンネルデータＬ１とＲチャンネルデータＲ１で
構成される。なお、Ｌチャンネル又はＲチャンネルのデ
ータ領域となる２１２バイトをサウンドフレームとよん
でいる。

【００２７】３．再書込動作例ここで、本実施例の記録再生装置において特徴的な動作
となる再書込動作について例をあげて説明する。再書込
動作とは、再生時に読出エラーが発生し、何度かのリト
ライ動作によって適正なデータが読み出された部分を有
するクラスタについて、再生終了後などにデータを書き
直す動作である。

【００２８】例えば或るセクターの読出に関して読出エ
ラーが発生したが、１回〜２回程度のリトライ動作で適
正なデータが読み出せた場合は、外部振動などに起因す
る読出エラーである可能性が高い。このため記録データ
自体には問題ないと判断できる。ところが、例えば３回
以上のリトライ動作によってやっと正常にデータが読み
出せたような場合は、外部振動等よりも、データ自体に
問題がある確率が高い。このような場合、次の再生時も
同一のセクターで読出エラーが発生する恐れが大きいも
のとなる。

【００２９】そこで本実施例では、データ自体に問題が
あると判断したクラスタについては再生中にそのクラス
タナンバ（クラスタアドレス）を記憶しておき、再生終
了時点で再度そのクライタのデータを読み出し、適正な
データが読み出された時点で、そのデータを、そのクラ
スタに対して再度書込を行なうようにするものである。
つまり、読出エラーの原因となるデータ自体の問題を、
データを書き直すことによって解消しようとするもので
ある。

【００３０】図２に動作例を示す。いまディスク１に対
してアドレスＡｄ₁ 〜Ａｄ₂ の間の再生が行なわれると
する。光学ヘッド３によって図中で示すようにアドレ
スＡｄ₁ からの再生が行なわれていった時に、或るクラ
スタ（クラスタＣＬｘ）内における或るセクター（セク
ターＳｎ）に対する読出動作において、読出エラーが
発生したとする。ここでシステムコントローラ１１は光
学ヘッド３による動作を、セクターＳｎの読出リトライ
を実行させることになる。

【００３１】ところが、図示するように１回目のリトラ
イに失敗し、さらにリトライを繰り返して３回目のリト
ライにも失敗し、４回目のリトライでやっと正常にデー
タが読み取れたとする。このときシステムコントローラ
１１はリトライに続いて以降のセクターの読取を継続さ
せていくことになるが、この３回以上のリトライを行な
ったセクターを含むクラスタのアドレス（ＣＬｘ）を記
憶するようにする。

【００３２】その後として示すように読取が継続さ
れ、再生動作がアドレスＡｄ₂ に達した時点で再生が終
了されたとする。するとシステムコントローラ１１は光
学ヘッド３をクラスタＣＬｘの先頭にアクセスさせ、
として示すようにクラスタＣＬｘのデータの読取を実行
させる。そしてまたセクターＳｎでで示すように読出
エラーが発生し、リトライを２回行なうことでセクター
Ｓｎのデータが正常に読み込めたとする。その後のよ
うにクラスタＣＬｘの最後までのデータを読み込み、ク
ラスタＣＬｘのデータを全てバッファメモリ１３に取り
込めたら、続いてシステムコントローラ１１は、光学ヘ
ッド３及び磁気ヘッド６ａを再度クラスタＣＬｘの先頭
位置にアクセスさせ、で示すようにバッファメモリ１
３に読み込んだデータをクラスタＣＬｘの領域に記録し
ていく。

【００３３】そしてこのクラスタＣＬｘへの記録動作を
終了した時点で動作を終えることになる。この時点で、
クラスタＣＬｘのデータとしては、データ内容はそのま
まであるが、新たに書き直されていることによって、セ
クターＳｎに存在していたと思われる何らかの問題は解
消された状態となる。このため、以降の再生時には、同
様のセクターＳｎでの読出エラーの発生は解消できる。

【００３４】４．再書込動作のための処理例このような再書込動作を実現するためのシステムコント
ローラ１１の処理を図３、図４で説明する。まず再生動
作中にはシステムコントローラ１１は図３の処理が行な
われる。即ち、再生動作が終了するまでの間は処理はス
テップF101からF102に進み、光学ヘッド３によるディス
ク１からのデータの読込が実行される。なお、読込動作
については、上述したようにバッファメモリ１３の蓄積
量に応じて間欠的に高速レートで行なわれるものであ
る。

【００３５】データの読込処理に際して読出エラーが発
生しなければ、処理はステップF103→F104と進み、リト
ライカウンタＲＣＴをリセットしてステップF101からF1
02に戻って、次のセクターの読出に移る。或るセクター
データの読込について読出エラーが発生した場合は、ス
テップF103からF105に進み、そのセクターデータの再読
込、つまり読出リトライ動作を実行させる。またこのと
きリトライカウンタＲＣＴをインクリメントする(F10
6)。

【００３６】読出リトライによっても再び読出エラーが
発生した場合は、ステップF108からF105に戻り、読出リ
トライを繰り返すことになる。リトライ回数が１０回に
達してしまった場合は、たとえその１０回目のリトライ
によって読み出されたデータがエラーとなっていても、
それを有効データとする。つまり、ステップF107で肯定
結果が出ることにより、ステップF104に進んでリトライ
カウンタＲＣＴがリセットされ、ステップF102で次のセ
クターデータの読出に移る。

【００３７】１０回に満たない何回かのリトライによっ
て正常なデータが読み出せた場合は、ステップF108から
F109に進み、リトライカウンタＲＣＴを確認する。そし
て、リトライカウンタＲＣＴが３以上でなければ、つま
り１回又は２回のリトライ動作によって正常にデータが
読み出せた場合は、そのままステップF104に進んでリト
ライカウンタＲＣＴがリセットされ、ステップF102で次
のセクターデータの読出に移る。

【００３８】一方、ステップF109でリトライカウンタＲ
ＣＴが３以上と判定された場合は、その読出リトライを
行なったセクターを含むクラスタのナンバ（クラスタア
ドレス）を記憶する。つまりシステムコントローラ１１
は、３回から９回のリトライ動作によって読み出せたセ
クターについては、データ自体に何らかの問題があって
読取が不安定になっていると判断し、再生終了後にその
セクターを含むクラスタの再書込動作を実行するため
の、クラスタアドレスをＲＡＭ１１ａに記憶していくこ
とになる。

【００３９】再生動作が終了したら、処理はステップF1
01からF111に進んで、再書込処理に入る。この再書込処
理は図４に詳しく示される。まずシステムコントローラ
１１はＲＡＭ１１ａを検索し、再書込動作対象となるク
ラスタアドレスを得る(F201)。

【００４０】もし再書込動作対象となるクラスタアドレ
スが１つも記憶されていなければ、当然再書込動作は不
要であるため、何もせずにステップF202から処理を終え
る。一方、再書込動作対象となるクラスタアドレスが存
在した場合は、システムコントローラ１１は光学ヘッド
３をそのクラスタアドレスにアクセスさせ、そのクラス
タのデータの読出を実行させる。この場合も読出エラー
が発生した場合はリトライ動作によって正常なデータを
読み出させる(F203,F204) 。この処理は図２のの
動作に相当する。なお、ステップF204で読出エラーと判
別された場合のリトライについては、実際には無限ルー
プとなることを防止するために、そのリトライ回数を制
限することが好ましい。

【００４１】そのクラスタについてデータ読出が完了
し、バッファメモリ１３内にクラスタデータを取り込め
たら、次に、そのバッファメモリ１３に保持したデータ
を再びディスク１の、そのクラスタアドレスの領域に書
込む(F205)。この処理は図２のの動作に相当する。こ
のような再書込動作対象クラスタに対する再書込動作を
終了したら、再びＲＡＭ１１ａを確認して他の再書込動
作対象クラスタを検索し、存在すれば同様に再書込動作
を実行し、また存在しなければ処理を終えることにな
る。

【００４２】以上の処理により、本実施例の記録再生装
置では図２で例示したような再書込動作が実現される。
これによってデータ自体に起因して読出が不安定になる
部位が存在しても、それが解消されることになり、読出
エラーの発生回数及びそれに応じて必要となる読出リト
ライ動作の回数が大幅に低減される。これは、バッファ
メモリ１３による耐振機能を無用に低下させないことに
なり、機器の性能は向上されることになる。

【００４３】ところで、上述のように再書込動作を行な
った後、さらにそのクラスタからのデータ読出を行なっ
て、データチェックを行なうようにしてもよい。そして
例えばリトライ回数が多くても２〜３回以内で適正にデ
ータが読み込めた場合はチェックＯＫとする。ところ
が、２〜３回のリトライを行なってもデータ読出エラー
となった場合は、例えば修復不能な傷などに起因するエ
ラーであるとみなして、その領域をディスク１の管理情
報（ＴＯＣ）において傷エリアとして登録してしまった
り、或は書込可能なフリーエリアとして登録してしまう
などの処理を行なうことが考えられる。

【００４４】なお、実施例での再書込動作においては、
再生終了後に再度、対象となるクラスタのデータを読み
込み、その読み込んだデータを書込ようにしているが、
再生時において数回のリトライが行なわれ、そのクラス
タを再書込動作対象と指定する際に、その時に読み込ん
だデータ自体も記憶しておき、再生終了後にその記憶し
ておいたデータをそのまま書き込むようにすれば、再生
終了後の処理を短時間で済ますことができる。つまり、
図２のの動作を不要とすることができる。また、
再書込動作対象と指定するのはリトライ動作が３〜９回
実行されたクラスタとしているが、もちろん指定条件は
他にも各種考えられる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録再生装
置は、所定回数以上リトライ動作が実行された領域につ
いては、記録データに起因して読出が不安定になってお
り、読出エラーが頻発すると判別し、その領域から適正
に読み出されたデータを用いて、その領域のデータを書
き直してしまうようにしているため、以降、その領域に
ついて安定な読出動作を実現させることができる。これ
によって耐振性能も阻害することなく、安定な再生動作
が実現されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の記録再生装置のブロック図で
ある。

【図２】実施例の再書込動作の説明図である。

【図３】実施例の再書込動作のための処理のフローチャ
ートである。

【図４】実施例の再書込動作のための処理のフローチャ
ートである。

【図５】ミニディスクシステムのクラスタフォーマット
の説明図である。

【符号の説明】

１ディスク３光学ヘッド６ａ磁気ヘッド９サーボ回路１１システムコントローラ１１ａＲＡＭ１２メモリコントローラ１３バッファメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ１１Ｂ 11/10 ５８１ 9296−5ＤＧ１１Ｂ 11/10 ５８１Ｄ５８６ 9296−5Ｄ５８６Ｅ 19/04 ５０１ 19/04 ５０１Ｄ 27/08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体からデータを読み出すことので
きる読出手段と、記録媒体に対してデータを書き込むことのできる書込手
段と、前記読出手段による読出動作についてエラーが生じた場
合に、前記読出手段に、そのエラーが発生した記録媒体
上の領域について再度読出動作を実行させるリトライ制
御手段と、前記リトライ制御手段の制御によって読出動作が所定回
数以上実行された記録媒体上の領域を記憶しておき、そ
の領域からの再生データを、その領域に、前記書込手段
によって再度書き込ませることができる再書込制御手段
と、を備えたことを特徴とする記録再生装置。