JPH08295221A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
ブレーキ液圧制御装置Info
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- JPH08295221A JPH08295221A JP7302857A JP30285795A JPH08295221A JP H08295221 A JPH08295221 A JP H08295221A JP 7302857 A JP7302857 A JP 7302857A JP 30285795 A JP30285795 A JP 30285795A JP H08295221 A JPH08295221 A JP H08295221A
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- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ポンプ、調圧用電磁弁を有する液圧回路ブロ
ックと、ポンプ駆動用の直流モータと、このモータ及び
前記電磁弁に駆動信号を出力する電子制御回路を収納し
た制御ブロックを一体化した、小型、軽量で組立て易い
ブレーキ液圧制御装置の提供。 【解決手段】 プランジャポンプ１０、調圧用電磁弁４
０を組付ける液圧回路ブロック１のボアに直流モータ２
０のロータ２１を収納し、そのモータ２０の後部開口を
制御ブロック３０で封鎖する。そして、モータのブラシ
ホルダ２７ａ及び電磁弁のソレノイドコイル５４から延
出させたリードピン６、７を制御ブロック３０のケース
３１に貫通させて電子制御回路（プリント基板３２上の
回路）に電気的に接続する。これであれば、液圧回路ブ
ロック１と制御ブロック３０との間の電気接続を外部引
出しのリード線やコネクタ無しで行うことができ、給電
ブラシ２７やソレノイドコイル５４も制御ブロック側に
予め一体化して簡単に組付けることができる。
ックと、ポンプ駆動用の直流モータと、このモータ及び
前記電磁弁に駆動信号を出力する電子制御回路を収納し
た制御ブロックを一体化した、小型、軽量で組立て易い
ブレーキ液圧制御装置の提供。 【解決手段】 プランジャポンプ１０、調圧用電磁弁４
０を組付ける液圧回路ブロック１のボアに直流モータ２
０のロータ２１を収納し、そのモータ２０の後部開口を
制御ブロック３０で封鎖する。そして、モータのブラシ
ホルダ２７ａ及び電磁弁のソレノイドコイル５４から延
出させたリードピン６、７を制御ブロック３０のケース
３１に貫通させて電子制御回路（プリント基板３２上の
回路）に電気的に接続する。これであれば、液圧回路ブ
ロック１と制御ブロック３０との間の電気接続を外部引
出しのリード線やコネクタ無しで行うことができ、給電
ブラシ２７やソレノイドコイル５４も制御ブロック側に
予め一体化して簡単に組付けることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のアンチロッ
ク制御やトラクションコントロール等のためにマスタシ
リンダから車輪ブレーキに至るブレーキ配管系に挿入し
て用いる電子制御回路も包含した車輪ブレーキ圧調圧用
のブレーキ液圧制御装置に関する。
ク制御やトラクションコントロール等のためにマスタシ
リンダから車輪ブレーキに至るブレーキ配管系に挿入し
て用いる電子制御回路も包含した車輪ブレーキ圧調圧用
のブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記のブレーキ液圧制御装置の一般的な
ものは、液圧回路ブロックにポンプと、内部の液路を開
閉して車輪ブレーキ圧（ホイールシリンダ内の液圧）を
調圧する電磁弁を組付け、さらに、ポンプ駆動用の直流
モータを取付けて構成される調圧ユニットと、車輪がロ
ック傾向にあるか否かをマイクロコンピュータで判断し
て前記モータや電磁弁に駆動信号を出力する電子制御回
路をケースに収納して構成される制御ブロックが別々に
設けられ、各々異なる場所で車両に装着されていた。し
かし、この形式の装置は、調圧ユニットと制御ブロック
間の接続用ハーネスを必要とし、装着スペース、車両に
対する固定用ブラケットなどが多くなることから、例え
ば、特開平３−１０１０８０号公報、実開平６−８５９
７８号公報に示されるように、調圧ユニットと制御ブロ
ックを一体化して装置のコンパクト化、部品数、組付け
コストの削減を図ることが行われ出している。
ものは、液圧回路ブロックにポンプと、内部の液路を開
閉して車輪ブレーキ圧（ホイールシリンダ内の液圧）を
調圧する電磁弁を組付け、さらに、ポンプ駆動用の直流
モータを取付けて構成される調圧ユニットと、車輪がロ
ック傾向にあるか否かをマイクロコンピュータで判断し
て前記モータや電磁弁に駆動信号を出力する電子制御回
路をケースに収納して構成される制御ブロックが別々に
設けられ、各々異なる場所で車両に装着されていた。し
かし、この形式の装置は、調圧ユニットと制御ブロック
間の接続用ハーネスを必要とし、装着スペース、車両に
対する固定用ブラケットなどが多くなることから、例え
ば、特開平３−１０１０８０号公報、実開平６−８５９
７８号公報に示されるように、調圧ユニットと制御ブロ
ックを一体化して装置のコンパクト化、部品数、組付け
コストの削減を図ることが行われ出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の公報に示される
ブレーキ液圧制御装置は、液圧回路ブロックのモータ取
付面とは異なる面に制御ブロックを取付けている。この
ため、電磁弁は、リードピンやフレキシブルプリント回
路板を用いて制御ブロック内の電子制御回路に簡単に接
続できるが、制御ブロックから離れているモータについ
ては、外部配線のリード線とコネクタを用いて電子制御
回路に接続したり、接続点のずれを吸収する特別な工夫
を施してリードピンで接続する必要があった。
ブレーキ液圧制御装置は、液圧回路ブロックのモータ取
付面とは異なる面に制御ブロックを取付けている。この
ため、電磁弁は、リードピンやフレキシブルプリント回
路板を用いて制御ブロック内の電子制御回路に簡単に接
続できるが、制御ブロックから離れているモータについ
ては、外部配線のリード線とコネクタを用いて電子制御
回路に接続したり、接続点のずれを吸収する特別な工夫
を施してリードピンで接続する必要があった。
【０００４】そこで、本発明は、制御ブロックを外部引
出しのリード線等を用いずに簡便に一体化できるように
してコスト低減を図り、併せて装置の更なる小型化、軽
量化、簡素化を進展させることを目的としている。
出しのリード線等を用いずに簡便に一体化できるように
してコスト低減を図り、併せて装置の更なる小型化、軽
量化、簡素化を進展させることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明においては、ポンプ及び調圧用電磁弁を具備
し、前記電磁弁で内部の液路を開閉して車輪ブレーキ圧
を調圧する液圧回路ブロックと、ロータの軸に整流子を
備え、前部の出力軸で前記ポンプを駆動する直流モータ
と、前記電磁弁とモータに駆動信号を出力する電子制御
回路を内蔵した制御ブロックと、を有し、それ等を一体
化してあるブレーキ液圧制御装置において、前記直流モ
ータの後部開口を前記制御ブロックで封鎖するようにし
た。前記整流子に接触させる給電ブラシは、ブラシホル
ダから延出させた導体で制御ブロック内の電子制御回路
に電気的に接続することができる。また、ブラシホルダ
の設置の仕方によっては、そのブラシホルダで電子制御
回路との電気接続を行うこともできる。
め、本発明においては、ポンプ及び調圧用電磁弁を具備
し、前記電磁弁で内部の液路を開閉して車輪ブレーキ圧
を調圧する液圧回路ブロックと、ロータの軸に整流子を
備え、前部の出力軸で前記ポンプを駆動する直流モータ
と、前記電磁弁とモータに駆動信号を出力する電子制御
回路を内蔵した制御ブロックと、を有し、それ等を一体
化してあるブレーキ液圧制御装置において、前記直流モ
ータの後部開口を前記制御ブロックで封鎖するようにし
た。前記整流子に接触させる給電ブラシは、ブラシホル
ダから延出させた導体で制御ブロック内の電子制御回路
に電気的に接続することができる。また、ブラシホルダ
の設置の仕方によっては、そのブラシホルダで電子制御
回路との電気接続を行うこともできる。
【０００６】この装置は、モータの整流子をロータの後
部軸に設けたり（請求項３）、モータのロータを液圧回
路ブロック内に収納して制御ブロックを液圧回路ブロッ
クに直結したり（請求項４）、ブラシホルダを含む給電
ブラシや電磁弁のソレノイドコイルを制御ブロックに一
体モールドする等して取付けたり（請求項５〜８）、電
磁弁をモータ外周にロータ軸と平行に配置して電磁弁の
ソレノイドコイルを給電ブラシのある側に配置したり
（請求項９）すると、より望ましいものになる。
部軸に設けたり（請求項３）、モータのロータを液圧回
路ブロック内に収納して制御ブロックを液圧回路ブロッ
クに直結したり（請求項４）、ブラシホルダを含む給電
ブラシや電磁弁のソレノイドコイルを制御ブロックに一
体モールドする等して取付けたり（請求項５〜８）、電
磁弁をモータ外周にロータ軸と平行に配置して電磁弁の
ソレノイドコイルを給電ブラシのある側に配置したり
（請求項９）すると、より望ましいものになる。
【０００７】また、巻線の施されたコアよりもモータの
前部側に２組の軸受を配置してそれ等の軸受でモータの
ロータを２点支持する構造（請求項１０）、或いは、前
記コアを間に挾む位置でロータを支持する場合には、ロ
ータの軸を後部側軸受から更にモータ後方に延伸してそ
の延伸部に整流子を設ける構造（請求項１１）にするこ
とも好ましい。
前部側に２組の軸受を配置してそれ等の軸受でモータの
ロータを２点支持する構造（請求項１０）、或いは、前
記コアを間に挾む位置でロータを支持する場合には、ロ
ータの軸を後部側軸受から更にモータ後方に延伸してそ
の延伸部に整流子を設ける構造（請求項１１）にするこ
とも好ましい。
【０００８】さらに、給電ブラシを組付け時に一時的に
整流子との干渉が避けられる位置に退避させておく突出
止め機構を付加した構造（請求項１２）、整流子の電極
面を、整流子のモータ後部側端面にロータ軸を中心にし
て放射状に設け、給電ブラシをロータ軸の外周でロータ
軸と平行にして前記電極面に接触させる構造（請求項１
３）、或いはモータ外周及び電磁弁外周の囲い部を液圧
回路ブロックで構成すると共に、この部分を磁性体で形
成してモータと電磁弁の磁路の一部として利用する構造
（請求項１４）、液圧回路ブロックの前述の囲い部以外
の部分を軽量の非磁性体で形成する構造（請求項１５）
なども好ましい。
整流子との干渉が避けられる位置に退避させておく突出
止め機構を付加した構造（請求項１２）、整流子の電極
面を、整流子のモータ後部側端面にロータ軸を中心にし
て放射状に設け、給電ブラシをロータ軸の外周でロータ
軸と平行にして前記電極面に接触させる構造（請求項１
３）、或いはモータ外周及び電磁弁外周の囲い部を液圧
回路ブロックで構成すると共に、この部分を磁性体で形
成してモータと電磁弁の磁路の一部として利用する構造
（請求項１４）、液圧回路ブロックの前述の囲い部以外
の部分を軽量の非磁性体で形成する構造（請求項１５）
なども好ましい。
【０００９】なお、ブラシホルダから延出させる接続用
の導体は、印刷するなどしたフレキシブル導体よりも、
ソケット部に直接差込めるリードピンや端子などが好ま
しい。
の導体は、印刷するなどしたフレキシブル導体よりも、
ソケット部に直接差込めるリードピンや端子などが好ま
しい。
【００１０】
【作用】モータの後部開口を制御ブロックで封鎖するの
で、給電ブラシから制御ブロック内の制御回路までの距
離が僅かとなり、その両者の電気接続を簡易な方法で行
える。また、制御ブロックがモータの後壁を兼ねるの
で、専用のモータ後壁、その後壁の設置スペースが不要
であり、これにより、装置の小型化、軽量化、簡素化を
実現できる。
で、給電ブラシから制御ブロック内の制御回路までの距
離が僅かとなり、その両者の電気接続を簡易な方法で行
える。また、制御ブロックがモータの後壁を兼ねるの
で、専用のモータ後壁、その後壁の設置スペースが不要
であり、これにより、装置の小型化、軽量化、簡素化を
実現できる。
【００１１】以下に、２項以降の構成に関する作用・効
果を記す。 請求項２ 給電ブラシと制御ブロック内回路の電気接続をブラシホ
ルダから延出させた導体によって行うので、延出導体と
して差込み式リードピンなどを用い、電気接続を容易化
することができる。
果を記す。 請求項２ 給電ブラシと制御ブロック内回路の電気接続をブラシホ
ルダから延出させた導体によって行うので、延出導体と
して差込み式リードピンなどを用い、電気接続を容易化
することができる。
【００１２】請求項３ 整流子をロータの後部軸に設けると、給電ブラシの組付
けがし易い。また、そのブラシを予め制御ブロックに取
付けておくことも可能になり組付けの更なる簡素化が図
れる。
けがし易い。また、そのブラシを予め制御ブロックに取
付けておくことも可能になり組付けの更なる簡素化が図
れる。
【００１３】請求項４ モータのロータを液圧回路ブロック内に収納して制御ブ
ロックを液圧回路ブロックに直結したので、装置の更な
る小型、軽量化が図れ、電磁弁の電気的接続も容易にな
る。
ロックを液圧回路ブロックに直結したので、装置の更な
る小型、軽量化が図れ、電磁弁の電気的接続も容易にな
る。
【００１４】請求項５ 給電ブラシを制御ブロックに取付けたので専用の支持具
が不要であり、ブラシの組付けも容易になる。
が不要であり、ブラシの組付けも容易になる。
【００１５】請求項６ ブラシホルダの少なくとも一部を制御ブロックに一体に
モールド成形して設けるので、成形後の制御ブロックに
対する給電ブラシの取付け工程が不要。
モールド成形して設けるので、成形後の制御ブロックに
対する給電ブラシの取付け工程が不要。
【００１６】請求項７ 電磁弁のソレノイドコイルを制御ブロックに一体的に設
けて液圧回路ブロックの収納凹部に嵌める構造にしたの
で、制御ブロックの組付けとソレノイドコイルの組付け
を同時に行え、組付けがより簡単になり、かつ、ソレノ
イドコイルの専用保持具も不要になる。
けて液圧回路ブロックの収納凹部に嵌める構造にしたの
で、制御ブロックの組付けとソレノイドコイルの組付け
を同時に行え、組付けがより簡単になり、かつ、ソレノ
イドコイルの専用保持具も不要になる。
【００１７】請求項８ 制御ブロックにソレノイドコイルのボビンを一体にモー
ルド成形したので、成形後の制御ブロックに対するソレ
ノイドコイルの取付け工程が不要。
ルド成形したので、成形後の制御ブロックに対するソレ
ノイドコイルの取付け工程が不要。
【００１８】請求項９ 電磁弁をモータ外周にロータ軸と平行にしてその弁のソ
レノイドコイルを給電ブラシのある側に配置したので、
電子制御回路との接続部が近接した位置に集約され、接
続の容易化と装置の小型化、簡素化がより進む。
レノイドコイルを給電ブラシのある側に配置したので、
電子制御回路との接続部が近接した位置に集約され、接
続の容易化と装置の小型化、簡素化がより進む。
【００１９】請求項１０ コアよりも前部側でモータのロータを２点支持するの
で、制御ブロックに高強度が要求されず、その制御ブロ
ックを樹脂成形品として生産性の向上、コスト削減、装
置の更なる軽量化が図れる。また、コアの前後でロータ
を支持する場合に必要な後部軸受の支持部材も不要であ
る。
で、制御ブロックに高強度が要求されず、その制御ブロ
ックを樹脂成形品として生産性の向上、コスト削減、装
置の更なる軽量化が図れる。また、コアの前後でロータ
を支持する場合に必要な後部軸受の支持部材も不要であ
る。
【００２０】請求項１１ 請求項１０と同様の理由により、生産性の向上、コスト
削減が図れる。この構造は、後部側軸受の支持部材を必
要とし、コスト低減、軽量化に関して前者（請求項１０
の構造）より不利になるが、ロータ回転の安定性は前者
に勝る。
削減が図れる。この構造は、後部側軸受の支持部材を必
要とし、コスト低減、軽量化に関して前者（請求項１０
の構造）より不利になるが、ロータ回転の安定性は前者
に勝る。
【００２１】請求項１２ 制御ブロック組付時に突出止め機構で給電ブラシを整流
子との干渉が避けられる位置に引留めておけるので、組
付けが更に容易になる。
子との干渉が避けられる位置に引留めておけるので、組
付けが更に容易になる。
【００２２】請求項１３ 給電ブラシをロータ軸方向に向けて整流子のモータ後部
側端面の電極面に接触させるので、制御ブロック組付時
にブラシと整流子の干渉が起こらず、給電ブラシの突出
止め機構を設けなくても組付けを容易化することができ
る。また、給電ブラシのホルダを予め制御ブロックに組
込んでおいたり、制御ブロックの回路にブラシホルダを
直結してモータへの給電を行うことも可能であり、構造
の簡素化や組立等の面でより有利になる。
側端面の電極面に接触させるので、制御ブロック組付時
にブラシと整流子の干渉が起こらず、給電ブラシの突出
止め機構を設けなくても組付けを容易化することができ
る。また、給電ブラシのホルダを予め制御ブロックに組
込んでおいたり、制御ブロックの回路にブラシホルダを
直結してモータへの給電を行うことも可能であり、構造
の簡素化や組立等の面でより有利になる。
【００２３】請求項１４ 液圧回路ブロックの一部をモータと電磁弁の囲い部及び
磁路の一部として共用するので、構造の簡素化、部品数
の削減、装置の小型軽量化、低コスト化の面でより有利
になる。
磁路の一部として共用するので、構造の簡素化、部品数
の削減、装置の小型軽量化、低コスト化の面でより有利
になる。
【００２４】請求項１５ 液圧回路ブロックの一部を軽量の非磁性体で作るので、
装置の軽量化の効果が高まり、また、モータ、電磁弁の
磁気回路からの磁束漏れも少なくなって性能がより安定
する。
装置の軽量化の効果が高まり、また、モータ、電磁弁の
磁気回路からの磁束漏れも少なくなって性能がより安定
する。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の具体的な実施形態について説明する。
の具体的な実施形態について説明する。
【００２６】図１及び図２は、この発明の装置の第１の
形態を示している。このブレーキ液圧制御装置は、液圧
回路ブロック１に、プランジャポンプ１０と、そのポン
プを駆動する直流モータ２０と、電磁弁４０を組付け、
さらに、モータ２０の後部にボルト２で締結する制御ブ
ロック３０を配置してこの制御ブロック３０でモータ２
０の後部開口を封鎖している。
形態を示している。このブレーキ液圧制御装置は、液圧
回路ブロック１に、プランジャポンプ１０と、そのポン
プを駆動する直流モータ２０と、電磁弁４０を組付け、
さらに、モータ２０の後部にボルト２で締結する制御ブ
ロック３０を配置してこの制御ブロック３０でモータ２
０の後部開口を封鎖している。
【００２７】プランジャポンプ１０は、モータ２０のロ
ータ２１の軸２１ａの出力側に設けたカム（偏心軸部）
３にベアリング４を取付け、そのベアリング４の外輪に
プランジャ１１を当接させてあり、ロータ２１の回転に
よって駆動される。このプランジャポンプ１０は、特開
平６−８５９７８号公報に開示されており、本願の要部
とするところでもないので、ここでの詳細説明は省く。
ータ２１の軸２１ａの出力側に設けたカム（偏心軸部）
３にベアリング４を取付け、そのベアリング４の外輪に
プランジャ１１を当接させてあり、ロータ２１の回転に
よって駆動される。このプランジャポンプ１０は、特開
平６−８５９７８号公報に開示されており、本願の要部
とするところでもないので、ここでの詳細説明は省く。
【００２８】モータ２０は、液圧回路ブロック１に設け
たボア内に、円筒状の磁性体ヨーク２２を設け、そのヨ
ーク２２の内周に永久磁石２３を固定してその磁石の内
側にロータ２１の巻線されたコア２１ｂを配置してあ
る。また、軸２１ａの先端側を液圧回路ブロック１に取
付けられたベアリング２４で、後端側を制御ブロック３
０のケース３１に取付けられたベアリング２５で各々支
持し、さらに、ベアリング２５とコア２１ｂとの間に整
流子２６を軸２１ａに固定して配置し、この整流子２６
に給電ブラシ２７をスプリング２７ｂで押し当ててコア
の巻線に対する給電を行っている。ブラシ２７は、ケー
ス３１に止めねじ５で固定したケース状のブラシホルダ
２７ａに出没自在に挿入されている。
たボア内に、円筒状の磁性体ヨーク２２を設け、そのヨ
ーク２２の内周に永久磁石２３を固定してその磁石の内
側にロータ２１の巻線されたコア２１ｂを配置してあ
る。また、軸２１ａの先端側を液圧回路ブロック１に取
付けられたベアリング２４で、後端側を制御ブロック３
０のケース３１に取付けられたベアリング２５で各々支
持し、さらに、ベアリング２５とコア２１ｂとの間に整
流子２６を軸２１ａに固定して配置し、この整流子２６
に給電ブラシ２７をスプリング２７ｂで押し当ててコア
の巻線に対する給電を行っている。ブラシ２７は、ケー
ス３１に止めねじ５で固定したケース状のブラシホルダ
２７ａに出没自在に挿入されている。
【００２９】制御ブロック３０は、マイクロコンピュー
タを始めとする電子部品を実装して制御回路を作り出し
たプリント基板３２をケース３１に収納して構成されて
おり、ブラシホルダ２７ａからモータ後方に向けて延出
させたリードピン６を基板上回路のソケット部に差し込
んで給電ブラシ２７を電子制御回路に電気的に接続して
いる。
タを始めとする電子部品を実装して制御回路を作り出し
たプリント基板３２をケース３１に収納して構成されて
おり、ブラシホルダ２７ａからモータ後方に向けて延出
させたリードピン６を基板上回路のソケット部に差し込
んで給電ブラシ２７を電子制御回路に電気的に接続して
いる。
【００３０】次に、電磁弁４０は、液圧回路ブロック１
に組込んだスリーブ４１内に、固定オリフィス４２ａを
有するスプール４２をスプリング４３で付勢して摺動自
在に挿入し、そのスプール４２の変位による流路の開度
調整で入口４４と出口４５の差圧によらず一定の流量を
保持する流量制御弁４６を伴っている。この流量制御弁
の詳細は特開平６−２９３２５５号公報に示されてい
る。
に組込んだスリーブ４１内に、固定オリフィス４２ａを
有するスプール４２をスプリング４３で付勢して摺動自
在に挿入し、そのスプール４２の変位による流路の開度
調整で入口４４と出口４５の差圧によらず一定の流量を
保持する流量制御弁４６を伴っている。この流量制御弁
の詳細は特開平６−２９３２５５号公報に示されてい
る。
【００３１】電磁弁４０は、その制御弁４６のスプール
４２の後方に、固定弁座４７に対し、スプリング４８で
付勢したアーマチェア４９先端の球形弁体５０を接離さ
せて流路を開閉する排出弁５１を付加して構成されてい
る。
４２の後方に、固定弁座４７に対し、スプリング４８で
付勢したアーマチェア４９先端の球形弁体５０を接離さ
せて流路を開閉する排出弁５１を付加して構成されてい
る。
【００３２】アーマチェア４９の後面は、一定のギャッ
プを保ってステータ５２の端面に対向している。また、
このアーマチェア４９の外側には、アーマチェアのスラ
イドガイドとなる非磁性体の案内筒５３が片側をスリー
ブ４１の内周に、他側をステータ５２の外周に各々液密
に圧入して設けられている。さらに、ステータ５２の外
周には、ソレノイドコイル５４が、スリーブ４１にかし
め固定した磁性体のフレーム５５で保持して設けられて
いる。
プを保ってステータ５２の端面に対向している。また、
このアーマチェア４９の外側には、アーマチェアのスラ
イドガイドとなる非磁性体の案内筒５３が片側をスリー
ブ４１の内周に、他側をステータ５２の外周に各々液密
に圧入して設けられている。さらに、ステータ５２の外
周には、ソレノイドコイル５４が、スリーブ４１にかし
め固定した磁性体のフレーム５５で保持して設けられて
いる。
【００３３】ソレノイドコイル５４は、モータ後方に向
けて延出させたリードピン７をケース３１に貫通させ、
ケース３１内の基板上回路のソケット部に差し込んで電
子制御回路との電気的接続を行っており、その回路から
給電されると、コイルの周りに、アーマチェア４９、ス
テータ５２、フレーム５５、スリーブ４１を経由する磁
束流が生じる。
けて延出させたリードピン７をケース３１に貫通させ、
ケース３１内の基板上回路のソケット部に差し込んで電
子制御回路との電気的接続を行っており、その回路から
給電されると、コイルの周りに、アーマチェア４９、ス
テータ５２、フレーム５５、スリーブ４１を経由する磁
束流が生じる。
【００３４】このように構成した図の電磁弁４０は、ア
ンチロック制御が始まると、ソレノイドコイル５４に通
電され、アーマチェア４９がスプリング４８の力に抗し
てステータ５２側に吸引される。これにより、球形弁体
５０が固定弁座４７から離れ、排出弁５１が開となって
出口４５に接続される車輪ブレーキ（図示せず）からブ
レーキ液がリザーバ（これも図示せず）に排出されてア
ンチロックの減圧が行われる。
ンチロック制御が始まると、ソレノイドコイル５４に通
電され、アーマチェア４９がスプリング４８の力に抗し
てステータ５２側に吸引される。これにより、球形弁体
５０が固定弁座４７から離れ、排出弁５１が開となって
出口４５に接続される車輪ブレーキ（図示せず）からブ
レーキ液がリザーバ（これも図示せず）に排出されてア
ンチロックの減圧が行われる。
【００３５】また、同時に、モータ２０にブラシ２７経
由で給電され、ロータ２１が回転してポンプ１０による
排出液の汲み上げが行われ、この液が再びブレーキ回路
に還流される。この還流液は、アンチロック減圧中はス
プール４２が図中下方に大きく動いて入口４４と出口４
５の連通をほぼ遮断するので車輪ブレーキには流れな
い。
由で給電され、ロータ２１が回転してポンプ１０による
排出液の汲み上げが行われ、この液が再びブレーキ回路
に還流される。この還流液は、アンチロック減圧中はス
プール４２が図中下方に大きく動いて入口４４と出口４
５の連通をほぼ遮断するので車輪ブレーキには流れな
い。
【００３６】アンチロック減圧で車輪ロックが回避さ
れ、車輪速度が回復してくると、ソレノイドコイル５４
への給電が停止され、スプリング４８の力でアーマチュ
ア４９が元に戻って排出弁５１が閉弁する。これによ
り、スプール４２が対向して受ける力のバランス点に動
き、ポンプ１０からの還流液が入口４４、固定オリフィ
ス４２ａ、出口４５経由で一定流量に制御されて車輪ブ
レーキに供給され、一定昇圧速度でのアンチロック再加
圧が行われる。そして以上の動作が繰り返され、車輪ブ
レーキ圧が適正値に制御される。
れ、車輪速度が回復してくると、ソレノイドコイル５４
への給電が停止され、スプリング４８の力でアーマチュ
ア４９が元に戻って排出弁５１が閉弁する。これによ
り、スプール４２が対向して受ける力のバランス点に動
き、ポンプ１０からの還流液が入口４４、固定オリフィ
ス４２ａ、出口４５経由で一定流量に制御されて車輪ブ
レーキに供給され、一定昇圧速度でのアンチロック再加
圧が行われる。そして以上の動作が繰り返され、車輪ブ
レーキ圧が適正値に制御される。
【００３７】本実施例の場合、液圧回路ブロック１のハ
ウジング１ａはアルミ合金等の非磁性体で構成され、電
磁弁のフレーム５５及びモータのヨーク２２がそれぞれ
磁性材料で構成されて外部に露出している。給電ブラシ
２７は、先に述べたように、制御ブロック３０のケース
３１に予めねじ止めされて電子制御回路との電気接続が
完了している。また、ケース３１で支えるベアリング２
５は内輪をロータの軸２１ａに予め圧入してある。従っ
て、液圧回路ブロック１に対してモータ２０のブラシを
除く要素と、ポンプ１０と、電磁弁４０を組付け、その
後、制御ブロック３０をボルト２で結合させると、給電
ブラシ２７が整流子２６に押し当てられ、リードピン７
がプリント基板３２の対応したソケットに差し込まれて
組立てが完了する。
ウジング１ａはアルミ合金等の非磁性体で構成され、電
磁弁のフレーム５５及びモータのヨーク２２がそれぞれ
磁性材料で構成されて外部に露出している。給電ブラシ
２７は、先に述べたように、制御ブロック３０のケース
３１に予めねじ止めされて電子制御回路との電気接続が
完了している。また、ケース３１で支えるベアリング２
５は内輪をロータの軸２１ａに予め圧入してある。従っ
て、液圧回路ブロック１に対してモータ２０のブラシを
除く要素と、ポンプ１０と、電磁弁４０を組付け、その
後、制御ブロック３０をボルト２で結合させると、給電
ブラシ２７が整流子２６に押し当てられ、リードピン７
がプリント基板３２の対応したソケットに差し込まれて
組立てが完了する。
【００３８】４輪に対応する４つの電磁弁４０は、モー
タ２０のロータ軸２１ａと平行にして図１に示すよう
に、モータを取巻く位置に配置されている。この電磁弁
４０のソレノイドコイル５４から延出させたリードピン
７はさほど長くはなく、配列ピッチ、位置精度を保持し
易い。また、そのピンの延出方向は、ケース３１へのベ
アリング２５の外輪の挿入方向と一致しており、軸方向
相対移動で自然にソケットに差し込まれる。従って、組
付けはいたって簡単であり、作業の効率化、組付コスト
の低減が図れる。
タ２０のロータ軸２１ａと平行にして図１に示すよう
に、モータを取巻く位置に配置されている。この電磁弁
４０のソレノイドコイル５４から延出させたリードピン
７はさほど長くはなく、配列ピッチ、位置精度を保持し
易い。また、そのピンの延出方向は、ケース３１へのベ
アリング２５の外輪の挿入方向と一致しており、軸方向
相対移動で自然にソケットに差し込まれる。従って、組
付けはいたって簡単であり、作業の効率化、組付コスト
の低減が図れる。
【００３９】図３は、第１実施形態の変形例とも云える
第２の形態である。モータ２０の整流子２６を図のよう
にロータ２１の前部側の軸に取付け、隣り合う永久磁石
２３間の隙間に通して端子５６ａに接続する導体５６を
介して給電ブラシ２７をプリント基板３２上の回路に電
気的に接続する図の構成でも本発明の目的は達成でき
る。
第２の形態である。モータ２０の整流子２６を図のよう
にロータ２１の前部側の軸に取付け、隣り合う永久磁石
２３間の隙間に通して端子５６ａに接続する導体５６を
介して給電ブラシ２７をプリント基板３２上の回路に電
気的に接続する図の構成でも本発明の目的は達成でき
る。
【００４０】図４は、第３の形態である。この装置の第
１形態との相違点は、図２のベアリング２５を無くし、
代わりに、軸２１ａの出力側端部を支持するベアリング
２８を設けてベアリング４の両側で、即ち、コア２１ｂ
よりもモータの前部側でロータ２１を２点支持したこと
である。これにより、制御ブロック３０で軸２１ａに作
用する高荷重を支える必要がなくなり、ケース３１を樹
脂成形品として装置の軽量化、生産性向上、更なるコス
ト低減を図ることができる。
１形態との相違点は、図２のベアリング２５を無くし、
代わりに、軸２１ａの出力側端部を支持するベアリング
２８を設けてベアリング４の両側で、即ち、コア２１ｂ
よりもモータの前部側でロータ２１を２点支持したこと
である。これにより、制御ブロック３０で軸２１ａに作
用する高荷重を支える必要がなくなり、ケース３１を樹
脂成形品として装置の軽量化、生産性向上、更なるコス
ト低減を図ることができる。
【００４１】また、液圧回路ブロック１のハウジング１
ａを磁性体で形成し、永久磁石２３及びソレノイドコイ
ル５４をハウジング１ａに設けたボアとコイル収納用凹
部に直接挿入する構造にしている。このため、ハウジン
グの一部が、モータ及び電磁弁外周の囲い部として、ま
た、モータ２０と電磁弁４０の磁路の一部として共用さ
れ、部品数が削減される。
ａを磁性体で形成し、永久磁石２３及びソレノイドコイ
ル５４をハウジング１ａに設けたボアとコイル収納用凹
部に直接挿入する構造にしている。このため、ハウジン
グの一部が、モータ及び電磁弁外周の囲い部として、ま
た、モータ２０と電磁弁４０の磁路の一部として共用さ
れ、部品数が削減される。
【００４２】さらに、流量制御弁４６のスリーブ（図２
の４１）や、プランジャポンプ１０のポンプケース（図
２の１２）も省略され、スプール４２、プランジャ１１
がハウジング１ａのボア内を摺動するようにされてい
る。従って、部品数は更に少なくなっている。
の４１）や、プランジャポンプ１０のポンプケース（図
２の１２）も省略され、スプール４２、プランジャ１１
がハウジング１ａのボア内を摺動するようにされてい
る。従って、部品数は更に少なくなっている。
【００４３】また、図４（ｂ）に示すように、ソレノイ
ドコイル５４のボビン５４ａをケース３１と一体にモー
ルド成形することにより、ソレノイドコイル５４を制御
ブロック３０に予め一体化し、給電ブラシ２７も、ブラ
シホルダ２７ａの一部をケース３１と一体にモールド成
形することにより制御ブロック３０に予め一体化してい
る。このため、制御ブロック３０に対するブラシホルダ
のねじ止め工程、ソレノイドコイル５４のフレーム（図
２の５５）を用いての取付け工程、制御ブロック３０の
組付け時の電気接続作業が不要になり、組付けの更なる
容易化、装置の更なる簡素化、小型化が図れる。
ドコイル５４のボビン５４ａをケース３１と一体にモー
ルド成形することにより、ソレノイドコイル５４を制御
ブロック３０に予め一体化し、給電ブラシ２７も、ブラ
シホルダ２７ａの一部をケース３１と一体にモールド成
形することにより制御ブロック３０に予め一体化してい
る。このため、制御ブロック３０に対するブラシホルダ
のねじ止め工程、ソレノイドコイル５４のフレーム（図
２の５５）を用いての取付け工程、制御ブロック３０の
組付け時の電気接続作業が不要になり、組付けの更なる
容易化、装置の更なる簡素化、小型化が図れる。
【００４４】図５は、第４の形態である。この液圧制御
装置は、電磁弁４０をモータの片側に集約して設けた点
のみが第３形態と異なり、その他は第３形態と同じであ
る。このように、電磁弁を集約して設けると、電気接続
がし易く、また、プリント基板３２上の回路も整理され
て基板の小型化等を図り易い。
装置は、電磁弁４０をモータの片側に集約して設けた点
のみが第３形態と異なり、その他は第３形態と同じであ
る。このように、電磁弁を集約して設けると、電気接続
がし易く、また、プリント基板３２上の回路も整理され
て基板の小型化等を図り易い。
【００４５】図６は、給電ブラシ２７の突出止め機構８
を付加して組付けを更に容易にした第５形態である。
を付加して組付けを更に容易にした第５形態である。
【００４６】上述したように、給電ブラシ２７を予め制
御ブロック３０に設けておくと、制御ブロック組付け時
に、スプリング２７ｂに付勢されて終点まで突出してい
る給電ブラシ２７を整流子２６の端面との干渉が起こら
ない位置まで後退させる必要があり、制御ブロック組付
け作業の機械化が難しくなる。そこで、この第５形態で
は、皿状のストッパ８ａと、そのストッパを給電ブラシ
２７の前方に押し動かすスプリング８ｂから成る突出止
め機構８を設け、制御ブロック３０の組付け時に図６
（ａ）に示すように、ブラシ２７を整流子２６への押し
当て点よりも後方に後退させてストッパ８に係止させる
ようにしている。ストッパ８は、図６（ｂ）に示すよう
に、制御ブロック３０の組付け完了点でモータの軸２１
ａにより係止解除点に押し動かされ、ブラシ２７がスト
ッパ８ａから外れて整流子２６の外周に押し当てられ
る。なお、図のように、軸２１ａの中心部をストッパ８
ａに点接触状態に接触させれば、モータ駆動時の軸中心
部の回転速度はゼロに近いので図の構造でも特に不具合
が生じることはないが、ロータ軸をストッパ８ａに接触
させることを嫌う場合には、ストッパをブラシホルダ２
７ａを取巻くように配置し、液圧回路ブロック１に別途
そのストッパを係止解除位置に押し動かす部材を設けれ
ばよい。
御ブロック３０に設けておくと、制御ブロック組付け時
に、スプリング２７ｂに付勢されて終点まで突出してい
る給電ブラシ２７を整流子２６の端面との干渉が起こら
ない位置まで後退させる必要があり、制御ブロック組付
け作業の機械化が難しくなる。そこで、この第５形態で
は、皿状のストッパ８ａと、そのストッパを給電ブラシ
２７の前方に押し動かすスプリング８ｂから成る突出止
め機構８を設け、制御ブロック３０の組付け時に図６
（ａ）に示すように、ブラシ２７を整流子２６への押し
当て点よりも後方に後退させてストッパ８に係止させる
ようにしている。ストッパ８は、図６（ｂ）に示すよう
に、制御ブロック３０の組付け完了点でモータの軸２１
ａにより係止解除点に押し動かされ、ブラシ２７がスト
ッパ８ａから外れて整流子２６の外周に押し当てられ
る。なお、図のように、軸２１ａの中心部をストッパ８
ａに点接触状態に接触させれば、モータ駆動時の軸中心
部の回転速度はゼロに近いので図の構造でも特に不具合
が生じることはないが、ロータ軸をストッパ８ａに接触
させることを嫌う場合には、ストッパをブラシホルダ２
７ａを取巻くように配置し、液圧回路ブロック１に別途
そのストッパを係止解除位置に押し動かす部材を設けれ
ばよい。
【００４７】図７は、ロータ２１の支持をコア２１ｂの
両側で行う場合に第４形態と同様の効果が得られるよう
にした第６の形態である。このように、モータ後部のベ
アリング２５を液圧回路ブロック１に取付ける支持部材
９で支持し、さらに、ロータの軸２１ａをベアリング２
５からモータ後方に向けて延伸し、その延伸部に整流子
２６に設ける構造でも、制御ブロック３０での軸２１ａ
の支持を不要にしてケース３１を樹脂製とすることが可
能である。整流子２６からコアの巻線への給電は、軸２
１ａに設けた溝に落し込んでベアリング２５の内輪の内
側をクリアさせたマグネットワイヤ２９を介して行われ
るようにしてある。
両側で行う場合に第４形態と同様の効果が得られるよう
にした第６の形態である。このように、モータ後部のベ
アリング２５を液圧回路ブロック１に取付ける支持部材
９で支持し、さらに、ロータの軸２１ａをベアリング２
５からモータ後方に向けて延伸し、その延伸部に整流子
２６に設ける構造でも、制御ブロック３０での軸２１ａ
の支持を不要にしてケース３１を樹脂製とすることが可
能である。整流子２６からコアの巻線への給電は、軸２
１ａに設けた溝に落し込んでベアリング２５の内輪の内
側をクリアさせたマグネットワイヤ２９を介して行われ
るようにしてある。
【００４８】図８は、第７の実施形態である。この液圧
制御装置は、整流子２６の受電用電極面２６ａを、モー
タ後部側の整流子端面に放射状に設け、給電ブラシ２７
をロータ軸２１ａの外周においてロータ軸２１ａと平行
な向きにして電極面２６ａに接触させるようにしてあ
る。この構造であれば、予め制御ブロック３０に組込ん
だ給電ブラシ２７をスプリングの力に逆らってブラシホ
ルダ２７ａ内に没入させなくても制御ブロック３０の組
付けが行える。また、図では、ブラシホルダ２７ａから
延出した導体６をプリント基板３２の表面回路に接続し
ているが、この構造なら基板を貫通したブラシホルダ２
７ａを基板回路に直接半田付けするなどして接続するこ
ともできる。その他の構成は、ここでは図４の第３形態
と同一にしてある。
制御装置は、整流子２６の受電用電極面２６ａを、モー
タ後部側の整流子端面に放射状に設け、給電ブラシ２７
をロータ軸２１ａの外周においてロータ軸２１ａと平行
な向きにして電極面２６ａに接触させるようにしてあ
る。この構造であれば、予め制御ブロック３０に組込ん
だ給電ブラシ２７をスプリングの力に逆らってブラシホ
ルダ２７ａ内に没入させなくても制御ブロック３０の組
付けが行える。また、図では、ブラシホルダ２７ａから
延出した導体６をプリント基板３２の表面回路に接続し
ているが、この構造なら基板を貫通したブラシホルダ２
７ａを基板回路に直接半田付けするなどして接続するこ
ともできる。その他の構成は、ここでは図４の第３形態
と同一にしてある。
【００４９】なお、ここに挙げた第３の形態以降の実施
形態では、液圧回路ブロック１のハウジング１ａについ
て、その全体を一体の磁性体で形成しているが、モータ
２０及びソレノイドコイル５４の外周の囲い部を除く部
分は、磁気回路としては有効に活用されないので、この
部分は、軽量の非磁性材、例えばアルミニウム系の材料
で形成して装置の軽量化の効果を高めることもできる。
形態では、液圧回路ブロック１のハウジング１ａについ
て、その全体を一体の磁性体で形成しているが、モータ
２０及びソレノイドコイル５４の外周の囲い部を除く部
分は、磁気回路としては有効に活用されないので、この
部分は、軽量の非磁性材、例えばアルミニウム系の材料
で形成して装置の軽量化の効果を高めることもできる。
【００５０】また、ここでは、電磁弁４０として、流量
制御弁４６と排出弁５１を組合わせたものを示したが、
特公昭５３−２３９１４号公報に示されるような一輪当
りに２個の電磁弁を使用する方式の装置にも、本発明の
構造は有効に利用できる。
制御弁４６と排出弁５１を組合わせたものを示したが、
特公昭５３−２３９１４号公報に示されるような一輪当
りに２個の電磁弁を使用する方式の装置にも、本発明の
構造は有効に利用できる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータの後部開口を制御ブロックで封鎖したので、組立
の簡素化、組立コストの低減が図れ、装置の更なる簡素
化、小型化、軽量化も実現できる。
モータの後部開口を制御ブロックで封鎖したので、組立
の簡素化、組立コストの低減が図れ、装置の更なる簡素
化、小型化、軽量化も実現できる。
【００５２】モータの給電ブラシをリードピン等で制御
ブロック内の電子制御回路に接続する請求項２の構成は
結線が楽に行え、また、モータの整流子をロータの後部
軸に設ける請求項３の構成は給電ブラシの組付けがし易
く、組立面でより有利なる。
ブロック内の電子制御回路に接続する請求項２の構成は
結線が楽に行え、また、モータの整流子をロータの後部
軸に設ける請求項３の構成は給電ブラシの組付けがし易
く、組立面でより有利なる。
【００５３】モータのロータを液圧回路ブロックに収納
して制御ブロックを液圧回路ブロックに直結する請求項
４の構成は、小型、軽量化の効果が特に大きい。
して制御ブロックを液圧回路ブロックに直結する請求項
４の構成は、小型、軽量化の効果が特に大きい。
【００５４】また、給電ブラシを制御ブロックに取付け
る請求項５或いは６の構造は、ブラシの専用支持具が不
要であり、かつ、制御ブロックの組付け動作でブラシの
組付けも完了し、組付けが更に簡略化される。
る請求項５或いは６の構造は、ブラシの専用支持具が不
要であり、かつ、制御ブロックの組付け動作でブラシの
組付けも完了し、組付けが更に簡略化される。
【００５５】電磁弁のソレノイドコイルを制御ブロック
に一体的に設ける請求項７、８の構造も同様の理由で組
付けがより容易になる。
に一体的に設ける請求項７、８の構造も同様の理由で組
付けがより容易になる。
【００５６】さらに、電磁弁を給電ブラシのある側に集
約して設ける請求項９の構成は、電子制御回路との接続
部が集約され、接続の容易化、装置の小型化等がより進
む。
約して設ける請求項９の構成は、電子制御回路との接続
部が集約され、接続の容易化、装置の小型化等がより進
む。
【００５７】また、制御ブロックによるロータ支持を不
要にした請求項１０、１１の構成は制御ブロックのケー
スを樹脂成形品として生産性の向上、コスト低減、軽量
化の効果を更に高めることができる。
要にした請求項１０、１１の構成は制御ブロックのケー
スを樹脂成形品として生産性の向上、コスト低減、軽量
化の効果を更に高めることができる。
【００５８】このほか、ブラシの突出止め機構を設ける
請求項１２の構成は組付けの更なる容易化が図れる。ま
た、給電ブラシをロータ軸方向に向けて整流子の端面の
電極に接触させる請求項１３の構成や液圧回路ブロック
の一部を、モータ及び電磁弁の囲い部及び磁路の一部と
して共用する請求項１４の構成は簡素化、部品数削減、
装置の小型化の効果がより高まり、さらに、液圧回路ブ
ロックのその他の部分を軽量の非磁性体で作る請求項１
５の構成は軽量化の効果がより高まる。
請求項１２の構成は組付けの更なる容易化が図れる。ま
た、給電ブラシをロータ軸方向に向けて整流子の端面の
電極に接触させる請求項１３の構成や液圧回路ブロック
の一部を、モータ及び電磁弁の囲い部及び磁路の一部と
して共用する請求項１４の構成は簡素化、部品数削減、
装置の小型化の効果がより高まり、さらに、液圧回路ブ
ロックのその他の部分を軽量の非磁性体で作る請求項１
５の構成は軽量化の効果がより高まる。
【図１】第１形態の平面図
【図２】図１のＸ−Ｘ線部に沿った位置の部分破断図
【図３】第２形態の部分破断正面図
【図４】（ａ）：第３形態の部分破断正面図 （ｂ）：同上の装置を制御ブロックを外した状態にして
示す図
示す図
【図５】（ａ）：第４形態の平面図 （ｂ）：同上のＹ−Ｙ線に沿った位置の部分破断図
【図６】（ａ）：第５形態の要部を制御ブロックを外し
た状態にして示す断面図 （ｂ）：同上の制御ブロック組付け後の断面図
た状態にして示す断面図 （ｂ）：同上の制御ブロック組付け後の断面図
【図７】第６形態の部分破断図
【図８】（ａ）：第７形態の部分破断正面図 （ｂ）：整流子の端面の電極面を示す図
１ 液圧回路ブロック １ａ ハウジング ２ ボルト ３ カム ４ ベアリング ５ 止めねじ ６、７ リードピン ８ 突出止め機構 ９ 支持部材 １０ プランジャポンプ ２０ 直流モータ ２１ ロータ ２１ａ ロータの軸 ２２ ヨーク ２３ 永久磁石 ２４、２５、２８ ベアリング ２６ 整流子 ２６ａ 電極面 ２７ 給電ブラシ ２７ａ ブラシホルダ ２９ マグネットワイヤ ３０ 制御ブロック ３１ ケース ３２ プリント基板 ４０ 電磁弁 ４６ 流量制御弁 ４９ アーマチュア ５１ 排出弁 ５２ ステータ ５４ ソレノイドコイル ５４ａ ボビン ５５ フレーム ５６ 導体 ５６ａ 端子
Claims (15)
- 【請求項１】 マスタシリンダから車輪ブレーキに至る
ブレーキ配管系に設ける装置であって、 ポンプ及び調圧用電磁弁を具備し、前記電磁弁で内部の
液路を開閉して車輪ブレーキ圧を調圧する液圧回路ブロ
ックと、 ロータの軸に整流子を備え、前部の出力軸で前記ポンプ
を駆動する直流モータと、 前記電磁弁とモータに駆動信号を出力する電子制御回路
を内蔵した制御ブロックと、を有し、それ等を一体化し
てあるブレーキ液圧制御装置において、 前記直流モータの後部開口を前記制御ブロックで封鎖し
たことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項２】 前記整流子に接触させる給電ブラシを、
ブラシホルダから延出させた導体で制御ブロック内の電
子制御回路に電気的に接続した請求項１記載のブレーキ
液圧制御装置。 - 【請求項３】 前記整流子をロータの後部軸に具備させ
た請求項１又は２記載のブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項４】 前記ロータを前記液圧回路ブロック内に
収納して液圧回路ブロックに前記制御ブロックを直結し
た請求項１、２又は３記載のブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項５】 ブラシホルダを含めて前記給電ブラシを
制御ブロックに取付けた請求項１、２、３又は４記載の
ブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項６】 制御ブロックに対する給電ブラシの取付
けを、制御ブロックとブラシホルダの少なくとも一部を
一体にモールド成形して行った請求項５記載のブレーキ
液圧制御装置。 - 【請求項７】 前記電磁弁を、前記モータの外周にロー
タ軸と平行にして配置し、この電磁弁のソレノイドコイ
ルを制御ブロックに一体的に設けて液圧回路ブロックの
ソレノイド収納凹部に嵌め込む構造にした請求項１乃至
６のいずれかに記載のブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項８】 制御ブロックに対する前記ソレノイドコ
イルの一体化を、制御ブロックとソレノイドコイルのボ
ビンを一体にモールド成形して行った請求項７記載のブ
レーキ液圧制御装置。 - 【請求項９】 前記電磁弁を、前記モータの外周にロー
タ軸と平行にして配置し、この電磁弁のソレノイドコイ
ルを前記給電ブラシのある側に配置した請求項１乃至８
のいずれかに記載のブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項１０】 巻線の施されたコアよりもモータの前
部側に２組の軸受けを離間して配置し、その２組の軸受
で前記モータのロータを２点支持する構造にした請求項
１乃至９のいずれかに記載のブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項１１】 巻線の施されたコアの両側に軸受を配
してその軸受で前記モータのロータを支持すると共に、
ロータの軸を後部側軸受から更にモータの後方に延伸し
てその延伸部に前記整流子を設けた請求項１乃至９のい
ずれかに記載のブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項１２】 スプリングに押された前記給電ブラシ
に係止してこのブラシを整流子への接触点から後退した
位置に引き留めるストッパと、制御ブロックの取付完了
位置で前記ストッパを係止解除点に押し動かす部材とを
備える給電ブラシの突出止め機構を有する請求項１乃至
１１のいずれかに記載のブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項１３】 前記整流子の電極面を、整流子のモー
タ後部側端面にロータ軸を中心にして放射状に設け、給
電ブラシをロータ軸の外周でロータ軸と平行にして前記
電極面に接触させるようにした請求項１乃至１１のいず
れかに記載のブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項１４】 モータ外周の囲い部と電磁弁外周の囲
い部が前記液圧回路ブロックで作られ、それ等の囲い部
が一連の磁性材料で形成されて前記モータと電磁弁の磁
路の一部を構成している請求項１乃至１３のいずれかに
記載のブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項１５】 前記液圧回路ブロックのモータ外周囲
い部と電磁弁外周の囲い部を除く部分を軽量の非磁性材
料で形成した請求項１４記載のブレーキ液圧制御装置。
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| Date | Code | Title | Description |
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| A02 | Decision of refusal |
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